WO2006009318A1 - 空気抜き孔付き減速機 - Google Patents

空気抜き孔付き減速機

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WO2006009318A1
WO2006009318A1 PCT/JP2005/013887 JP2005013887W WO2006009318A1 WO 2006009318 A1 WO2006009318 A1 WO 2006009318A1 JP 2005013887 W JP2005013887 W JP 2005013887W WO 2006009318 A1 WO2006009318 A1 WO 2006009318A1
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WO
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space volume
air vent
vent hole
speed reducer
lubricant
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PCT/JP2005/013887
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Inventor
Koji Watanabe
Original Assignee
Nabtesco Corporation
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers

Definitions

  • the present invention relates to a speed reducer with an air vent hole in which a lubricant or the like filled in a casing of the speed reducer does not leak to the outside from the air vent hole.
  • a speed reducer in which a hollow part communicating with the air vent hole is provided inside the oil plug, and a blowout prevention body of a cylindrical body having a gap part communicating with the void part on the outer periphery is passed through the void part.
  • a gear is arranged in the casing of the reduction gear, but in order to reduce the frictional resistance of the sliding part, the casing is filled with a lubricant (grease, etc.).
  • the lubricant filled in the reduction gear casing does not leak outside through the air vent hole without increasing the internal pressure of the reduction gear above the allowable pressure resistance of the seal part.
  • the purpose is to provide such a reduction gear.
  • a speed reducer is provided with a gear mechanism for decelerating and transmitting torque of an input section to an output section, and contains the gear mechanism and contains a lubricant.
  • a casing forming a first internal volume portion, and a second spatial volume portion provided so as to communicate with the first internal volume portion. (Corresponding to the upper surface) It is arranged so as to be positioned vertically above a predetermined height, and an air vent hole is provided in a part of the second space volume.
  • the second space volume portion is interposed vertically above the internal volume between the first internal volume portion in which the lubricant in the casing is sealed and the air vent hole, The lubricant in the first internal volume can be prevented from leaking outside through the hole.
  • a volume of the second space volume portion is 10% or more of a volume of the first internal volume portion.
  • the state of the lubricant in the other space volume portion can be easily observed, so the replacement time of the lubricant can be determined, Maintainability is improved.
  • the amount of lubricant flowing into the second space volume part can be reduced regardless of the use state of the speed reducer. It is possible to regulate and reliably prevent the lubricant from leaking from the air vent hole.
  • the pipe is preferably connected to a bottom plane of the second space volume.
  • a pipe connecting the first internal volume part and the second space volume part is bent in the rotation direction in the first internal volume part.
  • the internal lubricant tries to move in the radial direction due to the centrifugal force, but moves in the radial direction by the pipe bent in the direction of the rotation axis. This makes it difficult for the lubricant to move to the second space volume, and the air expanded by the temperature rise can be efficiently moved to the second space volume.
  • the second space volume is formed in a cylindrical shape, a bottom plane of the second space volume communicates with the first space volume, and a top plane of the second space volume
  • the air vent hole is formed.
  • FIG. 1 is a top view of the inside of the speed reducer with an air vent hole according to the first embodiment as viewed from above.
  • Fig. 2 is a front view as seen from the direction I I in Fig. 1 with a part of the reducer with the air vent hole in Fig. 1 cut away.
  • FIG. 3 is a front view similar to FIG. 2 showing the speed reducer with an air vent hole according to the second embodiment.
  • FIG. 4A is a front view similar to FIG. 2 showing the speed reducer with an air vent hole of the embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram showing the time change of the internal pressure.
  • 1 is a reduction gear with air vent hole
  • 2 is a reduction gear body
  • 3 is an intermediate flange
  • 5 is a motor
  • 6 is an input gear
  • 7 is an input side oil seal
  • 8 is a lubricant
  • 8 a Is the liquid level or the highest liquid level
  • 9 and 9 c are pipes
  • 9 a is the inlet 4
  • 10 is another space volume
  • 1 1 is the cylindrical body
  • 1 1 a is the top plane
  • lib Bottom plane
  • 1 1 c is the circumferential side
  • 1 2 is the air vent hole
  • 1 3 is the filter
  • 2 0 is the casing
  • 2 1 is the output shaft
  • 2 2 is the crankshaft
  • 2 3 is the spur gear
  • 2 4 is the external gear
  • a gear 25 is an internal gear
  • FIG. 1 is an upper view of the inside of the speed reducer with an air vent hole according to the first embodiment as viewed from above.
