WO2005121525A1 - Verfahren zur montage eines massenausgleichsgetriebes an einem kurbelgehäuse einer eine kurbelwelle aufweisenden brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur montage eines massenausgleichsgetriebes an einem kurbelgehäuse einer eine kurbelwelle aufweisenden brennkraftmaschine Download PDF

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WO2005121525A1
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axis
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intermediate gear
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Michael Neitz
Ralf Gruner
Wolfgang Germscheid
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Fev Motorentechnik Gmbh
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    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F16F15/322Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels the rotating body being a shaft
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    • Y10T29/49462Gear making
    • Y10T29/49465Gear mounting

Definitions

  • the invention relates to a method for mounting a mass balance gear on a crankcase of an internal combustion engine having a crankshaft according to the preamble of claim 1.
  • a mass balance gear used for this purpose, for example, essentially consist of two counter-rotating unbalance or balancer shafts that rotate at twice the engine speed.
  • the horizontal parts of the mass forces compensate each other, while the vertical parts add up. They counteract the free forces of the second order of the crank mechanism and ideally completely eliminate them, so that no force is introduced into the engine mount, so that there is a substantial improvement both acoustically and in terms of wear.
  • the object of the invention is to provide a method according to the preamble of claim 1, which enables a reduced assembly effort by a simplified adjustment of the backlash in the gear drive of the mass balance gear.
  • This object is achieved in accordance with the features of claim 1.
  • an intermediate gear which is pivotable about an axis, which is located on the connecting line of the axis of the intermediate gear and the drive gear driven thereby, is arranged between the crankshaft gear and the subsequent drive gear, after fastening the housing of the balancing gear, the intermediate gear around the axis up to Zero clearance between the idler gear and the crankshaft gear rotated, the distance between the housing and the contact surface measured at zero backlash and from this the distance required to achieve the desired backlash between the intermediate gear and the crankshaft gear is determined and an intermediate layer corresponding to the spacing between the housing and the contact surface is inserted, after which Intermediate gear is fixed.
  • the invention further relates to a mass compensation gearbox for an internal combustion engine with a housing in which two counterbalancing balance shafts are mounted, which can be driven via two mutually engaging drive gearwheels, an intermediate gearwheel meshing with one of the drive gearwheels and being pivotable about an axis which is on the Connection line of the axis of the intermediate gear and the drive gear driven thereby is located in a predetermined position to the housing can be determined.
  • a mass compensation gearbox for an internal combustion engine with a housing in which two counterbalancing balance shafts are mounted, which can be driven via two mutually engaging drive gearwheels, an intermediate gearwheel meshing with one of the drive gearwheels and being pivotable about an axis which is on the Connection line of the axis of the intermediate gear and the drive gear driven thereby is located in a predetermined position to the housing can be determined.
  • An internal combustion engine comprises a crankcase 1, the lower part of which can be designed as a lead frame 1a, which support a crankshaft 2, the pistons which are guided in cylinders and connected to the crankshaft 2 by means of connecting rods and connecting rods is drivable (not shown).
  • the crankcase 1 or the lead frame 1a has a contact surface 3, generally a flange for attaching an oil pan (not shown) and a mass balance gear 4.
  • the mass balance gear 4 comprises a housing 5, in which two counterbalancing balancer shafts 6, each provided with an unbalance are stored.
  • the balance shafts 6 each carry a drive gear 7, 8 which are in engagement with one another.
  • the drive gear 7 is wider than the drive gear 8, so that an intermediate gear 9 driving this can engage the drive gear 7 and meshes with a crankshaft gear 10 carried by the crankshaft 2.
  • the intermediate gear 9 is expediently mounted in a housing cover 11 of the housing 5, which also covers the drive gears 7, 8, the housing cover 11 being fastened to the housing 5 of the mass compensation gear 4 by means of screws through three through holes 14.
  • the housing cover 11 has a bore 13 for inserting a tool, such as a dowel pin, into an axial fitting bore of the balance shaft 6 carrying the drive gear 7, so that the housing cover 11 with the intermediate gear 9 is pivotable about the axis of the drive gear 7.
  • the intermediate gear 9 can be rotated about the axis of the drive gear 7 with a constant, defined play. While the two partial circles of the intermediate gear 9 and the drive gear 7 roll on each other by pivoting the former by means of the housing cover 11, the intermediate gear performs
  • the housing cover 11 with the mounted intermediate gear 9 is movable within the play that its fastening screws for fastening to the housing 5 in the associated through holes 14 of the housing cover
  • the housing cover 11 used as a lever arm is correspondingly rigid, so that it functions as a rigid lever arm.
