WO2006064076A1 - Fumigation installation and device - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a fumigation installation and device. The invention comprises a set of monorails (1) which are disposed longitudinally and transversely along one of the sides of passages (9) and which are positioned against pillars (8). The monorails comprise fixed sections which are equipped with rail-wide splits (1.3) that are partially connected by means a central moving section (1.0) either in the longitudinal or transverse direction. According to the invention, a robot (2) moves along the fixed sections of the monorail (1) and the central sections (1.0), said robot (2) being housed inside a frame (2.0) which is suspended from the monorail (1). In addition, the invention also comprises a fixed carriage (6) bearing a rubber band (4) which is wound into a coil (4.5), and a transformer (7).
Description
INSTALACIÓN Y DISPOSITIVO DE FUMIGACIÓN FUMIGATION INSTALLATION AND DEVICE
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una instala¬ ción y dispositivo de fumigación automáticos, de entre los sistemas y equipos de aplicación de productos fito- sanitarios.The present invention relates to a device installed ¬ and automatic fumigation of between systems and application equipment phyto- sanitary products.
Caracteriza esta invención una especial cons¬ trucción de la instalación mediante monorailes de tramos fijos y otros móviles y que incorporan un robot, que describen recorridos bidireccionales, longitudinales y transversales múltiples, en el recinto que se va a fumigar.This invention is characterized ¬ cons truction special installation by monorail fixed sections and other mobile and incorporate a robot which describe bidirectional paths, longitudinal and transverse multiple, in the room to be fumigated.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
El solicitante desconoce la existencia, tanto en registros como en el mercado, de medios automáticos de fumigación de recintos autosuficientes, que incorporen dispositivos que eliminen la presencia humana durante la aplicación de los productos fitosanitarios, habida cuenta de la agresividad de una buena parte de los mismos.The applicant is unaware of the existence, both in registers and in the market, of automatic means of fumigation of self-sufficient enclosures, which incorporate devices that eliminate human presence during the application of phytosanitary products, given the aggressiveness of a good part of the same.
La instalación de la invención que ahora se procede a describir resuelve la problemática anterior- mente descrita, de daños a los operarios aplicadores, con sencillez y eficacia.The installation of the invention, which is now described, solves the problem described above, of damages to the applicator operators, with simplicity and efficiency.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una instala-
ción y dispositivo de fumigación automáticos, de entre todos aquellos sistemas y equipos destinados a la apli¬ cación de productos fitosanitarios, preferentemente de los utilizados en invernaderos, aunque no se descarte su uso en otro tipo de recintos cerrados para aplicaciones diferentes .The present invention relates to an installation tion and automatic spraying device, from among all systems and equipment for the appli ¬ cation of plant protection products, preferably those used in greenhouses, although not discard its use in other enclosed spaces for different applications.
Caracteriza esta invención una especial cons¬ trucción de la instalación mediante monorailes, consti- tuidos por un alma tubular rectangular de acero, que hace de elemento resistente y una funda exterior, tam¬ bién tubular rectangular en inox, aluminio u otro material resistente a las condiciones ambientales del recin¬ to y a los productos dispensados.This invention is characterized ¬ cons truction special installation by monorail, constituted by tubular core rectangular steel making resistive element and an outer sheath, tam ¬ WELL tubular rectangular stainless, aluminum or other material resistant environmental conditions and to the newly ¬ dispensed products.
En el caso del invernadero en que se dispone de calles longitudinales y transversales, de acceso a las zonas independizadas de cultivo, los monorailes se disponen igualmente en uno de los costados de estas calles, fijos a los pilares de la estructura y siguiendo la configuración general de las calles, salvo en los cruces, que cuentan con amplios cortes internos a un tramo de puente dispuesto superior.In the case of the greenhouse where longitudinal and transversal streets are available, with access to the independent cultivated areas, the monorails are also arranged on one of the sides of these streets, fixed to the pillars of the structure and following the general configuration from the streets, except at the intersections, which have wide internal cuts to a section of upper arranged bridge.
Estos cortes de los tramos fijos están parcial¬ mente cubiertos por los tramos móviles, de modo que éstos establecen una continuidad del monorail bien en sentido longitudinal o bien en el transversal, quedando el tramo contrario abierto. Adicionalmente incorporan un perfil guia, en ondulación y que hace de leva sobre la que discurre, interna o externamente, un único cojinete adosado a un saliente lateral de la carcasa del robot y correspondiente al timón de éste.These cuts are partial sections fixed ¬ covered by the moving sections, so that they establish a continuity of the monorail either longitudinal or transverse direction in, being opposite the open section. Additionally, they incorporate a guide profile, in undulation and which acts as a cam on which a single bearing attached to a lateral projection of the robot housing and corresponding to its rudder runs internally or externally.
