WO2005042972A2 - Verfahren zur erhöhung eines drehmomentes einer um einen, eine längsachse aufweisenden drehkörper angeordneten, vorgespannten feder - Google Patents

Verfahren zur erhöhung eines drehmomentes einer um einen, eine längsachse aufweisenden drehkörper angeordneten, vorgespannten feder Download PDF

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WO2005042972A2
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cam
spring
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G1/00—Spring motors
    • F03G1/02—Spring motors characterised by shape or material of spring, e.g. helical, spiral, coil

Definitions

  • the invention relates to a method for increasing a torque of a prestressed spring arranged about a rotating body having a longitudinal axis, and to a use of the method.
  • Methods for increasing the torque of preloaded springs are known. It is provided, for example, to arrange the prestressed spring around a rotatable shaft. Both ends of the preloaded spring are fixed to stops that belong to the rotatable shaft. It is often desired that the preloaded spring mounted in this way is rotated for a first angular path without the application of force. After a maximum of one full rotation of the rotatable shaft, one end of the spring is brought to a stop, which is usually assigned to a housing part.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for increasing a torque of a prestressed spring arranged about a rotating body having a longitudinal axis, in which it is possible for the Initiate an increase in torque only after several turns of the preloaded spring without additional force.
  • the invention also provides a use of the method for increasing the torque.
  • the object on which the invention is based is achieved by a method for increasing a torque of a pretensioned spring arranged about a rotating body having a longitudinal axis, the first end and the second end of which are positioned in the state of pretensioning on a first stop or on a second stop , which are connected to the rotating body, in which the rotating body first makes at least X revolutions about a longitudinal axis without external force, the first end engaging once in each revolution in a cam wheel which has at least X + 1 teeth and at least one parallel to the teeth arranged cam, and this rotates by one tooth per revolution of the rotating body, in which the rotating body is continuously subjected to the rotary movement in the state of pretension after at least X revolutions, the cam wheel with its cam abuts a third stop and the first end in the N engages ockenrad and in which finally the rotary movement is continued, the first end in engagement of the
  • Cam wheel remains and its positioning is canceled at the first stop.
  • the existing torque in the initial state is the torque that is set by the preload of the spring.
  • the first end of the preloaded spring is positioned in the first stop.
  • the second end of the spring is positioned in the second stop.
  • Both the first stop and the second stop are connected to the rotating body. This can be a direct connection. However, it is also possible to connect the first stop or the second stop to the rotating body via at least one connecting part.
  • the rotating body initially leads without an external one Force applied at least X revolutions around its longitudinal axis, which represents the axis of rotation. Without the action of force here means without the action of forces on both the first end and the second end of the prestressed spring.
  • At least X revolutions means that the number of revolutions must not be an integer but greater than 1. This depends on the starting position of the first end of the preloaded spring in relation to the position of the arrangement of the cam wheel.
  • the cam is arranged parallel to the teeth. This does not mean that the cam necessarily has to be arranged directly adjacent to a tooth of the cam wheel. For example, it may also be possible to arrange the cam in a plane parallel to the plane of the teeth between two adjacent teeth.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the prestressed spring is arranged around a shaft arranged as a rotating body. This facilitates the arrangement of the prestressed spring around the rotating body and avoids damage to the prestressed spring, which could arise, for example, from a square material that is used as the rotating body.
  • the engagement of the first end of the spring in a self-locking cam wheel takes place.
  • a cam wheel is used as a self-locking cam wheel
  • Frictional forces is self-locking. This is to be understood to mean that the cam wheel is not set to rotate independently without external force or does not continue to rotate independently after the action of the external force.
  • the cam wheel is releasably held in its position after each partial rotation around a tooth by a ball engaging between two adjacent teeth.
  • the ball is usually pressed against the cam wheel by a spring force.
  • the cam wheel rotates one tooth further, the ball snaps into the adjacent gap between two adjacent teeth of the cam wheel, for example due to a spring force acting on it. In this way, an independent further turning of the cam wheel beyond a single tooth is advantageously avoided in a particularly advantageous manner.
  • a further embodiment of the invention provides that the cam is brought to bear on a third stop, which is part of the housing of a structural unit which consists of the rotatably mounted cam wheel, the ball, a stop and a compression spring arranged between the ball and the stop.
