WO2005110812A1 - Beiklappantrieb - Google Patents

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WO2005110812A1
WO2005110812A1 PCT/DE2004/002526 DE2004002526W WO2005110812A1 WO 2005110812 A1 WO2005110812 A1 WO 2005110812A1 DE 2004002526 W DE2004002526 W DE 2004002526W WO 2005110812 A1 WO2005110812 A1 WO 2005110812A1
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WO
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contour
counter
drive according
contour element
housing part
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Application number
PCT/DE2004/002526
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English (en)
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Inventor
Beatrix Gross
Original Assignee
Beatrix Gross
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Publication date
Application filed by Beatrix Gross filed Critical Beatrix Gross
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0605—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means
    • B60R1/0617—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means foldable along the vehicle, e.g. in case of external force applied thereon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/042—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
    • F16D7/044—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth

Definitions

  • the invention relates to a Beiklappant ⁇ eb for a vehicle exterior mirror with a housing part, in or on which a drive, in particular a DC motor is arranged, which cooperates via a gear with an output element for folding in the housing part provided with an exterior mirror, at least one spring element being provided which preloads at least one torque-operated safety clutch.
  • the vehicle's exterior mirrors Because of the increasing width of motor vehicles, it is desirable in many models to have the vehicle's exterior mirrors to be able to fold onto the vehicle. This is advantageously done at the driver's command by an electric drive. Thus, the mirror can be moved against the vehicle from a driving position and the vehicle width can thus be reduced.
  • Another requirement for the exterior mirrors of vehicles is that it must be possible to manually operate the mirror at a certain moment. In particular, it must be possible to rotate the entire mirror together with the housing m and against the direction of travel. After manual actuation, the desired driving position of the exterior mirror must be taken up again by specifically controlling the drive. Manual operation is also present if a consciously folded-up vehicle mirror is folded out of this folding position without using the mirror drive. Manual operation is therefore understood to mean any movement of the mirror that was not initiated by the mirror drive, in particular also the grazing on an obstacle.
  • Fold-in drives which have a shaft which is fixedly connected to the vehicle.
  • the shaft can be part of a mirror base or fixed to a mirror base.
  • the driven gear stands still and a housing part, in which the direct current motor is arranged, is moved around the shaft via the direct current motor.
  • the DC motor moves with the housing part.
  • the driven gear is non-positively connected to the mirror base via a safety clutch set to a specific torque.
  • the torque curve of the safety clutch is set by a spring element.
  • the drive must overcome the collapsing torque of the safety clutch in order to be able to collapse the mirror at all.
  • the object of the present invention is to provide a folding drive for the outside mirror of a vehicle, in which a better fixation of the mirror is ensured.
  • this object is achieved in that the output element acts directly or indirectly on the at least one spring element and the preload of the momentarily actuated safety clutch can be reduced by a movement of the output element initiated by the drive.
  • the output element acts directly or indirectly on the at least one spring element and the preload of the momentarily actuated safety clutch can be reduced by a movement of the output element initiated by the drive.
  • the output element is slightly rotated during a first movement of the drive.
  • either the output element itself and / or a counter-contour element can be axially displaced.
  • the spring element can relax and the switching torque of the safety clutch can be significantly reduced. In the normal position, the bias of the spring element is still retained, so that the vibration rigidity of the entire arrangement is ensured.
  • the output element can be rotated relative to the housing part within limits, in particular by approximately 105 °, when the folding mechanism is in use. This means that at the start of the folding operation, the output element is first rotated by approximately 45 °. This reduces the preload of the spring element of the momentarily actuated safety clutch. After the output element has been rotated about 45 °, it stops at a stop. If the drive is actuated further, it is pivoted together with the housing part to which the exterior mirror can be attached by about 60 ° around the output element which is now arranged in a rotationally fixed manner. This folds the outside mirror in. A certain moment is initially required for this folding movement in order to disengage the already relaxed coupling. A low torque is required for the remaining fold-in movement.
  • the mirror or the housing part can be locked in a normal driving position if the momentarily actuated safety coupling is formed between the mirror base and the housing part.
  • This measure will Housing part fixed in position during driving and thus kept vibration-resistant.
  • the torque of the momentarily actuated safety clutch must be overcome in order to come to a fold-in position. So that this can happen, the pretension of the spring element can be reduced in the fold-in mode.
  • the output element is connected in a rotationally fixed manner to a contour element which interacts with a rotationally fixed counter-contour element, the contours being designed such that when the output element is rotated, there is an 'axial displacement of the output element or the counter-contour element ,
  • the contour element and the counter-contour element are arranged with respect to one another in such a way that the spring element acting on the output element is prestressed.
  • contours of the contour element and the counter-contour element which are matched to one another can interlock or mesh, so that the output element and the counter-contour element can move towards one another and the spring element is thereby relaxed. It is provided that the counter-contour element is arranged in a rotationally fixed manner relative to the vehicle when the folding-in drive is installed.
  • the output element is formed in one piece with the contour element. This measure reduces the number of different components.
  • a one-piece design ensures that the driven element is connected to the contour element in a rotationally fixed manner.
  • bevels are formed on the contour element, which interact with corresponding bevels of the counter-contour element. This means that when the driven element is rotated at the beginning of the folding operation, the bevels of the contour element can slide along the bevels of the counter-contour element and thus the driven element or the counter-contour element can reach an axially different position.
