JP2003148644A - Electric valve - Google Patents

Electric valve

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JP2003148644A
JP2003148644A JP2002257787A JP2002257787A JP2003148644A JP 2003148644 A JP2003148644 A JP 2003148644A JP 2002257787 A JP2002257787 A JP 2002257787A JP 2002257787 A JP2002257787 A JP 2002257787A JP 2003148644 A JP2003148644 A JP 2003148644A
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忠顕 池田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stepping motor-driven type electric valve precisely regu lating the positional relation between a stator coil and a rotor. SOLUTION: Hemispherical projection parts 73 and 74 which are stator-side stator positioning shape parts are provided in positions rotationally displaced by 180 deg. around the central axis of a stator member 45, respectively. Dimples 51 which are case-side stator positioning shape parts are provided in positions rotationally displaced by a rotating angle twice the rotor rotating angle corresponding to one cycle of a stator exciting pattern around the central axis of a case 44, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電動弁に関し、
特に、ステッピングモータ駆動型の電動弁におけるロー
タの原点位置設定等のためのステータの機械的な位置決
め構造に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric valve,
In particular, the present invention relates to a mechanical positioning structure of a stator for setting the origin position of a rotor in a stepping motor drive type electric valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】可変絞り弁や流量制御弁等として使用さ
れるステッピングモータ駆動型の電動弁では、モータに
与える駆動パルス信号によって所定の弁開度を得て所期
の定量制御を行うために、弁閉(全閉)基準あるいは弁
開(全開)基準で、ステータ部材の磁極歯に対してロー
タに設けられている多極永久磁石の磁極がロータ回転方
向の所定位置に位置するように、ロータの原点位置を機
械的に設定する必要があり、これに関連してステータ部
材のケースに対する周方向の取付位置も特定位置に設定
する必要がある。また、このことに併せて、ステータ部
材のケースに対する軸線方向の取付位置も適正位置に位
置決めしてステータ部材の取り付けを行う必要がある。
2. Description of the Related Art In a stepping motor drive type electric valve used as a variable throttle valve, a flow control valve or the like, in order to obtain a predetermined valve opening degree by a drive pulse signal given to a motor and perform desired quantitative control. , So that the magnetic pole of the multi-pole permanent magnet provided on the rotor with respect to the magnetic pole teeth of the stator member is located at a predetermined position in the rotor rotation direction based on the valve closed (fully closed) reference or the valve open (fully open) reference, It is necessary to mechanically set the origin position of the rotor, and in connection with this, it is also necessary to set the circumferential mounting position of the stator member to the case to a specific position. In addition to this, it is necessary to mount the stator member by positioning the mounting position of the stator member in the axial direction with respect to the case at an appropriate position.

【0003】このことに対して、ステータ部材をケース
に対して決められた周方向の所定の取付位置に取り付け
るための位置決め機構をステータ部材取付部に組み込む
ことが行われている(例えば、特許文献1、2、3)。
On the other hand, a positioning mechanism for mounting the stator member at a predetermined mounting position in the circumferential direction with respect to the case has been incorporated into the stator member mounting portion (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242). 1, 2, 3).

【0004】ロータの原点位置に対してステータ部材の
ケースに対する周方向の取付可能位置(相合わせ位置)
は、ステータ励磁パターンの1周期分に相当するロータ
回転角度毎に存在する。例えば、1−2相励磁では、8
パルス分の回転角度毎に相合せ位置が存在し、磁極数が
20の場合、1回転80パルスで、10個の相合せ位置
が存在する。
A position where the stator member can be mounted in the circumferential direction with respect to the origin position of the rotor (phase matching position)
Exists for each rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. For example, in 1-2 phase excitation, 8
There is a phase matching position for each rotation angle of the pulse, and when the number of magnetic poles is 20, there are 10 phase matching positions for 80 pulses per rotation.

【0005】これは、ステータ部材のケースに対する周
方向の取付可能位置が、360度/10で、36度の回
転角度毎に10個存在することを意味し、これにより、
ステータコイルのリード線の取り出し方向を、ケースの
全周周りに36度分割の10箇所より選ぶことができ
る。
This means that the circumferentially attachable positions of the stator member with respect to the case are 360 ° / 10, and there are 10 at every rotation angle of 36 °.
The lead-out direction of the lead wire of the stator coil can be selected from 10 positions divided by 36 degrees around the entire circumference of the case.

【0006】[0006]

【特許文献1】特開昭61−218354号公報[Patent Document 1] JP-A-61-218354

【特許文献2】特開昭63−73864号公報[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 63-73864

【特許文献3】特開平11−315948号公報[Patent Document 3] Japanese Patent Laid-Open No. 11-315948

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のステータ部材の
周方向の位置決め機構では、ステータ部材のケースに対
する周方向の取付可能位置毎に位置決め係合部をケース
に設ける必要があり、取付可能位置が10個であると、
ステータコイルのリード線の取り出し方向の自由度を全
周とするために、10個の位置決め係合部をケースに設
けなくてはならなくなる。
In the conventional circumferential positioning mechanism for a stator member, it is necessary to provide a positioning engagement portion on the case for each circumferential mountable position of the stator member on the case. If there are 10
In order to have the entire degree of freedom in the direction of taking out the lead wire of the stator coil, it is necessary to provide ten positioning engaging portions on the case.

【0008】ケース側の位置決め係合部がプレス成形に
よるディンプルのような場合、ディンプル個数が多い
と、隣接するディンプルの周方向間隔が狭くなり、これ
に伴いプレス成形性が悪くなり、成形精度が低下し、成
形割れ等の不良品発生率が高くなる。
In the case where the positioning engagement portion on the case side is a dimple formed by press molding, if the number of dimples is large, the circumferential distance between adjacent dimples becomes narrower, which deteriorates the press moldability and improves the molding accuracy. And the incidence of defective products such as molding cracks increases.

【0009】このように、ステッピングモータ駆動型の
電磁弁においては、ケースに対してステータ部材を周方
向に精度よく位置決めすることが、ステータコイルとロ
ータとの位置関係、即ち、ロータの原点位置を規定する
上で非常に重要であるが、それを達成する従来の具体的
な方法には、上記のような問題があった。
As described above, in the stepping motor drive type solenoid valve, it is necessary to accurately position the stator member in the circumferential direction with respect to the case by determining the positional relationship between the stator coil and the rotor, that is, the origin position of the rotor. Although very important for regulation, the conventional concrete method of achieving it has the above-mentioned problems.

【0010】また、ケースに対するステータ部材の精度
良い位置決めは、上記したケースの周方向だけに限ら
ず、ケースの軸方向においても同様に重要であった。そ
の理由は、ケースに対するステータ部材の位置にケース
の軸方向へのずれがあると、ロータとステータとの間に
ケースの軸方向への位置ずれが生じてしまい、ステータ
で発生した磁力が効率よくロータに作用せず、ステッピ
ングモータとしての発生トルクの低下を引き起こした
り、場合によっては不動作に至ることもあり得るからで
ある。
Further, accurate positioning of the stator member with respect to the case is important not only in the circumferential direction of the case described above but also in the axial direction of the case. The reason is that if the position of the stator member with respect to the case deviates in the axial direction of the case, a positional deviation of the case in the axial direction will occur between the rotor and the stator, and the magnetic force generated in the stator will be effective. This is because it does not act on the rotor and may cause a reduction in the torque generated by the stepping motor, or in some cases it may cause a non-operation.

【0011】この発明は、上述の如き、ロータとステー
タコイルとの位置ずれが、ステッピングモータ駆動型の
電磁弁における動作精度に影響を与えるという問題点を
解消するためになされたもので、ステッピングモータ駆
動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの位置
関係を精度よく規定することのできる電動弁を提供する
ことを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the problem that the positional deviation between the rotor and the stator coil affects the operation accuracy of the stepping motor drive type solenoid valve as described above. It is an object of the present invention to provide a motor-operated valve capable of accurately defining the positional relationship between a stator coil and a rotor in a drive type solenoid valve.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内
にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステ
ータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータ
の回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記
ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステー
タ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周
に嵌合し、前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連
して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取
付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形
状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、全
周(360度)をステータ励磁パターンの1周期に相当
するロータ回転角度で割った数の整数の約数に、ステー
タ部材側のステータ用位置決め形状部の個数とケース側
のステータ用位置決め形状部の個数を分けてこれら位置
決め形状部が形成されている。
In order to achieve the above object, a motor-operated valve according to the present invention has a rotor rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stator member arranged outside the case. In the electrically operated valve for driving the valve body to open and close by the rotation of the rotor of the stepping motor, the case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member has a central fitting hole with a circular cross section. An inter-engaging shape positioning portion for the stator, which is fitted to the outer periphery and sets the circumferential mounting position of the stator member with respect to the case in relation to the circumferential position of the magnetic pole of the stator member, is provided with the stator member and the stator positioning shape portion. The stator member side stay is divided into a whole number (360 degrees) divided by the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. Separately the number and the number of stator positioning shape portion of the case side use positioning shape portion is formed with these positioning shape portion.

【0013】また、上述の目的を達成するために、この
発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを
回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を
配置されたステッピングモータの前記ロータの回転によ
り弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ケースは円
筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円
形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、
前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ス
テータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設
定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記
ステータ部材と前記ケースとに形成され、ステータ部材
側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステータ部材
の中心軸線周りに180度互いに回転変位した位置に各
々設けられ、ケース側の前記ステータ用位置決め形状部
は前記ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの
1周期分に相当するロータ回転角度の2倍の回転角度互
いに回転変位した位置に各々設けられているか、あるい
は、それとは反対に、ステータ部材側の前記ステータ用
位置決め形状部は前記ケースの中心軸線周りにステータ
励磁パターンの1周期分に相当するロータ回転角度の2
倍の回転角度互いに回転変位した位置に各々設けられ、
ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステー
タ部材の中心軸線周りに180度互いに回転変位した位
置に各々設けられている。
In order to achieve the above object, the motor-operated valve according to the present invention has a stepper motor in which a rotor is rotatably housed in a non-magnetic case and a stator member is arranged outside the case. In the electrically operated valve for opening and closing the valve element by rotating the rotor, the case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member is fitted to the outer periphery of the case with a central fitting hole having a circular cross section. Then
A stator positioning shape portion having a mutual engagement shape for setting a circumferential mounting position of the stator member with respect to the case in relation to a circumferential position of a magnetic pole of the stator member is formed on the stator member and the case, The stator positioning shapes on the stator member side are respectively provided at positions rotatively displaced from each other by 180 degrees about the central axis of the stator member, and the stator positioning shapes on the case side are stator-excited about the center axis of the case. The rotor positioning angle portions corresponding to one cycle of the pattern are provided at positions rotationally displaced from each other by a rotation angle twice, or conversely, the stator positioning shape portion on the stator member side is provided with Rotor rotation angle of 2 corresponding to one cycle of the stator excitation pattern around the central axis
Double rotation angles are provided at positions that are rotationally displaced from each other,
The stator positioning shape portions on the case side are respectively provided at positions rotatively displaced from each other by 180 degrees around the central axis of the stator member.

【0014】この発明による電動弁によれば、180度
互いに回転変位した位置にあるステータ用位置決め形状
部の何れか一方が選択的に、ステータ励磁パターンの1
周期分に相当するロータ回転角度の2倍の回転角度毎に
ある相手側のステータ用位置決め形状部の一つに選択的
に係合し、ステータ励磁パターンの1周期分に相当する
ロータ回転角度毎にケースに対するステータ部材の周方
向取付位置を選択設定できる。
According to the motor-operated valve of the present invention, one of the stator positioning shapes located at positions 180 degrees rotationally displaced relative to each other selectively selects one of the stator excitation patterns.
For each rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern by selectively engaging with one of the stator positioning shape portions on the opposite side at each rotation angle twice the rotor rotation angle corresponding to one cycle. Further, the circumferential mounting position of the stator member with respect to the case can be selectively set.

