WO2005084416A1 - Útil de corte portátil accionado mecánicamente - Google Patents

Útil de corte portátil accionado mecánicamente Download PDF

Info

Publication number
WO2005084416A1
WO2005084416A1 PCT/ES2005/000113 ES2005000113W WO2005084416A1 WO 2005084416 A1 WO2005084416 A1 WO 2005084416A1 ES 2005000113 W ES2005000113 W ES 2005000113W WO 2005084416 A1 WO2005084416 A1 WO 2005084416A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
trigger
maneuver
cutting
cutting tool
detect
Prior art date
Application number
PCT/ES2005/000113
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josep Gurri Molins
Original Assignee
Josep Gurri Molins
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josep Gurri Molins filed Critical Josep Gurri Molins
Publication of WO2005084416A1 publication Critical patent/WO2005084416A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Definitions

  • the present invention concerns in general a mechanically operated portable cutting tool, and in particular a portable cutting tool provided with a device that allows mechanically performing a closing and opening maneuver of its jaws by parts, comprising a approach maneuver and a cutting maneuver, or in a gradual manner.
  • the cutting tool of the present invention is mainly, but not exclusively, applicable to agricultural scissors such as pruning shears.
  • Mechanically operated portable cutting tools such as pruning shears, comprising a support a pair of jaws mounted on a support, at least one of which comprises an active cutting member mounted to rotate an angle are known with respect to one axis, the other being a fixed jaw.
  • Said support are also mounted drive means, such as for example an electric geared motor or a hydraulic cylinder, having an output element connected to said active cutting member by means of a transmission.
  • the assembly generally comprises an enveloping housing fixed to the support and defining a handle in which a movable trigger is arranged in a position suitable for being pressed with at least one finger.
  • This trigger is associated with a control device adapted to activate the actuation means in response to an action on the trigger to perform a closing and opening maneuver of said active cutting member with respect to the fixed jaw, or both jaws, the one with respect to the other, when both are mobile.
  • the closing and opening maneuver is carried out without interruptions and comprises a transition from an open position to a closed position followed by a transition from said closed position to said open position again. Both transitions are performed at full speed and power of the drive means.
  • EP-A-0291431 describes a portable cutting tool of the type described above driven by an electric motor-reducer, where the output shaft of the reducer is connected to rotate a spindle on which a ball nut capable of mounting is mounted. move linearly through the motor action, and connecting rods connect the ball nut with the active cutting jaw to perform the scissors closing and opening maneuvers.
  • the trigger and an activation device are attached to the ball nut, from which the movements follow.
  • the trigger has a neutral position with respect to the nut in which the motor remains inactive, and any movement of the trigger in one direction or another from said neutral position causes the motor to activate in one or another direction, which causes the jaw to operate in the direction of closing or opening.
  • the trigger returns to the neutral position when the voluntary action on it ceases and also when it reaches a limit of the end of the race.
  • EP-A-0028997 and US-A-5918370 disclose two cutting tools operated by hydraulic means, in which the trigger is adapted to act on connected valve means to obtain a result equivalent to that of said EP patent -A-0291431 and with similar drawbacks.
  • An objective of the present invention is to provide a mechanically operated portable cutting tool provided with the necessary means to perform the closing and opening maneuver by parts, namely at least one maneuver of first approach at a slow speed at low power, and a cutting maneuver at a fast speed at full power.
  • a mechanically operated portable cutting tool of the type comprising a support on which first and second jaws are mounted, at least one of which comprises a active cutting body mounted to rotate with respect to an axis. Attached to said support are actuation means having an output element connected to said active cutting member by means of a transmission.
  • An open jaw detection means is arranged to detect the active cutting organ in an open position, and a closed jaw detection means is arranged to detect the active cutting organ in a closed position.
  • the cutting tool includes a trigger associated with a control device adapted to activate said actuation means in response to an action on said trigger to perform at least part of a closing and opening maneuver of said active cutting member with respect to said second jaw
  • the said closing and opening maneuver comprises a transition from said open position to said closed position and a transition from the closed position to the open position again.
  • the cutting tool according to the present invention is characterized in that it comprises additional detection means arranged to detect the active cutting member in at least a first intermediate position between the open and closed positions, and activation means associated with a circuitry electrical or electronic adapted to selectively activate the actuation means in order to cause, in cooperation with said open and closed jaw detection means and additional detection means, that the active cutting member performs a predetermined part of said closing maneuver and opening.
  • the aforementioned electrical or electronic circuitry is adapted to activate the actuation means suitably to initiate a first approach maneuver at a slow speed at low power as a result of a first action on the activation means, and said additional detection means are incorporated into said electrical or electronic circuitry and adapted to detect an increase in the current consumed by the actuation means above a predetermined threshold, indicative of the presence of a object to be cut between the active cutting organ and the second jaw.
  • a part of the activation means may be incorporated into said electrical or electronic circuitry and adapted to automatically generate an activation signal from the actuating means in order to cause the active cutting member to return to the open position as a result of the detection of said increase in the consumed current, or to automatically generate a stop signal of the drive means in order to stop the active cutting member in that intermediate position between the open position and the closed position where the detection has occurred of said increase in the current consumed.
  • the electrical or electronic circuitry is adapted to activate the drive means in a suitable way to perform a cutting maneuver at a fast speed at full power as a result of a second action on the activation means. Said cutting maneuver comprises a transition from said intermediate position to the closed position followed by a transition from the closed position to the open position.
  • said additional detection means comprise at least a first intermediate jaw detector arranged to detect the active cutting member in a first intermediate position between the open position and the closed position, and the activation means are adapted to selectively activate the actuating means in order to cause, in cooperation with said jaw detectors, that the active cutting member performs said closing and opening maneuver by parts.
  • the aforementioned parts of the closing and opening maneuver comprise at least one first approach maneuver, consisting of a transition from the open position to said first intermediate position, and a cutting maneuver, consisting of a transition from the first intermediate position to the closed position followed by a transition from the closed position to the open position, and said electrical or electronic circuitry is adapted to activate the drive means suitably to perform said first approach maneuver at a slow speed at low power and said cutting maneuver at a fast speed at full power.
  • the cutting tool comprises, analogously to the previous embodiment, an open jaw detector, a closed jaw detector, and first and second intermediate jaw detectors arranged to detect the active cutting organ in respective first and second intermediate positions between the open position and the closed position.
  • the electrical or electronic circuitry is adapted to selectively activate the actuating means in order to cause, in cooperation with the first and second intermediate jaw detectors, first and second approach maneuvers of the active cutting element consisting respectively of a transition from the open position to the first intermediate position and a transition from the first intermediate position to the second intermediate position.
  • first and second approach maneuvers are performed at a slow speed at low power while the cutting maneuver is performed at a fast speed at full power.
  • the invention is not limited to one or two intermediate positions for the active cutting member between the open position and the closed position, and there is no theoretical limit to incorporate any number of intermediate jaw detectors in connection with activation means associated with the electrical or electronic circuitry to selectively activate the actuation means in order to cause as many approach maneuvers at slow speed before the final cutting maneuver.
  • activation means two different embodiments are also provided, both compatible with any number of intermediate jaw detectors.
  • the activation means are associated exclusively with said trigger, comprising an inactive trigger detector, arranged to detect the trigger in an inactive position, one or more intermediate trigger detectors, arranged for detect the trigger in one or more intermediate positions between the inactive position and the tight position and generate a signal or successive activation signals of the drive means to perform the approach maneuver or successive approach maneuvers, and a trigger trigger detector , arranged to detect the trigger in a tight position and generate an activation signal of the drive means to perform said cutting maneuver.
  • the activation means only a part of said activation means are associated with the trigger and comprise an inactive trigger detector, arranged to detect the trigger in an inactive position and generate a stop signal.
  • the cutting tool of the present invention optionally comprises a speed selector and a mode selector in connection with said electrical or electronic circuitry.
  • the mentioned speed selector is adapted to be selectively placed in different positions, which respectively determine different activation conditions of the drive means to perform the approach maneuver of the active cutting element, or the approach maneuvers, when there are more than one, at a speed and / or power selected between different slow speeds and / or different low power levels.
  • Said mode selector is adapted to be placed in a manual mode position, in which the closing and opening maneuver is carried out in parts as a result of a voluntary action on said activation means, and an automatic mode position, in which the closing and opening maneuver is carried out in parts automatically.
  • the closing and opening maneuver starts with an approach maneuver at slow speed and low power, regardless of the number of intermediate jaw detectors, which is performed continuously until
  • the electrical or electronic circuitry detects an increase in the current consumed by the actuating means above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut between the active cutting element and the second jaw.
  • the approach maneuver at slow speed and low power automatically switches to a cutting maneuver at a fast speed at full power.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the cutting tool of according to the present invention
