WO2005057070A1 - ラインパイプの歪硬化特性決定方法 - Google Patents

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WO2005057070A1
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pipe
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buckling
local buckling
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Nobuhisa Suzuki
Katsumi Masamura
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Jfe Steel Corporation
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L9/00Rigid pipes
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/08Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining strain hardening characteristics of a pipe used for a gas pipeline, a pipe manufacturing method, a pipe, and a pipeline.
  • Gas pipelines and oil pipelines are being constructed as the basis of energy supply.
  • gas fields have often been developed far away from the consuming area, especially due to the growing demand for natural gas.
  • pipelines have been trending toward longer distances, and the trend toward larger diameters and higher pressures for mass transportation has been increasing.
  • Figure 13 shows a flowchart of the pipeline construction focusing on such pipeline design.
  • Conventional pipeline designs can be broadly classified into (1) system design and (2) structural design.
  • system design the pipe type, pipe diameter, pipe thickness, and operating pressure are tentatively set so that the operating and construction costs of the pipeline are minimized, assuming the transport volume and transport distance that represent the project scale. Is done.
  • structural design based on the strength of the pipes temporarily set in the system design, the topography of the installation site, etc. In consideration of the above, a structural analysis is carried out, and an allowable stress check, an allowable strain check, and a local buckling check are performed.
  • Local buckling check refers to local buckling of a pipe under conditions tentatively set in the system design, which can withstand the maximum compressive strain and maximum bending strain expected under the conditions in which the pipeline is laid. This is to check whether or not it has performance. Specifically, the local buckling strain of the designed pipe is determined, and whether the local buckling strain is greater than the maximum strain generated in the pipeline. Judge by whether or not.
  • the method of obtaining the local buckling strain of the designed pipe was as follows.
  • the local compression buckling strain of a pipe is generally expressed as the compression local buckling strain-coefficient (tube thickness / tube diameter) finger.
  • the coefficients and indices in the above relational expressions are obtained by plotting the compression local buckling test data of an actual pipe as shown in Fig. 14 and drawing a curve so as to envelop the lower limit of the experimental data. Ask to do so.
  • Table 1 shows the equation for estimating local buckling strain obtained based on the buckling test of the actual pipe described above.
  • the local buckling strain estimation formula specified in the current design standards shown in Table 1 is based on experimental data of pipes of X65 (strength grade according to the American Petroleum Institute (API) standard in the United States). . This is why the application range is limited to line pipes of X65 or less in Fig. 13.
  • the compression local buckling strain is obtained based on this estimation formula, and this is the maximum. It is determined whether it is greater than the distortion. If it is smaller than the maximum distortion, return to the system design and reset the conditions.
  • a local buckling experiment is performed by making a sample pipe as a prototype, and the local buckling strain of the pipe is obtained. Then, it is determined whether or not the obtained local buckling strain of the pipe is larger than the maximum strain. In this case as well, when the size is small, as in the case of X65 or less, a sample pipe with an increased pipe thickness is manufactured again and checked. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a method for determining strain hardening characteristics of a pipe that can reduce costs while ensuring safety.
  • Another object of the present invention is to obtain a pipe manufacturing method using the method for determining strain hardening characteristics of the pipe, and further obtain a pipe and a pipeline manufactured by the pipe manufacturing method.
  • the inventor of the present invention based on the idea of estimating the local buckling strain required for a pipe, for example, by estimating the local buckling strain of a pipe by giving the system designed pipe diameter and pipe thickness, The required local buckling strain is also given in advance in addition to the pipe diameter and pipe thickness determined in accordance with the above, and the local buckling strain required to design the pipe material that satisfies these conditions is determined in advance. It turned to the idea of giving, and found that it is effective to utilize new parameters that were not noted in the conventional structural design in this material design. As a result of further study, they found that the strain hardening characteristic of the pipe is a parameter that greatly affects the local buckling behavior of the pipe as a new parameter, and completed the present invention.
  • the strain hardening characteristic is a parameter indicating the degree of increase in strain with respect to an increase in stress or the degree of increase in stress with respect to an increase in strain.For example, as a slope of a tangent to a stress-strain curve at a buckling point, or It is given as the stress relationship between multiple points combining the buckling points and auxiliary points in the strain curve.
  • the method for determining the strain hardening characteristics of the pipe according to the present invention consists of the pipe condition setting step of setting the pipe diameter D, the pipe thickness t, the required compression local buckling strain ⁇ Teq of the pipe, and the pipe condition setting.
  • “in the vicinity of the buckling point” is determined using a virtual buckling point and an auxiliary point provided near the buckling point to calculate the tangent coefficient ⁇ ⁇ ⁇ , as described later.
  • the purpose is to include the partial stress relationship between a plurality of points in the “strain hardening characteristics” here. '
  • the yield ratio (Y / T) (the ratio between the tensile strength T and the yield stress Y) is 0.80, 0.0 for the ratio D / t of the pipe diameter D to the pipe thickness ⁇ of 50 and 60, respectively.
  • the method of determining the strain hardening characteristics of a pipe when the pipeline is subjected to bending deformation is a pipe condition setting step of setting the pipe diameter D, pipe thickness t, and required bending local buckling strain of the pipe, and bending. From the quantitative relationship between the local buckling strain and the compression local buckling strain, a local buckling strain conversion step of converting the required bending local buckling strain into a required compression local buckling strain £ req ; t and the required compression local buckling strain ⁇ req, a strain hardening characteristic obtaining step for obtaining a strain hardening characteristic near a buckling point of the pipe that should satisfy all of the conditions, And a process to be a condition to be satisfied.
  • a maximum bending strain calculating step for obtaining a maximum bending strain generated in the pipe when the bending is performed; and setting a required bending local buckling strain based on the maximum bending strain; and further calculating a bending local buckling strain and a compression local buckling strain.
  • a strain hardening characteristic acquisition step of obtaining the strain hardening property in the buckling point near is pre tribute himself strain hardening property as having the steps of a condition to be satisfied by the stress-strain curve of the pipe.
  • the strain hardening characteristics in the above (1) to (4) are obtained by assuming a virtual buckling point on a stress-strain coordinate corresponding to the required compression local buckling strain ⁇ req. It is characterized by being given on the basis of the slope of the tangent line of the stress-strain curve at the appropriate buckling point.
  • a req is the stress at a point on the stress-strain curve corresponding to re ⁇
  • equation (1.1) of (6) will be described.
  • Equation (1.2) is a basic equation representing the buckling strain of a pipe subjected to a compressive force.
  • V is the Poisson's ratio
  • t is the thickness of the pipe
  • D is the diameter of the pipe
  • E ser is the stress-strain curve of the continuous hardening type.
  • Figure 8 shows the slope of the line connecting the origin and the buckling point (hereinafter referred to as the " separation coefficient")
  • E Tcr is the slope of the stress-strain curve at the buckling point (hereinafter referred to as the "tangent coefficient"). ).
  • Equation (1.2) substituting 0.5 for Poisson's ratio V in the case of plastic deformation and rearranging it gives Equation (1.3) below.
  • the required local buckling strain ⁇ rei is used, the required tangent coefficient is the minimum value that satisfies the required conditions. Therefore, when these conditions are added to Eq. (1.5), E Tre , which is a condition to be satisfied by the stress-strain curve, is expressed by Eq. (1.6) below.
  • a req is the stress at the point corresponding to E req on the stress-strain curve.
  • equation to the right side of which contains a re (1 is a dependent variable of epsilon req. Therefore, organize right as a function of the tentative values Contact Yopi required value, the dependent variable CTre4 the left When the tangent coefficient E req , which is the required value, is placed, it becomes Eq. (1.7), which is shown in (6) above.
  • Equation (1.3) can be generally expressed as Equation (1.8) below, where A is a constant.
  • equation (4.1) equation (5.9) equation constants 9/16 may be replaced with 1 / A 2
  • equation constants 9 / 132 can be replaced with 1 / (2A 2 ).
  • the strain hardening characteristic in any of the above (1) to (4) is a virtual value on a stress-strain coordinate corresponding to the required compression local buckling strain ⁇ req. Assuming a typical buckling point and one or more auxiliary points at a position where the strain value is distant from the buckling point, a plurality of points are calculated using the virtual buckling point and the one or more auxiliary points. It is characterized by being given as a partial stress relationship between them.
  • the strain hardening property As a partial stress relationship between a plurality of points, it becomes easy to determine whether or not a pipe manufactured by an existing manufacturing method satisfies a required strain hardening property, for example. That is, since the stress-strain relationship of a pipe manufactured by the existing manufacturing method is given as a sequence of points, the required strain hardening characteristics are given as a partial stress relationship between multiple points to obtain the existing data. And the above determination can be easily performed.
  • Figure 9 shows the assumed continuous hardening type stress-strain curve.
  • the horizontal axis in Fig. 9 represents the compression axial strain of the pipe, and the vertical axis represents the compression axial stress.
  • ⁇ cr on the horizontal axis is the required compression local buckling strain
  • ⁇ 2 is the strain at auxiliary point 2 set at an arbitrary interval to the right of ⁇ cr .
  • the points on the stress-strain curve corresponding to ⁇ ⁇ and ⁇ 2 on the horizontal axis are called buckling point C and trapping point 2, respectively.
  • the stresses at the buckling point C and the auxiliary point 2 are represented by ⁇ 2 and 2 , respectively.
  • the secant coefficient E Scr is represented by the gradient of the line connecting the coordinate origin and the buckling point C.
  • Equation (2.4) replaces equation (2.2) ⁇ Q
  • the required local buckling strain is expressed as E re , as in the case of (6) above.
  • the stress corresponding to the required local buckling strain s req on the stress-strain curve is ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4
  • the right-hand side of equation (2.5) can be rearranged as a function of the tentatively determined value and the required value.
  • equation (2.6) shows the lowest value
  • equation (2.7) the partial stress relationship between multiple points as a condition to be satisfied by the stress-strain diagram of the pipe is expressed by the following equation (2.7). This is the same as the above equation (2.1).
  • Figure 10 shows the assumed continuous hardening type stress-strain curve.
  • the horizontal axis in Fig. 10 represents the compression axial strain of the pipe, and the vertical axis represents the compression axial stress.
  • ⁇ cr on the horizontal axis is the local buckling strain of the compression, and £ and ⁇ 2 are the strains at auxiliary points 1 and 2 set at arbitrary intervals on the left and right of ⁇ cr .