  • the intermediate gear 9 is pivoted to zero play with respect to the crankshaft gear 10.
  • the distance A between the housing cover 11 and the contact surface 3 is determined, for example at the position of the screw 12, for example by means of a feeler gauge.
  • a predetermined target value is added to this actual value, the effect of which corresponds to the desired backlash between the gear wheels 9, 10.
  • an intermediate layer 15 corresponding in strength to the sum of the actual and target value is placed between the housing cover 11 and the contact surface 3, for example at the position of the screw 12, and the housing cover 11 is screwed on by tightening the screw 12 with a defined torque.
  • the intermediate gear 9 is fixed in the desired position.
  • the remaining fastening screws for fastening the housing cover 11 to the housing 5 can then be tightened.
  • the tool dowel pin
  • the housing cover 11 can first be turned back accordingly in order to facilitate the insertion. For this purpose, you will usually keep 15 corresponding washers or the like with intermediate thicknesses in the thickness and select the one that comes closest to the sum of the setpoint and actual value.
  • the dowel for the housing cover 11 used as a lever provides a bore 16 of the housing 5, which is essentially on the connecting line 17 of the axis of the intermediate gear 9 and the drive gear 7 driven thereby, on the extension this connecting line 17 beyond the axis of the balance shaft 6, and is arranged parallel to the axis of the balance shaft 6 coupled to the drive gear 7 driven by the intermediate gear 9. Since the required angle of rotation for setting the tooth flank backlash is very small, the effect of this displacement of the bore 16 on the connecting line 17 remains negligibly small.
  • such an embodiment has the advantage that the dowel pin does not have to be removed after the setting process.
  • a corresponding bracket can also be used. Such a method offers simple and safe handling.
  • the setting of the tooth flank backlash can be carried out during the assembly process of the mass balance gear 4 within the production line without the need for time-consuming measuring or the use of master wheels.
  • the exact tooth flank backlash must be determined in advance by calculations and tests for the respective internal combustion engine type and converted into an exact distance dimension. The required distance measure results from the addition of the determined, existing distance measure A and the theoretical distance measure in order to obtain the desired play.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur einfachen Montage eines Massenausgleichsgetriebes (4) an einem Kurbelgehäuse (1) einer Brennkraftmaschine, wobei zwischen dem Kurbelwellenzahnrad (10) und dem nachfolgenden Antriebszahnrad (7) ein Zwischenzahnrad (9), das um eine Achse schwenkbar ist, die sich auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) befindet, angeordnet, nach Befestigung des Gehäuses (5) des Massenausgleichsgetriebes (4) das Zwischenzahnrad (9) um die Achse bis zum Nullspiel zwischen dem Zwischenzahnrad (9) und dem Kurbelwellenzahnrad (10) gedreht, das Abstandsmaß zwischen Gehäuse (5) und Anlagefläche (3) bei Nullspiel gemessen und daraus das zum Erreichen des gewünschten Flankenspiels zwischen dem Zwischenzahnrad (9) und dem Kurbelwellenzahnrad (10) erforderliche Abstandsmaß ermittelt und eine dem Abstandsmaß entsprechende Zwischenlage (15) zwischen Gehäuse (5) und Anlagefläche (3) eingefügt wird, wonach das Zwischenzahnrad (9) fixiert wird.