  • the contour element and the counter-contour element are designed as a safety coupling.
  • it can be provided that it is designed as a claw safety coupling.
  • the output element is rigidly connected to the drive, in particular a direct current motor, via the transmission. When the housing part or the mirror is deflected, the output element is therefore rotated. It presses directly or indirectly against the spring element until the contour element and the counter-contour element disengage. If a safety clutch is formed by the contour element and the counter-contour element, two moment-actuated safety clutches are preloaded by the spring element.
  • the contour element and the counter-contour element are designed as a two-stage coupling.
  • the first stage enables the output element to be rotated slightly relative to the counter-contour element, so that the spring element can be relaxed within limits.
  • the contour element hits against the second stage of the counter-contour element, so that the output element no longer rotates.
  • further operation of the drive causes the housing part or the mirror connected to it to be folded up.
  • the first stage is overrun with manual actuation and when a further greater torque is introduced, the second stage, which is normally not overcome by the drive, is also overcome, so that the contour element and the counter-contour element come completely out of engagement and the mirror is folded in manually can be.
  • the folding-in drive is designed to be stable and low-vibration on the one hand and the functioning of the folding-in drive is ensured on the other.
  • the slopes of the first clutch stage preferably have a smaller slope than the slopes of the second clutch stage. Thus, only a relatively low torque is necessary to twist the output element a little to reduce the pretension of the spring element in the folding drive. Since the slopes of the second stage are steeper, a larger torque must be applied in order to completely release the clutch. This torque is generally not applied by the DC motor, so that the slopes of the second stage have the effect that the output element is arranged in a rotationally fixed manner in the collapsed mode.
  • the bevels of the two steps have radially different positions. This measure can be used to influence the torque which is necessary to turn the output element or to fold the exterior mirror.
  • the above functions can be implemented particularly easily if double wedges are provided as contours of the contour element. These double wedges have two bevels of different slopes, which are arranged radially at different positions. The steeper slopes of the second steps are preferably arranged radially outside the slopes with a smaller slope of the first step.
  • the wedges represent fingers that stick out between the fingers of the other element.
  • the wedges can be constructed symmetrically, ie have two bevels in the circumferential direction.
  • the spring element is formed from one or more disc springs.
  • a plate spring assembly consisting of four plate springs can be provided.
  • a particularly space-saving arrangement also results if the spring element, the driven element, the contour element and the counter-contour element are arranged coaxially to one another.
  • the drive in particular the direct current motor, can also be arranged in a space-saving manner by being arranged parallel to the arrangement consisting of spring element, output element, contour element and counter-contour element. However, it can also protrude into the mirror house.
  • a non-rotatable shaft is preferably provided which extends through the housing part and on which the spring element, the driven element, the contour element and the counter-contour element are arranged, the counter-contour element being arranged on the shaft in a rotationally fixed manner.
  • the shaft is preferably connected to a mirror base.
  • the shaft can be attached to the mirror base or can be formed in one piece with it. It can be attached to the vehicle using the mirror base. It can be provided that the mirror base together with the shaft is selected depending on the vehicle model and is only installed later. In particular, an arrangement without shaft and mirror base can be supplied by a supplier.
  • the shaft is fixed to the vehicle via the mirror base.
  • the fold-in operation can be carried out using a lower torque if a second spring element acting between the mirror base and the housing part is provided.
  • a stop for end position detection is preferably provided on the housing part.
  • the position of the housing part can be recognized by this stop.
  • the motor can be controlled in such a way that after manual operation of the mirror, the mirror can be brought back in sync with the outside mirror on the opposite side of the vehicle.
  • this measure allows synchronization of the exterior mirrors to be established with a few adjustment cycles.
  • FIG. 1 shows a cross section through a folding drive.
  • FIG. 2 is an exploded view of the folding drive of FIG. 1.
  • a folding drive 1 is shown in section, which has a housing part 2, m is arranged as a drive 3 designed as a DC motor.
  • the drive 3 is operatively connected to a driven element 5 via a two-stage worm gear 4.
  • the output element 5 is penetrated by a shaft 7, which is non-rotatably connected to a mirror base 6 and on which an assembly sleeve 7a is arranged.
  • a spring element 8 is provided on the shaft 7, which in the exemplary embodiment consists of four disc springs.
  • the output element 5 is formed in one piece with a contour element 9.
  • the interaction of the contour element 9 with the counter contour element 10 triggers an axial downward movement of the counter contour element 10 during this rotation of the output element 5. Due to this indirect effect of the output element 5 on the spring element 8, the spring element 8 relaxes somewhat and the latching connection, which is formed by the latching element 13 with a latching element of the housing part 2, can be released when a further moment is introduced.
  • the driven element 5 does not rotate further, since the interaction of the contour element 9 with the counter-contour element 10 prevents further rotation relative to the shaft 7. This means that when the motor 3 is operated further, the housing part 2 is rotated relative to the mirror base ⁇ , which is to be connected in a stationary manner to the vehicle.
  • the housing part 2, on which a mirror can be mounted comes into the fold-in position.
  • a further spring element 14 is provided in the mirror base 6, which supports the loosening of the locking connection between the locking element 13 and a locking element of the housing part 2.
