WO2006042922A1 - Cross arrangement of two guide rails that are part of a ground-based electrical energy capture system for a vehicle - Google Patents

Cross arrangement of two guide rails that are part of a ground-based electrical energy capture system for a vehicle Download PDF

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WO2006042922A1
WO2006042922A1 PCT/FR2005/002322 FR2005002322W WO2006042922A1 WO 2006042922 A1 WO2006042922 A1 WO 2006042922A1 FR 2005002322 W FR2005002322 W FR 2005002322W WO 2006042922 A1 WO2006042922 A1 WO 2006042922A1
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rail
guide
guide rails
vehicle
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René Donnard
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Lohr Industrie
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • B60M1/343—Crossings; Points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a crossing of two guide rails forming part of a set of ground-catching electrical displacement energy p_o_ur_a_J ⁇ zél-ic_ule _._
  • the invention may be two guide rails of a road vehicle or warehouses with power supply by the ground but also two guide rails of the guide device of a set of ground catching energy displacement of any vehicle.
  • the targeted electric vehicles are land vehicles for example road but also rail.
  • the invention is particularly adapted to the traffic lanes of self-guided urban public transport vehicles with electric propulsion, these vehicles being able to be of railway or pneumatic type. The invention is however not limited to this preferred application.
  • Electric vehicles of this type travel on a specially designed track to meet all the vehicle's guidance and power requirements.
  • the path thus comprises at least one guide rail and one or more electrically conductive linear tracks used for the ground supply of the vehicle, the guide rail being able to carry at least one of these conductive tracks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

The cross-arrangement (2) is provided for two guide rails (33) upon which a ground-based electrically powered guiding device is displaced or a guide device associated with an electric energy capture system. The guide rails are locally interrupted in an area (33) corresponding to the intersection thereof, which is occupied by a core part (34). The invention is characterized in that the guide rails each have an overhanging upper part (44) along a certain length (43) thereof in front of and after the core, said part defining a gap towards the ground along the length of said part, providing free passage for the lower part of the ground-based electric energy capture system. The invention relates to ground-based electrically powered vehicles that are powered by means of a guided sensor and others that are also guided by a rail on the ground.

Description

Croisement de deux rails de guidage faisant partie d'un ensemble de captage au sol d'énergie électrique pour un véhicule. Crossing of two guide rails forming part of an electrical energy ground catching assembly for a vehicle.
La présente invention concerne un croisement de deux rails de guidage faisant partie d'un ensemble de captage au sol d'énergie électrique de déplacement p_o_ur__un_Jϋzél-ic_ule_._The present invention relates to a crossing of two guide rails forming part of a set of ground-catching electrical displacement energy p_o_ur_a_Jϋzél-ic_ule _._
II peut s'agir de deux rails de guidage d'un véhicule routier ou d'entrepôts avec alimentation électrique par le sol mais aussi de deux rails de guidage du dispositif de guidage d'un ensemble de captage au sol d'énergie de déplacement d'un véhicule quelconque. Les véhicules électriques visés sont des véhicules terrestres par exemple routiers, mais également ferroviaires. L'invention est particulièrement adaptée aux voies de circulation des véhicules de transport en commun urbains autoguidés à propulsion électrique, ces véhicules pouvant être de type ferroviaire ou à pneumatiques. L'invention n'est cependant pas limitée à cette application préférentielle.It may be two guide rails of a road vehicle or warehouses with power supply by the ground but also two guide rails of the guide device of a set of ground catching energy displacement of any vehicle. The targeted electric vehicles are land vehicles for example road but also rail. The invention is particularly adapted to the traffic lanes of self-guided urban public transport vehicles with electric propulsion, these vehicles being able to be of railway or pneumatic type. The invention is however not limited to this preferred application.
Les véhicules électriques de ce type circulent sur une voie spécialement aménagée pour satisfaire tous les besoins du véhicule en matière de guidage et d'alimentation électrique.Electric vehicles of this type travel on a specially designed track to meet all the vehicle's guidance and power requirements.
La voie comporte ainsi au moins un rail de guidage et une ou plusieurs pistes linéaires électriquement conductrices utilisées pour l'alimentation au sol du véhicule, le rail de guidage pouvant porter une au moins de ces pistes conductrices.The path thus comprises at least one guide rail and one or more electrically conductive linear tracks used for the ground supply of the vehicle, the guide rail being able to carry at least one of these conductive tracks.