Por estos tramos, fijos y móviles, son por los
que dicurre un robot de dispensa del producto, que arrastra los sistemas de alimentación, eléctrica y de fluido, siendo por estos tramos móviles por los que el robot describe esos recorridos bidireccionales, en cualquiera de los sentidos longitudinales y transversa¬ les, en combinaciones múltiples dentro del recinto que se va a fumigar, de modo que puede recorrer una calle completa fumigando a derechas o a izquierdas y retroce¬ der, haciendo la dispensa del lado opuesto para, luego, pasar a una calle transversal y repetir la operación, lo mismo que pueden pasar de un simple tramo de una calle a otro tramo de su transversal y, posteriormente, seguir su recorrido por la calle paralela a la primera.For these sections, fixed and mobile, are for the that dictates a robot of dispensation of the product, that drags the power, electrical and fluid systems, being for these mobile sections by which the robot describes those two-way routes, in any of the longitudinal and transverse directions ¬les , in multiple combinations within the enclosure to be fumigated, so that can cover a complete street fumigating right or left and retroce ¬ der making dispensation from the opposite side to then pass to a cross street and repeat, like they can pass from a simple section of a street to another section of its transversal and, subsequently, continue their journey along the street parallel to the first.
A tales efectos, caracteriza esta invención una especial construcción del robot, provisto de una armadu¬ ra externa de perfiles angulares y colgado del monorail por incorporar dos parejas extremas de cojinetes de sustentación y que colaboran en su deslizamiento a lo largo del mismo, asi como otros dos juegos de dos coji¬ netes laterales, más internos que aquellos y que mantie¬ nen la alineación del robot respecto del rail, estando complementados todos ellos por unos grandes rodillos engomados, complementarios de los cojinetes superiores en la sujeción del robot y presionados contra el mono- rail por la acción de un resortes dispuestos en la carcasa del robot.For such purposes, characterizes this invention a special construction of the robot, provided with a Sucker ¬ external ra angle sections and hanging monorail incorporate two extreme pairs of bearings supporting and cooperating in sliding along the same, as well as two sets of two coji ¬ side netes, more internal than those that Upholds ¬ nen alignment of the robot relative to the rail, being complemented all by large rubber rollers, complementary to the upper bearings in securing the robot and pressed against the mono-rail by the action of a springs arranged in the robot housing.
Incorpora también el robot el citado mecanismo de timón en extensión lateral de la carcasa y consistente en un cojinete guia, un sistema de corredera con su interruptor, unos medios de elevación y retracción enclavables del cojinete, en disposición horizontal, de tope en los diferentes fines de carrera de los extremos de los railes, en cualquiera de sus disposiciones,
horizontales y transversales, de modo que estos topes inciden directamente sobre el cojinete haciendo descen¬ der a tres niveles diferentes, en función de la inclina¬ ción de un tejadillo oblicuo dispuesto sobre cada fin de carrera.The robot also incorporates the aforementioned rudder mechanism in lateral extension of the housing and consisting of a guide bearing, a sliding system with its switch, interlocking means of lifting and retracting the bearing, in horizontal arrangement, butt in different ends of race of the ends of the rails, in any of its dispositions, horizontal and transverse, so that these stops directly affect the bearing by lowering ¬ der to three different levels, depending on the inclination of an oblique roof arranged on each end of the race.
Las diferentes alturas del cojinete son leidas por el robot que interpreta si debe avanzar, retroceder en continuo o hacerlo avanzando luego a izquierdas o a derechas.The different heights of the bearing are read by the robot that interprets whether it should move forward, move backward continuously or move forward to the left or right.
Estas posibilidades de movimiento vienen facili¬ tadas por la posición avanzada del timón respecto del robot y, también, por la ubicación del fin de carrera con su tejadillo de tope en cada extremo de linea, definiéndose tanto figuras en "cruz" como en "T".These movement possibilities are facili ¬ Tadas by the advanced position of the rudder with respect to the robot and also by the location of the limit switch with its tejadillo stop at each end of the line, defined both figures in "cross" and "T ".
