WO2006054496A1 - 同期精度検出方法およびシステム、収差検出方法およびシステム、ならびにコンピュータプログラム - Google Patents

同期精度検出方法およびシステム、収差検出方法およびシステム、ならびにコンピュータプログラム Download PDF

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WO2006054496A1
WO2006054496A1 PCT/JP2005/020740 JP2005020740W WO2006054496A1 WO 2006054496 A1 WO2006054496 A1 WO 2006054496A1 JP 2005020740 W JP2005020740 W JP 2005020740W WO 2006054496 A1 WO2006054496 A1 WO 2006054496A1
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WO
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pattern
resist
aberration
shape
exposure
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PCT/JP2005/020740
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuo Sawai
Akihiro Sonoda
Original Assignee
Tokyo Electron Limited
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70653Metrology techniques
    • G03F7/70675Latent image, i.e. measuring the image of the exposed resist prior to development
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • G03F7/70525Controlling normal operating mode, e.g. matching different apparatus, remote control or prediction of failure

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for detecting synchronization accuracy of an exposure apparatus used in a photolithography process for a semiconductor wafer or a flat panel display (FPD) substrate, an aberration detection method and system for the exposure apparatus, and a computer program.
  • FPD flat panel display
  • a resist solution is applied to the wafer surface to form a resist film, and the resist film is exposed to a predetermined pattern and developed. Thus, a pattern is formed on the resist film.
  • the resist pattern line width, hole diameter, and LER Line Edge Roughness
  • the resist pattern is deformed when the relative moving speed of the wafer stage and the reticle stage provided in the exposure apparatus is not constant, that is, when the synchronization accuracy is not good. It has been. If a deformed pattern is formed due to poor synchronization accuracy, the product may not perform as desired or may malfunction. Therefore, it is important to maintain high synchronization accuracy.
  • the LER of the resist pattern has a great influence on the product characteristics. Specifically, in a contact pattern with a diameter of 160 nm or less, the occurrence of LER cannot be ignored!
  • field aberration field curvature
  • this field aberration is evaluated by, for example, a photomask (reticle) on which a pattern in which transmission areas and non-transmission areas are alternately arranged with a constant line width is formed.
  • the exposure value is constant
  • the focus value is changed
  • different areas of the resist film are sequentially exposed and developed
  • the line width of the resulting resist pattern is set for each shot area of each exposure. Measure with a length measuring SEM at multiple points in the area (for example, 5 points at the center and four corners of each area).
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-197503
  • An object of the present invention is to provide a synchronization accuracy detection method and system for an exposure apparatus for increasing the synchronization accuracy when exposing a resist film.
  • Another object of the present invention is to provide an aberration detection method and system of an exposure apparatus for improving the aberration accuracy when exposing a resist film.
  • Still another object of the present invention is to provide a computer program for carrying out the synchronization accuracy detection method and the aberration detection method.
  • a resist film is formed on a substrate, the resist film is exposed to light using a photomask on which a test pattern is formed, and the substrate is By developing, measuring the shape of the resist pattern formed by using the test pattern by a ski terometry technique, and comparing the measured shape of the resist pattern with the shape of the test pattern.
  • a synchronization accuracy detection method comprising grasping a degree of deformation of a resist pattern and detecting presence / absence of synchronization failure of an exposure apparatus based on the grasped degree of deformation of the resist pattern.
  • a synchronization accuracy detection system for detecting synchronization accuracy in an exposure apparatus that forms an exposure pattern by exposing a resist film formed on a substrate with a predetermined pattern.
  • a pattern shape measuring device that measures the shape of the resist pattern obtained by exposing and developing the resist film formed on the resist film using a photomask on which a test pattern is formed and developing the pattern, and a measurement Means for grasping the degree of deformation of the resist pattern by comparing the shape of the resist pattern with the shape of the test pattern, and based on the grasped degree of deformation of the resist pattern,
  • a synchronization accuracy detection system having means for detecting presence or absence.
  • an exposure apparatus that exposes a resist film formed on a substrate in a predetermined pattern to form an exposure pattern, and an exposure pattern after the resist film is applied to the substrate and exposed
  • a computer program that controls a computer to detect a synchronization accuracy of an exposure apparatus, and a system having a resist coating and developing apparatus that develops the image and a pattern shape measuring apparatus that measures the shape of the resist pattern after development using a scatterometry technique Therefore, at the time of execution, a function of forming a resist film on the substrate, a function of exposing the resist film using a photomask on which a test pattern is formed, a function of developing the substrate, and the test A function to measure the shape of a resist pattern formed by using a pattern by a scan telometry technique; The function of grasping the degree of deformation of the resist pattern by comparing the determined shape of the resist pattern with the shape of the test pattern, and the synchronization of the exposure apparatus based on the grasped degree of deformation
  • a resist film is formed on a substrate, and a photomask on which a test pattern for measuring aberrations of a lens of an exposure apparatus is formed is formed on the resist film.
  • the exposure amount and the focus value are respectively changed to sequentially expose a plurality of parts of the resist film, the substrate is developed, and the shape of the resist pattern formed using the test pattern is changed to the part.
  • an aberration detection method comprising detecting aberration of a lens of an exposure apparatus.
  • an aberration detection system for detecting an aberration in an exposure apparatus that exposes a resist film formed on a substrate with a predetermined pattern to form an exposure pattern.
  • a photomask on which a test pattern for measuring lens aberration is formed the exposure amount and the focus value are changed, and a plurality of portions of the resist film are sequentially exposed, exposed, and developed.
  • a pattern shape measuring device for measuring the shape of the resist pattern obtained by the sky telometry technique, means for grasping the relationship between the shape of the obtained resist pattern and the focus value, and based on these relationships, the exposure device
  • An aberration detection system is provided having means for detecting lens aberrations.
  • an exposure apparatus that exposes a resist film formed on a substrate in a predetermined pattern to form an exposure pattern, and an exposure pattern after the resist film is applied to the substrate and exposed.
  • a computer that causes a computer to control a system having a resist coating device for developing a pattern and a pattern shape measuring device for measuring the shape of a resist pattern after development using a scatterometry technique so as to detect lens aberration of the exposure device Use a photomask with a function to form a resist film on the substrate at the time of execution and a test pattern for measuring the aberration of the lens of the exposure device. And a function for sequentially exposing a plurality of portions of the resist film by changing the focus value and a machine for developing the substrate.
  • the function of measuring the shape of the resist pattern formed by using the test pattern for each part and at a plurality of locations in the part by the skier telometry technique, and the obtained resist pattern The function of grasping the relationship between the shape of the image and the focus value and the exposure apparatus level based on these relationships And a computer program having a function of detecting the aberration of the lens.
  • the test pattern is preferably a pattern in which transmission regions and non-transmission regions having a certain line width are alternately arranged in a line.
  • the aberration is any one of image aberration, astigmatism, and spherical aberration.
  • the measurement of the pattern shape is preferably performed by measuring the line width of the pattern.
  • the influence of LER can be eliminated, and synchronous detection and aberration detection can be performed with high accuracy and force in a short time.
  • the exposure apparatus can be adjusted appropriately and the quality of the product can be improved.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a resist coating / development processing system.
  • FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a resist coating / development processing system.
  • FIG. 3 is a rear view showing a schematic configuration of a resist coating / developing system.
  • FIG. 4 is a diagram showing a control system for a resist coating / developing system and an exposure apparatus.
  • FIG. 5A A diagram schematically showing the state of the pattern when the synchronization accuracy of the circular pattern is normal.
  • FIG. 5B is a diagram schematically showing the state of a pattern deformed due to poor synchronization accuracy of a circular pattern.
  • FIG. 5C is a diagram schematically showing the state of a pattern deformed due to poor synchronization accuracy of a circular pattern.
  • FIG. 6A A diagram schematically showing an elliptical pattern without LER.
  • FIG. 6B is a diagram schematically showing pattern deformation by LER of an elliptical pattern.
  • FIG. 6C is a diagram schematically showing pattern deformation by LER of an elliptical pattern.
  • FIG. 6D is a diagram schematically showing pattern deformation by LER of an elliptical pattern.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a synchronization accuracy detection method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a pattern with good synchronization accuracy.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a pattern in which the synchronization accuracy is poor.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a method for detecting field aberration (field curvature) according to the first method of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing a pattern of a photomask used for detection of image surface aberration.
  • FIG. 13 is a diagram showing the setting of a plurality of exposure areas, focus values, and exposure order.
  • FIG. 14 is a diagram showing a setting example of line width measurement points in an exposure area.
  • FIG. 15 is a graph showing the relationship between the line width of a resist pattern at each measurement point and the focus value used for detecting image plane aberration.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an astigmatism detection method according to a second method of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram showing a pattern of a photomask used for detecting astigmatism.
  • FIG. 18 is a graph showing the relationship between the line width of each resist pattern in the X and Y directions and the focus value used to detect astigmatism.
  • FIG. 19 is a graph showing the relationship between the line width (CD) measured by a length measurement SEM and the focus value for investigating astigmatism.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a spherical aberration detection method according to a third method in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram showing a pattern of a photomask used for detecting spherical aberration.
  • FIG. 22 is a graph showing the relationship between the resist pattern line width and the focus value for each photomask pattern line width used to detect spherical aberration.
  • FIG. 23 is a graph showing the relationship between the line width (CD) measured by a length measurement SEM and the focus value for examining spherical aberration.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a resist coating and development processing system for forming a resist film and developing a substrate after exposure
  • FIG. 2 is a front view thereof
  • FIG. 3 is a rear view thereof. is there. 1 to 3 are shown in a state where the exposure apparatus 14 is connected to the resist coating / development processing system 1.
  • the resist coating / development processing system 1 includes a cassette station 11 as a transfer station, a processing station 12 having a plurality of processing units, an exposure apparatus 14 and a processing station 12 provided adjacent to the processing station 12. And an interface station 13 for transferring the wafer W to and from the terminal.
  • a wafer cassette (CR) containing a plurality of (for example, 25) wafers W is loaded and unloaded.
  • a plurality (five in FIG. 1) of positioning protrusions 20a for mounting a wafer cassette (CR) are provided in one row along the X direction.
  • the wafer cassette (CR) is placed with the wafer loading / unloading port facing the processing station 12 side.
  • the cassette station 11 includes a wafer transfer mechanism 21 having a wafer transfer pick 21a.