  • a stop 15 is also provided on the housing part 2 and is used to detect an end position of the housing part.
  • the mirror base 6 can be selected depending on the model.
  • the remaining parts of the folding drive 1 can be used for vehicles of different types. In particular, different mirrors, depending on the vehicle model, can be mounted on the housing part 2.
  • a slipping clutch is formed by the latching element 13, which can interact with a corresponding latching element 20 of the housing part 2, wherein three latching elements 13 and three counter-latching elements 20 can be provided, for example.
  • the spring element 8 When applying a torque, that is large enough, the spring element 8 is compressed so far that the locking elements 13, 20 come out of engagement. As a result, the housing part 2 can be folded onto the vehicle.
  • the locking elements 13, 20 on the other hand ensure that the arrangement is designed to be vibration-resistant. In normal operation, the locking elements 13, 20 are printed against one another, so that no relative movement of the mirror base 6 to the housing part 2 is possible.
  • the locking elements 13, 20 have run-up slopes, each locking element 13, 20 being able to have two slopes in the circumferential direction and that slope which has to be passed over from a folded-in position into a driving position has a larger area.
  • the contour element 9 has two double wedges 22, by means of which a two-stage coupling is formed together with the counter-contour element 10.
  • First bevels 23 represent the first step
  • second bevels 24 represent the second step.
  • the bevels 24 have a greater slope than the bevels 23.
  • the double wedges 22 are symmetrical, so that they have bevels with the same amount on both sides , At the beginning of the fold-in operation, the driven element 5 is rotated so that the bevels 23 move along associated bevels of the counter-contour element 10.
  • the counter-contour element 10 is displaced axially downward and the pretension of the spring element 8 is reduced.
  • the second bevels 24 abut associated bevels of the counter-contour element 10.
  • a greater torque would be necessary.
  • the housing part 2 is therefore moved relative to the shaft 7 or to the mirror base 6, in particular by approximately 60 °. As a result, the housing part 2 reaches the fold-in position.
  • the bevels 24 can be moved further against the associated bevels of the counter-contour element 10, so that the contour element 9 and the counter-contour element 10 become disengaged and the output element 5 can be rotated together with the housing part 2.
  • the output element 5 can be rotated until the contour element 9 and the counter-contour element 10 are in engagement with one another again.
  • the housing part 2 can be moved again via the drive 3. By driving through several adjustment cycles, the housing part 2 can again be synchronized with the corresponding housing part on the opposite side of the vehicle.
  • the counter-contour element 10 has projections 10a which engage in axial guide elements 7b of the mounting sleeve 7a.
  • the counter-contour element 10 is held in a rotationally fixed manner on the mounting sleeve 7 a, which in turn is seated on the shaft 7 in a rotationally fixed manner.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Beiklappantrieb (1) für einen Fahrzeugaussenspiegel mit einem Gehäuseteil (2), in oder an dem ein Antrieb (3), insbesondere ein Gleichstrommotor angeordnet ist, der über ein Getriebe (4) mit einem Abtriebselement (5) zum Beiklappen des mit einem Aussenspiegel versehbaren Gehäuseteils (2) zusammenwirkt, wobei mindestens ein Federelement (8) vorgesehen ist, das mindestens eine momentbetätigte Sicherheitskupplung vorspannt. Das Abtriebselement (5) wirkt auf das mindestens eine Federelement (8) und die Vorspannung der momentbetätigten Sicherheitskupplung ist durch eine von dem Antrieb initiierte Bewegung des Abtriebselements reduzierbar. Ein derartiger Beiklappantrieb ermöglicht eine stabilere Fixierung des Spiegels in Fahrposition.

Description

Bezeichnung der Erfindung:
Beiklappantrieb
BESCHREIBUNG
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Beiklappantπeb für einen Fahrzeugaußenspiegel mit einem Gehauseteil, in oder an dem ein Antrieb, insbesondere ein Gleichstrommotor angeordnet ist, der über ein Getriebe mit einem Abtriebselement zum Beiklappen des mit einem Außenspiegel versehbaren Gehauseteils zusammenwirkt, wobei mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das mindestens eine momentbetatigte Sicherheitskupplung vorspannt.
Wegen der zunehmenden Breite von Kraftfahrzeugen ist es bei vielen Modellen wünschenswert, die Außenspiegel des Fahrzeugs an das Fahrzeug anklappen zu können. Vorteilhafterweise geschieht dies auf Befehl des Fahrers durch einen elektrischen Antrieb. Somit kann der Spiegel aus einer Fahrposition gegen das Fahrzeug bewegt werden und kann somit die Fahrzeugbreite verringert werden. Eine weitere Anforderung an die Außenspiegel von Fahrzeugen ist es, dass eine Handbetatigung des Spiegels bei einem bestimmten Moment möglich sein muss. Insbesondere muss es möglich sein, den gesamten Spiegel mitsamt dem Gehäuse m und gegen die Fahrtrichtung zu verdrehen. Nach der Handbetatigung muss durch ein gezieltes Ansteuern des Antriebs wieder die gewünschte Fahrposition des Außenspiegels eingenommen werden können. Eine Handbetatigung liegt auch dann vor, wenn ein bewusst angeklappter Fahrzeugspiegel aus dieser An- klappposition ohne Verwendung des Spiegelantriebs herausgeklappt wird. Unter einer Handbetatigung wird somit jede Bewegung des Spiegels verstanden, die nicht durch den Spiegelan- trieb initiiert wurde, also insbesondere auch das Streifen an einem Hindernis.
