WO2005057264A1

WO2005057264A1 - レンズ系およびその組立方法

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Publication number: WO2005057264A1
Application number: PCT/JP2004/018849
Authority: WO
Inventors: Toshiro Higuchi; Seiichiro Kitagawa; Junichi Kubo
Original assignee: Nalux Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2005-06-23
Also published as: JPWO2005057264A1

Abstract

　小型のレンズ系を、精度を維持しながら簡単な方法で組み立てる方法および当該方法に適した構成を備えるレンズ系を提供する。本発明によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第1のレンズと(１)、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第２のレンズ(２)と、を組み合わせ、第１のレンズの光軸と第２のレンズの光軸が一致するように、第1のレンズと第２のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。１実施形態によれば、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える１または複数のレンズ(３)をさらに組み合わせた結像レンズ系であって、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。他の実施形態によれば、基準面が光軸に対して垂直である。

Description

明細書レンズ系およぴその組立方法技術分野

本発明は、光軸合わせ用の基準面を備える、少なくとも 2つのレンズを含むレンズ系およぴその組立方法に関する。背景技術

携帯電話や P D A (Personal Digital Assistant) の撮像装置などに使用されるレンズ系に対する小型化のニーズが大きい。

一般に、複数のレンズを備えるレンズ系のレンズ光軸調整方法としては、たとえば、以下の方法が提案されている。すなわち、レンズ枠を鏡筒に揷入後、全体を冷やし、この状態で押え部材を用いてレンズ枠を固定し、冷やすことで光軸を調整し、光軸がズレて画像が歪むことを改善してレンズ性能を向上させる方法（たとえば、特開平 5— 2 2 4 1 1 0号公報（第 7段落、図 2他）を参照）や、レンズ押え環の嵌合部が鏡筒の内壁に嵌合して芯出しして軸ズレを防止する方法（たとえば、特開 2 0 0 2 - 2 8 6 9 8 6号公報（第 1 0段落、図 1他）を参照）などである。

また、図 8に、従来の、レンズ枠を使用しないレンズ系の構成を示す。従来、プラスチックのレンズ 9 0 1および 9 0 2の光軸を合わせるのに、レンズ周縁部と鏡筒 2の内径を利用していた。レンズを鏡筒に組み込むことにより、レンズ 9 0 1および 9 0 2の光軸を揃えることが出来る。しかしこの場合、レンズ周縁部とレンズ面の偏芯を精度良く造り込む必要がある。レンズ面の偏芯を精度良く造り込むことが出来た場合でも鏡筒内において、レンズが動かない程度にレンズ周縁部を揃え、鏡筒 9 0 5の内面とレンズ周縁部との間の隙間がないようにする必要がある。すなわち、レンズの外径と鏡筒の内径の寸法を嵌め合い公差に揃え、かつ、レンズ 9 0 1および 9 0 2の外径の寸法を揃える必要がある。

また、レンズ周縁部は射出成形の場合、金型からの離型抵抗を少なくするため、レンズの外周部分をレンズ面に垂直でなく、抜き勾配を施工していることが多い。ここで、抜き勾配とは、レンズの外周部分とレンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分の形成する円柱形状が、円錐形状となっている場合の円錐の傾斜をいう。抜き勾配は、 3度から 5度の範囲である場合が多い。レンズは、主に樹脂製であり、樹脂弾力性を有するので、鏡筒へレンズを挿入する際にこの弾力性を利用しながら圧入する場合もある。ここで、鏡筒がコパ部の平面になじめばレンズは傾かないが、鏡筒の内径がレンズ外周の円錐形状になじめばレンズ偏芯が起こり、レンズチルトも発生する。

このように従来のレンズ系においては、レンズ周縁部とレンズ面の偏芯を精度良く造り込む必要があり、製造のコストおよび工数がかかるものであった。

ここで、留意すべき点は、従来の複数のレンズを備える光学系においては、複数のレンズの光軸合わせを、鏡筒を利用して行っている点である。発明の開示 '

