WO2005102719A1 - Thermotransfer-drucker mit einzelblatteinzug - Google Patents

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WO2005102719A1
WO2005102719A1 PCT/EP2005/004180 EP2005004180W WO2005102719A1 WO 2005102719 A1 WO2005102719 A1 WO 2005102719A1 EP 2005004180 W EP2005004180 W EP 2005004180W WO 2005102719 A1 WO2005102719 A1 WO 2005102719A1
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WO
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rfid
unit
thermal transfer
reading unit
label
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PCT/EP2005/004180
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French (fr)
Inventor
Johannes Lenkl
Original Assignee
Avery Dennison Corporation
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Priority to EP05734829A priority patent/EP1740390A1/de
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Priority to US14/167,449 priority patent/US20160176198A1/en

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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier

Definitions

  • the present invention relates to a thermal transfer printer for printing on print media having RFID labels.
  • the thermal transfer printer has a thermal transfer printing unit and a single sheet feeder.
  • Single sheet feeders are suitable for transporting even flat objects such as plastic cards to the thermal transfer printing unit.
  • flat objects such as plastic cards
  • Sheets of this type of plastic are very stiff and can break quickly when bent. Therefore, known thermal transfer printers are included
  • a single-sheet thermal transfer printer is particularly suitable for printing on print media that contain RFID tags.
  • An RFID label consists of a transponder and an antenna.
  • the RFID tag is designed to transmit an identifier in response to a received electromagnetic signal. This means that the RFID label can be accessed by means of a read / write unit.
  • the identification of the RFID label consists of a sequence of digits, which uniquely identifies the respective label. If such a label is attached to a product, the product can thus be identified.
  • the information transfer between the RFID tag and the reading unit takes place via radio frequency signals. This includes signals in the gigahertz range as well as in the range of a few hundred hertz. Infrared radiation and visible light are not part of it, because the advantage of the RFID label is that the exchange of information is essentially independent of temperature fluctuations or lighting conditions.
  • the transponder and the antenna are embedded in special sheets of paper or integrated in a plastic card. The transponder's task is to automatically generate a response to a request or a received signal. In particular, the identifier of the RFID tag is sent in the transponder in response to a received signal.
  • the transponder is, in particular, a data memory, since the identifier of the RFID label is stored in it.
  • the transponder usually consists of a transistor circuit, which is implemented by a microchip.
  • the microchip must be protected against environmental influences, especially heat and pressure applications.
  • the transport of the print medium with the RFID label by means of the single sheet feeder first of all ensures that the print medium including the RFID label is not bent during printing.
  • the object is achieved by the printer according to appended claim 1. It is a thermal transfer printer with a thermal transfer printing unit and a single sheet feeder.
  • the printer also has an RFID reader.
  • the reading unit is suitable for controlling RFID labels in order to read out information, in particular the identification of the RFID labels.
  • the RFID reader can thus monitor at any time whether print media with RFID labels are currently being fed or printed. If there are no print media, the RFID reader does not receive a signal after sending a query. If the RFID reading unit has received information from an RFID label, in particular the identification of the RFID labels, the thermal transfer printer can be controlled as a function of the information from the RFID label. The printer thus automatically finds out whether existing RFID tags have to be taken into account when printing, which is why damage to the RFID tags can be avoided.
  • a control unit is preferably provided which receives the information received from the RFID reading unit.
  • the control unit controls the pressure depending on the information received.
  • the thermal transfer printing unit normally has a CPU and a working memory to control the printing unit.
  • the CPU can act as a control unit, which processes the information from the RFID reading unit.
  • the CPU retrieves information from the RFID reader.
  • the information received from an RFID label can in particular contain the nature of the print medium and the RFID label.
  • the thermal transfer printer according to the invention can thus react appropriately to the nature of the printing medium 5 and the label in order to avoid damage to the labels.
  • the control unit ensures that the print heads are lifted from the print medium in the area of the RFID label so that the print head does not collide with the label.
  • the RFID label could even indicate which motif is to be printed on the print medium.
  • the RFID tags have a relatively large memory. They would be relatively complex and expensive.
  • the RFID label preferably only transmits its identifier (ID).
