RU2351119C1 - Mobile irrigation device - Google Patents
Mobile irrigation device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351119C1 RU2351119C1 RU2007121962/12A RU2007121962A RU2351119C1 RU 2351119 C1 RU2351119 C1 RU 2351119C1 RU 2007121962/12 A RU2007121962/12 A RU 2007121962/12A RU 2007121962 A RU2007121962 A RU 2007121962A RU 2351119 C1 RU2351119 C1 RU 2351119C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sleeve
- pipe
- irrigation device
- support
- self
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения полей прямоугольной конфигурации.The invention relates to agriculture and can be used for irrigation of fields of rectangular configuration.
Известна мелкодисперсная оросительная установка [1], представляющая собой жесткий в пролетах между промежуточными тележками и гибкий на этих тележках водопроводящий трубопровод, одним концом подсоединенный к гидранту закрытой оросительной сети, а другим - к ведущей тележке, причем жесткие пролетные звенья трубопровода соединены между собой шарнирно через элементы промежуточных тележек и подвешены к несущим тросам, закрепленным на вершинах опорных мачт. С целью повышения коэффициента земельного использования, за счет уменьшения колееобразования, шасси промежуточных тележек шарнирно соединены с нижними концами опорных мачт с возможностью поворота шасси в горизонтальной плоскости, а задние колеса тележек выполнены с кольцевыми ребрами на серединах их ободов.A fine-dispersed irrigation installation [1] is known, which is a water supply pipe rigid in the spans between intermediate carts and flexible on these carts, with one end connected to a hydrant of a closed irrigation network and the other to a driving carriage, and the rigid span pipe links are articulated through each other elements of intermediate trolleys and are suspended from carrying ropes fixed to the tops of the supporting masts. In order to increase the coefficient of land use, by reducing rutting, the chassis of the intermediate bogies are pivotally connected to the lower ends of the support masts with the possibility of rotation of the chassis in the horizontal plane, and the rear wheels of the bogies are made with ring ribs in the middle of their rims.
К недостаткам описанной мелкодисперсной оросительной установки, несмотря на возможность поливов углов квадрата многоопорной дождевальной машиной кругового действия, относится интенсивное колееобразование колесами опорных тележек. Глубина каждой колеи к концу сезона превышает 0,3-0,4 м.The disadvantages of the described fine irrigation installation, despite the possibility of watering the corners of the square with a multi-support sprinkling machine of circular action, include intensive rutting by the wheels of the support trolleys. The depth of each rut by the end of the season exceeds 0.3-0.4 m.
Известна фронтальная многоопорная дождевальная машина [2], включающая центральную тележку с водозаборным устройством, систему стабилизации движения водопроводящих крыльев машины с двумя датчиками курса. Устройства управления движением концевых тележек выполнены в виде двух схем 2И-ИЛИ, первые входы которых подключены к таймерам: задающему и коррекции, а вторые входы связаны с прямыми и инверсными выходами двух датчиков курса, содержащими концевые выключатели, которые установлены с возможностью взаимодействия с двумя стержнями. С целью повышения надежности и упрощения конструкции, машина снабжена подвижной платформой, установленной на четырех роликовых опорах на торцах стенок канала и связана гибкой сцепкой с центральной тележкой, устройством прижима платформы к одной из боковых стенок канала, выполненных в виде передних и задних роликов опор платформы, на одной из боковых стенок канала, и подпружиненных роликов опор относительно платформы на другую стенку канала, продольным направляющим стержнем, установленным подвижно с возможностью взаимодействия со стержнями в осях, кинематически связанных тягами с передними и задними роликами опор, а также схемой заделки, включенной между выходами датчиков курса и входами схем 2И-ИЛИ и выполненной в виде элемента ИЛИ, четыре входа которого подключены к выходам датчиков курса, таймера и двух триггерных элементов памяти, снабженных схемами И на инверсных входах, причем первые входы триггерных элементов памяти подключены к выходам таймера, вторые - к выходам датчиков курса, а инверсные выходы триггерных элементов памяти подключены к вторым входам схем 2И-ИЛИ.Known frontal multi-support sprinkler machine [2], including a Central trolley with a water intake device, a system for stabilizing the movement of the water wings of the machine with two heading sensors. The end-carriage motion control devices are made in the form of two 2I-OR circuits, the first inputs of which are connected to timers: the master and the corrections, and the second inputs are connected to the direct and inverse outputs of two heading sensors containing limit switches that are installed with the possibility of interaction with two rods . In order to increase reliability and simplify the design, the machine is equipped with a movable platform mounted on four roller supports at the ends of the channel walls and connected by a flexible coupling to the central trolley, a device for clamping the platform to one of the side walls of the channel, made in the form of front and rear rollers of the platform supports, on one of the side walls of the channel, and the spring-loaded rollers of the supports relative to the platform on the other wall of the channel, a longitudinal guide rod mounted movably with the possibility of interaction with erased by the axes kinematically connected by rods to the front and rear rollers of the supports, as well as the termination circuit included between the outputs of the heading sensors and the inputs of the 2I-OR circuits and made in the form of an OR element, the four inputs of which are connected to the outputs of the heading sensors, timer and two trigger memory elements equipped with AND circuits at inverse inputs, the first inputs of the trigger memory elements connected to the outputs of the timer, the second to the outputs of the heading sensors, and the inverse outputs of the trigger memory elements connected to the second inputs of the 2I-IL circuits AND.
