RU2727134C1 - Device for receiving and sorting used household containers - Google Patents

Device for receiving and sorting used household containers Download PDF

Info

Publication number
RU2727134C1
RU2727134C1 RU2019127563A RU2019127563A RU2727134C1 RU 2727134 C1 RU2727134 C1 RU 2727134C1 RU 2019127563 A RU2019127563 A RU 2019127563A RU 2019127563 A RU2019127563 A RU 2019127563A RU 2727134 C1 RU2727134 C1 RU 2727134C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
container
possibility
rail
metal
Prior art date
Application number
RU2019127563A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Харис Нуриахметович Мухаметшин
Original Assignee
Харис Нуриахметович Мухаметшин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харис Нуриахметович Мухаметшин filed Critical Харис Нуриахметович Мухаметшин
Priority to RU2019127563A priority Critical patent/RU2727134C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2727134C1 publication Critical patent/RU2727134C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/60—Glass recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to collection of used domestic containers with possibility of appropriate sorting. Device comprises rectangular housing and receiving device in it with inlet hole and support surface, device for identification of accepted containers, means of container movement, capacitive and inductive sensors, electromagnet, containers for separate accumulation of domestic containers, self-contained power supply in form of solar battery with battery and control unit. Appropriate design of the device units enables to recognize the receptacle container and sort it by containers for plastic containers, glass containers, as well as metal containers, which is additionally sorted into containers of magnetic and nonmagnetic material.EFFECT: use of the invention provides higher operating performances of the device.4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматическим устройствам, осуществляющим распознавание и утилизацию использованной бытовой пластиковой, стеклянной или металлической тары, приводимых в действие ее наличием в приемном устройстве с выплатой ее залоговой стоимости.The invention relates to automatic devices that recognize and dispose of used household plastic, glass or metal containers, activated by its presence in a receiving device with payment of its collateral value.

Известен автомат для сбора и утилизации металлической, пластиковой и стеклянной тары из-под напитков, содержащий корпус, внутри которого размещены три секции, каждая из которых содержит приемное устройство, сортировочное устройство, приспособление для выдачи вознаграждения, устройство для перемещения тары, приспособление для переработки и накопительный контейнер (пат. US 5111927, опубл. 12.05.1992 г.).Known machine for the collection and disposal of metal, plastic and glass containers from drinks, containing a housing, inside which there are three sections, each of which contains a receiving device, a sorting device, a device for issuing a reward, a device for moving containers, a device for processing and storage container (US Pat. No. 5111927, publ. 05/12/1992).

Недостатками устройства являются: отсутствие автоматического распознавания и сортировки тары, тройное дублирование устройств, сложность изготовления и как следствие низкая надежность, высокая стоимость, ограниченный типоразмер тары.The disadvantages of the device are: the lack of automatic recognition and sorting of containers, triple duplication of devices, the complexity of manufacturing and, as a consequence, low reliability, high cost, limited standard size of containers.

Известно техническое решение, обеспечивающее прием тары в виде тел вращения, содержащее загрузочное отделение с впускным отверстием для ввода и выдачи тела вращения с опорной поверхностью, элемент для бокового смещения, устройство распознавания, содержащее устройство взвешивания, оптический датчик, блок распознавания изображений и/или материала (патент RU 2363052, опубл. 27.10.2008 г.).A technical solution is known that provides for the reception of containers in the form of bodies of revolution, containing a loading compartment with an inlet for input and output of a body of rotation with a supporting surface, an element for lateral displacement, a recognition device containing a weighing device, an optical sensor, an image and / or material recognition unit (patent RU 2363052, publ. 27.10.2008).

Недостатками данного технического решения являются: прием тары только в виде тел вращения, сложность конструкции, ограничение по весу и объему принимаемой тары, высокая стоимость, отсутствии возможности приема негабаритной тары.The disadvantages of this technical solution are: the acceptance of containers only in the form of bodies of revolution, the complexity of the design, restrictions on the weight and volume of accepted containers, high cost, the inability to accept oversized containers.

Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а именно: обеспечение автоматической сортировки тары по видам материала, прием нераспознанной и негабаритной тары, упрощение конструкции, низкой стоимости, возможность ручной сортировки тары.The technical objective of the present invention is to eliminate these disadvantages, namely: providing automatic sorting of containers by type of material, acceptance of unrecognized and oversized containers, simplification of design, low cost, the possibility of manual sorting of containers.

Поставленная техническая задача решается тем, что устройство для приема и сортировки использованной бытовой тары, содержащее прямоугольный корпус и расположенные в нем приемное устройства с впускным отверстием и опорной поверхностью, устройство распознавания принятой тары, средство перемещения тары, контейнеры для раздельного накопления бытовой тары, автономный источник питания в виде солнечной батареи с аккумулятором и блок управления, при этом приемное устройство размещено над упомянутыми контейнерами с возможностью загрузки в них принятой тары, снабжено электромагнитом, при этом упомянутая опорная поверхность выполнена в виде желоба для размещения принятой тары, закрепленного на оси вращения с возможностью поворота посредством связанного с ним сердечника соленоида с обеспечением при повороте загрузки тары в контейнер для металлической тары, средство перемещения тары выполнено в виде приводимого в движение посредством моторедуктора реечного механизма с боковыми поверхностями, расположенными с возможностью перемещения тары с упомянутого желоба в соответствующий контейнер для неметаллической тары, а устройство распознавания принятой тары выполнено в виде емкостного и индуктивного датчиков, расположенных в нижней части упомянутого желоба, и реечного механизма, включающего в себя рейку, установленную с возможностью вертикального перемещения посредством моторедуктора, каретку, подвижно установленную на рейку, и размещенные на рейке два контакта, один из которых при вертикальном перемещении рейки имеет возможность взаимодействия с поверхностью тары, а с другой - с кареткой, причем контейнер для металлической тары выполнен с перегородкой, разделяющей его на две части соответственно для из магнитного и немагнитного материала, а упомянутый электромагнит установлен с возможностью разделения тары из магнитного и немагнитного материала по соответствующим частям контейнера для металлической тары при повороте упомянутого желоба для перегрузки металлической тары, при этом упомянутые емкостной и индуктивный датчики, электромагнит, контакты рейки, моторедукторы и соленоид связаны соответствующим образом с упомянутым блоком управления.The technical problem posed is solved by the fact that a device for receiving and sorting used household containers, containing a rectangular body and receiving devices located in it with an inlet and a supporting surface, a device for recognizing received containers, a container moving device, containers for separate accumulation of household containers, an autonomous source power supply in the form of a solar battery with a battery and a control unit, while the receiving device is located above the said containers with the possibility of loading received containers into them, equipped with an electromagnet, while the said supporting surface is made in the form of a chute for accommodating the received containers, fixed on the axis of rotation with the possibility turning by means of the solenoid core connected to it, ensuring when turning the container loading into a container for metal containers, the means for moving the containers is made in the form of a rack and pinion mechanism driven by means of a gear motor with lateral surfaces, located with the ability to move the container from the said groove to the corresponding container for non-metallic containers, and the device for recognizing the received container is made in the form of capacitive and inductive sensors located in the lower part of the said groove, and a rack mechanism including a rail mounted with the possibility of vertical movement by a motor reducer, a carriage movably mounted on a rail, and two contacts placed on the rail, one of which, during vertical movement of the rail, has the ability to interact with the container surface, and on the other with the carriage, and the container for metal containers is made with a partition dividing it into two parts, respectively, for magnetic and non-magnetic material, and said electromagnet is installed with the possibility of separating containers of magnetic and non-magnetic material into the corresponding parts of the container for metal containers when the said chute for reloading metal containers is rotated, wherein said Capacitive and inductive sensors, an electromagnet, rail contacts, gear motors and a solenoid are connected in a corresponding way with said control unit.

Устройство дополнительно содержит средство ручной сортировки, выполненное в виде трех кнопок, расположенных на лицевой стороне приемного устройства, связанных с упомянутым блоком управления и оснащенных соответствующими надписями в виде «пластик», «металл», «стекло».The device additionally contains means for manual sorting, made in the form of three buttons located on the front side of the receiving device, connected with the said control unit and equipped with appropriate inscriptions in the form of "plastic", "metal", "glass".

