WO2005106284A1 - Schneckenradgetriebe - Google Patents

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WO2005106284A1
WO2005106284A1 PCT/EP2005/003975 EP2005003975W WO2005106284A1 WO 2005106284 A1 WO2005106284 A1 WO 2005106284A1 EP 2005003975 W EP2005003975 W EP 2005003975W WO 2005106284 A1 WO2005106284 A1 WO 2005106284A1
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shaft
worm shaft
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Inventor
Hans-Joachim Hölter
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Peiseler Gmbh & Co.Kg
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    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/125—Adjustment of backlash during mounting or assembly of gearing

Definitions

  • the invention relates to a worm gear with a worm shaft having a worm, with a corresponding worm wheel and with a housing which at least partially accommodates the worm shaft and the worm wheel, the worm shaft being mounted in the housing via at least one bearing.
  • Worm gearboxes are used to transmit rotary movements between shafts with crossing axes.
  • a worm gear which is often also referred to as a worm gear set, consists of a worm and a worm gear, the worm being part of the worm shaft.
  • the basic body of the screw is either a cylinder or a globoid.
  • the main body of the worm wheel is usually a globoid.
  • the individual worm gear units have different advantages and disadvantages.
  • a worm gear is known in which the shaft of the worm wheel is mounted in an eccentric sleeve for adjusting the play between the worm wheel and the worm.
  • a two-part worm consists of a shaft worm and a hollow worm, the backlash being adjustable and adjustable by rotating or moving the hollow worm relative to the shaft worm.
  • a two-part screw is known for example from DE 40 10 162 AI.
  • a disadvantage of the use of split worms is the very high manufacturing costs for the production of the worm halves due to the high precision of the tooth geometries required.
  • a cheaper option for reducing backlash is the use of so-called duplex worm gear sets.
  • the technical conception of the duplex (double pitch) worm gear sets was based on the fact that two different modules and thus two different pitches were chosen for the worm as well as for the worm gear for the right and left flanks. As a result, the thickness of the worm tooth changes continuously over the length of the toothing.
  • duplex worm gear sets are used extensively in machine tools, rotary indexing tables, dividing heads and in the entire area of automation.
  • duplex worm gear sets By using duplex worm gear sets, backlash-free worm gear units can be achieved - at least in theory. In practice, however, there is a problem in realizing the necessary axial displacement of the worm shaft.
  • the axial displacement of the worm shaft is usually carried out by grinding or adding special shims or tuning rings, which however requires a relatively complex measuring and grinding process with each readjustment.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a worm gear transmission described at the outset in which the backlash between the worm and the worm wheel can be adjusted and adjusted quickly and easily.
  • the bearing is designed as a fixed bearing and that between the sieve ring of the bearing and the worm shaft there is arranged a bush which is axially fixed by the bearing, the worm shaft frictioning and in a first position of the bushing / or is positively connected to the socket and in a second position of the socket the worm shaft is axially displaceable relative to the socket.
  • the bushing can be fastened on the worm shaft by means of a tensioning element.
  • a tensioning element By using a clamping element, a firm, frictional attachment of the bushing on the worm shaft is possible in a simple manner, so that when the clamping element is tightened, the worm shaft is axially fixed via the bushing and the fixed bearing, thereby achieving the desired rigid bearing.
  • the concentricity of the worm shaft is not adversely affected by the use of a bush.
  • the tensioning element is released, the worm shaft can be moved axially freely, since only the bush is then held by the fixed bearing and "releases" the worm shaft.
  • the worm or worm shaft is preferably designed as a duplex worm or as a duplex worm shaft.
  • This has the advantage that the tooth geometry enables a reduction in the backlash when the worm is axially displaced, without the engagement geometry changing.
  • the bushing can be fastened to the fixed bearing or the inner ring of the fixed bearing on the bushing in various ways.
  • shaft nuts or clamping flanges can be used.
  • the bushing has a circumferential collar on which the inner ring of the bearing is supported on one side. On the other side, the inner ring can then be attached to the bushing by means of a locking ring and, if necessary, an additional washer.
  • the bush also has a circumferential collar, but the collar is not arranged on the end of the bush, but is clamped between two angular contact bearings, in particular two angular contact ball bearings, of the fixed bearing.
  • Fig. 2 is an enlarged view of a detail of the worm gear shown in Fig. 1.
  • the housing 4 can also consist of a plurality of housing parts which are connected to one another, for example screwed or welded.
