WO2006037259A1

WO2006037259A1 - Relieuse automatique de billets de banque

Info

Publication number: WO2006037259A1
Application number: PCT/CN2005/000250
Authority: WO
Inventors: Yongquan Liu; Shengzhong Yu; Lijun Zhang; Qiang Zhang; Peixian Ding; Yongli Liu
Original assignee: Yongquan Liu
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2006-04-13
Also published as: CN2790910Y; CN101018675A; CN100445105C

Description

全自动纸币装订机技术领域

本发明涉及金融机具，具体地说是一种全自动纸币装订机。背景技术

纸币在点验之后需要进行扎把和打捆，现在印度银行普遍采用落后的类似订书器的装订方式，这种装订方式虽然满足了银行成把纸币不能抽张的要求，但装订时要在纸币上形成孔洞，对纸币造成严重损伤，为此人们正在积极寻找一种扎把方式，它既不损伤钱币，又不能抽张，中国专利产品微电脑全自动捆钞机（专利号为 95232534.9) 具有优良的使用性能，但经过一段时间的使用，发现该全自动捆钞机虽然具有横捆和纵捆的功能，但抽张问题仍没有得到有效的解决。发明内容 '

本发明的目的是提供一种不损伤纸币、又能解决抽张问题的全自动纸币装订机。为了实现上述目的，本发明全自动纸币装订机的技术方案是：由容置有弹性装订夹的夹子盒、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构及装订电控系统组成，其中：所述夹子盒与夹子引导机构中的侧板抵接，夹子推入机构安装在夹子盒下方，通过拔轮与夹子推动机构中推动拔杆动配合，夹子引导机构位于夹子推入机构与夹子推动机构之间，通过引导滑道与夹子推动机构中齿条动配合；所述装订电控系统通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接；

所述夹子推入机构由支架、扭簧、定轴、拔轮、推入拔杆组成，拔轮通过定轴与在推入拔杆相连，推入拔杆底端通过支架固定在后侧板上，顶端活动式置于与侧板安装在一起的夹子盒下方；在支架与推入拔杆之间设一扭簧；所述夹子引导机构由引导滑道、引导块及侧板组成，其中引导滑道、引导块为两套，左右对称安装固连在后侧板、前侧板之间；其中引导块分别位于后侧板、前侧板之间的引导滑道的上部；靠近夹子盒的后侧板上开有使弹性装订夹通过的夹子进口；引导滑道为板状结构，其中下部开有用于安装夹子推动装置中齿条的通槽，在其上部与后侧板上开有的槽相应处加设一与夹子进口尺寸相应的槽，并在所述槽的上方设一向引导滑道中部方向收口的脖颈结构；左右对称安装的两引导块上所开有凹槽构成插钞口；其中引导块分别位于后侧板、前侧板之间的引导滑道的上部，引导块为矩形，其顶部开有凹槽，在矩形结构底部开有 V型槽，至凹槽侧面，使引导块底部呈现倒三角状；其中在引导滑道上部与后侧板上开有的槽相应处加设一与夹子进口尺寸相应的槽，并在所述槽的上方设一向引导滑道中部方向收口的脖颈结构，用以配合弹性装订夹通过；所述夹子推动装置由齿轮、推动拔杆、齿条组成，齿轮与齿条啮合、并通过减速机构与电机轴相连，推动拔杆经轴套固连在齿轮上，推动拔杆的另一端为自由端，与夹子推入机构中的拔轮动配合，齿条具有两个侧翼，通过所述两个侧翼安装在所述后侧板、前侧板之间的两个引导滑道处，齿条的上方两引导块之间留有弹性装订夹的放置空间；上位光电传感器、下位光电传感器分别安装在减速机构中蜗轮的输出轴及齿轮的轴上，用于读取齿条到位信号，齿条到位时，电机停止转动；对射光电传感器安装在于插.抄口处侧板上;.