【0015】また、この発明による電動弁は、前記ステ
ータ部材の一端部に、当該ステータ部材に固定される両
脚片部と、当該両脚片部を繋ぐブリッジ片部とを有して
いて前記中央嵌合孔を径方向に跨いて延在する門形のマ
ウント用ブリッジ片が設けられ、当該マウント用ブリッ
ジ片に前記ステータ用位置決め形状部が一体成形され、
前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入
されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記
ケースの頂部に前記マウント用ブリッジ片のブリッジ片
部が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケー
スに対する軸線方向位置が設定される。
Further, the motor-operated valve according to the present invention has, at one end portion of the stator member, both leg pieces fixed to the stator member and a bridge piece connecting the both leg pieces, and the center fitting is provided. A portal-shaped mount bridge piece extending radially across the joint hole is provided, and the stator positioning shape portion is integrally formed with the mount bridge piece,
The case is inserted into the central fitting hole of the stator member, and the bridge piece portion of the mounting bridge piece comes into contact with the top portion of the case exposed axially outward from the central fitting hole, whereby The axial position of the stator member with respect to the case is set.

【0016】この発明による電動弁によれば、門形のマ
ウント用ブリッジ片によってステータ部材のケースに対
する周方向の取付位置の選択設定と同時に、ステータ部
材のケースに対する軸線方向の位置決めも行われる。
According to the motor-operated valve of the present invention, the gate-shaped mounting bridge piece allows the stator member to be axially positioned with respect to the case at the same time as the circumferential mounting position of the stator member is selectively set.

【0017】この発明による電動弁では、前記マウント
用ブリッジ片は、ブリッジ片部の中央部に一対の係止用
垂下片部を有し、当該係止用垂下片部と前記ケースの外
周面部に凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部
が形成され、対をなす前記係止用垂下片部の自由状態に
おける相互離間距離が前記ケースの外径より小さく、当
該係止用垂下片部の弾性変形により得られるばね性によ
って当該係止用垂下片部が前記ケースの外周面に押し付
けられ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め
形状部が凹凸係合する構造とすることができる。
In the electrically operated valve according to the present invention, the mounting bridge piece has a pair of locking hanging pieces at the center of the bridge piece, and the locking hanging piece and the outer peripheral surface of the case. The stator positioning shape portion having an uneven shape is formed, and the mutual separation distance of the pair of the locking hanging pieces in the free state is smaller than the outer diameter of the case, and the elastic deformation of the locking hanging pieces causes Due to the obtained spring property, the locking hanging piece portion is pressed against the outer peripheral surface of the case, and the pressing positioning portion for the stator can be engaged and recessed by the pressing.

【0018】また、この発明による電動弁では、前記マ
ウント用ブリッジ片は、前記両脚片部に当該脚片部に開
口形成されたC形乃至コの字形のスリットによるばね片
部が形成され、前記ばね片部と前記ケースの外周面部に
凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部が形成さ
れ、前記ばね片部の弾性変形により得られるばね性によ
って、当該ばね片部が前記ケースの外周面に押し付けら
れ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め形状
部が凹凸係合する構造とすることもできる。
Further, in the motor-operated valve according to the present invention, the mount bridge piece has a spring piece portion formed by a C-shaped or U-shaped slit formed in each of the leg piece portions so as to have an opening. The stator positioning shape portion having a concavo-convex shape is formed on the spring piece portion and the outer peripheral surface portion of the case, and the spring piece portion is pressed against the outer peripheral surface of the case by the spring property obtained by elastic deformation of the spring piece portion. It is also possible to adopt a structure in which the stator positioning shape portion engages in a concave-convex shape by the pressing.

【0019】この発明による電動弁は、更に、前記ケー
ス内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状
部を含むガイド支持体と、前記軸状部の外周を取り巻く
ように配置され、軸線方向の端部に軸線方向に延長され
たストッパ線体部を有するコイルばね状の螺旋ガイド線
体と、前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによっ
て回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内
されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動
し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当るこ
とにより、それ以上の回転を止められ、前記ロータの原
点位置を機械的に設定する可動ストッパ部材とを有し、
前記ステータ部材位置決め形状部の周方向位置に関連し
て前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付
位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガ
イド支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持
体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持
体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定され
る。
The motor-operated valve according to the present invention is further arranged so as to surround the outer periphery of the shaft-shaped portion and a guide support body which is fixed in the case and includes a shaft-shaped portion extending in the axial direction of the rotor. A spiral guide wire body having a coil spring shape having a stopper wire body portion extending in the axial direction at an end portion in the axial direction; and the spiral by engaging with the spiral guide wire body and rotationally driven by the rotor. While being guided by the guide wire and rotating, it moves in the axial direction of the spiral guide wire and hits the stopper wire part of the spiral guide wire to stop further rotation, and the origin of the rotor Having a movable stopper member for mechanically setting the position,
A guide support positioning shape part for setting a circumferential mounting position of the guide support with respect to the case in relation to a circumferential position of the stator member positioning shape part is formed in the guide support and the case, The circumferential engagement position of the guide support with respect to the case is set by mutual engagement of the guide support positioning shapes.

【0020】この発明による電動弁によれば、可動スト
ッパ部材が螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当る
ことによりロータの原点位置が機械的に設定され、ケー
スに対するガイド支持体の周方向の取付位置がガイド支
持体用位置決め形状部の相互係合によってばらつき誤差
を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、スト
ッパ線体部あるいはストッパ突起部とステータ部材の磁
極との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく
高精度に設定される。
According to the motor-operated valve of the present invention, the origin position of the rotor is mechanically set by the movable stopper member abutting against the stopper wire portion of the spiral guide wire, so that the rotor can be moved in the circumferential direction of the guide support relative to the case. The mounting position is reliably and easily determined without mutual error by the mutual engagement of the positioning shape portion for the guide support, and the relative position in the circumferential direction between the stopper wire body portion or the stopper projection portion and the magnetic pole of the stator member is determined. It is set with high accuracy without including a variation error.

【0021】また、この発明による電動弁は、前記ケー
スにディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、
ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をな
し、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形
状部をなしている。これにより、ステータ用位置決め形
状部とガイド支持体用位置決め形状部との相対位置が自
ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがな
い。
Further, in the motor-operated valve according to the present invention, dimples are press-molded on the case, and the dimples are
The stator outer peripheral surface side forms the stator positioning shape portion, and the case inner peripheral surface side forms the guide support body positioning shape portion. As a result, the relative position between the positioning shape portion for the stator and the positioning shape portion for the guide support is naturally determined uniformly, and a variation error does not occur.

【0022】また、この発明による電動弁は、前記ステ
ータ部材の一端部に鈎形のマウント片が固定され、当該
マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決め形状部
が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に
前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外
方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント片が当接
することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対す
る軸線方向位置が設定される。
Further, in the motor-operated valve according to the present invention, a hook-shaped mount piece is fixed to one end of the stator member, and the stator positioning shape portion is integrally formed with the mount bridge piece. The case is inserted into the central fitting hole, and the mount piece abuts on the top of the case exposed axially outward from the central fitting hole, whereby the axial position of the stator member with respect to the case is set. To be done.

【0023】この発明による電動弁によっても、鉤形の
マウント片によってステータ部材のケースに対する周方
向の取付位置の選択設定と同時に、ステータ部材のケー
スに対する軸線方向の位置決めも行われる。
Also by the motor-operated valve according to the present invention, the hook-shaped mount piece allows the stator member to be axially positioned with respect to the case at the same time as the mounting position of the stator member with respect to the case is selected and set.

【0024】また、この発明による電動弁は、非磁性体
製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケース
の外側にステータ部材を配置されたステッピングモータ
の前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁に
おいて、前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をな
し、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前
記ケースの外周に嵌合し、前記ステータ部材の一端部
に、当該ステータ部材に固定される両脚片部と、当該両
脚片部を繋ぐブリッジ片部とを有していて前記中央嵌合
孔を径方向に跨いて延在する門形のマウント用ブリッジ
片が設けられ、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前
記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方
へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント用ブリッジ
片のブリッジ片部が当接することにより、前記ステータ
部材の前記ケースに対する軸線方向位置を設定される。
Further, in the motor-operated valve according to the present invention, the rotor is rotatably housed in the case made of a non-magnetic material, and the valve body is rotated by the rotation of the rotor of the stepping motor in which the stator member is arranged outside the case. In an electrically operated valve that is driven to open and close, the case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and is attached to one end of the stator member. A gate-shaped mounting bridge piece that has both leg pieces fixed to the stator member and a bridge piece that connects the both leg pieces and that extends radially across the central fitting hole. The bridge piece portion of the mounting bridge piece is provided on the top portion of the case that is provided and has the case inserted into the central fitting hole of the stator member and is exposed outward in the axial direction from the central fitting hole. By, set the axial position with respect to the casing of the stator member.

【0025】この発明による電動弁によれば、門形のマ
ウント用ブリッジ片によってステータ部材のケースに対
する軸線方向の位置決めが行われる。
According to the motor-operated valve of the present invention, positioning of the stator member in the axial direction with respect to the case is performed by the gate-shaped mounting bridge piece.

【0026】この発明による電動弁では、門形のマウン
ト用ブリッジ片が両脚片部の先端に係止片部を有し、前
記ステータ部材の一端面に横転L形横断面形状の係止溝
部が対をなして形成され、前記マウント用ブリッジ片の
両端の前記係止片部が各々マウント用ブリッジ片自体の
ばね性によって前記係止溝部に係合することにより、当
該マウント用ブリッジ片を前記ステータ部材に固定する
構造を、簡便な固定構造にすることができる。
In the motor-operated valve according to the present invention, the gate-shaped mounting bridge piece has the locking piece portions at the ends of the two leg pieces, and the locking groove portion having the transverse L-shaped cross section is formed on one end surface of the stator member. The mounting bridge pieces are formed in pairs, and the locking piece portions at both ends of the mounting bridge piece are engaged with the locking groove portions by the springiness of the mounting bridge piece itself, so that the mounting bridge piece is fixed to the stator. The structure for fixing to the member can be a simple fixing structure.

【0027】また、この発明による電動弁は、非磁性体
製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケース
の外側にステータ部材を配置されたステッピングモータ
の前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁に
おいて、前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をな
し、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前
記ケースの外周に嵌合し、前記ステータ部材の一端部に
鈎形のマウント片が固定され、前記ステータ部材の前記
中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔よ
り軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウ
ント片が当接することにより、前記ステータ部材の前記
ケースに対する軸線方向位置が設定される。
Further, in the electrically operated valve according to the present invention, the rotor is rotatably housed in the case made of a non-magnetic material, and the valve body is rotated by the rotation of the rotor of the stepping motor in which the stator member is arranged outside the case. In an electrically operated valve that is driven to open and close, the case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and is attached to one end of the stator member. A hook-shaped mount piece is fixed, the case is inserted into the central fitting hole of the stator member, and the mount piece contacts the top of the case exposed axially outward from the central fitting hole. Thus, the axial position of the stator member with respect to the case is set.

【0028】この発明による電動弁によれば、鈎形のマ
ウント片によってステータ部材のケースに対する軸線方
向の位置決めが行われる。
According to the motor-operated valve of the present invention, the hook-shaped mount piece positions the stator member in the axial direction with respect to the case.

【0029】また、この発明による電動弁では、前記鈎
形のマウント片は、平板状の取付基板部を有し、当該取
付基板部より鉤形片部が起立形成され、前記ステータ部
材の一端面に形成された一対の横転L形横断面形状のス
ライドガイド部間に横すべり式に差し込み装着され、ス
トッパ部の当接によって差し込み方向の係止を行われて
おり、鈎形のマウント片をステータ部材に固定する構造
を、簡便な固定構造にすることができる。
Further, in the motor-operated valve according to the present invention, the hook-shaped mount piece has a flat plate-shaped mounting substrate portion, and the hook-shaped piece portion is erected from the mounting substrate portion, and one end surface of the stator member is formed. The slide guides of the laterally L-shaped cross section formed on the side are slidably inserted and mounted, and the stoppers are brought into contact with each other to lock in the inserting direction. The structure for fixing to can be a simple fixing structure.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施形態を詳細に説明する。図1〜図7はこの発明
による電動弁の一つの実施形態を示している。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 7 show one embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【0031】図1に示されているように、電動弁は弁ハ
ウジング(本体)10を有している。弁ハウジング10
は、ステンレス鋼板のプレス加工により製作されたプレ
ス成形品であり、内部に弁室11を画定している。弁ハ
ウジング10には、弁室11に直接連通する銅製の第1
の管継手12と、弁ポート13を画定するステンレス鋼
あるいは焼結金属製の弁座部材14と、弁ポート13を
介して弁室11に連通する銅製の第2の管継手15と
が、各々溶接、ろう付け等によって固定装着されてい
る。
As shown in FIG. 1, the motor-operated valve has a valve housing (body) 10. Valve housing 10
Is a press-formed product manufactured by pressing a stainless steel plate, and defines a valve chamber 11 inside. The valve housing 10 has a first copper-made first chamber that directly communicates with the valve chamber 11.
Pipe joint 12, a valve seat member 14 that defines the valve port 13 and is made of stainless steel or sintered metal, and a copper second pipe joint 15 that communicates with the valve chamber 11 through the valve port 13, respectively. It is fixedly mounted by welding, brazing, etc.

