CN101023340A - 检查机动车车身零件喷涂的方法和装置 - Google Patents

检查机动车车身零件喷涂的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101023340A
CN101023340A CNA2005800311175A CN200580031117A CN101023340A CN 101023340 A CN101023340 A CN 101023340A CN A2005800311175 A CNA2005800311175 A CN A2005800311175A CN 200580031117 A CN200580031117 A CN 200580031117A CN 101023340 A CN101023340 A CN 101023340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
instrument
bodywork parts
parts
coating line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800311175A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101023340B (zh
Inventor
L·奥巴尼尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plastic Omnium SE
Original Assignee
Plastic Omnium SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plastic Omnium SE filed Critical Plastic Omnium SE
Publication of CN101023340A publication Critical patent/CN101023340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101023340B publication Critical patent/CN101023340B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

一种使用光学测量仪器(8)检查车身零件(5)喷涂的方法，光学测量仪器(8)和正在检查的零件的运动相平行。一种实现此方法的检查装置。

Description

检查机动车车身零件喷涂的方法和装置
技术领域
本发明涉及检查机动车车身零件喷涂的方法和装置。
背景技术
已知，车身零件要脱离主装配线来进行喷涂，同时遵守颜色和表面状态方面的精确标准进行喷涂，以使上述的零件呈现出和车身的其余部分相同的外观，该其余部分在车体上被喷涂。
已知，喷涂线的调节可以根据不同因素，例如：湿度、环境温度和大气压力而产生，并且在喷涂线出口监控零件是必不可少的，至少要检查它们的质量，尤其相应地去调整喷涂线的调节。
因此已知使用一种光学测量仪器，例如美国供应商X-Rite出售的商标为Carflash的仪器。
该仪器被安装在“停止和启动”装置上喷涂线的末端，也就是在该装置前所述被检查的零件标记为停止，在所述停止期间进行测量，然后它们继续沿喷涂线移动。
至今，用于检查机动车零件喷涂的装置一直都是“停止和启动”类型，因为此测量仪器已知对振动有高灵敏度，并且流水线上零件的位移都必然导致零件的大振动。
另外，制造商建议测量仪器的所述使用方式。
它们的缺点特别明显，因为涉及了所述喷涂线，在该喷涂线中车身零件由吊杆或杆体单独地移动地承载在传送带上，并且它们的低重量不会给它们足够的惯性以便吸收传送带的振动。
在喷涂车辆的准备好喷涂的车身的线上，情况就不同了，该车身的重量显著限制了传送带的振动的作用。
因此，本发明所要解决的问题，涉及与喷涂准备好喷涂的车身的线不同的喷涂线，对于这样的喷涂线来说，存在一种偏见，根据该偏见，不使用一种测量装置来检查运动的零件。
与这种偏见相反，本发明者已经对运动的零件进行了测量试验，并且已经实现了通过将仪器安置在跟踪运动零件的自动机械上，例如用于喷涂运动零件的自动机械上，获得对于识别色差来说足够可靠的测量。
发明内容
因此，本发明提供一种在喷涂线而不是喷涂准备好喷涂的车身的喷涂线的出口检查机动车车身零件喷涂的方法，该方法是将光学测量仪器置于在喷涂线出口的零件前，其特征在于，在测量期间仪器沿着运动零件的轨迹移动，从而在预先确定的时间间隔内，仪器和零件是大致相对静止的。
在本发明中，术语“大致相对静止”是指仪器和零件以相同的速度沿着两条平行轨迹移动，零件可能受到的振动并不被考虑来评价所述静止标准。
本发明还提供一种检查机动车车身零件喷涂的装置，该装置包括一个光学测量仪器，该光学测量仪器安装在一个适用于在测量过程中沿着一个运动零件的轨迹移动的跟踪自动机械上，从而在预先确定的时间间隔内，仪器和零件是大致相对静止的。
优选的情况是，跟踪自动机械和用于喷涂运动零件的自动机械具有相同的类型。
根据本发明中优选但可选的可以单独采用或结合起来的其它特性：该测量仪器适用于至少沿着两个角度测量，最好沿着三个至五个角度；和该测量仪器适用于提供对喷涂的色彩、染色均匀、纹理、和/或光泽的测量特性。
附图说明
为了更好地了解本发明，下面将一个实施例作为示例加以描述，但其并不限定本发明的范围，并且根据附图进行了描述，其中：
图1是在喷涂线出口处的喷涂检查装置的透视图；以及
图2是与图1相似的、显示了检查过程的稍候阶段的视图。
具体实施方式
图中示出的检查装置，位于除了喷涂准备好喷涂的车身的线之外的喷涂线的出口处。
图中显示传送带的滑轨1支撑一个具有2个杆体4的托架2，所述两个杆体承载一个塑料材料喷涂的车身零件5，在本例中为一个冲撞防护件。
防护件5被单独承载，并且它的小重量使它在箭头3所指的方向上对在滑轨1上移动的托架的振动很敏感。
在滑轨1的旁边，自动机械6承载一个位于操纵臂7末端的测量仪器8。
操纵臂7的运动被在一个控制器(未显示)中编程，使得导致在足够用于进行至少一个测量的预定间隔期间测量仪器8进行类似于车身零件5的运动的平移运动。
在这个时间间隔期间，认为测量仪器和防护件5相对静止，忽略防护件的振动。
自动机械6和那些用在喷涂线上自动机械的类型相同，并且仪器8是例如美国供应商X-Rite的Carflash仪器。
在图2中，可以看出托架沿箭头3运动，每次自动机械进行一次测量，它会跟踪托架的轨迹以使测量仪器8相对防护件5保持静止。
然后，将测量仪器8所提供的测量由一个设备(未显示)使用，以进行防护件的喷涂质量的评定。
当然上述实施例在任何情况下没有限制，并且可以通过任何适当的方式进行改进，而不会超出本发明的范围。