  • Figs. 2A-2C are schematic partial views illustrating a first embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 3A-3C are schematic partial views illustrating a second embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 4A-4D are schematic partial views illustrating a third embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 5A-5D are schematic partial views illustrating a fourth exemplary embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Fig. 1 is a schematic side view of the cutting tool of according to the present invention
  • Figs. 2A-2C are schematic partial views illustrating a first embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 3A-3C are schematic partial views illustrating a second embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 4A-4D are schematic partial views illustrating a third embodiment of the cutting tool of the present invention
  • Figs. 5A-5D are schematic partial views
  • FIG. 6 is a schematic partial side view illustrating an example of arrangement of the means for detecting the position of the cutting member according to a further embodiment example
  • Fig. 7 is a top view of the arrangement of Fig. 6
  • Fig. 8 is a schematic partial side view illustrating a variant of the arrangement of Fig. 6
  • Fig. 9 is a schematic partial side view illustrating another example of arrangement of the means for detecting the position of the cutting member according to said additional embodiment example
  • Fig. 10 is a top view of the arrangement of Fig. 9
  • Fig. 11 is a cross-sectional view of the arrangement of Fig. 9
  • FIG. 12 is a schematic partial side view illustrating yet another example of arrangement of the means for detecting the position of the cutting member according to the example of further embodiment
  • Fig. 13 is a top view of the arrangement of Fig. 12
  • Fig. 14 is a cross-sectional view of the arrangement of Fig. 12.
  • the mechanically operated portable cutting tool according to the present invention is designated, which is of a usual type comprising a support 1, in which first and second jaws 2, 3 are mounted.
  • the first jaw comprises an active cutting member 2 mounted to rotate with respect to an axis 9 while the second jaw 3 is rigidly fixed to support 1.
  • the cutting tool could be of the type in which both jaws are articulated and active.
  • drive means 4 are also fixed with an output element 5 connected to said active cutting member 2 by means of a transmission 6, 7.
  • said drive means 4 comprise an electric motor-reducer 4 with an output shaft 5 to which a bevel gear pinion 6 is attached with a tapered crown sector 7 attached to said active cutting member 2 or formed in an appendix thereof, although other drive means and other transmissions could be used, such as, for example, a hydraulic cylinder with a moving rod connected to the active cutting member by means of one or more connecting rods, provided that such actuation means could be controlled by electrical or electro-mechanical means, such as, for example, electro-valves.
  • the cutting tool 30 includes a housing 12 fixed to the support 1, which covers the drive means 4 and the transmission 6, 7. The said housing 12 externally defines a handle on which a trigger 8 is movably mounted.
  • said trigger 8 is articulated to rotate with respect to an axis 18 (not shown in Fig. 1) and arranged to be pressed with at least one finger, for example, the index finger.
  • An elastic element (not shown) pushes the trigger 8 to an inactive position.
  • the trigger 8 is associated with a control device adapted to activate the actuation means 4 in response to an action on said trigger 8 to carry out at least a part of a closing and opening maneuver of said active cutting member 2 with respect to said second jaw 3.
  • This closing and opening maneuver comprises a transition from an open position (shown in Fig. 1) to a closed position (not shown in Fig. 1), followed by a transition from said closed position to again The open position.
  • a part of said control device is arranged, for example, in a box 19 connected to the cutting tool 30 by means of an electrical wiring 20.
  • a box 19 connected to the cutting tool 30 by means of an electrical wiring 20.
  • the box 19 is designed to be incorporated, for example, into a belt (not shown) in which one or more batteries for the power supply of the drive means 4 and the control device are housed.
  • the mentioned belt can be comfortably worn to the belt by an operator while handling the cutting tool 30, providing autonomy for a period of time.
  • the control device is incorporated into the cutting tool 30 and comprises jaw detectors, arranged to detect different positions of the active cutting element 2, trigger detectors, arranged to detect different positions of the trigger 8, and, optionally, an additional activator 11, depending on the different embodiments.
  • the trigger connected to the mechanical transmission elements 6, 7 of movement between the motor-reducer 4 and the active cutting element 2.
  • the cutting tool comprises an M1 open jaw detector, arranged for detecting the active cutting organ 2 in an open position, and a closed jaw detector M4, arranged to detect the active cutting organ 2 in a closed position.
  • jaw detectors M1, M4 are constituted, for example, corresponding Hall effect detectors M1, M4 connected to the housing 12 and arranged at the beginning and end of a path described by a magnetic element 13 attached to an appendix 14 of the organ active cut 2 acting as limit switches. It should be noted that the invention is not limited to the use of Hall effect detectors, and other detectors such as optical, infrared, electromechanical, etc. detectors could be used, with identical results.
  • the activation means are exclusively associated with the trigger 8 and comprise an inactive trigger detector G1, arranged to detect the trigger 8 in said inactive position (shown in Fig.
  • a first intermediate trigger detector G2 arranged to detect trigger 8 in at least a first intermediate position between the inactive and tight positions (shown in Fig. 2B), and a tight trigger detector G4, arranged to detect trigger 8 in a tight position (shown in Fig. 2C).
  • the trigger detectors illustrated are Hall effect detectors G1, G2, G4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning, halfway and at the end of a path described by a magnetic element 15 associated with the trigger 8.
  • the magnetic element 15 passes through successive positions facing the trigger detectors G1, G2, G4.
  • trigger detectors could be of another type with an equivalent result.
  • the cutting tool includes additional detection means arranged to detect the active cutting element 2 in at least a first intermediate position between the open and closed positions, and the activation means are connected or associated with an adapted electrical or electronic circuitry 10 to selectively activate the drive means 4 in order to cause, in cooperation with said open and closed jaw detectors M1, M4 and additional detection means, that the active cutting member 2 performs a predetermined part of said closing maneuver and opening.
  • said electrical or electronic circuitry 10 is adapted to activate the actuation means 4 suitably to initiate a first approach maneuver at a slow speed at low power as a result of a first action on the activation means, that is, by pulling the trigger from the inactive position detected by the trigger detector inactive G1 (Fig.
  • the said additional detection means are incorporated into said electrical or electronic circuitry 10 and adapted to detect an increase in the current consumed by the actuation means 4 above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut C imprisoned between the active cutting organ 2 and the second jaw 3, as shown in Fig. 2B.
  • a part of the activation means that is incorporated into said electrical or electronic circuitry 10 automatically generates an activation signal of the actuation means 4 in order to cause a recoil of the active cutting element 2 back to the open position (Fig.
  • a stop signal of the actuating means 4 in order to stop the active cutting organ 2 in that intermediate position between the open position and the closed position where the detection of said increase in the consumed current has occurred (Fig. 2B). If the trigger 8 is released from the intermediate position to the inactive position, active cutting body 2 would move to the open position. If, on the contrary, from the intermediate position shown in Fig. 2B the trigger is pressed to the pressed position shown in Fig. 3C, the electrical or electronic circuitry (10) would activate the actuating means (4) properly to perform a cutting maneuver at a fast speed at full power.
  • said cutting maneuver would comprise a transition of the active cutting member 2 from said intermediate position to the closed position followed by a transition from the closed position to the open position. If the trigger was passed directly from the inactive position (Fig. 2A) to the tight position (Fig. 2C), the active cutting body 2 would perform a complete conventional closing and opening maneuver at fast speed and full power.
  • the arrangement of the jaw detectors M1 and M4 is identical to that described in relation to the first embodiment.
  • a part of the activation means is associated with the trigger 8, including only the inactive trigger detectors G1 and the tight trigger, while another part of the activation means is associated with an auxiliary trigger 11 in the form of a button 11 having a disconnection position and a contact position.
  • an actuation on the push button 11 to said contact position (Fig. 3B) causes an activation of the actuating means 4 to perform said first approach maneuver .
  • Activation of the subsequent cutting maneuver is carried out, if desired, by keeping the button 11 activated and pressing the trigger 8 from the inactive position to the pressed position (Fig. 3C).
  • the detection of the intermediate position of the active cutting member 2, as well as the consequent automatic action, are carried out in a manner analogous to that described in relation to the first embodiment.
  • the mentioned mode selector 17 (Fig. 1) is adapted to be placed in a manual mode position M, in which the closing and opening maneuver is carried out in parts as a result of a tol or partially voluntary action on said means of activation, and an automatic mode position A, in which the closing and opening maneuver is performed in parts automatically.
  • a single action on the trigger 8 triggers a closing and opening maneuver that includes an initial approach maneuver at slow speed and low power that automatically switches to a maneuver cutting at fast speed and full power when the first and second jaws 2, 3 find a resistance exerted by an object to be cut O
  • the operation of the automatic mode is as follows.
  • the drive means are initially operated at a predetermined level of current suitable for performing the slow speed approach maneuver.
  • the drive means 4 When the electrical or electronic circuitry 10 detects an increase in the current consumed by the actuating means 4 above a predetermined threshold as a result of said resistance exerted by the object to be cut C trapped Between the active cutting element 2 and the second jaw 3, the drive means 4 are fed in an appropriate manner so that they pass, without continuity solution, to perform the cutting maneuver at the fast speed and full power.
  • the slow speed at which the approach maneuver is performed can be selected, either with mode selector 17 set in automatic mode A or manual mode M, using speed selector 16 mentioned above (Fig. 1).
  • This speed selector 16 is in connection with said electrical or electronic circuitry 10 and comprises a control adapted to be selectively placed in different positions V1, V2, V3, each of which determines different activation conditions of the drive means 4 to carry out the approach maneuvers of the active cutting body 2 at different slow speeds and / or different low power levels.