  • ID is a sequence of digits that uniquely identifies the RFID label. All other information relating to the RFID label and the printing medium and, if applicable, the motif to be printed are stored in an identification memory of the control unit. If the control unit by the CPU and the
  • the main memory of the thermal transfer printing unit is a non-volatile memory (e.g. a hard disk). provided as an identifier memory. All identifiers of RFID labels to be printed are stored in the identifier memory. Exactly one instruction set is assigned to each identifier. The instruction set includes all instructions with which the invention
  • the RFID reading unit regularly calls up the identification of the RFID tag. If there are several RFID tags in the transmitter / reception area of the RFID reading unit, the RFID reading unit simultaneously receives several identifiers of the respective RFID tags in response to a request. The RFID reader must therefore be enabled to separate the signals received from the RFID labels.
  • Several access methods are known from radio technology which allow several transmitters to send their data to a single receiver, namely the RFID reading unit: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), FDMA (Frequency Domain Multiple Access) and CDMA (Code Division Multiple Access). Because with RFID technology. the transponders have only a limited capacity and should be manufactured as cheaply as possible, the TDMA is mainly suitable as a method.
  • the signals received by the RFID reading unit can be separated in time.
  • FDMA the signals sent by the RFID tags are sent on different carrier frequencies.
  • the carrier frequency signal is then amplitude modulated to transmit information.
  • the signals received in the RFID reader are then separated by frequency filters. It is also possible to use a combination of TDMA and FDMA.
  • Manchester coding is a suitable signal coding method that allows the RFID reader to recognize whether several RFID tags are sending signals.
  • anti-collision methods must be used to ensure that the RFID tags send their identifiers using one of the aforementioned access methods, for example TDMA, in such a way that they can be separated from the reading unit.
  • a possible deterministic algorithm is the tree trunk algorithm. If this algorithm is used, the RFID reading unit requests all accessible RFID tags with each request step to send back their identification if the identification is part of a predetermined group of identifications.
  • the reading unit In response to a request for several RFID tags, ie if a collision is detected, the reading unit reduces the number of elements from the predetermined group for the next request. The group is reduced until only one RFID identifier is sent back. The corresponding RFID label is thus recognized.
  • the algorithm proceeds analogously with the remaining identifiers until all RFID tags have been identified.
  • the reading unit provides the RFID labels with a number of time intervals. Each of the RFID tags randomly selects a time slot in which it responds. If the number of possible time slots is much larger than the number of responding tags, there is little chance that none of the tags will respond during a time slot alone. In other words, it is unlikely that there is no time slot with only one label responding.
  • the RFID tag recognition process consists of several rounds of inquiries. As soon as the RFID reading unit has recognized an RFID label, the corresponding transponder of the RFID label is muted, so that no response from this transponder is received with the next request.
  • the reading unit can determine from the reduction in the received signal intensity from the RFID labels how far the labels are from the RFID reading unit. Since the labels move or are conveyed along a certain path through the printer, it is possible to infer the position of the respective label. This means that you can monitor which print media is being printed at any time. The position detection could also be determined on the basis of the determined transit time or time delay after a request from the reading unit.
  • the tree trunk process is particularly suitable for RFID label recognition. Since the speed at which the RFID tags are transported through the printing unit is known, the RFID reading unit can use this information to predict which of the recognized RFID tags will have left the sending / receiving area of the RFID reading unit with the next request. in particular which of the known RFID tags are received.
  • the RFID tags which are expected to be within the transmitting / receiving range of the reading unit when the next question is asked, are muted on the next request. If a new RFID tag is transported into the send / receive area of the RFID reader, this is the only answering RFID tag, since all other RFID tags are muted. The effort to identify the RFID tag is therefore very limited.
  • Fig. 1 shows a thermal transfer printer according to the embodiment of the invention.
  • the thermal transfer printer shown in Fig. 1 comprises a single sheet feeder.
  • the single sheet feeder has a carrier 2, which can be moved up and down in the direction of the arrow.
  • Print media to be printed one on top of the other are layered on the carrier 2.
  • the support plane is perpendicular to a stop plane 6, which lies in the plane of the drawing and serves as a sheet guide.
  • a second stop 7 lies perpendicular to the support level and first stop level 6.
  • the support 2 continuously transports the print media upward, so that they can be output one after the other via a separating edge 11 to the thermal transfer printer.
  • a roller-shaped transport device 8 is arranged above the separating edge 11, and the roller-shaped transport device 8 is pressed onto the uppermost printing medium and pushes it over the separating edge 11 into the thermal transfer printer.
  • the transport device is connected to a pivot axis 12 via an arm.
  • the pivot axis is perpendicular to the stop plane 6.