Claims (4)

1.一种在喷涂准备好喷涂的车身的线以外的喷涂线的出口检查机动车车身零件喷涂的方法，包括将光学测量仪器(8)置于在喷涂线出口的零件(5)前面，其特征在于，在测量期间，仪器(8)沿着运动零件的轨迹移动，从而在预先确定的时间间隔内，仪器和零件是大致相对静止的。
2.一种检查机动车车身零件喷涂的装置，包括一个光学测量仪器(8)，其特征在于，该光学测量仪器(8)安装在一个适用于在测量过程中沿着一个运动零件的轨迹移动的跟踪自动机械(6、7)上，从而在预先确定的时间间隔内，仪器和零件是大致相对静止的。
3.根据权利要求2所述的检查机动车车身零件喷涂的装置，其特征在于，该测量仪器适用于沿着至少两个角度，最好沿着三个至五个角度测量。
4.根据权利要求2或3所述的检查机动车车身零件喷涂的装置，其特征在于，该测量仪器适用于提供喷涂的色彩、染色均匀、纹理、和/或光泽的测量特性。
CN2005800311175A 2004-07-19 2005-07-12 检查机动车车身零件喷涂的方法和装置 Expired - Fee Related CN101023340B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0407985 2004-07-19
FR0407985A FR2873205B1 (fr) 2004-07-19 2004-07-19 Procede et poste de controle de peinture de piece de carrosserie de vehicules automobiles
PCT/FR2005/001802 WO2006016065A1 (fr) 2004-07-19 2005-07-12 Procede et poste de contrôle de peinture de pieces de carrosserie de vehicules automobiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101023340A true CN101023340A (zh) 2007-08-22
CN101023340B CN101023340B (zh) 2012-10-10

