WO2006006680A1 - 被検体内導入装置 - Google Patents

Abstract

　保護回路２６ｃは、電池２９からカプセル内機能実行回路３０に到る電力供給経路上のＡ点での電圧を検出しており、このＡ点の電圧が、予め設定された閾値（所定の中間電位）を下回ると、スイッチ素子２６ａを切り替え制御して電池２９と抵抗負荷２６ｂとを接続させて、カプセル内機能実行回路３０への駆動電力の供給を停止し、同時に抵抗負荷２６ｂへの電力の供給を可能にし、電池２９に蓄積された電力を、抵抗負荷２６ｂによって消尽させることで、中間電位状態での回路の誤動作を防止する。

Description

明 細 書

被検体内導入装置

技術分野

[0001] 本発明は、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡の各部位に電力を供給する 被検体内導入装置に関し、特に電池の電力を消尽させる被検体内導入装置に関す るものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内 視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である 被検者に飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)から自然排出されるまでの観察期 間、胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能 を用いて順次撮像する構成である。

[0003] また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内 で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に 設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検 者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、力 プセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく 行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄 積された画像データに基づ!/、て、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表 示させて診断を行うことができる。

[0004] この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献 1に示すような飲み込み型のも のがあり、カプセル型内視鏡の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン' オフするリードスィッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージ に収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリード スィッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外 部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージ に収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時 に、このカプセル型内視鏡をパッケージ力も取り出すことで、永久磁石から離隔して カプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。このような構成を 有することによって、ノ ッケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動 が防止可能となり、ノ^ケージ力も取り出し後は、カプセル型内視鏡の照明機能、撮 像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。

[0005] 特許文献 1：国際公開第 01Z35813号パンフレット

特許文献 2：特開 2002— 345743号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところが、カプセル型内視鏡は、たとえばボタン型乾電池などの電池力も電力を供 給することによって、照明機能、撮像機能および無線機能などの予め設定された所 定の機能を実行する機能実行手段を駆動させて!/ヽるので、長時間電池を使用すると 、電池の供給電力が低下して中間電位となり、この中間電位によって機能実行手段 の負荷側にラッチアップなどの現象が発生し、故障モードに入ることがある。そこで、 中間電位の状態では、電池と機能実行手段との接続を切断する回路構成のものも考 えられるが、このように構成したとしても、この切断を行うための切り替え回路も動作が 不安定になったり、ラッチアップ現象を生じることがあり、これによつて回路に誤動作 が生じるという問題があった。また、特許文献 2に示すように、電池を低消費電力で使 用するものもあるが、長時間電池を使用する状況の場合には、上記の問題点を解決 することはできな力つた。

[0007] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被検体内導入装置内の電池 に蓄積された電力を消尽させて、中間電位状態での回路の誤動作を防止することが できる被検体内導入装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる被検体内導入装 置は、導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、前記 機能実行手段を駆動させるための駆動電力を蓄積する電力蓄積手段と、前記電力 蓄積手段から供給される電力を検出する検出手段と、前記電力蓄積手段の電力を 消尽させる前記機能実行手段とは別に設けられた消尽手段と、前記検出手段の検 出結果に基づいて、前記電力蓄積手段からの電力供給を前記機能実行手段から前 記消尽手段へ切り替える切替制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、請求項 2の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記切 替制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記機能実行手段から前記 消尽手段への切り替えを同時に行うことを特徴とする。

[0010] また、請求項 3の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記切 替制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電力蓄積手段からの電 力供給を前記機能実行手段および前記消尽手段に同時に行った後に、前記機能実 行手段への電力供給を停止可能に切り替えることを特徴とする。

[0011] また、請求項 4の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記機 能実行手段は、前記被検体内を照明する照明手段と、前記照明された被検体内の 画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記被検体内の画像情 報を外部に無線送信する無線送信手段と、を少なくとも備え、前記切替制御手段は 、前記検出手段の検出結果および予め設定された前記画像情報の誤り率に基づい て、前記電力蓄積手段から前記機能実行手段および前記消尽手段への電力供給の 切り替えを行うことを特徴とする。

発明の効果

[0012] 本発明にかかる被検体内導入装置は、検出手段の検出結果に基づいて、電力蓄 積手段からの電力供給を機能実行手段から消尽手段へ同時または段階的に切り替 えることで、被検体内導入装置内の電池に蓄積された電力を消尽させて、中間電位 状態での回路の誤動作を防止することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシス テム概念図である。

