WO2006061133A1 - Reinigungsroboter - Google Patents

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WO2006061133A1
WO2006061133A1 PCT/EP2005/012826 EP2005012826W WO2006061133A1 WO 2006061133 A1 WO2006061133 A1 WO 2006061133A1 EP 2005012826 W EP2005012826 W EP 2005012826W WO 2006061133 A1 WO2006061133 A1 WO 2006061133A1
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WO
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cleaning robot
cleaning
transmitting
self
remote
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PCT/EP2005/012826
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English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Dünne
Harald Mayer
Hendrik Rust
Original Assignee
Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled cleaning robot with self-control devices and with a device for cleaning floor surfaces.
  • a floor surface can be automatically cleaned without the need for an operator.
  • a drive unit located on the cleaning robot the cleaning robot is moved along the surface to be cleaned, and the surface is cleaned by means of the corresponding device, for example wiped, sucked, swept and / or polished.
  • Self-control devices are in the generic cleaning robots generally electronic control circuits that change the direction of travel of the cleaning robot according to a predetermined driving schedule or random, so as to ensure that the cleaning robot over the entire surface to be cleaned over time.
  • a self-propelled cleaning robot with self-control devices, in particular sensors, and with a device for cleaning floor surfaces proposed the cleaning robot has at least one transmitting and / or receiving device for at least one remote inquiry and / or remote control device.
  • the operator can recognize the current operating data of the cleaning robot at any time from any location by using a corresponding remote sensing and / or remote control device.
  • the cleaning robot can still be recharged, for example, early, for example, by being manually connected to a charging device.
  • Floor cleaning robots are also often used in the absence of the user, so that the information about the state of charge or the filling state of any dirt container are of great benefit to the user. For example, if he determines that the accumulators are well loaded and the dirt container is not particularly full, he can leave the room to be cleaned without having to carry out time-consuming and possibly troublesome tests on the cleaning robot itself.
  • the operator can intervene independently of the location in the driving program of the cleaning robot via the corresponding remote control device.
  • the cleaning robots that have been particularly popular so far are the so-called suction or sweeping robots, which are used especially for daily maintenance cleaning in offices and apartments. Also included in this group are such robots that are provided with a wiper device to wipe smooth hard floors.
  • the cleaning robots with suction and / or sweeping device are often in use together with a stationary loading unit. If the state of charge of the batteries drops to such an extent that the operability deteriorates, then these cleaning robots automatically drive to the charging station in order to charge the batteries there.
  • Thieves- Servant can control in this way at any time the cleaning robot to the charging station, for example, to charge partially discharged batteries.
  • the simpler devices have only certain standard programs, there are even devices that run only randomly controlled the floor surface to be cleaned.
  • floor cleaning devices in which either not at all or only between different simple driving strategies (for example, spiral or meandering rides or random control) can be selected, it is particularly advantageous for the user when he recognize the programmed driving mode via a remote display and if necessary, can switch over to another driving mode via remote control.
  • At least one transmitting and / or receiving device is designed for the transmission and reception of radio waves in the 2.4 GHz range.
  • This frequency range is not limited by approvals worldwide and therefore particularly suitable for remote sensing and remote control applications.
  • a common standard for radio transmission equipment (so-called Bluetooth method) is offered in a performance class up to 100 meters range. With required ranges for remote control of more than 10 meters, it is therefore appropriate to choose a standard with a range of up to 100 meters. In this way it is possible to resort to commercially available standard transmitting and receiving components. If the robot only has to be remotely controlled within a range of up to 10 meters (with a clear view), it is also possible to use a cheaper standard solution, also in large quantities and in the same way, based on the above-mentioned standard system for radio transmission equipment (Bluetooth method) free trade is available. In this way, the price for the transmitting and receiving devices can be kept particularly low when using standard components.
  • Bluetooth method standard system for radio transmission equipment
  • the cleaning robot may have an electronic circuit for self-control, which is fixed, for example, on a circuit board, but for example also connected via soldered connections to a transmitting and / or receiving device.
  • the cleaning robot In order to manufacture the cleaning robot industrially with various equipment variants and to be able to use inexpensive, available on the market standard components, it is advantageous if the cleaning robot has an electronic circuit for self-control and at least one transmitting and / or receiving device solvable connected to this electronic circuit. This also increases the serviceability of the cleaning robot. Likewise, this makes it possible to retrofit a cleaning robot with at least one transmitting and / or receiving device.