Устройство дополнительно содержит средство выдачи вознаграждения.The device additionally contains a reward issuing means.

В устройстве каждый контейнер дополнительно содержит загрузочное отверстие с запорным элементом для ввода тары с габаритами, превышающими размеры упомянутого впускного отверстия.In the device, each container additionally contains a loading opening with a locking element for entering containers with dimensions exceeding the dimensions of the said inlet.

Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата.Thus, it is the combination of features of the invention that distinguishes it from the prototype that ensures the achievement of the technical result.

Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия».Therefore, the distinctive features of the invention in comparison with the prototype meet the criterion of "significant differences".

Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».Since in other technical solutions the set of distinctive features of the invention is not found, it meets the criterion of "novelty".

Учитывая, что предлагаемое техническое решение обладает новой совокупностью признаков, которые для специалиста явным образом не следует из существующего уровня техники, оно соответствует критерию «изобретательский уровень».Considering that the proposed technical solution has a new set of features that for a specialist does not explicitly follow from the existing level of technology, it meets the criterion of "inventive step".

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид устройства (вид спереди), на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 показана конструкция приемного устройства, на фиг. 4 показана конструкция средства перемещения тары.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of the device (front view), FIG. 2 is a side view, FIG. 3 shows the structure of the receiving device; FIG. 4 shows the design of the container moving means.

Устройство для приема и сортировки использованной бытовой тары содержит прямоугольный корпус 1, с размещенными внутри контейнерами для раздельного накопления бытовой тары 2, 3, 4 под пластик, металл и стекло соответственно. Для загрузки негабаритной тары, превышающей размеры впускного отверстия, в корпусе 1 над каждым контейнером предусмотрены загрузочные отверстия (не показаны) с запорными элементами 5, 6, 7 (см. фиг. 1). Приемное устройство 8 содержит монетные механизмы (не показаны), солнечные батареи 9, впускное отверстие 10, отверстие 11 для выдачи вознаграждения и кнопки 12, 13, 14 для ручной сортировки с соответствующими надписями: «пластик», «металл», «стекло». Механизм распознавания (см. фиг. 3) выполнен в виде реечного механизма, содержащий рейку 15, приводимый в возвратно-поступательное движение моторедуктором 16, контакты 17, 18 и каретку 19. Опорная поверхность выполнена в виде желоба 20, закрепленной на оси 21 и связанной посредством тяги с сердечником селеноида 22, в нижней части желоба 20 (см. фиг. 4) в отверстиях размещены емкостной датчик 23 и индуктивный датчик 24, электромагнит 25 (см. фиг. 3), перегородка 26, разделяющая контейнер для раздельного накопления бытовой тары 3 на переднюю и заднюю части. Плоскости 27 и 28 закреплены подвижно на осях 29, 30 и взаимодействуют с контактами 31, 32 соответственно (см. фиг. 4). Средство перемещения тары (см. фиг. 4) выполнено в виде реечного механизма содержащей рейку 33, с закрепленными посредством кронштейнов 34 плоскостями 35 и приводимого в движение моторедуктором 36. Все контакты и исполнительные элементы связаны с блоком управления БУ.The device for receiving and sorting used household containers contains a rectangular body 1, with containers placed inside for separate accumulation of household containers 2, 3, 4 for plastic, metal and glass, respectively. For loading oversized containers exceeding the dimensions of the inlet, in the housing 1 above each container, loading openings (not shown) with locking elements 5, 6, 7 are provided (see Fig. 1). The receiving device 8 contains coin mechanisms (not shown), solar batteries 9, an inlet 10, an opening 11 for issuing a reward and buttons 12, 13, 14 for manual sorting with the corresponding inscriptions: "plastic", "metal", "glass". The recognition mechanism (see Fig. 3) is made in the form of a rack and pinion mechanism, containing a rail 15 driven in reciprocating motion by a motor gear 16, contacts 17, 18 and a carriage 19. The support surface is made in the form of a groove 20, fixed on the axis 21 and connected by means of a thrust with a selenoid core 22, in the lower part of the chute 20 (see Fig. 4) in the openings there are a capacitive sensor 23 and an inductive sensor 24, an electromagnet 25 (see Fig. 3), a partition 26 separating the container for separate accumulation of household containers 3 on the front and back. The planes 27 and 28 are fixed movably on the axes 29, 30 and interact with the contacts 31, 32, respectively (see Fig. 4). The container moving device (see Fig. 4) is made in the form of a rack mechanism containing a rail 33, with planes 35 fixed by means of brackets 34 and driven by a gear motor 36. All contacts and actuators are connected to the control unit CU.