  • FIG. 2 is a front view of the speed reducer with an air vent hole in FIG.
  • the speed reducer 1 with the air vent hole includes a speed reducer body 2 having an eccentric oscillating speed reduction gear mechanism, a porter or the like on the speed reducer body 2 and the like.
  • An intermediate flange 3 attached by a fixing member 3a; and a motor flange 4 attached to the intermediate flange 3 by a fixing member 4a such as a bolt.
  • the motor 5 is fastened to the motor flange 4, and an input gear 6 integrated with a rotary shaft 6a as an input portion is fixed.
  • An input-side oil seal 7 is provided between the intermediate flange 3 and the input gear 6.
  • the speed reducer body 2 includes a casing 20, an internal gear 25 made up of a plurality of pins (internal teeth), and a number of teeth different from the internal gear 25 at a predetermined pitch corresponding to the internal gear 25, for example.
  • the external gear 2 4 meshes with the internal gear 25 and the external gear 24 is eccentrically supported with respect to the central axis of the internal gear 25 via a bearing so as to be capable of revolving motion.
  • An output shaft 21 that rotatably supports both ends of the shaft 22 via bearings, and an output-side oil seal 27 that is disposed between the casing 20 and the output shaft 21.
  • the casing 20 is fixed to another support member, for example, with a mounting hole 2 O a, so that at least one of the plurality of crankshafts 2 2 has a spur gear 2 3 and an input gear 6 at the end of the shaft.
  • the external gear 2 4 revolves by rotating the rotational force of the motor 5 via the internal gear 2 5, for example, the number of teeth of the external gear 2 4 is larger than that of the external gear 2 4.
  • the external gear 2 4 rotates corresponding to the difference in the number of teeth per revolution (1).
  • the output shaft 2 1 rotates corresponding to the rotation of the external gear 2 4 to generate a deceleration output. It can be taken out.
  • the reduction gear body 2 has one internal volume (first space volume) formed by the casing 20, the intermediate flange 3, the output shaft 2 1, and the two input / output oil seals 7 and 7.
  • the reduction gear mechanism as described above is configured, and the liquid lubricant 8 is filled in the internal volume part to, for example, about 70 to 90% of the space.
  • the intermediate flange 3 is provided with a lubricant supply port 9 a, and a pipe 9 screwed and fixed to the supply port 9 a extends from the supply port 9 a and is connected to the cylindrical body portion 11.
  • Another space volume 10 is formed in the circular cylindrical body 1 1, and another space volume 10 (second space volume) is connected to the internal volume in the speed reducer main body 2 via the tube 9. Communicated with.
  • the volume of another spatial volume 10 is 10% or more of the internal volume in the reducer body 2.
  • a pipe 9b is screwed and fixed to a pipe 9 fixed to the inlet 9a, and the pipe 9b is substantially parallel to the direction C of the rotating shaft 6a in the internal volume portion.
  • the cylindrical body portion 11 is formed in a cylindrical shape from a transparent member such as glass or acrylic resin, and an air vent hole 1 2 is formed in the top plane 1 la of the cylindrical body portion 1 1. Filter 1 3 is fitted.
  • the pipe 9 connected to the inlet 9a extends slightly in the horizontal direction and then extends in the vertical direction V to connect to the bottom plane 1 1b of the cylindrical part 11 and to the cylindrical part.
  • 1 1 is The central axis is arranged so as to substantially coincide with the vertical direction.
  • the lead straight position (height: level) of the cylindrical body part 1 1 is the liquid level indicated by the broken line in Fig. 2 with the bottom plane 1 1 b filled in the internal volume part of the reducer body 2 It is determined to be higher than level 8a.
  • the internal volume of the reducer body 2 is filled with a maximum of 90% of the lubricant, but the level reaches the liquid level 8a indicated by the broken line in Fig. 2, and the force that achieves the maximum liquid level. Even in this case, there is no problem because it is lower than the bottom plane 1 1 b.
