WO2006024498A1 - Acceptance device for reverse vending machines - Google Patents

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WO2006024498A1
WO2006024498A1 PCT/EP2005/009344 EP2005009344W WO2006024498A1 WO 2006024498 A1 WO2006024498 A1 WO 2006024498A1 EP 2005009344 W EP2005009344 W EP 2005009344W WO 2006024498 A1 WO2006024498 A1 WO 2006024498A1
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WO
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acceptance
acceptance device
inlet
thrust element
rolling
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Application number
PCT/EP2005/009344
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German (de)
French (fr)
Inventor
Guntram HÖGER
Original Assignee
Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the present invention relates to an acceptance device for reverse vending machines for rotary bodies, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, having an acceptance region having an inlet for input and output of a rotary body and a support for the rotary body, one the rotary body transverse to its longitudinal axis Laterally from the receiving area in a receiving area transporting Seitschubelement, a detection device and the Erken ⁇ nungs coupled associated rolling device for rolling the rotary body (5) about its longitudinal axis.
  • All known reverse vending machines or comparable devices for accepting bottle, can or cup-shaped beverage containers have a specially designed receiving area with functionally associated following areas.
  • the belt conveyor In order to enable the container for identification by means of a suitable detection in a rotation about its longitudinal axis, either as in DE 201 12 651 U1, the belt conveyor must be tilted laterally apart, so that the container falls between two arranged below rotating rollers to then the belt conveyor to bring the container back into the starting position again, or the belt conveyors are designed integrally with a conveyor roller construction as in EP 1 167 247 B1, according to either the belt conveyors or the integrated conveyor rollers for rotating identification of the container , are driven.
  • the container to be assumed can finally be transported to a location laterally adjacent to the belt conveyor or to a downstream location of the belt conveyor, or the non-assumed container can be returned to the accepting position by reversing the transport direction of the belt conveyors.
  • the object of the present invention is to provide an acceptance device for automatic reverse vending machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, which permits low construction heights of the automatic return machines, but with a relatively simple, functionally reliable as well as robust construction and a high wear resistance and a high resistance to vandalism aufwei ⁇ sen should.
  • this object is achieved in that the rolling device at least partially forms the support of the acceptance region for the rotary body and a roller thrust member associated with the rolling device is provided which extends along the longitudinal axis of the rotary body in the direction of the inlet, at least partially pushing out the rotary body the acceptance area is formed.
  • Figure 1 is a sectional front view of a preferred embodiment of the inventive assumption device, without housing ,;
  • FIG. 2 shows a sectional side view of the acceptance device from FIG. 1.
  • FIGS. 1 and 2 show sectional views of a preferred embodiment of the receiving device according to the invention with an inlet 1 for rotary bodies in the form of beverage containers 5, which can be closed via a closure element 2. It is understood, however, that such a closure element may also be absent in other variants of the receiving device according to the invention.
  • the beverage container 5 inserted horizontally in the direction of its longitudinal axis is arranged and deposited directly on a rolling device in the form of a container roller device 6, between the shafts 7 thereof.
  • the Be somnnisroll uncomfortable 6 forms with an ⁇ their words the intended for the beverage container 5 edition of the acceptance area 3 from.
  • the axes of rotation of the shafts 7, of which at least one shaft 7 is driven by a motor, are arranged in FIG. 1 in a vertical projection parallel to the longitudinal central axis of the beverage container 5. It is understood, however, that in other variants of the acceptance device according to the invention the rolling device can also be inclined to the horizontal.
  • the Seitschubelement 8 is tunnel-shaped with a substantially U-shaped cross-section (see Figure 1), arranged above the container roller 6 and pivotable by means of its motor-driven pivot axis 9 at least in the direction ofCDCbe ⁇ rich 4.
  • the tunnel-shaped formation of the lateral thrust element 8 can at the same time limit the acceptance area 3 above and laterally at least predominantly.
  • the longitudinal pushing element 10 is plate-shaped and at the same time designed as a rear wall of the receiving region 3 and as a separate unit for the container rolling device 6. In its work final position, the longitudinal thrust element 10 is guided over the container roller device 6 and in the direction of the inlet 1, so that a beverage container 5 introduced into the acceptance region 3 is then at least partially pushed back out of the acceptance region 3. It should only be mentioned in this context that a beam-shaped design of the longitudinal thrust element 10 would also be possible here from a functional point of view, but this would also result in at least an additional constructional effort, in particular with regard to the rear boundary of the acceptance region 3.
  • the longitudinal push element 10 is motor-driven by means of a drive 13, whereby its guide 11 is preferably designed to be column-shaped or dovetail-like.
  • a drive 13 whereby its guide 11 is preferably designed to be column-shaped or dovetail-like.
  • both the longitudinal thrust element 10 and its guide 11 is preferably disposed within the boundary of the Seitschubimplantations 8 and together with this and the drive 13 pivotally. This makes it possible to realize the previously described and desired positive effects particularly well.
  • An ⁇ receiving device has the recognition device shown in particular in Figure 2. It comprises at least one associated with the inlet 1 and its closure element 2 controlling optical switch 12.1 (but would also be possible here the use of a Licht ⁇ barrier) and an image recognition unit 12.2 for detecting and evaluating the shape and / or logo and / or on the Beverage container 5 applied codes, such as a bar code.
  • the image and material recognition unit 12.2, 12.3 and also the weighing unit 12.4 are in operative connection via a corresponding control both with the lateral thrust element 8 and with the longitudinal thrust element 10.
  • the Seitschubelement 8 is preferably at least partially transparent Asbil ⁇ det. Open sidewall or ceiling areas of the tunnel-shaped Seitschub varieties 8 are for understandable reasons, especially with regard to the protection of the measurement of impurities and damage, preferably not provided.