  • the separating edge 11 is arranged below the upper stop of the swivel arm 10 in such a way that a sufficiently large space for carrying out the Pressure medium is present by means of the transport device 8 between the upper stop and the separating edge.
  • the distance between the separating edge and the upper stop is adjustable, so that different print media can be conveyed to the thermal transfer printing device by means of the single sheet feeder.
  • the print medium conveyed by the single sheet feeder first passes through a tunnel guide 16 into the thermal transfer printer.
  • the print medium contains an RFID label.
  • An RFID reading and / or writing unit is arranged below the tunnel guide 16. As soon as the print medium with the RFID label passes the RFID reader, the print medium is captured by the RFID reader. For this purpose, the RFID reading unit continuously sends out signals that the RFID tag asks for its ID to be sent back.
  • the print medium finally passes between a drive roller 18 and a counter-pressure roller 20.
  • the drive roller 18 is shown in cross section. It is cylindrical and transports the print medium to a print head 22 of the thermal transfer printing unit shown.
  • the two rollers 18 and 20 take up the pressure medium between them.
  • the counter pressure roller 20 ensures that the contact pressure of the drive roller 18 is sufficient to convey the pressure medium.
  • the counter-pressure roller 20 is fastened to a holder arm 21 which is pivotable about an axis.
  • the counter-pressure roller 20 is biased towards the drive roller 18. However, if there are bumps or protrusions on the print medium, the backing roller 20 will not be a hindrance to the bumps, but will be flexibly pivoted away from the arm 21.
  • the print head 22 is a Comer Edge print head. Such a print head exerts a relatively low pressure on the print medium. Therefore, the risk of damage to the RFID label from the print head is reduced from the outset.
  • the print head 22 brings information to the print medium by means of the known thermal transfer Printing process on.
  • a print roller 23 is attached below the print head 22 and transports the print medium below the print head 22 out of the thermal transfer printing unit.
  • the RFID reading unit 14 As soon as the RFID reading unit 14 identifies an RFID label, it controls the print head 21 via a control unit (not shown).
  • the control unit is implemented by the CPU and the main memory of the thermal transfer printing unit.
  • the control unit commands the print head 22 to execute a specific print job that is stored with the identifier of the respective RFID label. This ensures that the print head 22 is lifted off the print medium as soon as the RFID label in the print medium reaches the print head 22. Thus, the RFID label cannot be damaged by the print head 22.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Thermotransfer-Drucker zum Bedrucken von RFID-Etikette aufweisenden Druckmedien, mit einer Thermotransfer-Druckeinheit, und einem Einzelblatteinzug. Weiterhin ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass eine RFID-Leseeinheit zum Lesen von Informationen aus den RFID-Etiketten, wobei die RFID-Leseeinheit mit der Thermotransfer-Druckeinheit (70) derart verbunden ist, dass die Thermotransfer-Druckeinheit (70) in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen steuerbar ist.

Description

München, 18. April 2005
Unser Zeichen: AM 5235-01 DE RF/KK/kS
Anmelder/Inhaber: AVERY Dennison Corporation
Amtsaktenzeichen: Neuanmeldung
AVERY Dennison Corporation
150 North Orange Grove Boulevard, Pasadena, CA 91103-5396, U. S. A.
Thermotransfer-Drucker mit Einzelblatteinzug
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Thermotransferdrucker zum Bedrucken von RFID-Etikette aufweisenden Druckmedien. Der Thermotransferdrucker hat eine Thermotransferdruckeinheit und einen Einzelblatteinzug.