  • the worm shaft 2 is mounted within the housing 4 by means of two bearings 5, 6, the first bearing 5 being designed as a fixed bearing and the second bearing 6 being designed as a floating bearing.
  • the different common bearing types in particular ball bearings or roller bearings, can be used for the bearings 5, 6.
  • both the fixed bearing and the floating bearing can be realized by several bearings.
  • two angular contact ball bearings can be used as a fixed bearing instead of the one bearing 5, which is only shown here.
  • a bushing 7 is arranged between the inner ring of the bearing 5 and the worm shaft 2, the bushing 7 being axially fixed by the bearing 5.
  • a tensioning element 8 when the tensioning element 8 is tightened, a frictional connection of the bushing 7 to the worm shaft 2 is produced, whereby a wedge effect of the tensioning element 8 results in a high-strength connection with high concentricity is achievable. This ensures that the worm shaft 2 and thus the worm 1 are rigidly supported when the clamping element 8 is tightened.
  • the tensioning element 8 is released, the frictional connection between the bushing 7 and the worm shaft 2 is released, so that the worm shaft 2 can be axially displaced to reduce the backlash between the worm 1 and the worm wheel 3.
  • the outer ring of the bearing 5 is axially fixed by a bearing cover 9 and by a shoulder 10 formed in the housing 4.
  • the inner ring of the bearing 5 is axially fixed on the bushing 7 in that the bushing 7 has on one side a circumferential collar 11 against which one end face of the inner ring rests, and on the other side a locking ring 12 and additionally a shim 13 are provided which can be brought into contact with the second face of the inner ring.
  • the adjustment direction of the worm gear set 1, 3 is an axial displacement of the worm shaft 2 in the direction of the arrow shown in FIG. 1, ie to the right in the illustration according to FIG. 1.
  • the cover 14, which covers the clamping element 8 against unintentional actuation must first be removed. Then the clamping element 8 is released, for which purpose two screws 15 are provided on the clamping element 8. If the clamping element 8 is released, the inner circumference of the bushing 7 increases, so that the worm shaft 2 can be axially displaced relative to the housing 4 and thus the worm 1 relative to the worm wheel 3.
  • the setting or readjusting process of the backlash is particularly simple if, in the meantime, the worm wheel 3 is secured against rotation by a corresponding clamping.
  • a particularly simple, precise and stepless adjustment of the backlash can be achieved in that an axial displacement of the worm shaft 2 is achieved by turning the worm shaft 2.
  • a groove 16 is formed in the end of the worm shaft 2 facing the clamping element 8, into which a suitable tool can be inserted, so that when the worm shaft 2 is rotated, the toothing of the worm 1 can be screwed into the toothing of the worm wheel 3.
  • the clamping element 8 is tightened again, whereby the worm shaft 2 is axially fixed. Finally, the lid 14 is screwed onto the housing 4 again, so that the clamping element 8 is protected against unwanted actuation or against damage.

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Schneckengetriebe mit einer eine Schnecke (1) aufweisenden Schneckenwelle (2), mit einem korrespondierenden Schnekkenrad (3) und mit einem die Schneckenwelle (2) und das Schneckenrad (3) zumindest teilweise aufnehmenden Gehäuse (4), wobei die Schneckenwelle (2) über mindestens ein Lager (5) im Gehäuse (4) gelagert ist. Bei dem erfindungsgemäßen Schneckenradgetriebe ist eine einfache Einstellung des Flankenspiels dadurch möglich, daß das Lager (5) als Festlager ausgebildet ist und daß zwischen dem Innenring des Lagers (5) und der Schneckenwelle (2) eine durch das Lager (5) axial festgelegte Buchse (7) angeordnet ist, wobei in einer ersten Position der Buchse (7) die Schneckenwelle (2) reib- und/oder formschlüssig mit der Buchse (7) verbunden ist und in einer zweiten Position der Buchse (7) die Schneckenwelle (2) relativ zur Buchse (7) axial verschiebbar ist.

Description

Schneckenradgetriebe
Die Erfindung betrifft ein Schneckemadgetriebe mit einer eine Schnecke aufweisenden Schneckenwelle, mit einem korrespondierenden Schneckenrad und mit einem die Schneckenwelle und das Schneckenrad zuniindest teilweise aufnehmenden Gehäuse, wobei die Schneckenwelle über mindestens ein Lager im Gehäuse gelagert ist.