  • the weighing unit 12.4 is adjustable with respect to a load end point and connected via a corresponding control with the longitudinal thrust element 10.
  • all supports of the shafts 7 of the container roller device 6 are in operative contact with the weighing unit 12.4.
  • only some of the supports of the shaft container rolling device or other parts of the container rolling device can be in effective contact with the weighing unit.
  • the optical probe 12.1 assigned to the inlet 1 is activated by a user due to a desired return of a beverage container 5, this activates the drive of the closure element 2. This releases the inlet 1 so that the bottle-shaped or can-shaped beverage container 5 is horizontal and longitudinal , So along sei ⁇ ner longitudinal axis, on and thus between the two shafts 7 of the container roller 6 can be stored.
  • the beverage container 5 is too long or not sufficiently far in the acceptance area 3 ein ⁇ , preferably has a visual and / or audible signal to this fact and the closure element 2 remains in the position 1 releasing the inlet. This also leaves the overall system of the acceptance device at rest. If the too long beverage container 5 is removed from the acceptance area 3, the closure element 2 closes the inlet 1 again, and the acceptance device is again ready to accept.
  • the closure element 2 closes the inlet 1 again. At the same time, the entire system of the acceptance device is activated in this case.
  • the weighing unit determines 12.4, whether the beverage container 5 exceeds a set load end point or not.
  • the longitudinal thrust element 10 arranged in its starting position and the closure element 2 are actuated.
  • the latter opens the inlet 1 and the longitudinal push element 10 is guided by means of its drive 13 and its guide 11 in its working end position, in which it is above the Be Zellnisrol- l sensible 6 and is displaced in the direction of the inlet 1.
  • the beverage container 5 is at least partially pushed out of the inlet 1 and must be removed by the user as not accepted container.
  • the shafts 7 of the container roller device 6 are driven by a motor so that the beverage container 5 is set into a rotating movement about its longitudinal axis.
  • the shafts 7 of the container roller device 6 are driven by a motor so that the beverage container 5 is set into a rotating movement about its longitudinal axis.
  • the control of the Seitschub elements 8 pivots by means of its driven pivot axis 9 in the direction ofconcentreberei ⁇ Che 4 and transported with its trailing side wall, the beverage container 5 across to its longitudinal axis forcibly in this receiving area 4.
  • the beverage ke variousnis 5 can be treated in any predetermined manner, for example, collected or crushed, be.
  • a deposit return or a value bonus issue can be triggered.
  • the Seitschubelement 8 is returned to its - shown in the figures - réelle ⁇ position, so that the acceptance device is ready for a new acceptance process.

Abstract

The invention relates to an acceptance device for reverse vending machines for rotational bodies, especially for beverage containers in the form of bottles or cans. Said acceptance device comprises an acceptance section (3), having an inlet (1) for receiving or distributing a rotational body (5) and a support for said rotational body (5), a lateral pushing element (8), transporting the rotational body (5) at an angle to its longitudinal axis laterally from the acceptance section (3) to a receiving section (4), and a rolling device (6), associated with a detection device, for rolling the rotational body (5) about its longitudinal axis. Said rolling device (6) at least partially configures the support of the acceptance section (3) for the rotational body (5). A longitudinal pushing element (10) is associated with the rolling device (6) and at least partially pushes the rotational body (5) out along the longitudinal axis of the rotational body (5) in the direction of the inlet (1).

Description

Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten Acceptance device for reverse vending machines
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten für Rotationskörper, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, mit einem Annahmebereich, der einen Einlass für eine Eingabe und Ausgabe eines Rotations- körpers und eine Auflage für den Rotationskörper aufweist, einem den Rotationskörper quer zu seiner Längsachse seitlich aus dem Annahmebereich in einen Aufnahmebereich transportierendes Seitschubelement, einer Erkennungseinrichtung und einer der Erken¬ nungseinrichtung zugeordneten Rolleinrichtung zum Rollen des Rotationskörpers (5) um seine Längsachse.The present invention relates to an acceptance device for reverse vending machines for rotary bodies, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, having an acceptance region having an inlet for input and output of a rotary body and a support for the rotary body, one the rotary body transverse to its longitudinal axis Laterally from the receiving area in a receiving area transporting Seitschubelement, a detection device and the Erken¬ nungseinrichtung associated rolling device for rolling the rotary body (5) about its longitudinal axis.
Alle bekannten Rücknahmeautomaten oder vergleichbare Vorrichtungen zur Annahme von flaschen-, dosen- oder becherförmigen Getränkebehältnissen weisen einen speziell ausge¬ bildeten Annahmebereich mit funktionsbedingt zugeordneten Folgebereichen auf.All known reverse vending machines or comparable devices for accepting bottle, can or cup-shaped beverage containers have a specially designed receiving area with functionally associated following areas.
So ist nach den beispielhaft genannten Lösungen gemäß der DE 195 01 559 A1 , der DE 100 61 462 A1 oder der DE 101 61 530 A1 die Rückgabe für Getränkebehältnisse, die von der Erkennung als den festgelegten Annahmekriterien nicht entsprechend eingestuft werden, unterhalb des zumeist verschließbaren Einlasses angeordnet. Grundsätzlich resul¬ tiert daraus eine beträchtliche Bauhöhe der Vorrichtungen, sodass diese nur für bestimmte Betreiber und/oder Aufstellorte interessant sind.Thus, according to the exemplified solutions according to DE 195 01 559 A1, DE 100 61 462 A1 or DE 101 61 530 A1, the return for beverage containers, which are not classified by the recognition as the specified acceptance criteria, below the most closable Inlet arranged. Basically, this results in a considerable height of the devices, so that they are only interesting for certain operators and / or installation sites.