Otro elemento caracterizador es el carro fijo, portador de los medios de alimentación eléctrica, desde un transformador también incorporado al carro, asi como del fluido fitosanitario o, en su caso, de los nutrien¬ tes a dispensar, al igual que un mástil elevable, para insertar el robot en el monorail.Another characteristic element is the fixed carriage carrier means power from a transformer also incorporated in the carriage as well as of the plant fluid or, where appropriate, of nutrien ¬ tes to provide, at the same as a lifting mast, to insert the robot into the monorail.
La goma portadora del fluido incorpora en su in¬ terior al cable eléctrico con voltaje inferior a 50 V procedente del transformador, en base a disponer en su entrada y su salida sendos aisladores eléctricos. El carrete que recoge enrollada la goma cuenta con unas escobillas y un rotor debidamente aislado del núcleo central de giro.The carrier incorporates the gum in its fluid ¬ TERIOR to electrical cable with voltage lower than 50 V from the transformer, based on available at its input and its respective output electrical insulators. The reel that collects rolled the rubber has brushes and a rotor properly insulated from the central turning core.
El fluido que alimenta a la goma procede de unos depósitos nodriza ubicados en el invernadero y que cuentan, además, con las correspondientes bombas de
presión y los conductos de distribución a lo largo del mismo.The fluid that feeds the rubber comes from nurse deposits located in the greenhouse and also have the corresponding pumps pressure and distribution ducts along it.
El sistema eléctrico incorpora un interruptor lineal, de accionamiento del motor del robot, los relés de inversión de la marcha de éste y las electroválvulas .The electrical system incorporates a linear switch, which drives the robot's motor, its reversing relays and the solenoid valves.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo prefe¬ rente y nunca limitativo de la invención.Herein it is complemented by a set of drawings, illustrative of the prefe ¬ ent example and never limit the invention.
La Figura 1 es una representación simplificada de la instalación, con el sistema de monorailes provisto sólo con los tramos centrales en cruz y en "T", más el robot y el carro, en planta en la que se observa un pasillo central y varios transversales de un invernade¬ ro, con los pilares de la estructura sirviendo de apoyo a este sistema, asi como mostrando un detalle de uno de los fines de carrera.Figure 1 is a simplified representation of the installation, with the monorail system provided only with the central cross and "T" sections, plus the robot and the car, on the ground floor in which there is a central corridor and several cross sections of a winter garden , with the pillars of the structure supporting this system, as well as showing a detail of one of the career ends.
La Figura 2 muestra una vista frontal del robot con los dos timones en la carcasa derecha y los cojine- tes de sustentación y deslizamiento superiores, en ambos extremos del robot, asi como la sección del monorail por la que éste se está desplazando.Figure 2 shows a front view of the robot with the two rudders in the right housing and the upper support and sliding pads, on both ends of the robot, as well as the section of the monorail through which it is moving.
La Figura 3 muestra, en dos detalles de la fi- gura anterior, los grupos de cojinetes, uno de los rodillos inferiores de presión con su resorte y uno de los timones, con sus respectivos medios de regulación en su posicionamiento.Figure 3 shows, in two details of the previous figure, the bearing groups, one of the lower pressure rollers with its spring and one of the rudders, with their respective adjustment means in their positioning.
La Figura 4 muestra una perspectiva superior de
la "cruz" de la Figura 2, sin el robot circulante con el fin de comprobar su construcción.Figure 4 shows a top perspective of the "cross" of Figure 2, without the circulating robot in order to check its construction.