Pour des raisons évidentes de sécurité, l'accès aux pistes conductrices est empêché par des protections linéaires surplombant celles-ci. Ces For obvious security reasons, access to the conductive tracks is prevented by linear protections overhanging them. These

Claims

protections sont par exemple . disposées en surface et affleurent au niveau du sol dans le cas d'un système enterré d'alimentation au sol.Un dispositif de captage coopérant avec le système au sol est prévu sur le véhicule. Ce dispositif comporte au moins un sous-ensemble de captage doté d'un ou de plusieurs patins de captage en contact _ électrique d,e__glj..ss_ement avec—les—pi-s-te-s- linéaires conductrices au sol, qui en fonctionnement se déplacent sous ces protections linéaires de surface.Les sous-ensembles de captage sont introduits en position de captage en début de ligne et ne sont ressortis qu'en fin de ligne. Généralement, ils ne peuvent être extraits en pleine ligne que dans des circonstances exceptionnelles mettant en jeu la sécurité des personnes.Le but de l'invention est de faire se croiser deux voies de circulation avec captage d'énergie électrique au sol et guidage et donc deux rails de guidage pouvant porter chacun au moins une piste conductrice d'énergie électrique.Lorsque deux de ces voies de circulation doivent se croiser, il se pose un certain nombre de problèmes. Les deux rails de guidage, tout comme les pistes linéaires conductrices doivent être interrompus au niveau du croisement tout en poursuivant le guidage du véhicule ou celui de son dispositif de captage. En outre, le croisement doit permettre le passage sans interférence des sous-ensembles de captage d'énergie électrique.Pour résoudre ces problèmes techniques, l'invention permet de réaliser un croisement pour deux voies de roulage comprenant chacune un rail de guidage sur lequel roule un dispositif de guidage d'un véhicule à alimentation électrique par le sol ou de guidage d'un ensemble de captage d'énergie électrique au sol.Chacun de ces rails de guidage est interrompus localement au niveau d'une zone correspondant à leur intersection qui est occupée par une pièce de coeur, distante des extrémités des rails, assurant un appui central lors du passage du dispositif de guidage^.Selon l'invention, les rails de guidage interrompus de part et d'autre de la pièce de coeur présentent chacun, au-delà ou en deçà de leur extrémité d'interruption, sur une longueur, une partie supérieure en porte-à-faux délimitant sur la longueur de cette partie, un espace vide vers le sol pour le libre passage de la partie inférieure de l'ensemble de captage d'énergie électrique au sol.Au moins un des rails de guidage peut présenter sur au moins un de ses flancs au moins une piste conductrice, celle-ci ainsi que la partie voisine du flanc correspondant étant alors interrompues sur la longueur de la partie en porte-à- faux à partir de la pièce de coeur.En outre, au moins un des rails de guidage peut présenter au moins un conducteur adjacent d'alimentation dont l'une des faces constitue une piste latérale conductrice, celle-ci étant interrompue sur une certaine longueur en deçà et au-delà de la pièce de coeur.D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :. la figure 1 est une vue générale en perspective d'un croisement selon l'invention de deux rails de guidage, les plaques de protection de surface étant enlevées ; • la figure 2 est une vue générale similaire à celle de la figure 1 mais avec des plaques de protection disposées en surface ;. la figure 3 est une vue de dessus schématique et en plan de l'ensemble de croisement montrant les conducteurs adjacents formant des pistes latérales ; 1-a—figure—4—est—un—agrandissement—en—perspective de la zone centrale du croisement illustré sur la figure 1 ;. la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un exemple de rail de guidage pouvant être utilisé pour réaliser un croisement selon l'invention ; . la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un exemple compatible avec l'invention de dispositif au sol de guidage et de fourniture de courant, coopérant avec un dispositif de captage embarqué, au niveau d'une portion rectiligne de la voie de circulation. Le croisement selon la présente invention va maintenant être décrit de façon détaillée en référence aux figures 1 à 6 qui correspondent à un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques.Sur les figures 1 à 4, on a représenté à titre illustratif deux voies de circulation 1 pour un véhicule électrique alimenté par le sol, véhicule par exemple mais non obligatoirement routier et de préférence autoguidé.Les deux voies de circulation 1 se croisent au niveau d'un croisement 2 aménagé selon l'invention et illustré plus particulièrement sur l'agrandissement de la figure 4. Chacune de ces voies 1 comporte un rail de guidage 3 servant au guidage du véhicule lui-même ou à celui de son bras de captage.Une variante préférentielle mais non exclusive d'un tel rail de guidage 3, compatible avec le croisement 2 selon l'invention, a été représentée seule et en section transversale sur la figure 5.Avantageusement, le rail 3 peut être réalisé, de préférence par extrusion, en matériau éJ^^t^^u^ment__i_s_o_lant^_e_t^mé.c.anlqΛiement r-ésis-tant-.-Divers procédés actuels permettent d'obtenir des pièces dont la résistance est maximale dans le sens de l'extrusion avec selon le cas des fibres de renforcement.Cependant, on peut également envisager le cas d'un rail métallique si l'on s'assure que sa partie émergée est à un potentiel électrique nul ou sans danger pour les personnes.Sur le mode de réalisation représenté, le rail 3 présente un corps 4 dont la forme générale de section est de type sensiblement triangulaire. Afin d'économiser de la matière tout en assurant une résistance satisfaisante vis-à-vis des efforts latéraux, le corps 4 du rail présente de préférence une structure en caissons creux et comporte ainsi par exemple deux caissons superposés 5 et 6 à section sensiblement trapézoïdale, séparés par une paroi 7 et surmontés par une canal intérieur 8 de section préférentiellement cylindrique.Le corps du rail 4 se poursuit vers le haut par une tête de rail 9 pleine, pouvant également être appelée