したがって、小型のレンズ系を、精度を維持しながら簡単な方法で組み立てる方法およぴ当該方法に適した構成を備えるレンズ系に対するニーズがある。

本発明によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第 1のレンズと、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第 2のレンズと、を組み合わせ、第 1のレンズの光軸と第 2のレンズの光軸が一致するように、第 1のレンズと第 2のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。

対応する基準面を合わせて第 1のレンズと第 2のレンズの相対的な位置を調整することにより光軸が一致したレンズ系が得られるので、光軸調整のために鏡筒を必要としない。したがって、装置の小型化が実現される。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える、少なくとも一つのレンズをさらに組み合わせ、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。

基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を調整することにより光軸が一致したレンズ系が得られるので、光軸調整のために鏡筒を必要としない。したがつて、装置の小型化が実現される。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、基準面が光軸に対して垂直である。したがって、光軸を鉛直方向にしてレンズの相対的な位置を調整する際に、基準面が水平方向となり都合がよい。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、対応する二つの基準面の少なくとも一方に、接着剤を塗布するための凹部を設けている。

したがって、凹部に接着剤が収容されるので都合がよい。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、レンズの外周部の基準面の外側にレンズ固定用のリプを設けている。

リブを溶着することによりレンズを固定することができる。また、基準面の外側にリブを設けているので、基準面が溶着熱によつて変形するのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けている。

したがって、レンズの画像を撮影し、画像における環状溝の位置からレンズの中心位置をもとめ、複数のレンズの中心位置を合わせることによりレンズ系の光軸を合わせるように調整することができる。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りをさらに含む。

したがって、絞りを含む装置の小型化が実現される。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、いずれかのレンズまたは絞りに設けられる、レンズ系とセンサ間の距離を調整する構造をさらに含む。

したがって、レンズ系を固定する際に都合がよい。

本発明の一実施形態によるレンズ系は、それぞれのレンズの光軸を鉛直方向として結合せずに重ね合わせた場合の摩擦力が接触面ごとに等しくなるように、基準面の接触面積を定めている。

したがって、光軸を鉛直方向にしてレンズの相対的な位置を調整する際に、摩擦力が接触面ごとに等しくなるので都合がよレ、。

本発明による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える複数のレンズを、それぞれの対応する基準面を合わせて重ねるステップと、レンズに力を付加することにより、それぞれのレンズの光軸が一致するように調整するステップと、光軸が一致した複数のレンズを固定するステツプと、を含む。

したがって、基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を、レンズに力を付加することで調整することにより、光軸が一致したレンズ系が得られる。また、光軸調整のために鏡筒を必要としないので、装置の小型化が実現きれる。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、重ねるステップにおいて、レンズの光軸が鉛直方向となるように重ね合わせ、調整するステップにおいてレンズに水平方向の力を付加する。

したがって、基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を、レンズに力を付加することで調整する際に、都合がよい。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、調整するステップにおいて、 X Y軸ステージを介してレンズに力を付加する。

X Y軸ステージを介してレンズに力を付加することにより、確実かつ容易にレンズの位置調整を行うことができる。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、調整するステップにおいて、芯打ちァクチユエータによってレンズに力を付加する。

したがって、圧電効果を利用して圧電素子に印可する電圧を調整することにより、 1ステップ当り数十ナノミクロンから数ミクロンの移動量で調整することができる。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、光軸に垂直な面の画像を撮影し、当該画像に基づいてレンズの位置を調整する。

レンズが 2個の場合に、最初に一方のレンズの画像を採取する。つぎに、他方のレンズを一方のレンズに重ね合わせた後に他方のレンズの画像を採取する。 2 つの画像に基づいてレンズ系の光軸を合わせるようにレンズの位置調整を行うことができる。レンズが 3個以上の場合には、上記の手順を繰り返せばよい。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けおき、調整するステップにおいて、当該画像における環状溝の位置からレンズの中心位置を求めて、複数のレンズの中心位置を合わせることによりレンズ系の光軸を合わせるように調整する。

したがって、確実かつ容易にレンズ系の光軸合せを行うことができる。

本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、重ねるステップにおいて、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りを、さらに重ね、固定するステップにおいて、複数のレンズおょぴ絞りを固定する。