【0032】尚、この実施形態では、第1の管継手12
が1次側となり、第2の管継手15が2次側となるよう
に冷媒が流れる場合を例に取って説明するが、この実施
形態の電動弁は、第2の管継手15が1次側となり、第
1の管継手12が2次側となるように冷媒が流れる場合
にも用いることのできる双方向型のものである。
In this embodiment, the first pipe joint 12
Will be the primary side and the second pipe joint 15 will be described as an example where the refrigerant flows so as to be the secondary side. In the motor-operated valve of this embodiment, the second pipe joint 15 is the primary side. It is a two-way type that can be used even when the refrigerant flows so that the first pipe joint 12 becomes the secondary side.

【0033】弁室11には弁体16が設けられている。
弁体16は、弁座部材14に対する軸線方向(上下方
向)移動によって弁ポート13の開閉および実効開口面
積を定量的に増減するニードル弁部17を有し、基部を
円筒状の弁ホルダ18の一端部(下端)に溶接等によっ
て固着されている。
A valve body 16 is provided in the valve chamber 11.
The valve body 16 has a needle valve portion 17 that quantitatively increases and decreases the opening and closing of the valve port 13 and the effective opening area by moving in the axial direction (vertical direction) with respect to the valve seat member 14, and the base portion of the valve holder 18 has a cylindrical shape. It is fixed to one end (lower end) by welding or the like.

【0034】弁室11内にはステンレス鋼板のプレス成
形品による弁ガイド部材19が固定されている。弁ガイ
ド部材19には弁ホルダ18の外径とほぼ同寸法の内径
を有する円筒状ガイド部20が中央部に一体成形されて
おり、円筒状ガイド部20に弁ホルダ18が軸線方向に
摺動可能に嵌合している。
A valve guide member 19 made of a press-formed stainless steel plate is fixed in the valve chamber 11. A cylindrical guide portion 20 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the valve holder 18 is integrally molded in the center of the valve guide member 19, and the valve holder 18 slides on the cylindrical guide portion 20 in the axial direction. Fitting is possible.

【0035】弁ホルダ18の他端部(上端)には端板部
21があり、端板部21の中央部に貫通孔22が貫通形
成されている。貫通孔22にはステッピングモータ40
のロータ軸41の一端部(下端部)41Aが遊嵌合状態
で貫通している。この先端部(下端部)41Aは弁ホル
ダ18内に位置しており、この先端部(下端部)41A
にはフランジ付きスリーブによる止金具24が固定され
ている。弁ホルダ18の端板部21と止金具24のフラ
ンジ部25との間にはフッ素樹脂等の高滑性樹脂製の平
ワッシャ26が挟まれている。
An end plate 21 is provided at the other end (upper end) of the valve holder 18, and a through hole 22 is formed at the center of the end plate 21. The through hole 22 has a stepping motor 40.
One end portion (lower end portion) 41 </ b> A of the rotor shaft 41 of FIG. The tip portion (lower end portion) 41A is located in the valve holder 18, and the tip portion (lower end portion) 41A is located.
A stopper 24 made of a sleeve with a flange is fixed to the. A flat washer 26 made of a highly slippery resin such as fluororesin is sandwiched between the end plate portion 21 of the valve holder 18 and the flange portion 25 of the stopper 24.

【0036】この構造により、ロータ軸41は、低摩擦
抵抗で弁ホルダ18に対して回転できる態様で、弁ホル
ダ18を持ち上げる(弁開方向移動)ことができる。
With this structure, the rotor shaft 41 can lift the valve holder 18 (movement in the valve opening direction) in a mode in which it can rotate with respect to the valve holder 18 with low friction resistance.

【0037】弁ホルダ18の下端は弁体16によって閉
じられており、弁ホルダ18内の弁体16側には半球状
当接部27をもって弁体16の背面に当接する樹脂製の
ばね受け部材28が設けられている。弁ホルダ18内の
ばね受け部材28と止金具24のフランジ部25との間
に圧縮コイルばね29が所定の予荷重を与えられた状態
で装着されている。
The lower end of the valve holder 18 is closed by the valve body 16, and a spring receiving member made of resin that abuts the back surface of the valve body 16 with a hemispherical abutment portion 27 on the valve body 16 side in the valve holder 18. 28 is provided. A compression coil spring 29 is mounted between the spring receiving member 28 in the valve holder 18 and the flange portion 25 of the stopper 24 in a state where a predetermined preload is applied.

【0038】この構造により、ロータ軸41、止金具2
4、圧縮コイルばね29、ばね受け部材28は、弁体1
6と弁ホルダ18との連結体に対して低摩擦抵抗で回転
できる。
With this structure, the rotor shaft 41 and the stopper 2
4, the compression coil spring 29, and the spring receiving member 28 are
6 and the valve holder 18 can be rotated with low friction resistance.

【0039】弁ハウジング10にはステンレス鋼板のプ
レス成形品による雌ねじホルダ30が固定されている。
雌ねじホルダ30には雌ねじ部材31が固定されてい
る。雌ねじ部材31は、固体潤滑材入りの焼結金属ある
いはフッ素樹脂等の高潤滑性のフィラを充填されたPP
S樹脂等の合成樹脂により構成され、中央部に雌ねじ孔
32を貫通形成されている。
A female screw holder 30 made of a press-formed stainless steel plate is fixed to the valve housing 10.
A female screw member 31 is fixed to the female screw holder 30. The female screw member 31 is a PP filled with a highly lubricating filler such as a sintered metal containing a solid lubricant or a fluororesin.
It is made of a synthetic resin such as S resin, and has a female screw hole 32 formed at its center.

【0040】ロータ軸41には雄ねじ部33が一体形成
されている。雄ねじ部33は雌ねじ孔32をねじ係合状
態で貫通しており、ロータ軸41は自身の中心軸線周り
に回転することにより、雄ねじ部33と雌ねじ孔32と
のねじ係合によって回転しつつ軸線方向に移動する。
A male screw portion 33 is formed integrally with the rotor shaft 41. The male screw portion 33 penetrates the female screw hole 32 in a threaded engagement state, and the rotor shaft 41 rotates about its own central axis, thereby rotating by the screw engagement between the male screw portion 33 and the female screw hole 32 while rotating the axis line. Move in the direction.

【0041】ロータ軸41はセレーション軸部42によ
ってロータ43と固定連結されている。ロータ43は、
フェライト焼結品、希土類の焼結磁石、或いはプラスチ
ックマグネット等により構成されたN極S極交互の多極
着磁の永久磁石をなしている。
The rotor shaft 41 is fixedly connected to the rotor 43 by a serration shaft portion 42. The rotor 43 is
It is a permanent magnet of N-pole and S-pole alternating multi-pole magnetized, which is composed of a ferrite sintered product, a rare earth sintered magnet, or a plastic magnet.

【0042】弁ハウジング10の上端面部34にはステ
ンレス鋼板のプレス成形品による円筒状横断面のカップ
形状のケース(キャン)44が気密に固定されている。
このケース44の気密固定は、ケース44の円環状開口
縁部44Cを弁ハウジング10の平らな上端面部34に
突き当て、TIG溶接あるいはレーザ溶接等によって全
周を突合わせ溶接することにより行われている。この突
合わせ溶接部は、図1では、符号35により示されてい
る。
A cup-shaped case (can) 44 having a cylindrical cross section made of a press-formed stainless steel plate is hermetically fixed to the upper end surface portion 34 of the valve housing 10.
The case 44 is hermetically fixed by abutting the annular opening edge portion 44C of the case 44 against the flat upper end surface portion 34 of the valve housing 10 and butt welding the entire circumference by TIG welding or laser welding. There is. This butt weld is designated by the numeral 35 in FIG.

【0043】このような突合わせ溶接により、ケース4
4の内圧が弁ハウジング10とケース44との溶接面部
を引き離す方向に作用することがなく、弁ハウジング1
0とケース44との接合部の耐圧強度が向上する。
By such butt welding, the case 4
The internal pressure of 4 does not act in the direction of separating the welding surface portion between the valve housing 10 and the case 44, and the valve housing 1
The compressive strength of the joint between 0 and the case 44 is improved.

【0044】ケース44は、内側にステッピングモータ
40のロータ43を同心状態で回転可能に収容してお
り、外側に円環形状のステータ部材45が配置されてい
る。
The case 44 accommodates the rotor 43 of the stepping motor 40 rotatably in a concentric state on the inner side, and an annular stator member 45 on the outer side.

【0045】ステータ部材45は、円形横断面の中央嵌
合孔45Aを有して円環形をなし、中央嵌合孔45Aに
てケース44の外周に嵌合している。ステータ部材45
は、上下2段にステータコイル(巻線)46を有し、全
体を電気絶縁性樹脂47により液密モールドされ、内周
部全体に複数個の磁極歯(図示省略)を等間隔に有して
いる。ステータ部材45の外周面部の1部分にはステー
タコイル46のリード線取出用の電気接続コネクタ48
(内部は図示省略)が設けられている。
The stator member 45 has a central fitting hole 45A having a circular cross section and has an annular shape, and is fitted to the outer periphery of the case 44 through the central fitting hole 45A. Stator member 45
Has upper and lower two stages of stator coils (windings) 46, which is entirely liquid-tightly molded with an electrically insulating resin 47, and has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) at equal intervals on the entire inner peripheral portion. ing. An electric connection connector 48 for taking out a lead wire of the stator coil 46 is provided at a part of the outer peripheral surface of the stator member 45.
(The inside is not shown).

【0046】ステータ部材45の上端面には門形のマウ
ント用ブリッジ片70が設けられている。マウント用ブ
リッジ片70は、先端に各々係止片部70Aを折曲形成
された一対の脚片部70Bと、両脚片部70Bを繋ぐブ
リッジ片部70Cとにより門形をなすプレス成形品であ
り、ブリッジ片部70Cが中央嵌合孔45Aを径方向に
跨いで延在している。
A gate-shaped mounting bridge piece 70 is provided on the upper end surface of the stator member 45. The mounting bridge piece 70 is a press-formed product that forms a gate shape by a pair of leg piece portions 70B each having a locking piece portion 70A bent at the tip and a bridge piece portion 70C that connects both leg piece portions 70B. The bridge piece portion 70C extends radially across the central fitting hole 45A.

【0047】ステータ部材45の上端面には、横転L形
横断面形状の係止溝部49(図5参照)が対をなして立
上げ形成されており、マウント用ブリッジ片70の係止
片部70Aが各々マウント用ブリッジ片70自体のばね
性によって係止溝部49に嵌め込み式に係合することに
より、マウント用ブリッジ片70がステータ部材45の
磁極歯の周方向位置に関連した所定位置に位置決め固定
(係止)される。
On the upper end surface of the stator member 45, locking groove portions 49 (see FIG. 5) having an L-shaped transverse cross-section are formed in pairs so as to rise, and the locking piece portion of the mounting bridge piece 70 is formed. 70A is fitted into and engaged with the locking groove portion 49 by the spring property of the mounting bridge piece 70 itself, so that the mounting bridge piece 70 is positioned at a predetermined position related to the circumferential position of the magnetic pole teeth of the stator member 45. It is fixed (locked).

【0048】なお、係止片部70Aの先端が平面視で、
コの字形(凹形)をしており(図6(a)参照)、この
部分が係止溝部49の両側を挟むように係合することに
より、マウント用ブリッジ片70の図4で見て左右方向
の取付位置が決まる。
The tip of the locking piece 70A is, in plan view,
It has a U-shape (concave shape) (see FIG. 6 (a)), and by engaging this portion so as to sandwich both sides of the locking groove portion 49, the mounting bridge piece 70 can be seen in FIG. 4. The horizontal mounting position is determined.