  • a third stop which is part of the housing of a structural unit which consists of the rotatably mounted cam wheel, the ball, a stop and a compression spring arranged between the ball and the stop.
  • the second end of the spring is positioned in a bore arranged in the rotating body as a second stop. In this way, space is advantageously saved.
  • the engagement of the first end in the cam wheel takes place with a sleeve arranged at the second end.
  • the sleeve is made, for example, from a relatively soft plastic material.
  • the invention relates to the use of the method in an actuator for setting a valve lift of a motor vehicle.
  • the setting of the valve stroke should be carried out in a relatively simple manner, which can be easily achieved by the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows the rotating body with a preloaded spring and the cam wheel in three-dimensional form.
  • Fig. 2 shows the top view of the rotating body and the cam wheel and the preloaded spring after three rotations in the preloaded state.
  • Fig. 3 shows a plan view of the rotating body and the cam gear in the state of the fourth revolution to be initiated in the state of the pretension of the prestressed spring.
  • Fig. 4 shows a top view of the rotating body and the cam gear after the fourth revolution has been initiated in the state of the pretension of the prestressed spring.
  • FIG. 5 shows a top view of the rotating body and the cam wheel shortly before the fourth rotation is completed in the state of the pretensioning of the pretensioned spring.
  • Fig. 6 shows a top view of the rotating body and the cam gear in the state of the continued rotary movement after the positioning of the first end has been canceled at the first stop.
  • Fig. 7 shows a unit consisting of cam wheel, ball, stop and compression spring in three-dimensional form.
  • FIG. 8 shows a device for increasing a torque of a pretensioned torsion spring according to the prior art, arranged about a rotating body having a longitudinal axis, in longitudinal section.
  • Fig. 1 the rotating body 1 designed as a shaft and the preloaded spring 2 are shown three-dimensionally.
  • the first end 2a of the prestressed spring 2 engages with its first end 2a and the arranged sleeve 10 in a cam wheel 3 which has at least X + 1 teeth 3b.
  • the cam wheel 3 is rotated further by one tooth 3b per revolution of the rotating body 1.
  • the first end 2a is in the state of
  • the cam wheel 3 is rotatably mounted in a housing 5 via an axis 4.
  • the housing 5 belongs to a structural unit consisting of the rotatably mounted cam wheel 3, a ball 7, a stop 9 and a compression spring 8 arranged between the ball 7 and the stop 9.
  • the ball 7 is designed such that it can engage in the gap between two adjacent teeth 3b. In this way, the cam wheel 3 can be releasably positioned, thereby ensuring that the cam wheel 3 does not rotate further than a single tooth 3b per revolution of the rotating body 1.
  • the first stop 1a is connected to the shaft arranged as a rotating body 1 via a connecting part 1c. However, it is also possible to arrange the first stop 1a directly on the rotating body 1.
  • the cam gear 3 has five teeth 3b and it is initially provided that the rotating body 1 be made four revolutions around its longitudinal axis without external force before an increase in the torque is initiated.
  • there is a positioning as shown in FIG. 2, provided the rotary movement has been initiated, as the first end (2a) between two teeth (3b) of the cam wheel ( 3) was engaged.
  • the shaft 1 rotates clockwise in the direction of the arrow. No additional external forces act on the preloaded spring 2.
  • the first end 2a of the prestressed spring 2 lies against the first stop 1a, which is connected to the rotating body 1 (not shown).
  • the first end 2 a has an arranged sleeve 10, which is intended to facilitate engagement with the cam wheel 3.
  • the cam wheel 3 is rotatably mounted on the axis 4 and has a cam 3a which is arranged directly adjacent to a tooth 3b parallel to the plane of the teeth 3b.
  • the cam wheel 3 and the cam 3a are usually advantageous as an individual part manufactured.
  • the second end 2b of the prestressed spring 2 is positioned in a bore in the rotating body 1 arranged as a second stop 1b.
  • a ball 7 engages in the gap between two adjacent teeth 3b of the cam wheel 3 and is pressed against the cam wheel 3 by the compression spring 8, which rests on a stop 9 on its side facing away from the ball 7. Due to the further rotation of the shaft arranged as rotating body 1 in a clockwise direction, the cam 3a moves towards a third stop 6, which is either arranged in a housing (not shown) or in
  • FIG. 3 shows a top view of the rotating body 1 with the cam wheel 3.