  • the cutting tool 30 comprises an open jaw detector M1, arranged to detect the active cutting organ 2 in the open position (shown in Fig. 4A), first and second intermediate jaw detectors M2, M3 arranged to detect the active cutting member 2 respectively in first and second intermediate positions between the open and closed positions (shown respectively in Figs.
  • a closed jaw detector M4 arranged to detect the cutting member active 2 in the closed position (shown in Fig. 4D).
  • These jaw detectors comprise, for example, corresponding Hall effect detectors M1, M2, M3, M4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning, along and at the end of a path described by a magnetic element 13 attached to a Appendix 14 of the active cutting body 2.
  • a magnetic element 13 attached to a Appendix 14 of the active cutting body 2.
  • the invention is not limited to the use of Hall effect detectors, and other detectors such as optical, infrared, electromechanical, etc. detectors could be used, with identical results.
  • the activation means are exclusively associated with trigger 8 and comprise an inactive trigger detector G1, arranged to detect trigger 8 in the mentioned inactive position (shown in Fig. 4A), first and second intermediate trigger detectors G2, G3, arranged to detect trigger 8 respectively in first and second intermediate positions (shown in Figs. 4B and 4C) between the inactive and tight positions, and a tight trigger detector G4, arranged to detect trigger 8 in a tight position (shown in Fig. 4D).
  • trigger detectors are also, in this example, Hall effect detectors G1, G2, G3, G4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning, along and at the end of a path described by a magnetic element 15 associated with the trigger 8, so that when the trigger 8 moves between the inactive and pressed positions the magnetic element 15 passes through successive positions facing the trigger detectors G1, G2, G3, G4.
  • trigger detectors could be of another type with an equivalent result.
  • the trigger detectors G1, G2, G3, G4 are associated with the electrical or electronic circuitry 10 located in the box 19 to selectively activate the actuating means 4 in order to cause, in cooperation with said jaw detectors M1, M2, M3, M4, that the active cutting body 2 performs the closing and opening maneuver in parts, as follows.
  • the trigger 8 When initially, with the mode selector 17 being in the manual mode position M, the trigger 8 is in said inactive position (Fig. 3A), the inactive trigger detector G1 detects the magnetic element 15 and the active cutting element 2 remains inactive in the open position. When, then, the trigger 8 is moved to the intermediate position (Fig. 3B), the magnetic element 15 is detected by the intermediate trigger detector G2, which generates an activation signal of the drive means 4 to effect an approach maneuver comprising a transition of the active cutting member 2 from the open position to the first intermediate position (Fig. 4B), where it remains stopped while the trigger remains in the corresponding first intermediate position.
  • the electrical or electronic circuitry 10 is adapted to activate the actuation means 4 in a suitable manner so that said approach maneuver is carried out at a slow speed and low power in order to facilitate that the operator can properly observe and prepare the place where going to make the cut, for example, on a branch, or the introduction of the scissors in hard-to-reach places where the scissors with the jaws fully open could not enter to make a cut.
  • This first approach may be suitable, for example, for a relatively thick C1 to be cut.
  • this third embodiment provides a second approach maneuver that is activated by passing the trigger 8 from the first intermediate position (Fig. 4B) to the second intermediate position (Fig.
  • the means of actuation 4 actuate the active cutting element 2 so that it performs the second approach maneuver comprising a transition from the first intermediate position (Fig. 4B) to the second intermediate position (Fig. 4C), where it remains stopped while the trigger remains in the corresponding second intermediate position.
  • the second approach maneuver is performed at the same slow speed as the first, and said slow speed can be selected by the speed selector 16 in a manner analogous to that described above. If trigger 8 is relaxed from the second intermediate position to the first intermediate position again, the magnetic element 15 will be detected by the first intermediate trigger detector G2, which will generate an activation signal of the drive means 4 to effect a reopening maneuver consisting of a transition of the active cutting element 2 from the second intermediate position (Fig.
  • the electrical or electronic circuitry 10 is adapted to activate the drive means 4 in a manner suitable for performing said cutting maneuver at a fast speed at full power, automatically linking both transitions. It may be the case that, starting from the inactive position (Fig. 4A), or from the first intermediate position (Fig. 4B), the trigger 8 is brought directly to the tight position (Fig. 4D). In this case, the magnetic element 15 will be detected by the trigger trigger G4 and it will generate an activation signal of the drive means 4 to perform a cutting maneuver consisting of a transition of the active cutting element 2 from the open position. (Fig. 4A), or from the first intermediate position (Fig. 4B), directly to the closed position (Fig.
  • This automatic closing and opening maneuver also includes an approach maneuver at slow speed and low power and a cutting maneuver at a fast speed at full power, only here the change from one to the other takes place automatically at the moment when the electrical or electronic circuitry 10 detects an increase in the current consumed by the actuation means 4 above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut C trapped between the active cutting element 2 and the second jaw 3, of analogously to the one described above.
  • a fourth embodiment of the invention incorporating an arrangement of jaw detectors M1, M2, M3, M4 identical to that described in relation to the third embodiment.
  • the activation means are associated with said trigger 8 and comprise a trigger detector inactive G1, arranged to detect the trigger 8 in an inactive position (Figs. 5A-5C) and generate a stop signal of the drive means 4, and a trigger trigger G4, arranged to detect the trigger 8 in a position tight (Fig. 5D) and generate an activation signal of the drive means 4 to perform the cutting maneuver, after first and second approach maneuvers activated by another part of the activation means that is associated have been performed to an auxiliary activator 11.
  • the said auxiliary activator 11 is in the form of a button having a disconnection position (Fig. 5A), a first contact position (Fig. 5B) and a second contact position (Figs.
  • auxiliary activator 11 being adapted to generate, when driven to said first contact position, an activation signal of the drive means 4 to perform the first approx maneuver imitation, and to generate, when driven to said second contact position, an activation signal of the drive means 4 to perform the second approach maneuver.
  • the inactive and tight trigger detectors G1, G4 and the auxiliary trigger 11 the same activation combinations can be made as with the trigger detectors G1, G2, G3, G4 of the third embodiment example, to execute similar maneuvers.
  • the Hall effect detectors M1, M2, M3, M4 are installed in a flexible printed circuit board (not shown) internally attached to the housing 12.
  • the effect detectors Hall G1, G2, G3, G4 are installed on a flexible printed circuit board (not shown) internally attached to the housing 12.
  • the additional detection means comprise a series of jaw detectors intermediates Mn arranged between the open and closed jaw detectors M1, M4 to detect the active cutting organ 2 in a corresponding series of intermediate positions between the open position and the closed position.
  • the activation means are adapted to selectively activate the actuation means 4 in order to cause, in cooperation with said detection detectors.
  • jaw M1, Mn, M4 that the active cutting body 2 performs the closing and opening maneuver in parts.
  • the jaw detectors M1, Mn, M4 comprise a series of emitters E, for example, magnetic field emitters in the form of permanent magnets, arranged forming the minus a first row on a rear surface of the conical crown sector 7 attached to said active cutting body 2. This first row is concentric with the axis 9 of rotation of the active cutting body 2.
  • the jaw detectors M1, Mn, M4 further comprise at least one detector 21, for example a Hall effect detector, fixed with respect to the support 1 and arranged on the path of said magnetic emitters E of the first row to individually detect its magnetic field by rotating the active cutting member 2
  • at least one detector 21 for example a Hall effect detector
  • the cutting tool comprises another series of additional magnetic emitters E arranged forming a second row on said rear surface of the conical toothed crown sector 7 , said second row being concentric with the first row and of a different radius.
  • a second Hall effect detector 22 fixed with respect to the support 1, is arranged on the path of said magnetic emitters of the second row to individually detect their magnetic field by rotating the active cutting member 2.
  • the magnetic emitters of the second row are in angular positions interspersed with those of the first row, or in positions suitable to be detected by the second Hall effect detector 22 interspersed between the detections of the emitters of the first row by the first Hall effect detector.
  • the jaw detectors M1, Mn, M4 comprise a series of emitters E, for example, magnetic field emitters in the form of permanent magnets, arranged forming at least one row in a surface of the conical pinion 6 that is part of said transmission 6, 7 and that is fixed to the output 5 of the electric motor-reducer 4 that is part of said drive means 4.
  • the said row is concentric with said output shaft 5, and the jaw detectors M1, Mn, M4 further comprise at least one detector 23 arranged on the trajectory of said row of magnetic emitters to individually detect the emission of each by rotating said conical pinion 6.
  • a variant of this arrangement (not shown ) comprises a second row of magnetic emitters E and a second associated Hall effect detector.
  • the positions of the detected magnetic emitters E correspond to the different positions of the active cutting element 2.
  • the jaw detectors M1, Mn, M4 comprise a series of through holes 24 arranged forming at least one row in a disk wall 25 of said conical pinion 6 fixed to the output shaft 5 of the motor-reducer 4.
  • the mentioned row of perforations 24 is concentric with the output shaft 5.
  • the jaw detectors M1, Mn, M4 include at least one emitter pair 26 and detector 27 arranged on either side of said discoidal wall 25, which face each other and the they are both facing the trajectory of said perforation row 24 to detect by said detector 27 the emission of said emitter 26 individually through each of the perforations when said output shaft (5) rotates.
  • the emitter 26 may be a light emitter and the detector 27 an optical detector assembled in a commercially available assembly.
  • an arrangement of the detection means analogous to any of those shown in Figs. 6 to 14 can be implemented for trigger (not shown).
  • the cutting tool of the present invention could incorporate a single intermediate jaw detector, or more than two, in combination with an equal number of intermediate trigger detectors, or an auxiliary activator 11 with an equal number of contact positions, resulting in a similar cutting tool with the possibility of an equal number of slow-speed approach maneuvers before a final fast-speed cutting maneuver.
  • the scope of the present invention is defined in the appended claims.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