champignon. Elle présente, dans l'exemple représenté, une section de forme générale en trapèze à deux flancs inférieurs 10 inclinés et divergents vers le haut, à deux pistes de roulement 11 inclinées convergentes vers le haut et réunies en partie supérieure par une table 12 par exemple légèrement bombée. II peut ainsi servir de rail de guidage pour un ensemble de guidage du véhicule ou du bras de captage, qui peut comporter deux galets de guidage inclinés en V, venant rouler sur les deux pistes inclinées 11 correspondantes de la tête du rail 9.Vers le bas, le corps 4 du rail 3 se termine de préférence par une base élargie 13 laissant dépasser de chaque coté une bordure lo_ng.it.ud:LnaLe_ d'appui 14 permettant son ancrage. Le rail 3 peut servir, en plus de sa fonction de guidage, de support à une ou plusieurs piste(s) conductrice(s) 15 par exemple d'alimentation électrique ou de retour à zéro volt. Ces pistes, par exemple réalisées en acier, sont de préférence au nombre de deux et disposées sur chacun des flancs 16 du rail de guidage 3. Les pistes 15 sont préférentiellement symétriques et sensiblement verticales, comme représenté sur la figure 5.En fonctionnement, deux sous-ensembles de captage 17, dont un exemple est représenté sur la figure 6, se déplacent de part et d'autre du rail de guidage 3, leur patin de captage 18 s'appuyant contre et glissant le long des pistes conductrices 15.Un exemple de réalisation d'une voie de circulation 1 permettant un croisement selon l'invention a été représenté en coupe sur la figure 6 au niveau d'une portion rectiligne, afin de permettre au lecteur une meilleure compréhension.Cet exemple de réalisation illustre plus particulièrement le système d'alimentation électrique du véhicule formé de deux dispositifs complémentaires qui coopèrent pour permettre de réaliser à partir du sol l'alimentation des circuits électriques d'utilisation embarqués : un ensemble de fourniture de courant électrique 19 disposé au sol et un dispositif de captage de courant 20, embarqué sur le véhicule et se déplaçant avec ce dernier.L'ensemble de fourniture de courant 19 est contenu dans une goulotte 21, ouverte au niveau de sa face supérieure et de section sensiblement rectangulaire, mise en place dans une tranchée. Il se compose principalement d'un rail 3 de préférence central et d'au moins un, mais de préférence deux çp_nducteurs_l.iné.air_e≤__d^al±mentâ-ti-on_22 reliés—c-hacun- à une tension d'alimentation. Ces conducteurs d'alimentation 22 sont parallèles et adjacents au rail de guidage 3. Une de leurs faces sert de piste pour un frotteur ou patin de collecte de tension. Pour cette raison, on l'appellera piste latérale conductrice 23. Dans le cas de deux conducteurs, il existe deux pistes latérales conductrices 23.Dans cet exemple, le retour par le zéro électrique s'effectue le long du rail 3, qui porte à cet effet deux pistes conductrices 15 de retour à zéro volt, préférentiellement symétriques. Le rail 3 sert également de rail de guidage pour le guidage du véhicule ou du système de captage.Le rail 3 est immobilisé dans le fond de la goulotte 21 sur des traverses 24 disposées à intervalles réguliers. Au niveau de chacune des extrémités latérales de ces traverses 24, est immobilisée par clipsage l'extrémité inférieure d'un profilé de flanc 25 qui délimite latéralement l'ensemble 19 de fourniture de courant électrique. Les conducteurs linéaires d'alimentation 22 formant les pistes latérales conductrices 23 sont portés par une série d'étriers 26, fixés à intervalles sur les profilés de flanc 25, par lesquels ils sont suspendus. Un profilé de protection 27 est fixé au niveau de l'extrémité supérieure de chaque profilé de flanc 25, de manière à interdire tout accès non autorisé aux conducteurs linéaire 22 sous tension.La collecte de l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement des circuits d'utilisation du véhicule s'effectue au moyen du dispositif de captage de courant 20 embarqué sur le véhicule, qui comprend deux sous-ensembles mobiles de captage 17 circulant dans la goulotte 21 de part et d_Lau±re_du_r_ai_l__3_..Chacun de ces sous-ensembles de captage 17 comporte en position centrale un patin de puissance 28 destiné à venir en contact de glissement avec la piste latérale 23 du conducteur d'alimentation 22 correspondant, et, sur son flanc dirigé vers le rail 3, un patin zéro volt 29 disposé de manière à être en contact électrique de glissement avec la piste conductrice de retour à zéro volt 15 correspondante portée par le rail 3.Bien entendu, ces patins sont de préférence montés en rappel élastique de contact avec les conducteurs correspondants de manière à assurer un contact électrique satisfaisant en toute circonstance.Les deux sous-ensembles de captage 17 sont portés et réunis mécaniquement par un ensemble porteur30, qui assure en outre la liaison électrique entre ces sous-ensembles de captage 17 et les circuits utilisateurs du véhicule. Cet ensemble porteur 30 est de préférence monté sur le bras de guidage du véhicule en vue de sa stabilité dynamique.L'invention permet de réaliser astucieusement les croisements de deux voies.Au niveau du croisement 2, le rail 3 est immobilisé sur une plaque de fond 31 sensiblement plane, de préférence par l'intermédiaire de pièces de pincement 32 dites de clamage. Sur l'exemple représenté, le rail de guidage 3 se trouve de préférence sensiblement au centre de chaque voie de circulation 1.Les deux rails de guidage 3 sont interrompus localement au niveau d'une zone 33 correspondant à leur intersection. De même, les éventuels conducteurs linéaires d'alimentation 22 sont aussi interrompus dans la zone d'intersection 33.Au centre de cette zone 33, c'est-à-dire à lZ^jnp_l_ac_ement__gé_omé_tr.i.que_de_l_Lint.er_s.ect±oxL, ae tro-uve montée une pièce de coeur 34 à distance de l'extrémité 35 des rails de guidage 3 interrompus et à distance de l'extrémité 36 des éventuels conducteurs 22 interrompus.Cette pièce de coeur 34 est une pièce intermédiaire d'appui formée de préférence d'un corps 37 à section par exemple en losange, prolongé vers le haut par une tête 38 plus large et de forme sensiblement en losange.La tête 38 de la pièce de coeur 34 présente sur chacun de ses côtés, une piste de roulement 39 des galets de guidage, située dans le prolongement de la piste de roulement 11 correspondante de l'un des rails de guidage 3 et conformée de manière a lui correspondre.Ainsi, pour le mode de réalisation représenté, la tête 38 de la pièce de coeur 34 comporte, comme la tête 9 des rails de guidage 3, des flancs inférieurs 40 inclinés et divergents vers le haut, prolongés par les pistes de roulement 39 inclinées en sens opposé, convergentes vers le haut et réunies en partie supérieure par une table 41.La présence de la pièce de coeur 34 permet d'assurer la continuité du guidage par les galets de guidage. Pour atteindre ce but, les tronçons de rail 3 antérieurs et postérieurs au croisement 2 doivent être poursuivis le plus près possible de cette pièce de coeur 34. Le corps 37 de la pièce de coeur 34 doit être prévu suffisamment étroit à sa base pour ne pas interférer avec le passage des patins de captage 18.La pièce de coeur 34 comporte en partie inférieure un socle 42, par exemple sensiblement plan et horizontal et préférentiellement de contour en losange, par l'intermédiaire duquel elle est fixée sur la plaque fond 31. Ce socle 42 doit prés_enter__des_ dimensions suffisantes pour assurer une bonne stabilité de la pièce de coeur 34.Pour rendre possible le passage du système de captage de courant sans risque de gêne, de casse ou de frottements, un espace suffisant doit être laissé libre au niveau du croisement en partie inférieure du dispositif.De ce fait et selon une caractéristique essentielle de l'invention, les rails de guidage 3 ont été évidés ou tronqués en partie inférieure sur toute une portion 43 de leur longueur située à proximité de la zone d'intersection 33, au-delà ou en deçà de celle-ci.Un espace suffisant est ainsi laissé libre pour le passage des sous-ensembles de captage 17 dans la zone d'intersection 33 où les rails de guidage 3 sont très proches l'un de l'autre, tout en conservant le plus longtemps possible les pistes de roulement 11 nécessaires au guidage.La partie supérieure restante 44 du rail 3, qui se trouve en porte-à-faux, doit alors supporter seule les efforts du bras de guidage. Afin d'éviter tout risque de casse, la partie supérieure en porte-à- faux 44 du rail 3 peut être rigidifiée par une armature intérieure. Il s'agit par exemple d'une tige de rigidification 45, préférentiellement en acier et par exemple en tube creux, qui peut être placée dans une cavité longitudinale prévue dans la partie supérieure du rail.Avantageusement, dans la variante représentée, la tige de rigidification 45 peut être logée dans le canal intérieur 8 du rail de guidage 3 au niveau de la partie supérieure en porte-à-faux 44 de celui-ci.Cette tige de rigidification 45 peut par exemp.le_,__ê_tre_ ins_érée dans s.on__lθ-gement lors de Xa. pose ou à la fabrication du rail. On peut également envisager de surmouler le rail sur la tige 44 dans le cas d'un rail de guidage réalisé en matière plastique. De préférence, la longueur de la portion évidée ou tronquée 43 est inférieure à la demi largeur de voie du véhicule portant le bras de guidage. Lorsqu'elle est présente, la piste conductrice 15 ainsi que la partie voisine du flanc 16 correspondant sont interrompues sur toute la longueur évidée ou tronquée 43 du rail de guidage 3. Afin de dégager progressivement le patin de captage 18, puis de le remettre progressivement en tension mécanique, la piste conductrice 15 du rail de guidage 3 est préférentiellement interrompue en débutant par une plage de transition 46, de préférence réalisée sous la forme d'une rampe d'engagement/dégagement 47 pour le patin de captage 18 frottant sur celle-ci, en amont et en aval de l'intersection 33, au début et à la fin de la zone évidée ou tronquée 43 à partie supérieure en porte-à-faux.Cette rampe 47 peut par exemple affecter une forme en biseau à une ou deux pentes successives, une forme arrondie, ou toute autre forme progressive appropriée.Il en est de même pour les pistes latérales conductrices 23 des conducteurs 22 qui sont interrompues à un niveau adapté par exemple au début de la zone en porte-à-faux 43 ou un peu en avant par rapport à celle-ci.De préférence, l'une au moins de ces pistes latérales conductrices 23 présente au niveau de sont extrémité d'interruption une plage de transition 48 en rampe de d'engagement/dégagement 49 permettant l'engagement ou l'échappement progressif et en douceur du patin de captage 28 correspondant se déplaçant sur celle-ci. Cette jp_la.ge^_de__tran_s_ii:_io.n_.__4-8__p_e_ut- _c_omme_ précédemment être réalisée sous la forme d'une rampe en biseau à une ou deux pentes successives.L'échappement provisoire du contact glissant du patin de captage 18 sur la ou les piste(s) conductrice(s) 15 et/ou 23 interrompue(s) peut être relayé temporairement par un autre captage électrique par exemple celui d'un autre ensemble de captage du véhicule, situé par exemple à l'autre extrémité de la rame ou de la voiture. Il peut également être compensé par un basculement de l'alimentation du véhicule sur un système de batteries embarquées. On peut aussi envisager de ne pas compenser cette rupture provisoire d'alimentation, le véhicule continuant sur sa lancée pour traverser la faible longueur du croisement.Par ailleurs, et comme représenté sur la figure 2, des supports 50 fixés sur et par exemple mécano-soudés sur la plaque de fond 31, permettent la fixation de plaques de protection 51 qui affleurent au niveau de la partie supérieure des rails de guidage 3 et sont préférentiellement situées sensiblement au niveau de la surface du sol dans le cas d'un dispositif enterré.Ces plaques de protection 51 interdisent l'accès aux pistes conductrices 15 et autres éléments dangereux sous tension, mais laissent libres les pistes de roulement 11 des têtes 9 des rails de guidage 3. Ces plaques de protection 51 peuvent supporter le poids d'un véhicule sur roues qui les traverse.De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir de la portée et du cadre de 1'invention. REVENDICATIONS protections are for example. disposed at the surface and flush at ground level in the case of a buried ground supply system.A sensing device cooperating with the ground system is provided on the vehicle. This device comprises at least one collection subassembly provided with one or more sensing pads in electrical contact with the ground conductor pads, which in turn operating under these linear surface protections. The collection subsystems are introduced in the capture position at the beginning of the line and only come out at the end of the line. Generally, they can be extracted in full line only in exceptional circumstances involving the safety of people.The purpose of the invention is to cross two traffic lanes with electrical energy harvesting and guide ground and therefore two guide rails each carrying at least one conductive track electrical energy.When two of these lanes must intersect, there are a number of problems. The two guide rails, just like the conductive linear tracks must be interrupted at the crossing while continuing the guidance of the vehicle or that of its sensing device. In addition, the crossing must allow passage without interference electrical energy collection subassemblies.To solve these technical problems, the invention makes it possible to achieve a cross for two rolling lanes each comprising a guide rail on which rolls a device for guiding a vehicle powered by the ground or guiding an electrical energy collection assembly to the ground.Each of these guide rails is interrupted locally at an area corresponding to their intersection which is occupied by a piece of heart, remote from the ends of the rails, providing a central support during the passage of the guide device. According to the invention, the guide rails interrupted on either side of the core piece present each , beyond or beyond their interruption end, over a length, a cantilevered upper part delimiting along the length of this part, an empty space towards the l for the free passage of the lower part of the electrical energy collection assembly on the ground.At least one of the guide rails can have on at least one of its flanks at least one conductive track, the latter and the adjacent part of the corresponding sidewall being then interrupted along the length of the cantilevered part from the core part.In addition, at least one of the guide rails may have at least one adjacent supply conductor whose one of the faces constitutes a conductive lateral track, the latter being interrupted for a certain length beyond and beyond the core part. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which following, description made with reference to the accompanying drawings, in which :. Figure 1 is a general perspective view of a cross according to the invention of two guide rails, the surface protection plates being removed; FIG. 2 is a general view similar to that of FIG. 1 but with protective plates arranged on the surface; Figure 3 is a schematic plan view of the crossing assembly showing the adjacent conductors forming lateral tracks; 1-a-figure-4-is-an-enlargement-in-perspective of the central zone of the crossing illustrated in Figure 1; Figure 5 is a cross-sectional view of an exemplary guide rail that can be used to achieve a cross according to the invention; . FIG. 6 is a cross-sectional view of an example compatible with the invention of a ground device for guiding and supplying current, cooperating with an on-board sensing device, at a straight portion of the taxiway; . The crossing according to the present invention will now be described in detail with reference to Figures 1 to 6 which correspond to a preferred embodiment of the invention. The equivalent elements shown in the different figures will bear the same reference numerals.Sur FIGS. 1 to 4, two traffic lanes 1 for an electric vehicle powered by the ground, for example a vehicle but not necessarily a road vehicle, are represented by way of illustration. The two traffic lanes 1 cross at a crossing 2 arranged according to the invention and illustrated more particularly in the enlargement of Figure 4. Each of these lanes 1 comprises a guide rail 3 for guiding of the vehicle itself or to that of its capture arm.A preferential but not exclusive variant of such a guide rail 3, compatible with the crossover 2 according to the invention, has been shown alone and in cross section in the figure 5. Advantageously, the rail 3 can be made, preferably by extrusion, of material which is in fact self-contained. Various current methods make it possible to obtain parts whose resistance is maximal in the direction of extrusion with, as the case may be, reinforcement fibers. However, it is also possible to envisage the case of a metal rail if the it is ensured that its emergent part is at an electrical potential zero or safe for people.Sur the embodiment shown, the rail 3 has a body 4 whose general sectional shape is of substantially triangular type. In order to save material while ensuring a satisfactory resistance with respect to lateral forces, the body 4 of the rail preferably has a hollow box structure and thus comprises, for example, two superimposed boxes 5 and 6 of substantially trapezoidal section. , separated by a wall 7 and surmounted by an inner channel 8 of preferentially cylindrical section.The body of the rail 4 continues upwardly by a rail head 9 full, which can also be called mushroom. It has, in the example shown, a section of generally trapezoidal shape with two lower flanks 10 inclined and divergent upwards, with two inclined rolling tracks 11 converging upwards and joined at the top by a table 12 for example slightly curved. It can thus serve as a guide rail for a guide assembly of the vehicle or the capture arm, which may comprise two V-shaped guide rollers, rolling on the two corresponding inclined tracks 11 of the head of the rail 9.By the bottom, the body 4 of the rail 3 is preferably terminated by an enlarged base 13 leaving on each side a border lo_ng.it.ud: LnaLe_ support 14 for its anchoring. The rail 3 can serve, in addition to its guiding function, support for one or more conductive track (s) 15 for example power supply or return to zero volts. These tracks, for example made of steel, are preferably two in number and arranged on each of the flanks 16 of the guide rail 3. The tracks 15 are preferably symmetrical and substantially vertical, as shown in FIG. Pickup subassemblies 17, an example of which is shown in FIG. 6, move on either side of the guide rail 3, their catch pad 18 pressing against and sliding along the conductive tracks 15. A embodiment of a traffic lane 1 allowing a crossing according to the invention has been shown in section in Figure 6 at a straight portion, to allow the reader a better understanding.This embodiment illustrates more particularly the vehicle's electrical power supply system consisting of two complementary devices that cooperate to make it possible to produce electricity from the ground embedded utilities: an electrical supply assembly 19 disposed on the ground and a current sensing device 20, embedded on the vehicle and moving with it.La supply supply 19 is contained in a chute 21, open at its upper face and of substantially rectangular section, placed in a trench. It consists mainly of a preferably central rail 3 and at least one, but preferably two or more electrically-connected conductors connected to a supply voltage. . These supply conductors 22 are parallel and adjacent to the guide rail 3. One of their faces serves as a track for a wiper or voltage collection pad. For this reason, it will be called conductive lateral track 23. In the case of two conductors, there are two conductive lateral tracks 23.In this example, the return by the electrical zero is carried along the rail 3, which leads to this effect two conducting tracks 15 return to zero volts, preferably symmetrical. The rail 3 also serves as a guide rail for guiding the vehicle or the collection system. The rail 3 is immobilized in the bottom of the chute 21 on crosspieces 24 arranged at regular intervals. At each of the lateral ends of these crosspieces 24, is immobilized by clipping the lower end of a sidewall section 25 which laterally delimits the assembly 19 for supplying electric current. The linear supply conductors 22 forming the conductive lateral tracks 23 are carried by a series of stirrups 26, fixed at intervals on the sidewall sections 25, by which they are suspended. A protection profile 27 is fixed at the upper end of each sidewall section 25, so as to prevent unauthorized access to the linear conductors 22 under tension. The collection of the electrical energy necessary for the operation of the circuits of FIG. use of the vehicle is effected by means of the current sensing device 20 on the vehicle, which comprises two movable sensing subassemblies 17 flowing in the trough 21 on each side and on the inside of the sub-assembly. capture 17 comprises in the central position a power pad 28 intended to come into sliding contact with the lateral track 23 of the corresponding supply conductor 22, and on its side facing the rail 3, a zero volt pad 29 arranged so to be in sliding electrical contact with the corresponding zero volt return conductor track carried by the rail 3. Of course, these pads are preferably e mounted resiliently in contact with the corresponding conductors so as to ensure satisfactory electrical contact in all circumstances.The two collection subassemblies 17 are carried and mechanically joined by a carrier assembly 30, which further ensures the electrical connection between these sensing subassemblies 17 and the user circuits of the vehicle. This carrier assembly 30 is preferably mounted on the vehicle guide arm with a view to its dynamic stability. The invention makes it possible to perform cleverly the crossings of two tracks. At the crossing 2, the rail 3 is immobilized on a plate of bottom 31 substantially flat, preferably by means of clamping pieces 32 called clamping. In the example shown, the guide rail 3 is preferably substantially in the center of each lane 1.The two guide rails 3 are interrupted locally at a zone 33 corresponding to their intersection. Similarly, the possible linear supply conductors 22 are also interrupted in the intersection zone 33. In the center of this zone 33, that is to say, at the same time, it is connected with the electrode. , ae tro-uve mounted a piece of heart 34 away from the end 35 of the guide rails 3 interrupted and at a distance from the end 36 of any interrupted conductors 22. This piece of heart 34 is an intermediate support piece preferably formed of a body 37 of section, for example diamond-shaped, extended upwards by a wider head 38 and substantially diamond-shaped.The head 38 of the core piece 34 has on each of its sides, a track 39 of the guide rollers, located in the extension of the corresponding raceway 11 of one of the guide rails 3 and shaped so as to correspond.Ainsi, for the embodiment shown, the head 38 of the heart piece 34 compor te, as the head 9 of the guide rails 3, lower flanks 40 inclined and divergent upwards, extended by the rolling tracks 39 inclined in opposite directions, converging upwards and joined at the top by a table 41.La presence of the core piece 34 ensures the continuity of the guide by the guide rollers. To achieve this goal, the sections of rail 3 before and after the crossing 2 must be continued as close as possible to this core piece 34. The body 37 of the core piece 34 must be provided sufficiently narrow at its base not to to interfere with the passage of the sensing pads 18.The core piece 34 comprises in the lower part a base 42, for example substantially plane and horizontal and preferably rhombic contour, through which it is fixed on the bottom plate 31. This base 42 must be of sufficient size to ensure good stability of the core piece 34. To make it possible to pass the current sensing system without any risk of annoyance, breakage or friction, sufficient space must be left free at Crossing the lower part of the device.De fact and according to an essential feature of the invention, the guide rails 3 have been hollowed or truncated in the lower portion over an entire portion 43 of their length located near the intersection zone 33, beyond or below thereof. Sufficient space is thus left free for the passage of the collection subassemblies. 17 in the intersection zone 33 where the guide rails 3 are very close to one another, while keeping as long as possible the rolling tracks 11 necessary for guiding. The remaining upper part 44 of the rail 3, which is in cantilever, must then bear alone the efforts of the guide arm. To avoid any risk of breakage, the cantilevered upper portion 44 of the rail 3 may be stiffened by an inner frame. This is for example a stiffening rod 45, preferably of steel and for example of hollow tube, which can be placed in a longitudinal cavity provided in the upper part of the rail. Advantageously, in the variant shown, the rod of stiffening 45 can be accommodated in the inner channel 8 of the guide rail 3 at the level of the cantilevered upper portion 44 thereof.This stiffening rod 45 may, for example, be inserted into the seat. during Xa. laying or the manufacture of the rail. It is also possible to overmold the rail on the rod 44 in the case of a guide rail made of plastic. Preferably, the length of the recessed or truncated portion 43 is less than half the track width of the vehicle carrying the guide arm. When it is present, the conductive track 15 as well as the adjacent part of the corresponding sidewall 16 are interrupted over the entire recessed or truncated length 43 of the guide rail 3. In order to progressively clear the catching pad 18, and then gradually return it in mechanical tension, the conductive track 15 of the guide rail 3 is preferably interrupted by starting with a transition pad 46, preferably made in the form of an engagement / clearance ramp 47 for the sensing shoe 18 rubbing on that upstream and downstream of the intersection 33, at the beginning and at the end of the recessed or truncated zone 43 with its cantilevered upper part.This ramp 47 may, for example, affect a bevel shape to a or two successive slopes, a rounded shape, or any other appropriate progressive form.It is the same for the conductive lateral tracks 23 of the conductors 22 which are interrupted at a level adapted for example by ple at the beginning of the cantilevered zone 43 or a little forwardly thereof. Preferably, at least one of these conductive lateral tracks 23 has at its end of interruption a range. transitional 48 in the commitment / release ramp 49 allowing the progressive engagement and smooth escape of the corresponding sensing shoe 28 moving thereon. This transition of the above-mentioned transition is previously carried out in the form of a bevel ramp with one or two successive slopes. The temporary escape of the sliding contact of the sensing pad 18 on the or the conductive track (s) 15 and / or 23 interrupted (s) can be relayed temporarily by another electrical pickup for example that of another set of capture of the vehicle, for example at the other end of the oar or car. It can also be compensated by a switchover of the vehicle power supply on an on-board battery system. It is also conceivable not to compensate for this temporary interruption of supply, the vehicle continuing its momentum to cross the short length of the crossing. Moreover, and as shown in FIG. 2, supports 50 attached to and for example mechanical welded to the bottom plate 31, allow the attachment of protective plates 51 which are flush with the upper part of the guide rails 3 and are preferably located substantially at the level of the ground surface in the case of a buried device. These protection plates 51 prevent access to the conductive tracks 15 and other dangerous elements under tension, but leave free the tracks 11 of the heads 9 of the guide rails 3. These protective plates 51 can support the weight of a vehicle On wheels that crosses them. Obviously, the invention is not limited to the preferred embodiment described above and shown on the various embodiments. Annuities figures, the art can make numerous modifications and imagine other variants without departing from the scope and framework of 1'invention. CLAIMS
1. Croisement (2) pour deux voies de roulage comprenant chacune un rail de guidage (3) sur lequel roule un dispositif de guidage d'un véhicule à alimentation électrique par le sol ou de guidage d'un ensemble de captage d'énergie électrique au sol, chacun de_c_es_._r_ai-ls de guidage—(-3-)—étant—i-n-te-r-rompu- localement au niveau d'une zone (33) correspondant à leur intersection qui est occupée par une pièce de coeur (34) distante des extrémités (35) des rails (3), assurant un appui central lors du passage du dispositif de guidage caractérisé en ce que les rails de guidage (3) interrompus de part et d'autre de la pièce de coeur présentent chacun, au-delà ou en deçà de leur extrémité d'interruption (35), sur une longueur (43), une partie supérieure en porte-à-faux (44) délimitant sur la longueur (43) de cette partie, un espace vide vers le sol pour le libre passage de la partie inférieure de l'ensemble de captage d'énergie électrique au sol.Crossing (2) for two rolling lanes each comprising a guide rail (3) on which a guide device of a vehicle powered by the ground or guiding a set of electrical energy collection rolls. on the ground, each of the guide rails - (- 3 -) - being locally broken at a zone (33) corresponding to their intersection which is occupied by a piece of heart (34) distant from the ends (35) of the rails (3), providing a central support during the passage of the guide device, characterized in that the guide rails (3) interrupted on either side of the core piece have each, beyond or beyond their interruption end (35), over a length (43), a cantilevered upper portion (44) delimiting along the length (43) thereof, a gap empty to the ground for free passage of the lower part of the collection of electrical energy on the ground.
2. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'au moins un des rails de guidage (3) présente sur au moins un de ses flancs (16) au moins une piste conductrice (15), celle-ci ainsi que la partie voisine du flanc (16) correspondant étant interrompues sur la longueur (43) de la partie en porte-à-faux (44) à partir de la pièce de coeur (34) . 2. Crossing according to the preceding claim characterized in that at least one of the guide rails (3) has on at least one of its flanks (16) at least one conductive track (15), the latter and the neighboring part the corresponding flank (16) being interrupted along the length (43) of the cantilevered portion (44) from the core piece (34).
3. Croisement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'un au moins des rails de guidage (3) présente au moins un conducteur adjacent d'alimentation (22) dont l'une des faces constitue une piste latérale conductrice (23), celle-ci étant interrompue sur une certaine longueur en deçà et au- delà de la pièce de coeur (34). 3. Crossing according to claim 1 or 2 characterized in that at least one of the guide rails (3) has at least one adjacent power supply conductor (22) one of whose faces constitutes a conductive lateral track (23). ), the latter being interrupted for a certain length beyond and beyond the core piece (34).
4. Croisement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie supérieure en porte-à-faux (44) de l'un au moins des rails de guidage (3) est rigidifiée par une armature intérieure.4. Crossing according to any one of the preceding claims characterized in that the upper cantilever (44) of at least one of the guide rails (3) is stiffened by an inner frame.
5. Croisement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au mains un des—rails—de—guidage—(-3-)—présente—un—e-an-a-1- intérieur (8) le long de sa partie supérieure. 5. Crossing according to any one of the preceding claims characterized in that at the hands of a-guide-rails - (- 3 -) - presents-a-e-an-a-1- interior (8) the along its upper part.
6. Croisement selon les revendications 4 et6. Crossing according to claims 4 and
5 caractérisé en ce que le canal intérieur (8 ) est occupé par une tige de rigidification (45) dans la partie en porte-à-faux (44).Characterized in that the inner channel (8) is occupied by a stiffening rod (45) in the cantilevered portion (44).
7. Croisement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que l'au moins une piste conductrice (15) est interrompue en débutant par une plage de transition (46) en rampe de d'engagement/dégagement (47) pour le patin de captage (18, 29) frottant sur celle-ci. 7. Crossing according to any one of claims 2 to 6 characterized in that the at least one conductive track (15) is interrupted starting with a transition range (46) ramp commitment / release (47) for the sensing pad (18, 29) rubbing thereon.
8. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la plage de transition (46) est une rampe (47) en biseau à une ou deux pentes successives.8. Crossing according to the preceding claim characterized in that the transition range (46) is a ramp (47) bevel with one or two successive slopes.
9. Croisement selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'au moins l'un des rails de guidage (3) comporte une piste conductrice (15) de retour à zéro volt sur chacun de ses flancs (16) .9. Crossing according to any one of claims 2 to 8 characterized in that at least one of the guide rails (3) comprises a conductive track (15) return to zero volts on each of its flanks (16). .
10. Croisement selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que l'au moins une piste latérale conductrice (23) est interrompue en débutant par une plage de transition (48) en rampe de d'engagement/dégagement (49) pour le patin de captage (18, 28) se déplaçant sur celle-ci. 10. Crossing according to any one of claims 3 to 9 characterized in that the at least one conductive side track (23) is interrupted starting with a transition range (48) in ramp commitment / release (49). ) for the sensing shoe (18, 28) moving thereon.
11. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la plage de transition (48) est une rampe (49) en biseau à une ou deux pentes successives.11. Crossing according to the preceding claim characterized in that the range of transition (48) is a ramp (49) bevelled with one or two successive slopes.
12. Croisement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la pièce de coeur (34) est une pièce intermédiaire d'appui formée d'un corps (37) prolongé vers le haut par une tête (38) plus large et de forme sensiblement en—l-os-a-nge—12. Crossing according to any preceding claim characterized in that the core piece (34) is an intermediate support member formed of a body (37) extended upwardly by a head (38) wider and substantially in-l-os-a-nge-
13. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la tête (38) de la pièce de coeur (34) présente sur chacun de ses côtés une piste de roulement (39) située dans le prolongement de la piste de roulement (H) correspondante de l'un des rails de guidage (3) et conformée de manière à lui correspondre.13. Crossing according to the preceding claim characterized in that the head (38) of the core piece (34) has on each of its sides a raceway (39) located in the extension of the corresponding raceway (H). of one of the guide rails (3) and shaped to correspond to it.
14. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la tête (38) de la pièce de coeur (34) comporte des flancs inférieurs (40) inclinés et divergents vers le haut, prolongés par des pistes de roulement (39) inclinées en sens opposé et réunies en partie supérieure par une table (41).14. Crossing according to the preceding claim characterized in that the head (38) of the core piece (34) has lower flanks (40) inclined and diverging upwards, extended by rolling tracks (39) inclined in the direction opposite and joined at the top by a table (41).
15. Croisement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les rails (3) sont immobilisés sur une plaque de fond (31) sensiblement plane.15. Crossing according to any one of the preceding claims characterized in that the rails (3) are immobilized on a substantially flat bottom plate (31).
16. Croisement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la pièce de coeur (34) comporte un socle (42) en partie inférieure, par l'intermédiaire duquel elle est fixée sur la plaque fond (31) .16. Crossing according to the preceding claim characterized in that the core piece (34) comprises a base (42) in the lower part, through which it is fixed on the bottom plate (31).
17. Croisement selon la revendication 15 caractérisé en ce que des supports (50) fixés sur la plaque de fond (31) permettent la fixation de plaques de protection (51) affleurant au niveau de la partie supérieure des rails de guidage (3). 17. Crossing according to claim 15 characterized in that supports (50) fixed on the bottom plate (31) allow the attachment of protective plates (51) flush at the upper part of the guide rails (3).
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