  • the distance E l and, epsilon E distance E 2 and is equally spaced.
  • epsilon and epsilon 2 points each locus corresponding stress strain curve in ⁇ (:., Referred to as auxiliary points 1 and auxiliary point bidentate ⁇ (:, auxiliary points 1 and auxiliary points
  • the stresses on the vertical axis corresponding to 2 are denoted as ⁇ cr , ⁇ , and ⁇ 2 , respectively.
  • point is the midpoint of point 1 and point C
  • point B is the midpoint of point C and point 2.
  • the strains on the horizontal axis corresponding to points A and B are denoted as ⁇ A and ⁇ ⁇ , respectively, and the respective values are the average values of ⁇ 1 and f cr , ⁇ detergentand ⁇ 2 .
  • the epsilon Alpha and E each sigma Alpha stress on the vertical axis corresponding to the B, and sigma beta.. made Expressing these relations by equations below (3.2) to (3.5) equation (
  • the required local buckling strain input as the required value is denoted as the required local buckling strain ⁇ req to distinguish it from the local buckling strain r. I do.
  • the stress corresponding to the required local buckling strain eq on the stress-strain curve is assumed to be cr re (1 ) Since equation (3.8) shows the minimum value, the stress-strain curve of the pipe must be The partial stress relationship between the points is given by the following equation (3.9), which is the same as the above equation (3.1).
  • Another method for determining strain hardening characteristics of a pipe according to the present invention is that the partial stress relationship between a plurality of points in the above (7) satisfies the following equation (4.1). It is a feature.
  • Equation (4.1) Equation (4.1) will be described.
  • the required local buckling strain input as the required value is denoted as a required local buckling strain ⁇ req to distinguish it from the local buckling strain ⁇ cr .
  • the stress corresponding to the required local buckling strain E req on the stress-strain curve is req . Since equation (4.14) shows the lowest value, the partial stress M between multiple points that must be satisfied by the stress-strain curve of the pipe is expressed by the following equation (4.15). Is the same as
  • the partial stress relationship between a plurality of points in the above (7) satisfies the following equation (5.1). It is characterized by the following.
  • Figure 12 shows the assumed continuous hardening type stress-strain curve.
  • the horizontal axis in Fig. 12 represents the compression axial strain of the pipe, and the vertical axis represents the compression axial stress.
  • the required local buckling strain input as a required value is denoted as a required local buckling strain ⁇ req to distinguish it from the local buckling strain ⁇ admir.
  • the stress corresponding to the required local buckling strain E req on the strain curve is assumed to be cj req Since Equation (5.8) shows the minimum value, the portion between the plurality of points that the stress-strain curve of the pipe must satisfy is eventually obtained.
  • the typical stress relationship is the following equation (5.9), which is the same as the above equation (5.1).
  • the method for determining the strain hardening characteristics of other pipes according to the present invention is the same as that described in (1) to (11) above, in addition to the strain hardening characteristics, the yield stress determined by the material standard or required conditions.
  • the range and the tensile stress range are the conditions to be satisfied by the stress-strain curve of the pipe.
  • the manufacturing method can be narrowed down by setting the yield stress range and the tensile stress range as conditions.
  • the judgment step in (13) above is a judgment on the case of manufacturing by the existing manufacturing method, and if the existing manufacturing method does not have an appropriate one, the chemical component setting of the material 4018858 Judgment on the manufacturing method with the total and / or process design changed.
  • the continuous hardening type is a condition to be satisfied by the stress-strain curve of the pipe.
  • the method for manufacturing a pipe according to the present invention comprises a material design step of designing the material of the pipe by the method for determining the strain hardening characteristic of a pipe described in any of (1) to (14) above.
  • a pipe according to the present invention is characterized by being manufactured according to the pipe manufacturing method described in (16).
  • a pipeline according to the present invention is characterized by being constituted by connecting the pipes described in (17) above.
  • the required local buckling strain is given in advance in addition to the pipe diameter and the pipe thickness, and the pipe material is designed so as to satisfy this condition.
  • the material design of the pipe to be satisfied becomes possible.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating the first embodiment of the present effort.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the lateral flow distribution of the ground according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a graph showing a finite element analysis result according to the first embodiment of the present invention. .
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a determination step according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a lateral slip fault in the ground according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a graph showing a finite element analysis result according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the local compression buckling strain and the local bending buckling strain of a pipe.
  • FIG. 8 is an explanatory view of the concept of local buckling in the stress-strain curve of the intermittent hardening type.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a stress relationship between a plurality of points on a stress-strain coordinate according to the present invention (part 1).
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a stress relationship between a plurality of points on stress-strain coordinates according to the present invention (part 2).
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a stress relationship between a plurality of points on a stress-strain coordinate according to the present invention (part 3).
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a stress relationship between a plurality of points on a stress-strain coordinate according to the present invention (part 4).
  • Figure 13 is a flowchart explaining the flow of a general gas pipeline construction process (part 1).
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the relationship between experimental data on local buckling strain and design equations.
  • Figure 15 is a flowchart explaining the flow of a general gas pipeline construction process (part 2). BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for determining strain hardening characteristics of a pipe according to an embodiment of the present invention.
  • the pipe used for the pipeline is determined based on at least the transport amount and the transport distance of the pressurized fluid transported in the pipeline determined by the project scale (S1).
  • a determining step (S13) of determining whether or not a pipe having the mechanical properties indicated by the stress-strain curve satisfying the condition when the characteristic is a condition of the stress-strain curve of the pipe can be manufactured;
  • the operating cost is a function of the operating pressure P and pipe diameter D, and the operating pressure is a function of the transport volume Q, pipe diameter D and transport distance L.
  • the pipe diameter D is a function of the transport volume Q, operating pressure P, and transport distance L.
  • Construction cost is a function of tube diameter 0, tube thickness t, material grade T S (yield strength), and tube thickness t is a function of transport pressure P, material grade T S. Therefore, it is necessary to determine the diameter D, the pipe thickness t, and the transport pressure so as to minimize the cost by adjusting the parameters related to each other.
  • the outer diameter D 610.0
  • the tube thickness t 12.2mm
  • the material grade T S API 5L X80
  • the design internal pressure 10MPa.
  • the standard minimum yield point (YSmin) is 551MPa
  • the allowable width of tensile strength TSmin 620MPa
  • TSmax 827MPa.
  • Figure 2 shows the ground displacement distribution that should be considered when lateral flow occurs.
  • the figure also shows the general concept of a buried pipeline that is deformed by lateral flow.
  • the displacement distribution of the ground due to the lateral flow can be expressed by the width W of the lateral flow and the maximum displacement 5.
  • W width of the lateral flow
  • W maximum displacement 5.
  • S nax is assumed to be 2.0 m.
  • the pipeline shown in Fig. 2 is modeled by shell elements, and the maximum compression bending is performed by the finite element analysis program. Calculate strain and maximum tensile bending strain.
  • the panel characteristics of the ground were set based on the Design Guidelines for Liquefaction of Gas Pipe Liquefaction (2003).
  • the stress-strain curve of the material is provisionally determined so as to satisfy the minimum yield stress (SMYS) and the minimum strength resistance (SMTS) specified in the API standard.
  • Figure 3 shows the maximum compressive bending strain (positive sign) and maximum tensile bending strain (negative sign) of the pipeline among the results calculated by the finite element analysis program.
  • the maximum bending strain generated in the pipeline shows a maximum value when the lateral flow width W is 30m.
  • the maximum compressive bending strain which is important in considering local buckling, is maximum at W of 30 m, which is about 2%.
  • the local bending buckling strain and the local compression buckling strain are as follows. (See Fig. 7), the maximum axial strain in this case is about 1%.
  • the required compression local buckling strain is determined.
  • the required buckling strain is determined in consideration of a predetermined safety factor above the maximum compressive axial strain. In this example, the required buckling strain is set to 1% which is almost the same as the maximum compressive axial strain (S7).
  • a virtual buckling point on the stress-strain coordinate corresponding to the required compression local buckling strain ⁇ req and a position where the strain value is distant from the buckling point is assumed, the virtual buckling point and the first auxiliary point are used to give a partial stress relationship between a plurality of points.
  • strain hardening characteristics are given based on the above-mentioned equation (2.1).
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the determination step.
  • a more optimal method for example, manufacturing You can choose a method that improves stability, reduces manufacturing costs, or improves buckling resistance, in which case, choose method C with a large value of H so that the local buckling strain is greater ( S5 5), proceed to SI 5 in Fig. 1.
  • the side A pipe that satisfies the required compression local strain required for the flow is obtained and satisfies the safety, and the pipe thickness t at this time is determined in consideration of the cost in the pipe condition setting step. It is also economical.
  • the steel with no yield shelf and large local buckling strain has a two-phase structure of ferrite and a hard phase (such as bainite and martensite).
  • a hard phase such as bainite and martensite.
  • the structure of the hard phase and the hard phase fraction can be changed to change the strain hardening characteristics.
  • the structure of the hard phase and the hard phase fraction can be changed by changing the amounts of carbon (C) and manganese (Mn), for example.
  • the determined production method and pipe specifications are presented to the cypress and checked (S15).
  • the scriber confirms the specifications of the pipe, etc., and if he understands it, places an order with the manufacturer, and the manufacturer who receives the order manufactures according to the determined manufacturing method (S17).
  • the manufactured pipe is delivered to the client and the pipeline is constructed (S19), and operation starts after the construction (S21).
  • the present embodiment relates to a method for determining strain hardening characteristics for preventing local buckling of a strike-slip fault. Since the processing flow of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment, overlapping parts will be briefly described, and different parts will be described in detail.
  • the pipe diameter D, pipe thickness t, and transport pressure are set based on the amount and distance of the pressurized fluid transported in the pipeline to minimize operating and construction costs. Tentatively decide.
  • the pipe specifications provisionally determined in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.
  • the material grade is TS: API 5L X80.
  • the design internal pressure was tentatively determined to be 10MPa.
  • the standard minimum yield point (YSmin) is 551MPa
  • TSmax 827MPa.
  • Fig. 5 shows the general concept of a buried pipeline that is deformed by a strike-slip fault.
  • the maximum displacement ⁇ ⁇ was set to 2.0 m as in the case of the embodiment, and the panel characteristics of the ground were set in the same manner as in the embodiment 1.
  • Figure 6 shows the maximum compressive bending strain (positive sign) and the maximum tensile bending strain (negative sign) of the pipeline among the results calculated by the finite element analysis program.
  • the maximum bending strain that occurs in the pipeline occurs at a distance of about 5 m from the fault plane, and the maximum compressive bending strain that is important in examining local buckling is about 2. 4%. Since half of the compressive bending strain is the local compression strain, the maximum compression axial strain is about 1.2%.
  • the required compression local buckling strain is determined. In this example, considering the safety factor of 1.25, the required local buckling strain ⁇ req was determined to be 1.5 %.
  • the strain hardening characteristics are obtained based on equation (2.1).
  • the auxiliary point was set at 2.0% by adding 0.5% to the required buckling strain (1.5%).
  • the calculation is as follows. Process of setting strain hardening characteristics as conditions for stress-strain curve of pipe
  • candidate manufacturing methods A, B, D, E, and F are selected from the conventional manufacturing results, and the required buckling strain is calculated from the stress-strain curves.
  • the pipe thickness determined in consideration of the cost in the pipe condition setting process can be adopted as much as possible, which satisfies safety and is excellent in economy. Material design of the pipe can be realized.
  • the required buckling strain can be arbitrarily specified.
  • the required buckling strain must be specified as a value after the strain-hardening region, whereas materials with continuous-hardening-type stress-strain curves must be specified.
  • material design is simplified.
  • the bending local buckling strain is given as a required condition in the pipe condition setting step, and the bending local buckling strain is determined from the quantitative relationship between the bending local buckling strain and the compression local buckling strain.
  • the compression local buckling strain is converted. However, when the compression local buckling strain is given as a required condition, only the above-described conversion step is eliminated, and the other embodiments are not described. ,
  • the strain hardening characteristic is given as a partial stress relationship between a plurality of points.
  • the present invention is not limited to this. Assuming a virtual buckling point on the stress-strain coordinate corresponding to the buckling strain eq , it can be given as a slope of a tangent of the stress-strain curve at the virtual buckling point.
  • the material grade material standard
  • the present invention is not limited to this.
  • the requirements of the pipeline company the range of YS, TS, etc. may be used as the conditions to be satisfied by the pipe in the pipe condition setting process.
  • the pipe condition setting step (S1, S3) and the maximum compression axial strain calculation step (S5) based on the transport volume and transport distance may be performed by a pipeline company other than a pipeline company, for example, a steel company or a consulting company.
  • the required compression local buckling strain setting step (S7) to determination step (S13) may be performed by a company other than a steel company, for example, a pipeline company or a consulting company.

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Abstract

安全性を確保しつつコスト低減が可能なパイプの歪硬化特性決定方法を提供する。また、このパイプの歪硬化特性決定方法を用いたパイプの製造方法、さらにはこのパイプの製造方法によって製造されたパイプ及びパイプラインを提案する。本発明に係るパイプの歪硬化特性決定方法は、パイプの直径D、管厚t、当該パイプの要求圧縮局部座屈歪εreqを設定するパイプ条件設定工程と、パイプ条件設定工程で設定した条件を満たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程、を有する。

Description

明細書
ラインパイプの歪硬化特性決定方法 技術分野
本発明は、 ガス '石油パイプライン等に用いるパイプの歪硬化特性決定方法、 パイプ の製造方法、 パイプ、 パイプラインに関する。
-冃 .A'
ガスパイプライン、 石油パイプラインはエネルギー供給の根幹として建設が進められて 来ている。 近年では、 特に天然ガス需要の増大を背景とし、 消費地から遠く離れた地にガ ス田が開発されることが多い。 このため、 パイプラインは長距離化の傾向を呈し、 大量輸 送のために大径化、 高圧化の傾向が強まってきている。
かかるパイプラインの設計に焦点を当てたパイプライン建設のフローチャートを図 1 3 に示す。 従来のパイプラインの設計は、 大きく (1 ) システム設計と (2 ) 構造設計に分 類される。 システム設計では、 プロジェク ト規模を表す輸送量と輸送距離を前提条件とし て、 パイプラインの操業コストと建設コストが最小になるように、 パイプの種類、 管径、 管厚、 操業圧力が仮設定される。 構造設計では、 システム設計で仮設定されたパイプの強 度、 形状おょぴ敷設場所の地形等から敷設時に想定されるパイプラインの形状である敷設 線形に基づいて、 地震時に発生する地盤変位などを考慮して構造解析を実施し、 許容応力 照査、 許容歪照査、 局部座屈照査を行う。
システム設計で仮設定されたパイプの諸元がこれらの照査条件を満足しない場合、 再び システム設計に戻ってパイプの諸元を再設定する。 そして、 上記照査条件を満足したとき に当該システム設計で仮設定された諸元でパイプのスペックを確定し、 鉄鋼会社にパイプ の製造を発注する。 受注した鉄鋼会社は、 パイプライン会社の発注仕様に従ってラインパ イブを製造して納入する。
局部座屈照査とは、 システム設計で仮設定された条件によるパイプが、 当該パイプライ ンが敷設される条件下で想定される最大圧縮歪およぴ最大曲げひずみに耐えるのに十分な 局部座屈性能を備えているかどうかを照査するものである。 具体的には、 設計されたパイ プの局部座屈歪を求め、 この局部座屈歪がパイプラインに発生する最大歪よりも大きいか 否かで判断する。
ところで、 この設計されたパイプの局部座屈歪の求め方は以下のようにしていた。 パイプの圧縮局部座屈歪は一般的に、 圧縮局部座屈歪-係数 (管厚/管径) 指 のよう に表されている。 そして、 上記関係式における係数及ぴ指数は、 実管の圧縮局部座屈実験 データを図 1 4に示すようにプロットし、 実験データの下限を包絡するように曲線を描き この下限包絡曲線にフィットするようにして求める。
上述の実管の座屈実験に基づいて取得された局部座屈歪推定式を表 1に示す。
Figure imgf000004_0001
なお、 表 1に示す現行の設計基準で規定されている局部座屈歪推定式は、 X65 (米 国の API (American Petroleum Institute) 規格による強度グレード) 以下のパイプの実 験データに基づいている。 図 1 3において適用範囲を X65以下のラインパイプと限定して あるのはこのためである。
なお、 表 1に示されるものの他、 「高圧ガス導管耐震設計指針 (改定版)」 (社団法人 日 本ガス協会発行、 2000年 3月、 39頁) に下記の局部座屈歪推定式が開示されている。
ε = 3 5 ( t /D ) (%)
このように実管の座屈実験に基づいて局部座屈歪推定式が取得されていることから、 局 部座屈照査においては、 この推定式に基づいて圧縮局部座屈歪を求め、 これが最大歪より 大きいか否かを判断するのである。 そして、 最大歪よりも小さい場合にはシステム設計に 戻って条件を再設定する。 このときの再設定の方法としては、 圧縮局部座屈歪 =係数 (管 W 厚/管径) 指 、の関係があることから管厚を增加することでパイプの局部座屈歪を増加さ せるようにしている。
上記は、 局部座屈歪推定式が取得されている X65以下のラインパイプについてであるが 局部座屈歪推定式が存在しない X70以上の鋼種をパイプラインに採用する場合には、 図 1 5に示すように、 サンプル管を試作して局部座屈実験を実施し、 当該パイプの局部座屈歪 を取得する。 そして、 取得したパイプの局部座屈歪が、 最大歪よりも大きいか否かを钊断 する。 この場合にも、 小さい場合には、 X65 以下の場合と同様に、 管厚を増加させたサン プル管を再度製造して照査を行っている。 発明の開示
前述のように、 従来のパイプラインの設計では、 局部座屈照査を実験式に基づいて行い. 局部座屈照査で不可と判断された場合には、 管厚を増すことにより局部座屈歪を増加させ ている。 このため、 以下の.ような問題がある。
( 1 ) 局部座屈照査を実験式に基づいて行っていることによる問題
前記のように、 現行の設計指針や設計基準等では X65以下のパイプの座屈歪推定式は座 屈歪-係数 (管厚 Z管径) ¾ のように表され、 「係数」 と 「指数」 は実管の座屈実験で 得られる安全側の値である。 しかも、 表 1及び図 1 4からも分かるように、 実験結果及ぴ これに基づく式自体に大きなばらつきがある。
このように実験結果自体に大きなばらつきがあり、 しかも安全側の実験値に基づく座屈 歪推定式によつて圧縮局部座屈歪を求めて局部座屈照査を行ったのでは、 場合によっては 実際には許容できるものまで、 安全側に判断しすぎて適正な判断がなされない可能性が高 い。 この場合、 本来なら許容できるにも拘らず不可とされ、 さらに安全側のスペックが要 求されるので、 オーバースペックとなり、 コスト高となるという問題がある。
( 2 ) 管厚を増すことにより局部座屈歪を増加させていることの問題
近年の新しいパイプラインは長距離化の傾向を呈し、 大量輸送のために大径化、 高圧化 の傾向が強まってきている。 このような新しいパイプラインでは、 高強度鋼管を適用して 大口径でも薄い管厚で高い内圧に耐えられることが要求されるようになってきている。 管 厚を薄くすることによって、 現地における溶接費やパイプの輸送費が低減されパイプライ ンの建設おょぴ操業のトータルコストの低減が図られるからである。 このようなことから高強度のパイプが要請されるのであるが、 パイプライン用鋼管は、 高強度であるほど降伏比 (YZ T:引張強度 Tと降伏応力 Yとの比) が増加する傾向にあ る。
—方、 管径と管厚が同一であることを前提とすれば、 降伏比が高いほど局部座屈歪は減 少するため、 高強度なパイプほど局部座屈歪が減少する傾向にある。 このため、 パイプの 局部座屈歪を増加させる必要があるが、 この必要性を満たすために管厚を増すという手段 を講じたのでは、 せっかく高強度のパイプを用いて、 管厚を薄くしてパイプラインの建設 および操業のト タルコストを低減しようとしたことに反することになる。
以上のように、 従来のパイ.プラインの設計方法では、 局部座屈照査が適切でなく、 また、 局部座屈歪を増加させる手段として管厚の増加のみによっていたことから、 パイプライン のコスト高を招いていたのである。 このような事情は、 パイプラインに限ったことではな く鋼管等を用いる建築資材においても言えることである。
なお、 上記は座屈歪推定式のある X65以下のパイプについてであるが、 座屈歪推定式の ない X70以上のパイプについては、 実管の試作が必要となり手間がかかるし、 また、 局部 座屈歪を増すために管厚を増す点は同様であり、 X65 以下のパイプの場合と同様の問題が ある。
また、 パイプラインの構造設計では、 パイプの圧縮局部座屈歪の他に曲げ局部座屈歪が 必要になる。 圧縮局部座屈歪は前記のように基礎式が求められているが、 曲げ局部座屈歪 は基礎式が求められていない。 そのため、 上記 X70以上のパイプと同様に実管による実験 値によることになり、 上記 以上のパイプで述べたのと同様の問題がある。
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、 安全性を確保しつつコスト 低減が可能なパイプの歪硬化特性決定方法を得ることを目的としている。
また、 該パイプの歪硬化特性決定方法を用いたパイプの製造方法、 さらには該パイプの 製造方法によって製造されたパイプ及ぴパイプラインを得ることを目的としている。
従来のパイプラインの設計は、 システム設計で設定された管径と管厚を基に推定式等で 局部座屈歪を推定し、 この推定値が要求値より小さい場合は管厚を増すというものである。 しかし、 この方法では推定式自体が実験式であり、 必ずしも経済性と安全性の両方を満た すものとはいえず、 この実験値に基づく推定式を使つた局部座屈推定値を基準とする限り、 必ずしも経済性と安全性の両方を満たすパイプ設計は出来ない。 そこで、 発明者は、 システム設計された管径と管厚を与えてパイプの局部座屈歪を推定 するというようにパイプに要求される局部座屈歪を推定するという発想から、 システム設 計等によって求められた管径、 管厚に加えて要求される局部座屈歪をも予め与え、 この条 件を満足するようなパイプの材質設計をするというように要求される局部座屈歪を予め与 えるという発想に転換し、 さらに、 この材質設計には従来の構造設計では着目されていな かった新しいパラメータを活用することが有効であるとの知見を得た。 そして、 さらに検 討を加えた結果、 新しいパラメータとして、 パイプの歪硬化特性がパイプの局部座屈挙動 に大きく影響するパラメータであることを見出して本発明を完成させたものである。 ここ に歪硬化特性とは、 応力の増加に対する歪の増加の程度あるいは歪の増加に対する応力の 増加の程度を表すパラメータであり、 例えば座屈点における応力歪曲線の接線の傾きとし て、 あるいは応力歪曲線における座屈点と補助点を組み合わせた複数点間の応力関係とし て与えられるものである。
( 1 ) 本癸明に係るパイプの歪硬化特性決定方法は、 パイプの直径 D、 管厚 t、 当該パイ プの要求圧縮局部座屈歪 ε Teqを設定するパイプ条件設定工程と、 パイプ条件設定工程で 設定した条件を満たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取 得工程と、 前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を 有するものである。
ここで 「座屈点近傍における」 とするのは、 後述のように、 仮想的な座屈点と接線係数 Ετ„を計算するために座屈点近傍に設ける補助点とを用いて求められる複数点間の部分的 な応力関係を、 ここでいう 「歪硬化特性」 に含める趣旨である。 '
( 2 ) また、 パイプラインにて輸送する加圧流体の少なくとも輸送量及び輸送距離に基づ いて、 前記パイプラインに用いるパイプの直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を仮決めするパイ プ条件設定工程と、 前記仮決めされた直径及び管厚を有するパイプに敷設線形を考慮して パイプラインを構造設計し、 構造設計されたパイプラインに前記輸送圧力、 地盤変位及ぴ 又は外力が作用したときに前記パイプに発生する最大圧縮軸歪を求める最大圧縮軸歪算出 工程と、 前記最大圧縮軸歪に基づいて要求圧縮局部座屈歪 ε reqを設定する要求圧縮局部 座屈歪設定工程と、 前記直径 D、 管厚 t及び要求圧縮局部座屈歪 eqの各条件全てを満 たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、 前記歪 硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するものである。 パイプラインが曲げ変形を受ける場合には、 曲げ局部座屈に対する安全性をパイプライ ンに付与する必要がある。 しかし、 パイプの曲げ局部座屈歪を計算する解析解は求められ ていない。 そこで、 パイプの圧縮局部座屈歪と曲げ局部座屈歪の関係 (比率) を有限要素 解析などにより定量的に求めておき、 この定量的な比率を使って、 要求曲げ局部座屈歪を 要求圧縮局部座屈歪に変換し、 この要求圧縮局部座屈歪みに基づ!/、て上記の手段を用 、る ことで、 以下のようにパイプラインが曲げ変形を受ける場合におけるパイプの材質設計を することができる。 図 7はパイプの圧縮局部座屈歪と曲げ局部座屈歪のそれぞれを有限要 素解析によって求め、 同一座標上にプロットしたものである。 この例では、 管径 Dと管厚 ΐの比 D/tが 50、 60のそれぞれについて、 降伏比 (Y/T) (引張強度 T と降伏応力 Yとの 比) が 0. 80、 0. 85、 0. 90、 0. 93 のものについての解析例である。 図 7から、 圧縮局部座 屈歪と曲げ局部座屈歪には安全側に評価して 1 : 2の関係があることが分かる。
( 3 ) パイプラインが曲げ変形を受ける場合のパイプの歪硬化特性決定方法は、 パイプの 直径 D、 管厚 t、 当該パイプの要求曲げ局部座屈歪を設定するパイプ条件設定工程と、 曲 げ局部座屈歪と圧縮局部座屈歪の定量的な関係から、 前記要求曲げ局部座屈歪を要求圧縮 局部座屈歪 £ reqに変換する局部座屈歪変換工程と、 前記直径 D、 管厚 t及び要求圧縮局 部座屈歪 ε reqの各条件全てを満たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求め る歪硬化特性取得工程と、 前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件と する工程と、 を有するものである。
( 4 ) また、 パイプラインにて輸送する加圧流体の少なくとも輸送量及び輸送距離に基づ いて、 前記パイプラインに用いるパイプの直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を仮決めするパイ プ条件設定工程と、 前記仮決めされた直径及び管厚を有するパイプに敷設線形を考慮して パイプラインを構造設計し、 構造設計されたパイプラインに前 Ϊ己輸送圧力、 地盤変位及び 又は外力が作用したときに前記パイプに発生する最大曲げ歪を求める最大曲げ歪算出工程 と、 該最大曲げ歪に基づいて要求曲げ局部座屈歪を設定し、 さらに曲げ局部座屈歪と圧縮 局部座屈歪の定量的な関係から、 要求曲げ局都座屈歪を要求圧縮局部座屈歪 ε reqに変換 する局部座屈歪変換工程と、 前記直径 D、 管厚 t及び要求圧縮局部座屈歪 ε qの各条件 全てを満たすベきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、 前貢己歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するもの である。 (5) また、 上記 (1) 乃至 (4) における歪硬化特性は、 要求圧縮局部座屈歪 ε reqに 対応する応力歪座標上の仮想的な座屈点を仮定したときに、 該仮想的な座屈点における応 力歪曲線の接線の傾きを基準として与えられることを特徴とするものである。
(6) また、 上記 (5) における歪硬化特性を H、 接線の傾きを ETreqとしたときに、 歪 硬化特性 Hが下式を満たすことを特徴とするものである。
Figure imgf000009_0001
但し、 areqは応力歪曲線上で re„に対応する点の応力である。 ここで、 上記 (6) の (1.1)式について説明する。
圧縮力を受けるパイプの座屈歪を表す基礎式として、 下記 (1.2) 式がある。
Figure imgf000009_0002
(1.2) 式において、 ε „は圧縮局部座屈歪、 Vはポアソン比、 tはパイプの厚み、 Dは パイプの径をそれぞれ示している。 また、 Eserは、 連続硬化型の応力歪曲線を示した図 8 において、 原点と座屈点とを結ぶ線の傾き (以下、 「割線係数」 という) を示し、 ETcrは 座屈点における応力歪曲線の傾き (以下、 「接線係数」 という) を示している。
(1.2)式において、 塑性変形する場合のポアソン比 Vとして 0.5を代入して整理すると下 式(1.3)式となる。
Figure imgf000009_0003
(1.3) 式の両辺を二乗して ETcrについて解くと次式(1.4)が得られる t
E' Tcr ~^ Server (1.4)
1 ノ また、 応力歪曲線上における E crに対応する応力を σ„とすれば、
Figure imgf000009_0004
.であ るから (図 8参照)、 (1.4) 式は次式のように表される。 9 (DY
(1.5)
16 ίソ ここで、 要求値として入力する要求局部座屈歪の値は局部座屈歪 ε CT以上の値となるの で、 局部座屈歪 ε crと区別するために要求局部座屈歪 ε reqと表記する。 また、 要求局部座 屈歪 ε reiを用いたときに、 求められる接線係数は要求条件を満足させる最小値である。 したがって、 (1.5) 式にこれらの条件を加味すると、 応力歪曲線が満たすべき条件として の ETre,は下記 (1.6) 式となる。
Γ 、 9 ίϋλ2
^Treq— reel re(i (1.6)
、t
(1.6)式において areqは応力歪曲線上で E reqに対応する点の応力である。 (1.6) 式の右 辺には ε reqの従属変数である are(1が含まれている。 そこで、 右辺を仮決め値おょぴ要求 値の関数として整理し、 左辺に従属変数 CTre4と要求値である接線係数 Ereqを配置すると (1.7)式となり、 これが上記 (6) に示したものである。
Η二 (1.7)
Figure imgf000010_0001
なお、 上記の説明においては、 (1.2)式にポアソン比 Vとして 0.5を代入して(I.3)式の 定数を 4/3としたが、 種々の事情によりポアソン比 Vとして 0.5以外の数値を代入する可 能性もあり、 その場合には(1.3)式の定数 4/3は変動する。 したがって、 (1.3)式は一般的 には A を定数として下記(1.8)式のように表現できる。 同様に、 (1.7)式、 後述の(2.1)式、 (4.1)式、 (5.9)式の定数 9/16は、 1/A2と置き換えることができ、 (3.9)式の定数 9/132は 1/(2A2)と置き換えることができる。
Figure imgf000010_0002
(7) 本発明の他のパイプの歪硬化特性決定方法は、 上記 (1) 〜 (4) のものにおける 歪硬化特性が、 要求圧縮局部座屈歪 ε reqに対応する応力歪座標上の仮想的な座屈点及び 当該座屈点から歪値が離れた位置にある 1以上の補助点を仮定したときに、 前記仮想的な 座屈点と前記 1以上の補助点とを用いて複数点間の部分的な応力関係として与えられるこ とを特徴とするものである。 歪硬化特性が複数点間の部分的な応力関係として与えられることにより、 例えば既存の 製造方法によって製造されるパイプが要求する歪硬化特性を満たすかどうかの判定が容易 になる。 すなわち、 既存の製造方法によって製造されるパイプの応力歪関係は点列として 与えられていることから、 要求する歪硬化特性を複数点間の部分的な応力関係として与え ることで、 既存のデータとの比較が容易となり、 上記判定を簡便に行うことができる。
( 8 ) また、 (7 ) における複数点間の部分的な応力関係が、 下式を満たすことを特徴と するものである。
(2. 1 )
Figure imgf000011_0001
但し、
£ req:要求圧縮局部座屈歪
Γβρ:応力歪曲線上で s reqに対応する点の応力
ε 2 :補助点 2における歪
σ2 応力歪曲線上で ε 2に対応する点の応力
(補助点 2における応力) ここで、 上記 (8 ) の(2. 1)式について説明する。
想定される連続硬化型応力歪曲線を図 9に示す。 図 9の横軸はパイプの圧縮軸歪、 縦軸 は圧縮軸応力を表している。 横軸上の ε crは要求圧縮局部座屈歪、 ε 2ε crの右側に任意 間隔で設定される補助点 2の歪である。 横軸上の ε Μと ε 2に対応する応力歪曲線上の点 をそれぞれ座屈点 C、 捕助点 2と呼ぶ。 座屈点 Cおよび補助点 2における応力をそれぞれ σ„およぴび2と表す。 割線係数 EScrは座標原点と座屈点 C を結んだ線分の勾配で表され る。 座屈点 Cと補助点 2の応力関係が線形関係であると仮定すれば、 接線係数および割線 係数は次式のように表される。 パイプの局部座屈歪は前出のように、 下記(2.4)式で与えられる c
(2.4)
(2.4)式に(2.2)式丄 Q
及ぴ (2.3)式を代入して整理すると、 下記 (2.5)式が得られる。
1θ σ2 ~ σα ― (2.5)
9び,.' ε —ε一 D
ここで、 前述の (6) の場合と同様に、 要求値として入力する要求局部座屈歪を局部座 屈歪 ε„と区別するために要求局部座屈歪を E re と表記する。 また、 応力歪曲線上におけ る要求局部座屈歪 s reqに対応する応力を σΜ¾として、 (2.5)式の右辺を仮決め値おょぴ要 求値の関数として整理すると、 下記(2.6)式となる。
(2.6)
Figure imgf000012_0001
(2.6)式は最低値を示すものであるから、 結局、 パイプの応力歪線図が満たすべき条件 としての複数点間の部分的な応力関係としては、 下記 (2· 7)式となり、 これが上記 (2.1)式 と同一のものである。
1 ε req
Figure imgf000012_0002
- ε rsq )ノ (2.7) σ req
(9) また、 本発明に係る他のパイプの歪硬化特性決定方法は、 上記 (7) のものにおい て複数点間の部分的な応力関係が、 下記 (3· 1)を満たすことを特徴とするものである。 2 -び ))
Figure imgf000013_0001
但し、
ε τ ど 2 :座屈点を挟む補助点 1と 2における歪
σΓβ„ :応力歪曲線上で £reqに対応する座屈点の応力
σ! , σ2:応力歪曲線上で ε ε 2に対応する点の応力
(補助点 1と 2における応力) ここで、 上記 (9) の(3.1)式について説明する。
想定される連続硬化型応力歪曲線を図 10に示す。 図 10の横軸はパイプの圧縮軸歪、 縦軸は圧縮軸応力を表している。 横軸上の ε crは圧縮局部座屈歪、 £∑ 2ε crの左右 に任意間隔で設定される補助点 1と 2の歪である。 なお、 Ε„と E lの間隔と、 ε„と E 2 の間隔は等間隔とする。
横軸上の ε„、 ε!および ε 2に対応する応力歪曲線上の点をそれぞれ座屈点 (:、 補助点 1および補助点 2と呼ぶ。 座屈点(:、 補助点 1および補助点 2に対応する縦軸の応力をそ れぞれ σ cr、 σ およぴ σ 2と表記する。 さらに、 点は 1点と C点の中点、 B点は C点と 2点の中点をそれぞれ表している。 A点と B点に対応する横軸の歪を ε A、 εΒと表すが、 それぞれの値は、 ∑ 1と f cr„と∑ 2の平均値となる。 この ε Αと E Bに対応する縦軸の 応力はそれぞれ σΑ、 σΒである。 .れらの関係を式で表すと下記 (3.2)式〜(3.5)式となる (
=-(^i+crcr) (3.2)
1 , 、
¾ =-(σ^ + σ2) (3.3)
1, 、
SA =-(^l+^r) (3.4) (^十 ) (3.5) 座屈点 (C点) における接線係数 ETcrと割線係数 Ecrは次式で表される F — ^一び A — び 2一び i
^Tcr— 一 — — (3.6)
¾—ど 2— °1
Figure imgf000014_0001
(1.2)式の両辺を二乗して (3.6) 式と (3.7) 式を代入して整理すると (3.8) 式が得ら れる。
(3.8)
α 32 1 tソ ここで、 前述の (6) の場合と同様に、 要求値として入力する要求局部座屈歪を局部座 屈歪 rと区別するために要求局部座屈歪 ε reqと表記する。 また、 応力歪曲線上における 要求局部座屈歪 eqに対応する応力を crre(1とする。 (3.8)式は最低値を示すものであるか ら、 結局、 パイプの応力歪曲線が満たすべき複数点間の部分的な応力関係としては、 下記 (3.9)式となり、 これが上記(3.1)式と同一のものである。
2び + (び 2 -び iD)2
≥1+~(ε -ε (3.9)
2σ r.eq 32 しノ
(1 0) また、 本発明に係る他のパイプの歪硬化特性決定方法は、 上記 (7) のものにお いて複数点間の部分的な応力関係が、 下記 (4.1)式を満たすことを特徴とするものである。
Figure imgf000014_0002
但し、
εΓβρ:要求圧縮局部座屈歪
σΓβρ:応力歪曲線上で sreqに対応する座屈点の応力
ε2:補助点 2における歪
2:応力歪曲線上でど 2に対応する点の応力
(補助点 2における応力)
(4.1)式について説明する。
応力歪曲線の全体を単一の累乗関数で表すと、 下記 (4.2) 式となる £ ここに、 σは応力、 εは歪、 Αは係数、 nは歪硬化指数である。
パイプの応力歪関係を累乗硬化則で (4.2) 式のように表すと、 接線係数 Ετと割線係数 Esはそれぞれ次式のように表される。 σ = Αεη (4.3)
Ετ 二 Αηε (4.4)
άε
Es=~ = ^Aa"-1 (4.5)
ε ε したがって、 パイプの座屈歪を表す基礎式 (1.3) 式の根号は次式のように表される。
Figure imgf000015_0001
(4.6) 式を (1.2) 式に代入すると、 座屈歪は次式のように得られる。
(4.7)
Figure imgf000015_0002
応力歪関係が上記 (4.2) で表される場合、 図 1 1に示すように応力歪関係を両対数軸 上にプロットし、 点 ε„の右側に ε 2 (補助点 2)を設けると、 歪硬化指数!!は次式で計算 される。 ― § σ2一 § = (び 2 / acr ) Λ g)
cr log 一 log r log (ど 2 / r) ' ここで、 応力歪関係は単調増加関数であり、 本明細書で検討している塑性域における局 部座屈の場合には、 上式右辺分子の二点の応力関係は次の(4.94)式のようになる。 ι.ο≤^-¾ι.ο (4.9) また、 対数関数において Xが正数で 0に近い微小量 Xに対して次の(4.10)式のように近 似できる。
log(l + - (4.10)
したがって、 (4.8) 式における右辺分子は次式のように近似することができる log— ^- = log| 1+ 1) (4.11)
(4.11) 式を (4.8) 式に代入すると、
r
1
一 1 (4.12)
log(¾ ls∑r) ノ
上式を(4.7)式に代入して両辺を二乗すると、 次式が得られる,
Figure imgf000016_0001
さらに式を整理すると、 σ2
Figure imgf000016_0002
ここで、 前述の (6 ) の場合と同様に、 要求値として入力する要求局部座屈 歪を局部座屈歪 ε crと区別するために要求局部座屈歪 ε reqと表記する。 また、 応 力歪曲線上における要求局部座屈歪 E reqに对応する応力を reqとする。 (4.14) 式は最低値を示すものであるから、 結局、 パイプの応力歪曲線が満たすべき複 数点間の部分的な応力 M係としては、 下記 (4.15)式となり、 これが上記 (4.1)式 と同一のものである。
" び, , 16.
= ~^>l +— log 、 ε r.eq (4.15)
、 9ノ 山
(1 1) また、 本発明に係る他のパイプの歪硬化特性決定方法は、 上記 (7) のものにお V、て複数点間の部分的な応力関係が、 下記(5.1)式を満たすことを特徴とするものである。
Figure imgf000017_0001
但し、
ε 座屈点を挟む補助点 1と 2における歪
req 応力歪曲線上で £reqに対応する点の応力
σ び 応力歪曲線上でど い ε 2に対応する点の応力
(補助点 1と 2における応力)
ここで、 上記 (1 1) の(5.1)式について説明する。
想定される連続硬化型応力歪曲線を図 1 2に示す。 図 1 2の横軸はパイプの圧縮軸歪、 縦軸は圧縮軸応力を表している。
応力歪関係を累乗関数で表した場合も、 上述の線形関係で現した場合と同等に、 横軸上 (歪軸上) における ε„、 ε iおよぴ ε 2に対応する応力歪曲線上の点と応力をそれぞれ座 屈点 C (び cr;)、 補助点 1 (σι) および補助点 2 (σ2) とすると、 次式の関係が得られる。 び = (び び J (5.2)
11
(5.3)
- (5.4)
Figure imgf000017_0002
歪硬化指数は、 二点表示の場合と同様に近似式を採用し、 次式で表される t log (び g /び ~ σ,
n -1 (5.6) log(¾/¾) σ log(¾ I εΑ ) log {(εσ + ε2)Ι{εχ + £cr)}
(5.6) 式を (4.7) 式に代入して両辺を二乗すると、 次式が得られる。 (5.7)
Figure imgf000018_0001
となり、 さらに整理すると次式が得られる,
び +σ, 9
Figure imgf000018_0002
ここで、 前述の (6) の場合と同様に、 要求値として入力する要求局部座屈歪を局部座屈 歪 ε„と区別するために要求局部座屈歪 ε reqと表記する。 また、 応力歪曲線上における要 求局部座屈歪 E reqに対応する応力を cjreqとする。 (5.8)式は最低値を示すものであるから、 結局、 パイプの応力歪曲線が満たすべき複数点間の部分的な応力関係としては、 下記 (5.9)式となり、 これが上記(5.1)式と同一のものである。
H
Figure imgf000018_0003
(12) また、 本癸明に係る他のパイプの歪硬化特性決定方法は、 上記 (1) ~ (11) のものにおいて、 歪硬化特性に加え、 材料の規格あるいは要求条件によって定まる降伏応 力範囲及ぴ引張応力範囲をパイプの応力歪曲線が満たすべき条件としたものである。
このように、 降伏応力範囲及び引張応力範囲を条件とすることにより、 既存の製造方法 によって製造されるパイプの中から設計条件を満たすパイプを選択する場合には、 歪硬化 特性の検討の前に降伏応力範囲及び引張応力範囲によって絞り込みができるので、 パイプ の選択が容易になる。 また、 材質設計に基づいて新たにパイプの製造をする場合にも、 降 伏応力範囲及び引張応力範囲を条件とすることにより、 製造方法の絞り込みができる。 -
(13) また、 上記 (1) 〜 (12) のものにおいて、 歪硬化特性取得工程で取得された 歪硬化特性をパイプの応力歪曲線が満たすべき条件としたときに当該条件を満たす応力歪 曲線の示す機械的性質を有するパイプが製造可能か否かを判定する判定工程と、 該判定ェ 程において製造可能と判定された場合には、 設定あるいは仮決めされた前記パイプの直^ 及び管厚を採用し、 製造不可能と判定された場合には、 苒ぴパイプ条件設定工程からやり 直すことを特徴とするものである。
(14) また、 上記 (13) のものにおける判定工程が、 既存の製造方法によって製造し た場合についての判定と、 既存の製造方法では適切なものがない場合に材料の化学成分設 4018858 計及び 又はプロセス設計を変更した製造方法についての判定と、 を含むことを特徴とす るものである。
(1 5) また、 上記 (1) 〜 (14) のものにおいて、 歪硬化特性に加え、 連続硬化型で あることをパイプの応力歪曲線が満たすべき条件としたものである。
(1 6) また、 本癸明に係るパイプの製造方法は、 上記 (1) ~ (14) の何れかに記载 のパイプの歪硬化特性決定方法によりパイプの材質設計を行う材質設計工程と、 該材質設 計工程により得られたパイプの応力歪曲線が満たすべき条件に基づいて、 材料の化学成分 設計及ぴ又はプロセス設計を行う工程と、 を備えたものである。
(1 7) また、 本発明に係るパイプは、 上記 (16) 記載のパイプの製造方法に従って製 造されたことを特徴とするものである。
(1 8) また、 本発明に係るパイプラインは、 上記 (1 7) 記載のパイプを接続して構成 されたことを特徴とするものである。
本発明においては、 管径、 管厚に加えて要求される局部座屈歪をも予め与え、 この条件 を満足するようなパイプの材質設計をするようにしたので経済性と安全性の両方を満たす パイプの材質設計が可能となる。
そして、 このパイプの歪硬化特性決定方法を用いることによって経済性と安全性の両方 を満足するパイプの製造方法が実現できる。
さらに、 この製造方法によって製造されたパイプ及ぴこのパイプを接続して構成される パイプラインは経済性と安全性を満足するものとなる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本努明の実施の形態 1を説明するフローチャートである。
図 2は、 本 明の実施の形態 1における地盤の側方流動分布の説明図である。
図 3は、 本突明の実施の形態 1に係る有限要素解析結果を示すグラフである。 .
図 4は、 本発明の実施の形態 1における判定工程を説明するフローチャートである。 図 5は、 本発明の実施の形態 2における地盤の横ずれ断層の説明図である。
図 6は、 本発明の実施の形態 2に係る有限要素解析結果を示すグラフである。
図 7は、 パイプの圧縮局部座屈歪と曲げ局部座屈歪の関係を説明する説明図である。 図 8は、 違続硬化型の応力歪曲線における局部座屈の概念の説明図である。 図 9は、 本発明における応力歪座標上の複数点間の応力関係の説明図である (その 1)。 図 10は、 本発明における応力歪座標上の複数点 '間の応力関係の説明図である (その 2)。 図 11は、 本発明における応力歪座標上の複数点間の応力関係の説明図である (その 3)。 図 12は、 本発明における応力歪座標上の複数点間の応力関係の説明図である (その 4)。 図 13は、 一般的なガスパイプライン建設の処理の流れを説明するフローチャートである (その 1)。
図 14は、 局部座屈歪に関する実験データと設計式の関係の説明図である。
図 15は、 一般的なガスパイプライン建設の処理の流れを説明するフローチャートである (その 2)。 発明を実施するための最良の形態
実施の形態 1
図 1は本発明の一実施の形態に係るパイプの歪硬化特性決定方法を説明するフローチヤ ートである。 本実施の形態は、 図 1に示すように、 プロジェクト規模によって決定される パイプラインにて輸送する加圧流体の少なくとも輸送量及ぴ輸送距離に基づいて (S 1)、 前記パイプラインに用いるパイプの直径 D、 管厚 t及び輸送圧力を仮決めするパイプ条件 設定工程 (S 3) と、 前記仮决めされた直径及び管厚を有するパイプに敷設線形を考慮し てパイプラインを構造設計し、 構造設計されたパイプラインに前記輸送圧力、 地盤変位及 び又は外力が作用したときに前記パイプに発生する'最大圧縮軸歪を求める最大圧縮軸歪算 出工程 (S 5) と、 前記最大圧縮軸歪に基づいて要求圧縮局部座屈歪 £ reqを設定する要 求圧縮局部座屈歪設定工程 (S 7) と、 前記直径 Dv 管厚 t及び要求圧縮局部座屈歪 E req の条件全てを満たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得 工程 (S 9) と、 前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線の条件とする工程 (S I 1) と、 歪硬化特性取得工程で取得された歪硬化特性をパイプの応力歪曲線の条件としたとき に当該条件を満たす応力歪曲線の示す機械的性質を有するパイプが製造可能か否かを判定 する判定工程 (S 13) とを備えている。
以下、 各工程について詳細に説明する。
パイプ条件設定工程
パイプラインにて輸送する加圧流体の輸送量及び輸送距離を前提として、 操業コスト及 び建設コストを最低にすべくパイプの直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を仮決めする。
操業コストは、 運転圧力 P、 管径 Dの関数であり、 また、 運転圧力は、 輸送量 Q、 管径 D、 輸送距離 Lの関数である。 また、 管径 Dは、 輸送量 Q、 運転圧力 P、 輸送距離 Lの関 数である。 建設コストは、 管径0、 管厚 t、 材料グレード T S (降伏強度) の関数であり、 管厚 tは、 輸送圧力 P、 材料グレード T Sの関数である。 したがって、 相互に関連するパ ラメータを調整して最低コストとなるように、 直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を決定する必 要がある。
この例では、 外径 D =610. 0匪、 管厚 t = 12. 2mm、 材料グレード T S : API 5L X80 とし、 設計内圧 = 10MPa と仮決めした。 なお、 API 5L X80 は、 規格最小降伏点 (YSmin) 551MPa、 引張強度の許容幅 TSmin=620MPa、 TSmax=827MPaである。
最大圧縮軸歪算出工程
本例では地盤の側方流動に対し、 曲げ局部座屈しないための歪硬化特性を求める場合を 例にあげる。 側方流動が発生する際に考慮すべき地盤の変位分布を図 2に示す。 また、 同 図には、 側方流動によって変形される埋設パイプラインの一般概念を示してある。 側方流 動による地盤の変位分布は、 側方流動の幅 Wと最大変位量 5 で表すことができる。 実 際の耐震設計において、 液状化の幅 Wを推定することは困難であるため、 ここでは、 Wを 変数として取り扱い、 パイプラインに発生する曲げ歪が最大になる Wを計算した上で、 要 求歪硬化特性を求める。 この試算例では S naxを 2. 0mとする。
パイプ条件設定工程で仮決めされた管径 、 管厚 t、 材料グレード T S、 輸送圧力 Pの 条件に基づいて図 2に示すパイプラインをシェル要素でモデル化し、 有限要素解析プログ ラムによって最大圧縮曲げ歪と最大引張曲げ歪を計算する。 なお、 地盤のパネ特性は、 ガ ス導管液状化耐震設計指針 (2003) に基づいて設定した。 また、 この段階では、 材料の応 力歪曲線は、 API 規格で規定される規格最小降伏応力 (SMYS) と規格最小耐カ (SMTS) を 満足するように仮決めする。
有限要素解析プログラムで計算した結果のうち、 パイプラインの最大圧縮曲げ歪 (正符 号) と最大引張曲げ歪 (負符号) を図 3に示す。 図 3に示すように、 当該パイプラインに 発生する最大曲げ歪は、 側方流動幅 Wが 30mのところで極大値を示している。 局部座屈を 検討するうえで重要な最大圧縮曲げ歪も Wが 30mのところで最大になっておりその値は約 2 %である。 曲げ局部座屈歪と圧縮局部座屈歪とは、 圧縮曲げ歪の 1/2が圧縮局部歪とな るという定量的な関係があるので (図 7参照)、 この場合の最大圧縮軸歪は約 1 %である。 要求圧縮局部座屈歪設定工程
最大圧縮軸歪が算出されると、 次に、 要求圧縮局部座屈歪を決定する。 要求座屈歪は最 大圧縮軸歪以上で所定の安全率を加味して決定するが、 この例では、 最大圧縮軸歪とほぼ 同一の 1 %としている (S 7 )。
歪硬化特性取得工程
本実施の形態では歪硬化特性を取得する手段として、 要求圧縮局部座屈歪 ε reqに対応 する応力歪座標上の仮想的な座屈点及び当該座屈点から歪値が離れた位置にある 1の補助 点を仮定したときに、 仮想的な座屈点と前記 1の補助点とを用いて複数点間の部分的な応 力関係として与えるようにした。 具体的には、 下記に示す前記した(2. 1)式に基づいて歪 硬化特性を与える。
-- σリ., 9ノ . , 、 DY
(2. 1 )
σ— 16 J 上式の左辺の ε req : 0. 010、 . 015 (補助点 2は要求座屈歪 1. 0%に 0. 5%を追加して 1. 5% のところに設定した。)、 t : 12. 2mm、 D : 610. 0醒を代入すると、
Figure imgf000022_0001
歪硬化特性をパイプの応力歪曲線の条件とする工程
歪硬化特性!^ ^ ぴ^^ ^りァ であるから、 応力歪曲線において、 1%歪における応力 と 1. 5°/。歪における応力の比が 1. 07以上であれば、 外径 610· 0匪で管厚 12. 2mmのパイプ の圧縮局部座屈歪は 1%以上になる。
判定工程
図 4は判定工程を説明するためのフローチャートである。 以下、 図 4に基づいて判定ェ 程を説明する。 パイプ条件設定工程 ( S 3 ) で設定された材料グレードは API 5L X80 で あり、 製造されるべきパイプは、 API 5L X80 の規格最小降伏点 (YSmin) 551MPa, 引張強 度の許容幅 TSmin=620MPa、 TSmax = 827MPa を満足すると共に、 上記歪硬化特性 H≥l. 07 を満足させる必要がある。 そこで、 従来の製造実績から、 侯補となる製造方法 A、 B、 C, W
D、 E、 F を選択し (S 5 1)、 それぞれの応力歪曲線から要求座屈歪 ε req (1.0%) に対応 する応力 a L0%、 歪 (1.5%) に対応する応力 σ ι.を読み取り、 Hd.w.s)を計算する。 この とき製造方法ごとに求められた Hun.5)の値を表 2に示す。
X80の製造実績に基づく製造可否の判定
Figure imgf000023_0001
表 2に基づいて、 求められた H(1.。- の値が上記の歪硬化特性 Hよりも大きくなる製造 方法があるかどうかを判定する (S 5 3)。 求める製造方法があった場合は、 当該製造方 法を選択することによって、 外径 610. Oranu 管厚 12.2mmのパイプの局部座屈歪を 1%以上 とすることができる。 この例では、 表 2に示すように、 製造方法 A、 B、 D、 F では製造不 可能であり、 製造方法 Cと Eで製造可能であることが分かる。 このように複数の製造方法 が選択可能な場合にはより最適の方法、 例えば製造安定性向上や製造コスト低減、 あるい は耐座屈性能の向上が図られる方法を選択できる。 この場合は、 局部座屈歪がより大きく なるように Hの値の大きい方法 C を選択し (S 5 5)、 図 1の S I 5へと進む。 このとき 選択された製造方法 Cによれば、 側方流動に対して要求される要求圧縮局部歪を満足する パイプが得られ、 安全性を満たしている。 しかも、 このときの管厚 tはパイプ条件設定ェ 程でコストを考慮して決定されたものであり、 経済性にも優れるものである。
S 5 3の判定において、 既存の製造方法の全てについて Hd.w.s)が歪硬化特性 H りも 小さい場合には、 もっとも有力と思われる既存製造方法をもとにして、 製造条件 (圧延温 度、 冷却温度) の調整若しくは化学成分の調整等を行って要求される歪硬化特性 Hを満た すかどうかを検討する (S 5 7)。 製造条件の調整等によって H(1.。4.5)の値が上記の要求 される歪硬化特性 Hよりも大きくできる場合には、 その製造方法を選択して、 図 1の S 1 5へと進む。
なお、 S 5 7における製造条件の調整方法としては、 降伏棚がなく局部座屈歪の大きい 鋼はフェライトと硬質相 (ベイナトナイト、 マルテンサイトなど) の 2相組織からなると ころ、 熱間圧延終了後の冷却開始温度及び/又は冷却速度、 さらには冷却停止温度を変化 させることで硬質相の組織や硬質相分率を変化させることで歪硬化特性を変えることがで きる。 また、 化学成分の調整方法の例としては、 例えばカーボン (C) やマンガン (Mn) の量を変えることによつても硬質相の組織や硬質相分率を変化させることができる。
既存の製造方法で歪硬化特性 Hの条件を満たさず、 かつ、 製造条件の調整若しくは化学 成分の調整等を行っても歪硬化特性 Hの条件を満たさない場合には、 製造不可と判定して、 再びパイプ条件設定工程 (S 3 ) に戻って、 パイプの諸元を再設定して同様の処理を繰り 返す。
判定工程 (S 1 3 ) で製造可能と判定された場合には、 決定された製造方法とパイプ諸 元を癸注者に提示して確認を取る (S 1 5 )。 癸注者はパイプ諸元等を確認して了解すれ ば製造者に対して発注し、 発注を受けた製造者は前記確定した製造方法を遵守して製造す る (S 1 7 )。 製造されたパイプは発注者に納入されパイプラインが施工され (S 1 9 )、 施工後に操業が開始される (S 2 1 )。
実施の形態 2
本実施の形態は横ずれ断層に対して局部座屈しないための歪硬化特性決定方法に関する ものである。 本実施の形態の処理の流れは基本的には実施の形態 1と同様であるので、 重 複する部分は簡潔に、 異なる部分は詳細に説明する。
パイプ条件設定工程
実施の形態 1と同様に、 パイプラインにて輸送する加圧流体の輸送量及び輸送距離を前 提として、 操業コスト及び建設コストを最低にすべくパイプの直径 D、 管厚 t及び輸送圧 力を仮決めする。
本実施の形態において仮決めされたパイプ諸元は、 実施の形態 1と同様であり、 外径 D = 610. 0醒、 管厚 t = 12. 2腿、 材料グレード T S : API 5L X80 とし、 設計内圧 = 10MPa と 仮決めした。 なお、 API 5L X80 は、 規格最小降伏点 (YSmin) 551MPa, 引張強度の許容幅 TSmin=620MPa, TSmax=827MPaである。
最大圧縮軸歪算出工程 ' 本実施の形態は横ずれ断層に関するものであり、 図 5に横ずれ断層によって変形される 埋設パイプラインの一般概念を示す。 この試算例では最大変位量 δ∞χを実施の形態と同 様に 2. 0mとし、 また、 地盤のパネ特性も実施の形態 1と同様に設定した。
有限要素解析プログラムで計算した結果のうち、 パイプラインの最大圧縮曲げ歪 (正符 号) と最大引張曲げ歪 (負符号) を図 6に示す。 図 6に示すように、 当該パイプラインに 発生する最大曲げ歪は、 断層面から約 5m離れたところに発生しており、 局部座屈を検討 するうえで重要な最大圧縮曲げ歪は約 2. 4%である。 圧縮曲げ歪の 1/2 が圧縮局部歪であ ることから最大圧縮軸歪は約 1. 2%である。
要求圧縮局部座屈歪設定工程
最大圧縮軸歪が算出されると、 次に、 要求圧縮局部座屈歪を決定する。 この例では、 安 全率 1. 25を考慮し、 要求局部座屈歪 ε reqを 1. 5%と決定した。
歪硬化特性取得工程
本実施の形態においても、 実施の形態 1と同様に(2. 1)式に基づいて歪硬化特性を取得 することとした。 補助点についても、 実施の形態 1と同様に、 要求座屈歪 (1. 5%) に 0. 5%を追加して 2. 0%のところに設定した。 (2. 1)式に必要な数値を入れて計算すると下記 のようになる。
Figure imgf000025_0001
歪硬化特性をパイプの応力歪曲線の条件とする工程
Η = σ 2/ σ Γβ,≥1. 11であるから、 応力歪曲線において、 1. 5%歪における応力と 2. 0%歪 における応力の比が 1. 11以上であれば、 外径 610. 0醒で管厚 12. 2画のパイプの圧縮局部 座屈歪は 1. 5%以上になる。
判定工程
製造されるべきパイプは、 材料グレード API 5L' X80の規格最小降伏点 (YSmin) 551MPa、 引張強度の許容幅 TSmin= 620MPa、 TSmax = 827MPa を満足しながら、 上記歪硬化特性 H≥ 1. 11 を満足させる必要がある。 実施の形態 1と同様に、 従来の製造実績から候補となる 製造方法 A、 B、 D、 E、 F を選択し、 それぞれの応力歪曲線から要求座屈歪
( 1. 5%) に対応する座屈応力 と参照歪 (2. 0%) に対応する応力 (σ 2) を読み取り、 H (1.52.。)を計算する。 このとき製造方法ごとに求められた H (1.5-2.。)の値を表 3に示す。
Χ80の製造実績に基づく製造可否の判定
Figure imgf000026_0001
表 3に示すように、 求められた H (1.5_2.0)の値が上記の歪硬化特性 Hよりも大きくなる製 造方法があれば、 当該製造方法を選択することによって、 外径 610. 0mm、 管厚 12. 2mm の パイプの局部座屈歪を 1. 5%以上とすることができる。 表 3に示すように、 製造方法 A B D E Fでは製造不可能であり、 製造方法 Cによって製造可能であることが分かる。 この 製造方法 Cによれば、 横ずれ断層に対して必要とされる要求圧縮局部歪を満足するパイプ が得られ、 安全性を満たしている。 しかも、 このときの管厚 tはパイプ条件設定工程でコ ストを考慮して决定されたものであり、 経済性にも優れるものである。
以後の処理については、 実施の形態 1と同様である。
以上のように、 本実施の形態 1 , 2によれば、 パイプ条件設定工程でコストを考慮して 決定された管厚を可及的に採用可能となり、 安全性を満たすと共に経済性にも優れたパイ プの材質設計が実現できる。