Comprende unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), siendo al menos una de ellas un órgano de corte activo (2) montado para girar respecto a un eje (9), unos medios de accionamiento conectados a dicho órgano de corte (2) por una transmisión, unos medios de detección de mandíbula abierta, unos medios de detección de mandíbula cerrada, y un gatillo (8) y un dispositivo de control para activar los medios de accionamiento (4) para efectuar una maniobra de cierre y apertura. Incluye medios adicionales para detectar el órgano de corte (2) en una primera posición intermedia, y medios de activación (G1, G4, 11) asociados a una circuitería eléctrica o electrónica para activar los medios de accionamiento para ocasionar, en cooperación con dichos medios de detección de mandíbula y medios adicionales, que el órgano de corte (2) efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura.

Description

ÚTIL DE CORTE PORTÁTIL ACCIONADO MECÁNICAMENTE
Sector de la técnica La presente invención concierne en general a un útil de corte portátil accionado mecánicamente, y en particular a un útil de corte portátil provisto de un dispositivo que permite efectuar mecánicamente una maniobra de cierre y apertura de sus mandíbulas por partes, comprendiendo una maniobra de aproximación y una maniobra de corte, o de una manera gradual. El útil de corte de la presente invención es aplicable principalmente, aunque no exclusivamente, a tijeras de uso agrícola tales como tijeras de podar.
Estado de la técnica anterior Se conocen útiles de corte portátiles accionados mecánicamente, tales como tijeras de podar, que comprenden un soporte un par de mandíbulas montadas en un soporte, al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para girar un ángulo respecto a un eje, siendo la otra una mandíbula fija. En dicho soporte también están , montados unos medios de accionamiento, tales como, por ejemplo, un motor-reductor eléctrico o un cilindro hidráulico, que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. El conjunto comprende generalmente una carcasa envolvente fijada al soporte y que define una empuñadura en la que está dispuesto un gatillo móvil en una posición adecuada para ser apretado con al menos un dedo. Este gatillo está asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre el gatillo para efectuar una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a la mandíbula fija, o de ambas mandíbulas, la una respecto a la otra, cuando las dos son móviles. En general, una vez desencadenada por una actuación sobre el gatillo, la maniobra de cierre y apertura se efectúa sin interrupciones y comprende una transición desde una posición abierta hasta una posición cerrada seguida de una transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo dicha posición abierta. Ambas transiciones se realizan a plena velocidad y potencia de los medios de accionamiento. Un inconveniente de este tipo de útiles de corte es que en la posición de reposos, antes de iniciar el corte, las mandíbulas están en la posición completamente abierta, lo puede ocasionar dificultades al operario para, por ejemplo, apreciar si el corte se realizará en el sitio adecuado en el objeto a cortar. Las mandíbulas abiertas también pueden ocasionar dificultades para introducir la tijera en sitios de difícil acceso cuando se desea cortar un objeto en uno de tales sitios. La patente EP-A-0291431 describe un útil de corte portátil del tipo arriba descrito accionado por un motor-reductor eléctrico, donde el eje de salida del reductor está conectado para hacer girar un husillo sobre el que está montada una tuerca de bolas capaz de desplazarse linealmente por la acción del motor, y unas bielas conectan la tuerca de bolas con la mandíbula de corte activa para efectuar las maniobras de cierre y apertura de la tijera. El gatillo y un dispositivo de activación están sujetos a la tuerca de bolas, de la cual siguen los desplazamientos. En virtud de dicho dispositivo de activación, el gatillo tiene una posición neutra respecto a la tuerca en la que el motor permanece inactivo, y cualquier movimiento del gatillo en uno u otro sentido a partir de dicha posición neutra provoca la activación del motor en uno u otro sentido, lo que ocasiona el accionamiento de la mandíbula en la dirección de cierre o apertura. En cualquier posición el gatillo retorna a la posición neutra cuando cesa la actuación voluntaria sobre el mismo y también cuando el mismo llega a unos topes de final de carrera. Con el anterior útil de corte, el operario controla a pulso la dirección de los movimientos de cierre y apertura de la mandíbula activa así como el grado abertura de la tijera, lo que exige una constante atención y precisión del trabajo del dedo sobre el gatillo que puede causar fatiga. Las patentes EP-A-0028997 y US-A-5918370 describen sendos útiles de corte accionados por medios hidráulicos, en los que el gatillo está en adaptado para actuar sobre unos medios de válvula conectados para obtener un resultado equivalente al de la citada patente EP-A-0291431 y con similares inconvenientes. Un objetivo de la presente invención es el de aportar un útil de corte portátil accionado mecánicamente provisto de los medios necesarios para efectuar la maniobra de cierre y apertura por partes, a saber, al menos una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia, y una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.
Explicación de la invención La presente invención contribuye a la consecución del anterior y otros objetivos aportando un útil de corte portátil accionado mecánicamente, del tipo que comprende un soporte en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas, al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para girar respecto a un eje. Fijados a dicho soporte se encuentran unos medios de accionamiento que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. Unos medios de detección de mandíbula abierta están dispuestos para detectar el órgano de corte activo en una posición abierta, y unos medios de detección de mandíbula cerrada están dispuestos para detectar el órgano de corte activo en una posición cerrada. El útil de corte incluye un gatillo asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los citados medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre dicho gatillo para efectuar al menos parte de una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a dicha segunda mandíbula. La mencionada maniobra de cierre y apertura comprende una transición desde dicha posición abierta hasta la mencionada posición cerrada y una transición desde la posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta. El útil de corte de acuerdo con la presente invención está caracterizado porque comprende unos medios de detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y unos medios de activación asociados a una circuitería eléctrica o electrónica adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos medios de detección de mandíbula abierta y cerrada y medios de detección adicionales, que el órgano de corte activo efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura. Según un ejemplo de realización, La circuitería eléctrica o electrónica anteriormente mencionada está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios de activación, y dichos medios de detección adicionales están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica y adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. Una parte de los medios de activación pueden estar incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica y adaptados para generar automáticamente una señal de activación de los medios de accionamiento con el fin de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo a la posición abierta como consecuencia de la detección de dicho aumento de la corriente consumida, o para generar automáticamente una señal de detención de los medios de accionamiento con el fin de detener el órgano de corte activo en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento de la corriente consumida. En cualquier caso, la circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia como consecuencia de una segunda actuación sobre los medios de activación. La mencionada maniobra de corte comprende una transición desde dicha posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Según otro ejemplo de realización, dichos medios de detección adicionales comprenden al menos un primer detector de mandíbula intermedio dispuesto para detectar el órgano de corte activo en una primera posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada, y los medios de activación están adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula, que el órgano de corte activo efectúe dicha maniobra de cierre y apertura por partes. Las mencionadas partes de la maniobra de cierre y apertura comprenden al menos una maniobra de primera aproximación, consistente en una transición desde la posición abierta hasta dicha primera posición intermedia, y una maniobra de corte, consistente en una transición desde la primera posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta, y dicha circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar dicha maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia y dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia. Según otro ejemplo de realización de la presente invención, el útil de corte comprende, de manera análoga al anterior ejemplo de realización, un detector de mandíbula abierta, un detector de mandíbula cerrada, y unos primer y segundo detectores de mandíbula intermedios dispuestos para detectar el órgano de corte activo en unas respectivas primera y segunda posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición cerrada. Aquí, la circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con los primer y segundo detectores de mandíbula intermedios, unas maniobras de primera y segunda aproximación del órgano de corte activo consistentes en respectivamente en una transición desde la posición abierta hasta la primera posición intermedia y una transición desde la primera posición intermedia hasta la segunda posición intermedia. Estas maniobras de primera y segunda aproximación se efectúan a una velocidad lenta a baja potencia mientras que la maniobra de corte se realiza a una velocidad rápida a plena potencia. Aunque se cree que una o dos maniobras de aproximación son suficientes, la invención no está limitada a una o dos posiciones intermedias para el órgano de corte activo entre la posición abierta y la posición cerrada, y no existe un límite teórico para incorporar cualquier número de detectores de mandíbula intermedios en conexión con unos medios de activación asociados a la circuitería eléctrica o electrónica para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar otras tantas maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de la maniobra de corte final. Para los medios de activación se han previsto también dos ejemplos distintos de realización, ambos compatibles con cualquier número de detectores de mandíbula intermedios. Según un primer ejemplo de realización, los medios de activación están asociados exclusivamente a dicho gatillo, comprendiendo para ello un detector de gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo en una posición inactiva, uno o más detectores de gatillo intermedios, dispuestos para detectar el gatillo en una o más posiciones intermedias entre la posición inactiva y la posición apretada y generar una señal o unas sucesivas señales de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación o sucesivas maniobras de aproximación, y un detector de gatillo apretado, dispuesto para detectar el gatillo en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento para efectuar dicha maniobra de corte. De acuerdo con un segundo ejemplo de realización de los medio s de activación, sólo una parte de dichos medios de activación están asociados al gatillo y comprenden un detector de gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento, y un detector de gatillo apretado, dispuesto para detectar el gatillo en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de corte. La otra parte de los medios de activación está asociada a un activador auxiliar que tiene una posición de desconexión y una o más posiciones de contacto, y que está adaptado para generar, al ser accionado a la posición de contacto o a las sucesivamente a las diferentes posiciones de contacto, unas señales de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación o las sucesivas maniobras de aproximación. El útil de corte de la presente invención comprende opcionalmente un selector de velocidades y un selector de modo en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica. El mencionado selector de velocidades está adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones, las cuales determinan respectivamente diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación del órgano de corte activo, o las maniobras de aproximación, cuando hay más de una, a una velocidad y/o potencia seleccionada entre distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja potencia. El mencionado selector de modo está adaptado para ser colocado en una posición de modo manual, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una actuación voluntaria sobre dichos medios de activación, y una posición de modo automático, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática. Así, cuando el selector de modo está en el modo automático, la maniobra de cierre y apertura se inicia con una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia, sea cual sea el número de detectores de mandíbula intermedios, que se efectúa ininterrumpidamente hasta que la circuitería eléctrica o electrónica detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. En este momento, la maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia cambia automáticamente a una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.
Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista lateral esquemática del útil de corte de acuerdo con la presente invención; las Figs. 2A-2C son vistas parciales esquemáticas que ilustran un primer ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención; las Figs. 3A-3C son vistas parciales esquemáticas que ilustran un segundo ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención; las Figs. 4A-4D son vistas parciales esquemáticas que ilustran un tercer ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención; las Figs. 5A-5D son vistas parciales esquemáticas que ¡lustran un cuarto ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención; la Fig. 6 es una vista lateral parcial esquemática que ilustra un ejemplo de disposición de los medios de detección de la posición del órgano de corte según un ejemplo de realización adicional; la Fig. 7 es una vista superior de la disposición de la Fig. 6; la Fig. 8 es una vista lateral parcial esquemática que ilustra una variante de la disposición de la Fig. 6; la Fig. 9 es una vista lateral parcial esquemática que ilustra otro ejemplo de disposición de los medios de detección de la posición del órgano de corte según dicho ejemplo de realización adicional; la Fig. 10 es una vista superior de la disposición de la Fig. 9; la Fig. 11 es una vista en sección transversal de la disposición de la Fig. 9; la Fig. 12 es una vista lateral parcial esquemática que ilustra todavía otro ejemplo de disposición de los medios de detección de la posición del órgano de corte según el ejemplo de realización adicional; la Fig. 13 es una vista superior de la disposición de la Fig. 12; y la Fig. 14 es una vista en sección transversal de la disposición de la Fig. 12.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, con la referencia numérica 30 se designa el útil de corte portátil accionado mecánicamente de acuerdo con la presente invención, el cual es de un tipo habitual que comprende un soporte 1, en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas 2, 3. En el ejemplo ilustrado, la primera mandíbula comprende un órgano de corte activo 2 montado para girar respecto a un eje 9 mientras que la segunda mandíbula 3 está fijada de manera rígida al soporte 1. Sin embargo, a efectos de la presente invención, el útil de corte podría ser del tipo en el que ambas mandíbulas están articuladas y son activas. Siguiendo con el ejemplo mostrado en la Fig. 1, en el soporte 1 también están fijados unos medios de accionamiento 4 con un elemento de salida 5 conectado a dicho órgano de corte activo 2 por medio de una transmisión 6, 7. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, dichos medios de accionamiento 4 comprenden un motor-reductor 4 eléctrico con un eje de salida 5 al que está fijado un piñón cónico 6 engranado con un sector de corona dentada cónica 7 unido a dicho órgano de corte activo 2 o formado en un apéndice del mismo, aunque se podrían usar otros medios de accionamiento y otras transmisiones, tales como, por ejemplo, un cilindro hidráulico con un vastago móvil conectado al órgano de corte activo por medio de una o más bielas, a condición de que tales medios de accionamiento fueran susceptibles de ser controlados por medios eléctricos o electro-mecánicos, tales como, por ejemplo, electro-válvulas. El útil de corte 30 incluye una carcasa 12 fijada al soporte 1, la cual cubre los medios de accionamiento 4 y la transmisión 6, 7. La mencionada carcasa 12 define externamente una empuñadura en la que está montado de manera móvil un gatillo 8. En el ejemplo mostrado, dicho gatillo 8 está articulado para girar respecto a un eje 18 (no mostrado en la Fig. 1) y dispuesto para ser apretado con al menos un dedo, por ejemplo, el dedo índice. Un elemento elástico (no mostrado) empuja el gatillo 8 hacia una posición inactiva. El gatillo 8 está asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento 4 en respuesta a una actuación sobre dicho gatillo 8 para efectuar al menos una parte de una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo 2 respecto a dicha segunda mandíbula 3. Esta maniobra de cierre y apertura comprende una transición desde una posición abierta (mostrada en la Fig. 1) hasta una posición cerrada (no mostrada en la Fig. 1), seguida de una transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta. Una parte del mencionado dispositivo de control está dispuesta, por ejemplo, en una caja 19 unida al útil de corte 30 por medio de un cableado eléctrico 20. En dicha caja 19 se encuentra una circuitería eléctrica o electrónica 10, un selector de velocidad 16 y un selector de modo 17, cuya función será descrita más abajo. La caja 19 está diseñada para ser incorporada, por ejemplo, a un cinturón (no mostrado) en el que están alojadas una o más baterías para la alimentación eléctrica de los medios de accionamiento 4 y del dispositivo de control. El mencionado cinturón puede ser llevado cómodamente al cinto por un operario mientras maneja el útil de corte 30, proporcionándole autonomía durante un período de tiempo. Otra parte del dispositivo de control está incorporado al útil de corte 30 y comprende unos detectores de mandíbula, dispuestos para detectar diferentes posiciones del órgano de corte activo 2, unos detectores de gatillo, dispuestos para detectar diferentes posiciones del gatillo 8, y, opcionalmente, un activador 11 adicional, dependiendo de los diferentes ejemplos de realización. Nótese que en ningún caso el gatillo está vinculado a los órganos de la transmisión mecánica 6, 7 de movimiento entre el motor-reductor 4 y el órgano de corte activo 2. De acuerdo con un primer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 2A- 2C, el útil de corte comprende un detector de mandíbula abierta M1 , dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en una posición abierta, y un detector de mandíbula cerrada M4, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en una posición cerrada. Estos detectores de mandíbula M1, M4 están constituidos, por ejemplo, unos correspondientes detectores de efecto Hall M1, M4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del órgano de corte activo 2 actuando como detectores de final de carrera. Hay que señalar que la invención no está limitada al empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos, electromecánicos, etc., con idénticos resultados. En este primer ejemplo de realización, los medios de activación están exclusivamente asociados al gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en la mencionada posición inactiva (mostrada en la Fig. 2A), al menos un primer detector de gatillo intermedio G2, dispuesto para detectar el gatillo 8 en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones inactiva y apretada (mostrada en la Fig. 2B), y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (mostrada en la Fig. 2C). También los detectores de gatillo ilustrados son unos detectores de efecto Hall G1, G2, G4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a medio camino y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15 asociado al gatillo 8. Así, cuando el gatillo 8 se desplaza entre sus posiciones inactiva y apretada, el elemento magnético 15 pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de gatillo G1 , G2, G4. Sin embargo, los detectores de gatillo podrían ser de otro tipo con un resultado equivalente. El útil de corte incluye unos medios de detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo 2 en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y los medios de activación están conectados o asociados a una circuitería eléctrica o electrónica 10 adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula abierta y cerrada M1, M4 y medios de detección adicionales, que el órgano de corte activo 2 efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura. En este primer ejemplo de realización, dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios de activación, es decir, apretando el gatillo desde la posición inactiva detectada por el detector de gatillo inactivo G1 (Fig. 2A) hasta la posición intermedia detectada por el detector de gatillo intermedio G2 (Fig. 2B). Los mencionados medios de detección adicionales están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 y adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, tal como se muestra en la Fig. 2B. Como consecuencia de la detección de dicho aumento de la corriente consumida, una parte de los medios de activación que está incorporada a dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 generan automáticamente una señal de activación de los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo 2 de nuevo a la posición abierta (Fig. 2A) o, opcionalmente, una señal de detención de los medios de accionamiento 4 con el fin de detener el órgano de corte activo 2 en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento de la corriente consumida (Fig. 2B). Si desde la posición intermedia se liberara el gatillo 8 a la posición inactiva, órgano de corte activo 2 pasaría a la posición abierta. Si, por el contrario, desde la posición intermedia mostrada en la Fig. 2B se apretara el gatillo hasta la posición apretada mostrada en la Fig. 3C, la circuitería eléctrica o electrónica (10) activaría los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia. En este caso, la mencionada maniobra de corte comprendería una transición del órgano de corte activo 2 desde dicha posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Si se pasara el gatillo directamente desde la posición inactiva (Fig. 2A) a la posición apretada (Fig. 2C), el órgano de corte activo 2 efectuaría una maniobra completa de cierre y apertura convencional a velocidad rápida y plena potencia. En un segundo ejemplo de realización mostrado en las Figs. 3A-3C, la disposición de los detectores de mandíbula M1 y M4 es idéntica a la descrita en relación con el primer ejemplo de realización. Sin embargo, aquí una parte los medios de activación está asociada al gatillo 8, incluyendo sólo los detectores de gatillo inactivo G1 y de gatillo apretado, mientras que otra parte de los medios de activación está asociada a un activador auxiliar 11 en la forma de un pulsador 11 que tiene una posición de desconexión y una posición de contacto. Partiendo de la posición abierta del órgano de corte activo 2 (Fig. 3A), una actuación sobre el pulsador 11 a dicha posición de contacto (Fig. 3B) produce una activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la mencionada maniobra de primera aproximación. La activación de la subsiguiente maniobra de corte se efectúa, si se desea, manteniendo el pulsador 11 activado y apretando el gatillo 8 desde la posición inactiva a la posición apretada (Fig. 3C). La detección de la posición intermedia del órgano de corte activo 2, así como la consiguiente acción automática, se llevan a cabo de manera análoga a la descrita en relación con el primer ejemplo de realización. El mencionado selector de modo 17 (Fig. 1) está adaptado para ser colocado en una posición de modo manual M, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una actuación tol o parcialmente voluntaria sobre dichos medios de activación, y una posición de modo automático A, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática. Así, con el selector de modo 17 dispuesto en dicha posición de modo automático A, una única actuación sobre el gatillo 8 desencadena una maniobra de cierre y apertura que incluye una maniobra inicial de aproximación a velocidad lenta y baja potencia que cambia automáticamente a una maniobra de corte a velocidad rápida y plena potencia cuando las primera y segunda mandíbulas 2, 3 encuentra una resistencia ejercida por un objeto a cortar O El funcionamiento del modo automático es como sigue. Los medios de accionamiento son accionados inicialmente a un nivel predeterminado de corriente adecuado para efectuar la maniobra de aproximación a velocidad lenta. Cuando la circuitería eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado a consecuencia de la citada resistencia ejercida por el objeto a cortar C atrapado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, pasa a alimentar los medios de accionamiento 4 de manera apropiada para que pasen, sin solución de continuidad, a efectuar la maniobra de corte a la velocidad rápida y plena potencia. La velocidad lenta a la que se efectúa la maniobra de aproximación puede seleccionarse, ya sea con el selector de modo 17 dispuesto en el modo automático A o manual M, mediante el selector de velocidad 16 anteriormente mencionado (Fig. 1). Este selector de velocidad 16 está en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 y comprende un mando adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones V1, V2, V3, cada una de las cuales determina unas diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar las maniobras de aproximación del órgano de corte activo 2 a distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja potencia. De acuerdo con un tercer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4A- 4C, el útil de corte 30 comprende un detector de mandíbula abierta M1, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en la posición abierta (mostrada en la Fig. 4A), unos primer y segundo detectores de mandíbula intermedios M2, M3 dispuestos para detectar el órgano de corte activo 2 respectivamente en unas primera y segunda posiciones intermedias entre las posiciones abierta y cerrada (mostradas respectivamente en las Figs. 4B y 4C), y un detector de mandíbula cerrada M4, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en la posición cerrada (mostrada en la Fig. 4D). Estos detectores de mandíbula comprenden, por ejemplo, unos correspondientes detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del órgano de corte activo 2. Así, cuando el órgano de corte activo 2 efectúa una maniobra de cierre y apertura, dicho elemento magnético pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de efecto Hall M1 , M2, M3, M4. Sin embargo, la invención no está limitada al empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos, electromecánicos, etc., con idénticos resultados. En este tercer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4A-4D, los medios de activación están exclusivamente asociados al gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1 , dispuesto para detectar el gatillo 8 en la mencionada posición inactiva (mostrada en la Fig. 4A), unos primer y segundo detectores de gatillo intermedios G2, G3, dispuestos para detectar el gatillo 8 respectivamente en unas primera y segunda posiciones intermedias (mostradas en las Figs. 4B y 4C) entre las posiciones inactiva y apretada, y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (mostrada en la Fig. 4D). También estos detectores de gatillo son, en este ejemplo, unos detectores de efecto Hall G1 , G2, G3, G4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15 asociado al