  • the rotating body 1 has been rotated further clockwise, which has led to an engagement of the first end 2 a in the cam wheel 3 , This intervention simultaneously ensures that the ball 7 is moved against the force of the compression spring 8 in the direction of the stop 9.
  • FIG. 4 shows the top view of the rotating body 1 and the cam wheel 3, which results as a further revolution of the rotating body 1 from the position shown in FIG. 3.
  • the ball 7 has been brought into a position between two teeth 3b of the cam wheel 3 again by the force of the compression spring 8.
  • the cam 3a now lies firmly on the third stop 6.
  • FIG. 5 shows the top view of the rotating body 1 and the cam wheel 3 shortly before the end of the last rotary movement in the state of the pretensioning of the prestressed spring 2.
  • the second end 2a now engages again in the cam wheel 3, but this is due to the cam being in contact 3a on the third stop 6 cannot be rotated counterclockwise again by a further tooth 3b.
  • a further rotation of the rotating body 1 in a clockwise direction thus leads to the second end 2a remaining in the cam wheel 3 in the position shown.
  • FIG. 6 shows the top view of the rotating body 1 and the cam wheel 3 starting from the position shown in FIG. 5.
  • the rotary movement has meanwhile been continued, the first end 2a remaining in the engagement of the cam wheel 3 and its positioning at the first stop 1a having been canceled.
  • This has been realized in that the first stop la has continued to perform the rotary movement.
  • the torque present through the preload is further increased, the angle ⁇ representing the additional angle of rotation.
  • a structural unit which consists of the rotatably mounted cam wheel 3, the ball 7, a stop 9 and a compression spring 8 arranged between the ball 7 and the stop 9.
  • a part of the housing 5 of the assembly simultaneously forms the third stop 6 for the cam 3a of the cam wheel 3.
  • the assembly is relatively compact and can also be retrofitted in a particularly advantageous manner.
  • FIG. 8 shows a rotating body 1 * with a prestressed spring 2 * according to the prior art in longitudinal section.
  • the pretensioned spring 2 * is positioned with its first end 2a * and its second end 2b * at a first stop la * and at a second stop lb *.
  • the rotating body 1 * can make a maximum rotation of 360 °.
  • the first end 2a * of the prestressed spring 2 * comes against a fourth stop 3 *, which is, for example, firmly connected to a housing. at further rotation automatically increases the torque, which in many technical cases is only desired after further rotations in the state of the preload of the preloaded spring 2 *.
  • This prior art procedure is therefore extremely disadvantageous.

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Abstract

Das erste Ende (2a) und das zweite Ende (2b) der vorgespannten Feder (2) ist im Zustand der Vorspannung an einem ersten Anschlag (1a) beziehungsweise an einem zweiten Anschlag (1b) positioniert. Der Drehkörper (1) wird zunächst ohne äussere Krafteinwirkung mindestens X mal um seine Längsachse verdreht, wobei das erste Ende (2a) bei jeder Umdrehung einmal in ein Nockenrad (3) eingreift, das mindestens X + 1 Zähne (3b) und mindestens eine parallel zu den Zähnen (3b) angeordneten Nocke (3a) aufweist. Das Nockenrad (3) wird dabei pro Umdrehung des Drehkörpers (1) um einen Zahn (3b) weitergedreht. Anschliessend wird der Drehkörper (1) nach mindestens X Umdrehungen fortführend der Drehbewegung dem Zustand der Vorspannung unterworfen, bis gleichzeitig das Nockenrad (3) mit seiner Nocke (3a) an einem dritten Anschlag (6) anliegt und das erste Ende (2a) in das Nockenrad (3) eingreift. Abschliessend wird die Drehbewegung zur Erhöhung des Drehmomentes fortgeführt, wobei das erste Ende (2a) im Eingriff des Nockenrades (3) verbleibt und seine Positionierung am ersten Anschlag (1a) aufgehoben wird. Gegenstand ist ferner die Verwendung des Verfahrens in einem Stellantrieb zur Einstellung des Ventilhubes eines Kraftfahrzeuges.