Zumindest diesem Mangel wird mit den Lösungen nach der DE 201 12 651 U1 oder nach der EP 1 167 247 B1 begegnet. Deren Annahmebereiche weisen Bandförderer auf, die das horizontal abgelegte Behältnis in seiner Längsrichtung in die Vorrichtung transportieren.At least this deficiency is encountered with the solutions according to DE 201 12 651 U1 or according to EP 1 167 247 B1. Their acceptance areas have belt conveyors, which transport the horizontally stored container in its longitudinal direction in the device.
Um das Behältnis zur Identifikation mittels einer geeigneten Erkennung in eine Rotation um seine Längsachse versetzen zu können, müssen entweder wie bei der DE 201 12 651 U1 die Bandförderer seitlich auseinander gekippt werden, damit das Behältnis zwischen zwei darunter angeordnete Rotationswalzen fällt, um danach die Bandförderer zur erneuten Auf¬ nahme des Behältnisses wieder in die Ausgangsposition zu bringen, oder die Bandförderer sind wie bei der EP 1 167 247 B1 integral mit einer Förderrollkonstruktion ausgelegt, wo¬ nach entweder die Bandförderer oder die integrierten Förderrollen, zur rotierenden Identifi¬ kation des Behältnisses, angetrieben werden. Bei beiden bekannten Vorrichtungen kann abschließend das anzunehmende Behältnis an einen seitlich neben dem Bandförderer vorgesehenen oder an einen dem Bandförderer nachgeordneten Ort transportiert oder, das nicht anzunehmende Behältnis, durch Umkeh¬ rung der Transportrichtung der Bandförderer, in die Annahmeposition zurück geführt wer- den.In order to enable the container for identification by means of a suitable detection in a rotation about its longitudinal axis, either as in DE 201 12 651 U1, the belt conveyor must be tilted laterally apart, so that the container falls between two arranged below rotating rollers to then the belt conveyor to bring the container back into the starting position again, or the belt conveyors are designed integrally with a conveyor roller construction as in EP 1 167 247 B1, according to either the belt conveyors or the integrated conveyor rollers for rotating identification of the container , are driven. In both known devices, the container to be assumed can finally be transported to a location laterally adjacent to the belt conveyor or to a downstream location of the belt conveyor, or the non-assumed container can be returned to the accepting position by reversing the transport direction of the belt conveyors.
Diese Lösungen weisen zum einen den Nachteil auf, dass sie bei hoher Frequentierung und einzukalkulierender hoher Verschmutzung, beispielsweise durch auslaufende Restflüs¬ sigkeiten aus Flaschen oder Dosen, insbesondere aufgrund mangelnder Robustheit sehr störanfällig sind. Zudem weisen beide die entscheidenden Nachteile eines sehr kompli- zierten Aufbaus, aufwändiger Antriebsmechanismen und wenig verschleißfester Baugrup¬ pen auf. Außerdem weisen diese Lösungen durch die leichte Zugänglichkeit zu den Band¬ förderern, und der daraus resultierenden Möglichkeit der Beschädigung oder des Zerstö- rens derselben, nur eine sehr geringe Vandalismusresistenz auf.These solutions have, on the one hand, the disadvantage that they are very susceptible to interference at high levels of frequent use and high levels of contamination to be included, for example due to leaking residual liquids from bottles or cans, in particular owing to their lack of robustness. In addition, both have the decisive disadvantages of a very complicated construction, complicated drive mechanisms and low-wear components. In addition, these solutions have only a very low vandalism resistance due to their easy accessibility to the belt conveyors and the resulting possibility of damage or destruction thereof.
Der vorliegenden Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zugrunde, eine An- nahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten, insbesondere für flaschen- oder dosenförmi- ge Getränkebehältnisse, zur Verfügung zu stellen, die niedrige Bauhöhen der Rücknahme¬ automaten ermöglicht, dabei aber einen relativ einfachen, funktionssicheren sowie robusten Aufbau und eine hohe Verschleißfestigkeit sowie eine hohe Vandalismusresistenz aufwei¬ sen soll.Against this background, the object of the present invention is to provide an acceptance device for automatic reverse vending machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, which permits low construction heights of the automatic return machines, but with a relatively simple, functionally reliable as well as robust construction and a high wear resistance and a high resistance to vandalism aufwei¬ sen should.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Rolleinrichtung zumindest teilweise die Auflage des Annahmebereiches für den Rotationskörper ausbildet und ein der Rolleinrichtung zugeordnetes Längsschubelement vorgesehen ist, das zum entlang der Längsachse des Rotationskörpers in Richtung des Einlasses erfolgenden, zumindest teil¬ weisen Ausschieben des Rotationskörpers aus dem Annahmebereich ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved in that the rolling device at least partially forms the support of the acceptance region for the rotary body and a roller thrust member associated with the rolling device is provided which extends along the longitudinal axis of the rotary body in the direction of the inlet, at least partially pushing out the rotary body the acceptance area is formed.
Die wesentlichen Vorteile der vorgeschlagenen Lösung bestehen insbesondere darin, dass ihr unkomplizierter Aufbau sowie ihre Kompaktheit eine minimale Störanfälligkeit und opti¬ male Einsatzresultate im Anwendungskonzept versprechen, und dass eine hohe Vandalis¬ musresistenz des Gesamtsystems bereits konzeptionell berücksichtigt wurde.The main advantages of the proposed solution are, in particular, that its uncomplicated construction and its compactness promise a minimum susceptibility to interference and optimal deployment results in the application concept, and that a high vandal resistance of the overall system has already been conceptually considered.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen: Figur 1 eine geschnittene Vorderansicht einer bevorzugten Ausführung der erfindungs¬ gemäßen Annahmeeinrichtung, ohne Gehäuse,;Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the subclaims or the following description of a preferred embodiment, which refers to the accompanying drawings. Show it: Figure 1 is a sectional front view of a preferred embodiment of the inventive assumption device, without housing ,;
Figur 2 eine geschnittene Seitenansicht der Annahmeeinrichtung aus Figur 1.FIG. 2 shows a sectional side view of the acceptance device from FIG. 1.