[図 2]図 2は、図 1に示したカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、図 2に示した実施例 1にかかるシステムコントロール回路の回路構成を 示すブロック図である。 [図 4]図 4は、図 3に示した保護回路に設定された閾値と、この閾値に基づくスィッチ 素子の切り替えタイミングを示す図である。

[図 5]図 5は、図 1に示した通信装置の内部構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、図 2に示した実施例 2にかかるシステムコントロール回路の回路構成を 示すブロック図である。

[図 7]図 7は、図 6に示した保護回路および電圧検出回路に設定された閾値と、この 閾値に基づくスィッチ素子および FETの切り替えタイミングを示す図である。

[図 8]図 8は、同じぐ図 6に示した抵抗負荷の抵抗値を変化させた場合の電池電圧 の変化を示す図である。

符号の説明

1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 通信装置

4 表示装置

5 携帯型記録媒体

20 発光素子（LED)

21 LED駆動回路

22 電荷結合素子（CCD)

23 CCD駆動回路

24 RF送信ユニット

25 送信アンテナ部

26 システムコントロール回路

26a スィッチ素子

26b 抵抗負荷

26c 保護回路

26d FET

26e 電圧検出回路

27 受信アンテナ部 28 コントロール信号検出回路

29 電池

30 カプセル内機能実行回路

31 送受信ジャケット

32 外部装置

33 RF受信ユニット

34 画像処理ユニット

35 憶ユニット

36 コントロール信号入力ユニット

37 RF送信ユニット回路

38 電力供給ユニット

Al- 〜An 受信用アンテナ

-Bm 送信用アンテナ

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下に、本発明に力かる被検体内導入装置の実施例を図 1〜図 8の図面に基づい て詳細に説明する。なお、以下の図において、図 1と同様の構成部分に関しては、説 明の都合上、同一符号を付記するものとする。また、本発明は、これらの実施例に限 定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が 可能である。

実施例 1

[0016] 図 1は、本発明にカゝかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム 概念図である。図 1において、この無線型被検体内情報取得システムは、被検体 1の 体腔内に導入される被検体内導入装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡 2と 、被検体 1の外部に配置されて、カプセル型内視鏡 2との間で各種の情報を無線通 信する体外装置である通信装置 3とを備えている。また、無線型被検体内情報取得 システムは、通信装置 3が受信したデータに基づ 、て画像表示を行う表示装置 4と、 通信装置 3と表示装置 4間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体 5とを備えている [0017] カプセル型内視鏡 2は、図 2のブロック図に示すように、たとえば被検体 1の体腔内 における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子 (LED) 20と、 LED 20の駆動状態を制御する第 1の駆動手段としての LED駆動回路 21と、 LED20によ つて照射された領域からの反射光である体腔内の画像 (被検体内情報)を撮像する 取得手段としての電荷結合素子 (CCD) 22と、 CCD22の駆動状態を制御する第 1 の駆動手段としての CCD駆動回路 23と、この撮像された画像信号を RF信号に変調 する RF送信ユニット 24と、 RF送信ユニット 24から出力された RF信号を無線送信す る無線送信手段としての送信アンテナ部 25とを備えている。また、カプセル型内視鏡 2は、これら LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 23および RF送信ユニット 24の動作を 制御するシステムコントロール回路 26を備えることにより、このカプセル型内視鏡 2が 被検体 1内に導入されている間、 LED20によって照射された被検部位の画像データ を CCD22によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さら に RF送信ユニット 24によって RF信号に変換され、送信アンテナ部 25を介して被検 体 1の外部に送信されている。

[0018] また、カプセル型内視鏡 2は、通信装置 3から送信された無線信号を受信可能に構 成された無線受信手段としての受信アンテナ部 27と、この受信アンテナ部 27で受信 された信号力 所定の入力レベル (たとえば受信強度レベル)のコントロール信号を 検出するコントロール信号検出回路 28と、システムコントロール回路 26およびコント ロール信号検出回路 28に電力を供給する電池 29を備えている。

[0019] コントロール信号検出回路 28は、コントロール信号の内容を検出し、必要に応じて LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 23およびシステムコントロール回路 26に対してコ ントロール信号を出力している。システムコントロール回路 26は、電池 29から供給さ れる駆動電力を他の構成要素 (機能実行手段）に対して分配する機能を有して!/ヽる。 なお、この実施例では、カプセル型内視鏡 2内に備わる撮像機能、照明機能および 無線機能 (一部)を有するものを総称して、所定の機能を実行する機能実行手段とし ている。具体的には、システムコントロール回路 26、受信アンテナ部 27およびコント ロール信号検出回路 28を除いたものは、所定の機能を実行する機能実行手段であ り、以下では必要に応じてカプセル内機能実行回路 30と総称する。 [0020] 図 3は、図 2に示した実施例 1にかかるシステムコントロール回路の回路構成を示す 回路図である。なお、図 3において、電池 29は、電力供給手段としての、たとえば複 数個のボタン型乾電池カゝら構成される。