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder sowie auf eine Verwendung des Verfahrens . Verfahren zur Erhöhung von Drehmomenten vorgespannter Federn sind bekannt. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, die vorgespannte Feder um eine drehbare Welle anzuordnen. Beide Enden der vorgespannten Feder sind dabei an Anschlägen fixiert, die zur drehbaren Welle gehören. Oftmals ist es dabei gewünscht, dass die auf diese Weise gelagerte, vorgespannte Feder für einen ersten Winkelweg ohne Krafteinwirkung verdreht wird. Nach maximal einer vollen Umdrehung der drehbaren Welle wird ein Ende der Feder an einen Anschlag gebracht, der In der Regel einem Gehäuseteil zuzuordnen ist. Wird anschließend die Drehbewegung fortgesetzt, kommt es zur Erhöhung des Drehmomentes durch die Einwirkung einer Kraft, die größer ist als die Vorspannkraft der Feder. Bei diesem Verfahren ist jedoch nachteilig, dass die vorgespannte Feder lediglich maximal eine volle Umdrehung ohne zusätzliche Krafteinwirkung realisieren kann, bevor es dann zu einer Erhöhung des Drehmoments kommt. In der Technik ist es jedoch öfters wünschenswert, dass die vorgespannte Feder mehrere volle Umdrehungen absolviert, bevor es zu einer Erhöhung des
Drehmomentes kommt. Mit den bekannten Vorrichtungen ist eine Realisierung dieser Wünsche jedoch nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder zu schaffen, bei dem es möglich ist, die Erhöhung des Drehmomentes erst nach mehreren Umdrehungen der vorgespannten Feder ohne zusätzliche Krafteinwirkung einzuleiten. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Verwendung des Verfahrens zur Erhöhung des Drehmomentes zu schaffen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Feder gelöst, deren erstes Ende und deren zweites Ende im Zustand der Vorspannung an einem ersten Anschlag beziehungsweise an einem zweiten Anschlag positioniert sind, die mit dem Drehkörper verbunden sind, bei dem der Drehkörper zunächst ohne äußere Krafteinwirkung mindestens X Umdrehungen um eine Längsachse ausführt, wobei das erste Ende bei jeder Umdrehung einmal in ein Nockenrad eingreift, das mindestens X + 1 Zähne und mindestens eine parallel zu den Zähnen angeordnete Nocke aufweist, und dieses pro Umdrehung des Drehkörpers um einen Zahn weiterdreht, bei dem der Drehkörper nach mindestens X Umdrehungen fortführend der Drehbewegung im Zustand der Vorspannung unterworfen wird, ist gleichzeitig das Nockenrad mit seiner Nocke an einem dritten Anschlag anliegt und das erste Ende in das Nockenrad eingreift und bei dem abschließend die Drehbewegung fortgeführt wird, wobei das erste Ende im Eingriff des
Nockenrades verbleibt und seine Positionierung am ersten Anschlag aufgehoben wird. Bei dem vorhandenen Drehmoment im Ausgangszustand handelt es sich um das Drehmoment, das durch die Vorspannung der Feder eingestellt wird. Das erste Ende der vorgespannten Feder ist im ersten Anschlag positioniert. Das zweite Ende der Feder ist im zweiten Anschlag positioniert. Sowohl der erste Anschlag als auch der zweite Anschlag sind mit dem Drehkörper verbunden. Dabei kann es sich um eine direkte Verbindung handeln. Es ist jedoch auch möglich, den ersten Anschlag oder den zweiten Anschlag mit dem Drehkörper über mindestens ein Verbindungsteil zu verbinden. Der Drehkörper führt zunächst ohne äußere Krafteinwirkung mindestens X Umdrehungen um seine Längsachse, die die Rotationsachse darstellt, aus. Ohne Krafteinwirkung meint hier ohne Einwirkung von Kräften sowohl auf das erste Ende als auch das zweite Ende der vorgespannten Feder. Unter der Aussage "mindestens X Umdrehungen" ist zu verstehen, dass die Anzahl der Umdrehungen nicht ganzzahlig aber größer 1 sein muss. Dies ist abhängig von der Ausgangsposition des ersten Endes der vorgespannten Feder in Bezug auf die Position der Anordnung des Nockenrades. Die Nocke ist parallel zu den Zähnen angeordnet. Dies bedeutet nicht, dass die Nocke zwangsläufig direkt benachbart zu einem Zahn des Nockenrades angeordnet sein muss. So kann es beispielsweise auch möglich sein, die Nocke in