RU2351119C1 - Mobile irrigation device - Google Patents

Mobile irrigation device Download PDF

Info

Publication number
RU2351119C1
RU2351119C1 RU2007121962/12A RU2007121962A RU2351119C1 RU 2351119 C1 RU2351119 C1 RU 2351119C1 RU 2007121962/12 A RU2007121962/12 A RU 2007121962/12A RU 2007121962 A RU2007121962 A RU 2007121962A RU 2351119 C1 RU2351119 C1 RU 2351119C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
pipe
irrigation device
support
self
Prior art date
Application number
RU2007121962/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007121962A (en
Inventor
Вячеслав Николаевич Щедрин (RU)
Вячеслав Николаевич Щедрин
Владимир Викторович Слабунов (RU)
Владимир Викторович Слабунов
Игорь Николаевич Нестеров (RU)
Игорь Николаевич Нестеров
Станислав Леонтьевич Жук (RU)
Станислав Леонтьевич Жук
Виктор Владимирович Бородычев (RU)
Виктор Владимирович Бородычев
Михаил Николаевич Лытов (RU)
Михаил Николаевич Лытов
Александр Макарович Салдаев (RU)
Александр Макарович Салдаев
Original Assignee
Федеральное государственное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" filed Critical Федеральное государственное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации"
Priority to RU2007121962/12A priority Critical patent/RU2351119C1/en
Publication of RU2007121962A publication Critical patent/RU2007121962A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2351119C1 publication Critical patent/RU2351119C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: present invention pertains to agriculture and can be used for irrigating rectangular fields. The mobile irrigation device has two rows of interconnected pipe sections. Each section has a part, supported by a self-moving prop with an actuator, and a free end. The pipe sections are joined by flexible connectors. The connectors are at the free end of one of the sections and the part supported by the neighbouring section. The irrigation device can have a mechanism for controlling the actuator of props, located at the ends of the pipe sections. Each control device has a closing switch, connected through detecting elements to the actuator of props and sensing angular displacement of pipe sections. The last pipe section from the interconnected row has an extra self-moving prop with an actuator. Each outermost pipe section has a water intake, periodically connected to hydrants of the first, second and third and subsequent positions on the water-carrying pipe of a closed irrigation network, laid down along the long sides of the irrigated rectangular field. One water intake at the end of the pipe section is put into the transport position, at the same time as another water intake at the other end of the outermost pipe section is put into working position. The hydrants on the water-carrying pipe are displaced by half a step between hydrants of the first, second, third and subsequent positions of the first water intake. Each outermost self-moving prop with an actuator has a hydro-support. The hydro-support is mounted opposite the motor reducer on the supporting girder between power-driven support wheels.
EFFECT: mobile irrigation device provides for overhead irrigation of rectangular fields using multi-support all-round irrigation machines and reduces capital expenditure on constructing irrigation networks.
15 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения полей прямоугольной конфигурации.The invention relates to agriculture and can be used for irrigation of fields of rectangular configuration.

Известна мелкодисперсная оросительная установка [1], представляющая собой жесткий в пролетах между промежуточными тележками и гибкий на этих тележках водопроводящий трубопровод, одним концом подсоединенный к гидранту закрытой оросительной сети, а другим - к ведущей тележке, причем жесткие пролетные звенья трубопровода соединены между собой шарнирно через элементы промежуточных тележек и подвешены к несущим тросам, закрепленным на вершинах опорных мачт. С целью повышения коэффициента земельного использования, за счет уменьшения колееобразования, шасси промежуточных тележек шарнирно соединены с нижними концами опорных мачт с возможностью поворота шасси в горизонтальной плоскости, а задние колеса тележек выполнены с кольцевыми ребрами на серединах их ободов.A fine-dispersed irrigation installation [1] is known, which is a water supply pipe rigid in the spans between intermediate carts and flexible on these carts, with one end connected to a hydrant of a closed irrigation network and the other to a driving carriage, and the rigid span pipe links are articulated through each other elements of intermediate trolleys and are suspended from carrying ropes fixed to the tops of the supporting masts. In order to increase the coefficient of land use, by reducing rutting, the chassis of the intermediate bogies are pivotally connected to the lower ends of the support masts with the possibility of rotation of the chassis in the horizontal plane, and the rear wheels of the bogies are made with ring ribs in the middle of their rims.

К недостаткам описанной мелкодисперсной оросительной установки, несмотря на возможность поливов углов квадрата многоопорной дождевальной машиной кругового действия, относится интенсивное колееобразование колесами опорных тележек. Глубина каждой колеи к концу сезона превышает 0,3-0,4 м.The disadvantages of the described fine irrigation installation, despite the possibility of watering the corners of the square with a multi-support sprinkling machine of circular action, include intensive rutting by the wheels of the support trolleys. The depth of each rut by the end of the season exceeds 0.3-0.4 m.

Известна фронтальная многоопорная дождевальная машина [2], включающая центральную тележку с водозаборным устройством, систему стабилизации движения водопроводящих крыльев машины с двумя датчиками курса. Устройства управления движением концевых тележек выполнены в виде двух схем 2И-ИЛИ, первые входы которых подключены к таймерам: задающему и коррекции, а вторые входы связаны с прямыми и инверсными выходами двух датчиков курса, содержащими концевые выключатели, которые установлены с возможностью взаимодействия с двумя стержнями. С целью повышения надежности и упрощения конструкции, машина снабжена подвижной платформой, установленной на четырех роликовых опорах на торцах стенок канала и связана гибкой сцепкой с центральной тележкой, устройством прижима платформы к одной из боковых стенок канала, выполненных в виде передних и задних роликов опор платформы, на одной из боковых стенок канала, и подпружиненных роликов опор относительно платформы на другую стенку канала, продольным направляющим стержнем, установленным подвижно с возможностью взаимодействия со стержнями в осях, кинематически связанных тягами с передними и задними роликами опор, а также схемой заделки, включенной между выходами датчиков курса и входами схем 2И-ИЛИ и выполненной в виде элемента ИЛИ, четыре входа которого подключены к выходам датчиков курса, таймера и двух триггерных элементов памяти, снабженных схемами И на инверсных входах, причем первые входы триггерных элементов памяти подключены к выходам таймера, вторые - к выходам датчиков курса, а инверсные выходы триггерных элементов памяти подключены к вторым входам схем 2И-ИЛИ.Known frontal multi-support sprinkler machine [2], including a Central trolley with a water intake device, a system for stabilizing the movement of the water wings of the machine with two heading sensors. The end-carriage motion control devices are made in the form of two 2I-OR circuits, the first inputs of which are connected to timers: the master and the corrections, and the second inputs are connected to the direct and inverse outputs of two heading sensors containing limit switches that are installed with the possibility of interaction with two rods . In order to increase reliability and simplify the design, the machine is equipped with a movable platform mounted on four roller supports at the ends of the channel walls and connected by a flexible coupling to the central trolley, a device for clamping the platform to one of the side walls of the channel, made in the form of front and rear rollers of the platform supports, on one of the side walls of the channel, and the spring-loaded rollers of the supports relative to the platform on the other wall of the channel, a longitudinal guide rod mounted movably with the possibility of interaction with erased by the axes kinematically connected by rods to the front and rear rollers of the supports, as well as the termination circuit included between the outputs of the heading sensors and the inputs of the 2I-OR circuits and made in the form of an OR element, the four inputs of which are connected to the outputs of the heading sensors, timer and two trigger memory elements equipped with AND circuits at inverse inputs, the first inputs of the trigger memory elements connected to the outputs of the timer, the second to the outputs of the heading sensors, and the inverse outputs of the trigger memory elements connected to the second inputs of the 2I-IL circuits AND.

К недостаткам описанной фронтальной многоопорной дождевальной машины относятся большие материальные затраты на строительство и эксплуатацию оросительной системы.The disadvantages of the described front multi-support sprinkler include high material costs for the construction and operation of the irrigation system.