[0021] このシステムコントロール回路 26は、消尽手段としての抵抗負荷 26bと、電池 29と カプセル内機能実行回路 30または抵抗負荷 26bとの接続切替を行うスィッチ素子 2 6aと、スィッチ素子 26aの切り替え制御を行う保護回路 26cとを備える。このスィッチ 素子 26aは、電池 29からの駆動電力をカプセル内機能実行回路 30に供給して、図 4に示すように、カプセル内機能実行回路 30が動作期間となり、抵抗負荷 26bがォ フ状態となる。保護回路 26cは、電池 29から供給される電力を検出する検出手段とし ての機能と、検出した電力に基づいて、スィッチ素子 26aの切り替え制御を行う切替 制御手段としての機能を有して 、る。

[0022] すなわち、保護回路 26cは、たとえば電池 29側の C点力も駆動電力の供給を受け るとともに、カプセル内機能実行回路 30側の A点の電圧値を検出している。この保護 回路 26cには、予め所定の中間電位に閾値が設定されている。この閾値は、図 4に 示すように、たとえば A点での電圧値がこの中間電位を下回ると、カプセル内機能実 行回路 30が通常の動作が困難になる値であるが、保護回路 26cの動作には影響を 与えない値に予め設定されている。保護回路 26cは、この検出した電圧値が設定し た閾値より低い値になると、カプセル内機能実行回路 30の通常動作が妨げられると 判断して、スィッチ素子 26aに切り替え用の制御信号を出力する。スィッチ素子 26a は、この制御信号が入力すると、接続をカプセル内機能実行回路 30側から抵抗負 荷 26b側に切り替えて、電池 29と抵抗負荷 26bを接続させ、カプセル内機能実行回 路 30への電力供給を停止させるとともに、電池 29に蓄積された電力が抵抗負荷 26 bに供給される期間となって、この蓄積された電力を抵抗負荷 26bによって消尽させ る。

[0023] 通信装置 3は、起動用信号をカプセル型内視鏡 2に送信する無線送信手段として 送信装置の機能と、カプセル型内視鏡 2から無線送信された体腔内の画像データを 受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図 5は、図 1に示した通信装 置 3の内部構成を示すブロック図である。図 5において、通信装置 3は、被検体 1に着 用されるとともに、複数の受信用アンテナ Al〜Anおよび複数の送信用アンテナ Bl 〜Bmを有する送受信用衣類 (たとえば送受信ジャケット） 31と、送受信された無線信 号の信号処理などを行う外部装置 32とを備える。なお、 n, mは、必要に応じて設定 されるアンテナの任意の個数を示して 、る。

[0024] 外部装置 32は、受信用アンテナ Al〜Anによって受信された無線信号に対して復 調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中力 カプセル型内視鏡 2によって取 得された画像データを抽出する RF受信ユニット 33と、抽出された画像データに必要 な画像処理を行う画像処理ユニット 34と、画像処理が施された画像データを記録す るための記憶ユニット 35とを備え、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号の信 号処理を行う。なお、この実施例では、記憶ユニット 35を介して携帯型記録媒体 5に 画像データが記録されて 、る。

[0025] また、外部装置 32は、カプセル型内視鏡 2の駆動状態を制御するためのコントロー ル信号 (起動用信号)を生成するコントロール信号入力ユニット 36と、生成されたコン トロール信号を無線周波数に変換して出力する RF送信ユニット回路 37とを備えてお り、 RF送信ユニット回路 37で変換された信号は、送信用アンテナ Bl〜Bmに出力さ れて、カプセル型内視鏡 2に対して送信される。さらに、外部装置 32は、所定の蓄電 装置または AC電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット 38を備え、外部装置 32 の各構成要素は、電力供給ユニット 38から供給される電力を駆動エネルギーとして いる。

[0026] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像を表示するため のものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行う ワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディ スプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プ リンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良 、。

[0027] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 32および表示装置 4にも接続可能であって、両者 に対して挿入されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する 。この実施例では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を 移動している間は、外部装置 32に挿入されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデ ータを記録する。次に、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被 検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 32から取り出されて表示装置 4に 挿入され、この表示装置 4によって、表示装置 4に記録されたデータが読み出される 構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録商標） メモリなど力も構成され、外部装置 32と表示装置 4とのデータの入出力を、携帯型記 録媒体 5を介して間接的に行うことができ、外部装置 32と表示装置 4との間が有線で 直接接続された場合と異なり、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが 可能となる。