einer parallelen Ebene zu der Ebene der Zähne zwischen zwei benachbarten Zähnen anzuordnen. In der Regel ist es ausreichend, eine einzige Nocke anzuordnen, sofern es nach der Getriebetechnologie möglich ist, das Nockenrad mit X + 1 Zähnen zu versehen, sofern X Umdrehungen ohne äußere Krafteinwirkung auf die vorgespannte Feder zunächst absolviert werden sollen, bevor eine Erhöhung des Drehmomentes durch Spannen der vorgespannten Feder, die als Drehfeder ausgebildet sein kann, erfolgt. Aus getriebetechnischen Gründen kann es jedoch erforderlich sein, eine entsprechend größere Zahnanzahl zu wählen, was dann zur Folge hat, dass gegebenenfalls mehrere Nocken angeordnet werden müssen, um eine Erhöhung des Drehmomentes nach
Realisierung der X Umdrehungen ohne Krafteinwirkung auf die vorgespannte Feder zu realisieren. In solchen Fall reichen in der Regel zwei Nocken aus. Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass nach dem Verfahren eine Erhöhung des Drehmomentes der vorgespannten Feder relativ problemlos erfolgen kann, wobei vorab mehrere Umdrehungen unter Beibehaltung der Vorspannkraft der vorgespannten Feder realisiert werden können. Die Erhöhung des Drehmomentes lässt sich somit erst nach einer Umdrehung von 360°, in der Praxis eher sogar nach mehreren Umdrehungen ohne zusätzliche
Krafteinwirkung auf die bereits vorgespannte Feder einleiten, was in vielen technischen Bereichen gewünscht ist. Der dafür erforderliche zusätzliche konstruktive Aufwand ist äußerst gering.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die vorgespannte Feder um eine als Drehkörper angeordnete Welle angeordnet wird. Dies erleichtert die Anordnung der vorgespannten Feder um den Drehkörper und vermeidet Beschädigungen der vorgespannten Feder, die beispielsweise durch ein Vierkantmaterial, das als Drehkörper eingesetzt wird, entstehen könnten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Eingreifen des ersten Endes der Feder in ein selbsthemmendes Nockenrad. Als selbsthemmendes Nockenrad kommt beispielsweise ein Nockenrad zum Einsatz, das durch
Reibungskräfte selbsthemmend ist. Darunter ist zu verstehen, dass das Nockenrad nicht selbstständig ohne äußere Krafteinwirkung in eine Drehbewegung versetzt wird beziehungsweise nach Einwirkung der äußeren Kraft nicht selbstständig weiterdreht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Nockenrad nach jeder Teilumdrehung um einen Zahn durch eine zwischen zwei benachbarte Zähne eingreifende Kugel lösbar in seiner Position gehalten wird. Die Kugel wird in der Regel durch eine Federkraft gegen das Nockenrad gedrückt. Sobald das Nockenrad um einen Zahn weiterdreht, rastet die Kugel, bedingt durch beispielsweise eine Federkraft, die auf sie einwirkt, in die benachbarte Lücke zweier benachbarter Zähne des Nockenrades ein. Auf diese Weise wird vorteilhaft ein selbstständiges Weiterdrehen des Nockenrades über einen einzigen Zahn hinaus in besonders vorteilhafter Weise vermieden.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Nocke an einem dritten Anschlag zum Anliegen gebracht wird, der ein Teil des Gehäuses einer Baueinheit ist, die aus dem drehbar gelagerten Nockenrad, der Kugel, einem Anschlag und einer zwischen der Kugel und dem Anschlag angeordneten Druckfeder besteht. Die Anordnung einer solchen Baugruppe erleichtert die Durchführung des Verfahrens, zumal die Kugel auf relativ einfache Weise direkt am Nockenrad positioniert werden kann .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das zweite Ende der Feder in einer als zweiten Anschlag angeordneten Bohrung im Drehkörper positioniert. Auf diese Weise wird vorteilhaft Bauraum eingespart.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Eingreifen des ersten Endes in das Nockenrad mit einer am zweiten Ende angeordneten Hülse erfolgt. Die Hülse wird beispielsweise aus einem relativ weichen Kunststoffmaterial gefertigt. Das Eingreifen des ersten Endes in das Nockenrad wird auf diese Weise vereinfacht, so dass ein Verklemmen nahezu ausgeschlossen werden kann und gleichzeitig der Verschleiß vermindert wird.