【0049】図示されているように、ケース44はステ
ータ部材45の中央嵌合孔45Aに挿入され、ケース4
4の頂部44Aが中央嵌合孔45Aより軸線方向外方へ
露呈しており、その頂部44Aにマウント用ブリッジ片
70のブリッジ片部70Cが当接することにより、抜け
落ち防止を兼ねてステータ部材45のケース44に対す
る軸線方向の取付位置が設定される。
As shown, the case 44 is inserted into the central fitting hole 45A of the stator member 45, and the case 4
The top portion 44A of No. 4 is exposed to the outside in the axial direction from the central fitting hole 45A, and the bridge portion 70C of the mounting bridge piece 70 comes into contact with the top portion 44A to prevent the stator member 45 from falling off. A mounting position in the axial direction with respect to the case 44 is set.

【0050】これにより、ケース44と弁ハウジング1
0の外径が等しく、ケース44と弁ハウジング10との
接続部に段差がないものでも、ステータ部材45のケー
ス44に対する軸線方向の取付位置が適正位置に決ま
り、ステータ部材45がずれ落ちることがない。
As a result, the case 44 and the valve housing 1
Even if the outer diameters of 0 are the same and there is no step in the connecting portion between the case 44 and the valve housing 10, the mounting position of the stator member 45 in the axial direction with respect to the case 44 is determined to be an appropriate position, and the stator member 45 may slip off. Absent.

【0051】マウント用ブリッジ片70のブリッジ片部
70Cの中央部には、ステータ部材45の中心軸線周り
に180度互いに回転変位した位置に各々係止用垂下片
部71、72が対をなして折曲成形されている。係止用
垂下片部71、72の各々の先端近傍には、ステータ用
位置決め形状部として、半球状突起部73、74が各々
プレス成形されている。
At the central portion of the bridge piece 70C of the mounting bridge piece 70, locking hanging pieces 71 and 72 are paired at positions displaced by 180 degrees from each other about the central axis of the stator member 45. It is bent and formed. Hemispherical protrusions 73 and 74 are press-molded near the tips of the locking hanging pieces 71 and 72, respectively, as positioning portions for the stator.

【0052】ケース44の外周面部44Dにはディンプ
ル51が複数個プレス成形されている。ディンプル51
は、ケース外周面側の凹部51Aにてマウント用ブリッ
ジ片70の半球状突起部73あるいは74が嵌合(凹凸
係合)するステータ用位置決め形状部をなし、ケース内
周面側の凸部51Bにて後述するガイド支持体用位置決
め形状部をなしている。
A plurality of dimples 51 are press-molded on the outer peripheral surface portion 44D of the case 44. Dimple 51
Is a positioning portion for the stator in which the hemispherical projections 73 or 74 of the mounting bridge piece 70 are fitted (concave and convex engagement) in the concave portion 51A on the outer peripheral surface side of the case, and the convex portion 51B on the inner peripheral surface side of the case is formed. A positioning shape portion for a guide support, which will be described later, is formed.

【0053】ディンプル51は、図4に示されているよ
うに、ケース44の中心軸線周りにステータ励磁パター
ンの1周期分に相当するロータ回転角度の2倍の回転角
度θだけ互いに回転変位した位置に各々設けられてい
る。
As shown in FIG. 4, the dimples 51 are located around the center axis of the case 44 and are rotationally displaced from each other by a rotation angle θ that is twice the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. Are provided in each.

【0054】ステータ部材45の励磁が1−2相励磁で
あると、ステータ励磁パターンの1周期に相当するロー
タ回転角度は8パルス分の回転角度に相当し、ステータ
部材45の磁極数が20であると、1回転80パルス
で、80/8パルスで、10個の相合せ位置が存在し、
ステータ励磁パターンの1周期に相当するロータ回転角
度は、360度/10で、36度になり、回転角度θは
72度となり、ディンプル51はケース44の中心軸線
周り等間隔に5個設けられる。
When the excitation of the stator member 45 is 1-2 phase excitation, the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern corresponds to the rotation angle of 8 pulses, and the number of magnetic poles of the stator member 45 is 20. If there are 80 pulses per rotation, 80/8 pulses, there are 10 alignment positions,
The rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is 360 degrees / 10, which is 36 degrees, the rotation angle θ is 72 degrees, and five dimples 51 are provided at equal intervals around the central axis of the case 44.

【0055】半球状突起部73あるいは74が5個のデ
ィンプル51より選択された1つのディンプル51の凹
部51Aに嵌合することにより、ステータ部材45のケ
ース44に対する周方向の取付位置が設定される。
By fitting the hemispherical projections 73 or 74 into the recesses 51A of one dimple 51 selected from the five dimples 51, the circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 is set. .

【0056】対をなす係止用垂下片部71、72の自由
状態における半球状突起部73、74の相互離間距離L
(図6参照)はケース4の外径D(図2参照)より小さ
く、係止用垂下片部71、72が押し広げられてケース
44の外周面部44Dに係合することにより、係止用垂
下片部71、72の弾性変形により得られるばね性によ
って半球状突起部73、74がケース44の外周面に押
し付けられる。
The distance L between the hemispherical protrusions 73 and 74 in the free state of the pair of locking hanging pieces 71 and 72.
(See FIG. 6) is smaller than the outer diameter D of the case 4 (see FIG. 2), and the hanging parts 71, 72 for locking are spread and engaged with the outer peripheral surface part 44D of the case 44 to lock. The hemispherical projections 73 and 74 are pressed against the outer peripheral surface of the case 44 by the spring property obtained by the elastic deformation of the hanging pieces 71 and 72.

【0057】この押し付けによって、マウント用ブリッ
ジ片70の半球状突起部73あるいは74が、ケース4
4のディンプル51に、がた付きを有することなく、が
っちりと、凹凸係合する。
By this pressing, the hemispherical projections 73 or 74 of the mounting bridge piece 70 are fixed to the case 4
The dimples 51 of No. 4 are firmly engaged with each other without rattling.

【0058】ケース44内にはガイド支持体52が固定
されている。ガイド支持体52は、図7〜図9に示され
ているように、円筒部(軸状部)53と、円筒部53の
上端側に形成された傘状部54とを有し、全体をプレス
加工により一体成形されている。傘状部54はケース4
4の頂部内側44Bと同形状に成形され、傘状部54に
は、ガイド支持体用位置決め形状部として5個のディン
プル51の各々の凸部51Bと係合する5個の切欠き係
合部55をプレス成形されている。
A guide support 52 is fixed in the case 44. As shown in FIGS. 7 to 9, the guide support body 52 has a cylindrical portion (axial portion) 53 and an umbrella-shaped portion 54 formed on the upper end side of the cylindrical portion 53, and the entire It is integrally formed by pressing. Umbrella 54 is case 4
4 is formed in the same shape as the top inner side 44B of the No. 4, and the notch engaging portion is formed on the umbrella-like portion 54 so as to engage with each convex portion 51B of each of the five dimples 51 as the guide support positioning shape portion. 55 is press molded.

【0059】ガイド支持体52は、傘状部54がケース
44の頂部内側44Bに整合係合し、切欠き係合部55
がディンプル51の凸部51Bに係合することにより、
ケース44に対する周方向の取付位置を設定された状態
でケース44内に固定されている。
In the guide support body 52, the umbrella-shaped portion 54 is alignedly engaged with the top inner side 44B of the case 44, and the notch engaging portion 55 is provided.
By engaging the convex portion 51B of the dimple 51,
It is fixed in the case 44 in a state where the mounting position in the circumferential direction with respect to the case 44 is set.

【0060】円筒部53はロータ43と同心状態でケー
ス44の頂部中央より軸線方向に垂下延在している。円
筒部53の根元部(傘状部54との接続部)の所定の周
方向位置にはキー状の弁開ストッパ突起部56が軸線方
向に所定長さに亘ってプレス成形されている。また、円
筒部53の先端部(下端部)には、切欠き係合部55と
所定の周方向位置関係をもった位置に位置決め孔57が
ルーバ成形型によりプレス成形されている。位置決め孔
57の奥部にはルーバ成形による切起こし片(切残し
片)58が存在する(図1参照)。
The cylindrical portion 53 is concentric with the rotor 43 and extends axially downward from the center of the top of the case 44. A key-shaped valve-opening stopper projection 56 is axially press-formed over a predetermined length at a predetermined circumferential position of the base portion (connection portion with the umbrella-shaped portion 54) of the cylindrical portion 53. Further, a positioning hole 57 is press-molded by a louver molding die at a position having a predetermined circumferential positional relationship with the notch engaging portion 55, at the tip portion (lower end portion) of the cylindrical portion 53. At the inner part of the positioning hole 57, there is a cut-and-raised piece (uncut piece) 58 formed by louver molding (see FIG. 1).

【0061】円筒部53には、円筒部53の外周を取り
巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に
形成された螺旋ガイド線体60が設けられている。螺旋
ガイド線体60は、下端部に軸線方向に延長されたスト
ッパ線体部(弁閉ストッパ部)61と、ストッパ線体部
61の先端を径方向内方に折曲形成された係合端62と
を一体に有している。
The cylindrical portion 53 is provided with a spiral guide wire body 60 formed of a wire material having a spring property in a coil spring shape so as to surround the outer circumference of the cylindrical portion 53. The spiral guide wire body 60 includes a stopper wire body portion (valve closing stopper portion) 61 extending in the axial direction at the lower end portion, and an engagement end formed by bending the tip end of the stopper wire body portion 61 inward in the radial direction. And 62 together.

【0062】螺旋ガイド線体60は上端側にて弁開スト
ッパ突起部56の端面56Aに当接し、係合端62が位
置決め孔57に挿入嵌合し、係合端62の先端が螺旋ガ
イド線体60の径方向弾性力によって切起こし片58に
突当っている。これにより、螺旋ガイド線体60は、軸
線方向のばね荷重によって弁開ストッパ突起部56の端
面56Aと位置決め孔57との間に挟まれ、がたつきを
有することなく軸線方向の取付位置を決められている。
The spiral guide wire body 60 abuts the end surface 56A of the valve-opening stopper projection 56 at the upper end side, the engaging end 62 is inserted and fitted in the positioning hole 57, and the tip of the engaging end 62 is the spiral guide wire. It is abutted against the cut-and-raised piece 58 by the elastic force of the body 60 in the radial direction. As a result, the spiral guide wire body 60 is sandwiched between the end surface 56A of the valve opening stopper protrusion 56 and the positioning hole 57 by the axial spring load, and the axial mounting position is determined without rattling. Has been.

【0063】また、螺旋ガイド線体60の係合端62が
位置決め孔57に挿入嵌合し、係合端62の先端が螺旋
ガイド線体60の径方向弾性力によって切起こし片58
に突き合っていることにより、ストッパ線体部61の径
方向位置が決まると共に、ストッパ線体部61が位置決
め孔57の配置位置により決まる位置に円筒部53に位
置決め係止される。
The engaging end 62 of the spiral guide wire body 60 is inserted and fitted into the positioning hole 57, and the tip of the engaging end 62 is cut and raised by the radial elastic force of the spiral guide wire body 58.
The position of the stopper wire body portion 61 in the radial direction is determined, and the stopper wire body portion 61 is positioned and locked by the cylindrical portion 53 at a position determined by the arrangement position of the positioning hole 57.

【0064】螺旋ガイド線体60には可動ストッパ部材
63が回転可能に係合している。可動ストッパ部材63
は、1巻コイルばね状に形状され、一端に径方向外方に
延びたストッパ線体部64を有している。ロータ43に
は永久磁石の磁極位置に基づいた所定の周方向位置に可
動ストッパ部材63を蹴り回すためのピン状突起部43
Aが一体成形されている。
A movable stopper member 63 is rotatably engaged with the spiral guide wire body 60. Movable stopper member 63
Has a one-turn coil spring shape and has a stopper wire body portion 64 extending outward in the radial direction at one end. The rotor 43 has a pin-shaped protrusion 43 for kicking around the movable stopper member 63 at a predetermined circumferential position based on the magnetic pole position of the permanent magnet.
A is integrally molded.