К недостаткам описанной фронтальной многоопорной дождевальной машины относятся большие материальные затраты на строительство и эксплуатацию оросительной системы.The disadvantages of the described front multi-support sprinkler include high material costs for the construction and operation of the irrigation system.
Наиболее близким техническим решением является ирригационное устройство [3], состоящее из ряда взаимосвязанных трубных секций, каждая из которых содержит участок трубы, поддерживаемый самоходной опорой с приводом, и свободный конец, причем трубные секции соединены гибкими муфтами, расположенными у свободного конца одной секции, и участка трубы, с опорой соседней секции, и устройств управления приводами опор, размещенных на концах трубных секций с опорами и содержащих выключатели, связанные через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимающие угловые перемещения трубных секций. С целью повышения точности линейного перемещения трубопровода, чувствительный элемент выключателя выполнен в виде карданного кольца, расположенного на стыке двух секций, и гибких тяг, соединенных со свободным концом секции и через шарнирную распорку с карданным кольцом, при этом карданное кольцо соединено с секциями посредством горизонтального и вертикального коромысел, а шарнирная распорка через управляемый рычаг связана с входом выключателя.The closest technical solution is an irrigation device [3], consisting of a number of interconnected pipe sections, each of which contains a pipe section supported by a self-propelled support with a drive, and a free end, and the pipe sections are connected by flexible couplings located at the free end of one section, and pipe section, with the support of an adjacent section, and control devices for actuators of supports located at the ends of pipe sections with supports and containing switches connected through sensitive elements to the drives of supports and perceiving angular movements of the pipe sections. In order to increase the accuracy of linear movement of the pipeline, the sensitive element of the switch is made in the form of a universal joint ring located at the junction of two sections, and flexible rods connected to the free end of the section and through an articulated spacer with a universal joint ring, while the universal joint ring is connected to the sections by horizontal and vertical rocker arm, and the articulated strut through a controlled lever connected to the input of the switch.
К недостаткам описанного подвижного ирригационного устройства относятся высокие материальные и денежные затраты на строительство и эксплуатацию оросительной системы. Под опорами приводных колес из-за многократного прохода образуется канава сечением 0,7×0,4 м. При наличии даже незначительного уклона вода вдоль колеи стекает в локальные понижения, которые становятся непреодолимым препятствием для самоходных опор с приводом.The disadvantages of the described mobile irrigation device include high material and monetary costs for the construction and operation of the irrigation system. Under the supports of the drive wheels, due to multiple passages, a ditch with a cross section of 0.7 × 0.4 m is formed. If there is even a slight slope, water along the track flows into local depressions, which become an insurmountable obstacle for self-propelled supports with a drive.
Задача, для решения которой предлагается конструкция подвижного ирригационного устройства, - снизить колееобразование под приводными колесами поддерживающих самоходных опор, за счет движения опорных колес поддерживающих самоходных опор по разомкнутым спиралям при орошении дождеванием полей прямоугольной конфигурации.The task for which the design of a movable irrigation device is proposed is to reduce rutting under the drive wheels of the supporting self-propelled supports due to the movement of the supporting wheels of the supporting self-propelled supports along open spirals during irrigation by irrigation of rectangular fields.