Gegenstand der Erfindung ist schließlich die Verwendung des Verfahrens in einem Stellantrieb zur Einstellung eines Ventilhubes eines Kraftfahrzeuges . Gerade die Einstellung des Ventilhubes soll dabei auf relativ einfache Weise erfolgen, was sich problemlos durch das erfindungsgemäße Verfahren realisieren lässt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig. 1 bis Fig. 8) näher und beispielhaft erläutert.
Fig. 1 zeigt den Drehkörper mit vorgespannter Feder sowie dem Nockenrad in dreidimensionaler Form.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf den Drehkörper und das Nockenrad sowie vorgespannter Feder nach drei Umdrehungen im vorgespannten Zustand. Fig. 3 zeigt in der Draufsicht den Drehkörper und das Nockenrad im Zustand der gerade einzuleitenden vierten Umdrehung im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder.
Fig. 4 zeigt in der Draufsicht den Drehkörper und das Nockenrad nach unmittelbarer Einleitung der vierten Umdrehung im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder.
Fig. 5 zeigt in der Draufsicht den Drehkörper und das Nockenrad kurz vor dem Abschluss der vierten Umdrehung im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder.
Fig. 6 zeigt in der Draufsicht den Drehkörper und das Nockenrad im Zustand der fortgeführten Drehbewegung nach Aufhebung der Positionierung des ersten Endes am ersten Anschlag.
Fig. 7 zeigt eine Baueinheit aus Nockenrad, Kugel, Anschlag und Druckfeder in dreidimensionaler Form.
Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper angeordneten, vorgespannten Drehfeder nach dem Stand der Technik im Längsschnitt.
In Fig. 1 sind der als Welle ausgeführte Drehkörper 1 und die vorgespannte Feder 2 dreidimensional dargestellt. Das erste Ende 2a der vorgespannten Feder 2 greift mit seinem ersten Ende 2a und der angeordneten Hülse 10 in ein Nockenrad 3 ein, das mindestens X + 1 Zähne 3b aufweist. Pro Umdrehung des Drehkörpers 1 wird das Nockenrad 3 um einen Zahn 3b weitergedreht. Das erste Ende 2a ist im Zustand der
Vorspannung an einem Anschlag la positioniert. Das Nockenrad 3 ist über eine Achse 4 in einem Gehäuse 5 drehbar gelagert. Das Gehäuse 5 gehört zu einer Baueinheit, die aus dem drehbar gelagerten Nockenrad 3, einer Kugel 7, einem Anschlag 9 und einer zwischen der Kugel 7 und dem Anschlag 9 angeordneten Druckfeder 8 besteht. Die Kugel 7 ist dabei so beschaffen, dass sie in die Lücke zwischen zwei benachbarten Zähnen 3b eingreifen kann. Auf diese Weise kann das Nockenrad 3 lösbar positioniert werden, wodurch sichergestellt ist, dass sich das Nockenrad 3 pro Umdrehung des Drehkörpers 1 nicht weiter als um einen einzigen Zahn 3b dreht. Der erste Anschlag la ist über ein Verbindungsteil lc mit der als Drehkörper 1 angeordneten Welle verbunden. Es ist jedoch auch möglich, den ersten Anschlag la direkt an dem Drehkörper 1 anzuordnen.