  • a floor cleaning system consisting of a self-propelled cleaning robot of the type mentioned above and at least one Fernabfrage- and / or Remote control device, wherein the remote sensing and / or remote control device is integrated in a commercially available, portable small computer.
  • the advantage of such a floor cleaning system is that the user can use a small computer, which he may need for other applications, as an added benefit also for remote control and / or remote retrieval of a cleaning robot according to the invention.
  • portable small computers are often available in the market, in which a transmitting and receiving part for the radio wave transmission in the range of 2.4 GHz is already provided.
  • the floor cleaning system has a self-propelled cleaning robot of the aforementioned type and at least one remote sensing and / or remote control device, wherein the remote sensing and / or remote control device is integrated in a portable mobile phone or in a portable mobile phone with integrated small computer.
  • a self-propelled cleaning robot of the aforementioned type and at least one remote sensing and / or remote control device, wherein the remote sensing and / or remote control device is integrated in a portable mobile phone or in a portable mobile phone with integrated small computer.
  • Such a configuration has the particular advantage that a control of the cleaning robot and a remote query of the cleaning robot is possible without the need for a stationary personal computer or a laptop computer must be used.
  • Figure 1 shows a cleaning robot according to the invention in cross section.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the cleaning robot system according to the invention.
  • the cleaning robot 100 comprises a housing 1 with self-control devices 2, which are designed here as non-contact sensors.
  • the cleaning robot 100 is equipped with control electronics 8a, 8b (see FIG. 2).
  • the self-propelled cleaning robot 100 has a device 3 for cleaning floor surfaces, which is embodied here as a sweeping roller.
  • the sweeping roller throws the swept up dirt in a dirt container 4.
  • the dirt container 4 is emptied at a central charging station, not shown here via a suction device.
  • a transmitting and receiving device 6 is arranged detachably.
  • the transmitting and receiving device 6 is designed for transmitting or receiving radio waves.
  • the transmitting and receiving device 6 is shown schematically in the circuit diagram in Figure 2 and releasably connected to the control electronics 8a, 8b. Via a radio link in the 2.4 GHz range (schematically indicated by reference numeral 9 in FIG. 2), the transmitting and receiving device 6 is connected wirelessly to a transmitting and receiving device 11 integrated in a mobile telephone 10.
  • the signals transmitted and received via these two transmitting and receiving devices 6 and 11 are used in the mobile telephone 10 via control electronics 12, a keyboard 13 and a display unit 14 for the desired functions for remote inquiry and remote control of the robot 100.
  • the user can enter the desired control commands via the transmitting and receiving devices 11 and 6 to the cleaning robot 100.
  • the commands entered are converted via the control electronics 8a, 8b there to the relevant actuators 15 (drive motors for cleaning unit, travel drive, steering, etc.).
  • the relevant actuators 15 drive motors for cleaning unit, travel drive, steering, etc.
  • signals can be requested from the cleaning robot 100, for example for the operating status display.
  • a mobile telephone 10 which has a central switch, which can be tilted in four, each offset by 90 ° directions ("joystick").
  • a remote control unit for the cleaning robot 100 according to the invention within the cleaning system according to the invention offers.

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Abstract

Um bei einem selbstfahrenden Reinigungsroboter (100) mit Selbststeuerungseinrichtungen eine Fernsteuerung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, den Reinigungsroboter (100) mit mindestens einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) für mindestens eine Fernabfrage und/oder Fernsteuerungseinrichtung (10) auszustatten.

Description

Reinigungsroboter
Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Reinigungsroboter mit Selbststeuerungseinrichtungen und mit einer Einrichtung zum Reinigen von Bodenflächen.
Mittels solcher Reinigungsroboter kann eine Bodenfläche automatisch gereinigt werden, ohne dass hierzu eine Bedienungsperson erforderlich ist. Mittels einer am Reinigungsroboter befindlichen Antriebseinheit wird der Reinigungsroboter an der zu reinigenden Fläche entlang verfahren, und die Fläche wird mittels der entsprechenden Einrichtung gereinigt, beispielsweise gewischt, gesaugt, gekehrt und/oder poliert. Selbststeuerungseinrichtungen bestehen bei den gattungsgemäßen Reinigungsrobotern im Allgemeinen aus elektronischen Steuerschaltungen, die die Fahrtrichtung des Reinigungsroboters entsprechend einem vorgegebenen Fahrprogramm planmäßig oder zufällig ändern, so dass sichergestellt ist, dass der Reinigungsroboter im Lauf der Zeit die gesamte zu reinigende Fläche überfährt.