gatillo 8, de modo que cuando el gatillo 8 se desplaza entre las posiciones inactiva y apretada el elemento magnético 15 pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4. Sin embargo, los detectores de gatillo podrían ser de otro tipo con un resultado equivalente. Los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4 están asociados a la circuitería eléctrica o electrónica 10 situada en la caja 19 para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula M1 , M2, M3, M4, que el órgano de corte activo 2 efectúe la maniobra de cierre y apertura por partes, de la manera siguiente. Cuando inicialmente, estando el selector de modo 17 en la posición de modo manual M, el gatillo 8 se encuentra en dicha posición inactiva (Fig. 3A), el detector de gatillo inactivo G1 detecta el elemento magnético 15 y el órgano de corte activo 2 permanece inactivo en la posición abierta. Cuando, a continuación, el gatillo 8 es desplazado hasta la posición intermedia (Fig. 3B), el elemento magnético 15 es detectado por el detector de gatillo intermedio G2, el cual genera una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para que efectúen una maniobra de aproximación que comprende una transición del órgano de corte activo 2 desde la posición abierta hasta la primera posición intermedia (Fig. 4B), donde permanece detenida mientras el gatillo permanezca en la correspondiente primera posición intermedia. La circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para que dicha maniobra de aproximación se efectúe a una velocidad lenta y a baja potencia con el fin de facilitar que el operario pueda observar y preparar adecuadamente el sitio donde se va a realizar el corte, por ejemplo, en una rama, o la introducción de la tijera en lugares de difícil acceso donde la tijera con las mandíbulas completamente abiertas no podría entrar para efectuar un corte. Esta primera aproximación puede ser adecuada, por ejemplo, para un objeto a cortar C1 relativamente grueso. Sin embargo, para un objeto a cortar C2 relativamente pequeño, como el mostrado en las Figs. 4C y 4D, este tercer ejemplo de realización proporciona una maniobra de segunda aproximación que se activa mediante el paso del gatillo 8 desde la primera posición intermedia (Fig. 4B) a la segunda posición intermedia (Fig. 4C), con lo que los medios de accionamiento 4 accionan el órgano de corte activo 2 para que efectúe la segunda maniobra de aproximación que comprende una transición desde la primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta la segunda posición intermedia (Fig. 4C), donde permanece detenida mientras el gatillo permanezca en la correspondiente segunda posición intermedia. La maniobra de segunda aproximación se realiza a la misma velocidad lenta que la primera, y dicha velocidad lenta puede ser seleccionada mediante el selector de velocidad 16 de manera análoga a la anteriormente descrita. Si se relaja el gatillo 8 desde la segunda posición intermedia hasta de nuevo la primera posición intermedia, el elemento magnético 15 será detectado por el primer detector de gatillo intermedio G2, el cual generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de reapertura consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C), determinada por el segundo detector de mandíbula intermedio M3, hasta de nuevo la primera posición intermedia (Fig. 4B) determinada por el primer detector de mandíbula intermedio M2. De manera análoga, si se relaja el gatillo 8 desde la primera posición intermedia hasta de nuevo la posición inactiva, el órgano de corte activo 2 pasa igualmente desde su primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta de nuevo su posición abierta (Fig. 4A). Por el contrario, si desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C) se presiona el gatillo 8 para desplazarlo hasta la posición apretada (Fig. 4D), el elemento magnético 15 será detectado por el detector de gatillo apretado G4, el cual generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de corte consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C) hasta la posición cerrada (Fig. 4D) seguida de una transición desde esta posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta (Fig. 4A). La circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para efectuar dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia, encadenando automáticamente ambas transiciones. Puede darse el caso de que, partiendo de la posición inactiva (Fig. 4A), o de la primera posición intermedia (Fig. 4B), el gatillo 8 sea llevado directamente hasta la posición apretada (Fig. 4D). En este caso, el elemento magnético 15 será detectado por el detector de gatillo apretado G4 y éste generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de corte consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la posición abierta (Fig. 4A), o desde la primera posición intermedia (Fig. 4B), directamente hasta la posición cerrada (Fig. 4D) seguida de una transición desde la posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta (Fig. 4A), efectuándose ambas transiciones encadenadamente a una velocidad rápida y a plena potencia. En este tercer ejemplo de realización, cuando el selector de modo 17 es colocado en la posición automática A, el útil de corte 30 pasa a un modo de funcionamiento automático según el cual la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes encadenadas automáticamente al ser accionado el gatillo 8 a una de las posiciones intermedias o a la posición apretada. Esta maniobra automática de cierre y apertura comprende igualmente una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia y una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia, sólo que aquí el cambio de una a otra se efectúa automáticamente en el momento en que la circuitería eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, de manera análoga a la descrita más arriba. En relación con las Figs. 5A-5D se describe a continuación un cuarto ejemplo de realización de la invención que incorpora una disposición de detectores de mandíbula M1 , M2, M3, M4 idéntica a la descrita en relación con el tercer ejemplo de realización. Sin embargo, aquí sólo una parte de los medios de activación están asociados a dicho gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición inactiva (Figs. 5A- 5C) y generar una señal de detención de los medios de accionamiento 4, y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (Fig. 5D) y generar una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de corte, después de que hayan sido realizadas unas maniobras de primera y segunda aproximación activadas mediante otra parte de los medios de activación que está asociada a un activador auxiliar 11. El mencionado activador auxiliar 11 es en la forma de un pulsador que tiene una posición de desconexión (Fig. 5A), una primera posición de contacto (Fig. 5B) y una segunda posición de contacto (Figs. 5C y 5D), estando dicho activador auxiliar 11 adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de primera aproximación, y para generar, al ser accionado a dicha segunda posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de segunda aproximación. En este cuarto ejemplo de realización, con los detectores de gatillo inactivo y apretado G1 , G4 y el activador auxiliar 11 se pueden hacer las mismas combinaciones de activación que con los detectores de gatillo G1 , G2, G3, G4 del tercer ejemplo de realización, para ejecutar unas maniobras análogas. En cualquiera de los ejemplos de realización arriba descritos, los detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4 están instalados en una placa de circuito impreso flexible (no mostrada) unida interiormente a la carcasa 12. De manera análoga, los detectores de efecto Hall G1 , G2, G3, G4 están instalados en una placa de circuito impreso flexible (no mostrada) unida interiormente a la carcasa 12. *** En otro ejemplo de realización adicional, los medios de detección adicionales comprenden una serie de detectores de mandíbula intermedios Mn dispuestos entre los detector de mandíbula abierta y cerrada M1 , M4 para detectar el órgano de corte activo 2 en una correspondiente serie de posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición cerrada. En este caso, los medios de activación están adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula M1 , Mn, M4, que el órgano de corte activo 2 efectúe la maniobra de cierre y apertura por partes. En las Figs. 6 y 7 se muestra una disposición para este ejemplo de realización adicional en la que los detectores de mandíbula M1 , Mn, M4 comprenden una serie de emisores E, por ejemplo, unos emisores de campo magnético en la forma de imanes permanentes, dispuestos formando al menos una primera hilera en una superficie trasera del sector de corona dentada cónica 7 unido a dicho órgano de corte activo 2. Esta primera hilera es concéntrica con el eje 9 de giro del órgano de corte activo 2. los detectores de mandíbula M1 , Mn, M4 comprenden además al menos un detector 21, por ejemplo un detector de efecto Hall, fijo respecto al soporte 1 y dispuesto sobre la trayectoria de dichos emisores magnéticos E de la primera hilera para detectar individualmente su campo magnético al girar el órgano de corte activo 2. Con esta disposición se consigue un número de pasos relativamente grande entre las posiciones abierta y cerrada del órgano de corte activo 2, con lo que las posibilidades de control de las maniobras de cierre y apertura aumentan. Opcionalmente, tal como se muestra en la Fig. 8, además de la mencionada primera hilera de detectores E, el útil de corte comprende otra serie de emisores magnéticos E adicionales dispuestos formando una segunda hilera en dicha superficie trasera del sector de corona dentada cónica 7, siendo dicha segunda hilera concéntrica con la primera hilera y de radio distinto. Un segundo detector de efecto Hall 22, fijo respecto al soporte 1, está dispuesto sobre la trayectoria de dichos emisores magnéticos de la segunda hilera para detectar individualmente su campo magnético al girar el órgano de corte activo 2. Los emisores magnéticos de la segunda hilera están en posiciones angulares intercaladas con las de los de la primera hilera, o en posiciones adecuadas para ser detectados por el segundo detector de efecto Hall 22 intercalados entre las detecciones de los emisores de la primera hilera por el primer detector de efecto Hall. Con esta disposición, las posibilidades de control de las maniobras de cierre y apertura se duplican en relación con las de la disposición mostrada en las Figs. 6 y 7. En las Figs. 9 a 11 , los detectores de mandíbula M1, Mn, M4 comprenden una serie de emisores E, por ejemplo, unos emisores de campo magnético en la forma de imanes permanentes, dispuestos formando al menos una hilera en una superlϊcie del piñón cónico 6 que forma parte de dicha transmisión 6, 7 y que está fijado al de salida 5 del motor-reductor 4 eléctrico que forma parte de dichos medios de accionamiento 4. La mencionada hilera es concéntrica con dicho eje de salida 5, y los detectores de mandíbula M1 , Mn, M4 comprenden además al menos un detector 23 dispuesto sobre la trayectoria de dicha hilera de emisores magnéticos para detectar individualmente la emisión de cada uno al girar dicho piñón cónico 6. Una variante de esta disposición (no mostrada) comprende una segunda hilera de emisores magnéticos E y un segundo detector de efecto Hall asociado. Dado que el piñón cónico 6 está engranado con el sector de corona dentada cónica 7, y ésta es solidaria del órgano de corte activo 2, las posiciones de los emisores magnéticos E detectadas se corresponden a las diferentes posiciones del órgano de corte activo 2. En las Figs. 12 a 14 se muestra otra disposición para los detectores de mandíbula M1, Mn, M4. Aquí, los detectores de mandíbula M1 , Mn, M4 comprenden una serie de perforaciones pasantes 24 dispuestas formando al menos una hilera en una pared discoidal 25 del mencionado piñón cónico 6 fijado al eje de salida 5 del motor-reductor 4. La mencionada hilera de perforaciones 24 es concéntrica con el eje de salida 5. los detectores de mandíbula M1, Mn, M4 incluyen al menos una pareja de emisor 26 y detector 27 dispuestos a lado y lado de dicha pared discoidal 25, los cuales está enfrentados entre sí y a la vez están ambos enfrentados a la trayectoria de dicha hilera de perforaciones 24 para detectar mediante dicho detector 27 la emisión de dicho emisor 26 individualmente a través de cada una de las perforaciones al girar dicho eje de salida (5). Por ejemplo, el emisor 26 puede ser un emisor de luz y el detector 27 un detector óptico reunidos en un conjunto disponible comercialmente. Aunque no se ha mostrado en las figuras, una disposición de los medios de detección análoga a cualquiera de las mostradas en las Figs. 6 a 14 puede ser implementada para gatillo (no mostrado). Asimismo, y alternativamente, es posible implementar unas disposiciones similares a cualquiera de las mostradas en las Figs. 6 a 11 pero usando como emisores, en vez de una o más hileras de emisores E, una tira con un degradado de color o una tira con una banda magnética, y usando como detector un detector óptico o un detector magnético, respectivamente, en vez de uno o más detectores de efecto Hall. Con ello, la detección de posiciones intermedias entre las posiciones abierta y cerrada del órgano de corte activo 2, o del gatillo, se hace prácticamente continua y las posibilidades de control de las maniobras de cierre y apertura aumentan. Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones a los ejemplos de realización descritos y mostrados. Por ejemplo, aunque el tercer ejemplos de realización se han descrito con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y dos detectores de gatillo intermedios G2, G3, y el cuarto ejemplo de realización con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y un activador auxiliar 11 con dos posiciones de contacto, el útil de corte de la presente invención podría incorporar un único detector de mandíbula intermedio, o más de dos, en combinación con un número igual de detectores de gatillo intermedios, o un activador auxiliar 11 con un número igual de posiciones de contacto, dando como resultado un útil de corte similar con posibilidad de un número igual de maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de una maniobra final de corte a velocidad rápida. El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