In Fig. 2 sind in der Draufsicht der Drehkörper 1 und das Nockenrad 3 für den Fall dargestellt, dass bereits 3
Umdrehungen im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2 erfolgt sind. Fig. 2 bis Fig. 6 zeigen beispielhaft den Fall für X = 4. Demzufolge hat das Nockenrad 3 fünf Zähne 3b und es ist zunächst vorgesehen, den Drehkörper 1 ohne äußere Krafteinwirkung vier Umdrehungen um seine Längsachse ausführen zu lassen, bevor eine Erhöhung des Drehmomentes eingeleitet wird. Sobald beispielsweise nur zwei volle Umdrehungen und eine Teilumdrehung von 270° realisiert worden sind, ergibt sich eine Positionierung, wie in Fig. 2 dargestellt, sofern die Drehbewegung eingeleitet wurde, als das erste Ende (2a) zwischen zwei Zähnen (3b) des Nockenrades (3) im Eingriff war. Die Welle 1 dreht sich im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung. Auf die vorgespannte Feder 2 wirken dabei keine zusätzlichen Kräfte von außen ein. Das erste Ende 2a der vorgespannten Feder 2 liegt am ersten Anschlag la an, der mit dem Drehkörper 1 verbunden ist (nicht dargestellt) . Das erste Ende 2a weist eine angeordnete Hülse 10 auf, die das Eingreifen in das Nockenrad 3 erleichtern soll . Das Nockenrad 3 ist über die Achse 4 drehbar gelagert und weist eine Nocke 3a auf, die direkt benachbart zu einem Zahn 3b parallel zur Ebene der Zähne 3b angeordnet ist. Das Nockenrad 3 und die Nocke 3a werden in der Regel vorteilhaft als Einzelteil gefertigt. Das zweite Ende 2b der vorgespannten Feder 2 ist in einer als zweiter Anschlag lb angeordneten Bohrung im Drehkörper 1 positioniert. In die Lücke zwischen zwei benachbarten Zähnen 3b des Nockenrades 3 greift, eine Kugel 7 ein, die durch die Druckfeder 8, die auf ihrer, der Kugel 7 abgewandten Seite an einem Anschlag 9 anliegt, gegen das Nockenrad 3 gedrückt wird. Durch die weitere Drehung der als Drehkörper 1 angeordneten Welle im Uhrzeigersinn bewegt sich die Nocke 3a auf einen dritten Anschlag 6 zu, der entweder in einem Gehäuse (nicht dargestellt) angeordnet ist oder ein
Teil einer Baugruppe (nicht dargestellt) ist, in welcher auch die Kugel 7 gelagert ist.
Fig. 3 zeigt in der Draufsicht den Drehkörper 1 mit dem Nockenrad 3. Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Position ist eine weitere Drehung des Drehkörpers 1 im Uhrzeigersinn erfolgt, was direkt zu einem Eingriff des ersten Endes 2a in das Nockenrad 3 geführt hat. Durch dieses Eingreifen wird gleichzeitig sichergestellt, dass die Kugel 7 gegen die Kraft der Druckfeder 8 in Richtung auf den Anschlag 9 bewegt wird.
In Fig. 4 ist die Draufsicht auf den Drehkörper 1 und das Nockenrad 3 dargestellt, die sich als weitere Umdrehung des Drehkörpers 1 aus der in Fig. 3 dargestellten Position ergibt. Die Kugel 7 ist durch die Kraft der Druckfeder 8 erneut in eine Position zwischen zwei Zähnen 3b des Nockenrades 3 gebracht worden. Die Nocke 3a liegt inzwischen fest am dritten Anschlag 6 an. Somit ist lediglich nur noch eine volle Umdrehung des Drehkörpers 1 im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2 möglich.
In Fig. 5 ist die Draufsicht auf den Drehkörper 1 und das Nockenrad 3 kurz vor Ablauf der letzten Drehbewegung im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2 dargestellt. Das zweite Ende 2a greift nun erneut in das Nockenrad 3 ein, das jedoch aufgrund des Anliegens der Nocke 3a am dritten Anschlag 6 nicht erneut um einen weiteren Zahn 3b gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden kann. Eine weitere Verdrehung des Drehkörpers 1 im Uhrzeigersinn führt somit dazu, dass das zweite Ende 2a in der dargestellten Position im Nockenrad 3 verbleibt.
In Fig. 6 ist die Draufsicht des Drehkörpers 1 und des Nockenrades 3 ausgehend von der in Fig. 5 dargestellten Position dargestellt. Ausgehend von der in Fig. 5 dargestellten Position wurde inzwischen die Drehbewegung fortgeführt, wobei das erste Ende 2a im Eingriff des Nockenrades 3 verblieben ist und seine Positionierung am ersten Anschlag la aufgehoben wurde. Dies ist dadurch realisiert worden, dass der erste Anschlag la weiterhin die Drehbewegung vollführt hat. Während dieser Bewegung wird das durch die Vorspannung vorhandene Drehmoment weiter erhöht, wobei der Winkel α den zusätzlichen Verdrehwinkel darstellt.
In Fig. 7 ist eine Baueinheit dargestellt, die aus dem drehbar gelagerten Nockenrad 3, der Kugel 7, einem Anschlag 9 und einer zwischen der Kugel 7 und dem Anschlag 9 angeordneten Druckfeder 8 besteht. Ein Teil des Gehäuses 5 der Baueinheit bildet dabei gleichzeitig den dritten Anschlag 6 für die Nocke 3a des Nockenrades 3. Die Baueinheit ist relativ kompakt gestaltet und kann in besonders vorteilhafter Weise auch nachgerüstet werden.
In Fig. 8 ist ein Drehkörper 1* mit einer vorgespannten Feder 2* nach dem Stand der Technik im Längsschnitt dargestellt. Die vorgespannte Feder 2* ist mit ihrem ersten Ende 2a* und ihrem zweiten Ende 2b* an einem ersten Anschlag la* beziehungsweise an einem zweiten Anschlag lb* positioniert. Im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2* kann der Drehkörper 1* maximal eine Umdrehung von 360° absolvieren. Spätestens dann gelangt das erste Ende 2a* der vorgespannten Feder 2* gegen einen vierten Anschlag 3*, der beispielsweise fest mit einem Gehäuse verbunden ist. Bei weiterer Verdrehung erfolgt automatisch eine Erhöhung des Drehmomentes, was in vielen technischen Fällen erst nach weiteren Umdrehungen im Zustand der Vorspannung der vorgespannten Feder 2* gewünscht ist. Diese Verfahrensweise nach dem Stand der Technik ist somit ausgesprochen nachteilig.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erhöhung eines Drehmomentes einer um einen, eine Längsachse aufweisenden Drehkörper (1) angeordneten, vorgespannten Feder (2) , deren erstes Ende (2a) und deren zweites Ende (2b) im Zustand der Vorspannung an einem ersten Anschlag (la) beziehungsweise an einem zweiten Anschlag (lb) positioniert sind, die mit dem Drehkörper (1) verbunden sind, bei dem der Drehkörper (1) zunächst ohne äußere Krafteinwirkung mindestens X Umdrehungen um eine Längsachse ausführt, wobei das erste Ende (2a) bei jeder Umdrehung einmal in ein Nockenrad (3) eingreift, das mindestens X + 1 Zähne (3b) und mindestens eine parallel zu den Zähnen (3b) angeordnete Nocke (3a) aufweist, und dieses pro Umdrehung des Drehkörpers (1) um einen Zahn (3b) weiterdreht, bei dem der Drehkörper (1) nach mindestens X Umdrehungen fortführend der Drehbewegung im Zustand der Vorspannung unterworfen wird, bis gleichzeitig das Nockenrad (3) mit seiner Nocke (3a) an einem dritten Anschlag (6) anliegt und. das erste Ende (2a) in das Nockenrad (3) eingreift und bei dem abschließend die Drehbewegung fortgeführt wird, wobei das erste Ende (2a) im Eingriff des Nockenrades (3) verbleibt und seine Positionierung am ersten Anschlag (la) aufgehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die vorgespannte Feder (2) um eine als Drehkörper (1) angeordnete Welle angeordnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem das Eingreifen des ersten Endes (2a) der Feder (2) in ein selbsthemmendes Nockenrad (3) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das Nockenrad (3) nach jeder Teilumdrehung um einen Zahn (3b) durch eine zwischen zwei benachbarte Zähne (3b) eingreifende Kugel (7) lösbar in seiner Position gehalten wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Nocke (3a) an einem dritten Anschlag (6) zum Anliegen gebracht wird, der ein Teil des Gehäuses (5) einer Baueinheit ist, die aus dem drehbar gelagerten Nockenrad (3) , der Kugel (7) , einem Anschlag (9) und einer zwischen der Kugel (7) und dem Anschlag (9) angeordneten Druckfeder (8) besteht .
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das zweite Ende (2b) der Feder (2) in einer als zweiten Anschlag (lb) angeordneten Bohrung im Drehkörper (1) positioniert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Eingreifen des ersten Endes (2a) in das Nockenrad (3) mit einer am zweiten Ende (2a) angeordneten Hülse (10) erfolgt.
8. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Stellantrieb zur Einstellung des Ventilhubes eines Kraftfahrzeuges.
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