WO2005110658A2 - Verfahren zum betreiben einer schweissvorrichtung, schweissvorrichtung und schweissbrenner für eine solche schweissvorrichtung - Google Patents

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WO2005110658A2
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Helmut Friedl
Manfred Wittmann
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Fronius International Gmbh
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    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a welding device for carrying out welding processes with a welding device and a welding torch, operating states of the welding processes being recorded and vibrations which are perceptible to persons as a function of the operating states.
  • the invention further relates to a welding device for carrying out a welding process with a welding device and a welding torch connected to the welding device, and with a device for detecting operating states of the welding process, a device for generating vibrations being provided which is connected to the device for detecting the operating states, whereby perceptible vibrations can be generated depending on the operating conditions of people.
  • the invention further relates to a welding torch for a welding device for carrying out a welding process with a device for generating a vibration which can be perceived by a person, which device for generating vibrations can be connected to a device for detecting the operating parameters of the welding process.
  • a welding device for a wide variety of welding processes usually comprises an energy source, preferably a power source, possibly a supply line for a protective gas and a welding torch, which is connected to the welding device or the energy source via a hose package.
  • the hose package contains both electrical lines and any gas line as well as any liquid lines for cooling the welding torch.
  • the welding torch is manually operated by the welder and moved along the desired weld seam. Since the welding torch is usually removed from the welding machine and is connected to it via the hose package, the welder cannot carry out any welding processes shown on the welding machine during the welding process. Read more or the operating status or make certain settings.
  • WO 2004/004960 AI describes a method for operating a welding device and a welding device, wherein the recorded operating states are processed in accordance with stored regulations and compared with stored states, and messages which are automatically assigned as a function of the comparison results are transmitted to external receivers.
  • a warehouse manager can be made aware that the welding wire supply is running out and a new roll of welding wire has to be procured.
  • welder looks at the welding point or the arc generated during the welding process during the welding process, reading by the welder during the welding process is not possible.
  • welding goggles are also offered, in which text or symbols are shown. Since, as already mentioned, the welder is fully focused on the welding, such insertions are only useful for the phases before or after the actual welding process.
  • the object of the present invention is therefore to provide an above-mentioned method for operating a welding device, by means of which the welder in the case of a manual welding method or the operator of a welding robot ters or other people involved can be informed in real time about certain operating states of the welding process during the welding process.
  • the process should be carried out as simply and inexpensively as possible. Disadvantages of known methods should be reduced or avoided.
  • Another object of the present invention is also to provide a welding device and a welding torch of the type specified above, which can give certain persons involved in the welding process, in particular the welder, feedback about the operating states of the welding process.
  • the welding device or the welding torch should be constructed as simply and inexpensively as possible.
  • the object of the invention is achieved in that the arc occurring during the welding process is modulated as a function of the operating states in order to generate acoustic vibrations.
  • the arc By modulating the arc with a vibration in the audible range, the arc can be used as a loudspeaker. This has the advantage that no structural changes need to be made to the welding torch.
  • the information to the person, in particular the welder, about certain operating states of the welding process is provided only by modulating the arc.
  • the arc is modulated in particular by modulating the voltage or the current which generates the arc as a function of the operating states.
  • the object of the invention is also achieved in that mechanical vibrations are generated as a function of the operating states, which can be perceived by people.
  • certain people are given information about operating conditions in the form of vibrations during the welding process, so that this person receives feedback about the welding process carried out without having to look away from the welding point.
  • the method thus serves to obtain feedback, in real time, as to whether certain operating states have been maintained.
  • the method according to the invention can be used optimally during training, since the people receive feedback about the welding process they have carried out.
  • operating states includes all possible operating parameters relevant to the welding process, such as the welding current, the welding voltage, the arc length, the welding speed, the gas flow, the wire feed, the temperature, the cooling and much more.
  • the present method can primarily serve as an alarm if certain welding parameters or operating states exceed limit values.
  • the limit values can be absolute or relative limit values.
  • the method can also be used to give the people involved, in particular the welder, feedback that a certain welding process has been initiated or a certain welding pattern has been run through.
  • the present method for operating a welding device is mainly applicable to manual welding methods, but can also be used in automated robot welding methods.
  • a person involved in the welding process would perceive the vibrations generated.
  • the vibrations generated can on the one hand be acoustic vibrations which are generated as a function of the operating states. The acoustic vibrations are perceived by the person, in particular the welder, even when the gaze is not moved away from the welding point, as should be the case during the welding process.
  • the mechanical vibrations can be generated, for example, with the aid of an ultrasound transmitter. So that the respective person, in particular the welder, can perceive the oscillations or vibrations, the corresponding one
  • Vibration generator preferably arranged on the welding torch. It is also conceivable for the welder to wear the vibration generator on his wrist, for example, or to stand on a base that can be set in vibration. It is important that the person, in particular the welder, is informed about certain operating states by the oscillations or vibrations, without having to take his eyes off the weld.
  • the frequency and / or the amplitude of the vibrations is changed as a function of the operating states.
  • the oscillations can be coded as a function of the operating states or operating parameters.
  • the respective person is given feedback on certain operating states via the type of vibration.
  • the operating states are advantageously compared with stored regulations and the vibrations are generated as a function of these comparison results. In this way, for example, an alarm can be given when certain limit values are exceeded.
  • the stored regulations must be adapted accordingly to the respective welding processes.
  • the object according to the invention is also achieved by an above-mentioned welding device in which the device for generating vibrations is formed by a modulator for modulating the welding voltage and / or the welding current, so that the arc occurring during the welding process, depending on the operating conditions, can be perceived acoustically by people Vibrations can be modulated.
  • this variant is particularly simple and inexpensive to produce, since no structural changes need to take place on the welding torch ⁇ •, and the existing arc is used as a loudspeaker for reproducing information on the operating conditions.
  • the connection between the device for generating vibrations and the device for detecting the operating states can be established via existing lines between the welding torch and the welding device.