Die Figuren 1 und 2 zeigen Schnittansichten einer bevorzugten Ausführung der erfindungs- gemäßen Annahmeeinrichtung mit einem Einlass 1 für Rotationskörper in Form von Ge¬ tränkebehältnissen 5, der über ein Verschlusselement 2 verschließbar ist. Es versteht sich jedoch, dass ein solches Verschlusselement bei anderen Varianten der erfindungsgemä¬ ßen Annahmeeinrichtung auch fehlen kann.FIGS. 1 and 2 show sectional views of a preferred embodiment of the receiving device according to the invention with an inlet 1 for rotary bodies in the form of beverage containers 5, which can be closed via a closure element 2. It is understood, however, that such a closure element may also be absent in other variants of the receiving device according to the invention.
Während das dem Einlass 1 zugeordnete Verschlusselement 2 in Figur 2 deutlich darge- stellt ist, sind sowohl der Annahmebereich 3 als auch der Aufnahmebereich 4 der erfin¬ dungsgemäßen Annahmeeinrichtung in Figur 1 zu erkennen. Auf die Darstellung eines Ge¬ häuses als unwesentliche Einzelheit wurde insgesamt verzichtet.While the closure element 2 assigned to the inlet 1 is clearly illustrated in FIG. 2, both the acceptance region 3 and the receiving region 4 of the acceptance device according to the invention can be seen in FIG. The presentation of a housing as an insignificant detail was omitted altogether.
Im Annahmebereich 3 ist das horizontal in Richtung seiner Längsachse eingelegte Geträn¬ kebehältnis 5 angeordnet und direkt auf einer Rolleinrichtung in Form einer Behältnisrollein- richtung 6, zwischen deren Wellen 7, abgelegt. Die Behältnisrolleinrichtung 6 bildet mit an¬ deren Worten die für das Getränkebehältnis 5 vorgesehene Auflage des Annahmebereichs 3 aus.In the acceptance region 3, the beverage container 5 inserted horizontally in the direction of its longitudinal axis is arranged and deposited directly on a rolling device in the form of a container roller device 6, between the shafts 7 thereof. The Behältnisrolleinrichtung 6 forms with an¬ their words the intended for the beverage container 5 edition of the acceptance area 3 from.
Die Drehachsen der Wellen 7, von denen mindestens eine Welle 7 motorisch angetrieben ist, sind in Figur 1 in senkrechter Projektion parallel zur Längsmittelachse des Getränkebe- hältnisses 5 angeordnet. Es versteht sich jedoch, dass die Rolleinrichtung bei anderen Va¬ rianten der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung auch zur Horizontalen geneigt sein kann.The axes of rotation of the shafts 7, of which at least one shaft 7 is driven by a motor, are arranged in FIG. 1 in a vertical projection parallel to the longitudinal central axis of the beverage container 5. It is understood, however, that in other variants of the acceptance device according to the invention the rolling device can also be inclined to the horizontal.
Das Seitschubelement 8 ist tunnelförmig mit im Wesentlichen U-förmigem Querschnitt (siehe Figur 1) ausgebildet, oberhalb der Behältnisrolleinrichtung 6 angeordnet und mittels seiner motorisch angetriebenen Schwenkachse 9 zumindest in Richtung des Aufnahmebe¬ reiches 4 schwenkbar. Mir der tunnelförmigen Ausbildung des Seitschubelementes 8 kann zugleich der Annahmebereich 3 oberhalb und seitlich zumindest überwiegend begrenzt werden.The Seitschubelement 8 is tunnel-shaped with a substantially U-shaped cross-section (see Figure 1), arranged above the container roller 6 and pivotable by means of its motor-driven pivot axis 9 at least in the direction of Aufnahmebe¬ rich 4. The tunnel-shaped formation of the lateral thrust element 8 can at the same time limit the acceptance area 3 above and laterally at least predominantly.
Es versteht sich hierbei, dass bei anderen Varianten der erfindungsgemäßen Annahmeein- richtung mit sich nicht über die gesamte Tiefe des Annahmebereichs 3 erstreckendem tun- nelförmigem Seitschubelement oder mit einer balkenförmigen Ausbildung des Seitschube¬ lementes 8 gegebenenfalls zusätzliche Einbauten den Annahmebereich 3 seitlich und oberhalb räumlich begrenzen.It is understood here that in other variants of the acceptance device according to the invention with tunnels not extending over the entire depth of the acceptance region 3. In the case of a jaw-shaped lateral thrust element or with a beam-shaped design of the side-rail element 8, additional fittings optionally delimit the acceptance area 3 laterally and above.
