WO2006016065A1 - Procede et poste de contrôle de peinture de pieces de carrosserie de vehicules automobiles - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device

Definitions

  • the present invention relates to a method and a control station for painting automotive body parts.
  • optical measuring device such as that sold under the CARFLASH reference by the American company X-RITE.
  • This device is mounted at the end of the paint line, on a "stop and go” station, ie in front of which the checked parts mark a stop during which the measurement is made, then resume their progress on the chain. .
  • This mode of use of the measuring device is also recommended by its manufacturer.
  • the problem that the invention seeks to solve relates to the paint strings other than the paint line of the white box, for which there is a prejudice that a measuring device can not be used to control parts in movement.
  • the inventor has carried out measurement tests on moving parts and realized that by positioning the apparatus on a robot that follows the moving parts in a conventional manner, such as for example a robot used for painting operations on moving parts, sufficiently reliable measurements are obtained to identify color drifts.
  • the subject of the present invention is a method for controlling the painting of motor vehicle body parts, at the exit of a paint line other than a chain of paint of blank crates, consisting in presenting a measuring apparatus optical device in front of a piece at the output of the paint line, characterized in that the apparatus is moved along the path of the moving part during the measurement, so that, during a predetermined time interval, the apparatus and the room are substantially immobile relative to each other.
  • the term “substantially immobile relative to each other” means that the apparatus and the workpiece move at the same speed on two parallel paths, the vibrations to which the workpiece can be subjected. not being taken into consideration in assessing this criterion of immobility.
  • the present invention also relates to a motor vehicle bodywork paint inspection station, comprising an optical measuring device, characterized in that the apparatus is mounted on a tracking robot able to move it along the trajectory of a moving part during the measurement so that, during a predetermined time interval, the apparatus and the workpiece are substantially immobile with respect to each other.
  • the follower robot is of the same type as the robots used to paint moving parts.
  • the measuring apparatus is able to measure according to at least two angles, preferably between three and five angles,
  • the measuring apparatus is capable of providing a characteristic measurement of the hue, tension, grain and / or brightness of the paint.
  • FIG. 1 is a perspective view of a paint control station at the outlet of a paint line
  • - Figure 2 is a view similar to Figure 1 taken at a later stage of the control.
  • the checkpoint shown in the drawing is located at the exit of a paint line other than a chain of painting crates in white. Indeed, we see in the drawing that the rails 1 of the conveyor support a carriage 2 provided with two masts 4 carrying a body part 5 of painted plastic, which is here a bumper shield.
  • This shield 5 is worn individually and its low weight makes it sensitive to vibrations of the carriage moving on the rails 1 in the direction indicated by the arrow 3.
  • a robot 6 carries, at the end of its manipulator arm 7, a measuring device 8.
  • the movements of the manipulator arm 7 are programmed in a control device (not shown) of the robot so as to print to the measuring apparatus 8 a translation movement identical to that of the bodywork part 5 for a predetermined predetermined period of time. for taking at least one measure.
  • the measuring apparatus and the shield 5 are considered immobile relative to each other, to the vibrations of the shield near.
  • the robot 6 is of the same type as those used on the paint line and the device 8 is for example the CARFLASH device of the American company X-RITE.
  • the measurements provided by the measuring apparatus 8 are then exploited by a device (not shown) to assess the paint quality of the shield.

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Abstract

Procédé de contrôle de peinture de pièces de carrosserie (5) à l'aide d'un appareil de mesure optique (8) que l'on déplace parallèlement aux pièces contrôlées. L'appareil (8) se déplace le long de la trajectoire de la pièce en mouvement pendant la mesure, de manière que, pendant un intervalle de temps prédéterminé, l'appareil et la pièce soient sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre. Poste de contrôle pour la mise en œuvre de ce procédé.