  • the object according to the invention is also achieved by an above-mentioned welding device, in which the device for generating vibrations is formed by a mechanical vibrator.
  • the mechanical vibration generator is advantageously on Welding torch arranged so that the welder can perceive the information about certain operating conditions by hand.
  • the mechanical vibration generator for example in the form of a cuff, on the wrist of the welder.
  • this presupposes that the welder applies the mechanical vibration generator to his wrist, for example, before the welding process begins.
  • a device for storing regulations and a device for comparing the operating states with these regulations are provided and the device for generating vibrations is connected to this comparison device.
  • certain limit values for specific operating states can be stored in the memory and an alarm, i.e. the device for generating vibrations is activated when these limit values are exceeded or undershot.
  • the device for storing regulations and the device for comparing the operating states with these regulations can be formed by an arithmetic unit, as is usually present in larger welding machines anyway.
  • connection between the device for generating vibrations and this comparison device can be wireless or wired.
  • existing lines as are usually present in the hose package between the welding torch and the welding machine, can be used.
  • devices for changing the amplitude or frequency of the generated vibrations are advantageously provided, which are connected to the detection device.
  • the amplitude and / or the frequency of the vibrations generated can be changed on the basis of the detected operating states and further information, for example, about the extent to which a limit value of an operating state is exceeded, can be transmitted to the person, in particular the welder.
  • the object according to the invention is also achieved by an above-mentioned welding torch for a welding device for carrying out a welding process, in which the device for generating vibrations is formed by a modulator for modulating the welding voltage and / or the welding current or a mechanical vibrator.
  • Figure 1 shows a welding device in a simplified schematic representation.
  • Fig. 4 is a block diagram illustrating the determination of certain operating conditions during a welding process.
  • Fig. 1 shows a welding device 1 for various welding processes, such as MIG (metal inert gas) welding process); MAG (metal active gas) welding process; TIG (tungsten inert gas) welding process; TIG (Tungsten Inert Gas) welding process or electrode welding process or the like.
  • the welding device 1 comprises a welding device 2 or an energy source with a power unit 3, a control and / or evaluation device 4.
  • a protective gas used for the welding process such as carbon dioxide, helium, argon or the like, can be arranged in a gas storage device 9 is fed to the welding torch 10 via a supply line 7.
  • a wire feed device 11 which is customary for the MIG / MAG welding process, for example, can be provided and can be controlled via the control and / or evaluation device 4.
  • the welding wire 13 is fed through a supply line device 12 fed from a storage drum 14 into the area of the welding torch 10.
  • the wire feed device 11 can also be integrated in the welding device 2.
  • the current I or the voltage U, for establishing an arc 15 between the welding wire 13 and a workpiece 16 is supplied via a welding line 17 from the power unit 3 of the welding device 2, the welding torch 10 and the welding wire 13, respectively.
  • the workpiece 16 is also connected to the power unit 3 of the welding device 2 via a further welding line 18.
  • the welding torch 10 can be supplied with cooling liquid via a cooling circuit 19.
  • the welding torch 10 is connected to the welding device 2 via a hose package 23.
  • the various lines for supplying the welding torch with electrical energy, coolant, protective gas and the like run in the hose package 23.
  • a device 5 for detecting the operating states of the welding process is usually located in the welding device 2.
  • This device 5 for detecting operating states can be formed by various measuring devices, sensors or the like for detecting, for example, the welding voltage of the welding current, the arc length, the welding speed, the gas flow of the wire feed, the temperature or the cooling (not shown).
  • the device 5 for recording operating states can be integrated in the welding device 1.
  • the device 5 for detecting the operating states is connected, for example, to the output sockets of the welding device 1, so that the welding current and the welding voltage can be received from there, for example.
  • a device 6 for generating vibrations is provided, which can be arranged, for example, in the welding device 2 or on the welding torch 10.
  • the device 6 for generating vibrations by a modulator for modulating the Welding voltage U and / or the welding current I can be formed so that the arc 15 occurring during the welding process, depending on the operating states, can be modulated with vibrations that are perceptible to people.
  • the device 6 it is also possible here for the device 6 to generate visual feedback in the form of light pulses, that is to say that the user can be given feedback on certain process states on account of different light arcs. It is possible to combine both acoustic and visual feedback. Furthermore, a device 20 for storing regulations and a device 21 for comparing the operating states with these regulations can be provided, the comparison device 21 being connected to the device 6 for generating vibrations. This connection can be wireless or wired. By modulating the welding voltage U or the welding current I, depending on certain operating states, the welder is informed acoustically and / or visually of a certain operating state of the welding process via the arc 15.
  • FIG. 2 shows a welding torch 10, in which the device 6 for generating vibrations is formed by a mechanical vibrator 24, which is integrated in the welding torch 10.
  • the welder thus receives feedback on the operating states during the welding process via the vibrations of the mechanical vibration generator 24.
  • the vibration generator 24 it is possible for the vibration generator 24 to be arranged in the welding torch 10 in such a way that the housing has a thinner wall thickness in the region of the vibration generator 24, so that the user can perceive the vibrations better.
  • the housing of the welding torch 10 is designed flexibly in the region of the vibration generator 24, that is to say that for example a partial region of the housing has a recess which is closed with a leather or fabric cover, behind which in the interior of the Welding torch 10 of the vibration generator 24 is arranged. This enables an even better transmission of vibrations to the user.
  • the mechanical vibration generator 24 can also be in the form of a bracelet or the like, which from Welder is worn, or in the form of an external loudspeaker and connected to the device 5 for detecting the operating states via a corresponding line 25.
  • This line 25 can be formed by an already existing line in the hose package 23.
  • Such an external loudspeaker is advantageously arranged in the area of the welding screen. It is also possible to control the external vibration generator 24 by radio. This solution ensures that the user can position the vibration generator 24 as best as possible on the body, so that the latter can perceive the vibrations well during the welding and at the same time is not disturbed too much.