  • the lubricant is filled in a space of about 70 to 90% of the internal volume, In the conventional air vent structure, the lubricant is inevitably blown out together with the air blow, but in the first embodiment, the lubricant is received in another space volume 10. Lubrication does not occur because the increase in internal pressure is suppressed. For this reason, it is possible to rotate at high speed.
  • the cylindrical body portion 11 forming another space volume portion 10 is made of a transparent member. As a result, it is possible to easily observe the state of the lubricant that has moved into another space volume 10 during operation, so that it is possible to determine the replacement time of the lubricant and to improve the maintainability.
  • the filter 13 is provided in the air vent hole 12, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the speed reducer body 2 through the air vent hole 12 through the tube 9.
  • the leakage of the lubricant from the air vent hole 12 can be prevented as described above, so that the allowable pressure resistance of the input side oil seal 7 and the output side oil seal 2 7 is particularly high. do not have to.
  • the cylindrical body part 1 1 forming another space volume part 10 in FIGS. 1 and 2 is arranged at another position when the bottom plane 1 1 b reaches a level higher than the maximum liquid level 8 a. Also good. That is, in the speed reducer with an air vent hole according to the second embodiment, as shown in FIG. 3, the lubricant inlet 9 a is provided in the vicinity of the top of the intermediate flange 3 in the vertical direction. c is slightly extended upward and connected to the bottom plane 1 lb of the cylindrical body 11.
  • the bottom plane 1 1 b of the cylinder body 1 1 is always higher than the maximum liquid level 8 a in the space volume in the reducer body than in the case of Fig. 2. High level. For this reason, there is no lubricant in the supply inlet 9a and the pipe 9c, and the amount of lubricant coming out from the speed reducer to another space volume 10 becomes smaller than in the case of FIG. This is because the expansion of air is larger than the expansion of the lubricant, and the amount of air expanded from the air volume (or the vicinity of the air layer) in the space volume in the reducer body is another space volume 1 This is because the amount of lubricant pushed out when the air expands is small because it moves to 0.
  • FIG. 4A is a diagram showing the change over time of the casing temperature that rises due to heat generation during the operation of the speed reducer with the air vent of this embodiment, and FIG.
  • the operating conditions of the speed reducer with the air vent hole of this example were as follows as shown in Fig. 4A.
  • the casing temperature becomes The pressure gradually rises, and until 4.5 hours there is an air vent hole, so the internal pressure does not rise from a certain value. 4.5 After 5 hours, the air was released and the internal pressure decreased. During this operation, the lubricant entered another space volume, but the volume was about half. There was no leakage of lubricant from the air vent in another space volume. When the operation was stopped, the temperature gradually decreased and the lubricant almost returned to the reducer body from another space volume.
  • the air vent hole 12 may be provided on the circumferential side surface 11c (FIG. 2) of the cylindrical body portion 11 as long as it is vertically above the bottom plane 11b.
  • the speed reducer with the air vent hole shown in FIGS. 1 to 3 is used in the posture shown in the figure with respect to the vertical direction, but the present invention is not limited to this, and another posture (speed reducer with respect to the vertical direction).
  • the cylindrical body part 1 1 may have a bottom plane 1 lb higher than the maximum liquid level 8 a depending on the posture. What is necessary is just to arrange
  • the speed reducer according to the present invention is suitable for applications in which the rotational axis direction of the speed reducer, such as the traveling shaft portion of a traveling robot, the turning shaft portion of an articulated mouth pot, and the table axis movement device of a machine tool, is unchanged. For example, it can be applied to relatively high-speed rotations where, for example, the input rotation speed from the motor to the reduction gear is about 2500 r P m and the output rotation speed of the reduction gear is about 500 rpra.
  • the speed reducer with the air vent of the present invention it is ensured that the lubricant filled in the casing of the speed reducer leaks from the air vent hole to the outside without increasing the internal pressure of the speed reducer beyond the allowable pressure resistance of the seal part. Can be prevented.