Bei solchen Reinigungsrobotern ist es bisher üblich, dass an dem Reinigungsroboter Bedienungseinrichtungen vorgesehen sind, die es dem Bediener ermöglichen, den Reinigungsroboter beispielsweise ein- und auszuschalten oder bestimmte Fahrprogramme auszuwählen, so dass der Reinigungsroboter dann selbsttätig die Reinigung durchführen kann.
Falls die Bedienungsperson während der Durchführung des Reinigungsvorganges den Reinigungsroboter ausschalten, ein anderes Reinigungsprogramm wählen oder auch Informationen über den Zustand des Reinigungsroboters (Ladezustand der Akkus etc.) erhalten möchte, so muss sie den jeweiligen aktuellen Standort des Reinigungsroboters aufsuchen und direkt am Roboter die entsprechende Bedienung vornehmen bzw. an am Reinigungsroboter angebrachten Anzeigeeinrichtungen die gewünschte Information ablesen.
Da solche Reinigungsroboter in zunehmendem Maße auch in Wohnungen und zur Reinigung unterschiedlicher Räume eingesetzt werden, bereitet das Aufsuchen des Reinigungsroboters der Bedienungsperson Umstände. Dieses könnte durch einen ausschließlich ferngesteuerten Reinigungsroboter vermieden werden.
Um jedoch auf den Vorteil eines selbstfahrenden und selbststeuerungsfähigen Reinigungsroboters nicht verzichten zu müssen, und trotzdem die Möglichkeit der Fernabfrage und/oder der Fernsteuerung zu erhalten, wird ein selbstfahrender Reinigungsroboter mit Selbststeuerungseinrichtungen, insbesondere Sensoren, und mit einer Einrichtung zum Reinigen von Bodenflächen vorgeschlagen, wobei der Reinigungsroboter mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung aufweist für mindestens eine Fernabfrage und/oder Fernsteuerungseinrichtung. Dadurch kann der Bediener durch Verwendung einer entsprechenden Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung jederzeit von einem beliebigen Standort aus die aktuellen Betriebsdaten des Reinigungsroboters erkennen.
Bereits die Möglichkeit zum Ablesen der Betriebsdaten unabhängig vom Standort des Roboters erhöht die Bedienerfreundlichkeit des Reinigungsroboters in großem Maße. Selbst wenn keine Fernsteuermöglichkeit gegeben ist, kann der Reinigungsroboter trotzdem beispielsweise frühzeitig wieder aufgeladen werden, indem er beispielsweise manuell an eine Ladeeinrichtung angeschlossen wird. Bodenreinigungsroboter sollen auch häufig bei Abwesenheit des Nutzers verwendet werden, so dass die Information über den Ladezustand oder auch den Füllzustand eines etwaigen Schmutzbehälters von großem Vorteil für den Nutzer sind. Wenn er beispielsweise feststellt, dass die Akkumulatoren gut geladen sind und der Schmutzbehälter nicht besonders voll ist, so kann er den zu reinigenden Raum verlassen, ohne am Reinigungsroboter selbst noch zeitaufwendige und unter Umständen mühevolle Prüfungen vornehmen zu müssen.
Wenn der Reinigungsroboter über die entsprechenden Empfangseinrichtungen verfügt, kann die Bedienungsperson über die entsprechende Fernsteuereinrichtung standortunabhängig in das Fahrprogramm des Reinigungsroboters eingreifen.
Zu den bisher bereits besonders verbreiteten Reinigungsrobotern gehören die so genannten Saug- oder Kehrroboter, die besonders zur täglichen Unterhaltsreinigung in Büros und Wohnungen eingesetzt werden. Ebenfalls gehören zu dieser Gruppe solche Roboter, die mit einer Wischeinrichtung versehen sind, um glatte Hartböden zu wischen. Die Reinigungsroboter mit Saug- und/oder Kehreinrichtung sind häufig zusammen mit einer stationären Ladeeinheit im Einsatz. Wenn der Ladezustand der Batterien so weit absinkt, dass die Betriebsfähigkeit nachlässt, dann fahren diese Reinigungsroboter selbsttätig zur Ladestation, um dort die Akkus aufzuladen.