Es sind Beiklappantriebe bekannt, die eine Welle aufweisen, die ortsfest mit dem Fahrzeug verbunden ist. Die Welle kann Bestandteil eines Spiegelfußes oder fest mit einem Spiegelfuß verbunden sein. Auf der Welle befindet sich ein Abtriebsrad, das über ein hochuntersetzendes Getriebe von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. Im Normalbetrieb steht dabei das Abtriebsrad still und wird über den Gleichstrommotor ein Gehauseteil, in dem der Gleichstrommotor angeordnet ist, um die Welle herum bewegt. Dabei bewegt sich der Gleichstrommotor mit dem Gehauseteil. Das Abtriebsrad ist kraftschlussig über eine auf ein bestimmtes Moment eingestellte Sicherheitskupplung mit dem Spiegelfuß verbunden. Der Momentenverlauf der Sicherheitskupplung wird durch ein Federelement eingestellt. Für das normale Bewegen des Spiegels muss der Antrieb das Beiklappmoment der Sicherheitskupplung überwinden, um den Spiegel überhaupt beiklappen zu können. Auch zum Anfahren einer Normalstellung aus einer Anklappstellung nach einer Handbetätigung entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung ist ein erhöhtes Moment notwendig. Bei einer Handbetätigung des Spiegels wird das Federelement komprimiert, so dass die Sicherheitskupplung den Spiegel für eine Bewegung freigibt. Über den Motor muss der Spiegel so bewegt werden, dass die Sicherheitskupplung wieder in Eingriff kommt .
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Beiklappantrieb für den Außenspiegel eines Fahrzeugs zu schaffen, bei dem eine bessere Fixierung des Spiegels sichergestellt ist.
Gegenstand der Erfindung
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Abtriebselement mittelbar oder unmittelbar auf das mindestens eine Federelement wirkt und durch eine von dem Antrieb initiierte Bewegung des Abtriebselements die Vorspannung der momentbetätigten Sicherheitskupplung reduzierbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Beiklappbetrieb bei einer ersten Bewegung des Antriebs das Abtriebselement leicht verdreht wird. Dadurch kann entweder das Abtriebselement selbst und/oder ein Gegenkonturelement axial verschoben werden. Dadurch kann sich das Federelement entspannen und das Schaltdrehmoment der Sicherheitskupplung deutlich gesenkt werden. In der Normalstellung bleibt die Vorspannung des Federelements dennoch erhalten, so dass die Vibrationssteifigkeit der gesamten Anordnung sichergestellt ist. Während im Stand der Technik 2 bis 3 Nm notwendig sind, um eine Beiklappposition einzunehmen, und Drehmomente von ca . 15 Nm bei einer Handbetätigung notwendig sind, kann mit dem erfindungsgemäßen Beiklappantrieb ein Motor geringer Leistung eingesetzt werden, da geringere Drehmomente aufgewendet werden müssen, um die unterschiedlichen Stellungen anzufahren. Diese Maßnahme bringt es mit sich, dass auch die Gerauschentwicklung geringer ist. Durch die Anordnung wird eine Vibrationssteifigkeit auch im beigeklappten Zustand erreicht. Außerdem können die Anforderungen an die Geschwindigkeit des Beiklappantriebs und die Anzahl der Justierzyklen, die notwendig sind, um aus einem Handbetatigungsfall wieder in den Normalbetrieb überzugehen, gering gehalten werden. Über den Antrieb und des Abtriebselement kann das Federelement jedoch nicht nur entspannt werden, sondern bei Erreichen der Fahrposition auch gezielt verspannt werden, so dass eine größtmögliche Vibrationssteifigkeit und stabile Fixierung im Fahrzustand erzielt wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Abtriebselement im Bei- klappbetrieb in Grenzen, insbesondere um etwa 105°, relativ zum Gehauseteil verdrehbar ist. Dies bedeutet, dass zu Beginn des Beiklappbetriebs das Abtriebseleruent zunächst um etwa 45° verdreht wird. Dadurch wird die Vorspannung des Federelements der momentbetatigten Sicherheitskupplung reduziert. Nachdem das Abtriebselement etwa 45° verdreht wurde, schlagt es an einem Anschlag an. Bei weiterem Betatigen des Antriebs wird dieser zusammen mit dem Gehauseteil, an dem der Außenspiegel befestigbar ist, um ca. 60° um das nun drehfest angeordnete Abtriebselement verschwenkt. Dadurch wird der Außenspiegel angeklappt. Für diese Anklappbewegung ist zunächst ein gewisses Moment notwendig, um die bereits entspannte Kupplung außer Eingriff zu bringen. Für die verbleibende Beiklappbewegung ist ein geringes Drehmoment notwendig.