Решение данной задачи достигается тем, что в известном подвижном ирригационном устройстве, состоящем из ряда взаимосвязанных трубных секций, каждая из которых включает участок трубы, поддерживаемый самоходной опорой с приводом. Трубные секции соединены гибкими муфтами, расположенными у свободного конца одной секции, и участком с опорой соседней секции. Устройства управления приводами опор, размещенные на концах трубных секций с опорами, содержат выключатели, связанные через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимающие угловые перемещения трубных секций. Согласно изобретению, последняя трубная секция из взаимосвязанного ряда трубных секций снабжена дополнительной поддерживающей самоходной опорой с приводом. Каждая крайняя труба секции имеет водозаборное устройство, периодически гидравлически соединяемое с гидрантами первой, второй, третьей и последующих позиций на водопроводящем трубопроводе закрытой оросительной сети, уложенном вдоль длинной стороны орошаемого поля прямоугольной конфигурации. При этом одно водозаборное устройство на конце трубной секции приведено в транспортное положение, а другое водозаборное устройство на другом конце крайней трубной секции приведено в рабочее положение. Гидранты на втором водопроводящем трубопроводе закрытой оросительной сети смещены на половину шага гидрантов первой, второй, третьей и последующих позиций первого водопроводящего трубопровода. Каждая крайняя поддерживающая самоходная опора с приводом оборудована гидроопорой, смонтированной оппозитно мотор-редуктору на несущей балке между приводными опорными колесами. Каждое водозаборное устройство на крайней трубной секции размещено посредством тройника, вертикальный отвод которого снабжен шаровым краном, соединенным с комплектом телескопических труб. При этом нижний конец внешней телескопической трубы посредством эластичной цилиндрической муфты соединен с поворотной резьбовой втулкой, к тому же верхний конец внутренней телескопической трубы упругими элементами связан с поворотной резьбовой втулкой. Каждый упругий элемент в виде винтовой пружины растяжения с резьбовыми пробками на концах средствами крепления зафиксирован на плоских кольцах, одно из которых свободно размещено на верхнем конце внутренней телескопической трубы водозаборного устройства, а другое кольцо смонтировано на поворотной резьбовой втулке с возможностью углового смещения вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства. Осевые перемещения плоских колец на внутренней телескопической трубе и поворотной резьбовой втулке ограничены упорами. Эластичная цилиндрическая муфта посредством хомутов зафиксирована на нижнем конце внешней телескопической трубы и переходной части поворотной резьбовой втулки. Поворотная резьбовая втулка для удобства эксплуатации снабжена ручками управления. Каждая телескопическая труба имеет уплотнение. Поворотная резьбовая втулка, эластичная цилиндрическая муфта и внешняя телескопическая труба снабжены возможностью поворота вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства. Каждая поворотная резьбовая втулка водозаборного устройства имеет возможность резьбового сопряжения с втулкой, размещенной на гидранте посредством шарового крана. Каждый включатель, воспринимающий угловые перемещения трубных секций, размещен на конце горизонтального отвода тройника и имеет возможность контакта с реперами, установленными в непосредственной близости с гидрантами. Согласно изобретения, каждая гидроопора имеет силовой привод, выполненный в виде внешней и внутренней сопрягаемых гильз, одна из которых - внешняя посредством кронштейнов - закреплена на несущей балке поддерживающей самоходной опоры, другая - внутренняя подвижная гильза - имеет сферический подпятник в виде двояковыпуклой линзы, размещенный между фиксатором подпятника и опорной плитой. Осевое перемещение внутренней гильзы в полость внешней гильзы ограничено упорами в виде кольца на нижней части внутренней гильзы, а придельное смещение внешней и внутренней гильз ограничено фиксатором в виде каната, концы которого размещены на верхней заглушке на торце внешней гильзы и на нижней заглушке внутренней гильзы. При этом между верхней заглушкой и опорной плитой размещен механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы. Указанные полости гильз посредством вентиля и рукава гидравлически соединены с трубной секцией крайней поддерживающей самоходной опоры, а полость внутренней гильзы - посредством патрубка и вентиля - с атмосферой. Механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы выполнен в виде пакета цилиндрических витых пружин растяжения, торцы которых посредством резьбовых пробок и средств крепления размещены по периметру верхней заглушки внешней гильзы и опорной плиты гидроопоры. Патрубок внутренней гильзы размещен между кольцом, на нижней части внутренней гильзы, и фиксатором подпятника. На внутренней поверхности в нижней части наружной гильзы и на внешней поверхности в верхней части внутренней гильзы размещены группами уплотнительные кольца. Фиксатор подпятника выполнен в виде полого цилиндра и плоского кольца, размещенного на нижней части внутренней гильзы. Опорная плита имеет съемные грунтозацепы, размещаемые на ее нижней поверхности.The solution to this problem is achieved by the fact that in the known movable irrigation device, consisting of a number of interconnected pipe sections, each of which includes a pipe section supported by a self-propelled support with a drive. The pipe sections are connected by flexible couplings located at the free end of one section and a section with a support of the adjacent section. The support drive control devices located at the ends of the pipe sections with the supports comprise switches connected through the sensing elements to the support drives and sensing the angular movements of the pipe sections. According to the invention, the last pipe section of an interconnected series of pipe sections is provided with an additional self-propelled supporting support with a drive. Each end pipe of the section has a water intake device that is periodically hydraulically connected to the hydrants of the first, second, third and subsequent positions on the water supply pipe of