所述装订电控系统以单片机为核心，通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接；还包括：第一 ~六放大器、第二〜四三极管、第三 ~六发光二极管、第一~二场效应管、第一〜二光电藕合管及传感器，其中：单片机输入端分别通过第二三极管接对射光电传感器、通过第三〜四三极管接上、下位光电传感器，第一〜二放大器输入端接单片机，输出端经第一 ~二光电藕合管分别接第一〜二场效应管的栅极，第一〜二场效应管的漏极分别接 ±24伏电源，其源极分别通过第三 ~四发光二极管与电机电连接；第三〜四放大器输入端接单片机，输出端接第五〜六发光二极管；第五〜六放大器输入端接单片机，输出端接对射光电传感器；其中：第一场效应管采用 N沟道，第二场效应管采用 P沟道；在所述单片机输入端通过第一接口插件接复位按键；在单片机输出端通过第二接口插件接显示模块。

本发明具有如下优点：

1. 具有不损伤纸币、又无抽张问题的特点。釆用本发明自动装订装置，由夹子推入机构与推动拔杆协调动作完成自动上夹；弹性装订夹在通过引导滑道及引导块时，自动开口、自动装订；夹子推动机构中电机的动力通过减速机构 F传递给齿条，并由齿条推动弹性装订夹向上运动实现装订。即可以自动上夹，自动装订，并以其髙的夹紧力满足成把纸币不能抽张的要求，而且在装订过程中不会损伤纸币。

2. 结构简单，操作方便，工作安全可靠。

3. 具有适用性强的特点。本发明可以与自动扎把装置组合成一体，在功能上相互独立，操作灵活方便。在自动扎把装置中纸带输送机构中设有传动和导向功能，纸带引导机构中设有夹嘴在支撑滑道中滑动的限位功能，纸带引导机构的机械手前后运动、升降旋转运动的功能，粘切机构的瞬间加热功能的情况下，采用本发明自动装订装置，既可扎把，又能实现自动无孔装订的多功能。附图说明

图 1-1为本发明全自动纸币装订机剖视图。

图 1-2为本发明全自动纸币装订机主视图。

图 1-3为本发明全自动纸币装订机立体图之一。

图 1-4为本发明全自动纸币装订机立体图之二。

图 2为图 1-1中安装有引导滑道的侧板总体结构示意图。

图 3为图 1-1中齿条结构示意图。

图 4为图 1-1中弹性装订夹结构示意图。

图 5为本发明全自动纸币装订机中装订电控系统原理图。具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

如图 1-1、 1-2、 1-3、 1-4所示，本发明由容置有弹性装订夹 58的夹子盒 46、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构、装订电控系统、及弹性装订夹 58组成，其中：所述夹子盒 46与夹子引导机构中的侧板抵接，夹子推入机构安装在夹子盒 46 下方，通过拔轮 56与夹子推动机构中推动拔杆 51动配合，夹子引导机构位于夹子推入机构与夹子推动机构之间，通过引导滑道与夹子推动机构中齿条 52动配合；所述装订电控系统通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接；具体为 - 所述夹子推入机构由支架 53、扭簧 54、定轴 55、拔轮 56、推入拔杆 57组成，拔轮 56通过定轴 55与在推入拔杆 57相连，推入拔杆 57底端通过支架 53固定在后侧板 59上，在支架 53与推入拔杆 57之间设一扭簧 54，顶端活动式置于与侧板安装在一起的夹子盒 46下方；

所述夹子引导机构由引导滑道、引导块及侧板组成，其中引导滑道、引导块为两套（左引导滑道 65、右引导滑道 49及左引导块 64、右引导块 47)，左右对称安装固连在后侧板 59、前侧板 48之间；其中引导块分别位于后侧板 59、前侧板 48.之间的引导滑道的上部；所述引导块为矩形,其顶部开有凹槽，在矩形结构底部开有 V型槽，至凹槽侧面,使引导块底部呈现倒三角状；靠近夹子盒 46的后侧板 59上开有使弹性装订夹 58通过的夹子进口；引导滑道为板状结构（参见图 2)，其中下部开有通槽，用于安装齿条 52，在其上部与后侧板 59上开有的槽相应处加设一与夹子进口尺寸相应的槽，并在所述槽的上方设一向引导滑道中部方向收口的脖颈结构，用以配合弹性装订夹 58通过；左右对称安装的两引导块上所幵有凹槽构成插钞口；

所述夹子推动装置由齿轮 50、推动拔杆 51、齿条 52组成，齿轮 50与齿条 52 啮合、并通过减速机构 F与电机 63轴相连，推动拔杆 51经轴套固连（焊接）在齿轮 50上，推动拔杆 51的另一端为自由端（垂直向下为其初始态），与夹子推入机构中的拔轮 56动配合，齿条 52具有两个侧翼（参见图 3 )，通过所述两个侧翼安装在所述后侧板 59、前侧板 48之间的两个引导滑道处，齿条 52的上方两引导块之间留有弹性装订夹 58的放置空间；上位光电传感器 61、下位光电传感器 62分别通过安装在减速机构 F中蜗轮的输出轴及齿轮 50的轴上的挡光片读取齿条运动至上位和下位信号，确定齿条到位时,电机停止转动。对射光电传感器 60安装在插钞口处侧板上，对射光电传感器 60、上位光电传感器 61、下位光电传感器 62与装订电控系统电连接。