[0028] 次に、図 3のブロック図を用いて、実施例 1にかかるカプセル型内視鏡 2の動作を説 明する。図 3において、たとえば、被検体 1内への導入前のカプセル型内視鏡 2は、 内部に外部磁場によってオン ·オフする図示しな 、リードスィッチを備え、この外部磁 場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された状態で保管されて!ヽる。この 状態では、カプセル型内視鏡 2は駆動しな 、。

[0029] そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡 2がパッケージ力も取り出されると、 ノ ッケージの永久磁石力も離隔してカプセル型内視鏡 2が磁力の影響を受けなくなり 、電池 29から保護回路 26cに電力が供給される。この電力供給によって、保護回路 2 6cが動作して、スィッチ素子 26aをカプセル内機能実行回路 30側に接続することで 、電池 29から駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給される。

[0030] また、保護回路 26cは、 A点の電圧を検出しており、この電圧値が設定した閾値以 上の場合には、カプセル内機能実行回路 30の通常動作が可能と判断して、カプセ ル内機能実行回路 30側に接続されているスィッチ素子 26aの状態を維持する。また 、検出した A点の電圧値が設定した閾値を下回ると、保護回路 26cは、カプセル内機 能実行回路 30の通常動作が困難と判断して、スィッチ素子 26aを抵抗負荷 26b側に 接続することで、電池 29に蓄積された電力を抵抗負荷 26bによって、図 4に示すよう な傾き特性を示しながら消尽させることができる。

[0031] このように、この実施例では、電池電圧が予め設定した閾値（中間電位)を下回ると 、カプセル内機能実行回路力 抵抗負荷への切り替えを行って、カプセル内機能実 行回路への電力供給の停止と、電池に蓄積された電力の消尽を同時に行うので、被 検体内導入装置内の電池に蓄積された電力を消尽させて、中間電位状態での回路 の誤動作を防止することができる。

[0032] なお、この実施例では、 A点での電圧値を検出した力 たとえば C点での電圧値を 検出しても良ぐまた検出する電池電圧は、たとえば所定時間内の電圧の変化量を 検出し、この変化量が閾値を超えた場合に、スィッチ素子 26aの切り替えを行うように 構成することも可能である。

[0033] また、カプセル内機能実行回路へ供給される電力の消費が進むと、 RF送信ュニッ ト回路 37が正常に機能しなくなり、画像データの送信に送信誤りが発生して、画像デ ータの送信が正常に行えなくなる。このように、送信誤り率と消費される電池電力との 間には、相関関係がある。そこで、許容範囲内の画像データの送信誤り率に対する 電池電圧を閾値に設定して、検出する電池電圧とこの閾値に基づいて、電池から力 プセル内機能実行回路および抵抗負荷への電力供給の切り替えを行うように構成す ることも可能である。この場合には、上記効果の他に、画像データの信頼性を高める ことが可能となる。

実施例 2

[0034] 図 6は、図 2に示した実施例 2にかかるシステムコントロール回路の回路構成を示す ブロック図である。図 6において、図 3の実施例 1と異なる点は、スィッチ素子 26aは、 電池 29とカプセル内機能実行回路 30とのオン Zオフ状態の切り替えが可能なように 構成するとともに、電池 29と抵抗負荷 26bとのオン/オフ状態の切り替えが可能な F ET (電界効果トランジスタ） 26dと、保護回路 26cとは別に C点の電圧値を検出して、 この FET26dの切り替え制御を行う電圧検出回路 26eとを備える点である。

[0035] 保護回路 26cには、図 7に示すように、実施例 1の閾値とほぼ同様に設定された第 1の閾値が設定されており、保護回路 26cは、 A点での電圧値力 Sこの第 1の閾値を下 回ると、カプセル内機能実行回路 30が通常の動作が困難になると判断して、スイツ チ素子 26aをオフ状態に切り替え制御して、カプセル内機能実行回路 30への電力 供給を停止させる。

[0036] FET26dは、ソース端子が電池 29に、ドレイン端子が抵抗負荷 26bに、またゲート 端子が電圧検出回路 26eにそれぞれ接続されている。また、電圧検出回路 26eには 、図 7に示すように、第 1の閾値より高い電圧値の第 2の閾値が設定されている。この 第 2の閾値は、たとえば C点の電圧値が下回って抵抗負荷 26bによる駆動電力の消 尽が行われても、カプセル内機能実行回路 30の通常動作には影響を与えない値に 予め設定されている。すなわち、この実施例では、カプセル内機能実行回路 30と抵 抗負荷 26bの両負荷に伴に電力が供給される t期間が設けられており、この両負荷 への電力供給により電池 29に蓄積された電力の消耗をさらに早めることができる。な お、本発明では、スィッチ素子 26aを上述した FETで構成することも可能である。

