WO2005028895A1

WO2005028895A1 - Gegenbahngelenk für grosse beugewinkel

Info

Publication number: WO2005028895A1
Application number: PCT/EP2004/006088
Authority: WO
Inventors: Peter Schwärzler; Heiko Harnischfeger
Original assignee: Gkn Driveline Deutschland Gmbh
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2004-06-05
Publication date: 2005-03-31
Also published as: EP1656509A1; RU2006109015A; US20060281565A1; BRPI0413841A; US7854658B2; US20100029395A1; RU2324084C2; US7632189B2; JP4518424B2; EP1656509B1; ATE377160T1; BRPI0413841B1; DE502004005377D1; JP2007503555A

Abstract

Gleichlaufgelenk in Form eines Gegenbahngelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaussenteil 12, das eine Längsachse und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel zwischen Tangenten an Bahngrundlinien von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel zwischen Tangenten an Bahngrundlinien von der Öffnungsseite zur Anschlussseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaussenteil 12 verläßt die Mittellinie der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene bis zur Anschlussseite hin jeweils einen Bezugsradius, dessen Radiusmittelpunkt im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten an die Mittellinie der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene und der Längsachse liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil 13 verläßt die Mittellinie der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius, dessen Radïusmittelpunkt im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten an die Mittellinie der Kugelbahn in der Gelenkmittelebne und der Längsachse liegt, radial nach innen, im Gelenkaussenteil 12 wandert die Mittellinie der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius radial nach aussen hinaus und im Gelenkinnenteil 13 wandert die Mittellinie der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene bis zur Anschlussseite hin über den genannten Bezugsradius radial nach aussen hinaus.

Description

Gegenbahngelenk für große Beugewinkel

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk in Form eines Gegengelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil, das eine Längsachse L12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, ein Gelenkinnenteil, das eine Längsachse L13 und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnen und die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, ein ringförmiger Kugelkäfig sitzt zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einer Gelenkmittelebene EM gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen L12, L13 geführt, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel αi zwischen Tangenten T22ι', T23-ι' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22-ι, T23-ι an die Mittellinien M22-ι, M23-_t der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Anschlußseite zur Offnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten T22₂', T23₂' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22₂, T23₂ an die Mittellinien der Kugelbahnen in der Ge- lenkmittelebene bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite. Die Mittellinien von Bahnpaaren sind bezüglich der Gelenkmittelebene EM im wesentlichen spiegelbildlich zueinander.

Gegenbahngelenke bekannter Ausführung haben eine gerade Anzahl von Bahnpaaren. Die erste Hälfte dieser Bahnpaare öffnet sich zu Öffnungsseite des Gelenkaußenteils hin. Die andere Hälfte dieser Bahnpaare öffnet sich zur Anschlußseite des Gelenkaußenteils hin. Die Bahnpaare der ersten und zweiten Art sind in Umfangs- richtung betrachtet abwechselnd angeordnet. Dabei sind die Bahnen auf Meridianebenen R angeordnet, die in Umfangsrichtung gleichmäßige Teilungswinkel 360 n aufweisen, wobei n die Zahl der Bahnpaare darstellt, z. B. 6, 8, 10.

Die alternierenden Bahnpaare sind dabei so gekrümmt, daß sie in der Gelenkmittelebene EM Tangentenwinkel αi, α₂ an die Bahngrundlinien haben, die dem Betrag nach gleich groß sind, jedoch unterschiedliche Orientierung haben, und die Bahnverläufe der alternierenden Bahnpaare sind bezüglich der Gelenkmittelebene gespiegelt.

Bekannte Gegenbahngelenke erlauben nur relativ kleine Beugewinkel bis 35°. Dies ist bedingt durch die sich zur Anschlußseite des Gelenkaußenteils öffnenden, d. h. zur Öffnungsseite hin schließenden Bahnpaare, die für die notwendige Montierbar- keit des Käfigs in das Gelenkaußenteil in Richtung zur Öffnungsseite hin nur relativ kurz ausgeführt sein können.