所述电机 63附连的减速机构 F由一级皮带传动、一级蜗轮、蜗杆传动、一级齿轮传动组成。

如图 4所示，所述弹性装订夹 58为空腔三角形结构，侧面为上宽下窄梯形状，三角形结构的顶端折起并外翘。

所述装订电控系统为（其电路原理图如图 5所示），单片机 U1 (采用 89C2051 芯片）为核心，通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接；还包括：第一〜六放大器 U4A~U4F、第二〜四三极管 N2~N4、第三〜六发光二极管 D3~D6、第一〜二场效应管 T8~T9、第一〜二光电藕合管 U2~U3及传感器，其中单片机 U1输入端分别通过第二三极管（N2)接对射光电传感器 60的接收器、通过第三〜四三极管 N3 N4接上、下位光电传感器 61~62，第一〜二放大器 U4A U4B输入端接单片机 Ul，输出端经第一〜二光电藕合管 U2〜！ J3分别接第一 ~二场效应管 T8~T9的栅极，第一 ~二场效应管 Τ8-Τ9的漏极分别接 ±24伏电源，其源极分别通过第三〜四发光二极管 D3〜D4与电机 63电连接；第三〜四放大器 U4C U4D输入端接单片机 Ul，输出端接对射光电传感器 60的发射器；第五〜六放大器 U4E~U4F输入端接单片机 Ul，输出端经第五〜六发光二极管 D5~D6接电源。

其中：第一场效应管 T8釆用 N沟道，第二场效应管 T9采用 P沟道。所述在单片机 Ul输入端通过第一接口插件 PI接复位按键；在单片机 U1输出端通过第二接口插件 P2接显示模块。

自动装订装置的工作顺序是：工作初时推动齿条 52在下位，首先插入装有弹性装订夹的夹子盒 46, 此时推入拔杆 57在扭簧 54的弹力作用下在夹子盒 46内占位，向插钞口内放入需要装订的纸币，对射光电传感器 60由于被遮挡，向装订电控系统传递装订信号，装订电控系统向电机 63发出指令，使电机 63正转，电机 63通过减速机构 F带动齿轮 50正向旋转,与其固连的推动拔杆 51同时转动，推动拔杆 51通过拔轮 56推动推入拔杆 57,推入拔杆 57后撤，其上的弹性装订夹 58下落，取出插钞口内的纸币，对射光电传感器 60透光，装订电控系统向电机 63出反转指令，推动拔杆 51回位，推入拔杆 57在扭簧 54的弹力作用下将下落的装订夹 58从后侧板 59上的槽推入两侧板之间的引导滑道，上夹完毕并待命，所述第一次装订实际上是一个自动上夹过程，并不能实现装订；第二次向插钞口内放入需要装订的纸币，电机 63正向转动并通过减速机构 F带动齿轮 50正向转动，齿轮 50带动齿条 52向上移动，并由齿条 52推动位于其上的弹性装订夹 58沿引导滑道、引导块的 V型槽向上移动，由于引导块 V型槽的作用弹性装订夹 58开口，套在欲装订的纸币上，完成装订，此时上位光电传感器 61检测到信号，电机 63停转,当插钞口内的鈔票取下以后，电机 63 反转，推动齿条 52复位，到达下位时下位光电传感器 62检测到信号，电机 63停转。在装订的同时，与齿轮 50连接的推动拔杆 51动作，与推入拔杆 57配合，向引导滑道中推入下一个弹性装订夹 58，装订作业的一个循环完成。

本发明自动扎把装置和自动装订装置制成一体，由于它们也可以自成体系，分别制成自动扎把机和自动装订机，所以其功能上是相互独立的。

Claims

权利要求书

1. 一种全自动纸币装订机，其特征在于：由容置有弹性装订夹（58) 的夹子盒 (46)、夹子推入机构、夹子引导机构、夹子推动机构及装订电控系统组成，其中：所述夹子盒（46) 与夹子引导机构中的侧板抵接，夹子推入机构安装在夹子盒（46) 下方，通过拔轮（56)与夹子推动机构中推动拔杆（51 )动配合，夹子引导机构位于夹子推入机构与夹子推动机构之间，通过引导滑道与夹子推动机构中齿条（52)动配合；所述装订电控系统通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接。