Blatteinzugseinrichtungen verschiedenster Art werden regelmäßig in Druckern eingesetzt, um von einem Stapel Blätter Einzelblätter zuzuführen, wodurch ein geordneter Druckbetrieb gewährleistet wird. Vorbekannte
Einzelblatteinzugseinrichtungen sind dazu ausgelegt, unterschiedlichste
Blattformate in den Drucker zu transportieren. Insbesondere sind
Einzelblatteinzüge dazu geeignet, auch flache Gegenstände wie Plastikkarten zu der Thermotransfer-Druckeinheit zu transportieren. Im Unterschied zu
Papierblättern sind derartige Plastikarten sehr steif und können bei Verbiegung schnell brechen. Deshalb sind vorbekannte Thermotransferdrucker mit
Einzelblatteinzug entwickelt worden, die eine sichere Führung eines zu transportierenden Druckmediums gewährleisten, ohne eine Verformung des Druckmediums, d.h. des Blattes oder der Plastikkarte, während des Transportes zu verursachen. Ein solcher Einzelblatteinzug ist insbesondere aus der europäischen Patentschrift EP 0 694 488 B1 bekannt. Ein Thermotransfer-Drucker mit Einzelblatteinzug ist insbesondere dazu geeignet, Druckmedien zu bedrucken, welche RFID-Etikette enthalten. Ein RFID- Etikett besteht aus einem Transponder und einer Antenne. Das RFID-Etikett ist dazu ausgelegt, als Reaktion auf ein empfangenes elektromagnetisches Signal, eine Kennung zu übertragen. Das heißt mittels einer Schreib/Leseeinheit kann auf das RFID-Etikett zugegriffen werden. Die Kennung des RFID-Etiketts besteht aus einer Ziffernfolge, welche das jeweilige Etikett eindeutig identifiziert. Wird ein derartiges Etikett an einem Produkt befestigt, so kann damit das Produkt identifiziert werden. Dies geschieht mittels der Lese/Schreibeinheit. Die Informationsübertragung zwischen dem RFID-Etikett und der Leseeinheit erfolgt über Radiofrequenzsignale. Darunter sind insbesondere auch Signale im Gigahertzbereich als auch im Bereich von einigen hundert Hertz zu verstehen. Infrarotstrahlung und sichtbares Licht gehört nicht dazu, denn der Vorteil des RFID-Etiketts ist gerade, dass der Informationsaustausch im wesentlichen von Temperaturschwankungen oder Lichtverhältnissen unabhängig ist. Der Transponder und die Antenne sind insbesondere in speziellen Papierbögen eingelassen oder in einer Plastikkarte integriert. Die Aufgabe des Transponders ist, auf einer Anforderung bzw. ein empfangenes Signal eine Antwort automatisch zu generieren. Insbesondere wird als Reaktion auf ein empfangenes Signal die Kennung des RFID-Etiketts in dem Transponder gesendet. Der Transponder stellt insbesondere einen Datenspeicher dar, da in ihm die Kennung des RFID- Etiketts gespeichert ist. Üblicherweise besteht der Transponder aus einer Transistorschaltung, die durch einen Mikrochip verwirklicht wird. Der Mikrochip muss vor Umwelteinwirkungen, insbesondere Wärme und Druckapplikationen, geschützt werden. Der Transport des Druckmediums mit dem RFID-Etikett mittels des Einzelblatteinzugs sorgt zunächst einmal dafür, dass das Druckmedium einschließlich das RFID-Etiketts beim Drucken nicht verbogen wird.
Beim Bedrucken von Druckmedien, die RFID-Etikette enthalten, treten spezielle Probleme auf. insbesondere muss verhindert werden, dass beim Bedrucken der
Druckmedien die RFID-Etikette in irgendeiner Weise beschädigt oder negativ beeinträchtigt werden. Die Verbindung zwischen dem Transponder und der Antenne bricht relativ leicht. Sie ist jedoch für das Funktionieren des RFID- Etiketts unbedingt notwendig. Ein solcher Bruch kann insbesondere auftreten, wenn von dem Druckkopf des Thermotransferdruckers ein zu großer Druck oder eine zu hohe Temperatur auf den Transponder und/oder die Antenne des RFID- Etiketts übertragen wird.
Es ist demzufolge Aufgabe der Erfindung, sicherzustellen, dass beim Bedrucken von RFID-Etiketten enthaltenden Druckmedien eine Beschädigung der RFID- Etikette ausgeschlossen wird.
Die Aufgabe wird von dem Drucker gemäß beigefügtem Anspruch 1 gelöst. Es handelt sich um einen Thermotransfer-Drucker mit einer Thermotransfer- Druckeinheit und einem Einzelblatteinzug.
Ferner hat der Drucker eine RFID-Leseeinheit. Die Leseeinheit ist geeignet RFID-Etiketten anzusteuern, um Informationen, insbesondere die Kennung der RFID-Etiketten, auszulesen. Die RFID-Leseeinheit kann somit jederzeit überwachen, ob Druckmedien mit RFID-Etiketten derzeit zugeführt bzw. bedruckt werden. Wenn keine Druckmedien vorhanden sind, so empfängt die RFID- Leseeinheit kein Signal im Anschluss an das Aussenden einer Abfrage. Hat die RFID-Leseeinheit Informationen von einem RFID-Etikett erhalten, insbesondere die Kennung der RFID-Etiketten, so kann der Thermotransfer-Drucker in Abhängigkeit von den Informationen vom RFID-Etikett gesteuert werden. Der Drucker erfährt somit automatisch, ob beim Drucken auf vorhandene RFID- Etikette zu achten ist, weshalb eine Beschädigung der RFID-Etikette vermieden werden kann.
Vorzugsweise ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die von der RFID- Leseeinheit empfangenen Informationen erhält. Die Steuereinheit kontrolliert den Druck in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen. Die Thermotransfer- Druckeinheit besitzt normalerweise von Haus aus eine CPU und einen Arbeitsspeicher zur Steuerung der Druckeinheit. Die CPU kann als Steuereinheit fungieren, welche die Informationen von der RFID-Leseeinheit verarbeitet. Die CPU ruft Informationen von der RFID-Leseeinheit ab. Die von einem RFID-Etikett empfangenen Informationen können insbesondere die Beschaffenheit des Druckmediums und des RFID-Etiketts enthalten. Der erfindungsgemäße Thermotransfer-Drucker kann somit auf die Beschaffenheit des Druckmediums 5 sowie des Etiketts geeignet reagieren, um eine Beschädigung der Etiketten zu vermeiden. Die Steuereinheit sorgt dafür, dass die Druckköpfe von dem Druckmedium im Bereich des RFID-Etiketts abgehoben werden, damit der Druckkopf mit dem Etikett nicht kollidiert. Insbesondere könnten Informationen betreffend den Ort des Etiketts auf dem Druckmedium sowie Informationen 10 darüber in dem Etikett enthalten sein, ob im Bereich des RFID-Etiketts gedruckt werden darf. Schließlich könnte sogar durch das RFID-Etikett angegeben werden, welches Motiv auf das Druckmedium zu drucken ist. Dies würde jedoch erfordern, dass die RFID-Etiketten einen relativ großen Speicher aufweisen. Sie wären relativ komplex und teuer.
15 Vorzugsweise überträgt das RFID-Etikett nur seine Kennung (ID). Die Kennung ist eine Ziffernfolge, welche das RFID-Etikett eindeutig identifiziert. Alle weiteren Informationen betreffend das RFID-Etikett sowie das Druckmedium und gegebenenfalls das zu druckende Motiv sind in einem Kennungsspeicher der Steuereinheit gespeichert. Sofern die Steuereinheit durch die CPU und den
20. Arbeitsspeicher der Thermotransfer-Druckeinheit realisiert wird, ist ein nicht flüchtiger Speicher (z.B. eine Festplatte). als Kennungsspeicher vorgesehen. In dem Kennungsspeicher sind alle Kennungen von zu bedruckenden RFID- Etiketten gespeichert sind. Jeder Kennung ist genau ein Befehlssatz zugeordnet. Der Befehlssatz umfasst alle Anweisungen, mit denen der erfindungsgemäße
25 Drucker anzusteuern ist, um einen reibungsfreien Druck zu gewährleisten. Auch Informationen betreffend das zu druckende Motiv können über die Kennung gegebenenfalls abgerufen werden. Somit könnte zusätzlich sichergestellt werden, dass die aktuellen Druckmedien in dem Drucker richtig bedruckt werden. Die Druckmedien selbst steuern gewissermaßen den Ablauf des Druckvorgangs.
30 Dazu ist lediglich erforderlich, dass die RFID-Leseeinheit regelmäßig die Kennung der RFID-Etikette abruft. Wenn mehrere RFID-Etikette im Sender/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit sind, so erhält die RFID-Leseeinheit gleichzeitig mehrere Kennungen der jeweiligen RFID-Etikette als Reaktion auf eine Anfrage zugesandt. Die RFID- Leseeinheit muss deshalb in die Lage versetzt werden, die von den RFID- Etiketten empfangenen Signale zu trennen. Aus der Funktechnik sind mehrere Zugriffsverfahren bekannt, die zulassen, dass mehrere Sender ihre Daten an einen einzelnen Empfänger, nämlich die RFID-Leseeinheit, senden können: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), FDMA (Frequency Domain Multiple Access) und CDMA (Code Division Multiple Access). Da bei der RFID-Technik. die Transponder nur über eine beschränkte Leistungsfähigkeit verfügen und möglichst günstig hergestellt werden sollen, eignet sich hauptsächlich der TDMA als Verfahren. Wenn die Zeitachse in eine Anzahl von Zeitabschnitten aufgeteilt wird und jedes RFID-Etikett in einem anderen Zeitabschnitt sendet, so können die von der RFID-Leseeinheit empfangenen Signale zeitlich getrennt werden. Bei FDMA werden die von den RFID-Etiketten gesendeten Signale auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen gesendet. Das Trägerfrequenz-Signal wird dann amplitudenmoduliert, um Informationen zu übertragen. Die Trennung der empfangenen Signale in der RFID-Leseeinheit erfolgt dann durch Frequenzfilter. Es ist auch möglich, eine Kombination aus TDMA und FDMA einzusetzen.
Aufgrund der Tatsache, dass die Transponder nicht erkennen können, ob weitere Transponder auf eine Anfrage von der RFID-Leseeinheit reagieren, kann es dennoch zu Kollisionen kommen. Diese müssen vom Lesegerät erkannt und behandelt werden. Die Manchester-Kodierung ist ein geeignetes Signalkodierungsverfahren, welches der RFID-Leseeinheit erlaubt, zu erkennen, ob mehrere RFID-Etiketten Signale senden. Daraufhin muss mittels anti- kollisionsverfahren dafür gesorgt werden, dass die RFID-Etikette mit Hilfe eines der vorstehend erwähnten Zugriffsverfahren beispielsweise TDMA ihre Kennungen derart senden, dass sie von der Leseeinheit getrennt werden können. Dazu gibt es deterministische und probabilistische Algorithmen. Ein möglicher deterministische Algorithmus ist der Tree-Trunk-Algorithmus. Wird dieser Algorithmus eingesetzt, so fordert die RFID-Leseeinheit bei jedem Anfrageschritt alle erreichbaren RFID-Etikette dazu auf, ihre Kennung zurück zu senden, falls die Kennung Teil einer vorbestimmten Gruppe von Kennungen ist. Antworten auf eine Anfrage mehrere RFID-Etikette, d.h. wenn eine Kollision detektiert wird, verkleinert die Leseeinheit bei der nächsten Anfrage die Anzahl der Elemente aus der vorbestimmten Gruppe. Die Gruppe wird solange verkleinert, bis nur noch eine RFID-Kennung zurückgesendet wird. Das entsprechende RFID-Etikett wird somit erkannt. Der Algorithmus geht mit den verbleibenden Kennungen analog vor, bis alle RFID-Etikette identifiziert sind.
Ein mögliches probabilistisches Verfahren zum Trennen der RFID-Etikette ist das Aloha-Verfahren. Beim Aloha-Verfahren stellt die Leseeinheit den RFID-Etiketten eine Anzahl von Zeitintervallen zur Verfügung. Jedes der RFID-Etikette wählt zufällig einen Zeitslot aus, in dem es antwortet. Wenn die Anzahl der möglichen Zeitslots sehr viel größer als die Anzahl der antwortenden Etikette ist, so ist die Wahrscheinlichkeit gering, dass keines der Etikette allein während eines Zeitslots antwortet. Anders gesagt ist es unwahrscheinlich, dass es keinen Zeitslot gibt, in dem nur ein Etikett antwortet. Der Erkennungsprozess der RFID-Etikette besteht aus mehreren Anfragerunden. Sobald die RFID-Leseeinheit ein RFID-Etikett erkannt hat, wird der entsprechende Transponder des RFID-Etiketts stumm geschaltet, so dass bei der nächsten Anfrage keine Antwort von diesem Transponder erhalten wird.
Wenn die Leseeinheit mehrere Etikette erkannt hat, so kann sie aus der Reduktion der empfangenen Signalintensität von den RFID-Etiketten ermitteln, wie weit die Etikette von der RFID-Leseeinheit entfernt sind. Da sich die Etikette entlang einer bestimmten Bahn durch den Drucker bewegen bzw. befördert werden, ist es möglich, auf die Position der jeweiligen Etikette zurückzuschließen. Somit kann jederzeit überwacht werden, welche Druckmedien bedruckt werden. Die Positionserfassung könnte auch anhand der ermittelten Laufzeit bzw. zeitlichen Verzögerung auf eine Anfrage von der Leseeinheit ermittelt werden. Das Tree-Trunk-Verfahren ist besonders für die RFID-Etikett-Erkennung geeignet. Da die Geschwindigkeit bekannt ist, mit der die RFID-Etikette durch die Druckeinheit transportiert werden, kann die RFID-Leseeinheit anhand dieser Informationen voraussagen, welche der erkannten RFID-Etikette bei der nächsten Anfrage den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit verlassen haben wird, insbesondere welche der bekannten RFID-Etikette empfangen werden. Die RFID-Etikette, von denen erwartet wird, dass sie bei der nächsten Frage noch innerhalb des Sende/Empfangsbereichs der Leseeinheit sind, werden bei der nächsten Anfrage stummgeschaltet. Wird ein neues RFID-Etikett in den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit befördert, so ist dieses das einzig antwortende RFID-Etikett, da alle anderen RFID-Etikette stummgeschaltet sind. Der Aufwand zur Identifizierung der RFID-Etikette ist somit sehr begrenzt.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anhand der beigefügten Figur nachfolgend beschrieben. Fig. 1 zeigt einen Thermotransfer-Drucker gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Der in Fig. 1 gezeigte Thermotransfer-Drucker umfasst einen Einzeiblatteinzug. Der Einzelblatteinzug hat einen Träger 2, welcher in Pfeilrichtung nach oben und nach unten bewegt werden kann. Auf dem Träger 2 sind übereinander zu bedruckende Druckmedien geschichtet. Die Trägerebene steht senkrecht zu einer Anschlagebene 6, welche in der Zeichenebene liegt und als Blattführung dient. Senkrecht zur Trägerebene und ersten Anschlagsebene 6 liegt ein zweiter Anschlag 7. Der Träger 2 transportiert die Druckmedien kontinuierlich nach oben, so dass sie über eine Separierkante 11 an den Thermotransfer-Drucker nacheinander ausgegeben werden können. Eine rollenförmige Transporteinrichtung 8 ist oberhalb der Separierkante 11 angeordnet, und die rollenförmige Transporteinrichtung 8 wird auf das oberste Druckmedium gedrückt und schiebt dieses über die Separierkante 11 in den Thermotransfer-Drucker. Die Transporteinrichtung ist über einen Arm mit einer Schwenkachse 12 verbunden. Die Schwenkachse steht senkrecht auf der Anschlagsebene 6. Die Separierkante 11 ist unterhalb des oberen Anschlags des Schwenkarms 10 in der Weise angeordnet, dass ein ausreichend großer Raum zum Durchführen des Druckmediums mittels der Transporteinrichtung 8 zwischen dem oberen Anschlag und der Separierkante vorhanden ist. Der Abstand zwischen der Separierkante und dem oberen Anschlag ist einstellbar, so dass unterschiedliche Druckmedien mittels des Einzelblatteinzugs zu der Thermotransfer- Druckeinrichtung befördert werden können.
Das von dem Einzelblatteinzug beförderte Druckmedium gelangt zunächst durch eine Tunnelführung 16 in den Thermotransfer-Drucker. Das Druckmedium enthält ein RFID-Etikett. Unterhalb der Tunnelführung 16 ist eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit angeordnet. Sobald das Druckmedium mit dem RFID-Etikett die RFID-Leseeinheit passiert, wird das Druckmedium von der RFID-Leseeinheit erfasst. Dazu sendet die RFID-Leseeinheit kontinuierlich Signale aus, die das RFID-Etikett zum Zurücksenden seiner Kennung auffordert.
Das Druckmedium gelangt schließlich zwischen eine Antriebswalze 18 und eine Gegendruckwalze 20. Die Antriebswalze 18 ist im Querschnitt gezeigt. Sie ist zylinderförmig und transportiert das Druckmedium zu einem Druckkopf 22 der dargestellten Thermotransfer-Druckeinheit hin. Die beiden Walzen 18 und 20 nehmen das Druckmedium zwischen sich auf. Die Gegendruckwalze 20 sorgt dafür, dass der Anpressdruck der Antriebswalze 18 ausreichend ist, um das Druckmedium zu befördern. Die Gegendruckwalze 20 ist an einem Halterarm 21 befestigt, der um eine Achse schwenkbar ist. Die Gegendruckwalze 20 ist zu der Antriebswalze 18 hin vorgespannt. Wenn jedoch Unebenheiten oder Vorsprünge auf dem Druckmedium vorhanden sind, so wird die Gegendruckwalze 20 der Unebenheit nicht hinderlich sein, sondern nachgiebig von dem Arm 21 weg geschwenkt.
Schließlich gelangt das Druckmedium mit dem RFID-Etikett zu dem Druckkopf 22. Es handelt sich bei dem dargestellten Druckkopf um einen Comer-Edge- Druckkopf. Ein derartiger Druckkopf übt einen relativ geringen Druck auf das Druckmedium aus. Deshalb ist von vornherein die Gefahr der Beschädigung des RFID-Etiketts durch den Druckkopf verringert. Der Druckkopf 22 bringt auf dem Druckmedium Informationen mittels des bekannten Thermotransfer- Druckverfahrens auf. Unterhalb des Druckkopfs 22 ist eine Druckwalze 23 angebracht, welche das Druckmedium unterhalb des Druckkopfs 22 aus der Thermotransfer-Druckeinheit heraus transportiert.
Sobald die RFID-Leseeinheit 14 ein RFID-Etikett identifiziert, steuert sie den Druckkopf 21 über eine nicht gezeigte Steuereinheit. Die Steuereinheit wird durch die CPU und den Arbeitsspeicher der Thermotransfer-Druckeinheit realisiert. In dem Die Steuereinheit befiehlt dem Druckkopf 22, einen bestimmten Druckauftrag, der mit der Kennung des jeweiligen RFID-Etiketts abgespeichert ist, auszuführen. Dabei wird dafür gesorgt, dass der Druckkopf 22 von dem Druckmedium abgehoben wird, sobald das RFID-Etikett in dem Druckmedium den Druckkopf 22 erreicht. Somit kann das RFID-Etikett von dem Druckkopf 22 nicht beschädigt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Thermotransfer-Drucker zum Bedrucken von RFID-Etikette aufweisenden Druckmedien, mit einer Thermotransfer-Druckeinheit (70), und einem Einzelblatteinzug (80) gekennzeichnet durch eine RFID-Leseeinheit (14) zum Lesen von Informationen aus den RFID- Etikketten, wobei die RFID-Leseeinheit (14) mit der Thermotransfer- Druckeinheit (70) derart verbunden ist, dass die Thermotransfer- Druckeinheit (70) in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen steuerbar ist.
2. Drucker nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, welche ausgebildet ist, von der RFID-Leseeinheit (14) ausgelesene Informationen zu empfangen und die Thermotransfer- Druckeinheit (70) in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen zu steuern.
3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit (14) ausgebildet ist, eine Kennung ,(ID) der Etikette auszulesen, die Steuereinheit einen Kennungs-Speicher zum Speichern von Kennungen von den zu bedruckenden Etiketten aufweist, wobei jeder Kennung in dem Kennungs-Speicher genau ein Befehlssatz zugeordnet ist.
4. Drucker nach Anspruch 1 , 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Thermotransfer-Druckeinheit (70) derart zu steuern, dass in Abhängigkeit von der empfangenen Kennung ein vorbestimmtes Motiv an einem vorbestimmten Ort auf das Druckmedium gedruckt wird.
5. Drucker nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit (14) einen Kollisionsdetektor aufweist, der ausgebildet ist, durch Verwendung einer geeigneten Signalcodierung, beispielsweise Manchestercodierung, zu erkennen, ob mehrere RFID-Etikette im Sende/Empfangsbereich des Lesegeräts sind, und einer Zugriffseinheit, die ausgebildet ist, mittels eines Zugriffsverfahrens, beispielsweise SDMA, TDMA, FDMA oder CDMA auf mehrere RFID- Etikette zuzugreifen und mittels eines deterministische Algorithmus wie einen Tree-Search-Algorithmus oder mittels eines probabilistischen Algorithmus wie den Aloha-Algorithmus die RFID-Etikette zu identifizieren.
6. Drucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID- Leseeinheit (14) eine Positionserfassungseinheit aufweist, die ausgebildet ist eine Laufzeit und/oder Intensität eines von einem bestimmten RFID-Etikett empfangenen Signals zu erfassen und anhand der Laufzeit und/oder Intensität des Signals von dem bestimmten RFID-Etikett dessen Position relativ zu dem Lesegerät zu bestimmen.
7. Verfahren zum Steuern eines Thermotransfer-Druckers mit einer Thermotransfer-Druckeinheit (70), einem Einzelblatteinzug (80) und einer RFID-Leseeinheit (14) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Leseeinheit Informationen aus RFID- Etiketten ausliest und die Thermotransferdruckeinheit (70) in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen gesteuert wird.
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