  • a significant advantage of a solution with an external vibration generator 24 is that any welding device can be retrofitted with such a system, since only minor modifications have to be made for the connection of the external vibration generator 24 to the system. Otherwise it is only necessary to carry out a software update for the application.
  • FIG. 4 shows a block diagram to illustrate the method as it can run during a welding process.
  • a program is started, for example, which runs in a computing unit in the welding device 2.
  • the power section 3 of the welding device 2 is checked for function and, in the event of an error corresponding to block 102, a specific oscillation with a specific frequency fl and amplitude AI is output.
  • the welding voltage U is checked and, if a certain limit value is undershot in accordance with block 104, an oscillation with a specific frequency f2 and amplitude A2 is output, which can be perceived by the welder.
  • a query is made in accordance with block 105 as to whether a certain upper limit value for the welding voltage U has been exceeded. If this is exceeded, an oscillation with a frequency f3 and amplitude A3 is generated in accordance with block 106, which is perceived by the welder. If the welding voltage U is below the upper limit value, no oscillation is generated in accordance with block 107. According to block 108, the program is loaded ends.
  • Fig. 4 shows only one variant of a method according to the invention, this can be designed in a wide variety of ways for different operating conditions or welding parameters.
  • the frequency f of the oscillation could also be changed as a function of the arc length.
  • the frequency f or the tone of the vibration can thus be used to draw conclusions about a deviation in the arc length.
  • the frequency f or the tone can be selected the higher the smaller the arc length and the lower the higher the arc length.
  • the welding method according to the invention and the welding device according to the invention or the welding torch can be used both for training purposes and for quality assurance.
  • the user can be able to assign one or more parameters to the vibration generator on the input and / or output device 22 on the welding device 1.
  • the user can assign the parameter "arc length" for monitoring via the vibration generator, so that the arc length is monitored by the control device during the welding process and is activated accordingly in the event of deviations of the vibration generator.
  • the user can define upper and lower limit values so that when this is exceeded In this exemplary embodiment it is achieved, for example, that during manual welding, the user can maintain a relatively constant torch distance from the workpiece, since when the distance changes, that is to say when the arc length changes, a signal is output via the vibration generator so that the user recognizes this and can make a correction immediately.
  • the vibration generator can also be coupled to external monitoring components, that is to say, for example, in the case of a welding speed monitoring device, which, however, can also be integrated in the welding device, the vibration generator is assigned to it, so that the user can be informed via the vibration generator during welding whether he is using the vibration generator Performs welding too quickly or too slowly.
  • a welding speed monitoring device which, however, can also be integrated in the welding device, the vibration generator is assigned to it, so that the user can be informed via the vibration generator during welding whether he is using the vibration generator Performs welding too quickly or too slowly.
  • the user can be notified of faults that are to be expected shortly via the vibration generator. For example, the user can be informed that the protective gas and / or the welding wire will shortly run out or the temperature will rise to a critical range.
  • the different information is passed on via the vibration generator over different frequencies, so that a clear assignment or a clear recognition by the user is possible.
  • the user can independently determine which frequency is used for which parameter, operating state and / or fault, so that the latter can receive and recognize a clear feedback signal during the welding process.
  • the feedback signal which is generated by the vibration generator during the welding process, by a tone sequence, e.g. same tone three times in a row, over the arc tone or through a tone pattern, e.g. different tones in a row, is formed.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung (1) zur Durchführung von Schweißprozessen mit einem Schweißgerät (2) und einem Schweißbrenner (10), wobei Betriebszustände der Schweißprozesse erfasst werden, und in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugt werden, sowie eine Schweißvorrichtung (1) und einem Schweißbrenner (10) zur Durchführung dieses Verfah­rens. Zur Schaffung der Möglichkeit eines Feedbacks von bestimmten Betriebszuständen an Personen, welche am Schweißprozess beteiligt sind, insbesondere dem Schweißer, ohne dass dieser den Blick von der Schweißstelle bzw. den Lichtbogen (15) wenden muss, ist vorgesehen, dass zur Erzeugung akustischer Schwingungen der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen, insbesondere der Schweißstrom (I) und/oder die Schweißspannung (U) in Abhängigkeit der Betriebszustände moduliert wird oder in Abhängigkeit der Betriebszustände mechanische Schwingungen erzeugt werden. Die Schweingungen werden vom Schweißer auch dann wahrgenommen, wenn er seinen Blick von der Schweißstelle bzw. dem Lichtbogen (15) nicht abwendet.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung, Schweißvorrichtung und Schweißbrenner für eine solche Schweißvorrichtunq
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung zur Durchführung von Schweißprozessen mit einem Schweißgerät und einem Schweißbrenner, wobei Betriebszu- stände der Schweißprozesse erfasst werden und in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugt werden.
Weiters betrifft die Erfindung eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses mit einem Schweißgerät und einem mit dem Schweißgerät verbundenen Schweißbrenner sowie mit einer Einrichtung zur Erfassung von Betriebszuständen des Schweißprozesses, wobei eine Einrichtung zur Schwingungserzeugung vorgesehen ist, welche mit der Einrichtung zur Erfassung der Betriebszustände verbunden ist, wodurch in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugbar sind.
Weiters betrifft die Erfindung einen Schweißbrenner für eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer von einer Person wahrnehmbaren Schwingung, welche Einrichtung zur Schwingungserzeugung mit einer Einrichtung zur Erfassung der Betriebsparameter des Schweißprozesses verbindbar ist.
Eine Schweißvorrichtung für verschiedenste Schweißverfahren um- fasst üblicherweise eine Energiequelle, vorzugsweise eine Stromquelle, allenfalls eine Versorgungsleitung für ein Schutzgas sowie einen Schweißbrenner, der mit dem Schweißgerät bzw. der Energiequelle über ein Schlauchpaket verbunden ist. Das Schlauchpaket enthält sowohl elektrische Leitungen als auch die allfällige Gasleitung sowie allfällige Flüssigkeitsleitungen zur Kühlung des Schweißbrenners. Bei manuellen Schweißverfahren wird der Schweißbrenner vom Schweißer händisch bedient und entlang der gewünschten Schweißnaht bewegt. Da der Schweißbrenner üblicherweise vom Schweißgerät entfernt ist und über das Schlauchpaket mit diesem verbunden ist, kann der Schweißer während des Schweißprozesses keine am Schweißgerät dargestellten Schweißpa- ra eter bzw. Betriebszustände ablesen oder bestimmte Einstellungen vornehmen.