Schneckenradgetriebe dienen der Übertragung von Drehbewegungen zwi- sehen Wellen mit sich kreuzenden Achsen. Ein derartiges Schneckenradgetriebe, das häufig auch als Schneckenradsatz bezeichnet wird, besteht aus einer Schnecke und einem Schneckenrad, wobei die Schnecke Teil der Schnek- kenwelle ist. Der Grundkörper der Schnecke ist dabei entweder ein Zylinder oder ein Globoid. Der Grundkörper des Schneckenrades ist meist ein Globoid. Je nach Geometrie der Schnecke bzw. des Schneckenrades und je nach Form der Zähne der Schnecke und des Schneckenrades weisen die einzelnen Schneckenradgetriebe unterschiedliche Vor- und Nachteile auf.
Da das Wirkprinzip der Übertragung von Drehbewegungen zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad auf Formschluß basiert, ist die Übertragung der Drehbewegung üblicherweise spielbehaftet, da den miteinander in Eingriff (kämmenden) Bauteilen eine Bewegungsmöglichkeit eingeräumt und Ferti- gungsungenauigkeiten ausgeglichen werden müssen. Dies gilt auch für Schneckenradgetriebe, mit denen häufig große Übersetzungen in einer Getrie- bestufe realisiert werden. Insbesondere bei hohen Übersetzungen sowie bei Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung erforderlich ist, beispielsweise bei Werlffieugmaschinen, Teiltischen oder Rundschalttischen, ist jedoch ein relativ großes Spiel zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad unerwünscht. Im Stand der Technik sind daher bereits verschiedene MÖglich- keiten vorgeschlagen worden, Schneckenradgetriebe spielfrei oder spielarm zu gestalten.
Aus der DE 44 19 769 AI ist beispielsweise ein Schneckenradgetriebe bekannt, bei dem zum Einstellen des Spiels zwischen dem Schneckenrad und der Schnecke die Welle des Schneckenrades in einer Exzenterhülse gelagert ist.
BESTÄTiGUNGSKOPiß Durch Drehen der Exzenterhülse im Gehäuse kann dabei die Lage der Welle relativ zur Schnecke verändert werden. Dadurch kann der Achsabstand zwischen der Schneckenwelle und dem Schneckenrad verändert werden. Nachteilig ist hierbei jedoch, daß durch eine Variation des Achsabstandes Eingriffs- probleme verursacht werden, da der veränderte Achsabstand mit der gegebenen Zahngeometrie nicht mehr harmoniert. Die Folge sind eine Verschiebung der sich berührenden Bereiche der Zähne, so daß beispielsweise aus einer Linienberührung eine Punktberührung wird, was zu einem erhöhten Verschließ f hrt. Hierdurch wird eine häufigere Spieleinstellung mit erheblicher Kosten- zunähme, auch aufgrund der bedingten Stillstandszeiten, hervorgerufen. ^
Eine andere Möglichkeit, das Flankenspiel zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad zu verringern besteht darin, eine zweigeteilte Schnecke zu verwenden. Eine derartige Schnecke besteht aus einer Schaftschnecke und einer Hohlschnecke, wobei durch Verdrehen oder Verschieben der Hohlschnecke gegenüber der Schaftsebnecke das Flankenspiel ein- und nachstellbar ist. Eine derartige zweigeteilte Schnecke ist beispielsweise aus der DE 40 10 162 AI bekannt. Durch Verschieben der Schaftschnecke gegenüber der Hohlschnecke kann das Flankenspiel so weit reduziert werden, daß zumindest ein Zahn des Schneckenrades eingeklemmt wird und sich die Zähle der Schneckenhälften im elastischen Bereich verformen. Die so erzeugte Vorspannung ermöglicht in einem gewissen Lastbereich eine spielfreie Übertragung der Drehbewegung. Nachteilig bei der Verwendung von geteilten Schnecken sind die aufgrund der erforderlichen hohen Präzision der Zahngeometrien entstehenden sehr hohen Fertigungskosten zur Herstellung der Schneckenhälften. Darüber hinaus ist auch bei geteilten Schnecken aufgrund des sich im Laufe des Betriebs auftretenden Abriebs an den Zahnflanken ein Nachstellen des Flankenspiels erforderlich. Eine kostengünstigere Möglichkeit zur Reduzierung des Flankenspiels ergibt sich bei der Verwendung sogenannter Duplex-Schneckenradsätze. Die technische Konzeption der Duplex (Doppelsteigung)-Schneckenradsätze basierte darauf, daß sowohl für die Schnecke als auch für das Schneckenrad für die Rechts- und Linksflanke zwei unterschiedliche Module und damit zwei unterschiedliche Steigungen gewählt werden. Dadurch ändert sich die Dicke des Schneckenzahnes stetig über die Länge der Verzahnung. Es ist dadurch möglich, die Verzahnung durch Axialverschiebung der Schnecke spielfrei oder mit bestimmtem kleinstem Flankenspiel einzustellen; es wird ein immer dicker werdender Zahn der Schnecke in die Zahnlücke des Schneckenrades geschoben. Der Vorteil der Verwendung von Duplex-Schneckenradsätzen besteht darin, daß die Passung der sich berührenden Bereiche nach dem ersten Einlauf perfekt bleibt, da über den gesamten Nachstellbereich eine definierte Eingriffsgeometrie vorliegt. Aus diesem Grund werden Schneckenradgetriebe in Duplex-Ausf hrung bei Werkzeugmaschinen, Rundschalttischen, Teilapparaten sowie im gesamten Bereich der Automation umfangreich einge- setzt.
Durch die Verwendung von Duplex-Schneckenradsätzen sind somit - jedenfalls theoretisch - spielfreie Schneckenradgetriebe erreichbar. In der Praxis besteht jedoch ein Problem in der Realisierung der notwendigen axialen Ver- Schiebung der Schneckenwelle. Die axiale Verschiebung der Schneckenwelle erfolgt in der Regel durch Abschleifen oder Hinzufügen von speziellen Paßscheiben oder Abstimmringen, was jedoch einen relativ aufwendigen Meß- und Schleifvorgang bei jedem Nachstellen erforderlich macht. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein eingangs beschriebenes Schneckenradgetriebe zur Verfügung zu stellen, bei dem das Flankenspiel zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad einfach und schnell ein- und nachstellbar ist. Diese Aufgabe ist bei dem eingangs beschriebenen Schneckenradgetriebe dadurch gelöst, daß das Lager als Festlager ausgebildet ist und daß zwischen dem Ihnenring des Lagers und der Schneckenwelle eine durch das Lager axial festgelegte Buchse angeordnet ist, wobei in einer ersten Position der Buchse die Schneckenwelle reib- und/oder formschlussig mit der Buchse verbunden ist und in einer zweiten Position der Buchse die Schneckenwelle relativ zur Buchse axial verschiebbar ist.
Dadurch, daß erfindungsgemäß eine Buchse auf die Schneckenwelle aufgeschoben ist, kann die durch das Festlager ansonsten vorgesehene - und ge- wünschte - axiale Festlegung der Schneckenwelle gewollt aufgehoben werden, wodurch die Schneckenwelle axial verschiebbar und damit das Flanken- spiel zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad einstellbar bzw. nachstellbar wird. Bei entsprechender Dimensionierung der Buchse ist dabei auch bei Gewährleistung einer axialen Verschiebbarkeit der Schneckenwelle eine steife Lagerung der Schneckenwelle und damit des Schneckenradgetriebes möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Buchse durch ein Spannelement auf der Schneckenwelle befestigbar. Durch die Verwendung eines Spannelements ist auf einfache Art und Weise eine feste, reibschlüssige Befestigung der Buchse auf der Schneckenwelle möglich, so daß bei angezogenem Spannelement die Schneckenwelle über die Buchse und das Festlager axial fixiert ist, wodurch die gewünschte steife Lagerung erreicht wird. Darüber hinaus wird durch die Verwendung einer Buchse die Rundlaufgenauigkeit der Schneckenwelle nicht negativ beeinflußt. Auf der anderen Seite kann bei gelöstem Spannelement die Schneckenwelle axial frei verschoben werden, da dann nur noch die Buchse von dem Festlager gehalten wird und die Schneckenwelle "freigibt".
Vorzugsweise ist die Schnecke bzw. die Schneckenwelle als Duplex- Schnecke bzw. als Duplex-Schneckenwelle ausgebildet. Wie zuvor bereits ausgeführt, ergibt sich dadurch der Vorteil, daß durch die Zahngeometrie eine Reduzierung des Flankenspiels bei Axialverschiebung der Schnecke möglich ist, ohne daß sich die Eingriffsgeometrie verändert. Die Befestigung der Büchse mit dem Festlager bzw. des Innenrings des Festlagers auf der Buchse kann durch verschiedene Weisen erfolgen. Hierzu können beispielsweise Wellenmuttern oder Klemmflansche eingesetzt werden. Gemäß einer Ausgestaltung weist die Buchse einen umlaufenden Bund auf, an dem sich der Innenring des Lagers auf der einen Seite abstützt. Auf der ande- ren Seite kann der Innenring dann durch einen Sicherungsring und ggf. zusätzlich durch eine Paßscheibe auf der Buchse befestigt werden.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung weist die Buchse ebenfalls einen umlaufenden Bund auf, wobei der Bund jedoch nicht endseitig an der Buchse angeordnet ist, sondern zwischen zwei Schräglagern, insbesondere zwei Schrägkugellagern, des Festlagers geklemmt wird. Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möghchkeiten, das erfindungsgemäße Schneckemadgetriebe auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen einerseits auf die den Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die nachfolgende Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausfühnuigsbeispiels des erfindungsgemäßen Schneckenradgetriebes im Schnitt,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Details des in Fig. 1 dargestellten Schneckenradgetriebes.
Die Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Schneckenradgetriebes mit ei- ner eine Schnecke 1 aufweisenden Schneckenwelle 2 und mit einem Schnek- kenrad 3. Die Schneckenwelle 2 und das Schneckenrad 3 sind gemeinsam in einem Gehäuse 4 gelagert, wobei die konkrete Ausgestaltung des Gehäuses 4 für die vorliegende Erfindung unbedeutend ist. Insbesondere kann das Gehäuse 4 auch aus mehreren Gehäuseteilen bestehen, die miteinander verbun- den, beispielsweise verschraubt oder verschweißt sind.
Innerhalb des Gehäuses 4 ist die Schneckenwelle 2 mittels zweier Lager 5, 6 gelagert, wobei das erste Lager 5 als Festlager und das zweite Lager 6 als Loslager ausgebildet ist. Für die Lager 5, 6 können dabei je nach Anwen- dungsfall die unterschiedlichen gängigen Lagertypen, insbesondere Kugellager oder Rollenlager, verwendet werden. Darüber hinaus können sowohl das Festlager als auch das Loslager jeweils durch mehrere Lager realisiert sein. Beispielsweise können als Festlager anstelle des einen, hier nur dargestellten Lagers 5, auch zwei Schrägkugellager verwendet werden.
Wie sowohl aus Fig. 1 als auch aus der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 2 ersichtlich ist, ist zwischen dem Innenring des Lagers 5 und der Schneckenwelle 2 eine Buchse 7 angeordnet, wobei die Buchse 7 durch das Lager 5 axial festgelegt ist. Mit Hilfe eines Spannelements 8 wird bei angezogenem Spann- element 8 eine reibschlüssige Verbindung der Buchse 7 mit der Schneckenwelle 2 hergestellt, wobei durch die Keilwirkung des Spannelements 8 eine hochfeste Verbindung mit einer hohen Rundlaufgenauigkeit erreichbar ist. Dadurch ist bei angezogenen Spannelement 8 eine steife Lagerung der Schneckenwelle 2 und damit der Schnecke 1 gewährleistet. Auf der anderen Seite wird bei gelöstem Spannelement 8 die reibschlüssige Verbindung zwi- sehen der Buchse 7 und der Schneckenwelle 2 aufgehoben, so daß die Schneckenwelle 2 zur Verringerung des Flankenspiels zwischen der Schnecke 1 und dem Schneckenrad 3 axial verschiebbar ist.
Der Außenring des Lagers 5 ist durch einen Lagerdeckel 9 sowie durch eine in dem Gehäuse 4 ausgebildete Schulter 10 axial fixiert. Der Inneming des Lagers 5 ist dadurch auf der Buchse 7 axial fixiert, daß die Buchse 7 auf einer Seite einen umlaufenden Bund 11 aufweist, an dem die eine Stirnfläche des Innenrings anliegt, und auf der anderen Seite ein Sicherungsring 12 und zusätzlich eine Paßscheibe 13 vorgesehen sind, die mit der zweiten Stirnseite des Innemings zur Anlage gebracht werden können.
Die Nachstellrichtung des Schneckemadsatzes 1, 3 ist eine Axialverschiebung der Schneckenwelle 2 in die in Fig. 1 dargestellte Pfeilrichtung, d. h. bei der Darstellung gemäß Fig. 1 nach rechts. Um das Flankenspiel einzustellen, muß zunächst der Deckel 14, der das Spannelement 8 gegen unbeabsichtigte Betätigung abdeckt, entfernt werden. Anschließend wird das Spannelement 8 gelöst, wozu an dem Spannelement 8 zwei Schrauben 15 vorgesehen sind. Wird das Spannelement 8 gelöst, so vergrößert sich der Innenumfang der Buchse 7, so daß die Schneckenwelle 2 relativ zum Gehäuse 4 und damit die Schnecke 1 relativ zum Schneckenrad 3 axial verschoben werden kann. Besonders einfach gestaltet sich der Einstell- bzw. der Nachstellvorgang des Flankenspiels, wenn währenddessen das Schneckenrad 3 durch eine entsprechende Klemmung gegen Verdrehen gesichert ist. Eine besonders einfache, präzise und stufenlose Einstellung des Flankenspiels kann dadurch erreicht werden, daß eine axiale Verschiebung der Schneckenwelle 2 durch ein Verdrehen der Schneckenwelle 2 erreicht wird. Hierzu ist in dem dem Spannelement 8 zugewandten Ende der Schneckenwelle 2 eine Nut 16 ausgebildet, in die ein geeignetes Werkzeug eingesteckt werden kann, so daß bei einem Verdrehen der Schneckenwelle 2 die Verzahnung der Schnecke 1 in die Verzahnung des Schneckenrades 3 hineingedreht werden kann. Durch das Verdrehen der Schneckenwelle 2 ergibt sich neben der Möglichkeit der stufenlosen Einstellung des Flankenspiels darüber hinaus noch der Vorteil, daß über das Drehmoment, das beim Einstellen gemessen werden kann, eine präzise und reproduzierbare Vorspannung der Verzahnung von Schnecke 1 und Schneckenrad 3 erreicht werden kann.
Ist das gewünschte Flankenspiel eingestellt, so wird das Spannelement 8 wieder angezogen, wodurch die Schneckenwelle 2 axial fixiert wird. Abschließend wird der Deckel 14 wieder an dem Gehäuse 4 verschraubt, so daß das Spannelement 8 gegen eine ungewollte Betätigung oder gegen Beschädigung geschützt ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Schneckemadgetriebe mit einer eine Schnecke (1) aufweisenden Schneckenwelle (2), mit einem korrespondierenden Schneckenrad (3) und mit einem die Schneckenwelle (2) und das Schneckenrad (3) zumindest teilweise aufnehmenden Gehäuse (4), wobei die Schneckenwelle (2) über mindestens ein Lager (5) im Gehäuse (4) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (5) als Festlager ausgebildet ist und daß zwischen dem Innenring des Lagers (5) und der Schneckenwelle (2) eine durch das Lager (5) axial festgelegte Buchse (7) angeordnet ist, wobei in einer ersten Position der Buchse (7) die Schneckenwelle (2) reib- und/oder formschlussig mit der Buchse (7) verbunden ist und in einer zweiten Position der Buchse (6) die Schneckenwelle (2) relativ zur Buchse (7) axial verschiebbar ist.
2. Schneckemadgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (6) durch ein Spannelement (8) auf der Schneckenwelle (2) befestig- bar ist.
3. Schneckemadgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (1) als Duplex-Schnecke (Doppelsteigungsschnecke) ausgebildet ist.
4. Schneckemadgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Lager (6) vorgesehen ist, das als Loslager ausgebildet ist.
5. Schneckemadgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring des Lagers (5) durch einen Lagerdeckel (9) axial festgelegt ist.
6. Schneckemadgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Buchse (7) einen umlaufenden Bund (11) aufweist und daß der Inneming des Lagers (5) auf der einen Seite durch den Bund (11) und auf der anderen Seite durch einen Sicherungsring (12) und ggf. zusätzlich durch eine Paßscheibe (13) auf der Buchse (7) axial festgelegt ist.
7. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß das Festlager zwei Schrägkugellager aufweist, daß die Buchse (7) einen umlaufenden Bund aufweist und daß die Buchse (7) dadurch axial festgelegt ist, daß der Bund zwischen den beiden Schrägkugellagern befestigt ist.
8. Schneckemadgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (8) durch einen Deckel (14) gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert ist.
9. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge- kennzeichnet, daß die axiale Verschiebung der Schneckenwelle (2) durch ein
Verdrehen der Schneckenwelle (2) bei gleichzeitiger Klemmung des Schneckenrades (3) erreicht wird.
10. Schneckemadgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, daß in dem der Buchse (7) bzw. dem Spannelement (8) zugewandten Ende der Schneckenwelle (2) eine Nut (16) ausgebildet ist.
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