Das Längsschubelement 10 ist plattenförmig und zugleich als Rückwand des Annahmebe- reiches 3 sowie als eine zur Behältnisrolleinrichtung 6 separate Baugruppe ausgebildet. In seiner Arbeitsendstellung ist das Längsschubelement 10 über die Behältnisrolleinrichtung 6 und in Richtung des Einlasses 1 geführt, sodass ein in den Annahmebereich 3 eingeführtes Getränkebehältnis 5 dann zumindest teilweise wieder zurück aus dem Annahmebereich 3 ausgeschoben ist. Lediglich erwähnt werden soll in diesem Zusammenhang, dass auch hier aus funktioneller Sicht eine balkenförmige Ausbildung des Längsschubelementes 10 mög¬ lich wäre, woraus aber auch hier zumindest ein zusätzlicher baulicher Aufwand, insbeson¬ dere hinsichtlich der hinteren Begrenzung des Annahmebereiches 3, resultieren würde.The longitudinal pushing element 10 is plate-shaped and at the same time designed as a rear wall of the receiving region 3 and as a separate unit for the container rolling device 6. In its work final position, the longitudinal thrust element 10 is guided over the container roller device 6 and in the direction of the inlet 1, so that a beverage container 5 introduced into the acceptance region 3 is then at least partially pushed back out of the acceptance region 3. It should only be mentioned in this context that a beam-shaped design of the longitudinal thrust element 10 would also be possible here from a functional point of view, but this would also result in at least an additional constructional effort, in particular with regard to the rear boundary of the acceptance region 3.
Das Längsschubelement 10 ist mittels eines Antriebs 13 motorisch angetrieben, wobei sei¬ ne Führung 11 bevorzugt Säulen- oder schwalbenschwanzähnlich ausgebildet ist. Aus Gründen möglichst geringer äußerer Abmaße und einfacher Ausbildung der Annahmeein¬ richtung ist sowohl das Längsschubelementes 10 als auch dessen Führung 11 bevorzugt innerhalb der Umgrenzung des Seitschubelementes 8 angeordnet und mit diesem sowie mit dem Antrieb 13 gemeinsam schwenkbar. Hiermit lassen sich die zuvor dargestellten und angestrebten positiven Effekte besonders gut realisieren.The longitudinal push element 10 is motor-driven by means of a drive 13, whereby its guide 11 is preferably designed to be column-shaped or dovetail-like. For reasons of the smallest possible external dimensions and simple design of the Empfangsein¬ direction both the longitudinal thrust element 10 and its guide 11 is preferably disposed within the boundary of the Seitschubelementes 8 and together with this and the drive 13 pivotally. This makes it possible to realize the previously described and desired positive effects particularly well.
Einen nicht unwesentlichen Einfluss auf das Gesamtsystem der erfindungsgemäßen An¬ nahmeeinrichtung hat die insbesondere in Figur 2 dargestellte Erkennungseinrichtung. Sie umfasst zumindest einem dem Einlass 1 zugeordneten und dessen Verschlusselement 2 steuernden optischen Taster 12.1 (möglich wäre hier aber auch der Einsatz einer Licht¬ schranke) sowie einer Bilderkennungseinheit 12.2 zur Erfassung und Auswertung der Form und/oder des Logos und/oder eines auf das Getränkebehältnis 5 aufgebrachten Codes, beispielsweise eines Strichcodes.A not insignificant influence on the overall system of the An¬ receiving device according to the invention has the recognition device shown in particular in Figure 2. It comprises at least one associated with the inlet 1 and its closure element 2 controlling optical switch 12.1 (but would also be possible here the use of a Licht¬ barrier) and an image recognition unit 12.2 for detecting and evaluating the shape and / or logo and / or on the Beverage container 5 applied codes, such as a bar code.
Es bietet sich hierbei an, die Erkennung mittels einer Materialerkennungseinheit 12.3, be¬ stehend beispielsweise aus induktiven Sensoren, Hall-Sensoren oder Spektrometer, und einer Wägeeinheit 12.4 zu optimieren. In diesem Fall stehen die Bild- und Materialerken- nungseinheit 12.2, 12.3 und auch die Wägeeinheit 12.4 über eine entsprechende Steue¬ rung sowohl mit dem Seitschubelement 8 als auch mit dem Längsschubelement 10 in Wirkverbindung. Damit trotz einer platzoptimierten Anordnung zumindest der Bilderken¬ nungseinheit 12.2 oberhalb des tunnelförmigen Seitschubelementes 8 die erforderlichen Daten des auf der Behältnisrolleinrichtung 6 angeordneten Getränkebehältnisses 5 erfass¬ bar sind, ist das Seitschubelement 8 bevorzugt zumindest teilweise durchsichtig ausgebil¬ det. Offene Seitenwand- oder Deckenbereiche des tunnelförmigen Seitschubelementes 8 sind aus nachvollziehbaren Gründen, insbesondere im Hinblick auf den Schutz der Messtechnik vor Verunreinigungen und Beschädigungen, bevorzug nicht vorgesehen.It is advisable in this case to optimize the recognition by means of a material recognition unit 12.3, for example consisting of inductive sensors, Hall sensors or spectrometers, and a weighing unit 12.4. In this case, the image and material recognition unit 12.2, 12.3 and also the weighing unit 12.4 are in operative connection via a corresponding control both with the lateral thrust element 8 and with the longitudinal thrust element 10. Thus, despite a space-optimized arrangement of at least the Bildken¬ tion unit 12.2 above the tunnel-shaped Seitschubelementes 8 the required Data of the arranged on the Behältnisrolleinrichtung 6 beverage container 5 are erfass¬ bar, the Seitschubelement 8 is preferably at least partially transparent ausgebil¬ det. Open sidewall or ceiling areas of the tunnel-shaped Seitschubelementes 8 are for understandable reasons, especially with regard to the protection of the measurement of impurities and damage, preferably not provided.
Damit noch zumindest teilweise gefüllte Getränkebehältnisse 5 oder in ihrer Form adäqua¬ te, aber zu schwere andere Behältnisse sofort erkannt und zurückgegeben werden können, ist die Wägeeinheit 12.4 hinsichtlich eines Belastungsendpunktes einstellbar ausgebildet sowie über eine entsprechende Steuerung mit dem Längsschubelement 10 verbunden.So that at least partially filled beverage containers 5 or in their form adequate, but too heavy other containers can be immediately recognized and returned, the weighing unit 12.4 is adjustable with respect to a load end point and connected via a corresponding control with the longitudinal thrust element 10.