Aus der DE 100 60 220 A1 sind Gegenbahngelenke bekannt, bei denen für die zweiten Bahnpaare verschiedene Bahnformen angegeben sind, die auch Bahnmittellinien mit einem etwa S-förmigen Verlauf mit einem Wendepunkt im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil einschließen. Als Bahnmittellinien ist der Weg der Mittelpunkte der Kugeln in den Kugelbahnen definiert.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Festgelenke der zuvor genannten Art mit erhöhten Beugewinkeln bereitzustellen. Eine erste Lösung liegt in einem Gleichlaufgelenk in Form eines Gegenbahngelen- kes mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil, das eine Längsachse L12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, ein Gelenkinnenteil, das eine Längsachse L13 und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnen und die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, ein ringförmiger Kugelkäfig sitzt zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil und weist umfangsverteiite Käfigfenster auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einer Gelenkmittelebene gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen geführt, die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen von Bahnpaaren liegen in Radialebenen R durch das Gelenk, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α-i zwischen Tangenten T22ι\ T23ι' an Bahngrundlinien, die parallel zu den Tangenten T22-ι, 123^ an die Mittellinien M22ι, M23ι der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten T22₂\ T23₂' an Bahngrundlinien, die parallel zu den Tangenten T22₂, T23₂ an die Mittellinien M22₂, M23₂ der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil verläßt die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius RB, dessen Radiusmittelpunkt MB im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten

T22₂ an die Mittellinie M22₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und der

Längsachse L12 liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil verläßt die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der

Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius RB', dessen Radiusmittelpunkt MB' im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten

T23₂ an die Mittellinie M23₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebne EM und der

Längsachse L13 liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil wandert die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der

Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius

RB radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil wandert die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der

Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius

RB' radial nach außen hinaus.

Mit der hiermit angegebenen Bahnform ist eine Vergrößerung des maximalen Beugewinkels im Vergleich mit bekannten Bahnformen möglich. Das erstgenannte Merkmal, nach dem die Mittellinien die Bezugsradien nach innen verlassen, kann unmittelbar an der Gelenkmittelebene beginnen oder auch später einsetzen, wobei es sich dabei insbesondere progressiv zunehmend verhalten kann. Das als zweites genannte Merkmal, nach dem die Mittellinien über den Bezugsradius nach außen wandern, schließt ein unmittelbares Abwandern vom Bezugsradius nach außen ebenso ein wie ein erst späteres Kreuzen des Bezugsradius und nachfolgendes Abwandern nach außen.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist das Gleichlaufgelenk mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare versehen: im Gelenkaußenteil ist der örtliche Radius R1 der Mittellinie M22₂ in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB, im Gelenkinnenteil ist der örtliche Radius R1' der Mittellinie M23₂ in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB'. Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist das Gleichlaufgelenk mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare versehen: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius RZ, dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt M liegt, und im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius RZ', dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt M liegt.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung liegt in den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB und im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB'.

In weiterer Ausgestaltung werden die folgenden weiteren Merkmale vorgeschlagen: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius RZ um den Gelenkmittelpunkt M und im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius RZ' um den Gelenkmittelpunkt M.

Nach einer weiteren Ausgestaltung werden die weiteren Merkmale der zweiten Bahnpaare vorgeschlagen: die Mittellinien M22₂, M23₂ der äußeren Kugelbahnen und inneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetzt gekrümmte Bogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, die Wendepunkte W22₂ der äußeren Kugelbahnen liegen mit Abstand von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite, die Wendepunkte W23₂ der inneren Kugelbahnen liegen mit Abstand von der Mittelebene EM zur Anschlußseite, die Wendepunkte W22₂, W23₂ liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Ab- stands der Mittellinien M22₂, M23₂ von den Längsachsen L12, L13.

Ein konkretes Ausgestaltungsbeispiel weist die Merkmale der zweiten Bahnpaare auf: die Bahnmittellinien M22₂ der äußeren Kugelbahnen haben einen ersten Bogen mit dem Radius R1, dessen Mittelpunkt M1 um einen ersten axialen Offset 01 a von der Mittelebene EM des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset 01 r von der Längsachse L12 nach außen zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Anschlußseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius R2, dessen Mittelpunkt M2 um einen zweiten axialen Offset O2a von der Mittelebene EM des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset O2r, der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius R1 und dem ersten radialen Offset O1 r, von der Längsachse L12 nach außen hin versetzt liegt, die Bahnmittellinien M23₂ der inneren Kugelbahnen haben einen ersten Bogen mit dem Radius R1', dessen Mittelpunkt M1' um einen ersten axialen Offset O1a' von der Mittelebene EM des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset 01 r' von der Längsachse L13 nach außen zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Öffnungsseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius R2', dessen Mittelpunkt um einen zweiten axialen Offset O2a' von der Mittelebene EM des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset O2r', der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius R1' und dem ersten radialen Offset 01 r', von der Längsachse L13 nach außen hin versetzt liegt.

Hierbei werden insbesondere die weiteren Merkmale der zweiten Bahnpaare vorgesehen: der Krümmungsradius der Mittellinien M22 der äußeren Kugelbahnen nimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur Anschlußseite ab und der Krümmungsradius der Mittelebene M23 der inneren Kugelbahnen nimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite ab.