Description

Verfahren zur Montage eines Massenausgleichsgetriebes an einem Kurbelgehäuse einer eine Kurbelwelle aufweisenden Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Massenausgleichsgetriebes an einem Kurbelgehäuse einer eine Kurbelwelle aufweisenden Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zum Erzielen einer verbesserten Laufruhe von Vierzylindermotoren ist es bekannt, entsprechende Massenausgleichsgetriebe vorzusehen. Dazu beispielsweise verwendete Lancaster-Getriebe bestehen im wesentlichen aus zwei gegenläufigen Unwucht- oder Ausgleichswellen, die mit doppelter Motorendrehzahl rotieren. Dabei kompensieren sich die horizontalen Anteile der Massenkräfte, während sich die vertikalen Anteile addieren. Sie wirken den freien Kräften zweiter Ordnung des Kurbeltriebes entgegen und eliminieren diese idealerWeise vollständig, so daß keine Krafteinleitung in die Motorenlagerung erfolgt, so daß sich sowohl in akustischer wie in verschleißtechnischer Hinsicht eine wesentliche Verbesserung ergibt. Derartige Massenausgleichsgetriebe erfordern jedoch allgemein einen hohen Montageaufwand, da es hierbei erforderlich ist, das Zahnflankenspiel mit den nötigen Toleranzen während der Montage des Massenausgleichsgetriebes einzustellen. So ist es aus DE 101 23 735 A1 bekannt, das Massenausgleichsgetriebe an einer entsprechenden Montagestelle am Kurbelgehäuse in der Ebene einer Anlagefläche zwischen dem Massenausgleichsgetriebe und dem Kurbelgehäuse verschiebbar anzuordnen, um ersteres in einer Richtung quer zur Längsachse der Kurbelwelle derart verschieben zu können, daß sich ein vorbestimmtes Zahnflan kenspiel im Eingriff zwischen einem Zahn rad des Massenausgleichsgetriebes und eines Zahnrads auf der Kurbelwelle einstellt, wobei dieser Eingriff dann in dieser Stellung zum Kurbelgehäuse festgelegt wird. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das einen verringerten Montageaufwand durch eine vereinfachte Einstellung des Zahnflankenspiels beim Zahnradantrieb des Massenausgleichsgetriebes ermöglicht. Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach wird zwischen dem Kurbelwellenzahnrad und dem nachfolgenden Antriebszahnrad ein Zwischenzahnrad, das um eine Achse schwenkbar ist, die sich auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads befindet, angeordnet, nach Befestigung des Gehäuses des Massenausgleichsgetriebes das Zwischenzahnrad um die Achse bis zum Nullspiel zwischen dem Zwischenzahnrad und dem Kurbelwellenzahnrad gedreht, das Abstandsmaß zwischen Gehäuse und Anlagefläche bei Nullspiel gemessen und daraus das zum Erreichen des gewünschten Flankenspiels zwischen dem Zwischenzahnrad und dem Kurbelwellenzahnrad erforderliche Abstandsmaß ermittelt und eine dem Abstandsmaß entsprechende Zwischenlage zwischen Gehäuse und Anlagefläche eingefügt wird, wonach das Zwischenzahnrad fixiert wird. Weiter betrifft die Erfindung Massenausgleichsgetriebe für eine Brennkraftmaschine mit einem Gehäuse, in dem zwei gegenläufige Ausgleichswellen gelagert sind, die über zwei miteinander in Eingriff stehende Antriebszahnräder antreibbar sind, wobei ein mit einem der Antriebszahnräder kämmendes Zwischenzahnrad, das um eine Achse schwenkbar ist, die sich auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads befindet, in einer vorbestimmten Position zum Gehäuse feststellbar ist. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 zeigt schematisiert eine Frontansicht einer Ausführungsform eines Kurbelgehäuses und eines Massenausgleichgetriebes. Fig. 2 zeigt eine Ansicht X von Fig. 1. Eine Brennkraftmaschine umfaßt ein Kurbelgehäuse 1 , dessen Unterteil als Leiterrahmen 1a ausgebildet sein kann, die eine Kurbelwelle 2 lagern, die über in Zylinder geführte und mittels Pleuel und Pleuelstangen mit der Kurbelwelle 2 gekoppelte Kolben antreibbar ist (nicht dargestellt). Das Kurbelgehäuse 1 bzw. der Leiterrahmen 1a besitzt eine Anlagefläche 3, im allgemeinen einen Flansch zum Anbringen einer (nicht dargestellten) Ölwanne und eines Massenausgleichsgetriebes 4. Das Massenausgleichsgetriebe 4 umfaßt ein Gehäuse 5, in dem zwei gegenläufige, jeweils mit einer Unwucht versehene Ausgleichswellen 6 gelagert sind. Die Ausgleichswellen 6 tragen jeweils ein Antriebszahnrad 7, 8, die miteinander in Eingriff stehen. Das Antriebszahnrad 7 ist breiter als das Antriebszahnrad 8, so daß an dem Antriebszahnrad 7 ein dieses antreibendes Zwischenzahnrad 9 angreifen kann, das mit einem von der Kurbelwelle 2 getragenen Kurbelwellenzahnrad 10 kämmt. Das Zwischenzahnrad 9 wird zweckmäßigerweise in einem Gehäusedeckel 11 des Gehäuses 5, der auch die Antriebszahnräder 7, 8 abdeckt, gelagert, wobei der Gehäusedeckel 11 mittels Schrauben über drei Durchgangsbohrungen 14 am Gehäuse 5 des Massenausgleichsgetriebes 4 befestigt wird. Der Gehäusedeckel 11 besitzt eine Bohrung 13 zum Einführen eines Werkzeugs, etwa eines Paßstiftes, in eine axiale Passungsbohrung der das Antriebszahnrad 7 tragenden Ausgleichswelle 6, so daß der Gehäusedeckel 11 mit dem Zwischenzahnrad 9 um die Achse des Antriebszahnrads 7 verschwenkbar ist. Hierdurch ist das Zwischenzahnrad 9 mit konstant gehaltenem, definiertem Spiel um die Achse des Antriebszahnrads 7 drehbar. Während die beiden Teilkreise des Zwischenzahnrads 9 und des Antriebszahnrads 7 beim Verschwenken des ersteren mittels des Gehäusedeckels 11 aufeinander abrollen, vollführtdas Zwischenzahnrad
9 - bei bereits montiertem Massenausgleichsgetriebe 4 - eine nahezu vertikale Bewegung, die durch entsprechende Toleranzvorgaben auf wenige Grad beschränkt ist. Da der Abstand der Ausgleichswellen 6 zur Kurbelwelle 2 konstant bleibt, wird das Zwischenzahnrad 9 mittels der Schwenkbewegung in das Kurbelwellenzahnrad
10 hineingedreht. Der Gehäusedeckel 11 mit dem montierten Zwischenzahnrad 9 ist dabei innerhalb des Spiels beweglich, den seine Befestigungsschrauben zum Befestigen am Gehäuse 5 in den zugehörigen Durchgangsbohrungen 14 des Gehäusedeckels
11 haben. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der als Hebelarm verwendete Gehäusedeckel 11 entsprechend steif ist, so daß dieser als starrer Hebelarm fungiert. Zur Einstellung wird das Zwischenzahnrad 9 bezüglich des Kurbelwellenzahnrads 10 auf Nullspiel verschwenkt. Bei diesem definierten Abstand dieser beiden Zahnräder 9, 10 wird der Abstand A zwischen dem Gehäusedeckel 11 und derAnlagefläche 3, z.B. an der Position der Schraube 12, beispielsweise mittels einer Fühlerlehre ermittelt. Zu diesem Istwert wird ein vorbestimmter Sollwert addiert, der in seiner Wirkung dem gewünschten Flankenspiel zwischen den Zahnrädern 9, 10 entspricht. Danach wird eine in ihrer Stärke der Summe von Ist- und Sollwert entsprechende Zwischenlage 15 zwischen Gehäusedeckel 11 und Anlagefläche 3, z.B. an der Position der Schraube 12, angebracht und der Gehäusedeckel 11 angeschraubt, indem die Schraube 12 mit definiertem Drehmoment angezogen wird. Auf diese Weise wird das Zwischenzahnrad 9 in der gewünschten Position fixiert. Danach können die restlichen Befestigungsschrauben zum Befestigen des Gehäusedeckels 11 am Gehäuse 5 angezogen werden. Das Werkzeug (Paßstift) wird nach dem Einstellvorgang wieder entfernt. Zum Einfügen der Zwischenlage 15 kann der Gehäusedeckel 11 zunächst wieder entsprechend zurückgedreht werden, um das Einfügen zu erleichtern. Hierzu wird man üblicherweise als Zwischenlagen 15 entsprechende Unterlegscheiben oder dergleichen mit feiner Stuf ung in der Dicke vorrätig halten und diejenige auswählen, die der Summe von Soll- und Istwert am nächsten kommt. Es ist aber auch möglich, daß man für den Paßstift für den als Hebel verwendeten Gehäusedeckel 11 eine Bohrung 16 des Gehäuses 5 vorsieht, die im wesentlichen auf der Verbindungslinie 17 der Achse des Zwischenzahnrads 9 und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads 7, und zwar auf der Verlängerung dieser Verbindungslinie 17 über die Achse der Ausgleichswelle 6 hinaus, liegt und parallel zur Achse der mit dem vom Zwischenzahnrad 9 getriebenen Antriebszahnrad 7 gekoppelten Ausgleichswelle 6 angeordnet wird. Da der erforderliche Verdrehwinkel zum Einstellen des Zahnflankenspiels sehr klein ist, bleibt die Auswirkung dieser Verschiebung der Bohrung 16 auf der Verbindungslinie 17 vernachlässigbar klein. Eine derartige Ausführungsform hat aber den Vorteil, daß der Paßstift nach dem Einstellvorgang nicht entfernt werden muß. Anstelle des Gehäusedeckels 11 kann auch ein entsprechender Bügel verwendet werden. Ein derartiges Verfahren bietet eine einfache und sichere Handhabung. Außerdem kann die Einstellung des Zahnflankenspiels während des Montagevorgangs des Massenausgleichsgetriebes 4 innerhalb der Fertigungslinie ausgeführt werden, ohne daß ein aufwendiges Messen oder die Verwendung von Meisterrädern notwendig wird. - Das genaue Zahnflankenspiel muß durch Berechnungen und Versuche vorab für den jeweiligen