the closed irrigation network laid along the long side of the irrigated field of a rectangular configuration. At the same time, one water intake device at the end of the pipe section is brought into transport position, and the other water intake device at the other end of the pipe end section is brought into working position. The hydrants in the second water supply pipeline of the closed irrigation network are shifted by half the step of the hydrants of the first, second, third and subsequent positions of the first water supply pipeline. Each extreme supporting self-propelled support with a drive is equipped with a hydraulic support mounted opposite to the gear motor on the supporting beam between the drive support wheels. Each water intake device at the extreme pipe section is placed by means of a tee, the vertical outlet of which is equipped with a ball valve connected to a set of telescopic pipes. In this case, the lower end of the outer telescopic tube is connected to the rotary threaded sleeve by means of an elastic cylindrical sleeve, and the upper end of the inner telescopic tube is connected by elastic elements to the rotary threaded sleeve. Each elastic element in the form of a tension screw spring with screw plugs at the ends of the fastening means is fixed on flat rings, one of which is freely placed on the upper end of the telescopic pipe of the water intake device, and the other ring is mounted on a rotary threaded sleeve with the possibility of angular displacement around the vertical axis of symmetry water intake device. The axial movements of the flat rings on the inner telescopic tube and the rotary threaded sleeve are limited by stops. The elastic cylindrical coupling is fixed by means of clamps on the lower end of the outer telescopic pipe and the transitional part of the rotary threaded sleeve. The rotary threaded sleeve is equipped with control knobs for easy operation. Each telescopic tube has a seal. A swivel threaded sleeve, an elastic cylindrical sleeve and an external telescopic tube are provided with the ability to rotate around the vertical axis of symmetry of the intake device. Each swivel threaded bushing of the water intake device has the possibility of threaded pairing with a bushing located on the hydrant by means of a ball valve. Each switch, perceiving the angular movement of the pipe sections, is located at the end of the horizontal branch of the tee and has the ability to contact with rappers installed in close proximity to the hydrants. According to the invention, each hydraulic support has a power drive made in the form of external and internal mating sleeves, one of which is external by means of brackets and is mounted on the supporting beam of the supporting self-propelled support, the other, the internal movable sleeve, has a spherical thrust bearing in the form of a biconvex lens placed between thrust bearing and base plate. The axial movement of the inner sleeve into the cavity of the outer sleeve is limited by stops in the form of a ring on the lower part of the inner sleeve, and the marginal displacement of the outer and inner sleeves is limited by a clamp in the form of a rope, the ends of which are placed on the top cap on the end of the outer sleeve and on the bottom cap of the inner sleeve. At the same time, between the upper cap and the base plate there is a mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve. The specified cavity cavities through the valve and the sleeve are hydraulically connected to the pipe section of the extreme supporting self-propelled support, and the cavity of the inner sleeve through the pipe and valve with the atmosphere. The mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve is made in the form of a package of cylindrical twisted tension springs, the ends of which, by means of threaded plugs and fasteners, are placed around the perimeter of the upper plug of the outer sleeve and the base plate of the hydraulic support. The sleeve of the inner sleeve is placed between the ring, on the lower part of the inner sleeve, and the thrust bearing. O-rings are arranged in groups on the inner surface in the lower part of the outer sleeve and on the outer surface in the upper part of the inner sleeve. The thrust bearing is made in the form of a hollow cylinder and a flat ring placed on the bottom of the inner sleeve. The base plate has removable lugs placed on its lower surface.
Изобретение поясняется чертежами (фиг.1-6).The invention is illustrated by drawings (Fig.1-6).
На фиг.1 изображено подвижное ирригационное устройство с водопроводящей сетью, вид в плане.Figure 1 shows a mobile irrigation device with a water supply network, a plan view.
На фиг.2 - вид А на фиг.1, водозаборное устройство на правом конце трубной секции, приведенное в транспортное положение.In Fig.2 is a view And in Fig.1, the intake device at the right end of the pipe section, brought into transport position.
На фиг.3 - вид Б на фиг.1, водозаборное устройство на левом конце трубной секции, приведенное в рабочее положение на гидранте водопроводящего трубопровода закрытой оросительной сети.In Fig.3 - view B in Fig.1, the water intake device at the left end of the pipe section, brought into working position on the hydrant of the water supply pipeline of a closed irrigation network.
На фиг.4 - вид Г на фиг.1, гидроопора левой поддерживающей самоходной опоры с приводом, приведенная в рабочее положение.In Fig.4 is a view of G in Fig.1, the hydraulic support of the left supporting self-propelled support with a drive, brought into working position.
На фиг.5 - вид В на фиг.1, гидроопора дополнительно поддерживающая правый конец трубной секции самоходной опоры с приводом, приведенная в транспортное положение.Figure 5 is a view In figure 1, a hydraulic support additionally supporting the right end of the pipe section of a self-propelled support with a drive, brought into transport position.
На фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.5, диаметральный разрез гидроопоры дополнительной самоходной опоры.In Fig.6 is a cross section DD in Fig.5, a diametrical section of the hydraulic support additional self-propelled bearings.