- REIVINDICACIONES
1.- Útil de corte portátil accionado mecánicamente, del tipo que comprende un soporte (1) en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo (2) montado para girar respecto a un eje (9), unos medios de accionamiento (4) fijados a dicho soporte (1), un elemento de salida (5) de dichos medios de accionamiento (4) conectado a dicho órgano de corte activo (2) por medio de una transmisión (6, 7), unos medios de detección de mandíbula abierta (M1), dispuestos para detectar el órgano de corte activo (2) en una posición abierta, unos medios de detección de mandíbula cerrada (M4), dispuestos para detectar el órgano de corte activo (2) en una posición cerrada, y un gatillo (8) asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento (4) en respuesta a una actuación sobre dicho gatillo (8) para efectuar al menos parte de una maniobra de cierre y apertura que comprende una transición de dicho órgano de corte activo (2) desde dicha posición abierta hasta dicha posición cerrada y de nuevo hasta la posición abierta, caracterizado porque comprende unos medios de detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo (2) en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y unos medios de activación asociados a una circuitería eléctrica o electrónica (10) adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos medios de detección de mandíbula abierta y cerrada (M1, M4) y medios de detección adicionales, que el órgano de corte activo (2) efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura.
2.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios de activación, y dichos medios de detección adicionales están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) y adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento (4) por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo (2) y la segunda mandíbula (3).
3.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque una parte de los medios de activación están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) y adaptados para generar automáticamente una señal de activación de los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo (2) a la posición abierta como consecuencia de la detección de dicho aumento de la corriente consumida.
4.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque una parte de los medios de activación están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) y adaptados para generar automáticamente una señal de detención de los medios de accionamiento (4) con el fin de detener el órgano de corte activo (2) en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento de la corriente consumida.
5.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia como consecuencia de una segunda actuación sobre los medios de activación, comprendiendo dicha maniobra de corte una transición desde dicha posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
6.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de detección adicionales comprenden al menos un primer detector de mandíbula intermedio (M2) dispuesto para detectar el órgano de corte activo (2) en una primera posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada, y los medios de activación están adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos medios de detección de mandíbula abierta y cerrada (M1, M4) y dicho primer detector de mandíbula intermedio (M2), que el órgano de corte activo (2) efectúe dicha maniobra de cierre y apertura por partes.
7.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichas partes de la maniobra de cierre y apertura comprenden al menos una maniobra de primera aproximación, consistente en una transición desde la posición abierta hasta dicha primera posición intermedia, y una maniobra de corte, consistente en una transición desde la primera posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
8.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar dicha maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia y dicha maniobra de corte á una velocidad rápida a plena potencia.
9.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 5 u 8, caracterizado porque dichos medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento (4), al menos un primer detector de gatillo intermedio (G2), dispuesto para detectar el gatillo (8) en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones inactiva y apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de primera aproximación, y un detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de corte.
10.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 5 u 8, caracterizado porque una parte de dichos medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento (4), y un detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de corte, estando otra parte de los medios de activación asociados a un activador auxiliar (11) que tiene una posición de desconexión y al menos una primera posición de contacto, estando dicho activador auxiliar (11) adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de primera aproximación.
11.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque comprende además un segundo detector de mandíbula intermedio (M3), dispuesto para detectar el órgano de corte activo (2) en una segunda posición intermedia entre la primera posición intermedia y la posición cerrada, y dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) asociada a dichos medios de activación está adaptada además para activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos primer y segundo detectores de mandíbula intermedios (M2, M3), una maniobra de segunda aproximación del órgano de corte activo (2) consistente en una transición desde la primera posición intermedia hasta dicha segunda posición intermedia.
12.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizado porque dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar dichas maniobras de primera y segunda aproximación a una velocidad lenta a baja potencia y dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.
13.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque dichos medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento (4), un primer detector de gatillo intermedio (G2), dispuesto para detectar el gatillo (8) en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones inactiva y apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de primera aproximación, un segundo detector de gatillo intermedio (G3), dispuesto para detectar el gatillo (8) en al menos una segunda posición intermedia entre la primera posición intermedia y la posición apretada, y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de segunda aproximación, y un detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de corte.
14.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque una parte de dichos medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento (4), y un detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de corte, estando otra parte de los medios de activación asociados a un activador auxiliar (11) que tiene una posición de desconexión, una primera posición de contacto y una segunda posición de contacto, estando dicho activador auxiliar (11) adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de primera aproximación, y, al ser accionado a dicha segunda posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de segunda aproximación.
15.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque comprende además otros detectores de mandíbula intermedios adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo (2) en unas correspondientes posiciones intermedias adicionales repartidas entre la segunda posición intermedia y la posición cerrada, y la circuitería eléctrica o electrónica (10) asociada a los medios de activación está adaptada además para activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con el detector de mandíbula intermedio (M3) y detectores de mandíbula intermedios adicionales, unas maniobras de aproximación adicionales del órgano de corte activo (2) consistentes en unas transiciones sucesivas desde un posición intermedia adicional hasta la siguiente.
16.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 1 , 6, u 11, caracterizado porque los medios de detección de mandíbula abierta y cerrada (M1, M4) y los detectores de mandíbula intermedios (M2, M3) comprenden unos correspondientes detectores de efecto Hall (M1, M2, M3, M4) unidos a una carcasa (12) fijada al soporte (1) y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético (13) unido al órgano de corte activo (2) cuando el órgano de corte activo (2) efectúa una maniobra de cierre y apertura.
17.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 9 ó 13, caracterizado porque el gatillo (8) está montado de manera móvil en una carcasa (12) fijada al soporte (1), definiendo dicha carcasa (12) una empuñadura en la que el gatillo (8) está dispuesto para ser apretado con al menos un dedo, y los detectores de gatillo comprenden unos correspondientes detectores de efecto Hall (G1, G2, G3, G4) unidos a la carcasa (12) y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético (15) asociado al gatillo (8) cuando el gatillo (8) se desplaza entre las posiciones inactiva y apretada.
18.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 10 ó 14, caracterizado porque el gatillo (8) está montado de manera móvil en una carcasa (12) fijada al soporte (1), definiendo dicha carcasa (12) una empuñadura en la que el gatillo (8) está dispuesto para ser apretado con al menos un dedo; los detectores de gatillo comprenden unos correspondientes detectores de efecto Hall (G1 G4) unidos a la carcasa (12) y dispuestos al principio y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético (15) asociado al gatillo (8) cuando el gatillo (8) se desplaza entre las posiciones inactiva y apretada; y dicho activador auxiliar (11) comprende un pulsador dispuesto en la carcasa (12) para ser accionado con otro dedo.
19.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque dichos detectores de efecto Hall (M1, M2, M3, M4) están instalados en una placa de circuito impreso flexible unida interiormente a la carcasa (12).
20.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque dichos detectores de efecto Hall (G1, G2, G3, G4) están instalados en una placa de circuito impreso flexible unida interiormente a la carcasa (12).
21.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 2, 8 ó 12, caracterizado porque comprende un selector de velocidades (16) en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica (10), estando dicho selector de velocidades (16) adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones (V1 , V2, V3) las cuales determinan respectivamente diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar la(s) maniobra(s) de aproximación del órgano de corte activo (2) a distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja potencia.
22.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 2, 8 ó 12, caracterizado porque comprende un selector de modo (17) en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica (10), estando dicho selector de modo (17) adaptado para ser colocado en una posición de modo manual (M), en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una actuación voluntaria sobre dichos medios de activación, y una posición de modo automático (A), en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática.
23.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque dicha maniobra de cierre y apertura efectuada por partes de manera automática comprende una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia que cambia automáticamente a una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia cuando la circuitería eléctrica o electrónica (10) detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento (4) por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo (2) y la segunda mandíbula (3).
24.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de accionamiento (4) comprenden un motor-reductor (4) eléctrico con un eje de salida (5) que constituye el mencionado elemento de salida (5).
25.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque dicha transmisión (6, 7) comprende un piñón cónico (6) fijado a dicho eje de salida (5) y un sector de corona dentada cónica (7) unido a dicho órgano de corte activo (2).
26.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de detección adicionales comprenden una serie de medios de detección de mandíbula intermedios (Mn) dispuestos para detectar el órgano de corte activo (2) en una correspondiente serie de posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición cerrada, y los medios de activación están adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos medios de detección de mandíbula (M1, Mn, M4), que el órgano de corte activo (2) efectúe dicha maniobra de cierre y apertura por partes.
27.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque los medios de detección de mandíbula (M1, Mn, M4) comprenden una serie de emisores (E) dispuestos formando al menos una hilera en una superficie trasera de un sector de corona dentada cónica (7) unido a dicho órgano de corte activo (2), siendo dicha hilera concéntrica con dicho eje (9) de giro del órgano de corte activo (2), y al menos un detector (21) fijo respecto al soporte (1) y dispuesto sobre la trayectoria de dicha hilera de emisores (E) para detectar individualmente la emisión de cada uno al girar el órgano de corte activo (2).
28.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque los medios de detección de mandíbula (M1, Mn, M4) comprenden una serie de emisores (E) dispuestos formando al menos una hilera en una superficie de un piñón cónico (6) de dicha transmisión (6, 7) fijado a un eje de salida (5) de un motor-reductor (4) eléctrico de dichos medios de accionamiento (4), siendo dicha hilera concéntrica con dicho eje de salida (5), y al menos un detector (23) dispuesto sobre la trayectoria de dicha hilera de emisores (E) para detectar individualmente la emisión de cada uno al girar dicho eje de salida (5).
29.- Útil de corte, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque los medios de detección de mandíbula (M1 , Mn, M4) comprenden una serie de perforaciones pasantes (24) dispuestas formando al menos una hilera en una pared discoidal (25) de un piñón cónico (6) de dicha transmisión (6, 7) fijado a un eje de salida (5) de un motor-reductor (4) eléctrico de dichos medios de accionamiento (4), siendo dicha hilera concéntrica con dicho eje de salida (5), y al menos una pareja de emisor (26) y detector (27) dispuestos a lado y lado de dicha pared discoidal (25), mutuamente enfrentados y enfrentados a la trayectoria de dicha hilera de perforaciones para detectar con dicho detector (27) la emisión de dicho emisor (26) individualmente a través de cada una de las perforaciones al girar dicho eje de salida (5).
PCT/ES2005/000113 2004-03-04 2005-03-04 Útil de corte portátil accionado mecánicamente WO2005084416A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200400516A ES2245217B1 (es) 2004-03-04 2004-03-04 Util de corte portatil accionado mecanicamente.
ESP200400516 2004-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005084416A1 true WO2005084416A1 (es) 2005-09-15

Family

ID=34917286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2005/000113 WO2005084416A1 (es) 2004-03-04 2005-03-04 Útil de corte portátil accionado mecánicamente

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2245217B1 (es)
WO (1) WO2005084416A1 (es)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT503639B1 (de) * 2006-09-29 2007-12-15 Strube Karl Elektrische schere
AT504324B1 (de) * 2007-04-20 2008-05-15 Strube Karl Elektrische schere
EP2156732A1 (fr) * 2008-08-22 2010-02-24 PELLENC (Société Anonyme) Outil électroportatif à commande par gachette.
EP2163853A1 (fr) 2008-08-22 2010-03-17 PELLENC (Société Anonyme) Outil électroportatif muni d'un dispositif permettant de déterminer la position relative entre deux organes dudit outil dont l'un au moins est mobile.
FR2955734A1 (fr) * 2010-02-03 2011-08-05 Infaco Secateur pour la taille des vegetaux
US20130055575A1 (en) * 2010-03-24 2013-03-07 Infaco Sas Device for controlling the relative positioning of two elements, such as the blades of secateur-type cutting tools, and a cutting tool comprising same
CN107047083A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 华南农业大学 一种打顶机器人及其实现方法
EP2624679B1 (de) 2010-10-04 2017-11-29 Husqvarna Ab Handbetätigte gartenschere
EP4136960A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-22 Felco SA System and method, for determining an absolute position of a moving element of an handheld power tool
EP4252523A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-04 Zanon S.R.L. Electric shears and method of use of such shears
EP4029665A4 (en) * 2019-09-13 2023-11-01 ARS Corporation ELECTRICALLY POWERED DEVICE FOR TREE PRUNING

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103181300A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 皇田工业股份有限公司 可控制剪口的高枝剪

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5867909A (en) * 1996-04-27 1999-02-09 J. Wagner Gmbh Branch shears tool
FR2770372A1 (fr) * 1997-10-30 1999-05-07 Makita Corp Cisailles electriques et appareils de coupe analogues
ES1047958U (es) * 2001-01-03 2001-06-01 Merino Ulpiano Molano Tijeras electricas para cortar y/o podar.
JP2001340023A (ja) * 2000-05-31 2001-12-11 Nishigaki Kogyo Kk 電動式高枝切り鋏

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5867909A (en) * 1996-04-27 1999-02-09 J. Wagner Gmbh Branch shears tool
FR2770372A1 (fr) * 1997-10-30 1999-05-07 Makita Corp Cisailles electriques et appareils de coupe analogues
JP2001340023A (ja) * 2000-05-31 2001-12-11 Nishigaki Kogyo Kk 電動式高枝切り鋏
ES1047958U (es) * 2001-01-03 2001-06-01 Merino Ulpiano Molano Tijeras electricas para cortar y/o podar.

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT503639B1 (de) * 2006-09-29 2007-12-15 Strube Karl Elektrische schere
AT504324B1 (de) * 2007-04-20 2008-05-15 Strube Karl Elektrische schere
RU2492623C2 (ru) * 2008-08-22 2013-09-20 Пелленк (Сосьете Аноним) Портативный электроинструмент с управлением спусковым механизмом
EP2156732A1 (fr) * 2008-08-22 2010-02-24 PELLENC (Société Anonyme) Outil électroportatif à commande par gachette.
FR2935106A1 (fr) * 2008-08-22 2010-02-26 Pellenc Sa Outil electroportatif a commande par gachette
EP2163853A1 (fr) 2008-08-22 2010-03-17 PELLENC (Société Anonyme) Outil électroportatif muni d'un dispositif permettant de déterminer la position relative entre deux organes dudit outil dont l'un au moins est mobile.
KR101777763B1 (ko) 2008-08-22 2017-09-12 –y랑 (쏘씨에떼 아노님) 방아쇠로 작동하는 휴대용 전동 공구
WO2010020720A1 (fr) * 2008-08-22 2010-02-25 PELLENC (Société Anonyme) Outil électroportatif à commande par gâchette
CN102131382B (zh) * 2008-08-22 2012-09-05 佩朗股份有限公司 通过扳机操作的便携式电动工具
AU2009284056B2 (en) * 2008-08-22 2014-07-10 Pellenc (Societe Anonyme) Trigger-operated portable electric tool
EP2353366A1 (fr) 2010-02-03 2011-08-10 Infaco S.A.S Sécateur pour la taille des vegetaux
FR2955734A1 (fr) * 2010-02-03 2011-08-05 Infaco Secateur pour la taille des vegetaux
US20130055575A1 (en) * 2010-03-24 2013-03-07 Infaco Sas Device for controlling the relative positioning of two elements, such as the blades of secateur-type cutting tools, and a cutting tool comprising same
EP2624679B1 (de) 2010-10-04 2017-11-29 Husqvarna Ab Handbetätigte gartenschere
EP2624679B2 (de) † 2010-10-04 2023-04-19 Husqvarna Ab Handbetätigte gartenschere
CN107047083A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 华南农业大学 一种打顶机器人及其实现方法
CN107047083B (zh) * 2017-03-29 2020-09-08 华南农业大学 一种打顶机器人及其实现方法
EP4029665A4 (en) * 2019-09-13 2023-11-01 ARS Corporation ELECTRICALLY POWERED DEVICE FOR TREE PRUNING
EP4136960A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-22 Felco SA System and method, for determining an absolute position of a moving element of an handheld power tool
EP4252523A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-04 Zanon S.R.L. Electric shears and method of use of such shears

Also Published As

Publication number Publication date
ES2245217A1 (es) 2005-12-16
ES2245217B1 (es) 2006-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005084416A1 (es) Útil de corte portátil accionado mecánicamente
ES2268954B1 (es) Util de corte motorizado portatil.
ES2306953T3 (es) Dispositivo de control de seguridad para una herramienta electrica.
DE68915334D1 (de) Fernbetätigbarer Schalter mit Lichtbogenantreibvorrichtung.
RU2011110721A (ru) Портативный электроинструмент с управлением спусковым механизмом
ES2229973T1 (es) Dispositivo de cortina con lamas orientables.
KR102654472B1 (ko) 전정용 전동 절단 장치
ES2066611T3 (es) Maquina cortadora de lonjas.
ES2658617T3 (es) Dispositivo de corte de árboles eléctrico
EP1510732A3 (en) Neutral start mechanism for a hydrostatic transmission
CA2058129A1 (en) Motorized skylight operator control
JP2001340023A (ja) 電動式高枝切り鋏
ES2175866T3 (es) Dispositivo selectro para una caja automatica de cambios de marcha en un vehiculo a motor.
US4081729A (en) Low voltage photoswitch
KR20210076331A (ko) 온실용 개폐기 무단리미트 조절장치
JP2006029439A5 (es)
DE602004026690D1 (de) Kraftbetriebenes werkzeug mit durch externen steuerring betätigtem umkehrgetriebe
EP1484779A3 (en) Control device for car-mounted electric device
ES2248925T3 (es) Dispositivo interruptor de final de carrera.
ES2751979T3 (es) Ducha con un dispositivo de conmutación que presenta dos elementos de propulsión
TH11021EX (th) . กลไกควบคุมสำหรับสวิทช์เปิด-ปิด ที่ใช้คลื่นเสียง คลื่นวิทยุโดยวิธีเปลี่ยนความลึกของคลื่น
JPS6349733U (es)
ATE211849T1 (de) Durch ein bewegbares teil, wie eine taste, handgesteuerte schaltungsanordnung
JPS55144797A (en) Electromagnetic driving device
KR20120126444A (ko) 미세조절이 가능한 행정거리 제어용 리미트 조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase