WO2005115643A1 - Vorrichtung zum füllen und abtransport von behältern für sortierte sendungen - Google Patents

Vorrichtung zum füllen und abtransport von behältern für sortierte sendungen Download PDF

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roller
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Armin Zimmermann
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Siemens Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items

Definitions

  • the invention relates to a device for filling and transporting containers for sorted mail items according to the preamble of claim 1.
  • the consignments are sorted according to their destinations (address) into sorting bins which are arranged along a sorting route and are referred to as sorting end points.
  • a sorting compartment is filled with consignments in the course of the sorting operation, it must be emptied.
  • the mail items are manually removed from the sorting compartment and placed in a container that is located on a holder. Each sorting compartment has such a container. For filling, the container is pulled out across the sorting line.
  • telescopically extendable devices for filling containers have become known (DE 199 01 444 Cl, US 4,518,160).
  • the staff stands on the side of the container in front of the preceding or subsequent sorting point. There can be several filling processes until a container is finally filled. As soon as the container is completely filled, it must be removed (DE 199 61 513 Cl)
  • the filled container is lifted and placed, for example, on an opposite conveyor belt or on a shelf. This activity is physically demanding due to the weight of the filled containers.
  • the invention has for its object to provide a device for filling and transporting containers for sorted fertilizers, in which the removal of the full containers takes place with little effort without physical effort while maintaining the possibility of manual filling of the containers.
  • a holding mechanism with an extendable part for receiving a container is located below one or more sorting end points arranged one above the other.
  • the extendable part of the holding mechanism has a frame with rotatable support rollers on which the container is slidably mounted.
  • the height of the support rollers is arranged in such a way that, in the rest position, the container is inclined towards a stop at the front free end of the extendable part.
  • one or more drive rollers for transporting the containers are rotatably mounted on an axis in such a way that the drive roller support surface is slightly increased compared to a straight line connecting the roller surfaces of the support rollers.
  • At least one further roller is provided against the direction of extension, the support surface of which is located below the support surface of the drive rollers.
  • the storage and transport device is then arranged along the sorting end points behind the last further roll to the rear.
  • the storage and transport device is designed as a controlled, driven transport path that runs parallel to the juxtaposed sorting end points and onto which the containers arrive via the drive rollers and the further rollers.
  • the pull-out part of the holding mechanism has a low-effort telescopic pull-out mechanism.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional illustration of a sorting device at a sorting end point
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the height relationships on the drive roller with a container.
  • the sorting device has a number of compartments located next to one another as sorting end positions. len 7.
  • the sorting device has a holding mechanism underneath each sorting compartment 7, on the pull-out part 6 of which there is a container 1 for receiving the mail items from the sorting end point 7.
  • This extendable part 6 has a telescopic extension and support rollers 5 on which the container 1 is mounted. The telescopic pull-out is extendable to the extent that the container 1 located on it is then in front of the sorting end point 7 for easy loading.
  • a signal is triggered by an unillustrated level sensor and the operating force pulls the pull-out part 6 with the empty or partially filled container 1 out and emptying the sorting point 7 in corresponding on in the extended condition extendable part 6 of the holding mechanism standing container 1 (phase B).
  • the container 1 is mounted on the support rollers 5 such that it is inclined forward and abuts against a stop 8 attached to the front free end of the extendable part 6 of the holding mechanism.
  • the container 1 has a relatively safe and stable position on the pull-out part 6 of the holding mechanism even during its movement. Due to the inclined position of the container 1, the mail items 2 in the container 1 also have an aligned position towards the narrow front wall of the container 1. After loading, the container 1 is pushed back under the sorting end 7. This can be done several times until the container 1 is full. As can be seen in FIG.
  • two jointly driven drive rollers 4 are rotatably arranged on the rear fixed part of the holding mechanism in such a way that they are located below the rear part of the fully inserted container 1.
  • the drive roller support surface has a slight height offset.
  • the container receptacle If a partially filled container 1 is to be reloaded, the container receptacle is pulled out, the container 1 lowers by the amount h and is supported again only on the support rollers 5.
  • the drive roller 4 has a large diameter and can be rotated smoothly in the non-driven state, as a result of which the tangent angle from the point of impact of the container 1 is small when it is pushed in, and it rolls on the drive rollers 4 when it is pushed in and pulled out and does not slide. If the container 1 is provided for removal, the drive of the drive rollers 4 is activated when the container 1 is inserted (phase A).