  • the pick 21a for wafer transfer can selectively access any one of the wafer cassettes (CR), and a transition unit (TRS-G) provided in the third processing unit group G of the processing station 12 described later. ) Can be accessed.
  • CR wafer cassettes
  • TRS-G transition unit
  • the processing station 12 has a third processing unit group G, a fourth processing unit group G, and a fifth processing unit group G in order from the cassette station 11 side on the rear side of the system (upper side in FIG. 1).
  • the first main transport unit is disposed between the third processing unit group G and the fourth processing unit group G.
  • the second main transport unit is disposed between the fourth processing unit group G and the fifth processing unit group G.
  • the first processing unit group G and the second processing unit group G are also provided in order.
  • a high-temperature heat treatment unit (BA
  • CPL-G high-precision temperature control unit
  • a transition unit (TRS-G) serving as a wafer W transfer unit between the cassette station 11 and the first main transfer unit A1 is stacked in, for example, 10 stages.
  • the fourth processing unit group G for example, a heat treatment is performed on the wafer W after resist coating.
  • a pre-beta unit (PAB), a post-bake unit (POST) that heat-processes the developed wafer W, and a high-precision temperature control unit (CPL-G), for example, are stacked in 10 steps.
  • heat treatment is performed on the wafer W after exposure and before development.
  • PEB Post-exposure bake unit
  • CPL-G high-precision temperature control unit
  • a sixth processing unit group G having an adhesion unit (AD) and a heating unit (HP) for heating the wafer W is provided on the back side of the first main transfer unit 8e. .
  • a peripheral exposure device that selectively exposes the edge of the wafer W (
  • WEE line width measuring device
  • ODP line width measuring device
  • FTI film thickness measuring device
  • the sky telometry technique used in the line width measuring device is to calculate the diffracted light intensity distribution for a plurality of pattern shapes, for example, by creating a library in advance and measuring The light is incident on the pattern, the angular direction distribution of the diffracted light intensity is detected, the detection result is compared with the above library, and the width and height of the pattern to be measured are estimated by pattern matching. For example, it is described in JP-A-2002-260994.
  • first processing unit group G three resist coating units (COT) for forming a resist film and a bottom coating unit (BARC) for forming an antireflection film are stacked in a total of five stages.
  • COT resist coating units
  • BARC bottom coating unit
  • CP indicates a coater cup
  • SP spin chuck
  • DEV development units
  • a first main wafer transfer unit 16 is provided in the first main transfer unit A.
  • the first main wafer transfer device 16 includes three arms for holding the wafer W. These arms rotate integrally around the Z axis, move up and down in the Z axis direction, and separately in the horizontal direction. Stretchable (in the XY plane). As a result, the first main wafer transfer device 16 is selective to each of the first processing unit group G, the third processing unit group G, the fourth processing unit group G, and the sixth processing unit group G.
  • the second main transfer unit A has the same configuration as the first main wafer transfer unit 16.
  • a second main wafer transfer device 17 having a structure is provided.
  • the second main wafer transfer device 17 includes a second processing unit group G, a fourth processing unit group G, a fifth processing unit group G, and a seventh processing unit.
  • Each unit of the knit group G can be selectively accessed.
  • the first and second processing unit groups G 1 and G 2 Liquid temperature control pumps 24 and 25 that supply processing liquid to the
  • a first control unit 31 that controls the resist coating / development processing system 1 as a whole is provided below the cassette station 11.
  • the rear panel and the first processing unit group G to the seventh processing unit group G of the processing station 12 can be removed for maintenance.
  • the interface station 13 includes a first interface station 13a on the processing station 12 side and a second interface station 13b on the exposure apparatus 14 side.
  • the first interface station 13a has an opening for the fifth processing unit group G.
  • a first wafer carrier 18 is arranged so as to face 5, and a second wafer carrier 19 which is movable in the X direction is arranged at the second interface station 13 b.
  • the upper force is also in order, with a transition unit (TRS-G) and two stages of high-precision temperature control
  • a ninth processing unit group G is provided, in which stacks (CPL-G) are stacked.
  • the first wafer transfer body 18 has a fork 18a for wafer transfer. This fork 18a is divided into the fifth processing unit group G, the eighth processing unit group G, and the ninth processing unit group G.
  • the second wafer transport body 19 has a fork 19a for wafer transfer.
  • the fork 19a includes the units of the ninth processing unit group G, the in-stage 14a and the out-stay of the exposure apparatus 14.
  • the wafer W can be loaded into the in-stage 14a of the exposure apparatus 14 and the lamp has a constant force indicating that Z cannot be carried out.
  • the second interface station 13b is provided with a sensor for recognizing the display state of these lamps, and the fork 19a holding the wafer W attaches the wafer W to the in-stage 14a according to the recognition result of this sensor.
  • the loaded fork 19a is configured to access the outstage 14b and unload the wafer W according to the recognition result of the sensor.
  • One wafer W taken out from (CR) is transferred to, for example, the transition unit (TRS-G) of the processing station 12, and temperature control and adhesion control in the temperature control unit (TCP) are performed.
  • TRS-G transition unit
  • TCP temperature control unit
  • Adhesion treatment in knit formation of anti-reflection film in bottom coating unit (BARC), heat treatment in heating unit (HP), beta treatment in high temperature heat treatment unit (BAKE), high precision temperature control unit ( Temperature control with CPL-G), resist coating tool
  • the resist solution is applied to the exposure apparatus 14 after undergoing a resist solution coating process at the COT, a pre-beta process at the pre-beta unit (PAB), and a peripheral exposure process at the peripheral exposure apparatus (WEE). Then, the wafer W is exposed to the transition unit (TRS-G) after exposure by the exposure apparatus 14.
  • PEB post-exposure bake processing in post-exposure beta unit
  • DEV development processing in development unit
  • POST post-beta processing in post-beta unit
  • CR wafer cassette
  • the resist coating / development processing system 1 is controlled by the first control unit 31, and the exposure apparatus 14 is controlled by the second control unit 32.
  • the first control unit 31 includes a first process controller (CPU) 35, and an operator applies resist.
  • CPU process controller
  • FIG. 4 some processing units and the like controlled by the first control unit 31 are illustrated, and not all the control targets are illustrated.
  • the second control unit 32 visualizes and displays the operating status of the second process controller (CPU) 41 and the keyboard and the exposure apparatus 14 on which the operator performs command input operations in order to manage the exposure apparatus 14
  • a second data input / output unit 42 having a display and a control program 44a and a recipe 44b for executing each processing condition executed by the exposure apparatus 14 under the control of a second process controller (CPU) 35 are recorded.
  • a second recording unit 43 From the second process controller (CPU) 41 to a drive unit in the exposure apparatus 14 (for example, a mechanism for adjusting the position of the wafer W or the lens position for adjusting the focus or a lens position, a mechanism for adjusting the amount of light, etc.) A control signal is sent.
  • the data relating to the exposure processing of the wafer W, the data for adjusting the exposure apparatus 14 and the like can be bidirectionally communicated.
  • One face 33 is provided!
  • FIGS. 5B and 5C show SEM photographs showing pattern deformation due to poor synchronization accuracy of the pattern for forming a substantially circular contact hole, for example.
  • FIG. 5A shows a state in which a substantially circular pattern is formed when the synchronization accuracy is good.
  • FIG. 5B shows a state in which the state force synchronization accuracy shown in FIG. 5A is deviated, and an inclined elliptic pattern is formed.
  • FIG. 5C shows a state in which the synchronization accuracy is further deviated from the state shown in FIG. 5B, and shows a state in which adjacent elliptical patterns are connected in a daisy chain. If the patterns shown in FIGS. 5B and 5C are formed, the product may not perform as desired or may malfunction.
  • FIGS. 6A to 6D schematically showing an elliptical pattern.
  • Fig. 6A shows a state where no LER occurs and is observed as a good elliptic pattern 105
  • Fig. 6B shows FIG. 6C shows a pattern 107 in which it can be determined that the ellipse has extended to the major axis side by LER
  • FIG. 6C shows a pattern 107 in which it can be determined that the ellipse has extended to the minor axis side.
  • FIG. 6D shows a pattern 108 that can be judged as if the ellipse was tilted by LER! /.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the synchronization accuracy detection method according to this embodiment.
  • a resist film is formed on the surface of the dummy wafer W (Step 1).
  • the dummy wafer W a wafer having a uniform thickness and a high flatness as much as possible is used. This is because if the surface of the dummy wafer W itself is uneven, or if the thickness is uneven and the surface is inclined, the resist pattern that is formed is distorted and the detection accuracy of the synchronization accuracy is lowered. This is to avoid it.
  • the resist film formed on the dummy wafer W is used with a photomask (reticle) in which a circular pattern is formed at a predetermined pitch, and the detection of synchronization accuracy currently performed, for example, is completed.
  • the exposure is applied with the exposure amount and focus value that are applied to product production (step 2).
  • the circular pattern at this time later becomes a non-transmissive region (light-shielding region), and a portion of the resist film that has not been irradiated with light is dissolved by development, so that a circular hole is formed in the resist film.
  • the wafer W that has been exposed is developed (step 3).
  • a hole derived from the circular pattern of the photomask is formed in the resist film, and the shape of this hole is measured using the above-mentioned line width measuring device (ODP) by the skier telometry technique (Step 4).
  • ODP line width measuring device
  • the measurement of the hole shape in the line width measuring device (ODP) for example, light of a predetermined wavelength is incident on a portion of several tens / zm and the spectral reflection spectrum is measured. The measured spectral reflection spectrum is sent to the first control unit 31, where the spectral reflection spectrum is analyzed. (Step 5).
  • the first control unit 31 executes the analysis program 39a, collates the obtained spectral reflection vector with the library 39b, and has an average shape of holes, for example, a circle having a diameter X.
  • Information such as the major axis is Y, the minor axis is ⁇ , and the major axis is an ellipse whose angle is ⁇ deviated from the original direction, and this hole shape is compared with the circular pattern of the photomask (Ste 6). Then, as a result of the comparison, it is determined whether or not the synchronization accuracy is good (step 7).
  • the hole is an ellipse that is inclined in a predetermined direction, for example.
  • the process proceeds to the processing of the product wafer through one of the following processes (step 8).
  • the first control unit 31 outputs an optical signal (such as a green lamp) indicating that the synchronization accuracy is good, and automatically shifts to processing of a product wafer.