【0065】可動ストッパ部材63は、ストッパ線体部
64にてロータ43のピン状突起部43Aと当接し、ロ
ータ43の回転によって蹴り回されることにより、回転
しつつ螺旋ガイド線体60に案内されて螺旋運動して螺
旋ガイド線体60の軸線方向に移動し、ストッパ線体部
64が螺旋ガイド線体60のストッパ線体部61に突き
当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基
準で、ロータ43の原点位置を機械的に設定する。ま
た、ストッパ線体部64が弁開ストッパ突起部56に当
接することにより、それ以上の右回転を止められ、弁開
(全開)位置を機械的に決める。
The movable stopper member 63 abuts the pin-shaped projection portion 43A of the rotor 43 at the stopper wire body portion 64, and is kicked around by the rotation of the rotor 43 to guide the spiral guide wire body 60 while rotating. The spiral guide wire body 60 moves in the axial direction of the spiral guide wire body 60 by the spiral movement, and the stopper wire body portion 64 abuts on the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60, whereby further left rotation is stopped, The origin position of the rotor 43 is mechanically set based on the valve closing standard. Further, the stopper wire body portion 64 abuts on the valve-opening stopper protrusion portion 56, so that further clockwise rotation is stopped, and the valve open (fully open) position is mechanically determined.

【0066】円筒部53はロータ軸受ガイドを兼ねてお
り、円筒部53内には軸受部材65が軸線方向に移動可
能に嵌合している。軸受部材65は、金属あるいは合成
樹脂による潤滑材入り素材あるいは表面処理を施された
部品により構成され、ロータ軸41の上方への延長軸部
41Bの半球状先端部41Cを受け入れている。また、
円筒部53内には、ケース44の頂部と軸受部材65の
背面部との間に、圧縮コイルばね66が所定の予荷重を
与えられた状態で設けられている。
The cylindrical portion 53 also serves as a rotor bearing guide, and a bearing member 65 is fitted in the cylindrical portion 53 so as to be movable in the axial direction. The bearing member 65 is made of a material containing a lubricant, such as metal or synthetic resin, or a surface-treated component, and receives the hemispherical tip portion 41C of the extension shaft portion 41B above the rotor shaft 41. Also,
A compression coil spring 66 is provided in the cylindrical portion 53 between the top of the case 44 and the back of the bearing member 65 in a state where a predetermined preload is applied.

【0067】上述の構成による電動弁は、ステータ部材
45に駆動パルス信号が与えられることにより、パルス
数に応じてロータ43が回転し、これに伴いロータ軸4
1と同軸の雄ねじ部33が回転し、固定配置の雌ネジ部
材31とのねじ係合関係によってロータ軸41が軸線方
向に移動し、弁体16が開閉移動する。
In the motor-operated valve having the above-described structure, when the drive pulse signal is applied to the stator member 45, the rotor 43 rotates in accordance with the number of pulses, and the rotor shaft 4 accordingly.
The male screw portion 33 coaxial with 1 rotates, the rotor shaft 41 moves in the axial direction by the screw engagement relationship with the fixedly arranged female screw member 31, and the valve body 16 opens and closes.

【0068】ロータ43の回転によって可動ストッパ部
材63が蹴り回され、上述したように、可動ストッパ部
材63のストッパ線体部64が螺旋ガイド線体60のス
トッパ線体部61に突き当ることにより、それ以上の左
回転を止められ、弁閉基準で、ロータ43の原点位置を
機械的に設定される。
The movable stopper member 63 is kicked around by the rotation of the rotor 43, and as described above, the stopper wire body portion 64 of the movable stopper member 63 abuts on the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60. Further counterclockwise rotation is stopped, and the origin position of the rotor 43 is mechanically set based on the valve closing standard.

【0069】半球状突起部73或いは74の何れか一方
が、5個のディンプル51より選択された1つのディン
プル51の凹部51Aとの相互係合することにより、ス
テータ励磁パターンの1周期分に相当するロータ回転角
度毎にケース44に対するステータ部材45の周方向取
付位置を選択設定できる。この場合、5個のディンプル
51に対して36度間隔の10箇所の取付位置を選択で
き、ステータコイルのリード線の取り出し方向(電気接
続コネクタ48の周方向位置)を、ケース44の全周周
りに36度分割の10箇所より選ぶことができる。
One of the hemispherical projections 73 or 74 engages with the recess 51A of one dimple 51 selected from the five dimples 51, so that one cycle of the stator excitation pattern is obtained. The circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 can be selectively set for each rotor rotation angle. In this case, ten mounting positions at intervals of 36 degrees can be selected with respect to the five dimples 51, and the direction of taking out the lead wire of the stator coil (the position in the circumferential direction of the electrical connection connector 48) can be set around the entire circumference of the case 44. It is possible to select from 10 locations divided into 36 degrees.

【0070】また、ケース44に対するステータ部材4
5の周方向の取付位置、ならびにケース44に対するガ
イド支持体52の周方向の取付位置が、各々、半球状突
起部73或いは74と選択された1つのディンプル51
の凹部51Aとの相互係合、切欠き係合部55とディン
プル51の凸部51Bとの相互係合により、ばらつき誤
差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ス
トッパ線体部61とステータ部材45の磁極歯との周方
向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設
定される。
Further, the stator member 4 with respect to the case 44 is
5 and the mounting position of the guide support 52 with respect to the case 44 in the circumferential direction are the hemispherical projections 73 or 74 and the selected dimple 51, respectively.
By the mutual engagement with the concave portion 51A and the mutual engagement between the notch engaging portion 55 and the convex portion 51B of the dimple 51, the determination is made surely and easily without any variation error. The relative position of the member 45 with respect to the magnetic pole teeth in the circumferential direction is set with high accuracy without including a variation error.

【0071】また、ディンプル51は、上述したよう
に、ケース外周面側にてステータ部材用の位置決め形状
部をなし、ケース内周面側にてガイド支持体用の位置決
め形状部をなしているから、ステータ部材用の位置決め
形状部とガイド支持体用の位置決め形状部との相対位置
が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることが
なく、これらのことによっても、ロータ43の原点位置
がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精
度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
Further, as described above, the dimple 51 forms the positioning shape portion for the stator member on the outer peripheral surface side of the case and the positioning shape portion for the guide support on the inner peripheral surface side of the case. The relative position between the positioning shape portion for the stator member and the positioning shape portion for the guide support is naturally determined uniformly, and a variation error does not occur. Due to these, the origin position of the rotor 43 varies. The flow rate can be set with high accuracy without including components, and highly accurate quantitative flow rate control can be performed.

【0072】上述の実施形態では、ステータ部材側の位
置決め形状部である半球状突起部73、74を180度
互いに回転変位した位置に各々設け、ケース側の位置決
め形状部であるディンプル51を72度間隔で5個設け
たが、この組み合わせは逆にすることもできる。
In the above-described embodiment, the hemispherical projections 73 and 74, which are the positioning shape portions on the stator member side, are provided at the positions that are rotationally displaced from each other by 180 degrees, and the dimples 51 that are the positioning shape portion on the case side are 72 degrees. Five pieces are provided at intervals, but this combination can be reversed.

【0073】すなわち、図10に示されているように、
ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部7
5をステータ励磁パターンの1周期分に相当するロータ
回転角度の2倍の回転角度(72度)互いに回転変位し
た位置に各々設け(合計5個)、ケース側の位置決め形
状部であるディンプル51を180度互いに回転変位し
た位置に各々設ける(合計2個)こともできる。
That is, as shown in FIG.
Hemispherical protrusion 7 which is a positioning shape portion on the stator member side
5 are provided at respective positions (5 in total) that are rotationally displaced with respect to each other by a rotation angle that is twice the rotor rotation angle (72 degrees) corresponding to one cycle of the stator excitation pattern (a total of 5), and a dimple 51 that is a positioning shape portion on the case side is provided. It is also possible to provide each at a position that is rotationally displaced by 180 degrees (two in total).

【0074】上述したように、ステータ部材磁極数が2
0で、1−2相励磁であるとあると、全周(360度)
をステータ励磁パターンの1周期に相当するロータ回転
角度36度で割った数は10となり、その整数の約数は
(5、2)で、ステータ部材側の位置決め形状部である
半球状突起部の個数が2であると、ケース側の位置決め
形状部であるディンプルの個数は5となり、ステータ部
材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が5で
あると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの
個数は2となり、2通りの組み合わせがある。
As described above, the number of magnetic poles of the stator member is 2
If 0 and 1-2 phase excitation, then the whole circumference (360 degrees)
Divided by the rotor rotation angle of 36 degrees, which corresponds to one cycle of the stator excitation pattern, is 10. The integer divisor is (5, 2), which is the hemispherical protrusion that is the positioning shape portion on the stator member side. When the number is 2, the number of dimples that are the positioning shape portion on the case side is 5, and when the number of the hemispherical protrusions that are the positioning shape portion on the stator member side is 5, the positioning shape portion on the case side is The number of certain dimples is 2, and there are two combinations.

【0075】この発明による電動弁は、ステータ励磁方
式が2相励磁のものにも適用でき、またステータ部材の
磁極数も20に限られることはない。たとえは、ステー
タ部材磁極数が24で、1−2相励磁であると、1回転
96パルスで、96/8パルスで、12個の相合せ位置
が存在する。
The motor-operated valve according to the present invention can be applied to a two-phase excitation type stator excitation method, and the number of magnetic poles of the stator member is not limited to 20. For example, when the number of magnetic poles of the stator member is 24 and 1-2 phase excitation is performed, there are 12 phase alignment positions with 96 pulses per rotation and 96/8 pulses.

【0076】この場合のステータ励磁パターンの1周期
に相当するロータ回転角度は、360度/12で、30
度になり、全周(360度)をステータ励磁パターンの
1周期に相当するロータ回転角度30度で割った数は1
2となり、その整数の約数は(6、4、3、2)で、ス
テータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個
数が2であると、ケース側の位置決め形状部であるディ
ンプルの個数は6となり、ステータ部材側の位置決め形
状部である半球状突起部の個数が2であると、ケース側
の位置決め形状部であるディンプルの個数は6となり、
ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の
個数が3であると、ケース側の位置決め形状部であるデ
ィンプルの個数は4となり、ステータ部材側の位置決め
形状部である半球状突起部の個数が4であると、ケース
側の位置決め形状部であるディンプルの個数は3とな
り、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起
部の個数が6であると、ケース側の位置決め形状部であ
るディンプルの個数は2となり、4通りの組み合わせが
ある。
In this case, the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is 360 degrees / 12 and is 30 degrees.
The number obtained by dividing the entire circumference (360 degrees) by the rotor rotation angle of 30 degrees corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is 1.
2, the integer divisor is (6, 4, 3, 2), and if the number of hemispherical protrusions that are the positioning member on the stator member side is 2, the dimples that are the positioning member on the case side are formed. Is 6, and when the number of hemispherical protrusions that are the positioning shape portions on the stator member side is 2, the number of dimples that are the positioning shape portions on the case side is 6.
If the number of hemispherical protrusions, which are the positioning shape portions on the stator member side, is 3, the number of dimples, which are the positioning shape portions on the case side, is 4, and the number of hemispherical projection portions that are the positioning shape portions on the stator member side is 4. When the number is 4, the number of dimples that are the positioning shape portion on the case side is 3, and when the number of the hemispherical protrusions that are the positioning shape portion on the stator member side is 6, the positioning shape portion on the case side is The number of certain dimples is 2, and there are 4 combinations.

【0077】図11〜図13は各々マウント用ブリッジ
片70の他の実施形態を示されている。なお、図11〜
図13において、図6に対応する部分は、図6に付した
符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
11 to 13 show another embodiment of the mounting bridge piece 70, respectively. 11 to 11.
13, parts corresponding to those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals as those in FIG. 6, and description thereof will be omitted.

【0078】図11に示されている実施形態では、半球
状突起部73、74がマウント用ブリッジ片70の両脚
片部70Bに対向して設けられている。この実施形態で
は、門形のマウント用ブリッジ片70全体のばね性によ
って両脚片部70Bの半球状突起部73あるいは74が
ケース44側のディンプル51に係合する。
In the embodiment shown in FIG. 11, hemispherical projections 73 and 74 are provided so as to face both leg pieces 70B of the mounting bridge piece 70. In this embodiment, the hemispherical projections 73 or 74 of the leg pieces 70B engage with the dimples 51 on the case 44 side due to the spring property of the entire gate-shaped mounting bridge piece 70.