Gerade für diese Art der Roboter ist es von Vorteil, wenn neben der Möglichkeit zur Fernabfrage auch die Möglichkeit zur Fernsteuerung besteht. Die Be- dienungsperson kann auf diese Weise jederzeit den Reinigungsroboter zur Ladestation steuern, um beispielsweise teilentladene Akkumulatoren aufzuladen.
Die heutzutage sehr verbreiteten Reinigungsroboter fahren nach verschiedenen Fahrstrategien, die teilweise vom Benutzer vorprogrammiert werden können.
Die einfacheren Geräte haben dabei nur bestimmte Standardprogramme, es gibt sogar Geräte, die ausschließlich zufallsgesteuert die zu reinigende Bodenfläche abfahren. Gerade bei solchen Bodenreinigungsgeräten, bei denen entweder gar nicht oder nur zwischen verschiedenen einfachen Fahrstrategien (zum Beispiel spiral- oder mäanderförmige Fahrten oder Zufallssteuerung) gewählt werden kann, ist es von besonderem Vorteil für den Nutzer, wenn er über eine Fernanzeige den programmierten Fahrmodus erkennen und ggfs. über Fernsteuerung auf einen anderen Fahrmodus umschalten kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bedienungsperson über Fernsteuerung den automatischen, selbstgesteuerten Fahrmodus des Reinigungsroboters unterbrechen und über die Fernsteuerung den Roboter direkt zu einem gewünschten Bereich steuern kann.
Dieses ist zum Beispiel von Vorteil, wenn ein besonders verschmutzter Bereich unmittelbar gereinigt werden soll. Auf diese Weise werden dem Nutzer praktisch die gleichen Vorteile gewährt, die er mit einem manuellen Reinigungsgerät erreicht, so dass der Nutzwert des Reinigungsroboters weiter erhöht wird. Dies ist besonders bei Saugrobotern zur Teppichreinigung von Vorteil, denn so kann möglicherweise auf die Anschaffung eines zusätzlichen manuellen Saug- reinigungsgerätes verzichtet werden. Bei einem Kehrroboter kann auf die Anschaffung einer zusätzlichen Handkehreinrichtung verzichtet werden.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten zur Übertragung der Signale zwischen der Sende- und/oder Empfangseinrichtung einerseits und der Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung andererseits. Weit verbreitet ist die Übertragung von Signalen mit Hilfe von Infrarotstrahlen. Hierbei kann es jedoch zu Störungen kommen, beispielsweise durch Hindernisse, die sich zwischen der Bedienperson und dem Reinigungsroboter befinden.
Als vorteilhafte Lösung hat sich deshalb der Einsatz von Sende- und Empfangseinrichtungen herausgestellt, die für das Senden bzw. Empfangen von Funkwellen ausgelegt sind.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung für das Senden und Empfangen von Funkwellen im 2,4 GHz-Bereich ausgelegt ist.
Dieser Frequenzbereich ist weltweit nicht durch Zulassungen beschränkt und deshalb für Fernabfrage- und Fernsteueranwendungen besonders geeignet.
Ein verbreiteter Standard für Funkübertragungseinrichtungen (sogenanntes Bluetooth-Verfahren) wird in einer Leistungsklasse bis zu 100 Metern Reichweite angeboten. Bei geforderten Reichweiten für die Fernsteuerung von mehr als 10 Metern bietet es sich deshalb an, einen Standard mit einer Reichweite bis zu 100 Metern zu wählen. Auf diese Weise ist es möglich, auf im Handel angebotene Standard-Sende- und Empfangsbauteile zurückzugreifen. Wenn der Roboter nur in einer Reichweite bis zu 10 Metern (bei freier Sicht) ferngesteuert werden muss, kann, ebenfalls auf Basis des obengenannten Standardsystems für Funkübertragungseinrichtungen (Bluetooth-Verfahren), auf eine preiswertere Standardlösung zurückgegriffen werden, die ebenfalls in großen Stückzahlen und im freien Handel erhältlich ist. Auf diese Weise kann bei Benutzung von Standard-Bauteilen der Preis für die Sende- und Empfangseinrichtungen besonders gering gehalten werden.