Brennkraftmaschinentyp einmal ermittelt und in ein exaktes Abstandsmaß umgerechnet werden. Das benötigte Abstandsmaß ergibt sich aus der Addition des ermittelten, vorhandenen Abstandsmaßes A und dem theoretischen Abstandsmaß, um das gewünschte Spiel zu erhalten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Montage eines zwei in einem Gehäuse (5) gelagerte, gegenläufige Ausgleichswellen (6) umfassenden Massenausgleichsgetriebes (4) an einem Kurbelgehäuse (1 ) einer Brennkraftmaschine, wobei in dem Kurbelgehäuse (1) eine ein Kurbelwellenzahnrad (10) aufweisende Kurbelwelle (2) gelagert ist, die Ausgleichswellen (6) über zwei miteinander in Eingriff stehende Antriebszahnräder (7, 8) antreibbar sind und von denen eines mit dem Kurbelwellenzahnrad (10) beim Befestigen des Gehäuses (5) des Massenausgleichsgetriebes (4) an einer Anlagefläche (3) des Kurbelgehäuses (1 ) in Antriebsverbindung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kurbelwellenzahnrad (10) und dem nachfolgenden Antriebszahnrad (7) ein Zwischenzahnrad (9), das um eine Achse schwenkbar ist, die sich auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) befindet, angeordnet, nach Befestigung des Gehäuses (5) des Massenausgleichsgetriebes (4) das Zwischenzahnrad (9) um die Achse bis zum Nullspiel zwischen dem Zwischenzahnrad (9) und dem Kurbelwellenzahnrad (10) gedreht, das Abstandsmaß zwischen Gehäuse (5) und Anlagefläche (3) bei Nullspiel gemessen und daraus das zum Erreichen des gewünschten Flankenspiels zwischen dem Zwischenzahnrad (9) und dem Kurbelwellenzahnrad (10) erforderliche Abstandsmaß ermittelt und eine dem Flankenspiel entsprechende Zwischenlage (15) zwischen Gehäuse (5) und Anlagefläche (3) eingefügt wird, wonach das Zwischenzahnrad (9) fixiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (9) mittels eines Hebels verschwenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Hebel ein Gehäusedeckel (11) verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (9) um die Achse des davon getriebenen Antriebszahnrads (7) verschwenkbar angeordnet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel über einen Paßstift am Gehäuse (5) angelenkt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Paßstift in einer Bohrung axial zur der mit dem vom Zwischenzahnrad (9) getriebenen Antriebszahnrad (7) gekoppelten Ausgleichwelle (6) angeordnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Paßstift in einer Bohrung auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) parallel zur Achse der mit dem vom Zwischenzahnrad (9) getriebenen Antriebszahnrad (7) gekoppelten Ausgleichwelle (6) angeordnet wird.
8. Massenausgleichsgetriebe für eine Brennkraftmaschine mit einem Gehäuse (5), in dem zwei gegenläufige Ausgleichswellen (6) gelagert sind, die über zwei miteinander in Eingriff stehende Antriebszahnräder (7, 8) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem der Antriebszahnräder (7) kämmendes Zwischenzahnrad (9), das um eine Achse schwenkbar ist, die sich auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) befindet, in einer vorbestimmten Position zum Gehäuse (5) feststellbar ist.
9. Massenausgleichsgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (9) mittels eines Hebels verschwenkbar ist.
10. Massenausgleichsgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel ein Gehäusedeckel (11 ) ist.
11. Massenausgleichsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäusedeckel (11) entsprechend dem Spiel von Durchgangsbohrungen (14) für Befestigungsschrauben zum Befestigen des Gehäusedeckels (11) am Gehäuse (5) schwenkbar ist.
12. Massenausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (9) um die Achse des davon getriebenen Antriebszahnrads (7) verschwenkbar angeordnet ist.
13. Massenausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (9) um eine Achse auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) verschwenkbar angeordnet ist.
14. Massenausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Zwischenzahnrads (9) durch einen Paßstift definiert ist.
15. Massenausgleichsgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Paßstift in einer Bohrung auf der Verbindungslinie der Achse des Zwischenzahnrads (9) und des hiervon getriebenen Antriebszahnrads (7) parallel zur Achse der mit dem vom Zwischenzahnrad (9) getriebenen Antriebszahnrad (7) gekoppelten Ausgleichwelle (6) angeordnet ist.
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