Наиболее близким техническим решением является ирригационное устройство [3], состоящее из ряда взаимосвязанных трубных секций, каждая из которых содержит участок трубы, поддерживаемый самоходной опорой с приводом, и свободный конец, причем трубные секции соединены гибкими муфтами, расположенными у свободного конца одной секции, и участка трубы, с опорой соседней секции, и устройств управления приводами опор, размещенных на концах трубных секций с опорами и содержащих выключатели, связанные через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимающие угловые перемещения трубных секций. С целью повышения точности линейного перемещения трубопровода, чувствительный элемент выключателя выполнен в виде карданного кольца, расположенного на стыке двух секций, и гибких тяг, соединенных со свободным концом секции и через шарнирную распорку с карданным кольцом, при этом карданное кольцо соединено с секциями посредством горизонтального и вертикального коромысел, а шарнирная распорка через управляемый рычаг связана с входом выключателя.The closest technical solution is an irrigation device [3], consisting of a number of interconnected pipe sections, each of which contains a pipe section supported by a self-propelled support with a drive, and a free end, and the pipe sections are connected by flexible couplings located at the free end of one section, and pipe section, with the support of an adjacent section, and control devices for actuators of supports located at the ends of pipe sections with supports and containing switches connected through sensitive elements to the drives of supports and perceiving angular movements of the pipe sections. In order to increase the accuracy of linear movement of the pipeline, the sensitive element of the switch is made in the form of a universal joint ring located at the junction of two sections, and flexible rods connected to the free end of the section and through an articulated spacer with a universal joint ring, while the universal joint ring is connected to the sections by horizontal and vertical rocker arm, and the articulated strut through a controlled lever connected to the input of the switch.

К недостаткам описанного подвижного ирригационного устройства относятся высокие материальные и денежные затраты на строительство и эксплуатацию оросительной системы. Под опорами приводных колес из-за многократного прохода образуется канава сечением 0,7×0,4 м. При наличии даже незначительного уклона вода вдоль колеи стекает в локальные понижения, которые становятся непреодолимым препятствием для самоходных опор с приводом.The disadvantages of the described mobile irrigation device include high material and monetary costs for the construction and operation of the irrigation system. Under the supports of the drive wheels, due to multiple passages, a ditch with a cross section of 0.7 × 0.4 m is formed. If there is even a slight slope, water along the track flows into local depressions, which become an insurmountable obstacle for self-propelled supports with a drive.

Задача, для решения которой предлагается конструкция подвижного ирригационного устройства, - снизить колееобразование под приводными колесами поддерживающих самоходных опор, за счет движения опорных колес поддерживающих самоходных опор по разомкнутым спиралям при орошении дождеванием полей прямоугольной конфигурации.The task for which the design of a movable irrigation device is proposed is to reduce rutting under the drive wheels of the supporting self-propelled supports due to the movement of the supporting wheels of the supporting self-propelled supports along open spirals during irrigation by irrigation of rectangular fields.

Решение данной задачи достигается тем, что в известном подвижном ирригационном устройстве, состоящем из ряда взаимосвязанных трубных секций, каждая из которых включает участок трубы, поддерживаемый самоходной опорой с приводом. Трубные секции соединены гибкими муфтами, расположенными у свободного конца одной секции, и участком с опорой соседней секции. Устройства управления приводами опор, размещенные на концах трубных секций с опорами, содержат выключатели, связанные через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимающие угловые перемещения трубных секций. Согласно изобретению, последняя трубная секция из взаимосвязанного ряда трубных секций снабжена дополнительной поддерживающей самоходной опорой с приводом. Каждая крайняя труба секции имеет водозаборное устройство, периодически гидравлически соединяемое с гидрантами первой, второй, третьей и последующих позиций на водопроводящем трубопроводе закрытой оросительной сети, уложенном вдоль длинной стороны орошаемого поля прямоугольной конфигурации. При этом одно водозаборное устройство на конце трубной секции приведено в транспортное положение, а другое водозаборное устройство на другом конце крайней трубной секции приведено в рабочее положение. Гидранты на втором водопроводящем трубопроводе закрытой оросительной сети смещены на половину шага гидрантов первой, второй, третьей и последующих позиций первого водопроводящего трубопровода. Каждая крайняя поддерживающая самоходная опора с приводом оборудована гидроопорой, смонтированной оппозитно мотор-редуктору на несущей балке между приводными опорными колесами. Каждое водозаборное устройство на крайней трубной секции размещено посредством тройника, вертикальный отвод которого снабжен шаровым краном, соединенным с комплектом телескопических труб. При этом нижний конец внешней телескопической трубы посредством эластичной цилиндрической муфты соединен с поворотной резьбовой втулкой, к тому же верхний конец внутренней телескопической трубы упругими элементами связан с поворотной резьбовой втулкой. Каждый упругий элемент в виде винтовой пружины растяжения с резьбовыми пробками на концах средствами крепления зафиксирован на плоских кольцах, одно из которых свободно размещено на верхнем конце внутренней телескопической трубы водозаборного устройства, а другое кольцо смонтировано на поворотной резьбовой втулке с возможностью углового смещения вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства. Осевые перемещения плоских колец на внутренней телескопической трубе и поворотной резьбовой втулке ограничены упорами. Эластичная цилиндрическая муфта посредством хомутов зафиксирована на нижнем конце внешней телескопической трубы и переходной части поворотной резьбовой втулки. Поворотная резьбовая втулка для удобства эксплуатации снабжена ручками управления. Каждая телескопическая труба имеет уплотнение. Поворотная резьбовая втулка, эластичная цилиндрическая муфта и внешняя телескопическая труба снабжены возможностью поворота вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства. Каждая поворотная резьбовая втулка водозаборного устройства имеет возможность резьбового сопряжения с втулкой, размещенной на гидранте посредством шарового крана. Каждый включатель, воспринимающий угловые перемещения трубных секций, размещен на конце горизонтального отвода тройника и имеет возможность контакта с реперами, установленными в непосредственной близости с гидрантами. Согласно изобретения, каждая гидроопора имеет силовой привод, выполненный в виде внешней и внутренней сопрягаемых гильз, одна из которых - внешняя посредством кронштейнов - закреплена на несущей балке поддерживающей самоходной опоры, другая - внутренняя подвижная гильза - имеет сферический подпятник в виде двояковыпуклой линзы, размещенный между фиксатором подпятника и опорной плитой. Осевое перемещение внутренней гильзы в полость внешней гильзы ограничено упорами в виде кольца на нижней части внутренней гильзы, а придельное смещение внешней и внутренней гильз ограничено фиксатором в виде каната, концы которого размещены на верхней заглушке на торце внешней гильзы и на нижней заглушке внутренней гильзы. При этом между верхней заглушкой и опорной плитой размещен механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы. Указанные полости гильз посредством вентиля и рукава гидравлически соединены с трубной секцией крайней поддерживающей самоходной опоры, а полость внутренней гильзы - посредством патрубка и вентиля - с атмосферой. Механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы выполнен в виде пакета цилиндрических витых пружин растяжения, торцы которых посредством резьбовых пробок и средств крепления размещены по периметру верхней заглушки внешней гильзы и опорной плиты гидроопоры. Патрубок внутренней гильзы размещен между кольцом, на нижней части внутренней гильзы, и фиксатором подпятника. На внутренней поверхности в нижней части наружной гильзы и на внешней поверхности в верхней части внутренней гильзы размещены группами уплотнительные кольца. Фиксатор подпятника выполнен в виде полого цилиндра и плоского кольца, размещенного на нижней части внутренней гильзы. Опорная плита имеет съемные грунтозацепы, размещаемые на ее нижней поверхности.The solution to this problem is achieved by the fact that in the known movable irrigation device, consisting of a number of interconnected pipe sections, each of which includes a pipe section supported by a self-propelled support with a drive. The pipe sections are connected by flexible couplings located at the free end of one section and a section with a support of the adjacent section. The support drive control devices located at the ends of the pipe sections with the supports comprise switches connected through the sensing elements to the support drives and sensing the angular movements of the pipe sections. According to the invention, the last pipe section of an interconnected series of pipe sections is provided with an additional self-propelled supporting support with a drive. Each end pipe of the section has a water intake device that is periodically hydraulically connected to the hydrants of the first, second, third and subsequent positions on the water supply pipe of the closed irrigation network laid along the long side of the irrigated field of a rectangular configuration. At the same time, one water intake device at the end of the pipe section is brought into transport position, and the other water intake device at the other end of the pipe end section is brought into working position. The hydrants in the second water supply pipeline of the closed irrigation network are shifted by half the step of the hydrants of the first, second, third and subsequent positions of the first water supply pipeline. Each extreme supporting self-propelled support with a drive is equipped with a hydraulic support mounted opposite to the gear motor on the supporting beam between the drive support wheels. Each water intake device at the extreme pipe section is placed by means of a tee, the vertical outlet of which is equipped with a ball valve connected to a set of telescopic pipes. In this case, the lower end of the outer telescopic tube is connected to the rotary threaded sleeve by means of an elastic cylindrical sleeve, and the upper end of the inner telescopic tube is connected by elastic elements to the rotary threaded sleeve. Each elastic element in the form of a tension screw spring with screw plugs at the ends of the fastening means is fixed on flat rings, one of which is freely placed on the upper end of the telescopic pipe of the water intake device, and the other ring is mounted on a rotary threaded sleeve with the possibility of angular displacement around the vertical axis of symmetry water intake device. The axial movements of the flat rings on the inner telescopic tube and the rotary threaded sleeve are limited by stops. The elastic cylindrical coupling is fixed by means of clamps on the lower end of the outer telescopic pipe and the transitional part of the rotary threaded sleeve. The rotary threaded sleeve is equipped with control knobs for easy operation. Each telescopic tube has a seal. A swivel threaded sleeve, an elastic cylindrical sleeve and an external telescopic tube are provided with the ability to rotate around the vertical axis of symmetry of the intake device. Each swivel threaded bushing of the water intake device has the possibility of threaded pairing with a bushing located on the hydrant by means of a ball valve. Each switch, perceiving the angular movement of the pipe sections, is located at the end of the horizontal branch of the tee and has the ability to contact with rappers installed in close proximity to the hydrants. According to the invention, each hydraulic support has a power drive made in the form of external and internal mating sleeves, one of which is external by means of brackets and is mounted on the supporting beam of the supporting self-propelled support, the other, the internal movable sleeve, has a spherical thrust bearing in the form of a biconvex lens placed between thrust bearing and base plate. The axial movement of the inner sleeve into the cavity of the outer sleeve is limited by stops in the form of a ring on the lower part of the inner sleeve, and the marginal displacement of the outer and inner sleeves is limited by a clamp in the form of a rope, the ends of which are placed on the top cap on the end of the outer sleeve and on the bottom cap of the inner sleeve. At the same time, between the upper cap and the base plate there is a mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve. The specified cavity cavities through the valve and the sleeve are hydraulically connected to the pipe section of the extreme supporting self-propelled support, and the cavity of the inner sleeve through the pipe and valve with the atmosphere. The mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve is made in the form of a package of cylindrical twisted tension springs, the ends of which, by means of threaded plugs and fasteners, are placed around the perimeter of the upper plug of the outer sleeve and the base plate of the hydraulic support. The sleeve of the inner sleeve is placed between the ring, on the lower part of the inner sleeve, and the thrust bearing. O-rings are arranged in groups on the inner surface in the lower part of the outer sleeve and on the outer surface in the upper part of the inner sleeve. The thrust bearing is made in the form of a hollow cylinder and a flat ring placed on the bottom of the inner sleeve. The base plate has removable lugs placed on its lower surface.