Zur Verbesserung dieser Situation sind Verfahren zur Kommunikation zwischen dem Schweißgerät und dem Schweißbrenner bekannt, durch welche der Schweißer auch während des Schweißprozesses bestimmte Informationen über Betriebszustände erhalten kann. Ebenso ist es möglich, dass der Schweißer mit Hilfe von am Schweißbrenner angeordneten Einstellorganen bestimmte Einstellungen am Schweißgerät vornimmt oder ändert.
Weiters ist es bekannt bestimmte Betriebszustände zu erfassen und zur Vermeidung langer Standzeiten automatisch entsprechende Schritte einzuleiten, so dass die Information über den Betriebszustand rasch bei einem dafür vorgesehenen Empfänger eintrifft. Beispielsweise beschreibt die WO 2004/004960 AI ein Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung sowie eine Schweißvorrichtung, wobei die erfassten Betriebszustände entsprechend gespeicherter Vorschriften verarbeitet und mit gespeicherten Zuständen verglichen werden und in Abhängigkeit der Vergleichsergebnisse automatisch zugeordnete Nachrichten an externe Empfänger übermittelt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Lagerverwalter darauf aufmerksam gemacht werden, dass der Schweißdraht-Vorrat zu Ende geht und eine neue Rolle Schweißdraht beschafft werden muss.
Da der Schweißer während des Schweißprozesses seinen Blick auf die Schweißstelle bzw. den beim Schweißprozess erzeugten Lichtbogen richtet, ist ein Ablesen von Anzeigen durch den Schweißer während des Schweißprozesses nicht möglich. Zur Lösung dieses Problems werden auch Schweißbrillen angeboten, in welche Text oder Symbole eingeblendet werden. Da, wie bereits erwähnt, der Schweißer voll auf die Schweißung konzentriert ist, sind derartige Einblendungen nur für die Phasen vor oder nach dem eigentlichen Schweißprozess sinnvoll.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung eines oben genannten Verfahrens zum Betreiben einer Schweißvorrichtung, durch welches der Schweißer im Falle eines manuellen Schweißverfahrens oder der Bediener eines Schweißrobo- ters bzw. andere beteiligte Personen über bestimmte Betriebszustände des Schweißprozesses während des Schweißprozesses quasi in Echtzeit informiert werden können. Das Verfahren soll möglichst einfach und kostengünstig durchführbar sein. Nachteile bekannter Verfahren sollen reduziert bzw. vermieden werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht auch in der Schaffung einer Schweißvorrichtung sowie eines Schweißbrenners der oben angegebenen Art, welche bestimmten Personen, die am Schweißprozess beteiligt sind, insbesondere dem Schweißer, eine Rückmeldung über Betriebszustände des Schweißprozesses gegeben werden können. Die Schweißvorrichtung oder der Schweißbrenner sollen möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut sein.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch, dass zur Erzeugung akustischer Schwingungen der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen in Abhängigkeit der Betriebszustände moduliert wird. Durch Modulation des Lichtbogens mit einer Schwingung im hörbaren Bereich kann der Lichtbogen als Lautsprecher verwendet werden. Dies hat den Vorteil, dass am Schweißbrenner keine baulichen Veränderungen vorgenommen werden müssen. Die Information an die Person, insbesondere den Schweißer, über bestimmte Betriebszustände des Schweißprozesses erfolgt lediglich durch Modulation des Lichtbogens.
Dabei wird der Lichtbogen insbesondere durch Modulation der den Lichtbogen erzeugenden Spannung bzw. des Stromes in Abhängigkeit der Betriebszustände moduliert.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe in verfahrensmäßiger Hinsicht auch dadurch, dass in Abhängigkeit der Betriebszustände mechanische Schwingungen erzeugt werden, welche von Personen wahrgenommen werden können.
Somit werden bestimmten Personen, insbesondere dem Schweißer, während des Schweißprozesses Informationen über Betriebszustände in Form von Schwingungen mitgeteilt, so dass diese Person eine Rückmeldung über den durchgeführten Schweißprozess erhält, ohne dass der Blick von der Schweißstelle abgewendet werden muss. Das Verfahren dient somit dazu quasi in Echtzeit ein Feedback zu erhalten, ob bestimmte Betriebszustände eingehalten worden sind. Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren optimal bei der Schulung eingesetzt werden, da die Personen eine Rückmeldung über den von ihnen durchgeführten Schweißprozess erhalten. Unter den Begriff Betriebszustände fallen alle möglichen für den Schweißprozess relevanten Betriebsparameter, wie z.B. der Schweißstrom, die SchweißSpannung, die Lichtbogenlänge, die Schweißgeschwindigkeit, die Gasströmung, der Drahtvorschub, die Temperatur, die Kühlung und vieles mehr. Das vorliegende Verfahren kann vornehmlich zur Alarmierung dienen, wenn bestimmte Schweißparameter bzw. Betriebszustände Grenzwerte überschreiten. Bei den Grenzwerten kann, es sich um absolute oder relative Grenzwerte handeln. Ebenso kann aber das Verfahren auch dazu eingesetzt werden, den beteiligten Personen, insbesondere dem Schweißer, eine Rückmeldung darüber zu geben, dass ein bestimmter Schweißprozess eingeleitet wurde oder ein bestimmtes Schweißmuster durchlaufen wurde. Das vorliegende Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung ist hauptsächlich für manuelle Schweißverfahren anwendbar, kann jedoch auch bei automatisierten Roboter- Schweißverfahren eingesetzt werden. In diesem Fall würde eine am Schweißprozess beteiligte Person die erzeugten Schwingungen wahrnehmen. Bei den erzeugten Schwingungen kann es sich einerseits um akustische Schwingungen handeln, welche in Abhängigkeit der Betriebszustände erzeugt werden. Die akustischen Schwingungen werden von der Person, insbesondere dem Schweißer, auch dann wahrgenommen, wenn der Blick von der Schweißstelle nicht wegbewegt wird, wie es während des Schweißprozesses der Fall sein sollte.