La Figura 5 es la doble cruz, con los elementos autoportantes y direccionadores conjuntos, posibilitado- ra del giro de 360°.Figure 5 is the double cross, with the self-supporting elements and joint routers, enabling 360 ° rotation.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una instalación y dispo¬ sitivo de fumigación automáticos, de entre los sistemas y equipos para la aplicación de productos fitosanitarios o de nutrientes agrícolas u otras aplicaciones, esen- cialmente caracterizados por incorporar la instalación un conjunto de monorailes (1) , preferentemente de almaIn view of the above statement, the present invention relates to an installation and dispo ¬ sitivo automatic fumigation of between systems and equipment for the application of plant protection products or agricultural nutrients or other applications, essentially characterized by incorporating the installation a set of monorails (1), preferably of soul
(1.1) tubular rectangular, de acero y una funda (1.2) exterior, también tubular rectangular en inox, aluminio u otro material resistente a las condiciones ambientales del recinto y a los productos dispensados, dispuestos longitudinales y transversales en uno de los costados de las calles (9) que sirven de acceso a las zonas de cultivo, adosados a los pilares (8) ubicados en estos costados y dispuestos en tramos fijos y siguiendo la configuración general de estas calles, salvo en los cruces e incorporaciones que cuentan con amplios cortes(1.1) rectangular tubular, steel and an outer sheath (1.2), also rectangular tubular in stainless steel, aluminum or other material resistant to the environmental conditions of the enclosure and to the products dispensed, arranged longitudinally and transverse on one side of the streets (9) that serve as access to the cultivation areas, attached to the pillars (8) located on these sides and arranged in fixed sections and following the general configuration of these streets, except in the crossings and incorporations that have wide cuts
(1.3), que definen unos tramos centrales (1.0) a un puente colgante superior, configurado en "cruz" (1.4), en "T" (1.5) o en doble "cruz" (1.6) simultánea, quedan- do los cortes (1.3) de los monorailes (1) parcialmente conectados por el tramo central (1.0) móvil, (1) bien en sentido longitudinal o bien en el transversal.(1.3), which define central sections (1.0) to an upper suspension bridge, configured in "cross" (1.4), in "T" (1.5) or in double "cross" (1.6) simultaneously, remaining the cuts (1.3) of the monorailes (1) partially connected by the mobile central section (1.0), (1) either longitudinally or transversely.
Los pilares (1.7) de los puentes (1.4, 1.5 y 1.6) se disponen axiales longitudinales, facilitando el
paso lateral de los cojinetes (2.2) del robot (2) y su alma (1.8) incorpora un eje (1.10) de sustentación del tramo central (1.0), asi como lleva adosado un perfil de leva (1.9), ondulado y que es recorrido, interna o externamente, por un cojinete (3.1) guia del timón (3) del robot (2) .The pillars (1.7) of the bridges (1.4, 1.5 and 1.6) are arranged longitudinal axial, facilitating the lateral passage of the bearings (2.2) of the robot (2) and its core (1.8) incorporates an axis (1.10) of support of the central section (1.0), as well as a cam profile (1.9), corrugated and attached which is travel, internally or externally, by a bearing (3.1) guide of the rudder (3) of the robot (2).
El extremo trasero del tramo central (1.0) móvil incorpora el tubo de dispensa (4.1) del producto, con boquillas (4.2) guiadas por una pértiga, proviniendo el fluido de la goma (4) de alimentación, del suministro eléctrico (4.3) a 50 V y de suministro de fluido (4.4), disponiéndose en la entrada y en la salida de la goma (4) de sendos aisladores eléctricos.The rear end of the mobile central section (1.0) incorporates the dispensing tube (4.1) of the product, with nozzles (4.2) guided by a pole, the fluid coming from the feeding rubber (4), from the electrical supply (4.3) to 50 V and fluid supply (4.4), disposing at the entrance and exit of the rubber (4) of two electrical insulators.
El robot (2), interno a la armadura (2.0) está colgada del monorail (1) por dos parejas extremas de cojinetes (2.1) de sustentación y de deslizamiento, mientras que otros dos juegos de dos cojinetes (2.2) laterales, sirven para la alineación y el desliza¬ miento y unos grandes rodillos engomados (2.3) inferio¬ res presionan al robot (2) contra el monorail (1) por la acción de unos resortes (2.4) dispuestos en la cara superior de éste y con presión regulada por unos torni- líos de aproximación (2.5) .The robot (2), internal to the reinforcement (2.0) is hung from the monorail (1) by two extreme pairs of bearing (2.1) bearing and sliding, while two other sets of two lateral bearings (2.2), serve to alignment and sliding ¬ ment and large rubber rollers (2.3) inferio ¬ res pressure on the robot (2) against the monorail (1) by the action of springs (2.4) arranged on the upper face thereof and with regulated pressure by approach screws (2.5).
El timón (3) se dispone como extensión lateral de la armadura (2.0) y consiste en el cojinete (3.1) guia, un sistema de corredera con su interruptor más unos medios enclavables, de elevación y retracción del cojinete (3.1), en diferentes posiciones horizontales, según el ángulo de los tejadillos tope (5.1) de los diferentes fines de carrera (5) de los extremos de los monorailes (1) , definiendo alturas que son leidas por el robot (2), que interpreta su próximo sentido de avance.