【0079】図12、図13に示されている実施形態で
は、マウント用ブリッジ片70の両脚片部70BにC形
乃至コの字形のスリット70Dが開口形成され、両脚片
部70Bにスリット70Dに囲まれたばね片部70Eが
形成されている。このばね片部70Eの各々に半球状突
起部73、74が形成されている。この実施形態では、
ばね片部70Eの弾性変形により得られるばね性によっ
て、ばね片部70Eがケース44の外周面に押し付けら
れ、この押し付けによってばね片部70Eの半球状突起
部73あるいは74がケース44側のディンプル51に
係合する。
In the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, a C-shaped or U-shaped slit 70D is formed in both leg pieces 70B of the mounting bridge 70, and slits 70D are formed in both leg pieces 70B. An enclosed spring piece portion 70E is formed. Hemispherical projections 73 and 74 are formed on each of the spring piece portions 70E. In this embodiment,
The spring property obtained by the elastic deformation of the spring piece portion 70E presses the spring piece portion 70E against the outer peripheral surface of the case 44, and the hemispherical projection portion 73 or 74 of the spring piece portion 70E is pressed by this pressing to the dimple 51 on the case 44 side. Engage with.

【0080】これらの実施形態でも、上述の実施形態と
同様に、ケース44の頂部44Aにマウント用ブリッジ
片70のブリッジ片部70Cが当接することにより、抜
け落ち防止を兼ねてステータ部材45のケース44に対
する軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部73
あるいは74がディンプル51の凹部51Aに嵌合する
ことにより、ステータ部材45のケース44に対する周
方向の取付位置が設定される。
Also in these embodiments, as in the above-described embodiments, the bridge piece portion 70C of the mounting bridge piece 70 abuts on the top portion 44A of the case 44, so that the case 44 of the stator member 45 also serves as a fall prevention. The axial mounting position with respect to is set, and the hemispherical projection 73
Alternatively, by fitting 74 into the recess 51A of the dimple 51, the mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 in the circumferential direction is set.

【0081】図14、図15はこの発明による電動弁の
他の実施形態を示している。なお、図14、図15にお
いても、図1〜図4に対応する部分は、図1〜図4に付
した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
14 and 15 show another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention. 14 and 15, parts corresponding to those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof will be omitted.

【0082】この実施形態では、ステータ部材45の上
端面に鈎形のマウント片80が設けられている。マウン
ト片80は、プレス成形品であり、図16に示されてい
るように、C形平板状の取付基板部80Aより折曲形成
された起立片部80Bと起立片部80Bの先端より径方
向内方に延びる径方向片部80Cとによるばね性を有す
る鈎形片部80Dを有しており、起立片部80Bに半球
状突起部81が形成されている。
In this embodiment, a hook-shaped mount piece 80 is provided on the upper end surface of the stator member 45. The mount piece 80 is a press-molded product, and as shown in FIG. 16, a rising piece portion 80B bent from a C-shaped plate-like mounting substrate portion 80A and a tip end of the rising piece portion 80B are formed in a radial direction. It has a hook-shaped piece portion 80D having a spring property due to the inwardly extending radial piece portion 80C, and a hemispherical projection 81 is formed on the upright piece portion 80B.

【0083】取付基板部80Aには、一つの係合凹部8
0Eと、両脚部外側縁に形成された一対の切起しストッ
パ片部80Fと、両脚部内側縁に起立形成された一対の
押当片部80Gとを有している。ステータ部材45の上
端面には一対の横転L形横断面形状のスライドガイド部
82が立上げ形成されており、マウント片80は、ステ
ータ部材45の上端面に沿ってた図14の矢印S方向の
スライドによって、一対のスライドガイド部82間に横
すべり式に差し込まれる。
One engaging recess 8 is formed in the mounting substrate 80A.
0E, a pair of cut-and-raised stopper pieces 80F formed on the outer edges of both leg portions, and a pair of pressing piece portions 80G formed upright on the inner edges of both leg portions. On the upper end surface of the stator member 45, a pair of overturned L-shaped cross-sectional slide guide portions 82 are formed upright, and the mount piece 80 is formed along the upper end surface of the stator member 45 in the direction of arrow S in FIG. Is slid between the pair of slide guide portions 82 in a sliding manner.

【0084】両側の切起しストッパ片部80Fが各々ス
ライドガイド部82を逆止的に通過してスライドガイド
部82の端部82Aを越える位置まで差し込みが行われ
ると、差し込み先端側の係合凹部80Eがステータ部材
45の上端面に立上げ形成されている横転L形横断面形
状部83に当接、係合する。
When the cut-and-raised stopper pieces 80F on both sides pass through the slide guide portions 82 in a non-reflective manner and are inserted to positions beyond the end portions 82A of the slide guide portions 82, the engagement at the insertion tip side is performed. The recessed portion 80E abuts and engages with the laterally-rolled L-shaped cross-sectional shape portion 83 formed upright on the upper end surface of the stator member 45.

【0085】これにより、マウント片80は、ステータ
部材45に対し、一対のスライドガイド部82と横転L
形横断面形状部83の3箇所の係合によって軸線方向
(上下方向)に係止され、一対の切起しストッパ片部8
0Fが各々スライドガイド部82の端部82Aに当た
り、係合凹部80Eが横転L形横断面形状部83に当た
ることにより、径方向(左右方向)の係止が行われる。
なお、これら係止部の公差により生じる左右方向の多少
のがたつきは許される。
As a result, the mount piece 80, with respect to the stator member 45, has a pair of slide guide portions 82 and a lateral roll L.
A pair of cut-and-raised stopper pieces 8 are locked in the axial direction (vertical direction) by the engagement of three portions of the shape cross-section shape portion 83.
0F hits the end portion 82A of the slide guide portion 82 respectively, and the engaging recessed portion 80E abuts the laterally-rolled L-shaped cross-sectional shape portion 83, whereby locking in the radial direction (left-right direction) is performed.
It should be noted that some rattling in the left-right direction caused by the tolerance of these locking portions is allowed.

【0086】マウント片組み付け後に、ステータ部材4
5の中央嵌合孔45Aに、下側からケース44が差し込
まれる。このケース44の差し込みは、ケース44の頂
部44Aがマウント片80の径方向片部80Cに当接す
るまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてス
テータ部材45のケース44に対する軸線方向の取付位
置が設定される。この差し込みが完了すると、マウント
片80一対の押当片部80Gが各々ケース44の外周面
部44Dに当接する。
After mounting the mount piece, the stator member 4
The case 44 is inserted from the lower side into the central fitting hole 45A of No. 5. The case 44 is inserted until the top portion 44A of the case 44 comes into contact with the radial direction piece portion 80C of the mount piece 80. As a result, the mounting position of the stator member 45 in the axial direction with respect to the case 44 is also set in order to prevent falling off. When this insertion is completed, the pair of pressing pieces 80G of the mount pieces 80 abut on the outer peripheral surface portion 44D of the case 44, respectively.

【0087】この状態では、押当片部80Gと起立片部
80Bとが、鈎形片部80Dの弾性変形を伴ってケース
44を径方向両側より挟み、鈎形片部80Dの弾性変形
により得られるばね性によって起立片部80Bがケース
44の外周面に押し付けられる。また、その反力によっ
て係合凹部80Eが横転L形横断面形状部83に押し付
けられ、左右方向のがた付きが消滅する。
In this state, the pressing piece portion 80G and the upright piece portion 80B sandwich the case 44 from both sides in the radial direction with the elastic deformation of the hook-shaped piece portion 80D, and are obtained by the elastic deformation of the hook-shaped piece portion 80D. The rising piece portion 80 </ b> B is pressed against the outer peripheral surface of the case 44 due to the springiness. Further, the reaction force pushes the engagement concave portion 80E against the laterally-rolled L-shaped cross-sectional shape portion 83, and the rattling in the left-right direction disappears.

【0088】この押し付けによって、起立片部80Bの
半球状突起部81がケース44のディンプル51に、が
た付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合する。
これにより、ステータ部材45のケース44に対する周
方向の取付位置が設定され、これに伴い、前述の実施形
態と同様に、ロータ43の原点位置がばらつき成分を含
むことなく高精度に設定される。
By this pressing, the hemispherical projections 81 of the upright piece 80B are firmly engaged with the dimples 51 of the case 44 without rattling.
As a result, the mounting position of the stator member 45 in the circumferential direction with respect to the case 44 is set, and accordingly, the origin position of the rotor 43 is set with high accuracy without including a variation component, as in the above-described embodiment.

【0089】図17、図18は鈎形のマウント片80の
他の実施形態を示している。なお、図17、図18にお
いて、図14〜図16に対応する部分は、図14〜図1
6に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略
する。
17 and 18 show another embodiment of the hook-shaped mount piece 80. 17 and 18, parts corresponding to those in FIGS. 14 to 16 are shown in FIGS.
The same reference numerals as those given to No. 6 are given and the description thereof is omitted.

【0090】この実施形態では、押当片部80Gが省略
され、取付基板部80Aの両脚部外縁側に鉤形の一対の
係止爪形状部80Jを有している。
In this embodiment, the pressing piece portion 80G is omitted, and a pair of hook-shaped locking claw shaped portions 80J are provided on the outer edge sides of both leg portions of the mounting substrate portion 80A.

【0091】この実施形態でも、マウント片80は、ケ
ース44の上端面に沿ってた図17の矢印S方向のスラ
イドによって、一対のスライドガイド部82間に横すべ
り式に差し込まれる。
Also in this embodiment, the mount piece 80 is slidably inserted between the pair of slide guide portions 82 by sliding along the upper end surface of the case 44 in the direction of arrow S in FIG.

【0092】両側の切起しストッパ片部80Fが各々ス
ライドガイド部82を逆止的に通過し、スライドガイド
部82の一方の端部82Aを越える位置まで差し込みが
行われると、一対の係止爪形状部80Jが各々スライド
ガイド部82の他方の端部82Bに当接し、また、差し
込み先端側の係合凹部80Eがステータ部材45の上端
面に立上げ形成されている横転L形横断面形状部83に
係合する。
When the cut-and-raised stopper pieces 80F on both sides pass through the slide guide portion 82 in a non-reflective manner and are inserted to a position beyond one end portion 82A of the slide guide portion 82, a pair of locking pieces are engaged. The claw-shaped portion 80J abuts on the other end portion 82B of the slide guide portion 82, and the engagement concave portion 80E on the insertion tip side is formed on the upper end surface of the stator member 45 so as to rise up. Engage with section 83.

【0093】これにより、マウント片80は、ステータ
部材45に対し、一対のスライドガイド部82と横転L
形横断面形状部83の3箇所の係合によって軸線方向
(上下方向)に係止され、一対の切起しストッパ片部8
0Fが各々スライドガイド部82の端部82Aに当た
り、一対の係止爪形状部80Jが各々スライドガイド部
82の端部82Bに当たることにより、径方向(左右方
向)の係止が行われる。なお、この場合も、これら係止
部の公差により生じる左右方向(差し込み方向)の多少
のがたつきは許される。
As a result, the mount piece 80, with respect to the stator member 45, has a pair of slide guide portions 82 and a lateral roll L.
A pair of cut-and-raised stopper pieces 8 are locked in the axial direction (vertical direction) by the engagement of three portions of the shape cross-section shape portion 83.
0F hits the end portion 82A of the slide guide portion 82, and the pair of locking claw-shaped portions 80J hit the end portions 82B of the slide guide portion 82, respectively, so that the locking is performed in the radial direction (left-right direction). Also in this case, some rattling in the left-right direction (insertion direction) caused by the tolerance of the locking portions is allowed.

【0094】マウント片組み付け後に、ステータ部材4
5の中央嵌合孔45Aに、下側からケース44が差し込
まれる。このケース44の差し込みは、ケース44の頂
部44Aがマウント片80の径方向片部80Cに当接す
るまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてス
テータ部材45のケース44に対する軸線方向の取付位
置が設定される。
After assembling the mount pieces, the stator member 4
The case 44 is inserted from the lower side into the central fitting hole 45A of No. 5. The case 44 is inserted until the top portion 44A of the case 44 comes into contact with the radial direction piece portion 80C of the mount piece 80. As a result, the mounting position of the stator member 45 in the axial direction with respect to the case 44 is also set in order to prevent falling off.

【0095】この状態では、鈎形片部80Dが弾性変形
し、鈎形片部80Dの弾性変形により得られるばね性に
よって起立片部80Bがケース44の外周面に押し付け
られる。また、その反力によって係止爪形状部80Jが
スライドガイド部82の端部82Bに押し付けられ、左
右方向のがた付きが消滅する。
In this state, the hook-shaped piece 80D is elastically deformed, and the rising piece 80B is pressed against the outer peripheral surface of the case 44 by the spring property obtained by the elastic deformation of the hook-shaped piece 80D. Moreover, the locking claw shaped portion 80J is pressed against the end portion 82B of the slide guide portion 82 by the reaction force, and rattling in the left-right direction disappears.

