DISPOSITIF DE CONNEXION À FIXATION PAR ENCLIPSAGE POUR LE PASSAGE ET LA PROTECTION DE CABLES ÉLECTRIQUES, OU ANALOGUES, CONNECTION DEVICE WITH ENCLIPSAGE FOR PASSING AND PROTECTING ELECTRIC CABLES, OR THE LIKE,
ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATIONAND ITS MANUFACTURING METHOD
La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de connexion, de type fourreau coudé ou passe gaine, et de sécurité pour le passage de câbles ou analogues. La présente invention se rapporte plus particulièrement à ce type de dispositifs de connexion utilisés dans les véhicules automobiles, notamment au niveau de la jonction entre l'habitacle et les ouvrants, portes, coffre, hayon.The present invention relates to the field of connection devices, bent sleeve type or sheath, and security for the passage of cables or the like. The present invention relates more particularly to this type of connection devices used in motor vehicles, especially at the junction between the passenger compartment and the doors, boot, tailgate.
Un tel fourreau, lorsqu'il s'étend entre deux éléments qui peuvent se mouvoir l'un par rapport à l'autre doit pouvoir se déformer. Avantageusement, il est réalisé en un matériau déformable élastiquement. Or, par exemple dans un véhicule automobile, il est souhaitable que les moyens de fixation du fourreau respectivement sur la caisse et sur un ouvrant soient rigides notamment pour assurer l'enclipsage et la retenue optimisée.Such a sleeve, when it extends between two elements that can move relative to each other must be able to deform. Advantageously, it is made of an elastically deformable material. However, for example in a motor vehicle, it is desirable that the securing means of the sleeve respectively on the body and on an opening are rigid in particular to ensure the clipping and optimized retention.
L'art antérieur connaît déjà un procédé de fabrication d'un dispositif de connexion à fixation par enclipsage pour la protection et le passage de câbles électriques dans des voitures, au niveau des ouvertures de portes. Ce procédé comporte une première étape de moulage d'une partie déformable élastiquement en caoutchouc (par exemple en EPDM) , une deuxième étape de moulage d'inserts d'extrémités en thermoplastique (par exemple en polyamide chargé de fibres de verre), et une troisième étape d'assemblage des parties en thermoplastique et en élastomère. Par ailleurs, une demande de brevet européen EP 1193 132 décrit l'assemblage d'un insert thermoplastique sur un corps thermoplastique élastomère par la technique dite de « soudure lame chaude » .
Ces types de dispositifs de connexion sont coûteux, notamment du fait que leur procédé de fabrication comporte trois étapes distinctes nécessitant chacune un outillage spécifique et de la main d'œuvre et/ou une robotisation importante. Par ailleurs, le temps de fabrication d'un dispositif de connexion est assez important du fait notamment du temps de vulcanisation pour le moulage caoutchouc.The prior art already knows a method of manufacturing a snap fastening connection device for the protection and passage of electrical cables in cars, at the door openings. This method comprises a first step of molding an elastically deformable rubber part (for example made of EPDM), a second stage of molding end inserts made of thermoplastic (for example polyamide filled with glass fibers), and a third step of assembling the thermoplastic and elastomer parts. Furthermore, a European patent application EP 1193 132 describes the assembly of a thermoplastic insert on an elastomeric thermoplastic body by the so-called "hot blade welding" technique. These types of connection devices are expensive, particularly because their manufacturing process comprises three distinct steps each requiring specific tools and labor and / or significant automation. Moreover, the manufacturing time of a connection device is quite important, particularly because of the vulcanization time for rubber molding.
La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de connexion à extrémités enclipsables dont le procédé de fabrication est simple, rapide, peu coûteux et avantageusement automatisé.The present invention intends to overcome the disadvantages of the prior art by providing a connection device with snap-on ends whose manufacturing process is simple, fast, inexpensive and advantageously automated.