Устройство для приема и сортировки использованной бытовой тары работает следующим образом.The device for receiving and sorting used household containers works as follows.

В исходном состоянии монетные механизмы устройства заправлены монетами, зеленая индикация на лицевой стороне приемного устройства сообщает о готовности к работе (не показаны), рейка 15 находится в верхнем крайнем положении. Пустые контейнеры для раздельного накопления тары 2, 3, 4 установлены в корпусе 1 устройства. Пользователь вносит тару в приемное устройство 8 через впускное отверстие 10, которая попадает в желоб 20. При этом всегда срабатывает емкостной датчик 23 и, если тара выполнена из металла, то срабатывает и индуктивный датчик 24 (см. фиг. 4). При срабатывании индуктивного датчика 24 блокируется сигнал от емкостного датчика 23 и с блока управления БУ на селеноид 22 и электромагнит 25 подается напряжение питания. При срабатывании селеноида 22 желоб 20 поворачивается на оси 21 и выбрасывает тару в зону действия магнитного поля электромагнита 25. Если тара выполнена из алюминия, например, банка из-под пива, то тара пролетает над электромагнитом 25 без остановки за перегородку 26 и попадает в заднюю половину контейнера для раздельного накопления бытовой тары 3, если тара выполнена из железа, например, консервная банка, то тара притягивается электромагнитом 25 и после снятия напряжения, она попадает в переднюю часть контейнера для раздельного накопления бытовой тары 3, одновременно с падением тары в контейнер для раздельного накопления бытовой тары осуществляется выдача вознаграждения посредством срабатывания соответствующих контактов (не показаны). При срабатывании только емкостного датчика 23, с блока управления БУ на моторедуктор 16 подается напряжение питания, обеспечивающее перемещение вниз рейки 15 до касания с тарой каретки 19 и контакта 17, причем для срабатывания контакта 17 необходимо приложить усилие в несколько килограмм. Если тара выполнена из прочного материала, например, из стекла, то дальнейшее движение рейки 15 приведет к срабатыванию контакта 17, при этом с блока управления БУ на моторедуктор 16 поступит команда на возврат рейки 15 в исходное положение и команда на моторедуктор 36 для перемещение тары в контейнер для раздельного накопления стеклянной тары 4. Левая плоскость 35 смещает тару с желоба 20 в контейнер для раздельного накопления бытовой тары 4. При перемещении тара коснется плоскости 28, которая приведет к срабатыванию контактов 32. Если тара выполнена из «мягкого» материала, например, из пластика, то при дальнейшем движении рейки 15, контакт 17 будет сминать тару, а каретка 19 упрется в тару и останется в таком положении до тех пор, пока в нее не упрется контакт 18. При срабатывании контакта 18 с блока управления БУ на моторедуктор 16 будет подана команда на возврат рейки 15 в исходное положение и команда на моторедуктор 36 для перемещения тары в контейнер для раздельного накопления бытовой тары 2. Правая плоскость 35 смещает тару с желоба 20 в контейнер для раздельного накопления бытовой тары 2. При перемещении тара коснется плоскости 27, которая приведет к срабатыванию контактов 31. Замыкание контактов 31, 32 приводит к срабатыванию соответствующих монетных механизмов. В тех случаях, когда механизм распознавания не смог «распознать» тару, принятие решения осуществляет пользователь путем нажатия одной из кнопок 12, 13, 14, при этом механизм перемещения осуществляет перемещение тары в соответствующий контейнер для раздельного накопления бытовой тары. Тара, габариты которой превышают размеры впускного отверстия 10, может быть помещена в соответствующий контейнер для раздельного накопления бытовой тары через загрузочные отверстия с запорными элементами 5, 6, 7, без выдачи вознаграждения.In the initial state, the coin mechanisms of the device are filled with coins, the green indication on the front side of the receiving device indicates readiness for operation (not shown), the rack 15 is in the upper extreme position. Empty containers for separate accumulation of containers 2, 3, 4 are installed in the body 1 of the device. The user introduces the container into the receiving device 8 through the inlet 10, which falls into the chute 20. In this case, the capacitive sensor 23 is always triggered and, if the container is made of metal, the inductive sensor 24 is also triggered (see Fig. 4). When the inductive sensor 24 is triggered, the signal from the capacitive sensor 23 is blocked and the supply voltage is supplied from the control unit CU to the selenoid 22 and the electromagnet 25. When the selenoid 22 is triggered, the chute 20 rotates on the axis 21 and throws the container into the area of the magnetic field of the electromagnet 25. If the container is made of aluminum, for example, a beer can, then the container flies over the electromagnet 25 without stopping behind the partition 26 and falls into the rear half of the container for separate accumulation of household containers 3, if the container is made of iron, for example, a tin can, then the container is attracted by an electromagnet 25 and after removing the voltage, it enters the front part of the container for separate accumulation of household containers 3, simultaneously with the drop of the container into the container for separate accumulation of household packaging is the issue of reward by triggering the corresponding contacts (not shown). When only the capacitive sensor 23 is triggered, a supply voltage is supplied from the control unit CU 16 to the gear motor 16, which moves the rail 15 down until it touches the carriage 19 and contact 17 with the container, and a force of several kilograms must be applied to trigger contact 17. If the container is made of durable material, for example, glass, then further movement of the rack 15 will trigger contact 17, while the control unit CU will send a command to the gear motor 16 to return the rack 15 to its original position and the command to the gear motor 36 to move the container to container for separate accumulation of glass containers 4. The left plane 35 displaces the container from the chute 20 into the container for the separate accumulation of household containers 4. When moving the container, it will touch the plane 28, which will trigger contacts 32. If the container is made of a "soft" material, for example, made of plastic, then with the further movement of the rail 15, contact 17 will crush the container, and the carriage 19 will rest against the container and remain in this position until contact 18 abuts against it. When contact 18 is triggered from the control unit CU to the gear motor 16 a command will be given to return the rack 15 to its original position and a command to the gear motor 36 to move the container into the container for separate accumulation would product container 2. The right plane 35 displaces the container from the chute 20 into the container for separate accumulation of household containers 2. When moving, the container touches the plane 27, which will trigger contacts 31. Closing contacts 31, 32 triggers the corresponding coin mechanisms. In cases where the recognition mechanism could not "recognize" the container, the decision is made by the user by pressing one of the buttons 12, 13, 14, while the movement mechanism moves the container to the corresponding container for separate accumulation of household containers. The container, the dimensions of which exceed the dimensions of the inlet opening 10, can be placed in a suitable container for the separate accumulation of household containers through the loading openings with closure elements 5, 6, 7, without issuing a reward.