【0096】これにより、起立片部80Bの半球状突起
部81がケース44のディンプル51に、がた付きを有
することなく、がっちりと、凹凸係合し、ステータ部材
45のケース44に対する周方向の取付位置が設定さ
れ、これに伴い、前述の実施形態と同様に、ロータ43
の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定
される。
As a result, the hemispherical projection 81 of the upright piece 80B firmly engages with the dimple 51 of the case 44 in a concavo-convex manner without rattling, and the stator member 45 extends in the circumferential direction with respect to the case 44. The mounting position is set, and accordingly, as in the above-described embodiment, the rotor 43 is attached.
The origin position of is accurately set without including the variation component.

【0097】図19は鈎形のマウント片80もう一つの
実施形態を示している。この実施形態では、マウント片
80の取付基板部80Aが円環状をなし、係合凹部80
Eの反対側にもう一つの係合凹部80Hを形成されてい
る。係合凹部80Hはステータ部材45の上端面に形成
されたもう一つのストッパ突起部84(図14、図15
参照)に当接、係合する。
FIG. 19 shows another embodiment of the hook-shaped mount piece 80. In this embodiment, the mounting substrate portion 80A of the mount piece 80 has an annular shape, and the engaging recess 80
Another engaging recess 80H is formed on the opposite side of E. The engaging recess 80H is another stopper protrusion 84 (FIGS. 14 and 15) formed on the upper end surface of the stator member 45.
A) and engage.

【0098】このマウント片80は、ストッパ突起部8
4を乗り越えてステータ部材45の上端面に沿ってた図
14の矢印S方向のスライドによって、一対のスライド
ガイド部82間に横すべり式に差し込まれ、図14、図
15に示されている実施形態のものと同様に、ステータ
部材45に取付けられる。
This mount piece 80 has a stopper projection 8
14 along the upper end surface of the stator member 45 by sliding in the direction of the arrow S in FIG. 14 so as to be slidably inserted between the pair of slide guide portions 82 and shown in FIGS. Mounted on the stator member 45 in the same manner as the above.

【0099】したがって、この実施形態でも、上述の実
施形態と同様に、ケース44の頂部44Aにマウント片
80の径方向片部80Cが当接することにより、抜け落
ち防止を兼ねてステータ部材45のケース44に対する
軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部81がデ
ィンプル51に嵌合することにより、ステータ部材45
のケース44に対する周方向の取付位置が設定される。
Therefore, also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the radial direction portion 80C of the mount piece 80 abuts on the top portion 44A of the case 44 to prevent the stator member 45 from falling off. The mounting position in the axial direction with respect to is set, and the hemispherical projection 81 is fitted into the dimple 51.
The mounting position in the circumferential direction with respect to the case 44 is set.

【0100】また、図20はマウント片90の他の実施
形態を示している。マウント片90は、プレス成形品で
あり、円環状の取付基板部90Aと、取付基板部90A
より起立して相対向する一対の係止片90B、90Cを
有している。取付基板部90Aには図14、図15に示
されているステータ部材45の上端面の溝部83、スト
ッパ突起部84に係合する係合凹部90D、90Eが形
成されている。係止片90B、90Cは各々ばね性を有
し、この係止片90B、90Cの各々に半球状突起部9
1、92が形成されている。
FIG. 20 shows another embodiment of the mount piece 90. The mount piece 90 is a press-molded product, and has an annular mounting substrate portion 90A and a mounting substrate portion 90A.
It has a pair of locking pieces 90B and 90C that stand upright and face each other. The mounting board portion 90A is provided with engagement recesses 90D and 90E which engage with the groove portion 83 and the stopper projection portion 84 of the upper end surface of the stator member 45 shown in FIGS. The locking pieces 90B and 90C each have a spring property, and the hemispherical projections 9 are provided on the locking pieces 90B and 90C, respectively.
1, 92 are formed.

【0101】マウント片90は、図16に示されている
マウント片80と同様にステータ部材45の上端面に位
置決め固定され、半球状突起部91あるいは92がディ
ンプル51(図14、図15参照)に嵌合することによ
り、ステータ部材45のケース44に対する周方向の取
付位置が設定される。
Similar to the mount piece 80 shown in FIG. 16, the mount piece 90 is positioned and fixed to the upper end surface of the stator member 45, and the hemispherical projections 91 or 92 have the dimples 51 (see FIGS. 14 and 15). By mounting the stator member 45 to the case 44, the mounting position of the stator member 45 in the circumferential direction is set.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による電動弁によれば、ステッピングモータ駆動型の
電磁弁においてステータコイルとロータとの位置関係を
精度よく規定して、ステッピングモータ駆動型の電磁弁
における動作精度を高く維持することができる。
As can be understood from the above description, according to the motor-operated valve of the present invention, the stepping motor drive type solenoid valve can accurately define the positional relationship between the stator coil and the rotor in the stepping motor drive type solenoid valve. It is possible to maintain high operation accuracy in the solenoid valve.

【0103】特に、請求項1乃至9に記載したこの発明
による電動弁によれば、全周(360度)をステータ励
磁パターンの1周期に相当するロータ回転角度で割った
数の整数の約数に、ステータ部材側のステータ用位置決
め形状部の個数とケース側のステータ用位置決め形状部
の個数を分けれてこれら位置決め形状部が形成されてい
るから、ステータコイルのリード線の取り出し方向の自
由度を全周とする場合において、ステータ部材の相合わ
せのための位置決め係合部の個数を従来のものより低減
でき、部品製作性に優れ、併せて高精度な相合わせ、ロ
ータの原点位置設定を簡便に行うことができる。
Particularly, according to the motor-operated valve of the present invention described in claims 1 to 9, the whole circumference (360 degrees) is divided by the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. In addition, since the positioning shape portions are formed by dividing the number of the stator positioning shape portions on the stator member side and the number of the case side stator positioning shape portions, the degree of freedom in the direction of taking out the lead wire of the stator coil is increased. In the case of full circumference, it is possible to reduce the number of positioning engagement parts for phase matching of the stator members compared to the conventional one, and it is excellent in parts manufacturability. Also, it is possible to perform highly accurate phase matching and set the rotor origin position easily. Can be done.

【0104】また、請求項4乃至7と請求項10乃至1
2に記載したこの発明による電動弁によれば、門形のマ
ウント用ブリッジ片や鈎形のマウント片によって、ステ
ータ部材のケースに対する周方向の位置決めに併せて軸
線方向の取付位置の位置決めを簡便に行うことができ
る。
Further, claims 4 to 7 and claims 10 to 1
According to the motor-operated valve of the present invention described in 2, the gate-shaped mounting bridge piece and the hook-shaped mounting piece facilitate the positioning of the axial mounting position in addition to the circumferential positioning of the stator member with respect to the case. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す
縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing one embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.

【図2】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す
正面図である。
FIG. 2 is a front view showing one embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図3】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す
側面図である。
FIG. 3 is a side view showing one embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図4】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す
平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing one embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.

【図5】図2の線A−Aに沿った部分的な拡大断面図で
ある。
5 is a partial enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図6】(a)〜(c)は一つの実施形態のマウント用
ブリッジ片の三面図(平面図、正面図、側面図)であ
る。
6A to 6C are three-side views (plan view, front view, side view) of a mounting bridge piece according to one embodiment.

【図7】この発明による電動弁に組み込まれるストッパ
機構部分の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a stopper mechanism portion incorporated in the motor-operated valve according to the present invention.

【図8】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図
(正面図)である。
FIG. 8 is a part view (front view) of a guide support body of the electric valve according to the present invention.

【図9】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図
(底面図)である。
FIG. 9 is a part view (bottom view) of a guide support body of the electric valve according to the present invention.

【図10】この発明による電動弁の他の実施形態を示す
要部の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view of a main part showing another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図11】(a)〜(c)は他の実施形態のマウント用
ブリッジ片の三面図(底面図、正面図、側面図)であ
る。
11 (a) to (c) are three-sided views (bottom view, front view, side view) of a mounting bridge piece of another embodiment.

【図12】(a)〜(c)は他の実施形態のマウント用
ブリッジ片の三面図(平面図、正面図、側面図)であ
る。
FIG. 12A to FIG. 12C are three-sided views (plan view, front view, side view) of a mounting bridge piece of another embodiment.

【図13】(a)〜(c)は他の実施形態のマウント用
ブリッジ片の三面図(平面図、正面図、側面図)であ
る。
13A to 13C are three-sided views (a plan view, a front view, and a side view) of a mounting bridge piece of another embodiment.

【図14】この発明による電動弁の他の実施形態を示す
平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図15】この発明による電動弁の他の実施形態を示す
正面図である。
FIG. 15 is a front view showing another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図16】(a)〜(c)は他の実施形態のマウント片
の三面図(平面図、正面図、側面図)である。
16A to 16C are three-sided views (a plan view, a front view, and a side view) of a mount piece according to another embodiment.

【図17】この発明による電動弁の他の実施形態を示す
平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention.

【図18】他の実施形態のマウント片の三面図(平面
図、正面図、側面図)である。
FIG. 18 is a trihedral view (plan view, front view, side view) of a mount piece according to another embodiment.

【図19】(a)〜(c)は他の実施形態のマウント片
の三面図(平面図、正面図、側面図)である。
19A to 19C are three-sided views (a plan view, a front view, and a side view) of a mount piece according to another embodiment.

【図20】(a)、(b)は他の実施形態のマウント片
の平面図、正面図である。
20A and 20B are a plan view and a front view of a mount piece of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 弁ハウジング 14 弁座部材 16 弁体 18 弁ホルダ 19 弁ガイド部材 31 雌ねじ部材 33 雄ねじ部 40 ステッピングモータ 41 ロータ軸 43 ロータ 44 ケース 45 ステータ部材 51 ディンプル 52 ガイド支持体 53 円筒部 57 位置決め孔 60 螺旋ガイド線体 61 ストッパ線体部 63 可動ストッパ部材 65 軸受部材 70 マウント用ブリッジ片 73、74、75 半球状突起部 80 マウント片 81 半球状突起部 90 マウント片 91、92 半球状突起部 10 valve housing 14 valve seat member 16 valve body 18 valve holder 19 Valve guide member 31 Female thread member 33 Male thread 40 stepping motor 41 rotor shaft 43 rotor 44 cases 45 Stator member 51 dimples 52 guide support 53 Cylindrical part 57 Positioning hole 60 spiral guide wire 61 Stopper wire body 63 Movable stopper member 65 Bearing member 70 Mount bridge piece 73, 74, 75 Hemispherical protrusions 80 mounting pieces 81 Hemispherical protrusion 90 mount pieces 91, 92 hemispherical protrusions

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 隆史 埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作 所狭山事業所内 (72)発明者 小宮 靖雄 埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作 所狭山事業所内 Fターム(参考) 3H062 AA02 BB10 CC02 DD01 GG02   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takashi Hayashi             535 Sasai, Sayama City, Saitama Prefecture Sagimiya Co., Ltd.             Tokoroyama Office (72) Inventor Yasuo Komiya             535 Sasai, Sayama City, Saitama Prefecture Sagimiya Co., Ltd.             Tokoroyama Office F term (reference) 3H062 AA02 BB10 CC02 DD01 GG02