Pour ce faire, la présente invention concerne un dispositif de connexion pour le passage et la protection de câbles électriques, ou analogues, comportant un corps souple formant fourreau et deux moyens de fixation rigides aux deux extrémités dudit corps souple, caractérisé en ce que ledit corps souple et lesdits moyens de fixation rigides forment un seul bloc venant de moulage, ledit corps souple et lesdits moyens de fixation rigides pouvant être liés par des liaisons physico-chimiques existant entre les matières dudit corps souple et desdits moyens de fixation rigides.To do this, the present invention relates to a connection device for the passage and protection of electrical cables, or the like, comprising a flexible body forming a sleeve and two rigid fixing means at both ends of said flexible body, characterized in that said body flexible and said rigid fixing means form a single block from molding, said flexible body and said rigid fixing means being bonded by physico-chemical bonds existing between the materials of said flexible body and said rigid fixing means.
Avantageusement, ledit corps souple est en thermoplastique élastomère et lesdits moyens de fixation sont en thermoplastique rigide.Advantageously, said flexible body is made of thermoplastic elastomer and said fixing means are made of rigid thermoplastic.
Par exemple, le corps souple sera en SEBS (Styrène Ethylène Butadiène Styrène) et les moyens de fixation seront en polypropène chargé de fibre de verre.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de fixation comprennent une pluralité d'éléments de fixation par enclipsage.For example, the flexible body will be SEBS (Styrene Ethylene Butadiene Styrene) and the fixing means will be polypropene filled with fiberglass. According to one embodiment of the invention, the fastening means comprise a plurality of snap-fastening elements.
Avantageusement, un moyen de fixation comprend au moins une languette d'accrochage.Advantageously, a fastening means comprises at least one latching tongue.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit corps souple comprend une partie présentant une forme annelée en accordéon pour faciliter l'extension et la compression de sa longueur ainsi que sa déformation dans tous les plans.According to one embodiment of the invention, said flexible body comprises a portion having a ring-shaped accordion shape to facilitate the extension and compression of its length as well as its deformation in all planes.
Avantageusement, chacun desdits moyens de fixation est placé dans le prolongement d'une partie dudit corps souple en saillie radialement formant lèvre souple d'étanchéité.Advantageously, each of said fixing means is placed in the extension of a portion of said flexible body projecting radially flexible sealing lip.
Selon une possibilité offerte par l'invention, l'un desdits moyens de fixation est installé autour d'un embout cylindrique prolongeant ledit fourreau au-delà de ladite lèvre souple.According to a possibility offered by the invention, one of said fixing means is installed around a cylindrical endpiece extending said sleeve beyond said flexible lip.
La présente invention se rapporte également à un procédé pour la réalisation d'un dispositif de connexion conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : injection de la matière constituant lesdits moyens de fixation rigides dans un moule dont le volume intérieur est cloisonné par un moyen de cloisonnement amovible, retrait dudit moyen de cloisonnement amovible, - injection de la matière constituant ledit corps souple dans ledit moule.
Le dispositif de connexion peu-fc donc être entièrement fabriqué dans un moule unique sur une presse comportant deux têtes d'injection.The present invention also relates to a method for producing a connection device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps: injection of the material constituting said rigid fixing means into a mold whose interior volume is partitioned by a removable partitioning means, removal of said removable partitioning means, - injection of the material constituting said flexible body in said mold. The connection device may therefore be entirely manufactured in a single mold on a press comprising two injection heads.
L'ensemble de l'opération de fabrication peut être automatisé, lesdits moyens de cloisonnement amovibles, connus sous le nom d'« écluses » étant ^retirés au moyen d'un mécanisme associé au moule.The entire manufacturing operation can be automated, said removable partitioning means, known as "locks" being removed by means of a mechanism associated with the mold.
Avantageusement, ledit moule comprend un noyau qui définit la forme intérieure du dispositif de connexion et deux empreintes qui définissent sa fourme extérieure.Advantageously, said mold comprises a core which defines the inner shape of the connecting device and two indentations which define its outer fourme.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit procédé comprend, après moulage, une étape d'ouverture du moule suivie d'une étape de soufflage visant à gonfler la pièce moulée pour permettre le retrai-t du noyau.According to one embodiment of the present invention, said method comprises, after molding, a step of opening the mold followed by a blowing step for inflating the molded part to allow the withdrawal of the core.