したがって、絞りを含む装置の小型化が実現される。本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、いずれかのレンズまたは絞りを固定具に結合するステップをさらに含む。したがって、レンズ系を固定する際に都合がよい。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の一実施形態によるレンズ系の構成を示す。

第 2図は、本発明の他の実施形態によるレンズ系の構成を示す。

第 3図は、本発明の一実施形態による、レンズ系の組立方法を示す流れ図である。

第 4図は、本発明の一実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ方法を示す流れ図である。

第 5図は、本発明の一実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ機構を示す。

第 6図は、本発明の他の実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ機構を示す。

第 7図は、 XY軸ステージの構成の一例を示す。

第 8図は、チャックの構成の一例を示す。

第 9図は、従来のレンズ系の構成を示す。発明を実施するための最良の形態

図 1は、本発明の一実施形態による、レンズ系の構成を示す。レンズ系は、レンズ 1 0 1乃至 1 0 3および絞り 1 0 4からなる。 A部詳細に示すように、それぞれのレンズの周縁部は、基準面を含む。基準面は、光軸と垂直であるのが好ましい。それぞれのレンズ厚み方向、すなわち光軸方向の寸法は十分な精度を確保しておく。具体的な寸法精度としては、 2 Z 1 0 0から 3 Z 1 0 0ミリメートル以下であることが好ましい。ここで、レンズ系は、以下に説明する方法によって、基準面に沿って、それぞれのレンズの相対的な位置を調整することによってそれぞれのレンズの光軸を合わせてから固定するように構成している。本実施形態において、レンズの材質は、プラスチックであり、金型を使用して射出成形により製造する。ただし、レンズの材質は、ガラスその他であってもよく、プレス成形その他の製造方法によつて製造されてもよい。

なお、レンズの周縁部の基準面と共に、レンズ同士を固定するための接着剤を収容する凹部を設けてもよい。図 1の構成においては、レンズの周縁部に環状の基準面を設け、さらにその外側に環状の凹部を設けている。レンズを射出成形によって金型を使用して製造する場合には、凹部に相当する位置にェジヱクタピン

1 0 5を配置するのが好ましい。しかしながら、基準面の形状および位置は、本実施形態のものに限定されない。

また、図 2に示すように、レンズの周縁部の基準面の外側にレンズ溶着用のリブ 2 0 1を設けて.もよい。リブ 2 0 1には吸収剤を塗布し、レンズ位置調整後に、レーザ照射によってレンズ同士を溶着によって固定する。基準面の外側にリブを設けて溶着を行うのは、基準面が熱によつて変形するのを防止するためである。

さらに、図 2に示すように、レンズの基準面に位置調整用の環状溝 2 0 2を設けてもよい。環状溝 2 0 2は、軸を中心とする同心円であるので、金型を同軸加ェすることにより容易に得られる。環状溝 2 0 2を使用して調整を行う方法については後で説明する。

従来技術においては、上述のように、複数のレンズの光軸合せを、鏡筒を使用して行っていた。そして、複数のレンズと鏡筒を組み合わせたものを、「袴」と呼ばれる器具にねじ込み方式により固定していた。ここで、袴とは、 C C D、 C MO Sなどのセンサを固定し、レンズ系の焦点が合うように、レンズ系との位置を決める受け鏡筒である。

本発明においては、基準面に沿って、それぞれのレンズの相対的な位置を調整することによってそれぞれのレンズの光軸を合わせてから固定するように構成しているので、複数のレンズの光軸を合わせるために鏡筒を使用する必要はない。したがって、レンズ 1乃至 3および絞りからなるレンズ系を、袴に直接固定するようにしてもよい。あるいは、鏡筒に固定してから袴に固定してもよい。

ここで、複数のレンズの光軸合わせに要求される精度の例としては、約 5 Z 1 0 0 0ミリメータである。これに対して、レンズ系または鏡筒を袴に固定する際に要求される軸合せの精度は約 5 1 0 0ミリメータである。したがって、複数のレンズの光軸を合わせるために鏡筒を使用しない場合には、レンズおよぴ鏡筒の製造上の制約は大幅に緩和される。