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 非磁性体製のケース内にロータを回転可
能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置さ
れたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体
を開閉駆動する電動弁において、 前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ス
テータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの
外周に嵌合し、 前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ス
テータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設
定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記
ステータ部材と前記ケースとに形成され、 全周(360度)をステータ励磁パターンの1周期に相
当するロータ回転角度で割った数の整数の約数に、ステ
ータ部材側のステータ用位置決め形状部の個数とケース
側のステータ用位置決め形状部の個数を分けてこれら位
置決め形状部が形成されていることを特徴する電動弁。
1. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably accommodated in a case made of a non-magnetic material, and a stepping motor having a stator member disposed outside the case drives the valve element to open and close by rotation of the rotor. The case has a cup shape with a cylindrical cross section, the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and the stator member is associated with a circumferential position of a magnetic pole of the stator member. An inter-engagement-shaped stator positioning shape portion that sets the circumferential mounting position of the stator member to the case is formed on the stator member and the case, and the entire circumference (360 degrees) is set to one cycle of the stator excitation pattern. The number of stator positioning shapes on the stator member side and the number of stator positioning shapes on the case side divided by the integer of the number divided by the corresponding rotor rotation angle. The motorized valve is characterized in that these positioning shapes are formed separately.
【請求項2】 非磁性体製のケース内にロータを回転可
能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置さ
れたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体
を開閉駆動する電動弁において、 前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ス
テータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの
外周に嵌合し、 前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ス
テータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設
定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記
ステータ部材と前記ケースとに形成され、 ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記
ステータ部材の中心軸線周りに180度互いに回転変位
した位置に各々設けられ、 ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ケース
の中心軸線周りにステータ励磁パターンの1周期分に相
当するロータ回転角度の2倍の回転角度互いに回転変位
した位置に各々設けられていること特徴とする電動弁。
2. A motor-operated valve which rotatably accommodates a rotor in a non-magnetic case, and which opens and closes a valve body by rotation of the rotor of a stepping motor in which a stator member is arranged outside the case, The case has a cup shape with a cylindrical cross section, the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and the stator member is associated with a circumferential position of a magnetic pole of the stator member. An inter-engagement-shaped stator positioning shape portion that sets a circumferential mounting position of the stator member with respect to the case is formed on the stator member and the case, and the stator positioning shape portion on the stator member side is the stator member. Are provided at positions that are rotationally displaced from each other by 180 degrees about the central axis of the Electrically operated valve, characterized by being each provided at twice the rotational angles and rotational displacement position of the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern around.
【請求項3】 非磁性体製のケース内にロータを回転可
能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置さ
れたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体
を開閉駆動する電動弁において、 前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ス
テータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの
外周に嵌合し、 前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ス
テータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設
定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記
ステータ部材と前記ケースとに形成され、 ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記
ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの1周期
分に相当するロータ回転角度の2倍の回転角度互いに回
転変位した位置に各々設けられ、 ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステー
タ部材の中心軸線周りに180度互いに回転変位した位
置に各々設けられていること特徴とする電動弁。
3. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stepping motor having a stator member arranged outside the case drives the valve body to open and close by rotation of the rotor. The case has a cup shape with a cylindrical cross section, the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and the stator member is associated with a circumferential position of a magnetic pole of the stator member. An inter-engaging shape stator positioning shape portion that sets a circumferential mounting position of the stator member with respect to the case is formed on the stator member and the case, and the stator positioning shape portion on the stator member side is formed of the case. They are provided around the central axis at positions that are rotationally displaced from each other by a rotation angle that is twice the rotor rotation angle that corresponds to one cycle of the stator excitation pattern. The stator positioning shape portion of the scan-side electric valve, characterized that it respectively provided at a position 180 degrees rotated mutually displaced about the central axis of the stator member.
【請求項4】 前記ステータ部材の一端部に、当該ステ
ータ部材に固定される両脚片部と、当該両脚片部を繋ぐ
ブリッジ片部とを有していて前記中央嵌合孔を径方向に
跨いて延在する門形のマウント用ブリッジ片が設けら
れ、当該マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決
め形状部が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央
嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸
線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント
用ブリッジ片のブリッジ片部が当接することにより、前
記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設
定されることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項記
載の電動弁。
4. The one end of the stator member has both leg pieces fixed to the stator member and a bridge piece connecting the both leg pieces and straddles the central fitting hole in the radial direction. An extending gate-shaped mounting bridge piece is provided, the stator positioning shape portion is integrally molded with the mounting bridge piece, and the case is inserted into the central fitting hole of the stator member to form the central portion. An axial position of the stator member with respect to the case is set by contacting a bridge piece portion of the mounting bridge piece with a top portion of the case exposed axially outward from the fitting hole. The motor-operated valve according to claim 1.
【請求項5】 前記マウント用ブリッジ片は、前記ブリ
ッジ片部の中央部に一対の係止用垂下片部を有し、当該
係止用垂下片部と前記ケースの外周面部に凹凸形状によ
る前記ステータ用位置決め形状部が形成され、対をなす
前記係止用垂下片部の自由状態における相互離間距離が
前記ケースの外径より小さく、当該係止用垂下片部の弾
性変形により得られるばね性によって当該係止用垂下片
部が前記ケースの外周面に押し付けられ、当該押し付け
によって前記ステータ用位置決め形状部が凹凸係合して
いることを特徴とする請求項4記載の電動弁。
5. The mounting bridge piece has a pair of locking hanging pieces at the central portion of the bridge piece, and the locking hanging pieces and the outer peripheral surface of the case have an uneven shape. The stator positioning shape portion is formed, the distance between the pair of locking hanging pieces in the free state in the free state is smaller than the outer diameter of the case, and the spring property is obtained by elastic deformation of the locking hanging pieces. 5. The motor-operated valve according to claim 4, wherein the locking hanging piece is pressed against the outer peripheral surface of the case by the pressing, and the positioning positioning portion for the stator is engaged in a concavo-convex shape by the pressing.
【請求項6】 前記マウント用ブリッジ片は、前記両脚
片部に当該脚片部に開口形成されたC形乃至コの字形の
スリットによるばね片部が形成され、前記ばね片部と前
記ケースの外周面部に凹凸形状による前記ステータ用位
置決め形状部が形成され、前記ばね片部の弾性変形によ
り得られるばね性によって、当該ばね片部が前記ケース
の外周面に押し付けられ、当該押し付けによって前記ス
テータ用位置決め形状部が凹凸係合していることを特徴
とする請求項4記載の電動弁。
6. The mounting bridge piece includes a spring piece portion formed by a C-shaped or a U-shaped slit formed in each of the leg piece portions at an opening formed in the leg piece portions. The stator positioning shape portion having an uneven shape is formed on the outer peripheral surface portion, and the spring piece portion is pressed against the outer peripheral surface of the case by the spring property obtained by elastic deformation of the spring piece portion, and by the pressing, the stator positioning portion is formed. The motor-operated valve according to claim 4, wherein the positioning shape portion is engaged in a concavo-convex shape.
【請求項7】 前記ステータ部材の一端部に鈎形のマウ
ント片が固定され、当該マウント用ブリッジ片に前記ス
テータ用位置決め形状部が一体成形され、前記ステータ
部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中
央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部
に前記マウント片が当接することにより、前記ステータ
部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設定されるこ
とを特徴とする請求項1〜3の何れか1項記載の電動
弁。
7. A hook-shaped mount piece is fixed to one end of the stator member, the stator positioning shape portion is integrally formed with the mount bridge piece, and the case is formed in the central fitting hole of the stator member. Is inserted, and the mount piece is brought into contact with the top of the case exposed axially outward from the central fitting hole, whereby the axial position of the stator member with respect to the case is set. The motor-operated valve according to claim 1.
【請求項8】 前記ケース内に固定され、前記ロータの
軸線方向に延在する軸状部を含むガイド支持体と、 前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向
の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有する
コイルばね状の螺旋ガイド線体と、 前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転
駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて
回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前
記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることによ
り、それ以上の回転を止められ、前記ロータの原点位置
を機械的に設定する可動ストッパ部材とを有し、 前記ステータ部材位置決め形状部の周方向位置に関連し
て前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付
位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガ
イド支持体と前記ケースとに形成され、 当該ガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によって
前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位
置が設定されることを特徴とする請求項1〜7の何れか
1項記載の電動弁。
8. A guide support fixed in the case and including a shaft-shaped portion extending in the axial direction of the rotor; and a guide support arranged so as to surround the outer periphery of the shaft-shaped portion at an end portion in the axial direction. A coil spring-shaped spiral guide wire body having a stopper wire body portion extended in the axial direction, and being guided by the spiral guide wire body by being engaged with the spiral guide wire body and being rotationally driven by the rotor. While rotating, it moves in the axial direction of the spiral guide wire and hits the stopper wire portion of the spiral guide wire to stop further rotation and mechanically set the origin position of the rotor. And a movable stopper member, and a guide support positioning shape part that sets a circumferential mounting position of the guide support with respect to the case in relation to a circumferential position of the stator member positioning shape part. The mounting position of the guide support in the circumferential direction with respect to the case is set by mutual engagement of the guide support positioning portion formed on the guide support and the case. The motor-operated valve according to claim 1.
【請求項9】 前記ケースに所定個数のディンプルがプ
レス成形され、前記ディンプルは、ケース外周面側にて
前記ステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側
にて前記ガイド支持体用位置決め形状部をなしているこ
とを特徴とする請求項8記載の電動弁。
9. A predetermined number of dimples are press-molded on the case, and the dimples form the positioning shape portion for the stator on the outer peripheral surface side of the case, and the positioning shape for the guide support body on the inner peripheral surface side of the case. The motor-operated valve according to claim 8, wherein the motor-operated valve forms a part.
【請求項10】 非磁性体製のケース内にロータを回転
可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置
されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁
体を開閉駆動する電動弁において、 前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ス
テータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの
外周に嵌合し、 前記ステータ部材の一端部に、当該ステータ部材に固定
される両脚片部と、当該両脚片部を繋ぐブリッジ片部と
を有していて前記中央嵌合孔を径方向に跨いて延在する
門形のマウント用ブリッジ片が設けられ、前記ステータ
部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中
央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部
に前記マウント用ブリッジ片のブリッジ片部が当接する
ことにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸
線方向位置を設定されることを特徴とする電動弁。
10. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stepping motor in which a stator member is arranged outside the case drives the valve element to open and close by rotation of the rotor. The case has a cup shape with a cylindrical cross section, the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and is fixed to the stator member at one end of the stator member. A gate-shaped mounting bridge piece extending over the central fitting hole in the radial direction is provided, the bridge member for connecting the two leg pieces, and the bridge piece connecting the both leg pieces. The case is inserted into the central fitting hole, and the bridge piece portion of the mounting bridge piece is brought into contact with the top portion of the case exposed axially outward from the central fitting hole, whereby Electric valve, characterized in that the set axial position relative to the casing of the motor member.
【請求項11】 門形のマウント用ブリッジ片は両脚片
部の先端に係止片部を有し、前記ステータ部材の一端面
に横転L形横断面形状の係止溝部が対をなして形成さ
れ、前記マウント用ブリッジ片の両端の前記係止片部が
各々マウント用ブリッジ片自体のばね性によって前記係
止溝部に係合することにより、当該マウント用ブリッジ
片が前記ステータ部材に固定されていることを特徴とす
る請求項4、5、6、10の何れか1項記載の電動弁。
11. A gate-shaped mounting bridge piece has locking piece portions at the ends of both leg pieces, and a pair of locking groove portions having a lateral L-shaped transverse cross section are formed on one end surface of the stator member. The locking piece portions at both ends of the mounting bridge piece are engaged with the locking groove portions by the springiness of the mounting bridge piece itself, whereby the mounting bridge piece is fixed to the stator member. The motor-operated valve according to any one of claims 4, 5, 6, and 10, wherein:
【請求項12】 非磁性体製のケース内にロータを回転
可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置
されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁
体を開閉駆動する電動弁において、 前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ス
テータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの
外周に嵌合し、 前記ステータ部材の一端部に鈎形のマウント片が固定さ
れ、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが
挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した
前記ケースの頂部に前記マウント片が当接することによ
り、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位
置が設定されることを特徴とする電動弁。
12. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stepping motor having a stator member arranged outside the case rotates the rotor to open and close the valve body. The case has a cup shape with a cylindrical cross section, the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a central fitting hole having a circular cross section, and a hook-shaped mount piece is fixed to one end of the stator member. The case is inserted into the central fitting hole of the stator member, and the mount piece abuts on the top of the case exposed axially outward from the central fitting hole, whereby the stator member An electrically operated valve in which an axial position with respect to the case is set.
【請求項13】 前記鈎形のマウント片は、平板状の取
付基板部を有し、当該取付基板部より鉤形片部が起立形
成され、前記ステータ部材の一端面に形成された一対の
横転L形横断面形状のスライドガイド部間に横すべり式
に差し込み装着され、ストッパ部の当接によって差し込
み方向の係止を行われていることを特徴とする請求項1
2記載の電動弁。
13. The hook-shaped mount piece has a flat plate-shaped mounting board portion, and a hook-shaped piece portion is erected from the mounting board portion, and a pair of lateral rolls formed on one end surface of the stator member. The slide guides having an L-shaped cross-section are inserted and mounted in a sliding manner between the slide guides, and the stoppers are brought into contact with each other to lock in the inserting direction.
The electric valve described in 2.
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