Предложенное устройство может принимать и сортировать тару не только цилиндрической формы, но различные пластиковые упаковки. Наличие источника автономного питания позволяет устанавливать устройство на любой открытой освещаемой солнцем площадке. Высокая степень надежности и низкая стоимость устройства достигается простотой конструкции и отсутствием дорогостоящих комплектующих. Устройство может найти широкое применение в технологии сбора и утилизации твердых бытовых отходов.The proposed device can accept and sort not only cylindrical containers, but various plastic packages. The presence of an autonomous power supply allows the device to be installed on any open area illuminated by the sun. The high degree of reliability and low cost of the device is achieved by the simplicity of the design and the absence of expensive components. The device can be widely used in the technology of collection and disposal of solid household waste.

Claims (4)

1. Устройство для приема и сортировки использованной бытовой тары, содержащее прямоугольный корпус и расположенные в нем приемное устройства с впускным отверстием и опорной поверхностью, устройство распознавания принятой тары, средство перемещения тары, контейнеры для раздельного накопления бытовой тары, автономный источник питания в виде солнечной батареи с аккумулятором и блок управления, при этом приемное устройство размещено над упомянутыми контейнерами с возможностью загрузки в них принятой тары, отличающееся тем, что оно снабжено электромагнитом, при этом упомянутая опорная поверхность выполнена в виде желоба для размещения принятой тары, закрепленного на оси вращения с возможностью поворота посредством связанного с ним сердечника соленоида с обеспечением при повороте загрузки тары в контейнер для металлической тары, средство перемещения тары выполнено в виде приводимого в движение посредством моторедуктора реечного механизма с боковыми поверхностями, расположенными с возможностью перемещения тары с упомянутого желоба в соответствующий контейнер для неметаллической тары, а устройство распознавания принятой тары выполнено в виде емкостного и индуктивного датчиков, расположенных в нижней части упомянутого желоба, и реечного механизма, включающего в себя рейку, установленную с возможностью вертикального перемещения посредством моторедуктора, каретку, подвижно установленную на рейке, и размещенные на рейке два контакта, один из которых при вертикальном перемещении рейки имеет возможность взаимодействия с поверхностью тары, а другой - с кареткой, причем контейнер для металлической тары выполнен с перегородкой, разделяющей его на две части соответственно для тары из магнитного и немагнитного материала, а упомянутый электромагнит установлен с возможностью разделения тары из магнитного и немагнитного материала по соответствующим частям контейнера для металлической тары при повороте упомянутого желоба для перегрузки металлической тары, при этом упомянутые емкостной и индуктивный датчики, электромагнит, контакты рейки, моторедукторы и соленоид связаны соответствующим образом с упомянутым блоком управления. 1. A device for receiving and sorting used household containers, containing a rectangular housing and located in it a receiving device with an inlet and a supporting surface, a device for recognizing an accepted container, a container moving device, containers for separate accumulation of household containers, an autonomous power source in the form of a solar battery with a battery and a control unit, while the receiving device is located above the said containers with the possibility of loading the received container into them, characterized in that it is equipped with an electromagnet, while said supporting surface is made in the form of a groove for accommodating the received container, fixed on the axis of rotation with the possibility rotation by means of the associated solenoid core with the provision when turning the container loading into the container for metal containers, the means for moving the containers is made in the form of a rack and pinion mechanism driven by means of a gear motor with side surfaces located with the possibility the movement of the container from the said groove into the corresponding container for non-metallic containers, and the device for recognizing the received container is made in the form of capacitive and inductive sensors located in the lower part of the said groove, and a rack and pinion mechanism including a rail mounted with the possibility of vertical movement by means of a gear motor, a carriage, movably mounted on the rail, and two contacts placed on the rail, one of which, during vertical movement of the rail, has the ability to interact with the container surface, and the other with the carriage, and the container for metal containers is made with a partition dividing it into two parts, respectively for containers made of magnetic and non-magnetic material, and said electromagnet is installed with the possibility of separating containers of magnetic and non-magnetic material into the corresponding parts of the container for metal containers when the said chute for reloading metal containers is rotated, wherein said capacitive and inductive sensors, electromagnet, rail contacts, gear motors and solenoid are connected in a corresponding way with the mentioned control unit. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство ручной сортировки, выполненное в виде трех кнопок, расположенных на лицевой стороне приемного устройства, связанных с упомянутым блоком управления и оснащенных соответствующими надписями в виде «пластик», «металл», «стекло». 2. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises a manual sorting device made in the form of three buttons located on the front side of the receiving device, associated with the said control unit and equipped with corresponding inscriptions in the form of "plastic", "metal" , "Glass". 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство выдачи вознаграждения. 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a reward issuing means. 4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что каждый контейнер дополнительно содержит загрузочное отверстие с запорным элементом для ввода тары с габаритами, превышающими размеры упомянутого впускного отверстия.4. Device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that each container additionally contains a loading opening with a closing element for introducing containers with dimensions exceeding the dimensions of the said inlet.
RU2019127563A 2019-08-30 2019-08-30 Device for receiving and sorting used household containers RU2727134C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127563A RU2727134C1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Device for receiving and sorting used household containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127563A RU2727134C1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Device for receiving and sorting used household containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2727134C1 true RU2727134C1 (en) 2020-07-20

Family

ID=71616577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127563A RU2727134C1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Device for receiving and sorting used household containers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2727134C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111734088A (en) * 2020-07-28 2020-10-02 中城聚力环保科技有限公司 Solid garbage classification and collection device
RU2752944C1 (en) * 2020-12-08 2021-08-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method for preliminary sorting of municipal solid waste at stage of storage in garbage containers
RU208737U1 (en) * 2021-10-12 2022-01-11 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" The body of the block for receiving, sorting and compacting used containers for devices for collecting secondary raw materials

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111927A (en) * 1990-01-05 1992-05-12 Schulze Jr Everett E Automated recycling machine
JPH0747495A (en) * 1993-08-05 1995-02-21 Nippon Heater Kiki Kk Crashing device for empty can
JPH08141517A (en) * 1994-11-23 1996-06-04 Maruki:Kk Sorting method and apparatus
JP2000048246A (en) * 1998-07-14 2000-02-18 Daiichi Fa Kk Recyclable recourses collection method and device therefor
RU2363052C2 (en) * 2004-08-31 2009-07-27 Лоетек Электронише Фертигунсзюстеме Гмбх Container-taker automatic machine
CN205708275U (en) * 2016-04-29 2016-11-23 上海林客蒎节能环保技术有限公司 A kind of automatic sorting refuse bin
CN106429101A (en) * 2016-09-27 2017-02-22 广西大学 Automatic-sorting household garbage collection device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111927A (en) * 1990-01-05 1992-05-12 Schulze Jr Everett E Automated recycling machine
JPH0747495A (en) * 1993-08-05 1995-02-21 Nippon Heater Kiki Kk Crashing device for empty can
JPH08141517A (en) * 1994-11-23 1996-06-04 Maruki:Kk Sorting method and apparatus
JP2000048246A (en) * 1998-07-14 2000-02-18 Daiichi Fa Kk Recyclable recourses collection method and device therefor
RU2363052C2 (en) * 2004-08-31 2009-07-27 Лоетек Электронише Фертигунсзюстеме Гмбх Container-taker automatic machine
CN205708275U (en) * 2016-04-29 2016-11-23 上海林客蒎节能环保技术有限公司 A kind of automatic sorting refuse bin
CN106429101A (en) * 2016-09-27 2017-02-22 广西大学 Automatic-sorting household garbage collection device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111734088A (en) * 2020-07-28 2020-10-02 中城聚力环保科技有限公司 Solid garbage classification and collection device
RU2752944C1 (en) * 2020-12-08 2021-08-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Method for preliminary sorting of municipal solid waste at stage of storage in garbage containers
RU208737U1 (en) * 2021-10-12 2022-01-11 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" The body of the block for receiving, sorting and compacting used containers for devices for collecting secondary raw materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2727134C1 (en) Device for receiving and sorting used household containers
RU2639065C2 (en) Automatic machine for used bottles receipt
US4345679A (en) Container collection apparatus with electromagnetic sensor and method
US4440284A (en) Automated aluminum can redemption center for direct return deposit payout
US4324325A (en) Apparatus for collection of metallic containers and method therefor
US3412837A (en) Process and apparatus for collection of metal containers
NO343047B1 (en) Devices in a recycling machine (RVM) for receiving, handling, sorting and storing returnable items or objects
CN108470396B (en) Automatic paid recovery machine and recovery method for empty pop can bottles
JP2011005459A (en) Machine for automatically separating, compacting and recovering drinking container
US4469212A (en) Container collection apparatus with piston-actuated crusher
CN101655999B (en) Large amount cash-out device for automatic teller machine
CN102376121A (en) Coin processing device
US6524179B2 (en) Cylindrical coin bank
US9189906B2 (en) Coin transport mechanism
JPH06179501A (en) Waste can recovering machine
RU2788506C1 (en) Recycling kiosk receiving device
JP2001058171A (en) Classified collection treatment apparatus of waste of beverage container or the like
JPS59179299A (en) Device for recovering and treating empty can
JPH0577901A (en) Recovery device for empty container
US6926167B2 (en) Carton dispensing machine
KR200219465Y1 (en) Wasted can stacker
JPH1034391A (en) Beverage receptacle collecting device
JPH0437499A (en) Waste can crusher
JPH07100697A (en) Empty can compression machine
JPH10320618A (en) Automatic vending machine