El carro fijo (6), es el portador de la gomaThe rudder (3) is arranged as a lateral extension of the reinforcement (2.0) and consists of the bearing (3.1) guide, a sliding system with its switch plus interlocking, lifting and retracting means of the bearing (3.1), in different horizontal positions, according to the angle of the roof roofs (5.1) of the different ends of the race (5) of the ends of the monorails (1), defining heights that are read by the robot (2), which interprets its next sense of Advance. The fixed carriage (6) is the carrier of the rubber
(4), enrollada en un carrete (4.5) cuenta con unas escobillas y un rotor aislado del núcleo central de giro y con un transformador (7), asi como soporta un mástil(4), wound on a reel (4.5) has brushes and a rotor isolated from the central turning core and with a transformer (7), as well as supports a mast
(6.1) que eleva e inserta el robot (2) en el monorail(6.1) that lifts and inserts the robot (2) into the monorail
(1), mientras que el sistema eléctrico incorpora un interruptor lineal, de accionamiento del motor (2.4) del robot (2), de los relés de inversión de marcha y de las electroválvulas .(1), while the electrical system incorporates a linear switch, which drives the motor (2.4) of the robot (2), the gear reversing relays and the solenoid valves.
Por lo que respecta al funcionamiento, el robotRegarding the operation, the robot
(2) avanza recto en tanto esté bajado el cojinete (3.1) y no actúe la interrupción longitudinal, mediante topes con freno de recorrido e inversión de marcha de modo que, si el cojinete (3.1) avanza por el interior del perfil de leva (1.9), el tramo central (1.0) girará a la derecha y cuando retrocede por el exterior lo hará a la izquierda, invirtiendo el sentido de giro si se invierte la maniobra de avance o de retroceso.(2) advances straight as long as the bearing (3.1) is lowered and the longitudinal interruption does not act, by means of stops with travel brake and reverse gear so that, if the bearing (3.1) advances through the inside of the cam profile ( 1.9), the central section (1.0) will turn to the right and when it goes backwards on the outside it will turn to the left, reversing the direction of rotation if the forward or reverse maneuver is reversed.
En el caso de la doble cruz (1.6) (fuera de la descripción del ejemplo preferente según la Figura 1) , se dispone doble el perfil de leva (1.9), en simetría extrema del puente colgante superior y se duplica tam¬ bién el eje (1.4.1) en ambos extremos también, asi como se unen éstos por una leva (1.6.1), de accionamiento inverso de dos tramos centrales (1.4), de modo que un tramo (1.4) apunta a derechas y el otro tramo (1.4) lo hace a izquierdas o viceversa, facilitando asi los giros a 360°.In the case of the double cross (1.6) (outside the description of the preferred example according to Figure 1), the cam (1.9) is provided twice, in extreme symmetry of the upper suspension bridge and tam doubles ¬ well axis (1.4.1) at both ends as well, as they are joined by a cam (1.6.1), with reverse drive of two central sections (1.4), so that one section (1.4) points to the right and the other section (1.4) He does it to the left or vice versa, thus facilitating 360 ° turns.
En este avance el robot (2) arrastra la goma (4) con un soporte tipo biela de modo que, tanto en el avance como en el retroceso, la biela hace un giro de
90° situando la goma (4) siempre detrás del robot (2) .In this advance the robot (2) drags the rubber (4) with a rod type support so that, both in the advance and in the recoil, the rod makes a rotation of 90 ° placing the rubber (4) always behind the robot (2).
La cruz (1.4) cuenta con un eje central (1.4.1) roscado que va alojado en un manguito (1.4.2) provisto de conos extremos, en los que se alojan sendas tuercas (1.4.3) cónicas exteriores, a efectos de reglaje y ajuste. La doble cruz (1.6) dispone de idéntica cons¬ trucción de sus ejes extremos.The cross (1.4) has a threaded central shaft (1.4.1) that is housed in a sleeve (1.4.2) provided with end cones, in which outer conical nuts (1.4.3) are housed, for the purpose of adjustment and adjustment. The double cross (1.6) has identical cons truction of its ends ¬ axes.
No altera la esencialidad de esta invención va¬ riaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limi¬ tativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Does not alter the essentiality of this invention will ¬ variations in the materials, shape, size and arrangement of the component elements, described in a non limi tative ¬, sufficient to proceed to its reproduction by an expert.