Family

ID=34947957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800311175A Expired - Fee Related CN101023340B (zh) 2004-07-19 2005-07-12 检查机动车车身零件喷涂的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7277164B2 (zh)
EP (1) EP1769235A1 (zh)
CN (1) CN101023340B (zh)
FR (1) FR2873205B1 (zh)
WO (1) WO2006016065A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592788A (zh) * 2018-03-29 2018-09-28 湖南大学 一种面向喷涂生产线的3d智能相机系统与工件在线测量方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513320A (en) * 1966-10-31 1970-05-19 Markstems Inc Article identification system detecting plurality of colors disposed on article
US4373804A (en) * 1979-04-30 1983-02-15 Diffracto Ltd. Method and apparatus for electro-optically determining the dimension, location and attitude of objects
GB2159271B (en) * 1984-04-27 1988-05-18 Nissan Motor Surface flaw detecting method and apparatus
GB8517834D0 (en) * 1985-07-15 1985-08-21 Sira Ltd Inspection apparatus
US4853879A (en) * 1987-04-03 1989-08-01 Matzoll Jr Robert J Automated paint film characterization system
US5237404A (en) * 1990-06-28 1993-08-17 Mazda Motor Corporation Inspection apparatus with improved detection of surface defects over large and curved surfaces
US5572324A (en) * 1994-05-23 1996-11-05 It's Dents Or Us, Inc. Portable dent highlighting unit
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
BE1015227A3 (fr) * 2002-11-29 2004-11-09 Centre Rech Metallurgique Procede et dispositif pour la determination en ligne de la topographie micrometrique de produits en mouvement.
DE102004007828B4 (de) * 2004-02-18 2006-05-11 Isra Vision Systems Ag Verfahren und System zur Inspektion von Oberflächen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592788A (zh) * 2018-03-29 2018-09-28 湖南大学 一种面向喷涂生产线的3d智能相机系统与工件在线测量方法
CN108592788B (zh) * 2018-03-29 2020-07-24 湖南大学 一种面向喷涂生产线的3d智能相机系统与工件在线测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2873205A1 (fr) 2006-01-20
US20060092408A1 (en) 2006-05-04
WO2006016065A1 (fr) 2006-02-16
US7277164B2 (en) 2007-10-02
FR2873205B1 (fr) 2007-05-18
EP1769235A1 (fr) 2007-04-04
CN101023340B (zh) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7562593B2 (en) Apparatus and methods for adjustably supporting probes
US7129492B2 (en) Systems and methods for inspecting coatings
CN1133433A (zh) 非接触式铁路车轮试验装置及方法
CN101726504B (zh) 数字平板式x射线检测系统缺陷定位标记方法
KR890001641A (ko) 연속도장 방법 및 장치
CN105675115B (zh) 一种激光多普勒在线测振系统及方法
KR20070074463A (ko) 항공기 기체의 검사 방법 및 장치
KR20070041428A (ko) 측정 목적물을 측정하기 위한 방법 및 장치
EP3118709A1 (en) Method and device for performing automated operations on a workpiece
US8571824B2 (en) Vehicular door closing-inspection apparatus and vehicular door closing-inspection method
CN103331227B (zh) 标记装置
CN101023340B (zh) 检查机动车车身零件喷涂的方法和装置
ES2213854T3 (es) Sistema de medicion para evaluar la calidad de una superficie.
US7499811B2 (en) System and method for measuring surface appearance of a surface
CN209945921U (zh) 一种玻璃瓶表面喷涂防护摩擦实验装置
JP5412803B2 (ja) 塗装装置及び塗装方法
JP2000146506A (ja) 接触式管内径測定装置
US7319516B2 (en) Measurement instrument for inspecting painted bodywork parts, the instrument being provided with an anti-damage device
KR100694837B1 (ko) 차량용 마운트류 부품의 도포 품질 평가 장치 및 방법
KR102572616B1 (ko) 도장장치 및 이를 포함하는 도장시스템
JPH07306017A (ja) 塗装膜厚計測装置
US11904338B2 (en) Fluid dispensing and curing system
JPH03135468A (ja) ウインドガラスへの接着剤塗布装置
JPH08304452A (ja) レーザードップラー式速度計の校正方法
KR200393228Y1 (ko) 차량용 마운트류 부품의 도포 품질 평가 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121010

Termination date: 20180712