2. 按照权利要求 1所述全自动纸币装订机，其特征在于：所述夹子推入机构由支架（53)、扭簧（54)、定轴（55)、拔轮（56)、推入拔杆（57) 组成，拔轮（56) 通过定轴（55)与在推入拔杆（57)相连，推入拔杆（57)底端通过支架（53 ) 固定在后侧板（59) 上，顶端活动式置于与侧板安装在一起的夹子盒（46)下方。

3. 按照权利要求 2所述全自动纸币装订机，其特征在于：在支架（53 ) 与推入拔杆（57)之间设一扭簧（54)。

4. 按照权利要求 1所述全自动纸币装订机，其特征在于：所述夹子引导机构由引导滑道、引导块及侧板组成，其中引导滑道、引导块为两套，左右对称安装固连在后侧板（59)、前侧板 (48)之间；其中引导块分别位于后侧板（59)、前侧板 (48) 之间的引导滑道的上部；靠近夹子盒（46)的后侧板（59)上开有使弹性装订夹（58 ) 通过的夹子进口；引导滑道为板状结构，其中下部开有用于安装夹子推动装置中齿条

(52)的通槽，在其上部与后侧板（59)上开有的槽相应处加设一与夹子进口尺寸相应的槽，并在所述槽的上方设一向引导滑道中部方向收口的脖颈结构；左右对称安装的两引导块上所开有凹槽构成插钞口。 '

5. 按照权利要求 4所述全自动纸币装订机，其特征在于：其中引导块分别位于后侧板（59)、前侧板（48)之间的引导滑道的上部，引导块为矩形，其顶部开有凹槽，在矩形结构底部幵有 V型槽，至凹槽侧面，使引导块底部呈现倒三角状。

6. 按照权利要求 4所述全自动纸币装订机，其特征在于：其中在引导滑道上部与后侧板（59)上开有的槽相应处在加设一与夹子进口尺寸相应的槽，并在所述槽的上方设一向引导滑道中部方向收口的脖颈结构，用以配合弹性装订夹（58)通过。

7. 按照权利要求 1所述全自动纸币装订机，其特征在于：所述夹子推动装置由齿轮（50)、推动拔杆（51 )、齿条（52)组成，齿轮（50)与齿条（52)啮合、并通过减速机构（F)与电机（63 )轴相连，推动拔杆（51 )经轴套固连在齿轮（50)上，推动拔杆（51 )的另一端为自由端，与夹子推入机构中的拔轮（56)动配合，齿条（52) 具有两个侧翼，通过所述两个侧翼安装在所述后侧板（59)、前侧板（48)之间的两个引导滑道处，齿条（52) 的上方两引导块之间留有弹性装订夹（58) 的放置空间；上位光电传感器（61 )、下位光电传感器（62)分别安装在减速机构（F) 中蜗轮的输出轴及齿轮（50) 的轴上，用于读取齿条到位信号；对射光电传感器（60)安装在插钞口处侧板上。

8. 按照权利要求 1所述全自动纸币装订机，其特征在于：所述装订电控系统以单片机（U1 ) 为核心，通过光电传感器及电机与夹子推动装置电连接；还包括：第一〜六放大器（U4A〜U4F)、第二〜四三极管（N2〜N4)、第三〜六发光二极管（D3~D6)、第一〜二场效应管（T8~T9)、第一〜二光电藕合管（U2~U3 )及传感器，其中：单片机（U1 )输入端分别通过第二三极管（N2)接对射光电传感器（60) 的接收器、通过第三〜四三极管（N3~N4 ) 接上、下位光电传感器（61~62 )，第一〜二放大器

(U4A-U4B)输入端接单片机（Ul )，输出端经第一〜二光电藕合管（U2~U3 )分别接第一〜二场效应管（T8~T9)的栅极，第一〜二场效应管（Τ8~Τ9)的漏极分别接 ±24 伏电源，其源极分别通过第三〜四发光二极管（D3~D4)与电机（63 ) 电连接；第三〜四放大器（U4C~U4D)输入端接单片机（Ul )，输出端接对射光电传感器（60)的发射器；第五〜六放大器（U4E U4F)输入端接单片机（U1 ), 输出端经第五〜六发光二极管（D5~D6) 接电源。

9. 按照权利要求 8所述全自动纸币装订机，其特征在于：其中：第一场效应管 (T8)采用 N沟道，第二场效应管（T9)采用 P沟道。

10. 按照权利要求 1所述全自动纸币装订机，其特征在于：在所述单片机（U1 ) 输入端通过第一接口插件（P1 ) 接复位按键；在单片机（U1 )输出端通过第二接口插件（P2)接显示模块。