Claims
(1) parcialmente conectados por el tramo central (1.0) móvil, (1) bien en sentido longitudinal o bien en el transversal, desplazándose por estos tramos fijos del monorail (1) y por los tramos centrales (1.0) un robot(1) partially connected by the mobile central section (1.0), (1) either longitudinally or transversely, a robot moving along these fixed sections of the monorail (1) and along the central sections (1.0).
(2), interno a la armadura (2.0) que está colgada del monorail (1), existiendo además un carro fijo (6), portador de una goma (4), enrollada en un carrete (4.5) y que cuenta con unas escobillas y un rotor aislado del núcleo central de giro, asi como con un transformador (7) .(2), internal to the frame (2.0) that is hanging from the monorail (1), there is also a fixed carriage (6), carrying a rubber band (4), wound on a reel (4.5) and which has brushes and a rotor isolated from the central rotating core, as well as a transformer (7).
2a.- Instalación de fumigación automática, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los pilares (1.7) de los puentes (1.4, 1.5 y 1.6) se dispo¬ nen axiales longitudinales, facilitando el paso lateral de los cojinetes (2.2) del robot (2) y su alma (1.8) incorpora un eje (1.10) de sustentación del tramo cen¬ tral (1.0), asi como lleva adosado un perfil de leva (1.9), ondulado y que es recorrido, interna o externa-
- lí ¬2 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claim, characterized in that the pillars (1.7) of the bridges (1.4, 1.5 and 1.6) are arranged longitudinally axially, facilitating the lateral passage of the bearings (2.2) of the robot (2) and its core (1.8) incorporates an axis (1.10) to support the central section (1.0), as well as having a cam profile (1.9) attached to it, which is undulating and runs, internally or externally. - lí¬
mente, por un cojinete (3.1) guía del timón (3) del robot (2) .mindly, by a bearing (3.1) guide of the rudder (3) of the robot (2).
3a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el extremo trasero del tramo central (1.0) móvil incorpora el tubo de dispensa (4.1) del producto, con boquillas (4.2) guiadas por una pértiga, proviniendo el fluido de la goma (4) de alimentación, del suministro eléctrico (4.3) a 50 V y de suministro de fluido (4.4), disponiéndose en la entrada y en la salida de la goma (4) de sendos aisladores eléctricos.3 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that the rear end of the mobile central section (1.0) incorporates the dispensing tube (4.1) of the product, with nozzles (4.2) guided by a pole, the fluid coming from of the power rubber (4), of the electrical supply (4.3) at 50 V and of fluid supply (4.4), with two electrical insulators being provided at the entrance and exit of the rubber (4).
4a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el robot (2) avanza recto en tanto esté bajado el cojinete4 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that the robot (2) advances straight as long as the bearing is lowered
(3.1) y no actúe la interrupción longitudinal, mediante topes con freno de recorrido e inversión de marcha de modo que, si el cojinete (3.1) avanza por el interior del perfil de leva (1.9), el tramo central (1.0) girará a la derecha y cuando retrocede por el exterior lo hará a la izquierda, invirtiendo el sentido de giro si se invierte la maniobra de avance o de retroceso.(3.1) and the longitudinal interruption does not act, by means of stops with a travel brake and reverse gear so that, if the bearing (3.1) advances inside the cam profile (1.9), the central section (1.0) will rotate at the right and when it moves back on the outside it will do so to the left, reversing the direction of rotation if the forward or backward maneuver is reversed.
5a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el avance del robot (2), éste arrastra la goma (4) con un soporte tipo biela de modo que, tanto en el avance como en el retroceso, la biela hace un giro de 90o situando la goma (4) siempre detrás del robot (2) .5 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that as the robot (2) advances, it drags the rubber (4) with a connecting rod type support so that, both in advance and in retreat, The connecting rod makes a 90o turn, placing the rubber (4) always behind the robot (2).
6a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en el caso de la doble cruz (1.6), se dispone doble el perfil de leva (1.9), en simetría extrema del puente
colgante superior y se duplica también el eje (1.4.1) en ambos extremos también, asi como se unen éstos por una leva (1.6.1), de accionamiento inverso de dos tramos centrales (1.4), de modo que un tramo (1.4) apunta a derechas y el otro tramo (1.4) lo hace a izquierdas o viceversa, facilitando asi los giros a 360°.6 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that, in the case of the double cross (1.6), the cam profile (1.9) is arranged double, in extreme symmetry of the bridge upper hanging and the shaft (1.4.1) is also doubled at both ends as well, as well as these are joined by a cam (1.6.1), with reverse drive of two central sections (1.4), so that one section (1.4 ) points to the right and the other section (1.4) points to the left or vice versa, thus facilitating 360° turns.