Подвижное ирригационное устройство (фиг.1) состоит из ряда взаимосвязанных трубных секций 1. Каждая трубная секция 1 включает участок трубы 2, поддерживаемый самоходной опорой 3 с приводом 4, и свободный конец 5 трубы 2 (фиг.4 и 5). Трубные секции 1 соединены гибкими муфтами 6, расположенными у свободного конца 5 одной трубной секции 1 и участка трубы 2 с самоходной опорой 3 соседней трубной секции 1. Подвижное ирригационное устройство имеет механизм управления приводами 4 самоходных опор 3, размещенных на концах 5 трубных секций 1 с самоходными опорами 3 и содержащих выключатели 7 (фиг.2 и 3). Каждый выключатель 7 связан через чувствительный элемент с приводами 4 самоходных опор 3 и воспринимающих угловые перемещения трубных секций 1.The movable irrigation device (FIG. 1) consists of a series of interconnected pipe sections 1. Each pipe section 1 includes a
Орошаемое поле прямоугольной конфигурации (фиг.1) оснащено двумя параллельно уложенными водопроводящими трубопроводами 8 и 9 закрытой оросительной сети. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 уложены в канаву и засыпаны слоем грунта. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 не препятствуют движению сельскохозяйственных почвообрабатывающих, посевных и уборочных транспортных агрегатов. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 закрытой оросительной сети размещены вдоль длинных сторон орошаемого поля.The irrigated field of a rectangular configuration (figure 1) is equipped with two parallel laid water pipes 8 and 9 of the closed irrigation network. Water pipelines 8 and 9 are laid in a ditch and filled with a layer of soil. Water pipelines 8 and 9 do not impede the movement of agricultural tillage, sowing and harvesting transport units. Water pipelines 8 and 9 of the closed irrigation network are located along the long sides of the irrigated field.
Над поверхностью почвы (фиг.3) на высоте 0,2-0,3 м выступает гидрант 10 с шаровым краном 11, соединенный с водопроводящим трубопроводом 8 (9) закрытой оросительной сети.Above the soil surface (figure 3) at a height of 0.2-0.3 m stands a
Гидранты 10 на водопроводящем трубопроводе 8 смещены относительно гидрантов 10 на водопроводящем трубопроводе 9 на половину шага t между ними (фиг.1).The
Последняя трубная секция 1 из взаимосвязанного ряда трубных секций 1 снабжена дополнительной поддерживающей самоходной опорой 12 с приводом 4 (фиг.1). Таким образом, подвижное ирригационное устройство, изображенное на фиг 1, имеет двенадцать идентичных по конструкции трубных секций 1 и двенадцать одинаковых самоходных опор 3, а также одну дополнительную поддерживающую самоходную опору 12.The last pipe section 1 from an interconnected series of pipe sections 1 is equipped with an additional supporting self-propelled
Каждая крайняя трубная секция 1 (фиг.1, 2 и 3) имеет водозаборное устройство 13, периодически гидравлически соединяемое с гидрантами 10 первой, второй, третьей и последующих позиций на водопроводящем трубопроводе 8 (9) закрытой оросительной сети. При выполнении технологического процесса подвижным ирригационным устройством одно водозаборное устройство 13 на конце 5 трубной секции 1 приведено в транспортное положение (фиг.2), а другое водозаборное устройство на другом конце 5 крайней трубной секции 1 установлено в рабочее положение (фиг.3).Each extreme pipe section 1 (Figs. 1, 2, and 3) has a
Каждое водозаборное устройство 13 (фиг.2 и 3) на крайней трубной секции 1 размещено на конце трубы 2 посредством тройника 14. Вертикальный отвод 15 тройника 14 снабжен шаровым краном 16. Шаровой кран 16 соединен с комплектом телескопических труб 17, 18 и 19. Нижний конец внешней телескопической трубы 19 посредством эластичной цилиндрической муфты 20 соединен с поворотной резьбовой втулкой 21.Each water intake device 13 (FIGS. 2 and 3) at the extreme pipe section 1 is placed at the end of the
Верхний конец внутренней телескопической трубы 17 упругими элементами 22 дополнительно связан с поворотной резьбовой втулкой 21.The upper end of the inner
Каждый упругий элемент 22 в виде винтовой пружины растяжения с резьбовыми пробками на концах зафиксирован средствами крепления 23 на плоских кольцах 24 и 25. Кольцо 24 свободно размещено на верхнем конце внутренней телескопической трубы 17 водозаборного устройства 13. Кольцо 25 смонтировано на поворотной резьбовой втулке 21 с возможностью углового смещения вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства 13.Each
Осевые перемещения плоских колец 24 и 25 на внутренней телескопической трубе 17 и поворотной резьбовой втулке 21 ограничены упорами 26, 27 и 28 в виде колец квадратного или прямоугольного сечений. Упоры 26, 27 и 28 сварными швами соединены с внутренней телескопической трубой 17 и поворотной резьбовой втулкой 21, соответствующим образом.The axial movements of the
Эластичная цилиндрическая муфта 20 посредством хомутов 29 зафиксирована на нижнем конце внешней телескопической трубы 19 и переходной части поворотной резьбовой втулки 21. Поворотная резьбовая втулка 21 снабжена ручками управления 30.The elastic
Каждая телескопическая труба 17, 18 и 19 имеет уплотнение и исключает течь оросительной воды при давлении в водопроводящей сети 0,10÷0,12 МПа (10÷12 кгс/см2).Each
Поворотная резьбовая втулка 21, эластичная цилиндрическая муфта 20 и внешняя телескопическая труба 19, как единая сборная конструктивная единица, снабжена возможностью поворота вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства 13.A rotary threaded
Каждая поворотная резьбовая втулка 21 водозаборного устройства 13 имеет возможность резьбового сопряжения с переходным элементом в виде резьбовой втулки 31 (фиг.3), размещенной на гидранте 10 посредством шарового крана 11. Вместо резьбовых втулок 21 и 31 разъемное соединение может быть выполнено в виде бойлерных или иных пазов, исключающих течь воды, (или выполнено аналогично соединениям пожарных рукавов).Each rotary threaded
Каждый выключатель 7 (фиг.2 и 3), воспринимающий угловые перемещения трубных секций 1, размещен на конце горизонтального отвода тройника 14 и имеет возможность контакта с реперами 32 (фиг.3). Каждый репер 32 установлен в непосредственной близости к гидранту 10, установленному на водопроводящем трубопроводе 8 (9).Each switch 7 (Fig.2 and 3), perceiving the angular displacement of the pipe sections 1, is located at the end of the horizontal branch of the
Эластичная цилиндрическая муфта 20 компенсирует все неточности размещения вертикального отвода 15 тройника 14 над резьбовой втулкой 31, смонтированной на шаровом кране 11 гидранта 10 (фиг.3).The elastic
Телескопические трубы 17, 18 и 19 позволяют в широком диапазоне размещать конец 5 трубы 2 над срезом резьбовой втулки 31 гидранта 10 и этим обеспечивают возможность надежного соединения гидранта 10 для подачи оросительной воды в трубу 2 трубной секции 1.