Der Reinigungsroboter kann eine elektronische Schaltung zur Selbststeuerung aufweisen, die fest, beispielsweise auf einer Platine, aber beispielsweise auch über gelötete Verbindungen mit einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung verbunden ist.
Um den Reinigungsroboter industriell mit verschiedenen Ausstattungsvarianten fertigen zu können und um auf preiswerte, auf dem Markt erhältliche Standard-Bauteile zurückgreifen zu können, ist es von Vorteil, wenn der Reinigungsroboter eine elektronische Schaltung zur Selbststeuerung aufweist und mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung lösbar mit dieser elektronischen Schaltung verbunden ist. Dadurch wird außerdem die Wartungsfreundlichkeit des Reinigungsroboters erhöht. Ebenfalls ist dadurch die Nachrüstung eines Reinigungsroboters mit mindestens einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der Erfindung bei einem Bodenreinigungssystem bestehend aus einem selbstfahrenden Reinigungsroboter der voranstehend genannten Art und mindestens einer Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung, wobei die Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung in einem handelsüblichen, tragbaren Kleincomputer integriert ist. Der Vorteil eines solchen Bodenreinigungssystems besteht darin, dass der Benutzer einen Kleincomputer, den er eventuell für andere Anwendungen benötigt, als Zusatznutzen auch zur Fernsteuerung und/oder Fernabfrage eines erfindungsgemäßen Reinigungsroboters verwenden kann. In neuerer Zeit sind häufig tragbare Kleincomputer auf dem Markt erhältlich, bei denen bereits ein Sende- und Empfangsteil für die Funkwellenübertragung im Bereich von 2,4 GHz vorgesehen ist.
Wenn ein solcher Kleincomputer mit einem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsroboter kombiniert wird, so werden die bereits beschriebenen Vorteile zusätzlich mit dem Vorteil der doppelten Nutzungsmöglichkeit des Kleincomputers verbunden.
Diese Kleincomputer weisen im Allgemeinen keine oder nur sehr wenige Bedienungstasten auf, sondern sie werden über einen berührungsempfindlichen Folienbildschirm gesteuert. Diese Art der Dateneingabe ist für die Eingabe von komplexeren Datenmengen und für die Bedienung menügeführter Programme nicht gut geeignet. Es wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bodenreinigungssystem einen selbstfahrenden Reinigungsroboter der voranstehend genannten Art sowie mindestens eine Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung aufweist, wobei die Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung in einem tragbaren Mobiltelefon oder in einem tragbaren Mobiltelefon mit integriertem Kleincomputer integriert ist. Eine derartige Ausgestaltung weist den besonderen Vorteil auf, dass eine Steuerung des Reinigungsroboters und eine Fernabfrage des Reinigungsroboters möglich ist, ohne dass dazu ein stationärer Personalcomputer oder ein Laptop-Rechner eingesetzt werden muss.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles erläutert:
Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Reinigungsroboter im Querschnitt.
Figur 2 stellt ein Schaltschema des erfindungsgemäßen Reinigungsrobotersystems dar.
Wie aus Figur 1 zu erkennen ist, umfasst der erfindungsgemäße Reinigungsroboter 100 ein Gehäuse 1 mit Selbststeuerungseinrichtungen 2, die hier als berührungslos arbeitende Sensoren ausgeführt sind. Der Reinigungsroboter 100 ist mit einer Steuerungselektronik 8a, 8b (siehe Figur 2) ausgestattet. Der selbstfahrende Reinigungsroboter 100 weist eine Einrichtung 3 zum Reinigen von Bodenflächen auf, die hier als Kehrwalze ausgeführt ist. Die Kehrwalze wirft den aufgekehrten Schmutz in einen Schmutzbehälter 4. Der Schmutzbehälter 4 wird an einer hier nicht dargestellten zentralen Ladestation über eine Absaugeinrichtung entleert. Auf dem Reinigungsroboter 100 ist eine Sende- und Empfangseinrichtung 6 lösbar angeordnet. Die Sende- und Empfangseinrichtung 6 ist für das Senden bzw. Empfangen von Funkwellen ausgelegt.