Là encore, l'ensemble de l'opération de démoulage peut être automatisé, l'ouverture du moule et le gonflement de la pièce pouvant être assurés par des mécanismes associés au moule.Again, the entire demolding operation can be automated, the opening of the mold and the swelling of the part can be provided by mechanisms associated with the mold.
L'ensemble de la fabrication pe~ut donc être entièrement automatisé.The entire manufacturing pe ~ ut be fully automated.
On comprendra mieux l'inven-tion à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, de modes de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées où : la figure 1 illustre une vue en perspective du dispositif de connexion selon l'invention ; la figure 2 illustre une vue en coupe axiale du dispositif représenté sur la figure L ;
la figure 3 illustre une vue de détail en coupe d'un moyen de verrouillage élastique du dispositif de connexion de la figure 1 en prise avec une tôle; etThe invention will be better understood by means of the description, given below for purely explanatory purposes, of embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 illustrates a perspective view of the connecting device according to the invention; Figure 2 illustrates an axial sectional view of the device shown in Figure L; Figure 3 illustrates a detail sectional view of a resilient locking means of the connection device of Figure 1 engaged with a sheet; and
- la figure 4 illustre une vue en coupe axiale d'un dispositif de connexion selon une variante de l'invention.- Figure 4 illustrates an axial sectional view of a connection device according to a variant of the invention.
Dans les exemples choisis pour illustrer l'invention, le dispositif de connexion 1 (figures 1, 2 et 3) ou 101 (figure 4) pour câble électrique, ou analogues, également dénommé le fourreau de faisceau, est un ensemble ayant pour fonction d'assurer la protection entre la caisse d'un véhicule automobile et les ouvrants, en particulier les portes et volets. Autrement dit, l'invention s'applique notamment à un passe-câble destiné à protéger les câbles qui vont dans les portières ou hayon de véhicule et en assurent l'étanchéité.In the examples chosen to illustrate the invention, the connecting device 1 (FIGS. 1, 2 and 3) or 101 (FIG. 4) for electric cable, or the like, also called the beam sheath, is an assembly whose function is provide protection between the body of a motor vehicle and the doors, in particular doors and shutters. In other words, the invention applies in particular to a grommet intended to protect the cables that go into the doors or tailgate of the vehicle and ensure tightness.
En référence aux figures 1 à 3, un dispositif de connexion 1 selon l'invention est constitué d'un corps souple 10 et de deux inserts rigides 20 et 30 intervenant respectivement au niveau de l'une et l'autre extrémité du corps 10.With reference to FIGS. 1 to 3, a connection device 1 according to the invention consists of a flexible body 10 and two rigid inserts 20 and 30 acting respectively at the one and the other end of the body 10.
La partie flexible est constituée d'un soufflet à spires hélicoïdales 10 en élastomère triermoplastique, tel qu'un SEBS éthylène/butylène/styrène. Le soufflet est relié sur les panneaux (ouvrants, châssis) à l'aide des inserts 20 et 30 en polypropylène renforcé de fibres de verre. La partie flexible et les inserts forment un seul bloc venant de moulage. Des lèvres périphériques 12 et 16 assurent l'étanchétité de la fixation. Une manchiette 13 permet de protéger les câbles qui traversent le passe-câble, à l'intérieur du panneau (ouvrant, châssis) ou pour assurer une
bonne prise de rayon et permet de lier les câbles au passe- câble avec un ruban adhésif, par exemple.The flexible portion consists of a helical coil bellows 10 of tri-thermoplastic elastomer, such as an ethylene / butylene / styrene SEBS. The bellows is connected to the panels (opening, frame) using the inserts 20 and 30 made of polypropylene reinforced with glass fibers. The flexible portion and the inserts form a single block from molding. Peripheral lips 12 and 16 ensure the sealing of the binding. A manchiette 13 makes it possible to protect the cables which pass through the grommet, inside the panel (opening, frame) or to ensure good radius hold and allows the cables to be tied to the cable gland with adhesive tape, for example.