つぎに、本発明の一実施形態による、レンズ系を組み立てる方法について、図 3の流れ図に基づいて説明する。

図 3のステップ S 3 0 1 0において、それぞれのレンズの周縁部の基準面を合わせて重ね合わせる。この場合に、光軸方向が鉛直方向となるように重ね合わせるのが好ましい。

図 3のステップ S 3 0 2 0において、各レンズの光軸のズレを調整する。この光軸のズレの調整方法については、図 3に基づいて後で詳細に説明する。

図 3のステップ S 3 0 3 0において、光軸が一致した複数のレンズを、たとえば、接着剤などによって固定する。接着剤としては、 UV硬化樹脂系のものなどを使用する。

図 3のステップ S 3 0 4 0において、複数のレンズを備えた光学系を、鏡筒または袴に固定する。固定する場合に、レンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分を、鏡筒または袴内部の受け部に押し当てる。レンズ系を、鏡筒または袴に固定するために、接着剤を使用してもよく、固定部材を使用してもよい。接着剤としては、 U V硬化樹脂系のものなどを使用する。また、レンズ系を袴に直接固定する場合に、ねじ込みがないため、レンズ系とセンサ間の距離を調整できる構造が必要となる。この構造は、レンズの外周部に突起形状またはァリ溝形状を設け、袴の対応する部分にァリ溝形状または突起形状を設けて、両者を互いにスライドさせるようにしてもよい。あるいは、レンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分において周方向に複数の突起部を設け、袴の、対応する複数の受け部の深さを、周方向に何段階の段差によって変化させて、突起部を異なる深さで受けて、レンズ系とセンサ間の距離を調整できるようにしてもよい。あるいは、レンズ面以外の平坦部分に受け部を設け、袴に突起部を設けてもよい。つぎに、上記のステップ S 3 0 2 0に相当する、複数のレンズの光軸のズレを調整する方法について、図 4の流れ図に基づいて説明する。

ステップ S 4 0 1 0において複数のレンズを介して像を観察する。たとえば、図 5に示すように、光源 5 0 4からの光をコリメータ 5 0 5で平行光としてから複数のレンズ 5 0 1および 5 0 2を通過させ、焦点面にスクリーン 5 0 6を配置して観察してもよい。

ステップ S 4 0 2 0において、たとえば、結像レンズ系の場合には、結像状態が良好であるかどうか観察する。あるいは、平行光とするレンズ系の場合には、たとえば周知のシャックハルトマン測定法などにより波面を測定してレンズ系の機能を評価してもよい。いずれの場合もレンズ系の機能が良好であれば、複数のレンズの光軸は一致しているので、調整を終了する。レンズ系の機能が良好でなければ、ステップ S 4 0 3 0に進む。

ステップ S 4 0 3 0において、いずれかのレンズの移動方向 ·移動量を決定する。ここで、移動方向おょぴ移動量は結像状態やシャツクハルトマン測定法による測定結果から経験的に定める。

ステップ S 4 0 4 0において、後で説明する芯打ちァクチユエータ 5 0 3により、当該レンズを、決定された移動方向に、決定された移動量だけ移動させる。ここで、図 4に示すように、芯打ちァクチユエータ 5 0 3は、当該レンズ 5 0 2 の周囲に当該レンズの面と平行な同一面内で光軸に向けて配置する。たとえば、レンズの周囲に 9 0度の間隔で 4方向に配置してもよい。また、基準となるレンズ以外の各レンズについて、それぞれ複数の芯打ちァクチユエータの複数のセットを設けてもよく、また、複数の芯打ちァクチユエータの単一のセットを高さ方向に移動可能に配置して、各レンズに対して操作できるようにしてもよい。図 5 において、レンズを固定するための固定具を符号 5 0 7で示す。

ここで、基準面を水平方向として、鉛直方向に重ね合わせた複数のレンズの光軸に垂直な方向、すなわち水平方向の位置合わせを行うために使用する芯打ちァクチユエータについて説明する。芯打ちァクチユエータは、株式会社ナノコントロール（東京都品川区南大井 6 _ 1 7 _ 1 7 ) から市販されているものであり、圧電素子を急速に変形させたときに発生する慣性力を利用して、摩擦で固定されている対象物を、 1ステップ当り数十ナノミクロンから数ミクロンの単位で打撃により移動させることができる。圧電素子に加える電圧により 1ステップ当りの移動量を加減することができる。

鉛直方向に重ね合わせた複数のレンズの基準面の間には摩擦が生じている。この摩擦に対抗して、複数のレンズの光軸に垂直な方向、すなわち水平方向にレンズを移動させるように芯打ちァクチユエータを作用させる。

芯打ちァクチユエータによるステップごとの移動量は、圧電素子に加える電圧と、対応する基準面間の摩擦力との関数となる。基準面の加工状態が同じである場合には、対応する基準面間の摩擦力は、接触面の面積おょぴ接触面に垂直に作用する力に比例する。したがって、図 4に示すように複数のレンズを重ね合わせた場合に、レンズの重量により下部の基準面ほど摩擦力が大きくなる。したがつて、圧電素子に加える電圧が一定の場合には、芯打ちァクチユエータによるステップごとの移動量が変化する。ステップごとの移動量を一定にするには、接触面に作用する摩擦力を一定にする必要がある。このため、接触面より上部のレンズの重量の合計と接触面の面積の積が一定となるように接触面の大きさを決めてもよい。このように決めることにより、各接触面に作用する摩擦力が一定となり、各レンズに対する、芯打ちァクチユエータによるステップごとの移動量も一定となる。

ァクチユエータとして、上記の芯打ちァクチユエータ以外に、ステツピングモータ、サーボモータおよびピエゾ（移動距離限定）などのァクチユエータを使用することができる。

ここまでは、ァクチユエータによってレンズを直接移動させる方法について説明した。図 6は、 X Y軸ステージを介してレンズを移動させる場合の構成の一例を示す。レンズの一方 6 0 1は X、 Y方向の位置が固定されている。レンズの他方 6 0 2は、チャック 6 1 1により保持されている。チャック 6 1 1は、 X Y軸ステージ 6 1 2に固定されている。

X Y軸ステージを介してレンズを移動させることにより、レンズの弾性変形の影響を受けることが無くなり、移動量制御がしゃすくなる。また、レンズに傷やダメージを与えることもない。さらに、レンズの厚みが 1ミリメータ以下など小型レンズの場合に打芯合せが困難となる問題も解消される。

図 7は、 X Y軸ステージの構成の一例を示す。 XY軸ステージは、 X軸方向に移動するための機構と Y軸方向に移動するための機構とを組み合わせたものである。たとえばレールが設けられており、摺動によりそれぞれの方向に移動する。図 7において、紙面に垂直な方向を X軸方向、紙面に平行な方向を Y軸方向とする。部分 7 0 1は、 X軸方向の力を加えると部分 7 0 2に対して X軸方向に移動する。部分 7 0 2は、 Y軸方向の力を加えると部分 7 0 3に対して Y軸方向に移動する。

図 8は、チャックの構成の一例を示す。チャックは、アーム 8 0 2および 8 0 3と開平スライド 8 0 1からなり、台座 8 0 5によって X Y軸ステージ 6 1 2に固定されている。アーム 8 0 2および 8 0 3によって、レンズ 6 0 2が保持される。アーム 8 0 2および 8 0 3は、パネ 8 2 1および 8 2 2によって互いに互いに引き寄せられる。図 8において、開平スライド 8 0 1が下に向けて移動すると、パネ 8 2 1および 8 2 2の張力に抗してアーム 8 0 2および 8 0 3が、ガイド 8 1 1乃至 8 1 4に沿って左右に開いてレンズ 8 4 1が自由になる。開平スライド 8 0 1の位置は、上下方向に移動可能なストツパ 8 0 4によって固定される。図 6に戻り、ァクチユエータによって XY軸ステージ 6 1 2を、 X軸方向およぴ Y軸方向に移動させることによって、レンズ 6 0 1に対するレンズ 6 0 2の位置を調整する。ここで、位置調整は、カメラ 6 2 1によって、レンズ 6 0 1および 6 0 2の光軸に垂直な面における画像を撮影し、その画像を解析することによって行うこともできる。図 2に関して説明したように、レンズ 6 0 1および 6 0 2の周縁部に環状溝 2 0 2を設けておく。環状溝 2 0 2は、レンズの光軸を中心とする同心円をなすものとする。最初に、レンズ 6 0 1の画像を撮影し、画像における環状溝 2 0 2の位置から中心位置、すなわち光軸位置を求める。つぎに、レンズ 6 0 1 上にレンズ 6 0 2を配置し、レンズ 6 0 2の画像を撮影し、画像における環状溝 2 0 2の位置から中心位置、すなわち光軸位置を求める。つぎに、レンズ 6 0 2 の光軸位置をレンズ 6 0 1の光軸位置に合わせるようにァクチユエータによって位置調整を行う。

図 6において、 X Y軸ステージ 6 1 4をさらに設けている。 X Y軸ステージ 6 1 4を使用して、レンズ 6 0 1の中心を予めカメラ 6 2 1の中心に合わせておいてもよい。

図 6において、 Z軸ステージ 6 1 3をさらに設けている。レンズが 3個以上ある場合に、 Z軸ステージ 6 1 3によって、レンズの高さを、ァクチユエータ 6 0 3の高さに合わせながら、順次 X軸方向おょぴ Y軸方向の位置調整を行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第 1のレンズと、

外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第 2 のレンズと、を組み合わせたレンズ系であって、第 1のレンズの光軸と第 2のレンズの光軸が一致するように、第 1のレンズと第 2のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としないレンズ系。

2 . 外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える、少なくとも一つのレンズをさらに組み合わせたレンズ系であって、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない請求項 1に記載のレンズ系。

3 . 基準面が光軸に対して垂直である請求項 1または 2に記載のレンズ系。

4 . 対応する二つの基準面の少なくとも一方に、接着剤を塗布するための凹部を設けた請求項 1から 3のいずれか一項に記載のレンズ。

5 . レンズの外周部の基準面の外側にレンズ固定用のリブを設けた請求項 1から 3のいずれか一項に記載のレンズ。

6 . レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けた請求項 1から 5のいずれか一項に記載のレンズ。

7 . 光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りをさらに含む請求項 1から 6のいずれか一項に記載のレンズ系。

8 . いずれかのレンズまたは絞りに設けられる、レンズ系とセンサ間の距離を調整する構造をさらに含む請求項 1から 7のいずれか一項に記載のレンズ系。

9 . それぞれのレンズの光軸を鉛直方向として結合せずに重ね合わせた場合の摩擦力が接触面ごとに等しくなるように、基準面の接触面積を定めた請求項 1から 8のいずれか一項に記載のレンズ系。

1 0 . 複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法であって、

外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える複数のレンズを、それぞれの対応する基準面を合わせて重ねるステップと、

レンズに力を付加することにより、それぞれのレンズの光軸が一致するようにレンズの位置を調整するステップと、

光軸が一致した複数のレンズを固定するステツプと、を含む方法。

1 1 . 重ねるステップにおいて、レンズの光軸が鉛直方向となるように重ね合わせ、調整するステップにおいてレンズに水平方向の力を付加する請求項 1 0に記載の方法。

1 2 . 調整するステップにおいて、 X Y軸ステージを介してレンズに力を付加する請求項 1 0または 1 1に記載の方法。

1 3 . 調整するステップにおいて、芯打ちァクチユエータによってレンズに力を付加する請求項 1 0から 1 2のいずれか 1項に記載の方法。

1 4 . 調整するステップにおいて、光軸に垂直な面の画像を撮影し、当該画像に基づいてレンズの位置を調整する請求項 1 0から 1 3のいずれか 1項に記載の方法。

1 5 . レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けおき、調整するステップにおいて、当該画像における環状溝の位置からレンズの中心位置を求めて、この中心位置をレンズ系の光軸に合わせるように調整する請求項 1 4に記載の方法。

1 6 . 重ねるステップにおいて、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りを、さらに重ね、固定するステップにおいて、複数のレンズおよび絞りを固定する請求項 1◦から 1 5のいずれか一項に記載の方法。

1 7 . いずれかのレンズまたは絞りを固定具に結合するステップをさらに含む請求項 1 0から 1 6のいずれか一項に記載の方法。