  • a force transmission from the drive rollers 4 to the container 1 takes place by friction and the container 1 moves somewhat inclined towards the rear to a storage and transport device 3 designed as a roller conveyor (phase C).
  • the coefficient of friction between the drive rollers 4 and the container 1 and, if necessary, the peripheral speed of the drive rollers 4 and drive power are designed such that a minimum transport force is maintained and a specified maximum transport force is not exceeded. This ensures safe removal of the containers 1 without the need for additional safety measures for the operating personnel.
  • sensors not shown
  • sensors for the detection of containers 1, which are connected to the drive control of the drive rollers 4 and only release the drive of the respective drive rollers 4 when the roller conveyor is free for receiving the respective container 1 ,

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen (7) einer Sortiereinrichtung befindet sich ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil (6) zur Aufnahme eines Behälters (1). Der ausziehbare Teil (6) des Haltemechanismus weist ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen (5) auf, auf denen der Behälter (1) verschiebbar gelagert ist. Die Auflagerollen (5) sind höhenmäßig so angeordnet, dass der Behälter (1) in Ruhestellung zu einem Anschlag (8) am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils (6) hin geneigt ist. An dem festen Teil des Haltemechanismus sind auf einer Achse eine oder mehrere Antriebsrollen (4) zum Transport der Behälter (1) nach hinten drehbar so angebracht, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächen der Auflagerollen (5) verbindenden Geraden gering erhöht ist. Hinter den Antriebsrollen (4) ist entgegen der Ausziehrichtung mindestens eine weitere Rolle (9) vorgesehen, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen (4) befindet. Hinter der nach hinten letzten weiteren Rolle (9) ist dann die Speicher- und Transporteinrichtung (3) entlang der Sortierendstellen (7) angeordnet.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
In Sortiermaschinen für flache Sendungen werden die Sendungen gemäß der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang einer Sortierstrecke angeordnete und als Sortierendstellen bezeichnete Sortierf cher sortiert. Sobald ein Sortierfach im Laufe des Sortierbetriebes mit Sendungen gefüllt ist, muss es geleert werden. Die Sendungen werden dabei manuell aus dem Sortierfach entnommen und in einen Behälter gelegt, der sich auf einem Halter befindet. Jedes Sortierfach besitzt einen solchen Behälter. Zum Befüllen wird der Behälter quer zur Sortierstrecke herausgezogen. Dazu wurden teleskopisch ausziehbare Vorrichtungen zum Füllen von Behältern bekannt (DE 199 01 444 Cl, US 4 518 160) . Das Personal steht dabei seitlich am Behälter vor der vorangehenden oder nachfolgenden Sortierendstelle. Bis ein Behälter endgültig gefüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben. Sobald der Behälter vollständig gefüllt ist, muss er abgeführt werden (DE 199 61 513 Cl)
Dies geschieht häufig manuell . Der gefüllte Behälter wird angehoben und beispielsweise auf ein gegenüberliegendes Transportband oder in ein Regal gestellt. Diese Tätigkeit ist auf- grund des Gewichtes der gefüllten Behälter körperlich anstrengend.
Deshalb wurde eine Einrichtung bekannt, welche die Belastungen für das Personal beim Füllen und Abtransport der gefüllten Behälter verringert (EP 1 243 349 AI) . Der Behälter wird mittels einer aufwändigen Liftmechanik aus seiner Pufferposition auf ein abführendes Transportmittel übergeben. Dies ist auch sicherheitstechnisch aufwändig, da während des Behälter- abtransportes kein manueller Zugriff auf den Behälter möglich sein darf.
Darüber hinaus ist aus EP 0 899 026 AI bekannt, einen Behälter von einer Bereitstellungsposition horizontal in eine Be- füllposition und von dieser horizontal auf ein dem Abtransport der Behälter dienendes Transportband zu überführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sen- düngen zu schaffen, bei der unter Beibehaltung der Möglichkeit des manuellen Befüllens der Behälter der Abtransport der vollen Behälter aufwandsarm ohne körperliche Anstrengungen erfolgt .
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst .
Unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen befindet sich ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil zur Aufnahme eines Behälters. Der ausziehbare Teil des Haltemechanismus weist ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen auf, auf denen der Behälter verschiebbar gelagert ist. Die Auflagerollen sind höhenmäßig so angeordnet, dass der Behälter in Ruhestellung zu einem Anschlag am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils hin ge- neigt ist. An dem festen Teil des Haltemechanismus sind auf einer Achse eine oder mehrere Antriebsrollen zum Transport der Behälter nach hinten drehbar so angebracht, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächen der Auflagerollen verbindenden Geraden gering erhöht ist. Hinter den Antriebsrollen ist entgegen der Ausziehrichtung mindestens eine weitere Rolle vorgesehen, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen befindet. Hinter der nach hinten letzten weiteren Rolle ist dann die Speicher- und Transporteinrichtung entlang der Sor- tierendstellen angeordnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
So ist es vorteilhaft, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung als parallel zu den nebeneinander angeordneten Sor- tierendstellen verlaufende, gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebildet ist, auf welche die Behälter über die Antriebsrollen und die weiteren Rollen gelangen.
Vorteilhaft ist es auch, wenn der ausziehbare Teil des Haltemechanismus einen aufwandsarmen Teleskopauszugsmechanismus aufweist.
Um einen sicheren Abtransport der Behälter ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen für die Bedienkräfte zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, den Reibungskoeffizient zwischen der An- triebsrolle und dem Behälter so zu wählen, dass die auf den Behälter ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht ü- berschreitet .
Damit die Bedienkräfte nicht ständig die Speicher- und Trans- porteinrichtung beobachten muss, ist es vorteilhaft, wenn nach manueller Freigabe des Abtransportes eines Behälters der Prozess automatisch erst dann gestartet wird, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung aufnahmebereit ist.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert .
Dabei zeigen FIG 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Sortiereinrichtung an einer Sortierendstelle,
FIG 2 eine schematische Darstellung der Höhenverhältnisse an der Antriebsrolle mit einem Behälter.
Wie in FIG 1 dargestellt, besitzt die Sortiereinrichtung eine Reihe nebeneinander befindlicher Fächer als Sortierendstel- len 7. Die Sortiereinrichtung weist unterhalb jedes Sortierfaches 7 einen Haltemechanismus auf, auf dessen ausziehbaren Teil 6 sich ein Behälter 1 zur Aufnahme der Sendungen aus der Sortierendstelle 7 befindet. Dieser ausziehbare Teil 6 be- sitzt einen Teleskopauszug und Auflagerollen 5, auf denen der Behälter 1 gelagert ist. Der Teleskopauszug ist maximal soweit ausziehbar, dass sich der auf ihm befindliche Behälter 1 dann vor der Sortierendstelle 7 zum bequemen Beladen befindet..Hat eine Sortierendstelle 7 einen bestimmten Füllgrad' erreicht, so wird mittels eines nicht dargestellten Füllstandsensors ein Signal ausgelöst und die Bedienkraft zieht den ausziehbaren Teil 6 mit dem leeren oder teilweise gefüllten Behälter 1 heraus und leert die Sortierendstelle 7 in den auf dem im ausgezogenen Zustand befindlichen ausziehbaren Teil 6 des Haltemechanismus stehenden Behälter 1 (Phase B) .
Wie zu erkennen ist der Behälter 1 auf den Auflagerollen 5 so gelagert, dass er nach vorn geneigt ist und gegen einen am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils 6 des Haltemechanismus angebrachten Anschlag 8 stößt . Durch diese Rollenan- Ordnung hat der Behälter 1 auf dem ausziehbaren Teil 6 des Haltemechanismus auch während dessen Bewegung eine relativ sichere und stabile Lage. Durch die Schrägstellung des Behälters 1 haben auch die Sendungen 2 im Behälter 1 eine ausgerichtete Lage zur vorderen schmalen Seitenwand des Behäl- ters 1 hin. Nach dem Beladen wird der Behälter 1 wieder unter die Sortierendstelle 7 geschoben. Dies kann mehrmals geschehen, bis der Behälter 1 voll ist. Wie der FIG 1 zu entnehmen sind am hinteren festen Teil des Haltemechanismus zwei gemeinsam angetriebene Antriebsrollen 4 drehbar so angeordnet, dass sie sich unterhalb des hinteren Teils des vollständig eingeschobenen Behälters 1 befinden. Gegenüber der tangentia- len Verbindungslinie der Auflagerollen 5 weist die Antriebsrollenauflagefläche einen geringen Höhenversatz auf. Dadurch wird beim Einschieben des ausziehbaren Teils 6 der hintere Teil des Behälters 1 um den geringen Betrag h (siehe FIG 2) angehoben und stützt sich somit im eingeschobenen Zustand nur auf der Antriebsrolle 4 und der am Anschlag 8 befindlichen vordersten Auflagerolle 5 ab . Zu den anderen Auflagerollen 5 weist der Behälterboden unterschiedlich kleine Abstände s auf. Soll ein teilgefüllter Behälter 1 nachgeladen werden, wird die Behälteraufnähme ausgezogen, der Behälter 1 senkt sich um den Betrag h ab und stützt sich wieder nur auf den Auflagerollen 5 ab. Die Antriebsrolle 4 weist einen großen Durchmesser auf und ist im nicht angetriebenen Zustand leichtgängig drehbar, wodurch der Tangentenwinkel vom Auf- treffpunkt des Behälters 1 beim Einschieben klein ist und dieser beim Einschieben und Ausziehen auf den Antriebsrollen 4 abrollt und nicht gleitet. Ist der Behälter 1 zum Abtransport vorgesehen, wird der Antrieb der Antriebsrollen 4 bei eingeschobenen Behälter 1 aktiviert (Phase A) . Durch die Auflagekraft des Behälters 1 auf den Antriebsrollen 4 findet durch Reibung eine Kraftübertragung von den Antriebsrollen 4 auf den Behälter 1 statt und der Behälter 1 bewegt sich nach hinten über weitere Rollen 9 etwas geneigt zu einer als Rollenbahn ausgeführten Speicher- und Transporteinrichtung 3 (Phase C) . Der Reibungskoeffizient zwischen den Antriebsrol- len 4 und dem Behälter 1 sowie bei Bedarf die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrollen 4 und Antriebsleistung sind so ausgelegt, dass eine Mindesttransportkraft eingehalten wird und eine festgelegte maximale Transportkraft nicht überschritten wird. Dadurch ist ein sicherer Abtransport der Be- hälter 1 gewährleistet, ohne dass zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen für die Bedienkräfte notwendig sind. An der Rollenbahn der Speicher- und Transporteinrichtung 3 befinden sich nicht dargestellte Sensoren zur Detektion von Behältern 1, die an die AntriebsSteuerung der Antriebsrollen 4 angeschlossen sind und den Antrieb der jeweiligen Antriebsrollen 4 nur freigeben, wenn die Rollenbahn zur Aufnahme des jeweiligen Behälters 1 frei ist.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen, die aus in einer Reihe oder in meh- reren Reihen übereinander angeordneten Sortierendstellen (7) einer Sortiereinrichtung füllbar sind und die in eine Speicher- und Transporteinrichtung (3) überführbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich unterhalb jeweils einer oder mehrerer übereinander angeordneter Sortierendstellen (7) ein Haltemechanismus mit einem ausziehbaren Teil (6) zur Aufnahme eines Behälters (1) befindet, dass der ausziehbare Teil des Haltemechanismus (6) ein Gestell mit drehbaren Auflagerollen (5) aufweist, auf denen der Behälter (1) verschiebbar gela- gert ist, wobei die Auflagerollen (5) höhenmäßig so angeordnet sind, dass der Behälter (1) in Ruhestellung zu einem Anschlag (8) am vorderen freien Ende des ausziehbaren Teils (6) hin geneigt ist, dass an dem festen Teil des Haltemechanismus auf einer Achse eine oder mehrere An- triebsrollen (4) zum Transport der Behälter (1) nach hinten drehbar so angebracht sind, dass die Antriebsrollenauflagefläche gegenüber einer die Rollenoberflächen der Auflagerollen (5) verbindenden Geraden gering erhöht ist, dass hinter den Antriebsrollen (4) entgegen der Auszieh- richtung mindestens eine weitere Rolle (9) vorgesehen ist, deren Auflagefläche sich unterhalb der Auflagefläche der Antriebsrollen (4) befindet und dass hinter der nach hinten letzten Rolle (9) die Speicher- und Transporteinrichtung (3) entlang der Sortierendstellen (7) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Speicher- und Transporteinrichtung (3) als parallel zu den nebeneinander angeordne- ten Sortierendstellen (7) verlaufende, gesteuert angetriebene Transportbahn ausgebildet ist, auf welche die Behälter (1) über die Antriebsrollen (4) und die weiteren Rollen (9) gelangen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der ausziehbare Teil (6) des Hal- temechanismus einen Teleskopauszugsmechanismus aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Reibungskoeffizient zwischen der Antriebsrolle (4) und dem Behälter (1) so gewählt ist, dass die auf den Behälter (1) ausgeübte Kraft einen festgelegten Betrag nicht überschreitet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach manueller Freigabe des Ab- transportes eines Behälters (1) der Prozess automatisch erst dann gestartet wird, wenn die Speicher- und Transporteinrichtung (3) aufnahmebereit ist.
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