Hierbei werden insbesondere die weiteren Merkmale der zweiten Bahnpaare vorgesehen: die Bahnmittellinien M22₂ der äußeren Kugelbahnen haben einen dritten Bogen mit dem Radius R3, der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius R1 anschließt und dessen Radius R3 kleiner ist, als der Radius R1 und die Bahnmittellinien M23₂ der inneren Kugelbahnen haben einen dritten Bogen mit dem Radius R3', der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius R1' anschließt und dessen Radius R3' kleiner ist, als der Radius R1'.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie M22₂ der äußeren Kugelbahnen zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine achsparallele Gerade G3 anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie der inneren Kugelbahnen M23₂ im Anschluß an den zweiten Bogen zur Anschlußseite hin eine achsparallele Gerade G3' anschließt

Gemäß einer dazu alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie M22₂ der äußeren Kugelbahnen zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine sich der Längsachse L12 annähernde Gerade anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie M23₂ der inneren Kugelbahnen im Anschluß an den zweiten Bogen zur Anschlußseite hin eine sich der Längsachse L13 annähernde Gerade anschließt.

Nach einem weiteren Merkmal wird vorgeschlagen, daß sich an den zweiten Bahnpaaren die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die Tangenten T22, T23 an die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden. Hierbei sind vorzugsweise erste Bahnpaare und zweite Bahnpaare über dem Umfang abwechselnd angeordnet. Die Radialebenen R1 der ersten Bahnpaare und die Radialebenen R2 der zweiten Bahnpaare können hierbei in Umfangsrichtung insbesondere gleiche Teilungswinkel aufweisen. In besonderer Ausführung kann vorgesehen sein, daß die Verläufe der ersten Bahnpaare und der zweiten Bahnpaare nicht symmetrisch in Bezug auf die Gelenkmittelebene EM sind. Insbesondere können die ersten Bahnpaare analog zu den Bahnpaaren von UF-Gelenken von der Gelenköffnungsseite betrachtet hinterschnittfrei ausgebildet sein.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Rollkreisradius PCR-i der Kugeln der ersten Bahnpaare kleiner ist als der Rollkreisradius PCR₂ der Kugeln der zweiten Bahnpaare.

Eine zweite Lösung besteht in einem Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil, das eine Längsachse L12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, ein Gelenkinnenteil, das eine Längsachse L13 und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnen und die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, ein ringförmiger Kugelkäfig sitzt zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einer Gelenkmittelebene EM gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen L12, L13 geführt, die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen von Bahnpaaren liegen in Paaren von Bahnebenen BE, BE*, die parallel zueinander und symmetrisch zu Radialebenen R1 , R2 durch die Längsachsen L12, L13 verlaufen, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel c^ zwischen Tangenten T22ι', T23-ι' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22₁₇ T23₂ an die Mittellinien M22-], M23-ι der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten T22₂', T23₂' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22₂, T23₂ an die Mittellinien M22₂, M23₂ der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare im Gelenkaußenteil verläßt die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius RB, dessen Radiusmittelpunkt MBE im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T22₂ an die Mittellinie M22₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einer Parallelachse PE, PE^* zur Längsachse L12 durch eine Bahnebene BE, BE* liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil verläßt die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius RB', dessen Radiusmittelpunkt MBE' im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T23₂ an die Mittellinie M23₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einer Parallelachse PE, PE^* zur Längsachse L13 durch eine Bahnebene BE, BE* liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil wandert die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius RB radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil wandert die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius RB' radial nach außen hinaus.

Die hiermit vorgeschlagene Lösung unterscheidet sich von der erstgenannten, bei der die Mittellinien von Bahnpaaren in Radialebenen durch die Mittelachsen des Gelenkes liegen, dadurch, daß im vorliegenden Fall die Mittellinien von Bahnpaaren jeweils zweier benachbarter Kugeln in zwei zueinander parallelen und symmetrisch und parallel zu einer Radialebene R angeordneten Bahnebenen BE, BE*, verlaufen. Die Radialebene R ist dabei wie bei der ersten Lösung durch die Längsachsen L12, L13 bei gestrecktem Gelenk definiert. Bei grundsätzlich gleicher Bahnform wie bei der ersten Lösung beziehen sich die Bahnformen bei der zweiten Lösung jedoch auf Parallelachsen PE, PE*, die in einer auf der Radialebene R senkrecht liegenden Bezugsebene EX durch die Längsachsen L12, L13 liegen, sowie auf Bezugsmittelpunkte ME, die auf den genannten Parallelachsen PE, PE* und im Schnittpunkt der Parallelachsen mit der Gelenkmittelebene EM liegen.