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Abstract

この減速機は、入力部のトルクを出力部に減速して伝達するための歯車機構が設けられ、該歯車機構を収容し潤滑剤が封入される第１の内部容積部を形成するケーシングと、前記第１の内部容積部と連通するように設けられた第２の空間容積部と、を備え、該第２の空間容積部は前記内部容積部内の所定高さよりも鉛直方向上方に配置され、該第２の空間容積部の一部に空気抜き孔が設けられている。

Description

空気抜き孔付き減速機 <技術分野 >
本発明は、 減速機のケーシング内部に充填した潤滑剤等が空気抜き孔から外部 に漏れないようにした空気抜き孔付き減速機に関するものである。 明
ぐ背景技術〉
従来空気抜き孔付き減速機として、例えば特開 2 0 0 1 - 2 1 0 2 2号公報は、 書
注油栓の内側に空気抜き孔に連通する空所部が設けられ、 外周に空所部に連通す る空隙部を有する筒状体の吹出し防止体が空所部に揷通された減速機を開示する。 減速機のケーシング内にはギヤが配設されているが、 摺動部の摩擦抵抗を低減さ せるためにケーシング内部には潤滑剤 （グリース等） が充填されている。
近年、 製造設備の生産性向上のため運転速度が増加し、 休止時間が短くなつて きていることから、 製造設備に使用されている減速機の回転数が高くなり、 停止 時間も短くなつてきている。 そのため、 減速機のケーシング内部の温度上昇が大 きくなり、 それに伴いケーシング内部圧力が高くなり、 場合によっては、 固定部 (ケーシング） と回転部 （シャフ ト） の間に配設されているシール部品の許容耐 圧を超え、 ケーシング内部から潤滑剤が外部に漏れるといった現象が発生してし まうおそれがある。
しかしながら、 このような従来の空気抜き孔付き減速機にあっては、 注油栓の 内側に空気抜き孔に連通する空所部を設け、 外周に空所部に連通する空隙部を有 している筒状体の吹出し防止体を空所部に嵌挿して空気抜き孔から潤滑剤が吹出 すのを防止し、 空気のみを吹出して、 ケーシング内部圧力を低減しているが、 か かる構造では潤滑剤の上面よりも十分離れた上方位置に空気抜きを構成する必要 がある。減速機のように内部容積の 7 0〜9 0 %程の潤滑剤を充填する場合には、 このような空気抜き構造では潤滑剤が吹出すおそれがあった。 く発明の開示 >
本発明では、 上述のような従来技術の問題に鑑み、 減速機の内部圧力をシール 部品の許容耐圧以上に上げることなく、 減速機のケーシング内部に充填した潤滑 剤が空気抜き孔から外部に漏れないようにした減速機を提供することを目的とす る。
上記目的を達成するために、 本発明による減速機は、 入力部のトルクを出力部 に減速して伝達するための歯車機構が設けられ、 該歯車機構を収容し潤滑剤が封 入される第 1の内部容積部を形成するケーシングと、 前記第 1の内部容積部と連 通するように設けられた第 2の空間容積部と、 を備え、 前記第 2の空間容積部内 の （潤滑剤の上面に相当する） 所定高さよりも鉛直方向上方に位置するように配 置され、 前記第 2の空間容積部の一部に空気抜き孔が設けられていることを特徴 とする。
この減速機によれば、 ケーシング内の潤滑剤が封入される第 1の内部容積部と 空気抜き孔との間に第 2の空間容積部を内部容積よりも鉛直方向上方に介在させ たので、 空気抜き孔から第 1の内部容積部内の潤滑剤が外部に漏れることを防止 することができる。
上記減速機において前記第 2の空間容積部の容積が前記第 1の内部容積部の容 積の 1 0 %以上であることが好ましい。 これにより、 減速機のケーシング内部の 温度が上昇し、 それに伴ってケーシング内部圧力が高くなつても、 空気抜き孔か ら潤滑剤が漏れることを確実に防止できる。
また、 前記別の空間容積部はその少なくとも一部が透明部材から構成されるこ とで、 別の空間容積部内の潤滑剤の状態を容易に観察できるので、 潤滑剤の交換 時期を判断でき、 メンテナンス性が向上する。