Eine Arretierung des Spiegels bzw. des Gehauseteils in einer normalen Fahrposition kann erreicht werden, wenn zwischen dem Spiegelfuß und dem Gehauseteil die momentbetatigte Sicherheitskupplung ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme wird das Gehäuseteil im Fahrbetrieb in seiner Lage fixiert und dadurch vibrationssteif gehalten. Um in eine Beiklappstellung zu kommen, muss das Drehmoment der momentbetätigten Sicherheitskupplung überwunden werden. Damit dies geschehen kann, kann die Vorspannung des Federelements im Beiklappbetrieb reduziert werden.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Abtriebselement mit einem Konturelement drehfest verbunden ist, welches mit einem drehfesten Gegenkonturelement zusammenwirkt, wobei die Konturen derart ausgebildet sind, dass bei einer Verdrehung des Abtriebselements eine ' axiale Verschiebung des Abtriebselements oder des Gegenkonturelements erfolgt. Dies bedeutet, dass in einer normalen Fahrposition des Außenspiegels bzw. des damit verbundenen Gehäuseteils das Konturelement und das Gegenkonturelement so zueinander angeordnet sind, dass das an dem Abtriebselement angreifende Federelement vorgespannt ist. Wird das Abtriebselement und damit das Konturelement verdreht, können aneinander ange- passte Konturen des Konturelements und des Gegenkonturelements ineinander greifen bzw. sich verzahnen, so dass sich das Abtriebselement und das Gegenkonturelement aufeinander zubewegen können und dadurch das Federelement entspannt wird. Dabei ist vorgesehen, dass das Gegenkonturelement im eingebauten Zustand des Beiklappantriebs relativ zum Fahrzeug drehfest angeordnet ist .
Bei einer bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Abtriebselement mit dem Konturelement einstückig ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme wird die Anzahl unterschiedlicher Bauelemente reduziert. Außerdem ist durch eine einstückige Ausbildung sichergestellt, dass das Abtriebselement mit dem Konturelement drehfest verbunden ist. Bei einer vorteilhaften Ausfuhrungsform ist vorgesehen, dass an dem Konturelement Schrägen ausgebildet sind, die mit entsprechenden Schrägen des Gegenkonturelements zusammenwirken. Dies bedeutet, dass bei einer Verdrehung des Abtriebselements zu Beginn des Beiklappbetriebs die Schrägen des Konturelements an den Schrägen des Gegenkonturelements entlang gleiten können und somit das Abtriebsele ent oder das Gegenkonturelement in eine axial andere Position gelangen können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Konturelement und das Gegenkonturelement als Sicherheitskupplung ausgebildet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sie als Klauensicher- heitskupplung ausgebildet st. Dies bedeutet, dass bei Handbetatigung, d.h. bei Aufwendung eines Drehmoments, das groß genug ist, das Konturelement und das Gegenkonturelement außer Eingriff zu bringen, das Gehauseteil ohne Beschädigung des Antriebs relativ zum Fahrzeug verdreht werden kann. Die Handbetatigung muss man sich dabei so vorstellen, dass der Antrieb des Beiklappantriebs stillsteht. Über das Getriebe ist das Abtriebselement mit dem Antrieb, insbesondere einem Gleichstrommotor, starr verbunden. Bei einer Auslenkung des Gehauseteils bzw. des Spiegels wird daher das Abtriebselement verdreht. Dabei druckt es mittelbar oder unmittelbar gegen das Federelement, bis das Konturelement und das Gegenkonturelement außer Eingriff gelangen. Wenn durch das Konturelement und das Gegenkonturelement eine Sicherheitskupplung ausgebildet ist, werden durch das Federelement zwei momentbetatigte Sicherheitskupplungen vorgespannt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Konturelement und das Gegenkonturelement als zweistufige Kupplung ausgebildet sind. Dabei ermöglicht die erste Stufe ein geringfügiges Verdrehen des Abtriebselements relativ zum Gegenkonturelement, so dass das Federelement in Grenzen entspannt werden kann. Danach schlagt das Konturelement gegen die zweite Stufe des Gegenkonturelements, so dass sich das Abtriebselement nicht weiter dreht. Ein weiteres Betreiben des Antriebs bewirkt in diesem Fall ein Beiklappen des Gehauseteils bzw. des damit verbundenen Spiegels. Andererseits wird bei der manuellen Betätigung die erste Stufe überfahren und bei Einbringen eines weiteren größeren Drehmoments wird auch die zweite Stufe, die durch den Antrieb normalerweise nicht überwunden wird, überwunden, so dass das Konturelement und das Gegenkonturelement vollständig außer Eingriff gelangen und der Spiegel manuell angeklappt werden kann.
Wenn das Konturelement für jede Kupplungsstufe eine oder mehrere Schrägen aufweist, wobei die Schrägen unterschiedlicher Stufen unterschiedliche Steigungen aufweisen, ist der Beiklappantrieb zum einen stabil und vibrationsarm ausgebildet und zum anderen ist die Funktionsweise des Beiklappantriebs sichergestellt. Vorzugsweise weisen die Schrägen der ersten Kupplungsstufe eine geringere Steigung auf als die Schrägen der zweiten Kupplungsstufe. Somit ist nur ein relativ geringes Drehmoment notwendig, um das Abtriebselement ein Stuck weit zu verdrehen, um die Vorspannung des Federelements im Beiklappantrieb zu reduzieren. Da die Schrägen der zweiten Stufe steiler ausgebildet sind, muss ein größeres Drehmoment aufgewendet werden, um die Kupplung vollständig zu losen. Dieses Drehmoment wird durch den Gleichstrommotor in der Regel nicht aufgebracht, so dass die Schrägen der zweiten Stufe bewirken, dass das Abtriebselement im Beiklappbetrieb drehfest angeordnet wird .
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schrägen der beiden Stufen radial unterschiedliche Positionen aufweisen. Durch diese Maßnahme kann das Drehmoment beeinflusst werden, das notwendig ist, um das Abtriebselement zu verdrehen bzw. den Außenspiegel anzuklappen. Die vorstehenden Funktionen können besonders einfach realisiert werden, wenn als Konturen des Konturelements Doppelkeile vorgesehen sind. Diese Doppelkeile weisen zwei Schrägen unterschiedlicher Steigung auf, die radial an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind. Vorzugsweise sind die steileren Schrägen der zweiten Stufen radial außerhalb der Schrägen mit geringerer Steigung der ersten Stufe angeordnet. Die Keile stellen Finger dar, die in Zwischenräumen zwischen Fingern des jeweils anderen Elements ragen. Die Keile können symmetrisch aufgebaut sein, d.h. in Umfangsrichtung zwei Schrägen aufweisen .
Eine besonders platzsparende Anordnung ergibt sich, wenn das Federelement aus einer oder mehreren Tellerfedern ausgebildet ist. Insbesondere kann ein Tellerfederpaket bestehend aus vier Tellerfedern vorgesehen sein.
Eine besonders platzsparende Anordnung ergibt sich weiterhin, wenn das Federelement, das Abtriebselement, das Konturelement und das Gegenkonturelement koaxial zueinander angeordnet sind. Bei einer derartigen Anordnung kann auch der Antrieb, insbesondere der Gleichstrommotor, platzsparend angeordnet werden, indem er parallel zu der Anordnung bestehend aus Federelement, Abtriebselement, Konturelement und Gegenkonturelement angeordnet ist. Er kann jedoch auch in das Spiegeigehause ragen.
Vorzugsweise ist eine drehfeste Welle vorgesehen, die das Gehauseteil durchgreift und auf der das Federelement, das Abtriebselement, das Konturelement und das Gegenkonturelement angeordnet sind, wobei das Gegenkonturelement drehfest auf der Welle angeordnet ist. Durch das Vorsehen einer Welle ist es möglich, das Gehauseteil und das Abtriebselement auf der Welle zu verdrehen. Wenn zusatzlich das Federelement auf der Welle angeordnet ist, ist dessen Lage sicher festgelegt. Vorzugsweise ist die Welle mit einem Spiegelfuß verbunden. Dabei kann die Welle an dem Spiegelfuß befestigt sein oder mit diesem einstuckig ausgebildet sein. Über den Spiegelfuß kann eine Befestigung am Fahrzeug erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass der Spiegelfuß zusammen mit der Welle fahrzeugmo- dellabhangig gewählt wird und erst spater montiert wird. Insbesondere kann eine Anordnung ohne Welle und Spiegelfuß von einem Zulieferer geliefert werden. Über den Spiegelfuß wird die Welle ortsfest am Fahrzeug angeordnet.
Der Beiklappbetrieb kann unter Aufwendung eines geringeren Moments erfolgen, wenn ein zweites, zwischen dem Spiegelfuß und dem Gehauseteil wirkendes, Federelement vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist an dem Gehauseteil ein Anschlag für eine Endlagenerkennung vorgesehen. Durch diesen Anschlag kann die Position des Gehauseteils erkannt werden. Mit dieser Erkennung kann der Motor derart angesteuert werden, dass nach einer Handbetatigung des Spiegels der Spiegel wieder synchron zum Außenspiegel auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs gebracht werden kann. Insbesondere kann durch diese Maßnahme mit wenigen Justierzyklen eine Synchronisation der Außenspiegel hergestellt werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein. Zeichnung
Ein Ausfuhrungsbeispiel ist in der schematischen Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Beiklappantrieb;
Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Beiklappantriebs der Fig. 1.
In der Fig. 1 ist ein Beiklappantrieb 1 im Schnitt dargestellt, der ein Gehauseteil 2 aufweist, m dem ein als Gleichstrommotor ausgebildeter Antrieb 3 angeordnet ist. Der Antrieb 3 steht über ein zweistufiges Schneckengetriebe 4 mit einem Abtriebselement 5 in Wirkverbindung. Das Abtriebselement 5 ist von einer mit einem Spiegelfuß 6 drehfest verbundenen Welle 7, auf der eine Montagehulse 7a angeordnet ist, durchgriffen. Auf der Welle 7 ist ein Federelement 8 vorgesehen, das im Ausfuh- rungsbeisp el aus vier Tellerfedern besteht. Das Abtriebselement 5 ist emstuckig mit einem Konturelement 9 ausgebildet. Dieses wirkt mit einem axial verschieblichen Gegenkonturelement 10 zusammen, das durch axiale Fuhrungselemente gegen Verdrehen auf der Montagehulse 7a gesichert ist, und somit drehfest auf der Welle 7 angeordnet ist. An dem Gegenkonturelement 10 stutzt sich das Federelement 8 ab, welches über eine Halte- scheibe 11 und eine Deckscheibe 11a auf der Welle 7 bzw. der Montagehulse 7a gehalten ist. Das Gehauseteil 2 ist bezuglich der Deckscheibe 11a axial verschieblich, was durch die Frei- raume 12 angedeutet ist. Der Spiegelfuß 6 weist Rastelemente 13 auf, die mit entsprechenden Rastelementen des Gehauseteils 2 zusammenwirken. Im normalen Beiklappantrieb treibt der An- trieb 3 über das Getriebe 4 das Abtriebselement 5 an, wodurch sich das Abtriebselement 5 leicht gegenüber der Welle 7 verdreht. Durch das Zusammenwirken des Konturelements 9 mit dem Gegenkonturelement 10 wird bei dieser Verdrehung des Abtriebselements 5 eine axiale Bewegung des Gegenkonturelements 10 nach unten ausgelöst. Durch diese mittelbare Wirkung des Abtriebselements 5 auf das Federelement 8 entspannt sich das Federelement 8 etwas und kann die Rastverbindung, die durch das Rastelement 13 mit einem Rastelement des Gehauseteils 2 ausgebildet wird, bei Einbringen eines weiteren Moments gelost werden. Bei weiterem Betreiben des Antriebs 3 dreht sich das Abtriebselement 5 nicht weiter, da das Zusammenwirken des Konturelements 9 mit dem Gegenkonturelement 10 eine weitere Drehung relativ zur Welle 7 verhindert. Dies bedeutet, dass bei einem weiteren Betrieb des Motors 3 das Gehauseteil 2 relativ zum Spiegelfuß β, der ortsfest mit dem Fahrzeug zu verbinden ist, verdreht wird. Dadurch gelangt das Gehauseteil 2, an das ein Spiegel montiert werden kann, in die Beiklappstellung . Im Spiegelfuß 6 ist ein weiteres Federelement 14 vorgesehen, das das Losen der Rastverbindung zwischen dem Rastelement 13 und einem Rastelement des Gehauseteils 2 unterstutzt. Am Gehauseteil 2 ist weiterhin ein Anschlag 15 vorgesehen, der zur De- tektion einer Endposition des Gehauseteils dient. Der Spiegelfuß 6 kann modellabhangig gewählt werden. Die übrigen Teile des Beiklappantriebs 1 können für Fahrzeuge unterschiedlichen Typs eingesetzt werden. Insbesondere können unterschiedliche Spiegel, je nach Fahrzeugmodell, an das Gehauseteil 2 montiert werden .
In der Fig. 2 ist eine Explosionsdarstellung des Beiklappantriebs 1 gezeigt. Durch das Rastelement 13, das mit einem entsprechenden Rastelement 20 des Gehauseteils 2 zusammenwirken kann, wobei jeweils beispielsweise drei Rastelemente 13 und drei Gegenrastelemente 20 vorgesehen sein können, wird eine Rutschkupplung ausgebildet. Bei Aufbringen eines Drehmoments, das groß genug ist, wird das Federelement 8 so weit komprimiert, dass die Rastelemente 13, 20 außer Eingriff gelangen. Dadurch kann das Gehäuseteil 2 an das Fahrzeug angeklappt werden. Die Rastelemente 13, 20 stellen andererseits sicher, dass die Anordnung vibrationssteif ausgebildet ist. Im Normalbetrieb werden die Rastelemente 13, 20 aneinander gedruckt, so dass keine Relativbewegung des Spiegelfußes 6 zum Gehauseteil 2 möglich ist. Die Rastelemente 13, 20 weisen Auflaufschrägen auf, wobei jedes Rastelement 13, 20 in Umfangsrichtung zwei Schrägen aufweisen kann und diejenige Schräge, die von einer Beiklappstellung in eine Fahrstellung überfahren werden muss, eine größere Flache aufweist.
In der Fig. 2 ist deutlich zu erkennen, dass oberhalb des Abtriebselements 5, das so hoch ausgebildet ist, dass es in unterschiedlichen axialen Stellungen in Eingriff mit der Schnecke 21 des Getriebes 4 ist, das Konturelement 9 angeordnet ist. Das Konturelement 9 weist zwei Doppelkeile 22 auf, durch die zusammen mit dem Gegenkonturelement 10 eine zweistufige Kupplung ausgebildet wird. Erste Schrägen 23 stellen dabei die erste Stufe und zweite Schrägen 24 stellen die zweite Stufe dar. Die Schrägen 24 weisen eine größere Steigung auf als die Schrägen 23. Die Doppelkeile 22 sind symmetrisch ausgebildet, so dass sie auf beiden Seiten Schrägen mit betragsmaßig gleicher Steigung aufweisen. Zu Beginn des Beiklappbetriebs wird das Abtriebselement 5 verdreht, so dass die Schrägen 23 sich entlang von zugeordneten Schrägen des Gegenkonturelements 10 bewegen. Dadurch wird das Gegenkonturelement 10 axial nach unten verschoben und wird die Vorspannung des Federelements 8 reduziert. Nach einer gewissen Drehbewegung, die insbesondere 45° betragen kann, stoßen die zweiten Schrägen 24 an zugeordnete Schrägen des Gegenkonturelements 10. Um diese Schrägen zu überwinden, wäre ein größeres Drehmoment notwenig. Anstatt die Schrägen 24 zu überfahren, wird im Beiklappbetrieb durch das Zusammenwirken der Schrägen 24 mit entsprechenden Schrägen des Gegenkonturelements 10 die Drehbewegung des Abtriebselements 5 beendet. Bei einem Weiterbetrieb des Antriebs 3 wird daher das Gehauseteil 2 relativ zur Welle 7 bzw. zum Spiegelfuß 6 bewegt, insbesondere um ca. 60°. Dadurch gelangt das Gehauseteil 2 in die Beiklappstellung . Bei einer nicht-motorischen Betätigung des Gehauseteils 2 können dagegen die Schrägen 24 gegen die zugeordneten Schrägen des Gegenkonturelements 10 weiterbewegt werden, so dass das Konturelement 9 und das Gegenkonturelement 10 außer Eingriff geraten und das Abtriebselement 5 zusammen mit dem Gehauseteil 2 verdreht werden kann. Dies stellt den Handbetatigungsfall dar. Um aus dem Handbetati- gungsfall zu gelangen, kann das Abtriebselement 5 so weit gedreht werden, bis das Konturelement 9 und das Gegenkonturelement 10 wieder miteinander im Eingriff stehen. Dann kann auch das Gehauseteil 2 wieder über den Antrieb 3 bewegt werden. Durch Durchfahren mehrerer Justierzyklen kann das Gehauseteil 2 wieder mit dem korrespondierenden Gehauseteil an der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs synchronisiert werden. Das Gegenkonturelement 10 weist Vorsprunge 10a auf, die in axiale Fuhrungselemente 7b der Montagehulse 7a eingreifen. Somit ist das Gegenkonturelement 10 drehfest auf der Montagehulse 7a gehalten, die wiederum drehfest auf der Welle 7 sitzt.

Claims

Patentansprüche
1. Beiklappantrieb (1) für einen Fahrzeugaußenspiegel mit einem Gehauseteil (2), in oder an dem ein Antrieb (3), insbesondere ein Gleichstrommotor angeordnet ist, der u- ber ein Getriebe (4) mit einem Abtriebselement (5) zum Beiklappen des mit einem Außenspiegel versehbaren Gehauseteils (2) zusammenwirkt, wobei mindestens ein Federelement (8) vorgesehen ist, das mindestens eine momentbeta- tigte Sicherheitskupplung vorspannt, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (5) mittelbar oder unmittelbar auf das mindestens eine Federelement (8) wirkt und durch eine von dem Antrieb (3) initiierte Bewegung des Abtriebselement (5) die Vorspannung der omentbetatigten Sicherheitskupplung reduzierbar ist.
2. Beiklappantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (5) im Beiklappbetrieb in einem vorgegebenen Bereich, insbesondere um etwa 105°, relativ zum Gehauseteil (2) verdrehbar ist.
3. Beiklappantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Spiegelfuß (6) und dem Gehauseteil (2) eine momentbetatigte Sicherheitskupplung ausgebildet ist.
4. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (5) mit einem Konturelement (9) drehfest verbunden ist, welches mit einem bezüglich des Spiegelfuß (6) drehfesten Gegenkonturelement (10) zusammenwirkt, wobei die Konturen derart ausgebildet sind, dass bei einer Verdrehung des Abtriebselements (5) eine axiale Verschiebung des Abtriebselements (5) oder des Gegenkonturelements (10) erfolgt.
5. Beiklappantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (5) mit dem Konturelement (9) einstückig ausgebildet ist.
6. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Konturelement (9) Schrägen (23, 24) ausgebildet sind, die mit entsprechenden Schrägen des Gegenkonturelements (10) zusammenwirken.
7. Beiklappantrieb, nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Konturelement (9) und das Gegenkonturelement (10) als Sicherheitskupplung, insbesondere als Klauensicherheitskupplung, ausgebildet sind.
8. Beiklappantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Konturelement (9) und das Gegenkonturelement (10) als zweistufige Kupplung ausgebildet sind.
9. Beiklappantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Konturelement (9) für jede Kupplungsstufe eine oder mehrere Schrägen (23, 24) aufweist, wobei die Schrägen (23, 24) unterschiedlicher Stufen unterschiedliche Steigungen aufweisen.
10. Beiklappantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägen (23, 24) der beiden Stufen radial unterschiedliche Positionen aufweisen.
11. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Konturen des Konturelements (9) Doppelkeile (22) vorgesehen sind.
12. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (8) aus einer oder mehreren Tellerfedern ausgebildet ist.
13. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (5), das Federelement (8), das Konturelement (9) und das Gegenkonturelement (10) koaxial angeordnet sind.
14. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehfeste Welle (7) vorgesehen ist, die das Gehäuseteil (2) durchgreift und auf der das Federelement (8), das Abtriebselement (5) das Konturelement (9) und das Gegenkonturelement (10) angeordnet sind, wobei das Gegenkonturelement (10) drehfest auf der Welle (7) angeordnet ist.
15. Beiklappantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (7) mit dem Spiegelfuß (6) verbunden ist.
16. Beiklappantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites, zwischen dem Spiegelfuß (6) und dem Gehäuseteil (2) wirkendes, Federelement (14) vorgesehen ist .
17. Beiklappantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuseteil (2) ein Anschlag (15) für eine Endpositiondetektion vorgesehen ist.
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