  • the first control unit 31 displays the result of the synchronization accuracy detection on the display of the data input / output unit 32, and after the input indicating that the result is confirmed by the operator is performed, the processing of the product wafer is performed. Start.
  • Step 7 the measurement result for the hole may be displayed on the data input / output unit 32, and the operator may examine the result to determine whether the synchronization accuracy is good or bad.
  • the line width measuring device for example, light having a predetermined wavelength is incident on a part of several tens / zm mouth, its spectral reflection spectrum is measured, and the obtained spectral reflection spectrum is obtained. Since the average shape of the hole is grasped by comparing with the library 39b, even if the LER is formed in the hole to be measured, the LER information is not included in the measurement principle. Therefore, it is possible to grasp the quality of synchronization accuracy without being confused by L ER in a short time with high accuracy. It is possible to take an appropriate action when the synchronization accuracy is insufficient.
  • evaluation of field aberration has conventionally been performed using a photomask (reticle) in which a pattern in which transmission areas and non-transmission areas are alternately arranged with a fixed line width is formed.
  • the exposure value is constant, the focus value is changed, different areas of the resist film are sequentially exposed and developed, and the line width of the resulting resist pattern is set for each exposure shot area and at multiple locations in each area. This is done by measuring with a length measuring SEM (for example, a total of 5 points at the center and four corners of each area).
  • each line is represented by a broken line as the LER occurs. Therefore, it is difficult to determine at which focus value the CD value is minimized. Therefore, with the conventional method, it is extremely difficult to adjust the exposure conditions so that the curvature of field when LER occurs is corrected. Other aberrations have similar difficulties.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a method for detecting field aberration (field curvature) according to this embodiment.
  • a resist film is formed on the surface of the dummy wafer W (Step 101). Subsequently, as shown in FIG. 12, transmissive regions 91 and non-transmissive regions 92 having a certain line width are alternately arranged in a line. Using a photomask having the test pattern, the exposure is kept constant, the focus value is changed, and exposure is performed sequentially (step 102). By exposing in this way, a portion of the resist film that has not been irradiated with light afterward due to the light-impermeable region 92 is dissolved by development, whereby a linear pattern with a constant width is fixed on the resist film. Formed at intervals.
  • the exposure amount in this step 102 can be fixed to a value that is normally used at the product production site or a value that has the least manufacturing margin.
  • the focus value is centered on the focus value set for product production (hereinafter referred to as “focus value F”).
  • the area of the exposure area S is preferably matched to the maximum field size of the exposure apparatus 14.
  • step 103 the wafer W that has been exposed is developed (step 103).
  • step 104 a plurality of measurement points, for example, a total of 5 points (P
  • the first control unit 31 obtains the line width of the resist pattern at the point P by searching the spectrum having the closest shape to the obtained spectral reflection spectrum from the spectral reflection spectrum of the library 39b. Do the same for point P.
  • the line width of the resist pattern is obtained for each point. Further, the measurement of the spectral reflection spectrum and the determination of the line width are performed for each exposure area s.
  • the first control unit 31 is used when the line width of the resist pattern of the points P to P set in each exposure area S and each exposure area S is exposed using the analysis program 39a.
  • step 105 The relationship with the single value is obtained (step 105).
  • step 105 the calculation is performed by being sent from the second control unit 32 of the exposure apparatus 14 to the first control unit 31 via the exposure condition force interface 33 in each exposure area S.
  • the graph shown in FIG. 13 is obtained.
  • the point P pattern line obtained in step 105 is obtained.
  • the resist is a negative resist that is irradiated with light and the portion is dissolved, if the focus value is not appropriate, the region irradiated with light is expanded, and thereby the line width is increased. As shown in Figure 15, the point P-track value is set appropriately by step 105.
  • a curve with a minimum line width is obtained at this portion.
  • the line width measuring device (ODP) force is not affected by LER, and the average value of the line width is detected. For this reason, a smooth curve is obtained which is not the case with the line graph with severe irregularities as shown in Fig. 10.
  • the field aberration field curvature is given by the difference between the minimum value F and the maximum value F of the focus value that gives the minimum value of the line width (CD) in the five straight lines in FIG. Smooth like this
  • field aberration field curvature
  • Step 107 it is determined whether or not the field aberration (field curvature) thus determined is equal to or less than a predetermined value. If it is determined in step 107 that the field aberration is equal to or smaller than the predetermined value, the product wafer is processed (step 108). If the difference exceeds the predetermined value, this field aberration (field curvature) is determined. ) Is adjusted so that the optical system of the exposure apparatus 14 becomes smaller (step 109).
  • the focus value of the exposure device 14 is set to this optimum focus value F.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an astigmatism detection method according to this embodiment.
  • a resist film is formed on the surface of the dummy wafer W in the same manner as in the above step 101 (step 201).
  • the exposure amount is constant, the focus value is changed, and exposure is performed sequentially (step 202).
  • the exposure amount and focus value in this exposure process The setting is the same as step 102 described above.
  • step 103 the exposed wafer W is developed (step 203), and then the formed resist pattern is applied to the above-described line width measuring device (ODP).
  • ODP line width measuring device
  • V Measure using the scan telometry technique (step 204).
  • the line width in the X direction is measured for the pattern portion derived from the region ⁇
  • the line width in the Y direction is measured for the pattern portion derived from the region K.
  • step 205 the relationship between the line width and the focus value used when exposing the exposure area S is obtained.
  • the calculation is performed by being sent from the second control unit 32 of the exposure apparatus 14 to the first control unit 31 via the exposure condition force S interface 33 in each exposure area S, for example, as shown in FIG. A graph can be obtained.
  • Astigmatism is also detected from the relationship between the line width in the X direction and Y direction obtained in step 205 and the focus value used when each exposure area S is exposed (step 206).
  • the difference between the focus value that gives the minimum value of the line indicating the line width in the X direction and the focus value that gives the minimum value of the line that shows the line width in the Y direction is astigmatism. Then, it is determined whether this value is equal to or less than a predetermined value (step 207).
  • the average value of the line width is detected without being affected by the LER, so that the minimum value of the line indicating the line width in the X direction is given. It is easy to detect the focus value that gives the force value and the minimum value of the line indicating the line width in the Y direction, and astigmatism expressed as the difference between these focus values can be detected easily and accurately. can do.
  • step 207 If it is determined in step 207 that the astigmatism is equal to or less than the predetermined value, the product wafer is processed (step 208). If the difference exceeds the predetermined value, the astigmatism is determined. The optical system of the exposure apparatus 14 is adjusted so as to be small (step 209). As a result, the astigmatism difference can be suppressed within an allowable range.
  • FIG. 19 shows the results of line width measurement by length measurement SEM as a reference example.
  • the focus value and the line width in the X direction are both broken lines, and the focus value giving the minimum value of the line width in the X direction and the line width in the Y direction are It can be seen that it is difficult to determine the focus value that gives the minimum value of the line. For this reason, judgment of the astigmatism value may differ depending on the observer, and it is difficult to detect astigmatism with high accuracy.
  • FIG. 20 is a flowchart showing an astigmatism detection method according to this embodiment.
  • a resist film is formed on the surface of the dummy wafer W as in the above step 101 (step 301).
  • a test pattern having five regions R to R with different line widths of the transmission region 95 provided in the non-transmission region 96 is used, and the exposure amount is set.
  • region R has a target line width of 100 nm for the resist pattern to be formed, and region R has a target line width of 1 lOnm.
  • Region R has a target line width of 120 nm, Region R has a target line width of 130 nm, and Region R has a target line width of
  • step 103 the exposed wafer W is developed (step 303), and then the formed resist pattern is used using the above-described line width measuring device (ODP).
  • ODP line width measuring device
  • V Measure using the scan telometry technique (step 304).
  • the area R is within the exposure area S of one shot (see Fig. 14).
  • the line width at the center of each pattern area is measured for each exposure area S, and the relationship between these line widths and the focus value used when exposing the exposure area S is determined (step 305). ).
  • the calculation is sent from the second control unit 32 of the exposure apparatus 14 to the first control unit 31 via the exposure condition force interface 33 in each exposure area S, for example, as shown in FIG. Test pattern area R is drawn
  • the relationship with the focus value used when the area S is exposed also detects spherical aberration (step 306).
  • the focus value giving the minimum line width is the maximum.
  • the difference between the small value and the maximum value is the spherical aberration. Then, it is determined whether or not this value is below a predetermined value (step 307).
  • the average value of the line width is detected without being affected by the LER. It is easy to obtain the minimum value and the maximum value of the focus value that gives the spherical value, and the spherical aberration expressed as the difference between these focus values can be detected easily and with high accuracy.
  • step 307 if it is determined that the spherical aberration is equal to or less than the predetermined value, the product wafer is processed (step 308). If the difference exceeds the predetermined value, astigmatism is reduced. The optical system of the exposure apparatus 14 is adjusted so as to be small (step 309). As a result, the astigmatism difference can be suppressed within an allowable range.
  • FIG. 23 shows a line width measurement result by a length measurement SEM as a reference example.
  • each line is a broken line, and it is difficult to determine the minimum and maximum focus values that give the minimum line width. I know that there is. For this reason, there is a possibility that the judgment of the value of the spherical aberration may differ depending on the observer, and it is difficult to detect the spherical aberration with high accuracy.
  • the hole shape of the pattern may be measured with a line width measuring device (ODP).
  • ODP line width measuring device
  • the skier telometry technique it is possible to measure the width of the bottom of the resist pattern and the inclination angle of the side surface, which is not just the line width of the resist pattern (the line width of the upper surface of the pattern). Therefore, it is possible to obtain various aberrations based on these measured values and adjust the optical system of the exposure apparatus 14.
  • the present invention is shown when the present invention is applied to a semiconductor wafer as a substrate.
  • the present invention is also applied to a photolithography technique for a glass substrate for FPD (flat panel display). Can be applied.
  • the arrangement position of the line width measuring device (ODP) is not limited to the position shown in the above embodiment, and for example, it may be arranged at a position where the wafer transfer mechanism 21 can access.
  • the present invention is suitable for the manufacture of semiconductor devices and FPDs, and is particularly effective for adjusting an exposure apparatus for forming a fine pattern with a hole diameter of 160 nm or less.

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Abstract

 ウエハWにレジスト膜を形成し、このレジスト膜を、例えば、円形のパターンが縦横に並べられたパターンを有するフォトマスクを用いて露光処理し、現像し、このパターンを用いてレジスト膜に形成されるホールの形状をスキャテロメトリ技術により測定し、得られた分光反射スペクトルを解析し、その形状をフォトマスクのパターン形状と比較する。その結果、同期精度が良好であれば、製品ウエハの処理に移行し、不良であれば警報が発せられ、オペレータが露光装置を点検する。

Description

明 細 書
同期精度検出方法およびシステム、収差検出方法およびシステム、なら びにコンピュータプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、半導体ウェハやフラットパネルディスプレイ (FPD)用基板のフォトリソグ ラフィー工程で用いられる露光装置の同期精度検出方法およびシステム、露光装置 の収差検出方法およびシステム、ならびにコンピュータプログラムに関する。
背景技術
[0002] 例えば、半導体デバイスの製造プロセスにおけるフォトリソグラフィー工程では、ゥェ ハの表面にレジスト液を塗布してレジスト膜を形成し、このレジスト膜を所定のパター ンで露光し、現像処理することにより、レジスト膜にパターンを形成している。ここで、 形成されたレジストパターンの形状を有しているかを確認するために、 SEM観察によ りレジストパターンの線幅、穴径、 LER(Line Edge Roughness)を、定期的に測定して いる(例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 露光処理においては、露光装置に設けられたウェハステージとレチクルステージの 相対的な移動速度が一定でない場合、つまり同期精度が良好でない場合には、レジ ストパターンに変形が生ずることが知られている。同期精度不良により変形したバタ ーンが形成されると、製品が所望のパフォーマンスを発揮しなくなったり、動作不良を 起こすおそれがある。したがって、同期精度を高く維持することが重要である。
[0004] ところで、近時、レジストパターンの微細化が急速に進む中、レジストパターンの LE Rが製品特性に大きな影響を及ぼすようになってきている。具体的には、直径が 160 nm以下のコンタクトパターンでは、 LERの発生を無視できな!/、状況となって!/、る。
[0005] このため、 LCRが発生している状態で同期精度を検出しょうとして SEM観察により ノターン変形が検出された場合に、その原因が同期精度不良にあるの力 LERにある のかの判断が困難となってしまうことがある。そして、その判断を誤ってしまうと、フォト リソグラフィー工程に用いられる各種装置 (レジスト塗布装置、現像装置、露光装置) を無駄に調整することとなってしまい、さらにはウェハの処理環境を逆に悪ィ匕させて しまったり、生産効率を低下させてしまう等の問題が生ずるおそれがある。
[0006] また、フォトリソグラフィー工程における露光処理では、各種の収差も製品パターン を良好に形成することができる力否力を大きく左右する。像面収差 (像面湾曲)を例 に挙げると、この像面収差の評価は、例えば透過領域と不透過領域とが一定の線幅 で交互に並べられたパターンが形成されたフォトマスク(レチクル)を用いて、露光量 を一定として、フォーカス値を変化させてレジスト膜の異なる領域を逐次露光し、現像 し、得られるレジストパターンの線幅を、露光の 1ショット領域毎に、かつ、各領域の複 数箇所 (例えば、各領域の中心と四隅の計 5点)で測長 SEMにより測定する。
[0007] 測長 SEMによる測定により、測定箇所毎に線幅 (CD)とフォーカス値との関係を示 す線が得られ、これら複数の線の CD値の極小点を与えるフォーカス値の最大値と最 小値のずれが像面となる。しかし、レジストパターンに一定の LERが発生していると、 線幅 (CD)とフォーカス値との関係を示す線が折れ線で表されるため、どのフォー力 ス値で CD値が極小になっているかの判断が困難である。線幅(CD)とフォーカス値 との関係を示す線が滑らかな線とならないのは、 LERが発生していると、パターン上 面のエッジの平均位置がどこかの判断が困難となり、それぞれの 1ショット露光領域 の各測定ポイントにおいて、正確な線幅を求めることができなくなるからである。した がって、このような手法で、 LERが発生した場合に像面湾曲が修正されるように露光 装置を調整することは極めて困難である。他の収差の場合も同様である。
特許文献 1 :特開 2003— 197503号公報
発明の開示
[0008] 本発明の目的は、レジスト膜を露光する際の同期精度を高めるための露光装置の 同期精度検出方法およびシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、レジスト膜を露光する際の収差精度を高めるための露光装 置の収差検出方法およびシステムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、上記同期精度検出方法および収差検出方法を実施 するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
[0009] 本発明の第 1の観点によれば、基板にレジスト膜を形成することと、前記レジスト膜 をテストパターンが形成されたフォトマスクを用いて露光処理することと、前記基板を 現像処理することと、前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状 をスキヤテロメトリ技術により測定することと、測定された前記レジストパターンの形状 を前記テストパターンの形状と比較することにより前記レジストパターンの変形度を把 握することと、把握された前記レジストパターンの変形度に基づいて露光装置の同期 不良の有無を検出することとを有する同期精度検出方法が提供される。
[0010] 本発明の第 2の観点によれば、基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光 して露光パターンを形成する露光装置における同期精度を検出する同期精度検出 システムであって、基板上に形成されたレジスト膜をテストパターンが形成されたフォ トマスクを用いて露光処理し、現像処理して得られたレジストパターンの形状をスキヤ テロメトリ技術により測定するパターン形状測定装置と、測定された前記レジストバタ ーンの形状を前記テストパターンの形状と比較することにより前記レジストパターンの 変形度を把握する手段と、把握された前記レジストパターンの変形度に基づ 、て露 光装置の同期不良の有無を検出する手段とを有する同期精度検出システムが提供 される。
[0011] 本発明の第 3の観点によれば、基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光 して露光パターンを形成する露光装置と、基板にレジスト膜を塗布し、露光後の露光 パターンを現像するレジスド塗布'現像装置と、現像後のレジストパターンの形状をス キヤテロメトリ技術により測定するパターン形状測定装置とを有するシステムを、露光 装置の同期精度を検出するようにコンピュータに制御させるコンピュータプログラムで あって、実行時に、基板にレジスト膜を形成させる機能と、前記レジスト膜をテストバタ ーンが形成されたフォトマスクを用いて露光処理させる機能と、前記基板を現像処理 させる機能と、前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状をスキ ャテロメトリ技術により測定させる機能と、測定された前記レジストパターンの形状を前 記テストパターンの形状と比較することにより前記レジストパターンの変形度を把握す る機能と、把握された前記レジストパターンの変形度に基づいて露光装置の同期不 良の有無を検出する機能とを有するコンピュータプログラムが提供される。
[0012] 上記第 1〜第 3の観点において、テストパターンに円形パターンまたは楕円形バタ ーンを用いることが好まし 、。 [0013] 本発明の第 4の観点によれば、基板にレジスト膜を形成することと、 前記レジスト膜を露光装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成 されたフォトマスクを用い、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト 膜の複数の部位を逐次露光することと、前記基板を現像処理することと、前記テスト パターンを用いて形成されるレジストパターンの形状を、前記部位毎に、かつ、前記 部位の中の複数箇所で、スキヤテロメトリ技術により測定することと、得られたレジスト パターンの形状とフォーカス値との関係を把握することと、これらの関係に基づ ヽて、 露光装置のレンズの収差を検出することとを有する収差検出方法が提供される。
[0014] 本発明の第 5の観点によれば、基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光 して露光パターンを形成する露光装置における収差を検出する収差検出システムで あって、露光装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成されたフォ トマスクを用い、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト膜の複数 の部位を逐次露光して露光処理し、現像処理して得られたレジストパターンの形状を スキヤテロメトリ技術により測定するパターン形状測定装置と、得られたレジストパター ンの形状とフォーカス値との関係を把握する手段と、これらの関係に基づいて、露光 装置のレンズの収差を検出する手段とを有する収差検出システムが提供される。
[0015] 本発明の第 6の観点によれば、基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光 して露光パターンを形成する露光装置と、基板にレジスト膜を塗布し、露光後の露光 パターンを現像するレジスド塗布'現像装置と、現像後のレジストパターンの形状をス キヤテロメトリ技術により測定するパターン形状測定装置とを有するシステムを、露光 装置のレンズの収差を検出するようにコンピュータに制御させるコンピュータプロダラ ムであって、実行時に、基板にレジスト膜を形成させる機能と、前記レジスト膜を露光 装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成されたフォトマスクを用 V、、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト膜の複数の部位を逐次 露光させる機能と、前記基板を現像処理させる機能と、前記テストパターンを用いて 形成されるレジストパターンの形状を、前記部位毎に、かつ、前記部位の中の複数箇 所で、スキヤテロメトリ技術により測定させる機能と、得られたレジストパターンの形状 とフォーカス値との関係を把握する機能と、これらの関係に基づいて、露光装置のレ ンズの収差を検出する機能とを有するコンピュータプログラムが提供される。
[0016] 上記第 4〜第 6の観点において、前記テストパターンは、一定の線幅の透過領域と 不透過領域とが線状に交互に並べられたパターンであることが好ましい。また、前記 収差としては、像面収差、非点収差、球面収差のうちいずれかである。さらに、前記 パターン形状の測定は、パターンの線幅を測定することにより行われることが好ましい
[0017] 本発明によれば、 LERの影響を排除して、同期検出、収差検出を高い精度で、し 力も短時間に行うことができる。これにより、露光装置の調整を適切に行うことができ、 製品の品質を高めることができる。
図面の簡単な説明
[0018] [図 1]レジスト塗布'現像処理システムの概略構成を示す平面図。
[図 2]レジスト塗布 ·現像処理システムの概略構成を示す正面図。
[図 3]レジスト塗布 ·現像処理システムの概略構成を示す背面図。
[図 4]レジスト塗布 ·現像処理システムと露光装置の制御系を示す図。
[図 5A]円形パターンの同期精度が正常な場合のパターンの状態を模式的に示す図
[図 5B]円形パターンの同期精度不良により変形したパターンの状態を模式的に示す 図。
[図 5C]円形パターンの同期精度不良により変形したパターンの状態を模式的に示す 図。
[図 6A]LERのな 、楕円パターンを模式的に示す図。
[図 6B]楕円パターンの LERによるパターン変形を模式的に示す図。
[図 6C]楕円パターンの LERによるパターン変形を模式的に示す図。
[図 6D]楕円パターンの LERによるパターン変形を模式的に示す図。
[図 7]本発明の第 1の実施形態に係る同期精度検出方法を示すフローチャート。
[図 8]同期精度が良好な状態のパターンを示す模式図。
[図 9]同期精度が不良な状態のパターンを示す模式図。
[図 10]像面収差 (像面湾曲)を調べるための、測長 SEMによる線幅 (CD)とフォー力 ス値との関係を示すグラフ。
[図 11]本発明の第 2の実施形態のうち第 1の方法に係る像面収差 (像面湾曲)の検出 方法を示すフローチャート
[図 12]像面収差の検出に用いられるフォトマスクのパターンを示す図。
[図 13]複数の露光エリアとフォーカス値の設定と露光順序を示す図。
[図 14]露光エリアにおける線幅測定点の設定例を示す図。
[図 15]像面収差の検出に用いる、測定点毎のレジストパターンの線幅とフォーカス値 との関係を示すグラフ。
[図 16]本発明の第 2の実施形態のうち第 2の方法に係る非点収差の検出方法を示す フローチャート。
[図 17]非点収差の検出に用いられるフォトマスクのパターンを示す図。
[図 18]非点収差の検出に用いる、 X方向と Y方向におけるそれぞれのレジストパター ンの線幅とフォーカス値との関係を示すグラフ。
[図 19]非点収差を調べるための、測長 SEMによる線幅(CD)とフォーカス値との関 係を示すグラフ。
[図 20]本発明の第 2の実施形態のうち第 3の方法に係る球面収差の検出方法を示す フローチャート。
[図 21]球面収差の検出に用いられるフォトマスクのパターンを示す図。
[図 22]球面収差の検出に用いる、フォトマスクのパターン線幅毎のレジストパターンの 線幅とフォーカス値との関係を示すグラフ。
[図 23]球面収差を調べるための、測長 SEMによる線幅(CD)とフォーカス値との関 係を示すグラフ。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 図 1は、レジスト膜の形成、露光後の基板の現像を行うレジスド塗布'現像処理シス テムの概略構成を示す平面図であり、図 2はその正面図であり、図 3はその背面図で ある。これら図 1〜3は、レジスト塗布'現像処理システム 1に露光装置 14を接続した 状態で示されている。 [0020] このレジスト塗布 ·現像処理システム 1は、搬送ステーションであるカセットステーショ ン 11と、複数の処理ユニットを有する処理ステーション 12と、処理ステーション 12に 隣接して設けられる露光装置 14と処理ステーション 12との間でウェハ Wを受け渡す ためのインターフェイスステーション 13とを有している。
[0021] カセットステーション 11において、複数枚 (例えば、 25枚)のウェハ Wが収容された ウェハカセット (CR)の搬入出が行われる。カセット載置台 20上には、ウェハカセット( CR)を載置するための位置決め突起 20aが、 X方向に沿って 1列に複数(図 1では 5 個)設けられている。ウェハカセット(CR)はウェハ搬入出口を処理ステーション 12側 に向けて載置される。
[0022] カセットステーション 11は、ウェハ搬送用ピック 21aを有するウェハ搬送機構 21を 備えている。このウェハ搬送用ピック 21aは、いずれかのウェハカセット(CR)に対し て選択的にアクセスでき、また、後述する処理ステーション 12の第 3処理ユニット群 G に設けられたトランジシヨンユニット(TRS— G )にアクセスできるようになっている。
3 3
[0023] 処理ステーション 12は、システム背面側(図 1上方)に、カセットステーション 11側か ら順に、第 3処理ユニット群 G、第 4処理ユニット群 Gおよび第 5処理ユニット群 Gを
3 4 5 備えている。また第 3処理ユニット群 Gと第 4処理ユニット群 Gとの間に第 1主搬送部
3 4
Aが設けられ、第 4処理ユニット群 Gと第 5処理ユニット群 Gとの間に第 2主搬送部
1 4 5
A設けられている。さらにシステム前面側(図 1の下側)に、カセットステーション 11側
2
力も順に、第 1処理ユニット群 Gと第 2処理ユニット群 Gが設けられている。
1 2
[0024] 第 3処理ユニット群 Gでは、ウェハ Wに加熱処理を施す高温度熱処理ユニット(BA
3
KE)、高精度でウェハ Wの温調を行う高精度温調ユニット(CPL— G )、温調ュ-ッ
3
ト (TCP)、カセットステーション 11と第 1主搬送部 A1との間でのウェハ Wの受け渡し 部となるトランジシヨンユニット (TRS— G )が、例えば 10段に重ねられている。
3
[0025] 第 4処理ユニット群 Gでは、例えば、レジスト塗布後のウェハ Wに加熱処理を施す
4
プリベータユニット(PAB)、現像処理後のウェハ Wに加熱処理を施すポストべークュ ニット(POST)、高精度温調ユニット(CPL— G )が、例えば 10段に重ねられている
4
。第 5処理ユニット群 Gでは、例えば、露光後現像前のウェハ Wに加熱処理を施す
5
ポストェクスポージャーべークユニット(PEB)、高精度温調ユニット(CPL— G )が、 例えば 10段に重ねられている。
[0026] 第 1主搬送部八ェの背面側には、アドヒージョンユニット (AD)と、ウェハ Wを加熱す る加熱ユニット (HP)とを有する第 6処理ユニット群 Gが設けられている。また、第 2主
6
搬送部 Aの背面側には、ウェハ Wのエッジ部を選択的に露光する周辺露光装置(
2
WEE)と、レジストパターンの線幅をスキヤテロメトリ技術により測定する線幅測定装 置 (ODP)と、をレジスト膜厚を測定する膜厚測定装置 (FTI)とを有する第 7処理ュニ ット群 Gが設けられている。
[0027] なお、線幅測定装置 (ODP)で用いられるスキヤテロメトリ技術とは、複数のパターン 形状に対して回折光強度分布を計算して、例えば、予めライブラリを作成しておき、 測定対象のパターンに光を入射し、回折光強度の角度方向分布を検出し、その検出 結果と上記のライブラリとを比較し、パターンマッチングにより測定対象のパターンの 幅、高さ等を推定するものであり、例えば、特開 2002— 260994号公報に説明され ている。
[0028] 第 1処理ユニット群 Gでは、レジスト膜を成膜する 3つのレジスト塗布ユニット(COT )と、反射防止膜を成膜するボトムコーティングユニット (BARC)が計 5段に重ねられ ている。なお、図 1に示される' CP'はコーターカップを、 'SP'はスピンチャックを示し ている。第 2処理ユニット群 Gでは、現像ユニット(DEV)が 5段に重ねられている。
2
[0029] 第 1主搬送部 Aには第 1主ウェハ搬送装置 16が設けられている。この第 1主ウェハ 搬送装置 16は、ウェハ Wを保持する 3本のアームを備えており、これらのアームは、 一体的に Z軸回りに回転し、 Z軸方向に昇降し、別々に水平方向(X—Y面内)で伸 縮自在である。これにより第 1主ウェハ搬送装置 16は、第 1処理ユニット群 G、第 3処 理ユニット群 G、第 4処理ユニット群 Gと第 6処理ユニット群 Gの各ユニットに選択的
3 4 6 にアクセス可能である。第 2主搬送部 Aには、第 1主ウェハ搬送装置 16と同様の構
2
造を有する第 2主ウェハ搬送装置 17が設けられており、第 2主ウェハ搬送装置 17は 、第 2処理ユニット群 G、第 4処理ユニット群 G、第 5処理ユニット群 G、第 7処理ュ
2 4 5
ニット群 Gの各ユニットに選択的にアクセス可能である。
[0030] 第 1処理ユニット群 Gとカセットステーション 11との間および第 2処理ユニット群 Gと
1 2 インターフェイスステーション 13との間にはそれぞれ、第 1,第 2処理ユニット群 G , G に処理液を供給する液温調ポンプ 24, 25と、レジスト塗布'現像処理システム 1外の
2
空調器からの清浄な空気を各処理ユニット群 G〜Gの内部に供給するためのダクト
1 5
28, 29力設けられている。
[0031] 第 1および第 2処理ユニット群 G , Gのそれぞれの最下段には、これらに薬液を供
1 2
給するケミカルユニット(CHM) 26, 27が設けられている。また、カセットステーション 11の下側には、レジスト塗布 ·現像処理システム 1全体を制御する第 1制御部 31が 設けられている。
[0032] 処理ステーション 12の背面側のパネルおよび第 1処理ユニット群 G〜第 7処理ュ ニット群 Gは、メンテナンスのために取り外しが可能となっている。
[0033] インターフェイスステーション 13は、処理ステーション 12側の第 1インターフェイスス テーシヨン 13aと、露光装置 14側の第 2インターフェイスステーション 13bとから構成さ れている。第 1インターフェイスステーション 13aには第 5処理ユニット群 Gの開口部
5 と対面するように第 1ウェハ搬送体 18が配置され、第 2インターフェイスステーション 1 3bには X方向に移動可能な第 2ウェハ搬送体 19が配置されている。
[0034] 第 1ウェハ搬送体 18の背面側には、上力も順に、周辺露光装置 (WEE)、露光装 置 14に搬送されるウェハ Wを一時収容するイン用バッファカセット (INBR)、露光装 置 14力も搬出されたウェハ Wを一時収容するアウト用バッファカセット(OUTBR)が 積み重ねられた、第 8処理ユニット群 Gが設けられている。第 1ウェハ搬送体 18の正
8
面側には、上力も順に、トランジシヨンユニット (TRS— G )と、 2段の高精度温調ュ-
9
ット(CPL— G )が積み重ねられた、第 9処理ユニット群 Gが設けられている。
9 9
[0035] 第 1ウェハ搬送体 18は、ウェハ受け渡し用のフォーク 18aを有している。このフォー ク 18aは、第 5処理ユニット群 G、第 8処理ユニット群 G、第 9処理ユニット群 Gの各
5 8 9 ユニットに対してアクセスし、各ユニット間でウェハ Wを搬送する。また、第 2ウェハ搬 送体 19は、ウェハ受け渡し用のフォーク 19aを有している。このフォーク 19aは、第 9 処理ユニット群 Gの各ユニットと、露光装置 14のインステージ 14aおよびアウトステー
9
ジ 14bに対してアクセス可能であり、これら各部の間でウェハ Wを搬送する。
[0036] なお、露光装置 14のインステージ 14aにはウェハ Wを搬入可 Z不可を示すランプ 等力 アウトステージ 14bにはウェハ Wを搬出可 Z不可を示すランプ等がそれぞれ 設けられており、第 2インターフェイスステーション 13bにはこれらのランプの表示状態 を認識するセンサが設けられており、ウェハ Wを保持したフォーク 19aはこのセンサ の認識結果にしたがってインステージ 14aにウェハ Wを搬入し、空のフォーク 19aは このセンサの認識結果にしたがってアウトステージ 14bにアクセスしてウェハ Wを搬 出する構成となっている。
[0037] このように構成されるレジスト塗布 Z現像処理システム 1においては、ウェハカセット
(CR)から取り出された 1枚のウェハ Wは、例えば、処理ステーション 12のトランジショ ンユニット(TRS— G )に搬送され、温調ユニット(TCP)での温調、アドヒージョンュ
3
ニット(AD)でのアドヒージョン処理、ボトムコーティングユニット(BARC)での反射防 止膜の形成、加熱ユニット (HP)における加熱処理、高温度熱処理ユニット(BAKE) におけるベータ処理、高精度温調ユニット(CPL— G )での温調、レジスト塗布ュ-ッ
3
ト(COT)でのレジスト液の塗布処理、プリベータユニット (PAB)でのプリベータ処理 、周辺露光装置 (WEE)での周辺露光処理を経て、露光装置 14内に搬送される。そ して、ウェハ Wは、露光装置 14での露光後、トランジシヨンユニット(TRS— G )への
9 搬送、ポストェクスポージャーベータユニット(PEB)でのポストェクスポージャーべ一 ク処理、現像ユニット(DEV)での現像処理、ポストベータユニット(POST)でのポスト ベータ処理を経て、ウェハカセット(CR)へ戻される。
[0038] 次に、レジスト塗布 ·現像処理システム 1と露光装置 14の制御系について図 4を参 照しながら説明する。レジスト塗布 ·現像処理システム 1は第 1制御部 31により制御さ れ、露光装置 14は第 2制御部 32により制御される。
[0039] 第 1制御部 31は、第 1プロセスコントローラ(CPU) 35と、オペレータがレジスト塗布
'現像処理システム 1を管理するためにコマンド入力操作を行うキーボードやレジスト 塗布 ·現像処理システム 1の稼働状況を可視化して表示するディスプレイを有する第 1データ入出力部 36と、レジスド塗布'現像処理システム 1で実行される各処理条件 を第 1プロセスコントローラ(CPU) 35の制御にて実行するための制御プログラム 38a および制御プログラム 38aを実行するためのデータであるレシピ 38bならびに線幅測 定装置 (ODP)にお ヽて測定された分光反射スペクトルを解析するための解析プロ グラム 39aおよびライブラリ(データベース) 39bが記録された第 1記録部 37と、を有し ている。なお、図 4では、第 1制御部 31が制御する一部の処理ユニット等を例示して おり、全ての制御対象を図示してはいない。
[0040] 第 2制御部 32は、第 2プロセスコントローラ(CPU) 41と、オペレータが露光装置 14 を管理するためにコマンド入力操作を行うキーボードや露光装置 14の稼働状況を可 視化して表示するディスプレイを有する第 2データ入出力部 42と、露光装置 14で実 行される各処理条件を第 2プロセスコントローラ(CPU) 35の制御にて実行するため の制御プログラム 44aおよびレシピ 44bが記録された第 2記録部 43とを有している。 第 2プロセスコントローラ(CPU) 41から露光装置 14内の駆動部(例えば、フォーカス を調整するためのウェハ Wの位置またはレンズ位置を調整する機構、光量のしぼり 調整等を行うための機構等)へ制御信号が送られる。
[0041] 第 1制御部 31と第 2制御部 32との間には、ウェハ Wの露光処理に関するデータや 露光装置 14を調整するためのデータ等を双方向通信することができるように、インタ 一フェース 33が設けられて!/、る。
[0042] 次に、上述のように構成されたレジスト塗布 ·現像処理システム 1と露光装置 14を用 いて、露光装置 14の同期精度を検出する方法について説明する。
[0043] 露光装置の同期精度はパターン形状に大きく影響を及ぼし、同期精度が良好でな い場合には、レジストパターンに変形が生ずることが知られている。図 5A〜5Cに、例 えば、略円形のコンタクトホールを形成するためのパターンの同期精度不良によるパ ターン変形を示す SEM写真を示す。図 5Aは同期精度が良好な場合で、略円形の パターンが形成された状態を示している。図 5Bは図 5Aに示す状態力 同期精度が ずれた状態を示しており、傾斜した楕円パターンとなっている。図 5Cは、図 5Bに示 す状態からさらに同期精度がずれた状態を示しており、隣接する楕円パターンが数 珠つながりになった状態を示している。これら図 5B, 5Cに示すパターンが形成され ると、製品が所望のパフォーマンスを発揮しなくなったり、動作不良を起こすおそれが ある。
[0044] 一方、レジストパターンの LERによってもパターンが変形し、その状況は例えば楕 円のパターンを模式的に示す図 6A〜6Dのようになる。図 6Aは LERが発生しておら ず、良好な楕円パターン 105として観察される状態を示しているのに対し、図 6Bは、 LERによって、楕円が長径側に伸びたように判断することができるパターン 106を、 図 6Cは楕円が短径側に伸びたように判断することができるパターン 107を、それぞ れ示している。さらに、図 6Dは、 LERによって楕円が傾斜したかのように判断できる パターン 108を示して!/、る。
[0045] これら図 6B〜6Dの状態が SEMで観察されると、その原因が LERにあるの力 前 述した同期精度不良にあるの力 観察者によって判断が分かれてしまい、その判断 を誤ってしまうと、フォトリソグラフィー工程に用いられる各種装置を無駄に調整するこ ととなる、ウェハの処理環境を逆に悪ィ匕させてしまう、生産効率を低下させてしまう等 の問題が生ずるおそれがある。
[0046] そこで、本実施形態においては、スキヤテロメトリ技術により、このような同期精度を 高精度で検出する。図 7は本実施形態に係る同期精度検出方法を示すフローチヤ ートである。まず、ダミーウェハ Wの表面にレジスト膜を形成する(ステップ 1)。ここで 、ダミーウェハ Wとしては、できるだけ厚みが均一で平坦度の高いものを用いる。これ は、ダミーウェハ Wそのものの表面に凹凸があったり、厚みが不均一で表面が傾斜し ていると、形成されるレジストパターンに歪みが生じて同期精度の検出精度が低くな るので、それを回避するためである。
[0047] 次いで、ダミーウエノ、 Wに形成されたレジスト膜を、円形パターンが所定のピッチで 形成されたフォトマスク(レチクル)を用い、所定の露光条件、例えば、現在行ってい る同期精度検出が終了した後に行われる製品生産に適用される露光量とフォーカス 値で、露光する (ステップ 2)。この際の円形パターンは、後に、不透過領域 (遮光領 域)となり、レジスト膜において光が照射されな力つた部分が現像により溶解されるか ら、これによりレジスト膜に円形のホールが形成される。
[0048] 続!、て、露光が終了したウェハ Wを現像処理する(ステップ 3)。これによりレジスト 膜にフォトマスクの円形パターンに由来する孔部が形成されるので、この孔部の形状 を上述の線幅測定装置 (ODP)を用いてスキヤテロメトリ技術により測定する (ステップ 4)。線幅測定装置 (ODP)における孔部形状の測定は、例えば、数十/ z m口の部位 に所定波長の光を入射し、その分光反射スぺ外ルを測定する。測定された分光反 射スペクトルは、第 1制御部 31へ送られて、そこで、分光反射スペクトルの解析が行 われる(ステップ 5)。
[0049] 次いで、第 1制御部 31は、解析プログラム 39aを実行させて、得られた分光反射ス ベクトルをライブラリ 39bと照合し、孔部の平均形状、例えば、直径が Xである円形で あるとか、長径が Y、短径が Ζであり、長径が本来あるべき方向と角度 Θずれている楕 円であるといった情報を出力し、この孔部形状とフォトマスクの円形パターンとを比較 する (ステップ 6)。そして、比較の結果、同期精度が良好力否かを判断する (ステップ 7)。
[0050] すなわち、本例の場合、同期精度が良好であれば、図 8に示すように、孔部につい て一定の直径の真円に近い情報が得られ、同期精度不良の場合には、図 9に示すよ うに、孔部にっ 、て例えば所定方向に傾!、た楕円となる。
[0051] そして、図 8に示すように同期精度が良好であることが検出された場合には、次のい ずれかの過程を経て、製品ウェハの処理に移行する (ステップ 8)。例えば、第 1制御 部 31は、同期精度が良好である旨の光信号 (緑色のランプ等)を出して、製品ウェハ の処理に自動的に移行する。または、第 1制御部 31は、データ入出力部 32のデイス プレイへ同期精度検出の結果を表示し、オペレータによりその結果が確認されたこと を示す入力が行われた後に、製品ウェハの処理を開始する。
[0052] 逆に、図 9に示すように同期精度が不良であると第 1制御部 31またはオペレータに より判断された場合には、警報 (例えば、赤色のランプ点滅、ディスプレイ上での点滅 、音声)が発せられて、露光装置 14の稼働力インターロックされ、オペレータが露光 装置 14を点検する等の処置をとるようにする (ステップ 9)。
[0053] なお、上記ステップ 7において、孔部についての測定結果をデータ入出力部 32に 表示し、その結果をオペレータが検討して、同期精度の良 ·不良を判断するようにし てもよい。
[0054] このように、線幅測定装置 (ODP)において、例えば、数十/ z m口の部位に所定波 長の光を入射し、その分光反射スペクトルを測定し、得られた分光反射スペクトルをラ イブラリ 39bと照合し、孔部の平均形状を把握するので、たとえ測定対象である孔部 に LERが形成されていても、測定原理上 LERの情報は含まれていない。このため L ERに惑わされることなぐ同期精度の良否を高精度でかつ短時間で把握することが でき、同期精度が不十分な場合に適切な対応をすることができる。
[0055] 次に、本発明の他の実施形態について説明する。
ここでは、上記露光装置 14の収差を検出する方法について説明する。 フォトリソグラフィー工程における露光処理では、各種の収差も製品パターンを良好 に形成することができる力否力を大きく左右する。本実施形態で検出することができ る収差は、像面収差 (像面湾曲)、非点収差、球面収差の 3種である。
[0056] 例えば、像面収差 (像面湾曲)の評価は、従来、透過領域と不透過領域とが一定の 線幅で交互に並べられたパターンが形成されたフォトマスク(レチクル)を用いて、露 光量を一定として、フォーカス値を変化させてレジスト膜の異なる領域を逐次露光し、 現像し、得られるレジストパターンの線幅を、露光の 1ショット領域毎に、かつ、各領域 の複数箇所 (例えば、各領域の中心と四隅の計 5点)で測長 SEMにより測定すること により行われている。
[0057] レジストパターンに一定の LERが発生している場合には、測長 SEMによる測定に より、例えば、図 10に示すような、線幅 (CD)とフォーカス値との関係を示すグラフ(測 定箇所毎に求められる 5本の線)が得られる。ここで、 Pは領域の中心、 Pは領域の
1 2 左上、 Pは領域の右上、 Pは領域の左下、 Pは領域の右下を表している。これら 5本
3 4 5
の線の CD値の極小点を与えるフォーカス値の最大値と最小値のずれが像面となる 力 図 10を見てわ力るように、 LERの発生にともない、各線が折れ線で表されている ために、どのフォーカス値で CD値が極小になっているかの判断は困難である。した がって、従来の手法では、 LERが発生した場合の像面湾曲が修正されるように露光 条件を調整することは極めて困難である。他の収差についても同様な困難性を有す る。
[0058] そこで、ここでは、スキヤテロメトリ技術を用いて各種収差を高精度で測定する。
[0059] 収差を検出する方法の例として、第 1に、像面収差 (像面湾曲)の検出方法につい て説明する。図 11は本実施形態に係る像面収差 (像面湾曲)の検出方法を示すフロ 一チャートである。
[0060] まず、ダミーウェハ Wの表面にレジスト膜を形成する(ステップ 101)。続いて、図 12 に示すように、一定の線幅の透過領域 91と不透過領域 92とが線状に交互に並べら れたテストパターンを有するフォトマスクを用い、露光量を一定とし、フォーカス値を変 えて逐次露光する (ステップ 102)。このように露光することにより、後に、不透過領域 92に由来してレジスト膜において光が照射されな力つた部分が現像により溶解し、こ れによりレジスト膜に一定幅の線状パターンが一定の間隔で形成される。
[0061] このステップ 102での露光量は、製品生産現場で通常用いられている値または最も 製造余裕のない値に固定することができる。一方、フォーカス値は、製品生産のため に設定されているフォーカス値 (以下「フォーカス値 F」とする)を中心として、例えば
0
、図 13に示すように縦横に設定された複数の露光エリア Sを一筆書きで移動させな がら、フォーカス値 F ±0. 5 111の範囲で0. 05 mずつフォーカス値をずらして、
0
露光エリア S毎に 1ショットの露光を行う。ここで、露光エリア Sの面積は、露光装置 14 の最大フィールドサイズに合わせることが好まし 、。
[0062] 続いて、露光が終了したウェハ Wを現像処理する(ステップ 103)。これによりレジス ト膜に一定幅の線状のパターンが形成されるので、その線幅 (CD)を上述の線幅測 定装置 (ODP)を用いてスキヤテロメトリ技術により測定する (ステップ 104)。このステ ップ 104では、図 14に示すように、 1ショットの露光エリア S内に複数の測定点、例え ば、中央と四隅の合計 5点(P
1〜P )を定め、点 Pに所定波長の光をあてて、分光反 5 1
射スペクトルを測定する。そして、第 1制御部 31は、得られた分光反射スペクトルに最 も形の近いスペクトルをライブラリ 39bの分光反射スペクトルから検索することによって 、点 Pでのレジストパターンの線幅を求める。点 P ついても同様の処理を行
1 2〜Pに
5
い、一点毎にレジストパターンの線幅を求める。さらに、このような分光反射スペクトル の測定と線幅の決定を、各露光エリア sに対して行う。
[0063] 次に、第 1制御部 31は、解析プログラム 39aを用いて、各露光エリア Sに設定された 点 P〜Pのレジストパターンの線幅と各露光エリア Sを露光した際に用いられたフォ
1 5
一カス値との関係を求める(ステップ 105)。このステップ 105のために、露光装置 14 の第 2制御部 32から各露光エリア Sでの露光条件力インターフェース 33を介して第 1 制御部 31へ送られ計算が行われる。このステップ 105により、例えば、図 13に示す グラフが得られる。そして、ステップ 105で得られた点 P トパターンの線
1〜Pのレジス
5
幅と各露光エリア Sを露光した際に用いられたフォーカス値との関係力 像面収差( 像面湾曲)を検出する (ステップ 106)。
[0064] 本例では、光が照射されて 、な 、部分が溶解するネガ型レジストであるから、フォ 一カス値が適切でないと、光が照射される領域が拡がり、それによつて線幅が広くな るので、ステップ 105により、図 15に示すように、点 P ーカス値が適切
1〜P毎にフォ
5
な部分で線幅が極小を示すような曲線が得られる。このとき、線幅測定装置 (ODP) 力 は、 LERの影響を受けずに線幅の平均値が検出される。このため先に図 10に示 したような凹凸の激しい折れ線グラフではなぐ滑らかな曲線が得られる。像面収差( 像面湾曲)は、図 15における 5本の直線において、線幅(CD)の極小値を与えるフォ 一カス値の最小値 F と最大値 F との間の差で与えられるから、このように滑らかな
min max
曲線が得られることにより、像面収差 (像面湾曲)を容易にかつ高精度で検出すること ができる。
[0065] ステップ 107では、このようにして求められた像面収差 (像面湾曲)が所定値以下か 否かが判断される。そして、ステップ 107において像面収差が所定値以下であると判 断されれば、製品ウェハの処理に入り(ステップ 108)、その差が所定値を超えるなら ば、この像面収差 (像面湾曲)が小さくなるように、露光装置 14の光学系を調整する( ステップ 109)。
[0066] なお、簡便に露光装置 14を調整する方法としては、図 15に示される、線幅 (CD) の極小値を与えるフォーカス値の最小値 F と最大値 F の平均値を最適フォー力
min max
ス値 Fと定めて、露光装置 14のフォーカス値をこの最適フォーカス値 Fに設定する
B B
方法もある。
[0067] 収差を検出する方法の例として、第 2に、露光装置 14の非点収差の検出方法につ いて説明する。図 16は本実施形態に係る非点収差の検出方法を示すフローチヤ一 トである。
まず、上記ステップ 101と同じぐダミーウェハ Wの表面にレジスト膜を形成する(ス テツプ 201)。次に、図 17に示すように、一定の線幅の透過領域 93と不透過領域 94 とが線状に交互に X方向に並べられた領域 Kと、 Y方向に並べられた領域 Kとを有
1 2 するパターンが形成されたフォトマスクを用い、露光量を一定とし、フォーカス値を変 えて逐次露光する(ステップ 202)。この露光処理における露光量やフォーカス値の 設定は、先に説明したステップ 102と同様である。
[0068] 続いて、上記ステップ 103と同様に、露光が終了したウェハ Wを現像処理し (ステツ プ 203)、その後に、形成されたレジストパターンを上述の線幅測定装置 (ODP)を用
Vヽてスキヤテロメトリ技術により測定する (ステップ 204)。
[0069] 本例では 1ショットの露光エリア S内(図 14参照)に領域 Kに由来するパターン部分 と領域 Kに由来するパターン部分とが存在するので、露光エリア S毎に各パターン部
2
分の中心部における線幅を測定する。これにより、領域 κに由来するパターン部分 では X方向の線幅が、領域 Kに由来するパターン部分では Y方向の線幅が測定さ
2
れるので、これら線幅と露光エリア Sを露光した際に用いられたフォーカス値との関係 を求める (ステップ 205)。このとき、露光装置 14の第 2制御部 32から各露光エリア S での露光条件力 Sインターフェース 33を介して第 1制御部 31へ送られて計算が行われ 、例えば、図 18に示すようなグラフを得ることができる。そして、ステップ 205で得られ た X方向および Y方向の線幅と各露光エリア Sを露光した際に用 、たフォーカス値と の関係力も非点収差を検出する (ステップ 206)。
[0070] 図 18において、 X方向の線幅を示す線の極小値を与えるフォーカス値と Y方向の 線幅を示す線の極小値を与えるフォーカス値の差が非点収差となる。そして、この値 が所定値以下か否かを判断する (ステップ 207)。
[0071] スキヤテロメトリ技術を用いた線幅測定装置 (ODP)では、 LERの影響を受けずに 線幅の平均値が検出されるため、 X方向の線幅を示す線の極小値を与えるフォー力 ス値と Y方向の線幅を示す線の極小値を与えるフォーカス値の検出が容易であり、こ れらのフォーカス値の差として表される非点収差を容易にかつ高精度で検出すること ができる。
[0072] そして、ステップ 207にお 、て非点収差が所定値以下であると判断されれば、製品 ウェハの処理に入り(ステップ 208)、その差が所定値を超えるならば、非点収差が小 さくなるように、露光装置 14の光学系を調整する (ステップ 209)。これにより、非点収 差を許容範囲内に抑えることができる。
[0073] なお、図 19に、参考例として、測長 SEMによる線幅測定結果を示す。この図に示 すように、測長 SEMにより線幅測定を行った場合には、 X方向のフォーカス値と線幅 との関係を示す線、 Y方向のフォーカス値と線幅との関係を示す線がいずれも折れ 線となっており、 X方向の線幅の極小値を与えるフォーカス値と Y方向の線幅を示す 線の極小値を与えるフォーカス値の判定が困難であることがわかる。このため、観察 者によって非点収差の値の判断が異なるおそれがあり、高精度で非点収差を検出す ることは困難である。
[0074] 収差を検出する方法の例として、第 3に、露光装置 14の球面収差の検出方法につ いて説明する。図 20は本実施形態に係る非点収差の検出方法を示すフローチヤ一 トである。まず、上記ステップ 101と同じぐダミーウェハ Wの表面にレジスト膜を形成 する(ステップ 301)。次に、図 21に示すように、不透過領域 96内に設けられた透過 領域 95の線幅が異なる 5つの領域 R〜Rを有するテストパターンを用い、露光量を
1 5
一定とし、フォーカス値を変えて逐次露光する(ステップ 302)。なお、ここでは領域 R は形成されるレジストパターンの目標線幅を 100nm、領域 Rは目標線幅を 1 lOnm
2
、領域 Rは目標線幅を 120nm、領域 Rは目標線幅を 130nm、領域 Rは目標線幅
3 4 5
を 140nmに設定したものを用いて!/、る。この露光処理における露光量やフォーカス 値の設定も、先に説明したステップ 102と同様である。
[0075] 続いて、上記ステップ 103と同様に、露光が終了したウェハ Wを現像処理し (ステツ プ 303)、その後に、形成されたレジストパターンを上述の線幅測定装置 (ODP)を用
Vヽてスキヤテロメトリ技術により測定する (ステップ 304)。
[0076] 本例では、 1ショットの露光エリア S内(図 14参照)に領域 R
1〜Rに由来する 5つの 5
パターン部分が存在するので、露光エリア S毎に各パターン領域の中心部における 線幅を測定し、これら線幅と露光エリア Sを露光した際に用いられたフォーカス値との 関係を求める (ステップ 305)。このとき、露光装置 14の第 2制御部 32から各露光エリ ァ Sでの露光条件力インターフェース 33を介して第 1制御部 31へ送られて計算が行 われ、例えば、図 22に示すようにテストパターンの領域 R 描かれ
1〜R毎に線が る。
5
そして、このステップ 305で得られた領域 R ンの線幅と各露光
1〜Rのレジストパター
5
エリア Sを露光した際に用いられたフォーカス値との関係力も球面収差を検出する (ス テツプ 306)。
[0077] この図 22では、これら 5本の線において、線幅の極小値を与えるフォーカス値の最 小値と最大値の差が球面収差となる。そして、この値が所定値以下力否かを判断す る(ステップ 307)。
[0078] スキヤテロメトリ技術を用いた線幅測定装置 (ODP)では、 LERの影響を受けずに 線幅の平均値が検出されるため、図 22の 5本の線において線幅の極小値を与えるフ オーカス値の最小値と最大値を求めることが容易であり、これらのフォーカス値の差と して表される球面収差を容易にかつ高精度で検出することができる。
[0079] そして、ステップ 307にお 、て球面収差が所定値以下であると判断されれば、製品 ウェハの処理に入り(ステップ 308)、その差が所定値を超えるならば、非点収差が小 さくなるように、露光装置 14の光学系を調整する (ステップ 309)。これにより、非点収 差を許容範囲内に抑えることができる。
[0080] なお、図 23に、参考例として、測長 SEMによる線幅測定結果を示す。この図に示 すように、測長 SEMにより線幅測定を行った場合には、各線が折れ線になっており、 線幅の極小値を与えるフォーカス値の最小値と最大値の判定が困難であることがわ かる。このため、また、観察者によって球面収差の値の判断が異なるおそれがあり、 高精度で球面収差を検出することは困難である。
[0081] なお、以上説明した実施形態は、あくまでも本発明の技術的内容を明らかにするこ とを意図するものであって、本発明はこのような具体例にのみ限定して解釈されるも のではなぐ本発明の精神とクレームに述べる範囲で、種々に変更して実施すること ができるものである。
[0082] 例えば、同期精度検出方法において、ダミーウェハを用いた例を示したが、製品ゥ ェハにおける製品領域の外側に、テストパターンで露光を行い、製品ウェハを現像 処理することによって得られるレジストパターンの穴形状を線幅測定装置 (ODP)によ り測定してもよい。また、楕円形の孔部がレジスト膜に形成されるような透過 Z不透過 ノターンが形成されたテストパターンを用いてもよぐこの場合にもレジスト膜に形成 された孔部のスキヤテロメトリ技術による測定形状 (大きさ、変形の具合)から、同期精 度の良 ·不良を検出することができる。
[0083] また、スキヤテロメトリ技術によれば、レジストパターンの線幅 (パターンの上面の線 幅)のみでなぐレジストパターンの底部の幅や側面の傾斜角を測定することもできる ので、これらの測定値を基準に各種収差を求めて、露光装置 14の光学系を調整す ることちでさる。
[0084] さらに、上記実施形態においては基板として半導体ウェハに本発明を適用した場 合にっ 、て示したが、 FPD (フラットパネルディスプレイ)用のガラス基板におけるフォ トリソグラフィー技術にも本発明を適用することができる。さらにまた、線幅測定装置( ODP)の配置位置は、上記実施形態に示した位置に限らず、例えば、ウェハ搬送機 構 21がアクセスできるような位置に配置してもよい。
産業上の利用可能性
[0085] 本発明は、半導体装置の製造、 FPDの製造に好適であり、特に穴径ゃ線幅が 160 nm以下微細パターンを形成するための露光装置の調整に有効である。

Claims

請求の範囲
[1] 基板にレジスト膜を形成することと、
前記レジスト膜をテストパターンが形成されたフォトマスクを用いて露光処理すること と、
前記基板を現像処理することと、
前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状をスキヤテロメトリ技 術により測定することと、
測定された前記レジストパターンの形状を前記テストパターンの形状と比較すること により前記レジストパターンの変形度を把握することと、
把握された前記レジストパターンの変形度に基づいて露光装置の同期不良の有無 を検出することと
を有する同期精度検出方法。
[2] 請求項 1の方法において、前記テストパターンは円形パターンまたは楕円形のバタ ーンである、同期精度検出方法。
[3] 基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光して露光パターンを形成する露 光装置における同期精度を検出する同期精度検出システムであって、
基板上に形成されたレジスト膜をテストパターンが形成されたフォトマスクを用いて 露光処理し、現像処理して得られたレジストパターンの形状をスキヤテロメトリ技術に より測定するパターン形状測定装置と、
測定された前記レジストパターンの形状を前記テストパターンの形状と比較すること により前記レジストパターンの変形度を把握する手段と、
把握された前記レジストパターンの変形度に基づいて露光装置の同期不良の有無 を検出する手段と
を有する同期精度検出システム。
[4] 請求項 3のシステムにおいて、前記テストパターンは円形パターンまたは楕円形の ノ《ターンである、同期精度検出システム。
[5] 基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光して露光パターンを形成する露 光装置と、基板にレジスト膜を塗布し、露光後の露光パターンを現像するレジスト塗 布 ·現像装置と、現像後のレジストパターンの形状をスキヤテロメトリ技術により測定す るパターン形状測定装置とを有するシステムを、露光装置の同期精度を検出するよう にコンピュータに制御させるコンピュータプログラムであって、
実行時に、
基板にレジスト膜を形成させる機能と、
前記レジスト膜をテストパターンが形成されたフォトマスクを用いて露光処理させる 機能と、
前記基板を現像処理させる機能と、
前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状をスキヤテロメトリ技 術により測定させる機能と、
測定された前記レジストパターンの形状を前記テストパターンの形状と比較すること により前記レジストパターンの変形度を把握する機能と、
把握された前記レジストパターンの変形度に基づいて露光装置の同期不良の有無 を検出する機能と
を有するコンピュータプログラム。
[6] 請求項 5のコンピュータプログラムにおいて、前記テストパターンは円形パターンま たは楕円形のパターンである、コンピュータプログラム。
[7] 基板にレジスト膜を形成することと、
前記レジスト膜を露光装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成 されたフォトマスクを用い、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト 膜の複数の部位を逐次露光することと、
前記基板を現像処理することと、
前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状を、前記部位毎に、 かつ、前記部位の中の複数箇所で、スキヤテロメトリ技術により測定することと、 得られたレジストパターンの形状とフォーカス値との関係を把握することと、 これらの関係に基づいて、露光装置のレンズの収差を検出することと
を有する収差検出方法。
[8] 請求項 7の方法において、前記テストパターンは、一定の線幅の透過領域と不透過 領域とが線状に交互に並べられたパターンである、収差検出方法。
[9] 請求項 7の方法において、前記収差は、像面収差、非点収差、球面収差のうちい ずれかである、収差検出方法。
[10] 請求項 7の方法にぉ 、て、前記パターン形状の測定は、パターンの線幅を測定す ることにより行われる、収差検出方法。
[11] 基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光して露光パターンを形成する露 光装置における収差を検出する収差検出システムであって、
露光装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成されたフォトマスク を用い、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト膜の複数の部位を 逐次露光して露光処理し、現像処理して得られたレジストパターンの形状をスキヤテ ロメトリ技術により測定するパターン形状測定装置と、
得られたレジストパターンの形状とフォーカス値との関係を把握する手段と、 これらの関係に基づいて、露光装置のレンズの収差を検出する手段と
を有する収差検出システム。
[12] 請求項 11のシステムにおいて、前記テストパターンは、一定の線幅の透過領域と 不透過領域とが線状に交互に並べられたパターンである、収差検出システム。
[13] 請求項 11のシステムにおいて、前記収差は、像面収差、非点収差、球面収差のう ちいずれかである、収差検出システム。
[14] 請求項 11のシステムにおいて、前記パターン形状の測定は、パターンの線幅を測 定することにより行われる、収差検出システム。
[15] 基板に形成されたレジスト膜を所定パターンで露光して露光パターンを形成する露 光装置と、基板にレジスト膜を塗布し、露光後の露光パターンを現像するレジスト塗 布 ·現像装置と、現像後のレジストパターンの形状をスキヤテロメトリ技術により測定す るパターン形状測定装置とを有するシステムを、露光装置のレンズの収差を検出する ようにコンピュータに制御させるコンピュータプログラムであって、
実行時に、
基板にレジスト膜を形成させる機能と、
前記レジスト膜を露光装置のレンズの収差を測定するためのテストパターンが形成 されたフォトマスクを用い、露光量とフォーカス値をそれぞれ変化させて前記レジスト 膜の複数の部位を逐次露光させる機能と、
前記基板を現像処理させる機能と、
前記テストパターンを用いて形成されるレジストパターンの形状を、前記部位毎に、 かつ、前記部位の中の複数箇所で、スキヤテロメトリ技術により測定させる機能と、 得られたレジストパターンの形状とフォーカス値との関係を把握する機能と、 これらの関係に基づいて、露光装置のレンズの収差を検出する機能と
を有するコンピュータプログラム。
[16] 請求項 15のコンピュータプログラムにおいて、前記テストパターンは、一定の線幅 の透過領域と不透過領域とが線状に交互に並べられたパターンである、コンピュータ プログラム。
[17] 請求項 15のコンピュータプログラムにおいて、前記収差は、像面収差、非点収差、 球面収差のうちいずれかである、コンピュータプログラム。
[18] 請求項 17のコンピュータプログラムにおいて、前記パターン形状の測定は、パター ンの線幅を測定することにより行われる、コンピュータプログラム。
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