なお、 上記実施の形態 1 , 2で例に挙げた連続硬化型の応力歪曲線となる材料の場合に は、 要求座屈歪を任意に指定できるという効果を奏する。 すなわち、 降伏棚型の応力歪曲 線となる材科の場合には、 要求座屈歪を歪硬化領域以降の値で指定しなければならないの に対して、 連続硬化型の応力歪曲線となる材料の場合には、 このような制約なく任意の値 で指定できるので、 材質設計が簡便になる。
また、 本実施の形態においては、 図 1の要求圧縮局部座屈歪設定工程 (S 7 ) 〜判定ェ 程 (S 1 3 ) に示すような従来パイプライン会社側では知り得なかった材質設計という概 念を提示したことで、 パイプライン会社側からも施工コストをより有利にできるパイプを 製造メーカーに要求することが可能になり、 逆に、 製造メーカーとしてもパイプライン会 社側の条件を満たす範囲で製造コストを抑えたラインパイプの製造が可能になる。
なお、 上記実施の形態 1 , 2においては、 パイプ条件設定工程において曲げ局部座屈歪 を要求条件として与えて曲げ局部座屈歪と圧縮局部座屈歪の定量的な関係から曲げ局部座 屈歪を圧縮局部座屈歪に変換する場合を例に挙げて説明したが、 圧縮局部座屈歪を要求条 件として与える場合には、 上記変換の工程がなくなるのみで、 その他は上記実施の形態 1、
2と同様の処理が可能である。
また、 上記実施の形態 1, 2においては、 歪硬化特性が複数点間の部分的な応力関係と して与えられる例を示したが、 本発明はこれに限られるものではなく、 要求圧縮局部座屈 歪 eqに対応する応力歪座標上の仮想的な座屈点を仮定したときに、 該仮想的な座屈点 における応力歪曲線の接線の傾きとして与えることもできる。
さらに、 上記実施の形態 1, 2においては、 パイプ条件設定工程においてパイプの満た すべき条件として材料グレード (材料規格) を用いた例を示したが、 本発明はこれに限ら れるものではなく、 パイプライン会社等の要求条件 (Y S、 T Sの範囲等) をパイプ条件 設定工程におけるパイプの満たすべき条件として用いてもよい。
また、 上記実施の形態 1, 2においては、 図 1のフローチャートに示すように、 輸送量 及び輸送距離に基づくパイプ条件設定工程 (S l、 S 3 ) 及び最大圧縮軸歪算出工程 ( S
5 ) をパイプライン会社が行い、 要求圧縮局部座屈歪設定工程 ( S 7 ) 〜判定工程 ( S 1
3 ) までを鉄鋼会社が行う例を挙げた。 しかし、 輸送量及び輸送距離に基づくパイプ条件 設定工程 (S l、 S 3 ) 及び最大圧縮軸歪算出工程 (S 5 ) をパイプライン会社以外、 例 えば鉄鋼会社あるいはコンサルティング会社が行ってもよい。 また、 要求圧縮局部座屈歪 設定工程 (S 7 ) 〜判定工程 ( S 1 3 ) を鉄鋼会社以外、 例えばパイプライン会社あるい はコンサルティング会社が行ってもよい。
このように、 図 1のフローチャートに示された各工程を誰が行うかはビジネスの状況に 応じて全く自由に選択することができる。 ·

Claims

請求の範囲
1 . パイプの直径 D、 管厚 t、 当該パイプの要求圧縮局部座屈歪 £ re(1を設定するパイ プ条件設定工程と、
パイプ条件設定工程で設定した条件を満たすべきパイプの座屈点近傍における歪硬化特 性を求める歪硬化特性取得工程と、
前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するこ とを特徴とするパイプの歪硬化特性決定方法。
2 . パイプラインにて輸送する加圧流体の少なくとも輸送量及び輸送距離に基づいて、 前記パイプラインに用いるパイプの直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を仮決めするパイプ条件 設定工程と、
前記仮決めされた直径及び管厚を有するパイプに敷設線形を考慮してパイプラインを構 造設計し、 構造設計されたパイプラインに前記輸送圧力、 地盤変位及び又は外力が作用し たときに前記パイプに発生する最大圧縮軸歪を求める最大圧縮軸歪算出工程と、
前記最大圧縮軸歪に基づいて要求圧縮局部座屈歪 ε reqを設定する要求圧縮局部座屈歪 設定工程と、'
前記直径 D、 管厚 t及び要求圧縮局部座屈歪 ε reqの各条件全てを満たすべきパイプの 座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、
前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するこ とを特徴とするパイプの歪硬化特性決定方法。
3 . パイプの直径 D、 管厚 t、 当該パイプの要求曲げ局部座屈歪を設定するパイプ条件 設定工程と、
曲げ局部座屈歪と圧縮局部座屈歪の定量的な関係から、 前記要求曲げ局部座屈歪を要求 圧縮局部座屈歪 ε reqに変換する局部座屈歪変換工程と、
前記直径 D、 管厚 t及び要求圧縮局部座屈歪 ε reqの各条件全てを満たすべきパイプの 座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、
前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するこ とを特徴とするパイプの歪硬化特性決定方法。
4 . パイプラインにて輸送する加圧流体の少なくとも輸送量及ぴ輸送距離に基づいて、 前記パイプラインに用いるパイプの直径 D、 管厚 t及ぴ輸送圧力を仮決めするパイプ条件 設定工程と、
前記仮決めされた直径及ぴ管厚を有するパイプに敷設線形を考慮してパイプラインを構 造設計し、 構造設計されたパイプラインに前記輸送圧力、 地盤変位及び又は外力が作用し たときに前記パイプに発生する最大曲げ歪を求める最大曲げ歪算出工程と、
該最大曲げ歪に基づいて要求曲げ局部座屈歪を設定し、 さらに曲げ局部座屈歪と圧縮局 部座屈歪の定量的な関係から、 要求曲げ局部座屈歪を要求圧縮局部座屈歪 E reqに変換す る局部座屈歪変換工程と、
前記直径 D、 管厚 t及ぴ要求圧縮局部座屈歪 ε reqの各条件全てを満たすべきパイプの 座屈点近傍における歪硬化特性を求める歪硬化特性取得工程と、
前記歪硬化特性を前記パイプの応力歪曲線が満たすべき条件とする工程と、 を有するこ とを特徴とするパイプの歪硬化特性決定方法。
5 . 歪硬化特性は、 応力歪座標において要求圧縮局部座屈歪 ε reqに対応する仮想的な 座屈点を仮定したときに、 該仮想的な座屈点における応力歪曲線の接線の傾きを基準とし て与えられることを特徴とする請求項 1乃至 4の何れかに記載のパイプの歪硬化特性決定 方法。
6 . 歪硬化特性を H、 接線の傾きを ETreqとしたときに、 歪硬化特性 Hが下式を満たす ことを特徴とする請求項 5記載のパイプの歪硬化特性決定方法。
Figure imgf000029_0001
q 、 但し、 Creqは応力歪曲線上で ^に対応する点の応力である。
7 . 歪硬化特性は、 要求圧縮局部座屈歪 ε reqに対応する応力歪座標上の仮想的な座屈 点及ぴ当該座屈点から歪値が離れた位置にある 1以上の補助点を仮定したときに、 前曾己仮 想的な座屈点と前記 1以上の補助点とを用いて複数点間の部分的な応力関係として与えら れることを特徴とする請求項 1乃至 4の何れかに記載のパイプの歪硬化特性決定方法。
8 . 複数点間の部分的な応力関係が、 下式を満たすことを特徴とする請求項 7記载のパ ィプの歪硬化特性決定方法。
Figure imgf000030_0001
但し.
ε Tea 要求圧縮局部座屈歪
areq:応力歪曲線上でど r ree。qに対応する点の応力
:補助点における歪
:応力歪曲線上で ε2に対応する点の応力
9. 複数点間の部分的な応力関係が、 下式を満たすことを特徴とする請求項 7記載のパ ィプの歪硬化特性決定方法。
Figure imgf000030_0002
但し、
E L ε 2:座屈点を挟む補助点における歪
σΓβρ :応力歪曲線上でど reqに対応する点の応力
σ1( σ2:応力歪曲線上でど ^ ε 2に対応する点の応力
1 0. 複数点間の部分的な応力関係が、 下式を満たすことを特徴とする請求項 7記載の パイプの歪硬化特性決定方法。
1
Figure imgf000030_0003
但し、
ε 2:補助点における歪
areq:応力歪曲線上でど reqに対応する点の応力
σ 2 :応力歪曲線上で ε 2に対応する点の応力
1 1. 複数点間の部分的な応力関係が、 下式を満たすことを特徴とする請求項 7記載の パイプの歪硬化特性決定方法。
Figure imgf000031_0001
但し、
ε Λ , ε 2■·座屈点を挟む補助点における歪
σ Γβρ :応力歪曲線上で s reqに対応する点の応力
σ , , σ 2:応力歪曲線上で ε , , ど 2に対応する点の応力
1 2 . 歪硬化特性に加え、 材料の規格あるいは要求条件によって定まる降伏応力範囲及 ぴ引張応力範囲をパイプの応力歪曲線が満たすべき条件とすることを特徴とする請求項 1 乃至 1 1の何れかに記載のパイプの歪硬化特性決定方法。
1 3 . 歪硬化特性取得工程で取得された歪硬化特性をパイプの応力歪曲線が満たすべき 条件としたときに当該条件を満たす応力歪曲線の示す機械的性質を有するパイプが製造可 能か否かを判定する判定工程と、
該判定工程において製造可能と判定された場合には、 設定あるいは仮決めされた前記パ イブの直径及び管厚を採用し、 製造不可能と判定された場合には、 再びパイプ条件設定ェ 程からやり直すことを特徴とする請求項 1乃至 1 2の何れかに記載のパイプの歪硬化特性 決定方法。
1 4 . 判定工程は、 既存の製造方法によって製造した場合についての判定と、 既存の製 造方法では適切なものがな 、場合に材料の化学成分設計及ぴノ又はプロセス設計を変更し た製造方法についての判定と、 を含むことを特徴とする請求項 1 3記載のパイプの歪硬化 特性決定方法。 .
1 5 . 歪硬化特性に加え、 連鐃硬化型であることをパイプの応力歪曲線が満たすべき条 件とすることを特徴とする請求項 1乃至 1 4の何れかに記載のパイプの歪硬化特性決定方 法。
1 6 . 請求項 1乃至 1 5の何れかに記載のパイプの歪硬化特性決定方法によりパイプの 材質設計を行う材質設計工程と、
該材質設計工程により得られたパイプの応力歪曲線が満たすべき条件に基づいて、 材料 の化学成分設計及び又はプロセス設計を行う工程と、 を備えたことを特徴とするパイプの 製造方法。
1 7 . 請求項 1 6記載のパイプの製造方法に従って製造されたことを特徴とするパイプ。
8. 請求項 17記載のパイプを接続して構成されたことを特徴とするパイプライン
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