Description

Procédé et poste de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles
La présente invention concerne un procédé et un poste de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles.
On sait que les pièces de carrosserie qui sont peintes en dehors de la chaîne principale de montage d'un véhicule doivent être peintes en respectant des critères de coloris et d'état de surface précis, de manière que ces pièces aient la même apparence que le reste de la carrosserie, qui est peint sur caisse.
On sait également que le réglage d'une chaîne de peinture peut dériver en fonction de différents facteurs, comme par exemple l'hygrométrie, la température ambiante, la pression atmosphérique, et qu'il est impératif de surveiller les pièces à leur sortie de la chaîne de peinture, au moins pour contrôler leur qualité, voire pour ajuster en conséquence les réglages de la chaîne.
A cet effet, il est connu d'utiliser un appareil de mesure optique, tel que celui commercialisé sous la référence CARFLASH par la société américaine X-RITE.
Cet appareil est monté en fin de chaîne de peinture, sur un poste "stop and go", c'est-à-dire devant lequel les pièces contrôlées marquent un arrêt au cours duquel la mesure est effectuée, puis reprennent leur progression sur la chaîne.
Jusqu'à présent, les postes de contrôle de peinture de pièces de véhicules automobiles ont toujours été du type "stop and go" car l'appareil de mesure est connu pour sa grande sensibilité aux vibrations et le déplacement des pièces sur la chaîne entraîne inévitablement d'importantes vibrations des pièces.
Ce mode d'utilisation de l'appareil de mesure est d'ailleurs préconisé par son fabricant.
Cet inconvénient est d'autant plus marqué qu'il s'agit de chaînes de peinture dans lesquelles les pièces de carrosserie sont portées individuellement par des balancelles ou des mâts, en mouvement sur un convoyeur, et que leur faible poids ne leur confère pas une inertie suffisante pour absorber les vibrations du convoyeur.
Il en irait différemment sur une chaîne de peinture de la caisse en blanc du véhicule, dont le poids limiterait considérablement l'effet des vibrations du convoyeur.
Ainsi, le problème que l'invention cherche à résoudre concerne les chaînes de peinture autres que la chaîne de peinture de la caisse en blanc, pour lesquelles il existe un préjugé selon lequel un appareil de mesure ne peut pas être utilisé pour contrôler des pièces en mouvement. A rencontre de ce préjugé, l'inventeur a effectué des essais de mesure sur des pièces en mouvement et a réalisé que moyennant le positionnement de l'appareil sur un robot qui suit les pièces en mouvement de façon classique, comme par exemple un robot utilisé pour des opérations de peinture sur pièces en mouvement, on obtient des mesures suffisamment fiables pour identifier des dérives de coloris.
Ainsi, la présente invention a pour objet un procédé de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, à la sortie d'une chaîne de peinture autre qu'une chaîne de peinture de caisses en blanc, consistant à présenter un appareil de mesure optique devant une pièce en sortie de chaîne de peinture, caractérisé en ce qu'on déplace l'appareil le long de la trajectoire de la pièce en mouvement pendant la mesure, de manière que, pendant un intervalle de temps prédéterminé, l'appareil et la pièce soient sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre.
Selon l'invention, on entend par « sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre » le fait que l'appareil et la pièce se déplacent à la même vitesse sur deux trajectoires parallèles, les vibrations auxquelles la pièce peut être soumise n'étant pas prises en considération pour apprécier ce critère d'immobilité.
La présente invention a également pour objet un poste de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant un appareil de mesure optique, caractérisé en ce que l'appareil est monté sur un robot suiveur apte à le déplacer le long de la trajectoire d'une pièce en mouvement pendant la mesure, de manière que, pendant un intervalle de temps prédéterminé, l'appareil et la pièce soient sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre.
Avantageusement, le robot suiveur est du même type que les robots utilisés pour peindre des pièces en mouvement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais optionnelles de l'invention, qui peuvent être prises seules ou en combinaison : l'appareil de mesure est apte à mesurer selon au moins deux angles, de préférence entre trois et cinq angles,
- l'appareil de mesure est apte à fournir une mesure caractéristique de la teinte, du tendu, du grain et/ou de la brillance de la peinture.
Afin de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un poste de contrôle de peinture en sortie d'une chaîne de peinture, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 prise à un stade ultérieur du contrôle.
Le poste de contrôle représenté sur le dessin se situe en sortie d'une chaîne de peinture autre qu'une chaîne de peinture de caisses en blanc. En effet, on voit sur le dessin que les rails 1 du convoyeur supportent un chariot 2 muni de deux mâts 4 portant une pièce de carrosserie 5 en matière plastique peinte, qui est ici un bouclier de pare-chocs.
Ce bouclier 5 est porté individuellement et son faible poids le rend sensible aux vibrations du chariot se déplaçant sur les rails 1 dans la direction indiquée par la flèche 3.
En bordure des rails 1 , un robot 6 porte, au bout de son bras manipulateur 7, un appareil de mesure 8.
Les mouvements du bras manipulateur 7 sont programmés dans un dispositif de commande (non représenté) du robot de manière à imprimer à l'appareil de mesure 8 un mouvement de translation identique à celui de la pièce de carrosserie 5 pendant un intervalle de temps prédéterminé suffisant pour la prise d'au moins une mesure.
Au cours de cet intervalle de temps, l'appareil de mesure et le bouclier 5 sont considérés comme immobiles l'un par rapport à l'autre, aux vibrations du bouclier près.
Le robot 6 est du même type que ceux utilisés sur la chaîne de peinture et l'appareil 8 est par exemple l'appareil CARFLASH de la société américaine X-RITE.
On voit sur la figure 2 que, le chariot s'étant déplacé selon la flèche 3, le robot a suivi sa trajectoire de manière à maintenir l'appareil de mesure 8 immobile relativement au bouclier 5, lors de chaque prise de mesure.
Les mesures fournies par l'appareil de mesure 8 sont ensuite exploitées par un dispositif (non représenté) pour apprécier la qualité de peinture du bouclier.
Il est bien entendu que le mode de réalisation qui vient d'être décrit ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, à la sortie d'une chaîne de peinture autre qu'une chaîne de peinture de caisses en blanc, consistant à présenter un appareil de mesure optique (8) devant une pièce (5) en sortie de chaîne de peinture, caractérisé en ce qu'on déplace l'appareil (8) le long de la trajectoire de la pièce en mouvement pendant la mesure, de manière que, pendant un intervalle de temps prédéterminé, l'appareil et la pièce soient sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre.
2. Poste de contrôle de peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant un appareil de mesure optique (8), caractérisé en ce que l'appareil est monté sur un robot suiveur (6, 7) apte à le déplacer le long de la trajectoire d'une pièce en mouvement pendant la mesure, de manière que, pendant un intervalle de temps prédéterminé, l'appareil et la pièce soient sensiblement immobiles l'un par rapport à l'autre.
3. Poste selon la revendication 2, dans lequel l'appareil de mesure est apte à mesurer selon au moins deux angles, de préférence entre trois et cinq angles.
4. Poste selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'appareil de mesure est apte à fournir une mesure caractéristique de la teinte, du tendu, du grain et/ou de la brillance de la peinture.
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