Изобретение поясняется чертежами (фиг.1-6).The invention is illustrated by drawings (Fig.1-6).

На фиг.1 изображено подвижное ирригационное устройство с водопроводящей сетью, вид в плане.Figure 1 shows a mobile irrigation device with a water supply network, a plan view.

На фиг.2 - вид А на фиг.1, водозаборное устройство на правом конце трубной секции, приведенное в транспортное положение.In Fig.2 is a view And in Fig.1, the intake device at the right end of the pipe section, brought into transport position.

На фиг.3 - вид Б на фиг.1, водозаборное устройство на левом конце трубной секции, приведенное в рабочее положение на гидранте водопроводящего трубопровода закрытой оросительной сети.In Fig.3 - view B in Fig.1, the water intake device at the left end of the pipe section, brought into working position on the hydrant of the water supply pipeline of a closed irrigation network.

На фиг.4 - вид Г на фиг.1, гидроопора левой поддерживающей самоходной опоры с приводом, приведенная в рабочее положение.In Fig.4 is a view of G in Fig.1, the hydraulic support of the left supporting self-propelled support with a drive, brought into working position.

На фиг.5 - вид В на фиг.1, гидроопора дополнительно поддерживающая правый конец трубной секции самоходной опоры с приводом, приведенная в транспортное положение.Figure 5 is a view In figure 1, a hydraulic support additionally supporting the right end of the pipe section of a self-propelled support with a drive, brought into transport position.

На фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.5, диаметральный разрез гидроопоры дополнительной самоходной опоры.In Fig.6 is a cross section DD in Fig.5, a diametrical section of the hydraulic support additional self-propelled bearings.

Подвижное ирригационное устройство (фиг.1) состоит из ряда взаимосвязанных трубных секций 1. Каждая трубная секция 1 включает участок трубы 2, поддерживаемый самоходной опорой 3 с приводом 4, и свободный конец 5 трубы 2 (фиг.4 и 5). Трубные секции 1 соединены гибкими муфтами 6, расположенными у свободного конца 5 одной трубной секции 1 и участка трубы 2 с самоходной опорой 3 соседней трубной секции 1. Подвижное ирригационное устройство имеет механизм управления приводами 4 самоходных опор 3, размещенных на концах 5 трубных секций 1 с самоходными опорами 3 и содержащих выключатели 7 (фиг.2 и 3). Каждый выключатель 7 связан через чувствительный элемент с приводами 4 самоходных опор 3 и воспринимающих угловые перемещения трубных секций 1.The movable irrigation device (FIG. 1) consists of a series of interconnected pipe sections 1. Each pipe section 1 includes a pipe section 2 supported by a self-propelled support 3 with a drive 4, and a free end 5 of the pipe 2 (FIGS. 4 and 5). The pipe sections 1 are connected by flexible couplings 6 located at the free end 5 of one pipe section 1 and the pipe section 2 with a self-propelled support 3 of the adjacent pipe section 1. The movable irrigation device has a drive control mechanism for 4 self-propelled supports 3 located at the ends 5 of the pipe sections 1 s self-propelled supports 3 and containing switches 7 (figure 2 and 3). Each switch 7 is connected through a sensing element to the actuators 4 of the self-propelled supports 3 and perceiving angular movements of the pipe sections 1.

Орошаемое поле прямоугольной конфигурации (фиг.1) оснащено двумя параллельно уложенными водопроводящими трубопроводами 8 и 9 закрытой оросительной сети. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 уложены в канаву и засыпаны слоем грунта. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 не препятствуют движению сельскохозяйственных почвообрабатывающих, посевных и уборочных транспортных агрегатов. Водопроводящие трубопроводы 8 и 9 закрытой оросительной сети размещены вдоль длинных сторон орошаемого поля.The irrigated field of a rectangular configuration (figure 1) is equipped with two parallel laid water pipes 8 and 9 of the closed irrigation network. Water pipelines 8 and 9 are laid in a ditch and filled with a layer of soil. Water pipelines 8 and 9 do not impede the movement of agricultural tillage, sowing and harvesting transport units. Water pipelines 8 and 9 of the closed irrigation network are located along the long sides of the irrigated field.

Над поверхностью почвы (фиг.3) на высоте 0,2-0,3 м выступает гидрант 10 с шаровым краном 11, соединенный с водопроводящим трубопроводом 8 (9) закрытой оросительной сети.Above the soil surface (figure 3) at a height of 0.2-0.3 m stands a hydrant 10 with a ball valve 11 connected to a water supply pipe 8 (9) of a closed irrigation network.

Гидранты 10 на водопроводящем трубопроводе 8 смещены относительно гидрантов 10 на водопроводящем трубопроводе 9 на половину шага t между ними (фиг.1).The hydrants 10 in the water supply pipe 8 are offset from the hydrants 10 in the water supply pipe 9 by half a step t between them (Fig. 1).

Последняя трубная секция 1 из взаимосвязанного ряда трубных секций 1 снабжена дополнительной поддерживающей самоходной опорой 12 с приводом 4 (фиг.1). Таким образом, подвижное ирригационное устройство, изображенное на фиг 1, имеет двенадцать идентичных по конструкции трубных секций 1 и двенадцать одинаковых самоходных опор 3, а также одну дополнительную поддерживающую самоходную опору 12.The last pipe section 1 from an interconnected series of pipe sections 1 is equipped with an additional supporting self-propelled support 12 with drive 4 (figure 1). Thus, the movable irrigation device shown in FIG. 1 has twelve identical pipe sections 1 in design and twelve identical self-propelled supports 3, as well as one additional supporting self-propelled support 12.

Каждая крайняя трубная секция 1 (фиг.1, 2 и 3) имеет водозаборное устройство 13, периодически гидравлически соединяемое с гидрантами 10 первой, второй, третьей и последующих позиций на водопроводящем трубопроводе 8 (9) закрытой оросительной сети. При выполнении технологического процесса подвижным ирригационным устройством одно водозаборное устройство 13 на конце 5 трубной секции 1 приведено в транспортное положение (фиг.2), а другое водозаборное устройство на другом конце 5 крайней трубной секции 1 установлено в рабочее положение (фиг.3).Each extreme pipe section 1 (Figs. 1, 2, and 3) has a water intake device 13, periodically hydraulically connected to the hydrants 10 of the first, second, third, and subsequent positions on the water supply pipe 8 (9) of the closed irrigation network. When the process is carried out with a mobile irrigation device, one water intake device 13 at the end 5 of the pipe section 1 is brought into the transport position (FIG. 2), and the other water intake device at the other end 5 of the extreme pipe section 1 is set to the working position (FIG. 3).

Каждое водозаборное устройство 13 (фиг.2 и 3) на крайней трубной секции 1 размещено на конце трубы 2 посредством тройника 14. Вертикальный отвод 15 тройника 14 снабжен шаровым краном 16. Шаровой кран 16 соединен с комплектом телескопических труб 17, 18 и 19. Нижний конец внешней телескопической трубы 19 посредством эластичной цилиндрической муфты 20 соединен с поворотной резьбовой втулкой 21.Each water intake device 13 (FIGS. 2 and 3) at the extreme pipe section 1 is placed at the end of the pipe 2 by means of a tee 14. The vertical branch 15 of the tee 14 is equipped with a ball valve 16. A ball valve 16 is connected to a set of telescopic pipes 17, 18 and 19. The lower the end of the outer telescopic tube 19 by means of an elastic cylindrical sleeve 20 is connected to a rotary threaded sleeve 21.

Верхний конец внутренней телескопической трубы 17 упругими элементами 22 дополнительно связан с поворотной резьбовой втулкой 21.The upper end of the inner telescopic tube 17 by elastic elements 22 is additionally connected with a rotary threaded sleeve 21.

Каждый упругий элемент 22 в виде винтовой пружины растяжения с резьбовыми пробками на концах зафиксирован средствами крепления 23 на плоских кольцах 24 и 25. Кольцо 24 свободно размещено на верхнем конце внутренней телескопической трубы 17 водозаборного устройства 13. Кольцо 25 смонтировано на поворотной резьбовой втулке 21 с возможностью углового смещения вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства 13.Each elastic element 22 in the form of a screw tension spring with screw plugs at the ends is fixed by means of fastening 23 on the flat rings 24 and 25. Ring 24 is freely placed on the upper end of the inner telescopic pipe 17 of the intake device 13. Ring 25 is mounted on the rotary threaded sleeve 21 with the possibility angular displacement around the vertical axis of symmetry of the intake device 13.

Осевые перемещения плоских колец 24 и 25 на внутренней телескопической трубе 17 и поворотной резьбовой втулке 21 ограничены упорами 26, 27 и 28 в виде колец квадратного или прямоугольного сечений. Упоры 26, 27 и 28 сварными швами соединены с внутренней телескопической трубой 17 и поворотной резьбовой втулкой 21, соответствующим образом.The axial movements of the flat rings 24 and 25 on the inner telescopic tube 17 and the rotary threaded sleeve 21 are limited by stops 26, 27 and 28 in the form of rings of square or rectangular sections. The stops 26, 27 and 28 are welded to the inner telescopic tube 17 and the rotary threaded sleeve 21, respectively.

Эластичная цилиндрическая муфта 20 посредством хомутов 29 зафиксирована на нижнем конце внешней телескопической трубы 19 и переходной части поворотной резьбовой втулки 21. Поворотная резьбовая втулка 21 снабжена ручками управления 30.The elastic cylindrical sleeve 20 by means of clamps 29 is fixed on the lower end of the outer telescopic tube 19 and the transition part of the rotary threaded sleeve 21. The rotary threaded sleeve 21 is provided with control knobs 30.

Каждая телескопическая труба 17, 18 и 19 имеет уплотнение и исключает течь оросительной воды при давлении в водопроводящей сети 0,10÷0,12 МПа (10÷12 кгс/см2).Each telescopic pipe 17, 18 and 19 has a seal and eliminates the flow of irrigation water at a pressure in the water supply network of 0.10 ÷ 0.12 MPa (10 ÷ 12 kgf / cm 2 ).

Поворотная резьбовая втулка 21, эластичная цилиндрическая муфта 20 и внешняя телескопическая труба 19, как единая сборная конструктивная единица, снабжена возможностью поворота вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства 13.A rotary threaded sleeve 21, an elastic cylindrical sleeve 20 and an external telescopic tube 19, as a single prefabricated structural unit, is provided with the ability to rotate around a vertical axis of symmetry of the intake device 13.

Каждая поворотная резьбовая втулка 21 водозаборного устройства 13 имеет возможность резьбового сопряжения с переходным элементом в виде резьбовой втулки 31 (фиг.3), размещенной на гидранте 10 посредством шарового крана 11. Вместо резьбовых втулок 21 и 31 разъемное соединение может быть выполнено в виде бойлерных или иных пазов, исключающих течь воды, (или выполнено аналогично соединениям пожарных рукавов).Each rotary threaded sleeve 21 of the intake device 13 has the possibility of threaded pairing with a transition element in the form of a threaded sleeve 31 (Fig. 3) placed on the hydrant 10 by means of a ball valve 11. Instead of threaded sleeves 21 and 31, the detachable connection can be made in the form of boiler or other grooves that exclude water leakage (or performed similarly to fire hose joints).

Каждый выключатель 7 (фиг.2 и 3), воспринимающий угловые перемещения трубных секций 1, размещен на конце горизонтального отвода тройника 14 и имеет возможность контакта с реперами 32 (фиг.3). Каждый репер 32 установлен в непосредственной близости к гидранту 10, установленному на водопроводящем трубопроводе 8 (9).Each switch 7 (Fig.2 and 3), perceiving the angular displacement of the pipe sections 1, is located at the end of the horizontal branch of the tee 14 and has the ability to contact with the benchmarks 32 (Fig.3). Each benchmark 32 is installed in close proximity to the hydrant 10 installed on the water supply pipe 8 (9).

Эластичная цилиндрическая муфта 20 компенсирует все неточности размещения вертикального отвода 15 тройника 14 над резьбовой втулкой 31, смонтированной на шаровом кране 11 гидранта 10 (фиг.3).The elastic cylindrical sleeve 20 compensates for all inaccuracies in the placement of the vertical branch 15 of the tee 14 above the threaded sleeve 31 mounted on the ball valve 11 of the hydrant 10 (figure 3).

Телескопические трубы 17, 18 и 19 позволяют в широком диапазоне размещать конец 5 трубы 2 над срезом резьбовой втулки 31 гидранта 10 и этим обеспечивают возможность надежного соединения гидранта 10 для подачи оросительной воды в трубу 2 трубной секции 1.Telescopic pipes 17, 18 and 19 allow a wide range of placement of the end 5 of the pipe 2 above the cut of the threaded sleeve 31 of the hydrant 10 and this provides the possibility of a reliable connection of the hydrant 10 for supplying irrigation water to the pipe 2 of the pipe section 1.

Каждая крайняя поддерживающая самоходная опора 3 (12) с приводом 4 оборудована гидроопорой 33 (фиг.4-6). Гидроопора 33 смонтирована оппозитно мотор-редуктору привода 4 на несущей балке 34 между приводными опорными колесами 35.Each extreme supporting self-propelled bearing 3 (12) with a drive 4 is equipped with a hydraulic support 33 (Fig.4-6). The hydraulic support 33 is mounted opposite to the gear motor of the drive 4 on the supporting beam 34 between the drive support wheels 35.

Каждая гидроопора 33 имеет силовой привод. Он выполнен в виде двух сопрягаемых внешней гильзы 36 и внутренней гильзы 37. Внешняя гильза 36 посредством кронштейнов 38, 39 и 40 закреплена на несущей балке 34 поддерживающей самоходной опоры 3. Другая внутренняя гильза 37 имеет сферический подпятник 41 в виде двояковыпуклой линзы. Сферический подпятник 41 размещен между фиксатором 42 сферического подпятника 41 и опорной плитой 43. Осевое перемещение внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36 ограничено упорами 44 в виде кольца на нижней внешней части внутренней гильзы 37. Предельное смещение внешней и внутренней гильз 36 и 37 ограничено фиксатором 45 в виде каната. Концы каната заделаны в резьбовые стержни 46 и 47. Стержнями 46 и 47 фиксатор 45 размещен на верхней заглушке 48, закрепленной на торце внешней гильзы 36, и на нижней заглушке 49, смонтированной на торце внутренней гильзы 37.Each hydraulic support 33 has a power drive. It is made in the form of two mating outer sleeves 36 and inner sleeves 37. The outer sleeves 36 are fastened by brackets 38, 39 and 40 to the support beam 34 of the self-propelled support 3. The other inner sleeves 37 have a spherical thrust bearing 41 in the form of a biconvex lens. A spherical thrust bearing 41 is placed between the latch 42 of the spherical thrust bearing 41 and the base plate 43. The axial movement of the inner sleeve 37 into the cavity of the outer sleeve 36 is limited by stops 44 in the form of a ring on the lower outer part of the inner sleeve 37. The maximum displacement of the outer and inner sleeves 36 and 37 is limited by the latch 45 in the form of a rope. The ends of the rope are sealed in the threaded rods 46 and 47. The rods 45 and 47 of the latch 45 are located on the top cap 48, mounted on the end of the outer sleeve 36, and on the bottom plug 49, mounted on the end of the inner sleeve 37.

Между верхней заглушкой 48 и опорной плитой 43 гидроопоры 33 размещен возвратный механизм 50 внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36.Between the upper plug 48 and the support plate 43 of the hydraulic support 33, a return mechanism 50 of the inner sleeve 37 is placed in the cavity of the outer sleeve 36.

Указанные полости гильз 36 и 37 посредством вентиля 51 и рукава 52 гидравлически соединены с полостью трубы 2 трубной секции 1 крайней поддерживающей самоходной опоры 3 (12).The specified cavity of the sleeves 36 and 37 through the valve 51 and the sleeve 52 are hydraulically connected to the cavity of the pipe 2 of the pipe section 1 of the extreme supporting self-propelled bearings 3 (12).

Полость внутренней гильзы 37 соединена посредством патрубка 53 и вентиля 54 с атмосферой, предназначенных для выпуска воды из гидроопоры 33.The cavity of the inner sleeve 37 is connected via a pipe 53 and a valve 54 with the atmosphere, designed to release water from the hydraulic support 33.

Механизм 50 возврата внутренней гильзы 37 в полость внешней гильзы 36 выполнен в виде пакета цилиндрических витых пружин растяжения.The mechanism 50 for returning the inner sleeve 37 to the cavity of the outer sleeve 36 is made in the form of a package of cylindrical twisted tension springs.

Торцы пружин растяжения посредством резьбовых пробок и средств крепления 55 размещены по периметру верхней заглушки 48 внешней гильзы 36 и опорной плиты 43 гидроопоры 33.The ends of the tension springs by means of threaded plugs and fastening means 55 are placed around the perimeter of the upper plug 48 of the outer sleeve 36 and the base plate 43 of the hydraulic support 33.

Патрубок 53 внутренней гильзы 37 размещен между упорами 44 в виде кольца на нижней части внутренней гильзы 37 и фиксатором 42 сферического подпятника 41. Фиксатор 42 сферического подпятника 41 выполнен в виде полого цилиндра и плоского кольца в качестве заглушки 49 на торце внутренней гильзы 37.The pipe 53 of the inner sleeve 37 is placed between the stops 44 in the form of a ring on the bottom of the inner sleeve 37 and the latch 42 of the spherical thrust bearing 41. The latch 42 of the spherical thrust bearing 41 is made in the form of a hollow cylinder and a flat ring as a cap 49 at the end of the inner sleeve 37.

На внутренней поверхности в нижней части внешней гильзы 36 и на внешней поверхности в верхней части внутренней гильзы 37 размещены группами уплотнительные кольца 56.O-rings 56 are arranged in groups on the inner surface in the lower part of the outer sleeve 36 and on the outer surface in the upper part of the inner sleeve 37.

Опорная плита 43 имеет отъемные грунтозацепы, размещаемые в отверстиях 57 (фиг.6) на ее нижней поверхности. Каждый грунтозацеп может быть выполнен в виде штыря с резьбовым хвостовиком.The base plate 43 has detachable lugs placed in the holes 57 (Fig.6) on its lower surface. Each lug can be made in the form of a pin with a threaded shank.

Подвижное ирригационное устройство работает следующим образом.Mobile irrigation device operates as follows.

Изначально левое водозаборное устройство 13 размещают над гидрантом 10 водопроводящего трубопровода 9 (фиг.3 и 1). Далее оператор, обслуживающий подвижное ирригационное устройство, снимает крышку с резьбовой втулки 31, размещенной на шаровом кране 11. Ручками управления 30, преодолевая упругие силы элементов 22, резьбовую втулку 21 смещают вниз, в положение, показанное на фиг 3. Эластичная цилиндрическая муфта 20 вместе с телескопическими трубами 17, 18 и 19 позволяет резьбовую втулку 21 совместить с резьбовой втулкой 31 и ручками управления 21 плавно повернуть внешнюю и внутреннюю резьбу до полного контакта. За счет уплотнительных колец полости резьбовой втулки 21 создается плотный контакт втулок 21 и 31, исключающий течь оросительной воды. Затем оператор поворачивает последовательно ручки шарового крана 16 и шарового крана 11. Вода под давлением из водопроводящего трубопровода 9 закрытой оросительной сети через стояк гидранта 10, шаровой кран 11, резьбовые втулки 31 и 32, эластичную цилиндрическую муфту 20 поступает в телескопические трубы 17, 18 и 19, а затем - через шаровой кран 16 - в вертикальный отвод 15 тройника 14. Из тройника 14 вода устремляется в трубу 2 каждой трубной секции 1. При достижении конца 5 трубы 2 вода поступает в тройник 14 на конец 5 дополнительной поддерживающей самоходной опоры 12 при открытом шаровом кране 16 (фиг.2). Вода, минеральный сор, взвеси, ржавчина через телескопические трубы 17, 18 и 19, муфту 20 и втулку 21 сбрасывается на поверхность орошаемого поля за пределы водопроводящего трубопровода 8 закрытой оросительной сети. Далее оператор закрывает шаровой кран 16 (фиг.2), затем привод 4 всех поддерживающих самоходных опор 3 электрически соединяют посредством кабеля с разъемом, установленным рядом с гидрантом 10. Затем оператор отводит назад выключатель 7, включая в работу приводы 4.Initially, the left water intake device 13 is placed above the hydrant 10 of the water supply pipe 9 (FIGS. 3 and 1). Next, the operator servicing the movable irrigation device removes the cover from the threaded sleeve 31 located on the ball valve 11. Using the control sticks 30, overcoming the elastic forces of the elements 22, the threaded sleeve 21 is moved down to the position shown in Fig. 3. The elastic cylindrical sleeve 20 together with telescopic pipes 17, 18 and 19 allows the threaded sleeve 21 to be combined with the threaded sleeve 31 and the control knobs 21 to smoothly rotate the external and internal threads to full contact. Due to the sealing rings of the cavity of the threaded sleeve 21, a tight contact of the bushings 21 and 31 is created, eliminating the flow of irrigation water. Then, the operator turns the handles of the ball valve 16 and the ball valve 11. Sequentially pressurized water from the water supply pipe 9 of the closed irrigation network through the hydrant riser 10, ball valve 11, threaded sleeves 31 and 32, and the flexible cylindrical sleeve 20 enters the telescopic pipes 17, 18 and 19, and then through a ball valve 16, into a vertical branch 15 of the tee 14. From the tee 14, water flows into the pipe 2 of each pipe section 1. When reaching the end 5 of the pipe 2, water enters the tee 14 at the end 5 of an additional self-propelled th support 12 with the open ball valve 16 (figure 2). Water, mineral litter, suspended matter, rust through telescopic pipes 17, 18 and 19, the coupling 20 and the sleeve 21 are discharged to the surface of the irrigated field outside the water supply pipe 8 of the closed irrigation network. Next, the operator closes the ball valve 16 (Fig. 2), then the actuator 4 of all the supporting self-propelled bearings 3 are electrically connected via a cable to the connector installed next to the hydrant 10. Then the operator takes the switch 7 back, including the actuators 4 in operation.

До включения в работу приводов 4, оператор крайнюю левую поддерживающую самоходную опору 3 (фиг.1 и 4) приводит в неподвижное, подвешенное положение, подняв ее гидроопорой 33 над поверхностью орошаемого поля. В данном случае крайняя левая поддерживающая самоходная опора 3 становится неподвижной опорой, установленной рядом с гидрантом 10 на водопроводящем трубопроводе 9 закрытой оросительной сети.Prior to the inclusion of the actuators 4, the operator of the leftmost supporting self-propelled support 3 (Figs. 1 and 4) is brought into a fixed, suspended position, raising it with a hydraulic support 33 above the surface of the irrigated field. In this case, the leftmost supporting self-propelled support 3 becomes a fixed support installed next to the hydrant 10 on the water supply pipe 9 of the closed irrigation network.

При открытом вентиле 51 вода из трубы 2 под давлением по рукаву 52 поступает в полость внутренней гильзы 37. Вентиль 54 на патрубке 53 должен быть частично закрыт. Воздух из полости внутренней гильзы 37 стравливается в атмосферу. Далее вентиль 54 закрывают полностью. При давлении воды на внутреннюю поверхность заглушки 48 внутренняя гильза 37 выдавливается из полости внешней гильзы 36. Упор 44, фиксатор 42, сферический подпятник 41 и опорная плита 43 вместе с нижними витками упругих элементов возвратного механизма 50 перемещаются в сторону поверхности поля. При соприкосновении с поверхностью поля опорная плита 43, сферический подпятник 41, фиксатор 42, нижняя заглушка 48 и внутренняя гильза 37 становятся неподвижными. Поступающая в полость внешней гильзы 36 оросительная вода поднимает через кронштейны 38, 39 и 40 несущую балку 34 левой крайней поддерживающей самоходной опоры 3. Приводные опорные колеса 35 отрываются от поверхности поля (фиг.5 и 4). Затем вентиль 51 на верхней заглушке 48 закрывают.When the valve 51 is open, water from the pipe 2 under pressure along the sleeve 52 enters the cavity of the inner sleeve 37. The valve 54 on the pipe 53 should be partially closed. Air from the cavity of the inner sleeve 37 is vented to the atmosphere. Next, the valve 54 is completely closed. When water is applied to the inner surface of the plug 48, the inner sleeve 37 is squeezed out of the cavity of the outer sleeve 36. The stop 44, the latch 42, the spherical thrust bearing 41 and the support plate 43 together with the lower turns of the elastic elements of the return mechanism 50 move towards the field surface. In contact with the surface of the field, the base plate 43, the spherical thrust bearing 41, the latch 42, the lower plug 48 and the inner sleeve 37 become stationary. The irrigation water entering the cavity of the outer sleeve 36 lifts through the brackets 38, 39 and 40 the support beam 34 of the left extreme supporting self-propelled support 3. The drive support wheels 35 are detached from the field surface (FIGS. 5 and 4). Then, the valve 51 on the upper plug 48 is closed.

При низкой несущей способности почвы орошаемого поля и высокой влажности почвогрунта на опорной плите 43 размещают грунтозацепы, исключающие смещение крайней самоходной опоры 3 при движении других самоходных опор по дугам разновеликих окружностей (фиг.1).With a low bearing capacity of the irrigated field soil and high soil moisture on the base plate 43, lugs are placed that exclude the displacement of the extreme self-propelled support 3 when other self-propelled supports move along arcs of different-sized circles (Fig. 1).

При включенных электроприводах 4 подвижное ирригационное устройство проводит секторный полив дождевальными аппаратами, смонтированными на трубах 2 с заданным шагом.When the actuators 4 are turned on, the mobile irrigation device conducts sector-specific irrigation with sprinkler devices mounted on pipes 2 with a given step.

При перемещении крайней трубной секции 1 по дуге окружности дополнительная поддерживающая самоходная опора 12 конца 5 трубы 2 с тройником 14, благодаря выключателю 7, достигает репера 32, установленного рядом с гидрантом 10 водопроводящего трубопровода 8 закрытой оросительной сети. При достижении репера 32 рычаг выключателя 7 электрически отключает приводы 4 поддерживающих самоходных опор 3.When moving the extreme pipe section 1 along an arc of a circle, the additional supporting self-propelled support 12 of the end 5 of the pipe 2 with the tee 14, thanks to the switch 7, reaches the benchmark 32 installed next to the hydrant 10 of the water supply pipe 8 of the closed irrigation network. When reaching the benchmark 32, the lever of the switch 7 electrically disconnects the actuators 4 supporting self-propelled supports 3.

Водозаборное устройство 13 на конце 5 трубы 2 дополнительной поддерживающей самоходной опоры 12 с транспортного положения (фиг.2) приводят в рабочее положение (фиг.3). Водозаборное устройство 13 на конце 5 трубы 2 левой крайней поддерживающей самоходной опоры 3 приводят в транспортное положение.The water intake device 13 at the end 5 of the pipe 2 of the additional supporting self-propelled support 12 from the transport position (figure 2) is brought into the working position (figure 3). The intake device 13 at the end 5 of the pipe 2 of the left extreme support self-propelled support 3 is brought into the transport position.

Далее дополнительную поддерживающую самоходную опору 12 приводят в неподвижное положение поднятием ее гидроопорой 33 над поверхностью земли при соприкосновении опорной плиты 43 с поверхностью поля.Further, an additional supporting self-propelled support 12 is brought into a stationary position by lifting it with a hydraulic support 33 above the ground when the base plate 43 is in contact with the field surface.

При повороте взаимосвязанных ирригационных устройств вокруг гидранта 10 на водопроводящем трубопроводе 8 правая (левая) крайняя дополнительная поддерживающая самоходная опора 12 за счет сферического подпятника 41 при приведенной в рабочее положение гидроопоре 33 поворачивается на опорной плите 43 с минимальным сопротивлением, сохранив за счет формы трубы 2 равновесное положение.When the interconnected irrigation devices are turned around the hydrant 10 on the water supply pipe 8, the right (left) extreme additional supporting self-propelled support 12 due to the spherical thrust bearing 41 when the hydraulic support 33 is brought into working position rotates on the base plate 43 with minimal resistance, while maintaining the equilibrium shape due to the shape of the pipe 2 position.

Гидроопору 33 на крайней левой поддерживающей самоходной опоре 3 из рабочего положения (фиг.4) переводят в транспортное положение (фиг.5) следующим образом. При закрытом вентиле 51 открывают полностью вентиль 54 на патрубке 53. Под воздействием силы веса крайней левой самоходной опоры 3 внешней гильзой 36 вода из полостей гильз 36 и 37 выдавливается через патрубок 53. Несущая балка 34 вместе с приводными опорными колесами 35 опускается вниз до соприкосновения с поверхностью поля. Далее под воздействием упругих сил растянутых пружин возвратного механизма 50 опорная плита через сферический подпятник 41 смещает нижнюю заглушку 49 вместе с внутренней гильзой 37 в транспортное положение. Вода из полости внутренней гильзы 37 через патрубок 53 при открытом вентиле 54 выливается наружу. Опорная плита 43 вместе со сферическим подпятником 41 и его фиксатором 42 приводятся в транспортное положение (фиг.5 и 6).The hydraulic support 33 on the leftmost supporting self-propelled support 3 from the working position (figure 4) is transferred to the transport position (figure 5) as follows. When the valve 51 is closed, the valve 54 is completely opened on the nozzle 53. Under the influence of the weight of the leftmost self-propelled support 3 by the outer sleeve 36, water is squeezed out of the cavities of the sleeves 36 and 37 through the nozzle 53. The carrier beam 34 together with the drive support wheels 35 is lowered down to contact with the surface of the field. Further, under the influence of the elastic forces of the stretched springs of the return mechanism 50, the base plate, through the spherical thrust bearing 41, biases the lower plug 49 together with the inner sleeve 37 to the transport position. Water from the cavity of the inner sleeve 37 through the pipe 53 with the open valve 54 spills out. The base plate 43 together with the spherical thrust bearing 41 and its latch 42 are brought into the transport position (Fig.5 and 6).

При достижении подвижным ирригационным устройством края короткой стороны поля включают реверсивный привод изменением фаз в электрической сети. Приводные колеса 35 поддерживающих самоходных опор 3 перемещаются по дуговым отпечаткам на поверхности орошаемого поля, выполненным при первом (прямом) проходе ирригационного устройства.When the movable irrigation device reaches the edge of the short side of the field, the reverse drive is switched on by changing the phases in the electric network. The drive wheels 35 of the supporting self-propelled supports 3 move along the arc prints on the surface of the irrigated field, made during the first (direct) passage of the irrigation device.

Подвижное ирригационное устройство позволит обеспечить орошение полей прямоугольной конфигурации многоопорными дождевальными машинами кругового действия, снизить колееобразование под приводными колесами, уменьшить капитальные затраты на строительство оросительной системы, упростить обслуживание всей системы.A mobile irrigation device will allow to irrigate rectangular fields with multi-support circular sprinklers, reduce rutting under drive wheels, reduce capital costs for the construction of an irrigation system, and simplify maintenance of the entire system.

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИUSED INFORMATION SOURCES

1. SU, А.С. №1514281, A01G 25/09, БИ №38, от 15.10.1989 г.1. SU, A.S. No. 1514281, A01G 25/09, BI No. 38, dated October 15, 1989

2. SU, А.С. №1517855, A01G 25/09, БИ №40, от 30.10.1989 г.2. SU, A.S. No. 1517855, A01G 25/09, BI No. 40, dated October 30, 1989

3. SU, патент №1269731, A01G 25/09, БИ №41, от 07.11.1986 г.3. SU, patent No. 1269731, A01G 25/09, BI No. 41, dated 11/07/1986

Claims (15)

1. Подвижное ирригационное устройство, состоящее из ряда взаимосвязанных трубных секций, каждая из которых включает участок трубы, поддерживаемый самоходной опорой с приводом, и свободным концом, причем трубные секции соединены гибкими муфтами, расположенными у свободного конца одной секции и участка с опорой соседней секции, и устройств управления приводами опор, размещенных на концах трубных секций с опорами и содержащих выключатели, связанные через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимающие угловые перемещения трубных секций, отличающееся тем, что последняя трубная секция из взаимосвязанного ряда трубных секций снабжена дополнительной поддерживающей самоходной опорой с приводом, а на каждой крайней трубной секции размещено водозаборное устройство посредством тройника, вертикальный отвод которого снабжен шаровым краном, соединенным с комплектом телескопических труб, при этом нижний конец внешней телескопической трубы посредством эластичной цилиндрической муфты соединен с поворотной резьбовой втулкой, к тому же верхний конец внутренней телескопической трубы упругими элементами дополнительно связан с поворотной резьбовой втулкой, что позволяет периодически гидравлически соединять водозаборное устройство с гидрантами первой, второй, третьей и последующих позиций на водопроводящем трубопроводе, уложенном вдоль длинной стороны орошаемого поля прямоугольной конфигурации, при этом одно водозаборное устройство на конце трубной секции приведено в транспортное положение, а другое водозаборное устройство на другом конце крайней трубной секции приведено в рабочее положение на гидранте параллельного водопроводящего трубопровода, причем гидранты на одном водоподводящем трубопроводе смещены относительно гидрантов на другом водопроводящем трубопроводе на половину шага первой, второй, третьей и последующих позиций, каждая крайняя поддерживающая самоходная опора с приводом оборудована гидроопорой, смонтированной оппозитно мотор-редуктору на несущей балке между приводными опорными колесами.1. A movable irrigation device consisting of a series of interconnected pipe sections, each of which includes a pipe section supported by a self-propelled support with a drive and a free end, the pipe sections being connected by flexible couplings located at the free end of one section and the section with the support of an adjacent section, and control devices for actuators of supports located at the ends of pipe sections with supports and containing switches connected through sensitive elements to actuators of supports and perceiving angular displacements of pipes x sections, characterized in that the last pipe section from an interconnected row of pipe sections is equipped with an additional supporting self-propelled support with a drive, and on each extreme pipe section there is a water intake device through a tee, the vertical outlet of which is equipped with a ball valve connected to a set of telescopic pipes, the lower end of the outer telescopic pipe is connected to the rotary threaded sleeve by means of an elastic cylindrical sleeve, and the upper end of the inner telescope is also of the water pipe with elastic elements is additionally connected with a rotary threaded sleeve, which allows you to periodically hydraulically connect the water intake device with hydrants of the first, second, third and subsequent positions on the water supply pipe laid along the long side of the irrigated field of a rectangular configuration, with one water intake device at the end of the pipe section brought into transport position, and another water intake device at the other end of the extreme pipe section is brought into working position on drante of a parallel water supply pipeline, and hydrants on one water supply pipeline are offset relative to hydrants on another water supply pipeline by half a step of the first, second, third and subsequent positions, each extreme supporting self-propelled support with a drive is equipped with a hydraulic support mounted opposite to the gear motor on a supporting beam between the drive supporting wheels. 2. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый упругий элемент в виде винтовой пружины растяжения с резьбовыми пробками на концах с помощью средств крепления зафиксирован на плоских кольцах, одно из которых свободно размещено на верхнем конце внутренней телескопической трубы водозаборного устройства, а другое кольцо смонтировано на поворотной резьбовой втулке с возможностью углового смещения вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства.2. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that each elastic element in the form of a tension screw spring with screw plugs at the ends by means of fasteners is fixed on flat rings, one of which is freely placed on the upper end of the inner telescopic pipe of the intake device, and the other ring is mounted on a rotary threaded sleeve with the possibility of angular displacement around the vertical axis of symmetry of the intake device. 3. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что осевые перемещения плоских колец на внутренней телескопической трубе и поворотной резьбовой втулке ограничены упорами.3. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the axial movements of the flat rings on the inner telescopic tube and the rotary threaded sleeve are limited by stops. 4. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что эластичная цилиндрическая муфта посредством хомутов зафиксирована на нижнем конце внешней телескопической трубы и переходной частью поворотной резьбовой втулки.4. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the elastic cylindrical sleeve by means of clamps is fixed on the lower end of the outer telescopic pipe and the transitional part of the rotary threaded sleeve. 5. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная резьбовая втулка снабжена ручками управления.5. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the rotary threaded sleeve is equipped with control knobs. 6. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая телескопическая труба имеет уплотнение.6. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that each telescopic pipe has a seal. 7. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотная резьбовая втулка, эластичная цилиндрическая муфта и внешняя телескопическая труба снабжены возможностью поворота вокруг вертикальной оси симметрии водозаборного устройства.7. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the rotary threaded sleeve, an elastic cylindrical sleeve and an external telescopic tube are provided with the ability to rotate around the vertical axis of symmetry of the intake device. 8. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая поворотная резьбовая втулка водозаборного устройства имеет возможность резьбового сопряжения с втулкой, размещенной на гидранте посредством шарового крана.8. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that each rotary threaded sleeve of the intake device has the possibility of threaded pairing with a sleeve placed on the hydrant by means of a ball valve. 9. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый выключатель, воспринимающий угловые перемещения трубных секций, размещен на конце горизонтального отвода тройника и имеет возможность контакта с реперами, установленными в непосредственной близости с гидрантами на водопроводящем трубопроводе закрытой оросительной сети, уложенном вдоль длинной стороны орошаемого поля прямоугольной конфигурации.9. The mobile irrigation device according to claim 1, characterized in that each switch that senses the angular movement of the pipe sections is located at the end of the horizontal branch of the tee and has the ability to contact benchmarks installed in close proximity to hydrants on the water supply pipe of a closed irrigation network laid along the long side of the irrigated field of a rectangular configuration. 10. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая гидроопора имеет силовой привод, выполненный в виде внешней и внутренней сопрягаемых гильз, одна из которых - внешняя посредством кронштейнов закреплена на несущей балке поддерживающей самоходной опоры, другая - внутренняя подвижная гильза имеет сферический подпятник в виде двояковыпуклой линзы, размещенной между фиксатором сферического подпятника и опорной плитой, осевое перемещение внутренней гильзы в полость внешней гильзы ограничено упорами в виде кольца на нижней части внутренней гильзы, а предельное смещение внешней и внутренней гильзы ограниченно фиксатором в виде каната, концы которого размещены на верхней заглушке, закрепленной на торце внешней гильзы, и на нижней заглушке, смонтированной на торце внутренней гильзы, при этом между верхней заглушкой и опорной плитой размещен механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы, указанные полости гильз посредством вентиля и рукава гидравлически соединены с трубной секцией крайней поддерживающей самоходной опоры, а полость внутренней гильзы - посредством патрубка и вентиля с атмосферой.10. The mobile irrigation device according to claim 1, characterized in that each hydraulic support has a power drive made in the form of external and internal mating sleeves, one of which is external by means of brackets mounted on a supporting beam of a self-propelled support, the other has an internal movable sleeve a spherical thrust bearing in the form of a biconvex lens placed between the retainer of the spherical thrust bearing and the base plate, the axial movement of the inner sleeve into the cavity of the outer sleeve is limited by the stops in the form of a ring on the lower part of the inner sleeve, and the maximum displacement of the outer and inner sleeve is limited by a clamp in the form of a rope, the ends of which are placed on the top cap fixed to the end of the outer sleeve, and on the bottom cap mounted on the end of the inner sleeve, while between the top cap and the base plate there is a mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve, the indicated cavity of the sleeves by means of a valve and sleeve are hydraulically connected to the pipe section of the extreme supporting self-propelled support, and the cavity inside renney sleeve - by means of the nozzle and the valve with the atmosphere. 11. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм возврата внутренней гильзы в полость внешней гильзы выполнен в виде пакета цилиндрических витых пружин растяжения, торцы которых посредством резьбовых пробок и средств крепления размещены по периметру верхней заглушки внешней гильзы и опорной плиты гидроопоры.11. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the mechanism for returning the inner sleeve to the cavity of the outer sleeve is made in the form of a package of cylindrical twisted tension springs, the ends of which are placed along the perimeter of the upper plug of the outer sleeve and the support plate of the hydraulic support by means of threaded plugs and fasteners . 12. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что патрубок внутренней гильзы размещен между кольцом на нижней части внутренней гильзы и фиксатором подпятника.12. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the nozzle of the inner sleeve is placed between the ring on the bottom of the inner sleeve and the thrust retainer. 13. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что на внутренней поверхности в нижней части наружной гильзы и на внешней поверхности в верхней части внутренней гильзы размещены группами уплотнительные кольца.13. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the sealing rings are arranged in groups on the inner surface in the lower part of the outer sleeve and on the outer surface in the upper part of the inner sleeve. 14. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксатор подпятника выполнен в виде полого цилиндра и плоского кольца, размещенного на нижней части внутренней гильзы.14. The movable irrigation device according to claim 1, characterized in that the thrust retainer is made in the form of a hollow cylinder and a flat ring placed on the bottom of the inner sleeve. 15. Подвижное ирригационное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная плита имеет отъемные грунтозацепы, размещаемые на ее нижней поверхности. 15. The mobile irrigation device according to claim 1, characterized in that the base plate has detachable lugs placed on its lower surface.
RU2007121962/12A 2007-06-13 2007-06-13 Mobile irrigation device RU2351119C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) 2007-06-13 2007-06-13 Mobile irrigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) 2007-06-13 2007-06-13 Mobile irrigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007121962A RU2007121962A (en) 2008-12-20
RU2351119C1 true RU2351119C1 (en) 2009-04-10

Family

ID=41014633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007121962/12A RU2351119C1 (en) 2007-06-13 2007-06-13 Mobile irrigation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2351119C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562214C2 (en) * 2013-12-17 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" Method of movement of multitower sprinkling machine of circular action in irrigation of fields of square or rectangular configuration (versions)
RU2648396C1 (en) * 2016-11-17 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Intermediate support

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562214C2 (en) * 2013-12-17 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" Method of movement of multitower sprinkling machine of circular action in irrigation of fields of square or rectangular configuration (versions)
RU2648396C1 (en) * 2016-11-17 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Intermediate support

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007121962A (en) 2008-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2567579T3 (en) Linear feed irrigation apparatus and related method
CN103299864B (en) Spray irrigation device for greenhouse
US4036436A (en) Self-propelled linear irrigation system
US3970102A (en) Pipe-following irrigation machine
US5341995A (en) Relocatable irrigator
RU2351119C1 (en) Mobile irrigation device
RU2629233C1 (en) Electrified multisection sprinkling machine of circular action
US2892593A (en) Ambulant land working and irrigating apparatus
SU1367834A3 (en) Arrangement for supplying water to sprinkling machine in motion
EP1468604B1 (en) Spray boom with telescopic arms
CN209073073U (en) A kind of greenhouse three-dimensional spray thrower
US4172556A (en) Self-propelled linear irrigation system
RU2324333C2 (en) Wheel sprinkling pipeline
US4254911A (en) Self-propelled irrigation system
CN210808951U (en) Track line changing structure for farmland management system
EP0007811A1 (en) An irrigation apparatus
SU420286A1 (en) SELF-PROPERTY MULTIPLE-CONTROLLED RAIN EQUIPMENT
CN206042998U (en) A kind of reciprocal sprinkler of electric-controlled type
SU1417841A1 (en) Multisupport watering machine
SU1375196A1 (en) Sprinkling machine
CN220587131U (en) Spray device for hanging cultivation
SU1728356A1 (en) Automated self-forced flow irrigation system
RU2235457C1 (en) Boom-type sprinkler unit
SU1123530A3 (en) Apparatus for supplying water to moving sprinkler
CN117281021A (en) Afforestation artificial intelligence equipment of watering

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090614

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20110927

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160614