Die Sende- und Empfangseinrichtung 6 ist im Schaltschema in Figur 2 schematisch dargestellt und lösbar mit der Steuerungselektronik 8a, 8b verbunden. Über eine Funkverbindung im 2,4 GHz-Bereich (in Figur 2 schematisch mit Bezugszeichen 9 angedeutet) ist die Sende- und Empfangseinrichtung 6 drahtlos mit einer in einem mobilen Telefon 10 integrierten Sende - und Empfangseinrichtung 11 verbunden.
Die über diese beiden Sende- und Empfangseinrichtungen 6 und 11 gesendeten bzw. empfangenden Signale werden in dem mobilen Telefon 10 über eine Steuerelektronik 12, eine Tastatur 13 und eine Anzeigeeinheit 14 für die gewünschten Funktionen zur Fernabfrage und Fernsteuerung des Roboters 100 genutzt.
Mittels Tasteneingabe kann der Nutzer die gewünschten Steuerbefehle über die Sende- und Empfangseinrichtungen 11 und 6 dem Reinigungsroboter 100 eingeben. Die eingegebenen Befehle werden über die dortige Steuerungselektronik 8a, 8b an den betreffenden Aktoren 15 (Antriebsmotoren für Reinigungseinheit, Fahrantrieb, Lenkung etc.) umgesetzt. Außerdem können durch Eingabe entsprechender Befehle über die Tastatur 13 Signale beispielsweise zur Betriebszustandsanzeige vom Reinigungsroboter 100 angefordert werden.
Folgende Funktionen werden vom Bediener über die Tastatur 13 des mobilen Telefons 10 eingegeben, so dass der Reinigungsroboter 100 entsprechend angesteuert wird:
- Manövrieren des Roboters 100;
- Anzeigen von Statusinformationen; - Deaktivieren/Aktivieren der Bürste 3 und/oder ggfs. einer Turbine zum Reinigen;
- Ausführung eines bestimmten Fahrmodus (Spirale, Stern);
- Aktivierung eines Stand-by-Modus oder Ausschalten des Roboters 100;
- Fahren des Roboters 100 an die Ladestation.
Zum Manövrieren ist es von besonderem Vorteil, wenn ein mobiles Telefon 10 verwendet wird, welches einen zentralen Schalter aufweist, der in vier, jeweils um 90° versetzte Richtungen gekippt werden kann ("Joystick"). Gerade für solche mobilen Telefone 10 bietet sich die Verwendung als Fernsteuereinheit für die erfindungsgemäßen Reinigungsroboter 100 innerhalb des erfindungsgemäßen Reinigungssystems an.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Selbstfahrender Reinigungsroboter (100) mit Selbststeuerungseinrichtungen (2) und mit einer Einrichtung (3) zum Reinigen von Bodenflächen, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (100) mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) aufweist für mindestens eine Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung (100).
2. Reinigungsroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) für das Senden bzw. Empfangen von Funkwellen ausgelegt ist.
3. Reinigungsroboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) für das Senden und Empfangen von Funkwellen im 2,4 GHz-Bereich ausgelegt ist.
4. Reinigungsroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) für eine Reichweite bis zu 100 Metern ausgelegt ist.
5. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) für eine Reichweite bis zu 10 Metern ausgelegt ist.
6. Reinigungsroboter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (100) eine elektronische Schaltung (8a, 8b) zur Selbststeuerung aufweist und dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (6) lösbar mit dieser elektronischen Schaltung (8a, 8b) verbunden ist.
7. Bodenreinigungssysetm bestehend aus mindestens einem selbstfahrenden Reinigungsroboter (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und mindestens einer Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrichtung, die in einem handelsüblichen tragbaren Kleincomputer integriert ist.
8. Bodenreinigungssystem bestehend aus mindestens einem selbstfahrenden Reinigungsroboter (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 und mindestens einer Fernabfrage- und/oder Fernsteuerungseinrϊchtung, die in einem tragbaren Mobiltelefon (10) oder einem tragbaren Mobiltelefon mit integriertem Kleincomputer integriert ist.
PCT/EP2005/012826 2004-12-09 2005-12-01 Reinigungsroboter WO2006061133A1 (de)

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DE102004059565 2004-12-09

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