Le corps 10 est en matériau souple, par exemple un thermoplastigue élastomère (TPE) de dureté 60 Shore A, tel le SEBS (styrène éthylène butadiène -styrène). Ce corps 10 a globalement la forme d'un fourreau cylindrique à paroi ondulée en accordéon. Autrement dit cette paroi est constituée d'une juxtaposition d'anneaux circulaires de même taille. Les deux extrémités sont pourvues chacune d'une membrane, respectivement 11 et 15, faisant saillie radialement vers l'extérieur. Ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 2, chacune de ces membranes a globalement la forme d'un disque dont la périphérie est inclinée vers l'extérieur de manière à former une lèvre souple d'étanchéité, respectivement 12 et 16. La membrane 11, de plus grande taille, prolonge un évasement de la paroi du corps 10. La membrane 15 part de la périphérie d'un rétrécissement de la paroi du corps 10, ce rétrécissement étant prolongé par un embout cylindrique ou manchette 13 de diamètre inférieur au plus petit diamètre intérieur du corps principal du fourreau.The body 10 is made of a flexible material, for example a thermoplastic elastomer (TPE) of 60 Shore A hardness, such as SEBS (styrene ethylene butadiene-styrene). This body 10 has generally the shape of a cylindrical sheath wall accordion corrugated. In other words, this wall consists of a juxtaposition of circular rings of the same size. The two ends are each provided with a membrane, respectively 11 and 15, projecting radially outwardly. As can be seen better in FIG. 2, each of these membranes generally has the shape of a disk whose periphery is inclined outwards so as to form a flexible sealing lip, respectively 12 and 16. membrane 11, of larger size, extends a flaring of the wall of the body 10. The membrane 15 extends from the periphery of a narrowing of the wall of the body 10, this narrowing being prolonged by a cylindrical tip or sleeve 13 of smaller diameter at the smallest inside diameter of the main body of the sheath.
Les lèvres d'étanchéité 12 et 16 forment moyen d'étanchéité adapté à venir en contact avec une tôle d'ouvrant ou de caisse dans laquelle est percé un trou de passage des fils pour empêcher la pénétration de l'eau, de l'air, de la poussière, etc. Ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 3, la partie inclinée de chacune des membranes formant lèvre d'étanchéité part d'une zone amincie de la membrane s'étendant avec une légère inclinaison de la périphérie de la partie centrale radiale de la membrane.
L'embout cylindrique 13 permet l'enrubannage du faisceau électrique assurant ainsi le positionnement du fourreau sur le faisceau si nécessaire.The sealing lips 12 and 16 form a sealing means adapted to come into contact with an opening or body sheet in which a hole for the passage of the wires is pierced to prevent the penetration of water and air. , dust, etc. As best seen in FIG. 3, the inclined part of each of the membranes forming the sealing lip starts from a thinned zone of the membrane extending with a slight inclination of the periphery of the radial central portion of the membrane. membrane. The cylindrical tip 13 allows the wrapping of the electrical harness thus ensuring the positioning of the sleeve on the beam if necessary.
Les inserts rigides 20 et 30 sont en matériau thermoplastique, par exemple du polypropylène chargé de fibres de verre. Chacun de ces inserts a une forme globale de manchon cylindrique adapté à l'emmanchement dans un trou de passage de fils ou câbles électrique ménagé dans une tôle de caisse ou d'ouvrant. L'insert 20 est prévu pour être emmanché dans un trou d'une tôle d'un ouvrant et l'insert 30, de plus grande taille, est adapté à l'emmanchement dans un trou d'une tôle de la caisse.The rigid inserts 20 and 30 are made of thermoplastic material, for example polypropylene filled with glass fibers. Each of these inserts has the overall shape of a cylindrical sleeve adapted for fitting into a hole for the passage of electric wires or cables formed in a body or opening plate. The insert 20 is intended to be fitted into a hole of a sheet of an opening and the insert 30, of larger size, is adapted to fit into a hole of a sheet of the body.