Die mechanischen Schwingungen können beispielsweise mit Hilfe eines Ultraschallgebers erzeugt werden. Damit die jeweilige Person, insbesondere der Schweißer, die Schwingungen bzw. Vibrationen wahrnehmen kann, ist der entsprechende
Schwingungserzeuger vorzugsweise am Schweißbrenner angeordnet. Ebenso ist es denkbar, dass der Schweißer beispielsweise den Schwingungserzeuger am Handgelenk trägt oder auf einer in Schwingung-versetzbaren Unterlage steht. Wichtig ist, dass die Person, insbesondere der Schweißer, durch die Schwingungen bzw. Vibrationen über bestimmte Betriebszustände informiert wird, ohne dass er seinen Blick von der Schweißstelle abwenden muss.
Um den, mit Hilfe der erzeugten Schwingungen, wiedergebbaren Informationsgehalt zu erhöhen ist vorgesehen, dass die Frequenz und bzw. oder die Amplitude der Schwingungen in Abhängigkeit der Betriebszustände verändert wird. Auf diese Weise kann eine Art Kodierung der Schwingungen in Abhängigkeit der Betriebszustände oder Betriebsparameter erfolgen. Somit wird der jeweiligen Person über die Art der Schwingung eine Rückmeldung über bestimmte Betriebszustände gegeben.
Vorteilhafterweise werden die Betriebszustände mit gespeicherten Vorschriften verglichen und die Schwingungen in Abhängigkeit dieser Vergleichsergebnisse erzeugt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Alarmierung bei Überschreitung bestimmter Grenzwerte erfolgen. Die gespeicherten Vorschriften müssen an die jeweiligen Schweißprozesse entsprechend angepasst werden.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine oben genannte Schweißvorrichtung, bei der die Einrichtung zur Schwingungserzeugung durch einen Modulator zur Modulation der Schweißspannung und bzw. oder des Schweißstromes gebildet ist, so dass der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen in Abhängigkeit der Betriebszustände mit von Personen akustisch wahrnehmbaren Schwingungen modulierbar ist. Wie bereits oben erwähnt, ist diese Variante besonders einfach und kostengünstig herstellbar, da keine baulichen Veränderungen am Schweißbrenner ■• stattfinden müssen, und der vorhandene Lichtbogen als Lautsprecher zur Wiedergabe von Informationen über die Betriebszustände herangezogen wird. Die Verbindung zwischen der Einrichtung zur Schwingungserzeugung und der Einrichtung zur Erfassung der Betriebszustände kann über bereits vorhandene Leitungen zwischen dem Schweißbrenner und dem Schweißgerät erfolgen.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine oben genannte Schweißvorrichtung, bei der die Einrichtung zur Schwingungserzeugung durch einen mechanischen Schwingungserzeuger gebildet ist.
Vorteilhafterweise ist der mechanische Schwingungserzeuger am Schweißbrenner angeordnet, so dass der Schweißer die Informationen über bestimmte Betriebszustände über die Hand wahrnehmen kann. Natürlich ist es auch möglich den mechanischen Schwingungserzeuger beispielsweise in Form einer Manschette am Handgelenk des Schweißers anzuordnen. Dies setzt jedoch voraus, dass der Schweißer den mechanischen Schwingungserzeuger vor Beginn des Schweißprozesses beispielsweise an sein Handgelenk anlegt.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Einrichtung zum Speichern von Vorschriften und eine Einrichtung zum Vergleichen der Betriebszustände mit diesen Vorschriften vorgesehen und die Einrichtung zur Schwingungserzeugung mit dieser Vergleichseinrichtung verbunden. Dadurch können im Speicher bestimmte Grenzwerte für bestimmte Betriebszustände abgelegt werden und eine Alarmierung, d.h. eine Aktivierung der Einrichtung zur Schwingungserzeugung bei Über- oder Unterschreitung dieser Grenzwerte vorgenommen werden. Die Einrichtung zum Speichern von Vorschriften und die Einrichtung zum Vergleichen der Betriebszustände mit diesen Vorschriften kann durch eine Recheneinheit, wie sie üblicherweise in größeren Schweißgeräten ohnedies vorhanden ist, gebildet sein.
Die Verbindung der Einrichtung zur Schwingungserzeugung mit dieser Vergleichseinrichtung kann drahtlos oder leitungsgebunden erfolgen. Im Falle der leitungsgebundenen Verbindung können vorhandene Leitungen, wie sie im Schlauchpaket zwischen Schweißbrenner und Schweißgerät üblicherweise vorhanden sind, herangezogen werden.
Um eine Kodierung der erzeugten Schwingungen vornehmen zu können, sind vorteilhafterweise Einrichtungen zur Veränderung der Amplitude oder der Frequenz der erzeugten Schwingungen vorgesehen, welche mit der Erfassungseinrichtung verbunden sind. Somit können aufgrund der erfassten Betriebszustände die Amplitude und bzw. oder die Frequenz der erzeugten Schwingungen verändert werden und dadurch der Person, insbesondere dem Schweißer, weitere Informationen beispielsweise über das Ausmaß der Überschreitung eines Grenzwertes eines Betriebszustands übermittelt werden. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch einen oben genannten Schweißbrenner für eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses gelöst, bei dem die Einrichtung zur Schwingungserzeugung durch einen Modulator zur Modulation der SchweißSpannung und bzw. oder des Schweißstromes oder einen mechanischen Schwingungserzeuger gebildet ist.
Die vorliegende Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Schweißvorrichtung in vereinfachter schematischer Darstellung;
Fig. 2 eine Variante eines Schweißbrenners mit einem mechanischen Schwingungserzeuger;
Fig. 3 eine Variante eines mechanischen Schwingungserzeugers als eigene Einheit; und
Fig. 4 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Ermittlung bestimmter Betriebszustände während eines Schweißprozesses.
Fig. 1 zeigt eine Schweißvorrichtung 1 für verschiedenste Schweißverfahren, wie z.B. MIG (Metall-Inertgas) -Schweißverfahren) ; MAG (Metall Aktivgas) -Schweißverfahren; WIG (Wolfram-Inertgas) -Schweißverfahren; TIG (Tungsten-Inertgas) -Schweißverfahren oder Elektrodenschweißverfahren oder dergleichen. Die Schweißvorrichtung 1 umfasst ein Schweißgerät 2 bzw. eine Energiequelle mit einem Leistungsteil 3, einer Steuer- und/oder Auswertevorrichtung 4. In einem Gasspeicher 9 kann ein für den Schweißprozess verwendetes Schutzgas, wie beispielsweise Kohlendioxyd, Helium, Argon oder dergleichen angeordnet sein, welches über eine Versorgungsleitung 7 dem Schweißbrenner 10 zugeführt wird.
Weiters kann ein Drahtvorschubgerät 11, welches beispielsweise für das MIG/MAG-Schweißverfahren üblich ist vorgesehen sein und über die Steuer- und/oder Auswertevorrichtung 4 angesteuert werden. Dabei wird der Schweißdraht 13 über eine Versorgungslei- tung 12 von einer Vorratstrommel 14 in den Bereich des Schweißbrenners 10 zugeführt. Das Drahtvorschubgerät 11 kann auch im Schweißgerät 2 integriert sein.
Der Strom I bzw. die Spannung U, zum Aufbauen eines Lichtbogens 15 zwischen dem Schweißdraht 13 und einem Werkstück 16, wird über eine Schweißleitung 17 vom Leistungsteil 3 des Schweißgeräts 2, dem Schweißbrenner 10 bzw. dem Schweißdraht 13 zugeführt. Das Werkstück 16 ist über eine weitere Schweißleitung 18 ebenfalls mit dem Leistungsteil 3 des Schweißgeräts 2 verbunden.
Zum Kühlen des Schweißbrenners 10 kann über einen Kühlkreislauf 19 der Schweißbrenner 10 mit Kühlflüssigkeit versorgt werden. Am Schweißgerät 2 ist üblicherweise eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 angeordnet, über die unterschiedliche Betriebszustände des Schweißprozesses eingestellt bzw. angezeigt werden können.
Der Schweißbrenner 10 ist über ein Schlauchpaket 23 mit dem Schweißgerät 2 verbunden. Im Schlauchpaket 23 verlaufen die verschiedenen Leitungen zur Versorgung des Schweißbrenners mit elektrischer Energie, Kühlflüssigkeit, Schutzgas und dergleichen. Üblicherweise befindet sich im Schweißgerät 2 eine Einrichtung 5 zur Erfassung von Betriebszuständen des Schweißprozesses. Diese Einrichtung 5 zur Erfassung von Betriebszuständen kann durch verschiedene Messgeräte, Sensoren oder dergleichen zur Erfassung beispielsweise der Schweißspannung des Schweißstromes, der Lichtbogenlänge, der Schweißgeschwindigkeit, der Gasströmung des Drahtvorschubs, der Temperatur oder der Kühlung gebildet sein (nicht dargestellt) . Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Einrichtung 5 zur Erfassung von Betriebszuständen im Schweißgerät 1 integriert ist. Hierbei ist die Einrichtung 5 zur Erfassung der Betriebszustände beispielsweise mit den Ausgangsbuchsen des Schweißgerätes 1 verbunden, sodass von dort bespielsweise der Schweißstrom und die Schweißspannung aufgenommen werden kann. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung 6 zur Schwingungserzeugung vorgesehen, welche beispielsweise im Schweißgerät 2 oder am Schweißbrenner 10 angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Einrichtung 6 zur Schwingungserzeugung durch einen Modulator zur Modulation der Schweißspannung U und bzw. oder des SchweißStromes I gebildet sein, so dass der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen 15, in Abhängigkeit der Betriebszustände, mit von Personen akustisch wahrnehmbaren Schwingungen modulierbar ist. Hierbei ist es auch möglich, dass über die Einrichtung 6 ein visuelles Feedback in Form von Lichtimpulse erzeugt wird, d.h., dass aufgrund von unterschiedlich hellen Lichtbögen dem Benutzer über bestimmte Pro- zesszustände ein Feedback gegeben werden kann. Dabei ist es möglich, dass sowohl ein akustisches als auch ein visuelles Feedback kombiniert wird. Weiters kann eine Einrichtung 20 zum Speichern von Vorschriften und eine Einrichtung 21 zum Vergleichen der Betriebszustände mit diesen Vorschriften vorgesehen sein, wobei die Vergleichseinrichtung 21 mit der Einrichtung 6 zur Schwingungserzeugung verbunden ist. Diese Verbindung kann drahtlos oder leitungsgebunden erfolgen. Durch die Modulation der Schweißspannung U bzw. des Schweißstromes I, in Abhängigkeit bestimmter Betriebszustände, wird dem Schweißer akustisch und/oder visuell ein bestimmter Betriebszustand des Schweißprozesses über den Lichtbogen 15 mitgeteilt.
Fig. 2 zeigt einen Schweißbrenner 10, bei dem die Einrichtung 6 zur Schwingungserzeugung durch einen mechanischen Schwingungserzeuger 24 gebildet ist, der im Schweißbrenner 10 integriert ist. Somit erhält der Schweißer über die Vibrationen des mechanischen Schwingungserzeugers 24 ein Feedback über die Betriebszustände während des Schweißprozesses. Dabei ist es möglich, dass der Schwingungserzeuger 24 derart im Schweißbrenner 10 angeordnet ist, dass das Gehäuse im Bereich des Schwingungserzeugers 24 eine dünnere Wandstärke aufweist, sodass der Benutzer die Vibrationen besser wahrnehmen kann. Hierzu ist es auch möglich, dass im Bereich des Schwingungserzeugers 24 das Gehäuse des Schweißbrenners 10 flexibel ausgebildet ist, d.h., dass beispielsweise ein Teilbereich des Gehäuses eine Ausnehmung aufweist, die mit einer Leder- oder Stoff-Abdeckung verschlossen ist, wobei dahinterliegend im Innenraum des Schweißbrenners 10 der Schwingungserzeuger 24 angeordnet ist. Damit kann eine noch bessere Schwingungsübertragung zum Benutzer erreicht werden.
Entsprechend Fig. 3 kann der mechanische Schwingungserzeuger 24 auch in Form eines Armbandes oder dergleichen, welches vom Schweißer getragen wird, oder in Form eines externen Lautsprechers vorliegen und über eine entsprechende Leitung 25 mit der Einrichtung 5 zur Erfassung der Betriebszustände verbunden sein. Diese Leitung 25 kann durch eine bereits vorhandene Leitung im Schlauchpaket 23 gebildet sein. Ein derartiger externer Lautsprecher wird vorteilhafterweise im Bereich des Schweißschirms angeordnet. Hierbei ist es auch möglich, den externen Schwingungserzeuger 24 per Funk anzusteuern. Durch diese Lösung wird erreicht, dass der Benutzer den Schwingungserzeuger 24 für sich bestmöglich am Körper positionieren kann, sodass dieser während der Schweißung die Schwingungen gut wahrnehmen kann und gleichzeitig jedoch nicht zu sehr gestört wird. Ein wesentlich Vorteil einer Lösung mit einem externen Schwingungserzeuger 24 liegt darin, dass jedes beliebe Schweißgerät mit einem derartigen System nachgerüstet werden kann, da hierzu nur geringe Umbauten für die Verbindung des externen Schwingungserzeugers 24 an der Anlage vorgenommen werden müssen. Ansonst ist es lediglich notwendig, dass für den Einsatz ein Software-Update durchgeführt wird.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Verfahrens, wie es während eines Schweißprozesses ablaufen kann. Gemäß Block 100 wird beispielsweise ein Programm gestartet, welches in einer Recheneinheit im Schweißgerät 2 abläuft. Gemäß Block 101 wird der Leistungsteil 3 des Schweißgeräts 2 auf Funktion überprüft und bei Vorliegen eines Fehlers entsprechend Block 102 eine bestimmte Schwingung mit einer bestimmten Frequenz fl und Amplitude AI ausgegeben. Gemäß Block 103 wird die Schweißspannung U überprüft und im Falle der Unterschreitung eines bestimmten Grenzwertes entsprechend Block 104 eine Schwingung mit einer bestimmten Frequenz f2 und Amplitude A2 ausgegeben, welche vom Schweißer wahrgenommen werden kann. Wird eine bestimmte untere Grenzschweißspannung nicht unterschritten, erfolgt entsprechend Block 105 die Abfrage, ob ein bestimmter oberer Grenzwert für die Schweißspannung U überschritten wurde. Im Falle der Überschreitung wird entsprechend Block 106 eine Schwingung mit einer Frequenz f3 und Amplitude A3 erzeugt, welche vom Schweißer wahrgenommen wird. Ist die Schweißspannung U unterhalb des oberen Grenzwertes, wird entsprechend Block 107 keine Schwingung erzeugt. Gemäß Block 108 wird das Programm be- endet. Fig. 4 zeigt nur eine Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens, diese kann für verschiedenste Betriebszustände oder Schweißparameter verschiedenartigst gestaltet werden. Beispielsweise könnte auch eine Veränderung der Frequenz f der Schwingung in Abhängigkeit der Lichtbogenlänge erfolgen. Über die Frequenz f bzw. den Ton der Schwingung kann somit auf eine Abweichung der Lichtbogenlänge zurückgeschlossen werden. Beispielsweise kann die Frequenz f bzw. der Ton umso höher gewählt werden je kleiner die Lichtbogenlänge ist und umso tiefer gewählt werden je höher die Lichtbogenlänge ist.
Der Einsatz des erfindungsgemäßen Schweißverfahrens und der erfindungsgemäßen SchweißVorrichtung bzw. des Schweißbrenners kann sowohl zu Schulungszwecken als auch zur Qualitätssicherung erfolgen.
Weiters ist es möglich, dass der Benutzer an der Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 am Schweißgerät 1 die Zuordnung eines oder mehrerer Parameter zum Schwingungserzeuger vornehmen kann. Beispielsweise kann der Benutzer den Parameter „Lichtbogenlänge" zur Überwachung über den Schwingungserzeuger zuordnen, sodass während des Schweißprozesses von der Steuervorrichtung die Lichtbogenlänge überwacht wird und bei Abweichungen der Schwingungserzeuger entsprechend aktiviert wird. Hierzu kann der Benutzer obere und untere Grenzwerte festlegen, sodass bei Überschreiten dieser Grenzwerte eine Aktivierung des Schwingungserzeugers erfolgt. Dadurch wird in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise erreicht, dass bei einer Handschweißung der Benutzer einen relativen konstanten Brennerabstand zum Werkstück halten kann, da bei einer Änderung des Abstandes, also bei einer Änderung der Lichtbogenlänge, ein Signal über den Schwingungserzeuger ausgegeben wird, sodass der Benutzer dies erkennt und sofort eine Korrektur vornehmen kann.
Hierzu ist es auch möglich, dass spezielle Ablaufroutinen vorhanden sein können, über die Störfaktoren berücksichtigt werden. Beispielsweise könnte dies derart erfolgen, dass bei einer Überwachung der Lichtbogenlänge beim Auftreten eines Kurzschlusses nicht sofort der Schwingungserzeuger aktiviert wird, sondern dies erst nach Ablauf einer voreingestellten Zeitdauer erfolgt. Weiters kann der Schwingungserzeuger auch mit externen Überwachungskomponenten gekoppelt werden, d.h., dass beispielsweise bei einer Schweißgeschwindigkeitsüberwachungseinrichtung, die jedoch auch im Schweißgerät integriert sein kann, der Schwingungserzeuger dieser zugeordnet wird, sodass dem Benutzer während des Schweißens über den Schwingungserzeuger mitgeteilt werden kann, ob er die Schweißung zu schnell oder zu langsam durchführt. Ein Einsatzgebiet liegt auch darin, dass dem Benutzer über den Schwingungserzeuger auch in Kürze zu erwartende Störungen mitgeteilt werden können. Beispielsweise kann dem Benutzer mitgeteilt werden, dass in Kürze das Schutzgas und/oder der Schweißdraht zu Ende geht bzw. die Temperatur in einen kritischen Bereich steigt.
Wesentlich ist, dass während des Schweißprozesses über den Schwingungserzeuger unterschiedliche Parameter, Störungen und/oder Betriebszustände überwacht und ausgegeben werden können, ohne dass der Benutzer dabei den Schweißprozess aus den Augen lassen muss. Grundsätzlich erfolgen die unterschiedlichen Informationsweitergaben über den Schwingungserzeuger über unterschiedliche Frequenzen, sodass eine eindeutige Zuordnung bzw. eine eindeutige Erkennung vom Benutzer möglich ist. Hierzu kann der Benutzer selbstständig festlegen, welche Frequenz für welchen Parameter, Betriebszustand und/oder Störfall verwendet wird, sodass dieser während des Schweißprozesses ein eindeutiges Feedback-Signal erhalten und erkennen kann.
Auch ist es möglich, dass das Feedback-Signal, welches während des Schweißprozesses vom Schwingungserzeuger generiert wird, durch eine Tonfolge, z.B. gleicher Ton dreimal hintereinander, über den Lichtbogenton oder durch ein Tonmuster, z.B. verschiedene Töne hintereinander, gebildet wird.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung zur Durchführung von Schweißprozessen mit einem Schweißgerät und einem Schweißbrenner, wobei Betriebszustände der Schweißprozesse erfasst werden, und in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung akustischer Schwingungen der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen in Abhängigkeit der Betriebszustände moduliert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schweißstrom und/oder die Schweißspannung in Abhängigkeit der Betriebszustände moduliert wird.
3. Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung zur Durchführung von Schweißprozessen mit einem Schweißgerät und einem Schweißbrenner, wobei Betriebszustände der Schweißprozesse erfasst werden, und in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Betriebszustände mechanische Schwingungen erzeugt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Schwingungen mit Hilfe eines Ultraschallgebers erzeugt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Schwingungen in Abhängigkeit der Betriebszustände verändert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude der Schwingungen in Abhängigkeit der Betriebszustände verändert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustände mit gespeicherten Vorschriften verglichen werden und die Schwingungen in Abhängigkeit der Vergleichsergebnisse erzeugt werden.
8. Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses, mit einem Sσhweißgerät (2) und einem mit dem Schweißgerät (2) verbundenen Schweißbrenner (10) , sowie mit einer Einrichtung (5) zur Erfassung von Betriebszuständen des Schweißprozesses, wobei eine Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung vorgesehen ist, welche mit der Einrichtung (5) zur Erfassung der Betriebszustände verbunden ist, wodurch in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung durch einen Modulator zur Modulation der Schweißspannung (U) und bzw. oder des Schweißstromes (I) gebildet ist, sodass der beim Schweißprozess auftretende Lichtbogen (15) in Abhängigkeit der Betriebszustände mit von Personen akustisch wahrnehmbaren Schwingungen modulierbar ist.
9. Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses, mit einem Schweißgerät (2) und einem mit dem Schweißgerät (2) verbundenen Schweißbrenner (10), sowie mit einer Einrichtung (5) zur Erfassung von Betriebszuständen des Schweißprozesses, wobei eine Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung vorgesehen ist, welche mit der Einrichtung (5) zur Erfassung der Betriebszustände verbunden ist, wodurch in Abhängigkeit der Betriebszustände von Personen wahrnehmbare Schwingungen erzeugbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung durch einen mechanischen Schwingungserzeuger (24) gebildet ist.
10. Schweißvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Schwingungserzeuger am Schweißbrenner (10) angeordnet ist.
11. SchweißVorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (20) zum Speichern von Vorschriften und eine Einrichtung (21) zum Vergleichen der Betriebszustände mit diesen Vorschriften vorgesehen ist, und dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung mit dieser Vergleichseinrichtung (21) verbunden ist.
12. Schweißvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung mit der Ver- gleichseinrichtung (21) drahtlos verbunden ist.
13. Schweißvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung mit der Vergleichseinrichtung (21) über Leitungen verbunden ist.
14. Schweißvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Veränderung der Amplitude (A) der erzeugten Schwingungen vorgesehen ist, welche mit der Erfassungseinrichtung (5) verbunden ist.
15. Schweißvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Veränderung der Frequenz (f) der erzeugten Schwingungen vorgesehen ist, welche mit der Erfassungseinrichtung (5) verbunden ist.
16. Schweißbrenner für eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses, mit einer Einrichtung (6) zur Erzeugung einer von einer Person wahrnehmbaren Schwingung, welche Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung mit einer Einrichtung (5) zur Erfassung der Betriebsparameter des Schweißprozesses verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung durch einen Modulator zur Modulation der Schweißspannung (U) und bzw. oder des Schweißstromes (I) gebildet ist.
17. Schweißbrenner für eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses, mit einer Einrichtung (6) zur Erzeugung einer von einer Person wahrnehmbaren Schwingung, welche Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung mit einer Einrichtung (5) zur Erfassung der Betriebsparameter des Schweißprozesses verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Schwingungserzeugung durch einen mechanischen Schwingungserzeuger gebildet ist.
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