Каждая крайняя поддерживающая самоходная опора 3 (12) с приводом 4 оборудована гидроопорой 33 (фиг.4-6). Гидроопора 33 смонтирована оппозитно мотор-редуктору привода 4 на несущей балке 34 между приводными опорными колесами 35.Each extreme supporting self-propelled bearing 3 (12) with a
Каждая гидроопора 33 имеет силовой привод. Он выполнен в виде двух сопрягаемых внешней гильзы 36 и внутренней гильзы 37. Внешняя гильза 36 посредством кронштейнов 38, 39 и 40 закреплена на несущей балке 34 поддерживающей самоходной опоры 3. Другая внутренняя гильза 37 имеет сферический подпятник 41 в виде двояковыпуклой линзы. Сферический подпятник 41 размещен между фиксатором 42 сферического подпятника 41 и опорной плитой 43. Осевое перемещение внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36 ограничено упорами 44 в виде кольца на нижней внешней части внутренней гильзы 37. Предельное смещение внешней и внутренней гильз 36 и 37 ограничено фиксатором 45 в виде каната. Концы каната заделаны в резьбовые стержни 46 и 47. Стержнями 46 и 47 фиксатор 45 размещен на верхней заглушке 48, закрепленной на торце внешней гильзы 36, и на нижней заглушке 49, смонтированной на торце внутренней гильзы 37.Each
Между верхней заглушкой 48 и опорной плитой 43 гидроопоры 33 размещен возвратный механизм 50 внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36.Between the
Указанные полости гильз 36 и 37 посредством вентиля 51 и рукава 52 гидравлически соединены с полостью трубы 2 трубной секции 1 крайней поддерживающей самоходной опоры 3 (12).The specified cavity of the
Полость внутренней гильзы 37 соединена посредством патрубка 53 и вентиля 54 с атмосферой, предназначенных для выпуска воды из гидроопоры 33.The cavity of the
Механизм 50 возврата внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36 выполнен в виде пакета цилиндрических витых пружин растяжения.The
Торцы пружин растяжения посредством резьбовых пробок и средств крепления 55 размещены по периметру верхней заглушки 48 внешней гильзы 36 и опорной плиты 43 гидроопоры 33.The ends of the tension springs by means of threaded plugs and fastening means 55 are placed around the perimeter of the
Патрубок 53 внутренней гильзы 37 размещен между упорами 44 в виде кольца на нижней части внутренней гильзы 37 и фиксатором 42 сферического подпятника 41. Фиксатор 42 сферического подпятника 41 выполнен в виде полого цилиндра и плоского кольца в качестве заглушки 49 на торце внутренней гильзы 37.The
На внутренней поверхности в нижней части внешней гильзы 36 и на внешней поверхности в верхней части внутренней гильзы 37 размещены группами уплотнительные кольца 56.O-
Опорная плита 43 имеет отъемные грунтозацепы, размещаемые в отверстиях 57 (фиг.6) на ее нижней поверхности. Каждый грунтозацеп может быть выполнен в виде штыря с резьбовым хвостовиком.The
Подвижное ирригационное устройство работает следующим образом.Mobile irrigation device operates as follows.