L'un et l'autre de ces inserts sont pourvus de clips de verrouillage 40. En pratique, ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 3, ces clips de verrouillage 40 sont constitués par des surépaisseurs formant des plans inclinés vers l'axe du dispositif, en direction de l'extérieur. Vers l'intérieur, ces clips se terminent par un épaulement définissant un logement 42 entre une partie d'extrémité 43 de l'insert et le clip. Ces logements se trouvent en regard de la partie inclinée 47 de la lèvre d'étanchéité en retrait par rapport à l'extrémité de cette lèvre. Des évidements 44 sont ménagés dans la paroi de l'insert au niveau des logements 42 derrière chacun des clips, ces évidements étant prolongés par des évidements longitudinaux 41 ménagés de part et d'autre de chacun des clips. Ces clips de verrouillage 40 sont progressivement écrasés lors de l'emmanchement de l'insert dans le trou correspondant puis se relâchent élastiquement lorsque la tôle se trouve dans le logement 42, assurant la fixation par enclipsage de l'insert.
Lors de l'emmanchement de l'insert dans le trou correspondant, la lèvre d'étanchéité vient s'appuyer contre la tôle et se déforme élastiquement. La tôle se trouve dans le logement 42 prise en sandwich entre la partie d'extrémité 43 d'une part et les clips 40 d'autre part. Cela permet notamment d'assurer que la lèvre d'étanchéité est maintenue contre la tôle 45 ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3.Both of these inserts are provided with locking clips 40. In practice, as best seen in FIG. 3, these locking clips 40 consist of extra thicknesses forming planes inclined towards the axis of the device, towards the outside. Inwardly, these clips end with a shoulder defining a housing 42 between an end portion 43 of the insert and the clip. These housings are opposite the inclined portion 47 of the sealing lip recessed relative to the end of this lip. Recesses 44 are formed in the wall of the insert at the housing 42 behind each of the clips, these recesses being extended by longitudinal recesses 41 formed on either side of each of the clips. These locking clips 40 are gradually crushed during the insertion of the insert into the corresponding hole and then relax elastically when the sheet is in the housing 42, ensuring the snap fastening of the insert. When fitting the insert into the corresponding hole, the sealing lip comes to bear against the sheet and deforms elastically. The sheet is in the housing 42 sandwiched between the end portion 43 on the one hand and the clips 40 on the other. This makes it possible in particular to ensure that the sealing lip is held against the sheet 45 as can be seen in FIG.
Dans l'exemple choisi pour illustrer l'invention, les inserts 20 et 30 comprennent chacun quatre clips de verrouillage 40, mais il est bien entendu que leur nombre pourra être supérieur ou inférieur.In the example chosen to illustrate the invention, the inserts 20 and 30 each comprise four locking clips 40, but it is understood that their number may be higher or lower.
Deux languettes d'accrochage 35 sont ménagées sur l'insert 30. Ces languettes servent à assembler le connecteur électrique ce qui permet la continuité du circuit électrique tel une prise de courant. De la même manière que précédemment, il est tout à fait possible d'avoir une ou plusieurs languettes 35.Two hooking tabs 35 are provided on the insert 30. These tongues are used to assemble the electrical connector which allows the continuity of the electrical circuit as a socket. In the same way as above, it is quite possible to have one or more tabs 35.
Les liaisons au niveau des interfaces entre le corps élastique 10 et les inserts rigides 20 et 30 sont assurées par une réaction physico-chimique entre les deux matériaux lors du surmoulage de la partie élastique 10. La liaison physico-chimique entre le corps élastique et chacun des inserts est assurée, ainsi qu'on le voit bien sur la figure 3, au niveau du coude de la partie inclinée de la membrane formant lèvre d'étanchéité. Du côté de la membrane, c'est l'extrémité périphérique de la partie centrale radiale de la membrane, la partie amincie de cette membrane et le début de la partie coudée formant lèvre d'étanchéité qui supportent cette liaison physico-chimique. Du côté de l'insert, c'est la partie d'extrémité 43 qui supporte cette liaison.
Le dispositif qui vient d'être décrit est fabriqué par moulage à moule unique sur presse à deux têtes d'injection.The connections at the interfaces between the elastic body 10 and the rigid inserts 20 and 30 are provided by a physico-chemical reaction between the two materials during overmoulding of the elastic portion 10. The physico-chemical bond between the elastic body and each inserts is provided, as can be seen in Figure 3, at the elbow of the inclined portion of the membrane forming a sealing lip. On the side of the membrane, it is the peripheral end of the radial central portion of the membrane, the thinned portion of this membrane and the beginning of the bent portion forming a sealing lip that support this physico-chemical bond. On the side of the insert, it is the end portion 43 which supports this connection. The device which has just been described is manufactured by single mold molding on a press with two injection heads.
Le moule comprend un noyau qui définit la forme intérieure du dispositif de connexion et deux empreintes qui définissent sa forme extérieure. Il est associé à un mécanisme de cloisonnement amovible comprenant des éléments amovibles, connus sous le nom d'écluses, adaptés à cloisonner axialement le volume du moule de manière à délimiter des volumes correspondant aux inserts 20 et 30.The mold includes a core that defines the inner shape of the connecting device and two indentations that define its outer shape. It is associated with a removable partitioning mechanism comprising removable elements, known as locks, adapted to axially partition the volume of the mold so as to delimit volumes corresponding to the inserts 20 and 30.
Le cycle de fabrication du dispositif comprend les étapes suivantes :The manufacturing cycle of the device comprises the following steps:
-la mise sous presse du moule, les écluses se trouvant en position de cloisonnement,the pressing of the mold, the locks being in the partitioning position,
-l'injection du polypropylène,the injection of polypropylene,
-1'actionnement du mécanisme de cloisonnement afin de retirer les écluses,The operation of the partitioning mechanism in order to remove the locks,
-l'injection du SEBS, -le démoulage.the injection of the SEBS, the demolding.
Ce procédé de fabrication est entièrement automatisé et ne nécessite donc aucune manipulation humaine.This manufacturing process is fully automated and therefore requires no human manipulation.
Le démoulage peut être assuré par gonflement de la pièce. Pour cela, après moulage, une partie mobile du noyau est retirée sous l'action d'un vérin et l'espace ainsi dégagé est mise à profit pour amener une buse portée par la main d'un robot de démoulage. Cette buse va injecter de l'air de manière à décoller la pièce du noyau. La buse comporte en une membrane gonflable assurant l'étanchéité entre la buse et la pièce lors du soufflage. La main du robot peut comporter une enveloppe périphérique servant à limiter le gonflement à ce qui est nécessaire pour le démoulage.
Des plaques dévétisseuses ou ensembles éjecteurs actionnés par vérin peuvent permettre de décoller les inserts rigides du noyau et d'accompagner ces inserts lors du démoulage afin d'éviter la retenue sur le noyau pendant le mouvement de démoulage.The demolding can be ensured by swelling of the piece. For this, after molding, a mobile part of the core is removed under the action of a jack and the space thus released is used to bring a nozzle carried by the hand of a demolding robot. This nozzle will inject air so as to take off the part of the core. The nozzle comprises an inflatable membrane providing sealing between the nozzle and the part during blowing. The robot's hand may include a peripheral envelope to limit swelling to what is needed for demolding. Stripper plates or actuator-actuated ejector assemblies can make it possible to take off the rigid inserts from the core and to accompany these inserts during demolding in order to avoid retention on the core during the demolding movement.
Après désolidarisation d'avec le noyau, la pièce est amenée par le robot vers un tapis ou un contenant de réception.After separation from the core, the piece is fed by the robot to a carpet or receiving container.
Un dispositif de connexion 101 selon un autre mode de réalisation de la présente invention est représenté sur la figure 4. Ce dispositif de connexion 1 est similaire au dispositif de connexion 1 à cela près que son corps 110 à paroi ondulée a globalement la forme d'un fourreau conique. Autrement dit cette paroi est constituée d'une juxtaposition d'anneaux hélicoïdaux dont la taille décroît entre un insert de connexion à la caisse 130 et un insert de connexion à l'ouvrant 120.A connection device 101 according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. 4. This connection device 1 is similar to the connection device 1 except that its corrugated wall body 110 generally has the shape of a connector. a conical sheath. In other words, this wall consists of a juxtaposition of helical rings whose size decreases between a connection insert to the body 130 and an insert connection to the opening 120.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.
The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent.