WO2005105527A1 - Steuereinrichtung und verfahren zur steuerung von datenbuseinrichtungen - Google Patents

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WO2005105527A1
WO2005105527A1 PCT/EP2005/050734 EP2005050734W WO2005105527A1 WO 2005105527 A1 WO2005105527 A1 WO 2005105527A1 EP 2005050734 W EP2005050734 W EP 2005050734W WO 2005105527 A1 WO2005105527 A1 WO 2005105527A1
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data bus
devices
control
sgi
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PCT/EP2005/050734
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Jörg Grotendorst
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Continental Aktiengesellschaft
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling data bus devices in technical systems with distributed communication and or control devices which are coupled to one another via a data bus.
  • the invention further relates to a control device for data bus devices in technical systems with distributed communication and / or control devices which are coupled to one another via a data bus.
  • Data bus devices are well known, for example, as CAN buses in industrial plants or motor vehicles or the like.
  • a problem in complex systems is the possibly high utilization of the data bus.
  • JP 11163907 A it is known to reduce the bus occupancy rate of a data bus in motor vehicles by ascertaining changes in data and transmitting an update bit. It is an object of the invention to provide an improved control device and an improved driving method for controlling data bus directions with distributed communication and or control devices which are coupled to one another via a data bus.
  • the tasks are solved with the generic ner driving according to the invention in that the occupancy of the data bus is determined by individual communication and / or control devices as a function of the operating state of the system.
  • control device is designed to determine the occupancy of the data bus by individual communication and / or control devices depending on the operating state of the system.
  • the solution according to the invention significantly reduces the data bus load, in particular in highly complex systems such as motor vehicles, without the safety of the system being impaired.
  • the solution according to the invention can be used above all for data bus devices in motor vehicles, the data bus being assigned as a function of the operating state of the motor vehicle, such as the speed, for example.
  • a control unit for a convertible top can be uncoupled from the message transmission as soon as the motor vehicle is moving. The operation of the convertible top is no longer permitted and it is locked. The message room that is released can then be used for other signal transmissions.
  • communication and / or control devices not only load a data bus when they send out useful data. None do so regularly Inquiries via the data bus, for example to ensure whether a communication and / or control device can still be reached.
  • Figure 1 sketch of a motor vehicle with a plurality of distributed communication and control devices which are coupled to one another via a data bus.
  • FIG. 1 shows a sketch of a motor vehicle 1 with a large number of
  • Communication and control devices SGi with i 1 ... N, which are connected to a data bus 2 and are networked with them.
  • Communication and or control devices SGi are, for example, anti-lock braking systems controls, airbag controls, folding roof controls for convertibles etc.
  • Such a data bus device can have a central control device. However, this can be implemented in the correction and / or control devices in SGi.
  • the control device is designed, for example, by suitable programming of a microcontroller in such a way that it detects operating states of the motor vehicle 1, such as the speed, the number of occupants and occupancy of individual seats (e.g. for airbag control), etc., and as a function of them determined operating states the assignment of the data bus 2 by individual communication and / or control devices SGi.

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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SGi), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, legt die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems fest.

Description

Continental Aktiengesellschaft 204-082-PWO.l Ra 17.02.2005
Beschreibung
Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und oder Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinrichtung für Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommumkations- und/oder Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
Datenbuseinrichtungen sind beispielsweise als CAN-Bus in Industrieanlagen oder Kraftfahrzeugen o. ä. hinreichend bekannt. In komplexen Systemen stellt ein Problem die möglicherweise hohe Auslastung des Datenbusses dar.
Aus der DE 198 54788 AI ist ein Veriahren zur Reduzierung der Auslastung eines Datenbusses in einem I--raftfahrzeug bekannt, bei dem alle für eine A-αtiblockier-Regelung eines Rades erforderliche Größen in einem Radmodul direkt berechnet werden, so dass diese Größen nicht von einem Zentralmodul über einen Datenbus versandt werden müssen.
Aus der JP 11163907 A ist bekannt, die Busbelegungsrate eines Datenbusses in Kraftfahrzeugen durch Ermittlung von Änderungen in Daten und Übertragung eines Update-Bits zu reduzieren. Aufgäbe der Erfindung ist es, eine verbesserte Steuereinrichtung und ein verbessertes Nerfahren zur Steuerung von Datenbuseirtrichtungen mit verteilten Kommunikations- und oder Steuergeräten zu schaffen, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
Die Aufgäbe wird mit dem gattungsgemäßen Nerfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kon-uΩunikations- und/oder Steuergeräte in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festgelegt wird.
Gleichermaßen wird die Aufgäbe durch die gattungsgemäße Steuereinrichtung erfmdungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kommumkations- und/oder Steuergeräte in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festzulegen.
Im Unterschied hierzu ist bei den herkömmlichen Datenbussystemen die Sendung von Nachrichten durch Kommunikations- und/oder Steuergeräte über den Datenbus vom Betriebszustand unabhängig und blockiert damit unnötigerweise Nachrichtenraum.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die Datenbuslast deutlich reduziert, insbesondere in hochkomplexen Systemen, wie Kraftfahrzeugen, ohne dass die Sicherheit des Systems beeinträchtigt wird.
Die erfindungsgemäße Lösung kann vor allen Dingen für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wobei die Belegung des Datenbusses in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise der Geschwindigkeit erfolgt. So kann beispielsweise ein Steuergerät für ein Faltdach eines Cabrios von der Nachrichtenübertragung abgekoppelt werden, sobald sich das Kraftfahrzeug bewegt Dann ist die Bedienung des Faltdaches nämlich nicht mehr zulässig und es wird verriegelt. Der freiwerdende Nachrichtenraum kann dann für andere Signalübertragungen benutzt werden.
Hierbei ist zu verstehen, dass Kommunikations- und/oder Steuergeräte einen Datenbus nicht nur dann belasten, wenn sie Nutzdaten aussenden. Niehnehr erfolgen regelmäßig Anfragen über den Datenbus, beispielsweise um sicherzustellen, ob ein Kommunikationsund/oder Steuergerät noch erreichbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 - Skizze eines Kraftfahrzeuges mit einer Vielzahl von verteilten Kommunikations- und Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
Die Figur 1 lässt eine Skizze eines Kraftfahrzeuges 1 mit einer Vielzahl von
Kommunikations- und Steuergeräten SGi mit i = 1...N erkennen, die an einen Datenbus 2 geschaltet und damit vernetzt sind Kommumkations- und oder Steuergeräte SGi sind beispielsweise Antiblockiersystem-Steuerungen, Airbag-Steuerungen, Faltdach- Steuerungen für Cabriolets etc.
Eine solche Datenbuseinrichtung kann eine zentrale Steuereinrichtung haben. Diese kann allerdings in den Korrimuriikations- und/oder Steuergeräte in SGi implementiert sein. Die Steuereinrichtung ist beispielsweise durch geeignete Programmierungreines Mikrocontrollers so ausgebildet, dass sie Betriebszustände des Kraftfahrzeuges 1, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit, die Anzahl der Insassen und Belegung einzelner Sitze (z. B. zur Airbag-Steuerung) etc. feststellt und in Abhängigkeit von den festgestellten Betriebszuständen die Belegung des Datenbusses 2 durch einzelne Kommunikationsund/oder Steuergeräte SGi festlegt.
Es ist verständlich, dass die Art der Betriebszustände für jedes Kommunikations- und/oder Steuergerät SGi individuell festgelegt werden sollte.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SGi), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Belegung des Datenbusses (2) durch einzelne Kommumkations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Belegung des Datenbusses (2) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (1) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) ist.
4. Steuereinrichtung für Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SGi), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Belegung des Datenbusses (2) durch einzelnen Kommunikations- und oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festzulegen.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Festlegung von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs und Festlegung der Belegung des Datenbusses (2) durch einzelne Kor nunikations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem festgestellten Betriebszustand ausgebildet ist.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand die Geschwindigkeit des Kraf fahrzeuges (1) ist.
PCT/EP2005/050734 2004-04-29 2005-02-21 Steuereinrichtung und verfahren zur steuerung von datenbuseinrichtungen WO2005105527A1 (de)

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DE200410021301 DE102004021301A1 (de) 2004-04-29 2004-04-29 Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009013051A1 (de) 2007-07-23 2009-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur dynamischen anpassung des kommunikationsverhaltens einer kommunikationsinfrastruktur in einem kraftfahrzeug sowie system hierzu

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DE102004021301A1 (de) 2005-11-24

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