Изначально левое водозаборное устройство 13 размещают над гидрантом 10 водопроводящего трубопровода 9 (фиг.3 и 1). Далее оператор, обслуживающий подвижное ирригационное устройство, снимает крышку с резьбовой втулки 31, размещенной на шаровом кране 11. Ручками управления 30, преодолевая упругие силы элементов 22, резьбовую втулку 21 смещают вниз, в положение, показанное на фиг 3. Эластичная цилиндрическая муфта 20 вместе с телескопическими трубами 17, 18 и 19 позволяет резьбовую втулку 21 совместить с резьбовой втулкой 31 и ручками управления 21 плавно повернуть внешнюю и внутреннюю резьбу до полного контакта. За счет уплотнительных колец полости резьбовой втулки 21 создается плотный контакт втулок 21 и 31, исключающий течь оросительной воды. Затем оператор поворачивает последовательно ручки шарового крана 16 и шарового крана 11. Вода под давлением из водопроводящего трубопровода 9 закрытой оросительной сети через стояк гидранта 10, шаровой кран 11, резьбовые втулки 31 и 32, эластичную цилиндрическую муфту 20 поступает в телескопические трубы 17, 18 и 19, а затем - через шаровой кран 16 - в вертикальный отвод 15 тройника 14. Из тройника 14 вода устремляется в трубу 2 каждой трубной секции 1. При достижении конца 5 трубы 2 вода поступает в тройник 14 на конец 5 дополнительной поддерживающей самоходной опоры 12 при открытом шаровом кране 16 (фиг.2). Вода, минеральный сор, взвеси, ржавчина через телескопические трубы 17, 18 и 19, муфту 20 и втулку 21 сбрасывается на поверхность орошаемого поля за пределы водопроводящего трубопровода 8 закрытой оросительной сети. Далее оператор закрывает шаровой кран 16 (фиг.2), затем привод 4 всех поддерживающих самоходных опор 3 электрически соединяют посредством кабеля с разъемом, установленным рядом с гидрантом 10. Затем оператор отводит назад выключатель 7, включая в работу приводы 4.Initially, the left
До включения в работу приводов 4, оператор крайнюю левую поддерживающую самоходную опору 3 (фиг.1 и 4) приводит в неподвижное, подвешенное положение, подняв ее гидроопорой 33 над поверхностью орошаемого поля. В данном случае крайняя левая поддерживающая самоходная опора 3 становится неподвижной опорой, установленной рядом с гидрантом 10 на водопроводящем трубопроводе 9 закрытой оросительной сети.Prior to the inclusion of the
При открытом вентиле 51 вода из трубы 2 под давлением по рукаву 52 поступает в полость внутренней гильзы 37. Вентиль 54 на патрубке 53 должен быть частично закрыт. Воздух из полости внутренней гильзы 37 стравливается в атмосферу. Далее вентиль 54 закрывают полностью. При давлении воды на внутреннюю поверхность заглушки 48 внутренняя гильза 37 выдавливается из полости внешней гильзы 36. Упор 44, фиксатор 42, сферический подпятник 41 и опорная плита 43 вместе с нижними витками упругих элементов возвратного механизма 50 перемещаются в сторону поверхности поля. При соприкосновении с поверхностью поля опорная плита 43, сферический подпятник 41, фиксатор 42, нижняя заглушка 48 и внутренняя гильза 37 становятся неподвижными. Поступающая в полость внешней гильзы 36 оросительная вода поднимает через кронштейны 38, 39 и 40 несущую балку 34 левой крайней поддерживающей самоходной опоры 3. Приводные опорные колеса 35 отрываются от поверхности поля (фиг.5 и 4). Затем вентиль 51 на верхней заглушке 48 закрывают.When the
При низкой несущей способности почвы орошаемого поля и высокой влажности почвогрунта на опорной плите 43 размещают грунтозацепы, исключающие смещение крайней самоходной опоры 3 при движении других самоходных опор по дугам разновеликих окружностей (фиг.1).With a low bearing capacity of the irrigated field soil and high soil moisture on the
При включенных электроприводах 4 подвижное ирригационное устройство проводит секторный полив дождевальными аппаратами, смонтированными на трубах 2 с заданным шагом.When the
При перемещении крайней трубной секции 1 по дуге окружности дополнительная поддерживающая самоходная опора 12 конца 5 трубы 2 с тройником 14, благодаря выключателю 7, достигает репера 32, установленного рядом с гидрантом 10 водопроводящего трубопровода 8 закрытой оросительной сети. При достижении репера 32 рычаг выключателя 7 электрически отключает приводы 4 поддерживающих самоходных опор 3.When moving the extreme pipe section 1 along an arc of a circle, the additional supporting self-propelled
Водозаборное устройство 13 на конце 5 трубы 2 дополнительной поддерживающей самоходной опоры 12 с транспортного положения (фиг.2) приводят в рабочее положение (фиг.3). Водозаборное устройство 13 на конце 5 трубы 2 левой крайней поддерживающей самоходной опоры 3 приводят в транспортное положение.The
Далее дополнительную поддерживающую самоходную опору 12 приводят в неподвижное положение поднятием ее гидроопорой 33 над поверхностью земли при соприкосновении опорной плиты 43 с поверхностью поля.Further, an additional supporting self-propelled
При повороте взаимосвязанных ирригационных устройств вокруг гидранта 10 на водопроводящем трубопроводе 8 правая (левая) крайняя дополнительная поддерживающая самоходная опора 12 за счет сферического подпятника 41 при приведенной в рабочее положение гидроопоре 33 поворачивается на опорной плите 43 с минимальным сопротивлением, сохранив за счет формы трубы 2 равновесное положение.When the interconnected irrigation devices are turned around the