また、 前記空気抜き孔にフィルタが設けられていることで、 空気抜き孔から減 速機内部に異物が侵入することを防止することができる。
また、 前記第 1の空間容積部と前記第 2の空間容積部がパイプでつながれてい ることで、 減速機の使用状態によらず、 潤滑剤の第 2の空間容積部への流入量を 規制でき、 前記空気抜き孔から潤滑剤が漏れることを確実に防止できる。
また、 前記パイプが前記第 2の空間容積部の底部平面につながれていることが 好ましい。 このような構成により、 第 2の空間容積部への流入した潤滑剤が前記 空気抜き孔から容易に吹出すことを防止できる。
また、 前記第 1の内部容積部と前記第 2の空間容積部をつなぐパイプが前記第 1の内部容積部内で回転方向に折り曲げられていることが好ましい。 第 1の内部 容積部に設けられた回転部材が回転するとき、 その遠心力の影響で内部の潤滑剤 が半径方向に移動しょうとするが、 回転軸方向に折り曲げたパイプにより、 半径 方向に移動する潤滑剤が第 2の空間容積部に移動し難くなり、 温度上昇により膨 張した空気を効率よく第 2の空間容積部に移動させることができる。
また、 前記第 2の空間容積部は円筒形に形成されており、 該第 2の空間容積部 の底部平面が前記第 1の空間容積部に連通し、 該第 2の空間容積部の頂部平面に 前記空気抜き孔が形成されていることが好ましい。 このような構成とすることに より、 第 2の空間容積部に流入した潤滑剤が空気抜き孔まで達するおそれを少な くし、 潤滑剤が前記空気抜き孔から潤滑剤が漏れることを防止できる。
なお、 ケーシングと出力部や入力部との間に配置されたシール部品からの漏れ を防ぐためにシール部品の許容耐圧を高くする必要があるが、 本発明によれば、 減速機のシール部品の許容耐圧を高くすることなく、 空気抜き孔からの潤滑剤の 漏れを防止できるので、 シール部品の許容耐圧を特別に高くする必要はない。
<図面の簡単な説明 >
図 1は、 第 1の実施の形態による空気抜き孔付き減速機の内部を上方から見た 上面図であり、
図 2は、 図 1の空気抜き孔付き減速機の一部を切り欠いて図 1の方向 I Iから 見た正面図であり、
図 3は、 第 2の実施の形態による空気抜き孔付き減速機を示す図 2と同様の正 面図であり、
図 4 Aは実施例の空気抜き孔付き減速機を示す図 2と同様の正面図であるケー シング温度の時間変化を示す図、 図 4 Bは内部圧力の時間変化を示す図である。 なお、 図中の符号、 1は空気抜き孔付き減速機、 2は減速機本体、 3は中間フ ランジ、 5はモータ、 6は入力歯車、 7は入力側オイルシール、 8は潤滑剤、 8 a は液面レベル又は最高液面レベル、 9， 9 cは管、 9 aは給入口 4、 1 0は別の空 間容積部、 1 1は円筒体部、 1 1 aは頂部平面、 l i bは底部平面、 1 1 cは円周 側面、 1 2は空気抜き孔、 1 3はフィルタ、 2 0はケーシング、 2 1は出力軸、 2 2はクランク軸、 2 3は平歯車、 2 4は外歯歯車、 2 5は内歯歯車、 2 7は出 力側オイルシールであり、 Vは鉛直方向上方を示す。
<発明を実施するための最良の形態〉
以下、 本発明を実施するための第 1及び第 2の実施の形態について図面を用い て説明する。
<第 1の実施の形態 >
図 1は第 1の実施の形態による空気抜き孔付き減速機の内部を上方から見た上 面である。 図 2は図 1の空気抜き孔付き減速機の一部を切り欠いて図 1の方向 I Iから見た正面図である。
図 1，図 2に示すように、第 1の実施の形態による空気抜き孔付き減速機 1は、 偏心揺動型の減速歯車機構を備えた減速機本体 2と、 減速機本体 2にポルト等の 固定部材 3 a で取り付けられた中間フランジ 3と、 中間フランジ 3にボルト等の 固定部材 4 a で取り付けられたモータフランジ 4と、 を備える。 モータ 5は、 モ 一タフランジ 4と締結され、 入力部である回転軸 6 a と一体となった入力歯車 6 が固着されている。 中間フランジ 3と入力歯車 6との間には入力側オイルシール 7が設けられている。
減速機本体 2は、 ケーシング 2 0と、 複数のピン （内歯） からなる内歯歯車 2 5と、 内歯歯車 2 5に対応する所定ピッチで内歯歯車 2 5と例えば 1つ異なる歯 数の外歯を有し、 内歯歯車 2 5に嚙合する外歯歯車 2 4と、 外歯歯車 2 4を軸受 を介して内歯歯車 2 5の中心軸線に対し偏心して公転運動可能に支持する複数の クランク軸 2 2と、 クランク軸 2 2の軸端部で入力歯車 6と嚙み合う平歯車 2 3 と、 ケーシング 2 0に対し転がり軸受 2 9， 3 0を介して回転自在に結合されク ランク軸 2 2の両端部を軸受を介して回転自在に支持する出力軸 2 1と、 ケーシ ング 2 0と出力軸 2 1の間に配置された出力側オイルシール 2 7と、 を有する。 ケーシング 2 0が例えば取付孔 2 O a で他の台ゃ部材等に固定されることで、 複数のクランク軸 2 2のうちの少なくとも一つが、 その軸端部の平歯車 2 3及び 入力歯車 6を介してモータ 5の回転力が伝達されて回転することにより、 外歯歯 車 2 4は公転運動しながら、 外歯歯車 2 4の歯数より例えば 1つ歯数が多い内歯 歯車 2 5に嚙合う。 その公転 1回につき歯数差 （1 ) に対応して外歯歯車 2 4が 自転し、 これによつて出力軸 2 1は外歯歯車 2 4の自転に対応して回転し減速出 力を取り出すことができる。
減速機本体 2には、 ケーシング 2 0と中間フランジ 3と出力軸 2 1と 2つの入 出力側オイルシール 7， 2 7とによって、一つの内部容積部 （第 1の空間容積部） が形成され、 上述のような減速歯車機構が構成されており、 液体状の潤滑剤 8が 内部容積部内にその空間の例えば 7 0〜9 0 %程度に充填されている。
中間フランジ 3には潤滑剤の給入口 9 aが設けられており、給入口 9 aにねじ込 まれて固定された管 9が給入口 9 a から延びて円筒体部 1 1と繋がっている。 円 筒体部 1 1内に別の空間容積部 1 0が形成され、 別の空間容積部 1 0 (第 2の空 間容積部） は管 9を介して減速機本体 2内の内部容積部と連通している。 別の空 間容積部 1 0の容積は減速機本体 2内の内部容積部の 1 0 %またはそれ以上にな つている。 また、 給入口 9 a に固定された管 9にパイプ 9 bがねじ込まれて固定 されており、 パイプ 9 bは内部容積部内で回転軸 6 a の方向 Cと略平行になって いる。
円筒体部 1 1は、ガラスやアクリル樹脂等の透明部材から円筒体状に構成され、 円筒体部 1 1の頂部平面 1 l a に空気抜き孔 1 2が形成されており、 空気抜き孔 1 2にはフィルタ 1 3が嵌め込まれている。
図 2のように、 給入口 9 a に接続した管 9は水平方向に若干延びてから鉛直方 向上方 Vに延びて円筒体部 1 1の底部平面 1 1 bに接続し、 また円筒体部 1 1は その中心軸が鉛直方向にほぼ一致するように配置されている。 円筒体部 1 1の鉛 直方向位置 （高さ ： レベル） は、 その底部平面 1 1 bが減速機本体 2内の内部容 積部に充填された潤滑剤の図 2の破線で示す液面レベル 8 a よりも高レベルにな るように決められている。
なお、 減速機本体 2内の内部容積部に潤滑剤が最大で 9 0 %程充填されるが、 そのレベルが図 2の破線で示す液面レベル 8 aになり、最高液面レベルとなる力 この場合でも底部平面 1 1 bよりも低いので問題ない。
以上のように、 図 1 , 図 2の空気抜き孔付き減速機 1によれば、 ケーシング 2 0や中間フランジ 3等から形成されて潤滑剤が封入される内部容積と空気抜き孔 1 2との間に別の空間容積部 1 0を内部容積部の最高液面レベル 8 a よりも鉛直 方向上方 V側に位置するように介在させたので、 空気抜き孔 1 2から内部容積部 内の潤滑剤 8が外部に漏れることを防止できる。 この場合、 別の空間容積部 1 0 の容積が内部容積部の 1 0 %以上であることで、 減速機本体 2の内部の温度が上 昇し、 それに伴って減速機本体 2の内部圧力が高くなつても、 空気抜き孔 1 2か ら潤滑剤が漏れることを確実に防止できる。
即ち、 空気抜き孔付き減速機 1の運転を続けると、 内部温度が上昇し、 内部容 積部の空気が膨張すると、 管 9を通じて別の空間容積部 1 0に潤滑剤が移動し、 このため内部圧力の上昇が抑えられ、 潤滑剤が空気抜き孔 1 2から吹き出すよう にして漏れることはない。 別の空間容積部を有しない従来の減速機の場合には、 運転時の発熱によりケーシング内部の温度が上昇し、空気と潤滑剤が膨張（通常、 空気の膨張が支配的） するので、 ケーシング温度が高いほど、 内部圧力も高くな り、潤滑剤の吹き出しの問題が生じ易くなり、例えば、内部容積部の 7 0〜 9 0 % 程度の空間に潤滑剤が充填されている場合には、 従来の空気抜き構造では、 どう しても空気の吹出しのときに一緒に潤滑剤も吹出してしまうことになるが、 第 1 の実施の形態では、 別の空間容積部 1 0で潤滑剤を受けるとともに内部圧力の上 昇が抑えられるために潤滑剤の吹出しは生じない。 このため、 高速回転させるこ とも可能となる。
また、 別の空間容積部 1 0を形成する円筒体部 1 1は透明部材から構成されて おり、 運転時に別の空間容積部 1 0内に移動した潤滑剤の状態を容易に観察でき るので、 潤滑剤の交換時期を判断でき、 メンテナンス性が向上する。 また、 空気 抜き孔 1 2にフィルタ 1 3が設けられていることで、 空気抜き孔 1 2力ゝら管 9を 通して減速機本体 2の内部に異物が侵入することを防止できる。
また、 減速機の動作時に回転する回転軸 6 a の遠心力により、 内部の潤滑剤が 半径方向に移動しょうとするが、 管 9に連結したパイプ 9 bが回転軸 6 a の方向 Cに折れ曲がっているので、 半径方向に移動する潤滑剤が別の空間容積部 1 0に 移動し難くなり、 上昇温度により膨張した空気を効率よく別の空間容積部 1 0に 移動させることができる。
また、 第 1の実施の形態では、 上述のようにして空気抜き孔 1 2からの潤滑剤 の漏れを防止できるので、 入力側オイルシール 7や出力側オイルシール 2 7の許 容耐圧を特別に高くする必要はない。
ぐ第 2の実施の形態 >
図 1， 図 2における別の空間容積部 1 0を形成する円筒体部 1 1は、 底部平面 1 1 bが最高液面レベル 8 a よりも高いレベルになれば、 別の位置に配置しても よい。 即ち、 第 2の実施の形態による空気抜き孔付き減速機は、 図 3のように、 潤滑剤の給入口 9 a を中間フランジ 3の鉛直方向の頂部近傍に設け、 その給入口 9 a から管 9 c .を上方に若干延ばして円筒体部 1 1の底部平面 1 l bに接続した ものである。
図 3の空気抜き孔付き減速機によれば、 円筒体部 1 1の底部平面 1 1 bは、 減 速機本体内の空間容積部内の最高液面レベル 8 a よりも常に図 2の場合よりも高 いレベルとなる。 このため、給入口 9 a、 管 9 cにも潤滑剤が存在しなく、減速機 本体内から別の空間容積部 1 0に出てくる潤滑剤の量が図 2の場合より少なくな る。 これは、 空気の膨張の方が潤滑剤の膨張よりも大きく、 減速機本体内の空間 容積部の中の空気部 （あるいは空気層の近傍） から膨張した分の空気が別の空間 容積部 1 0へと移動するので、 空気が膨張するときに押し出す潤滑剤の量が少な いためである。
<実施例 > 次に、 本発明を実施例により更に具体的に説明する。 図 3と同様の空気抜き孔 付き減速機について運転時の発熱により上昇するケーシングの温度と内部圧力を 測定し、 別の空間容積部に見える潤滑剤の状況を確認した。
図 4 Aは本実施例の空気抜き孔付き減速機の運転時の発熱により上昇するケー シング温度の時間変化を示す図及び図 4 Bは内部圧力の時間変化を示す図である。 本実施例の空気抜き孔付き減速機の運転条件は図 4 Aのように次のとおりであ つた。
- 0〜 2 . 5時間： 実運転条件の回転数 6 0 %で運転
- 2 . 5〜4 . 5時間： 実運転条件の回転数 8 0 %で運転
• 4 . 5〜 7時間： 実運転条件で運転
- 7時間後に停止
本実施例の空気抜き孔付き減速機を別の空間容積部に潤滑剤が入り込んでいな い状態でかつケーシング温度 2 0 °Cで運転を開始し、 上述の条件で運転を続ける と、 ケーシング温度は徐々に上昇し、 4 . 5時間までは、 空気抜き孔があるため 内圧はある値から上昇しなくなる力 完全に抜けきらず略一定値を維持する。 4 . 5時間を経過すると、 空気が抜け、 内圧が低下した。 この運転中に、 別の空間容 積部に潤滑剤が入り込んだが容積は半分程度であった。 別の空間容積部の空気抜 き孔からの潤滑剤の吹き出し '漏れはなかった。 運転を停止すると、 温度が次第 に低下するとともに、別の空間容積部から潤滑剤が減速機本体にほとんど戻った。 以上のように本発明を実施するための第 1及び第 2の実施の形態、 及び実施例 について説明したが、 本発明はこれらに限定されるものではなく、 本発明の技術 的思想の範囲内で各種の変形が可能である。 例えば、 図 2において空気抜き孔 1 2は底部平面 1 1 bよりも鉛直方向上方であれば、 円筒体部 1 1の円周側面 1 1 c (図 2 ) に設けてもよい。
また、 図 1〜図 3の空気抜き孔付き減速機は、 鉛直方向に対し図示のような姿 勢で使用されるが、 本発明はこれに限定されず、 鉛直方向に対し別の姿勢 （減速 機の回転軸線が鉛直方向である形態） で使用してもよく、 その場合、 その姿勢に 応じて円筒体部 1 1を底部平面 1 l bが最高液面レベル 8 a よりも高いレベルに なるように配置すればよい。 また、 本発明による減速機は、 走行型ロボットの走 行軸部、 多関節型口ポッ トの旋回軸部、 工作機械のテーブル軸動装置等の減速機 の回動軸線方向が不変な用途に有益であり、 例えばモータから減速機への入力回 転数が 2500 rPm程度、 減速機の出力回転数が 500 rpra程度である、 比較的高速の 回転にも適用可能である。
<産業上の利用可能性 >
本発明の空気抜き付き減速機によれば、 減速機の内部圧力をシール部品の許容 耐圧以上に上げることなく、 減速機のケーシング内部に充填した潤滑剤が空気抜 き孔から外部に漏れることを確実に防止できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 入力部のトルクと出力部に減速して伝達するための歯車機構を備えた減 速機であって、
該歯車機構を収容し、潤滑剤が封入される第 1の空間容積部を形成するケ 一シングと、
前記第 1の空間容積部と連通するように設けられた第 2の空間容積部と を備え、
前記第 2の空間容積部は前記第 1の空間容積部内の所定高さより鉛直方 向上方に配置され、前記第 2の空間容積部の一部に空気抜き孔が設けられている。
2 . 前記第 2の空間容積部の容積が前記第 1容積部の容積の 1 0 %以上であ る請求の範囲第 1項記載の減速機。
3 . 前記第 2の空間容積部はその少なくとも一部が透明部材から構成されて いる請求の範囲第 1項記載の減速機。
4 . 前記空気抜き孔にフィルタが設けられている請求の範囲第 1項記載の減 速機。
5 . 前記第 1の空間容積部と前記第 2の空間容積部がパイプでつながれてい る請求の範囲第 1項記載の減速機。
6 . 前記パイプは前記第 2の空間容積部の底部平面につながれている請求の 範囲第 5項記載の減速機。
7 . 前記パイプが前記第 1の内部容積部内で回転軸方向に折り曲げられてい る請求の範囲第 5項記載の減速機。
8 . 前記第 2の空間容積部は円筒形に形成されており、 該第 2の空間容積部 の底部平面が前記第 1の空間容積部に連通し、 該第 2の空間容積部の頂部平面に 前記空気抜き孔が形成されている請求の範囲第 5項記載の減速機。
9 . 前記所定高さは封入 れる前記潤滑剤の上面に相当する請求の範囲第 1 項記載の減速機。
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