Bevorzugt stehen alle Auflager der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 mit der Wäge¬ einheit 12.4 in Wirkkontakt. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der erfin¬ dungsgemäßen Annahmeeinrichtung auch nur einzelne der Auflager der Wellen Behältnis¬ rolleinrichtung oder andere Teile der Behältnisrolleinrichtung mit der Wägeeinheit in Wirk¬ kontakt stehen können.Preferably, all supports of the shafts 7 of the container roller device 6 are in operative contact with the weighing unit 12.4. However, it is understood that in other variants of the inventive receiving device, only some of the supports of the shaft container rolling device or other parts of the container rolling device can be in effective contact with the weighing unit.
Es versteht sich im Übrigen, dass das Gesamtsystem eine übergeordnete - in den Figuren nicht näher dargestellte - Steuerung aufweist.Incidentally, it goes without saying that the overall system has a higher-level controller (not shown in greater detail in the figures).
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung be¬ schrieben.The mode of operation of the acceptance device according to the invention will be described below.
Wird der dem Einlass 1 zugeordnete optische Taster 12.1 auf Grund einer angestrebten Rückgabe eines Getränkebehältnisses 5 durch einen Nutzer aktiviert, schaltet dieser den Antrieb des Verschlusselementes 2. Dieses gibt den Einlass 1 frei, so dass das flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnis 5 horizontal und in Längsrichtung, also entlang sei¬ ner Längsachse, auf und damit zwischen den beiden Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 abgelegt werden kann.If the optical probe 12.1 assigned to the inlet 1 is activated by a user due to a desired return of a beverage container 5, this activates the drive of the closure element 2. This releases the inlet 1 so that the bottle-shaped or can-shaped beverage container 5 is horizontal and longitudinal , So along sei¬ ner longitudinal axis, on and thus between the two shafts 7 of the container roller 6 can be stored.
Ist das Getränkebehältnis 5 zu lang oder nicht weit genug in den Annahmebereich 3 ein¬ geführt, weist bevorzugt ein optisches und/oder akustisches Signal auf diesen Umstand hin und das Verschlusselement 2 verbleibt in der den Einlass 1 freigebenden Stellung. Damit verbleibt auch das Gesamtsystem der Annahmeeinrichtung in Ruhestellung. Wird das zu lange Getränkebehältnis 5 aus dem Annahmebereich 3 entnommen, ver¬ schließt das Verschlusselement 2 den Einlass 1 wieder, und die Annahmeeinrichtung ist erneut annahmebereit.If the beverage container 5 is too long or not sufficiently far in the acceptance area 3 ein¬, preferably has a visual and / or audible signal to this fact and the closure element 2 remains in the position 1 releasing the inlet. This also leaves the overall system of the acceptance device at rest. If the too long beverage container 5 is removed from the acceptance area 3, the closure element 2 closes the inlet 1 again, and the acceptance device is again ready to accept.
Wurde das die richtige Länge aufweisende Getränkebehältnis 5 nunmehr in eine vorgese- hene Position innerhalb des Annahmebereiches 3 verbracht und die Hand des Nutzers aus dem Wirkbereich des optischen Tasters 12.1 genommen, verschließt das Verschlussele¬ ment 2 den Einlass 1 wieder. Gleichzeitig wird in diesem Fall auch das Gesamtsystem der Annahmeeinrichtung aktiviert.If the beverage container 5 having the correct length has now been brought into a provided position within the acceptance region 3 and the user's hand has been removed from the effective range of the optical probe 12.1, the closure element 2 closes the inlet 1 again. At the same time, the entire system of the acceptance device is activated in this case.
Zunächst ermittelt die Wägeeinheit 12.4, ob das Getränkebehältnis 5 einen eingestellten Belastungsendpunkt überschreitet oder nicht.First, the weighing unit determines 12.4, whether the beverage container 5 exceeds a set load end point or not.
Wird dieser Belastungsendpunkt überschritten, werden das in seiner Ausgangsstellung angeordnete Längsschubelement 10 und das Verschlusselement 2 angesteuert. Letzteres öffnet den Einlass 1 und das Längsschubelement 10 wird mittels seines Antriebes 13 und seiner Führung 11 in seine Arbeitsendstellung geführt, in der es sich über der Behältnisrol- leinrichtung 6 befindet sowie in Richtung des Einlasses 1 verschoben ist. Damit wird das Getränkebehältnis 5 zumindest teilweise aus dem Einlass 1 geschoben und muss von dem Nutzer als nicht angenommenes Behältnis entnommen werden.If this load end point is exceeded, the longitudinal thrust element 10 arranged in its starting position and the closure element 2 are actuated. The latter opens the inlet 1 and the longitudinal push element 10 is guided by means of its drive 13 and its guide 11 in its working end position, in which it is above the Behältnisrol- leinrichtung 6 and is displaced in the direction of the inlet 1. Thus, the beverage container 5 is at least partially pushed out of the inlet 1 and must be removed by the user as not accepted container.