Гидроопору 33 на крайней левой поддерживающей самоходной опоре 3 из рабочего положения (фиг.4) переводят в транспортное положение (фиг.5) следующим образом. При закрытом вентиле 51 открывают полностью вентиль 54 на патрубке 53. Под воздействием силы веса крайней левой самоходной опоры 3 внешней гильзой 36 вода из полостей гильз 36 и 37 выдавливается через патрубок 53. Несущая балка 34 вместе с приводными опорными колесами 35 опускается вниз до соприкосновения с поверхностью поля. Далее под воздействием упругих сил растянутых пружин возвратного механизма 50 опорная плита через сферический подпятник 41 смещает нижнюю заглушку 49 вместе с внутренней гильзой 37 в транспортное положение. Вода из полости внутренней гильзы 37 через патрубок 53 при открытом вентиле 54 выливается наружу. Опорная плита 43 вместе со сферическим подпятником 41 и его фиксатором 42 приводятся в транспортное положение (фиг.5 и 6).The
При достижении подвижным ирригационным устройством края короткой стороны поля включают реверсивный привод изменением фаз в электрической сети. Приводные колеса 35 поддерживающих самоходных опор 3 перемещаются по дуговым отпечаткам на поверхности орошаемого поля, выполненным при первом (прямом) проходе ирригационного устройства.When the movable irrigation device reaches the edge of the short side of the field, the reverse drive is switched on by changing the phases in the electric network. The
Подвижное ирригационное устройство позволит обеспечить орошение полей прямоугольной конфигурации многоопорными дождевальными машинами кругового действия, снизить колееобразование под приводными колесами, уменьшить капитальные затраты на строительство оросительной системы, упростить обслуживание всей системы.A mobile irrigation device will allow to irrigate rectangular fields with multi-support circular sprinklers, reduce rutting under drive wheels, reduce capital costs for the construction of an irrigation system, and simplify maintenance of the entire system.
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИUSED INFORMATION SOURCES
1. SU, А.С. №1514281, A01G 25/09, БИ №38, от 15.10.1989 г.1. SU, A.S. No. 1514281,
2. SU, А.С. №1517855, A01G 25/09, БИ №40, от 30.10.1989 г.2. SU, A.S. No. 1517855,
3. SU, патент №1269731, A01G 25/09, БИ №41, от 07.11.1986 г.3. SU, patent No. 1269731,
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Mobile irrigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Mobile irrigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007121962A RU2007121962A (en) | 2008-12-20 |
RU2351119C1 true RU2351119C1 (en) | 2009-04-10 |
Family
ID=41014633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Mobile irrigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2351119C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2562214C2 (en) * | 2013-12-17 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" | Method of movement of multitower sprinkling machine of circular action in irrigation of fields of square or rectangular configuration (versions) |
RU2648396C1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-03-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Intermediate support |
-
2007
- 2007-06-13 RU RU2007121962/12A patent/RU2351119C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2562214C2 (en) * | 2013-12-17 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" | Method of movement of multitower sprinkling machine of circular action in irrigation of fields of square or rectangular configuration (versions) |
RU2648396C1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-03-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Intermediate support |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007121962A (en) | 2008-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2567579T3 (en) | Linear feed irrigation apparatus and related method | |
CN103299864B (en) | Spray irrigation device for greenhouse | |
US4036436A (en) | Self-propelled linear irrigation system | |
US3970102A (en) | Pipe-following irrigation machine | |
US5341995A (en) | Relocatable irrigator | |
RU2351119C1 (en) | Mobile irrigation device | |
RU2629233C1 (en) | Electrified multisection sprinkling machine of circular action | |
US2892593A (en) | Ambulant land working and irrigating apparatus | |
SU1367834A3 (en) | Arrangement for supplying water to sprinkling machine in motion | |
EP1468604B1 (en) | Spray boom with telescopic arms | |
CN209073073U (en) | A kind of greenhouse three-dimensional spray thrower | |
US4172556A (en) | Self-propelled linear irrigation system | |
RU2324333C2 (en) | Wheel sprinkling pipeline | |
US4254911A (en) | Self-propelled irrigation system | |
CN210808951U (en) | Track line changing structure for farmland management system | |
EP0007811A1 (en) | An irrigation apparatus | |
SU420286A1 (en) | SELF-PROPERTY MULTIPLE-CONTROLLED RAIN EQUIPMENT | |
CN206042998U (en) | A kind of reciprocal sprinkler of electric-controlled type | |
SU1417841A1 (en) | Multisupport watering machine | |
SU1375196A1 (en) | Sprinkling machine | |
CN220587131U (en) | Spray device for hanging cultivation | |
SU1728356A1 (en) | Automated self-forced flow irrigation system | |
RU2235457C1 (en) | Boom-type sprinkler unit | |
SU1123530A3 (en) | Apparatus for supplying water to moving sprinkler | |
CN117281021A (en) | Afforestation artificial intelligence equipment of watering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090614 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110927 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160614 |