[0037] 次に、図 6のブロック図を用いて、実施例 2にかかるカプセル型内視鏡 2の動作を説 明する。図 6において、実施例 1と同様に、カプセル型内視鏡 2がパッケージ力も取り 出されることによって、電池 29から駆動電力がカプセル内機能実行回路 30に供給さ れる。また、電圧検出回路 26eは、 C点の電圧を検出しており、この電圧値が第 2の 閾値以上の場合には、カプセル内機能実行回路 30にのみ電力が供給されている。

[0038] 次に、カプセル内機能実行回路 30への電力供給により、電池電力の消耗がなされ 、 C点の電圧が第 2の閾値を下回ると、電圧検出回路 26eから FET26dのゲート端子 に出力が発生し、この出力によって FET26dのソース ·ドレイン端子間に電流が流れ 、抵抗負荷 26bに電池 29からの電力が供給されることとなる。この状態では、カプセ ル内機能実行回路 30および抵抗負荷 26bに伴に電力が供給され、図 7に示すよう に、電池電力の消耗をさらに早めることとなる。

[0039] この状態で電池電力の消耗がさらに進んで、 A点の電圧が設定した閾値を下回ると 、保護回路 26cは、これを検出してカプセル内機能実行回路 30の通常動作が困難と 判断し、スィッチ素子 26aをオフ状態に切り替えて、カプセル内機能実行回路 30へ の電力供給を停止する。これにより、電池電力は、抵抗負荷 26bにのみ供給されて、 図 7に示すような傾き特性を示しながら消尽させることができる。

[0040] このように、この実施例では、電池電圧が予め設定した第 2の閾値を下回ると、 FET をオン状態にして、カプセル内機能実行回路と抵抗負荷へ電力供給を行って電池 電力の消費を早め、さらに電池電圧が第 1の閾値を下回るようになると、スィッチ素子 をオフ状態に切り替えて、カプセル内機能実行回路への電力供給を停止させて、抵 抗負荷によって電池に蓄積された電力の消尽を行うので、被検体内導入装置内の 電池に蓄積された電力を迅速に消尽させて、中間電位状態での回路の誤動作をさら に容易に防止することができる。

[0041] また、この実施例では、抵抗負荷の抵抗値をたとえば R1から R2 (ここで R2く R1) に変化させることによって、図 8の電池電圧の変化を示す図に示すように、電池電圧 が実線 Aの変化力 点線 Bの変化に変わって、さらに被検体内導入装置内の電池に 蓄積された電力を短い時間で迅速に消尽させることが可能となる。

産業上の利用可能性

[0042] 以上のように、本発明に力かる被検体内導入装置は、カプセル型内視鏡のように人 体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、 被検体内導入装置内の電池に蓄積された電力を消尽させて、中間電位状態での回 路の誤動作を防止するのに適して ヽる。

Claims

請求の範囲

[1] 導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、

前記機能実行手段を駆動させるための駆動電力を蓄積する電力蓄積手段と、 前記電力蓄積手段から供給される電力を検出する検出手段と、

前記電力蓄積手段の電力を消尽させる前記機能実行手段とは別に設けられた消 尽手段と、

前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電力蓄積手段からの電力供給を前記 機能実行手段から前記消尽手段へ切り替える切替制御手段と、

を備えることを特徴とする被検体内導入装置。

[2] 前記切替制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記機能実行手段 力 前記消尽手段への切り替えを同時に行うことを特徴とする請求項 1に記載の被検 体内導入装置。

[3] 前記切替制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電力蓄積手段 からの電力供給を前記機能実行手段および前記消尽手段に同時に行った後に、前 記機能実行手段への電力供給を停止可能に切り替えることを特徴とする請求項 1〖こ 記載の被検体内導入装置。

[4] 前記機能実行手段は、

前記被検体内を照明する照明手段と、

前記照明された被検体内の画像情報を取得する取得手段と、

前記取得手段が取得した前記被検体内の画像情報を外部に無線送信する無線送 信手段と、

を少なくとも備え、前記切替制御手段は、前記検出手段の検出結果および予め設 定された前記画像情報の誤り率に基づ!/、て、前記電力蓄積手段から前記機能実行 手段および前記消尽手段への電力供給の切り替えを行うことを特徴とする請求項 1 〜3のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。