Wird der Belastungsendpunkt nicht überschritten, werden die Wellen 7 der Behältnisrollein¬ richtung 6 motorisch angetrieben, so dass das Getränkebehältnis 5 in eine rotierende Be- wegung um seine Längsachse versetzt wird. Identifiziert nunmehr die Bild- und/oder Mate¬ rialerkennungseinheit 12.2., 12.3 das Getränkebehältnis 5 als den vorgegebenen Kriterien nicht entsprechend, werden wiederum das in seiner Ausgangsstellung angeordnete Längs¬ schubelement 10 und das Verschlusselement 2, mit den gleichen Abläufen und dem glei¬ chen Ergebnis wie vorbeschrieben, angesteuert. In jedem Fall wird, wenn das Längsschu- belement 10 aktiviert werden muss, der Antrieb der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 gestoppt.If the load end point is not exceeded, the shafts 7 of the container roller device 6 are driven by a motor so that the beverage container 5 is set into a rotating movement about its longitudinal axis. Now identifies the image and / or Mate¬ rialerkennungseinheit 12.2., 12.3 the beverage container 5 as the predetermined criteria not according to, are in turn arranged in its initial position Längs¬ push element 10 and the closure element 2, with the same processes and the same Chen Result as described above, driven. In any case, when the longitudinal element 10 has to be activated, the drive of the shafts 7 of the container roller device 6 is stopped.
Sind alle Prüfungen - in aller Regel in sehr kurzer Zeit - mit dem Ergebnis abgeschlossen, dass das Getränkebehältnis 5 als akzeptabel angenommen wird, erfolgt die Ansteuerung des Seitschubelementes 8. Auch in diesem Fall hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Antrieb der Wellen 7 der Behältnisrolleinrichtung 6 zu stoppen. Das Seitschubelement 8 schwenkt mittels seiner angetriebenen Schwenkachse 9 in Richtung des Aufnahmeberei¬ ches 4 und befördert mit seiner nachlaufenden Seitenwand das Getränkebehältnis 5 quer zu seiner Längsachse zwangsweise in diesen Aufnahmebereich 4. Dort kann das Geträn¬ kebehältnis 5 in jeglicher vorbestimmten Art behandelt, beispielsweise gesammelt oder zerkleinert, werden. Außerdem kann mit der Annahme des Getränkebehältnisses 5 auch eine Pfandrückgabe oder eine Wertbonausgabe ausgelöst werden.Are all tests - usually completed in a very short time - with the result that the beverage container 5 is accepted as acceptable, the control of the Seitschubelementes 8. Also in this case, it has proved to be useful to drive the shafts 7 of Container roll device 6 to stop. The Seitschubelement 8 pivots by means of its driven pivot axis 9 in the direction of Aufnahmeeberei¬ Che 4 and transported with its trailing side wall, the beverage container 5 across to its longitudinal axis forcibly in this receiving area 4. There, the beverage kebehältnis 5 can be treated in any predetermined manner, for example, collected or crushed, be. In addition, with the acceptance of the beverage container 5 also a deposit return or a value bonus issue can be triggered.
Danach wird das Seitschubelement 8 in seine - in den Figuren dargestellte - Ausgangs¬ stellung zurück geführt, sodass die Annahmeeinrichtung für einen neuen Annahmevorgang bereit ist.Thereafter, the Seitschubelement 8 is returned to its - shown in the figures - Ausgangs¬ position, so that the acceptance device is ready for a new acceptance process.
Es versteht sich von, dass der grundsätzliche Erfindungsgedanke der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung nicht an die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Einzelheiten gebunden ist. It is understood that the basic idea of the invention of the acceptance device according to the invention is not bound to the details shown in this embodiment.

Claims

Patentansprüche claims
1. Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten für Rotationskörper, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, mit1. Acceptance device for reverse vending machines for rotary body, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, with
- einem Annahmebereich (3), der einen Einlass (1) für eine Eingabe und Ausgabe eines Rotationskörpers (5) und eine Auflage für den Rotationskörper (5) aufweist,- An acceptance area (3) having an inlet (1) for an input and output of a rotary body (5) and a support for the rotary body (5),
- einem den Rotationskörper (5) quer zu seiner Längsachse seitlich aus dem An¬ nahmebereich (3) in einen Aufnahmebereich (4) transportierendes Seitschubele¬ ment (8) und- A Seitschubele¬ the rotational body (5) transversely to its longitudinal axis laterally from the An¬ (3) in a receiving area (4) transporting Seitschubele¬ element (8) and
- einer einer Erkennungseinrichtung zugeordneten Rolleinrichtung (6) zum Rollen des Rotationskörpers (5) um seine Längsachse, dadurch gekennzeichnet, dass- One of a detection device associated with rolling device (6) for rolling the rotary body (5) about its longitudinal axis, characterized in that
- die Rolleinrichtung (6) zumindest teilweise die Auflage des Annahmebereiches (3) für den Rotationskörper (5) ausbildet und- The rolling device (6) at least partially forms the support of the acceptance area (3) for the rotary body (5) and
- ein der Rolleinrichtung (6) zugeordnetes Längsschubelement (10) zum entlang der Längsachse des Rotationskörpers (5) in Richtung des Einlasses (1) erfolgenden, zumindest teilweisen Ausschieben des Rotationskörpers (5) vorgesehen ist.- One of the rolling means (6) associated longitudinal thrust element (10) along the longitudinal axis of the rotary body (5) in the direction of the inlet (1) takes place, at least partial expulsion of the rotary body (5) is provided.
2. Annahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlass (1) über ein Verschlusselement (2) verschließbar ist.2. Acceptance device according to claim 1, characterized in that the inlet (1) via a closure element (2) is closable.
3. Annahmeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage des Annahmebereiches (3) derart angeordnet ist, dass der Rotationskörper3. Acceptance device according to claim 1 or 2, characterized in that the support of the acceptance region (3) is arranged such that the rotation body
(5) mit im Wesentlichen horizontal verlaufender Längsachse aufliegt.(5) rests with a substantially horizontally extending longitudinal axis.
4. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Rolleinrichtung (6) mindestens zwei parallel angeordnete Wellen (7) aufweist, wobei zumindest eine der Wellen (7) motorisch angetrieben ausgebildet ist.4. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the rolling device (6) has at least two parallel shafts (7), wherein at least one of the shafts (7) is designed to be driven by a motor.
5. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Seitschubelement (8) tunnel- oder balkenförmig ausgebildet so- wie oberhalb der Rolleinrichtung (6) und zumindest in Richtung des Aufnahmeberei¬ ches (4) bewegbar angeordnet ist.5. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the Seitschubelement (8) tunnel or beam-shaped so- as above the rolling device (6) and at least in the direction of the Aufnahmeberei¬ ches (4) is arranged movable.
6. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Seitschubelement (8) tunnelförmig und mittels Schwenkachse (9) schwenkbar ausgebildet ist, wobei das Dach und die Seitenwände des Seitschube¬ lementes (8) den Annahmebereich (3) dort zumindest überwiegend begrenzen.6. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the Seitschubelement (8) is tunnelled and pivotally formed by means of pivot axis (9), wherein the roof and the side walls of Seitschub¬ ele- ment (8) the acceptance area (3) there at least predominantly limit.
7. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Seitschubelement (8) zumindest teilweise durchsichtig ausgebil¬ det ist.7. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the Seitschubelement (8) is at least partially transparent ausgebil¬ det.
8. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Längsschubelement (10) platten- oder balkenförmig ausgebildet ist und oberhalb der Rolleinrichtung (6) angeordnet ist,8. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the longitudinal thrust element (10) is plate-shaped or bar-shaped and is arranged above the rolling means (6),
9. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Längsschubelement (10) in seiner Ausgangsstellung im Bereich der Rückwand des Annahmebereiches (3) angeordnet ist und/oder in seiner Ar¬ beitsendstellung über die Behältnisrolleinrichtung (6) in Richtung des Einlasses (1) geführt ist.9. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the longitudinal thrust element (10) is arranged in its initial position in the region of the rear wall of the acceptance region (3) and / or in its Ar¬ beitsendstellung on the container roller means (6) in the direction of the inlet (1) is guided.
10. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Längsschubelement (10) plattenförmig und zugleich als Rück- wand des Annahmebereiches (3) ausgebildet ist.10. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the longitudinal thrust element (10) is plate-shaped and at the same time as a rear wall of the acceptance region (3).
11. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Längsschubelement (10) mittels Antrieb (13) motorisch angetrie¬ ben und/oder die Führung (11) des Längsschubelementes (10) Säulen- oder schwal¬ benschwanzähnlich ausgebildet ist.11. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the longitudinal thrust element (10) by means of drive (13) motor driven benetrie¬ ben and / or the guide (11) of the longitudinal thrust element (10) column or Schwal¬ benschwanzähnlich ,
12. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Längsschubelement (10) und dessen Führung (11) innerhalb der Umgrenzung des Seitschubelementes (8), und mit diesem sowie mit dem Antrieb (13) gemeinsam schwenkbar, angeordnet ist. 12. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the longitudinal thrust element (10) and its guide (11) within the boundary of the Seitschubelementes (8), and with this and with the drive (13) is pivotally mounted together ,
13. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Erkennungseinrichtung einen dem Einlass (1) zugeordneten, ins¬ besondere dessen Verschlusselement (2) steuernden, optischen Taster (12.1) und/oder eine den Annahmebereich (3) erfassende Bild- und/oder Materialerken- nungseinheit (12.2 bzw. 12.3) umfasst, wobei die Bild- und/oder Materialerkennungs¬ einheit (12.2 bzw. 12.3) über eine Steuerung mit dem Seitschubelement (8) und mit dem Längsschubelement (10) in Wirkverbindung steht.13. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the detection means a the inlet (1) associated ins¬ particular whose closure element (2) controlling, optical probe (12.1) and / or a the acceptance area (3) detecting Picture and / or material recognition unit (12.2 or 12.3), wherein the image and / or Materialerkennungs¬ unit (12.2 or 12.3) via a control with the Seitschubelement (8) and with the longitudinal thrust element (10) in operative connection stands.
14. Annahmeeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erken¬ nungseinrichtung eine Wägeeinheit (12.4) umfasst, wobei die Bild- und/oder Materi- alerkennungseinheit (12.2 bzw. 12.3) und die Wägeeinheit (12.4) über die Steuerung mit dem Seitschubelement (8) und mit dem Längsschubelement (10) in Wirkverbin¬ dung stehen.14. Receiving device according to claim 13, characterized in that the detection device comprises a weighing unit (12.4), the image and / or material recognition unit (12.2 or 12.3) and the weighing unit (12.4) via the control with the Seitschubelement (8) and with the longitudinal thrust element (10) in Wirkverbin¬ tion.
15. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsschubelement (10) über eine Steuerung mit einem Verschlussele- ment (2) des Einlasses (1) in Wirkverbindung steht.15. Acceptance device according to one of the preceding, characterized in that the longitudinal thrust element (10) via a control with a Verschlussele- element (2) of the inlet (1) is in operative connection.
16. Annahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass zumindest ein Auflager jeder Welle (7) der Rolleinrichtung (6) mit ei¬ ner Wägeeinheit (12.4) verbunden ist und ein die Ansteuerung des Längsschubele- mentes (10) auslösender Belastungsendpunkt der Wägeeinheit (12.4) einstellbar ist. 16. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that at least one support of each shaft (7) of the rolling device (6) with ei¬ ner weighing unit (12.4) is connected and a triggering the Längsschubele- element (10) triggering Load end point of the weighing unit (12.4) is adjustable.
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