7a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el monorail (1) está construido preferentemente de alma7 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that the monorail (1) is preferably constructed of core
(1.1) tubular rectangular, de acero y con una funda(1.1) rectangular tubular, made of steel and with a cover
(1.2) exterior, también tubular rectangular en inox, aluminio u otro material resistente a las condiciones ambientales del recinto y a los productos dispensados.(1.2) exterior, also rectangular tubular in stainless steel, aluminum or other material resistant to the environmental conditions of the premises and the products dispensed.
8a.- Instalación de fumigación automática, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cruz (1.4) cuenta con un eje central (1.4.1) roscado que va alojado en un manguito (1.4.2) provisto de conos extremos, en los que se alojan sendas tuercas (1.4.3) cónicas exteriores, a efectos de reglaje y ajuste. La doble cruz (1.6) dispone de idéntica construcción de sus ejes extremos.8 a.- Automatic fumigation installation, according to the previous claims, characterized in that the cross (1.4) has a threaded central axis (1.4.1) that is housed in a sleeve (1.4.2) provided with extreme cones, in which which house two external conical nuts (1.4.3), for adjustment and adjustment purposes. The double cross (1.6) has identical construction of its extreme axles.
9a.- Dispositivo de fumigación automática, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el robot (2) es interno a la armadura (2.0), que está colgada del monorail (1) por dos parejas extremas de cojinetes (2.1) de sustentación y de deslizamiento, mientras que otros dos juegos de dos cojinetes (2.2) laterales, sirven para la alineación y el desliza¬ miento y unos grandes rodillos engomados (2.3) inferio¬ res presionan al robot (2) contra el monorail (1) por la acción de unos resortes (2.4) dispuestos en la cara superior de éste y con presión regulada por unos torni-
líos de aproximación (2.5) .9 a.- Automatic fumigation device, according to the previous claim, characterized in that the robot (2) is internal to the frame (2.0), which is hung from the monorail (1) by two extreme pairs of bearings (2.1) for support and sliding, while two other sets of two lateral bearings (2.2) serve for alignment and sliding and large rubberized rollers (2.3) at the bottom press the robot (2) against the monorail (1) along the action of some springs (2.4) arranged on the upper face of it and with pressure regulated by screws. approach messes (2.5) .
10a.- Dispositivo de fumigación automática, se¬ gún la reivindicación anterior, caracterizado porque el robot (2) cuenta con un timón (3) que se dispone como extensión lateral de la armadura (2.0) y consiste en el cojinete (3.1) guia, un sistema de corredera con su interruptor más unos medios enclavables, de elevación y retracción del cojinete (3.1), en diferentes posiciones horizontales, según el ángulo de los tejadillos tope (5.1) de los diferentes fines de carrera (5) de los extremos de los monorailes (1) , definiendo alturas que son leidas por el robot (2), que interpreta su próximo sentido de avance.10 a.- Automatic fumigation device, according to the previous claim, characterized in that the robot (2) has a rudder (3) that is arranged as a lateral extension of the frame (2.0) and consists of the bearing (3.1) guide, a sliding system with its switch plus interlocking means for lifting and retracting the bearing (3.1), in different horizontal positions, according to the angle of the stop canopies (5.1) of the different limit switches (5) of the ends of the monorails (1), defining heights that are read by the robot (2), which interprets its next direction of travel.
11a.- Dispositivo de fumigación automática, se¬ gún la reivindicación anterior, caracterizado porque el carro fijo (6) soporta un mástil (6.1) que eleva e inserta el robot (2) en el monorail (1), mientras que el sistema eléctrico incorpora un interruptor lineal, de accionamiento del motor (2.4) del robot (2), de los relés de inversión de marcha y de las electroválvulas .
11 a.- Automatic fumigation device, according to the previous claim, characterized in that the fixed carriage (6) supports a mast (6.1) that raises and inserts the robot (2) into the monorail (1), while the system The electric switch incorporates a linear switch to drive the motor (2.4) of the robot (2), the gear reversal relays and the solenoid valves.
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