Eine dritte Lösung besteht in einem Gleichlaufdrehgelenk in Form eines Festgelenks mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil, das eine Längsachse L12 und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen aufweist, ein Gelenkinnenteil, das eine Längsachse L13 und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen aufweist, die äußeren Kugelbahnen und die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel auf, ein ringförmiger Kugelkäfig sitzt zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil und weist umfangsverteilte Käfigfenster auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln werden vom Käfig in einer Gelenkmittelebene EM gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen L12, L13 geführt, die Mittellinien M22ι, M22₂ benachbarter Kugelbahnen im Gelenkaußenteil liegen in Paaren von ersten Bahnebenen BE, BE^*, die parallel zueinander und symmetrisch zu Radialstrahlen RS1, RS2 durch den Gelenkmittelpunkt M verlaufen, die Mittellinien M23-ι, M23₂ benachbarter Kugelbahnen im Gelenkinnenteil liegen in Paaren von zweiten Bahnebenen BE', BE*', die parallel zueinander und symmetrisch zu Radialstrahlen RS1, RS2 durch den Gelenkmittelpunkt M verlaufen, die ersten Bahnebenen BE, BE^* und die zweiten Bahnebenen BE', BE*' bilden mit Radialebenen R1 , R2 durch die Längsachsen L12, L13 gleich große, entgegengesetzt angetragene Winkel v, γ\ für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α-i zwischen Tangenten T22-ι', T23-ι' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22^ T23i an die Mittellinien M22ι, M23ι der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten T22₂', T23₂' an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten T22₂, T23₂ an die Mittellinien M22₂, M23₂ der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen L12, L13 verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare im Gelenkaußenteil verläßt die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius RB, dessen Radiusmittelpunkt MBE im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T22₂ an die Mittellinie M22₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einer Bezugsachse PE, PE* durch eine Bahnebene BE, BE* liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil verläßt die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius RB', dessen Radiusmittelpunkt MBE' im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten T23₂ an die Mittellinie M23₂ der Kugelbahn in der Gelenkmittelebene EM und einer Bezugsachse PE', PE*' durch eine Bahnebene BE', BE*' liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil wandert die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius RB radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil wandert die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen im Bereich von der Gelenkmittelebene EM bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius RB' radial nach außen hinaus.

Nach der hiermit vorgeschlagenen dritten Lösung verlaufen die Mittellinien von Bahnpaaren jeweils zweier benachbarter Kugeln im Außenteil in zwei zueinander parallelen Ebenen BE, BE*, die symmetrisch und parallel zu einer Bezugsebene EB durch den Gelenkmittelpunkt verlaufen, die mit einer Radialebene einen in einer auf der Radialebene senkrecht liegenden zweiten Bezugsebene EX liegenden Winkel y bildet, und im Innenteil in zwei zueinander parallelen Ebenen BE', BE*', die symmetrisch und parallel zu einer Bezugsebene EB' durch den Gelenkmittelpunkt verlaufen, die mit einer Radialebene einen in einer auf der Radialeebene senkrecht liegenden zweiten Bezugsebene EX liegenden Winkel v' bildet. Die genannte Radialebene R ist dabei wie bei der zweiten Lösung durch die Längsachsen L12, L13 bei gestrecktem Gelenk definiert. Bei grundsätzlich gleicher Bahnform wie bei der zweiten Alternative beziehen sich die Bahnformen bei der dritten Lösung jedoch auf paarweise zueinander parallele Achsen im Gelenkinnenteil und im Gelenkaußenteil, die sich paarweise kreuzen und die in einer auf der Radialebene R senkrecht liegenden zweiten Bezugsebene EX durch die Längsachsen L12, L13 liegen sowie auf Bezugsmittelpunkte, die auf den genannten parallelen Achsen und im Schnittpunkt der parallelen Achsen mit der Gelenkmittelebene EM liegen.

Gelenke nach den hiermit beschriebenen zweiten und dritten Lösungen haben eine durch zwei teilbare Anzahl von Bahnpaaren, wenn jeweils nur eine Bahn in jeder Bahnebene BE, BE*, BE', BE*' liegt. Sie haben eine durch vier teilbare Zahl von Bahnpaaren, wenn in jeder der Bahnebenen BE, BE^*, BE', BE*' zwei sich im wesentlichen gegenüberliegende Bahnpaare von zueinander symmetrischer Form liegen.

Wie vorstehend erläutert, entsprechen die weiteren Ausgestaltungsformen von Gelenken nach der zweiten und dritten Lösung unter Änderung der entsprechenden Bezugsorte im wesentlichen den Ausgestaltungen des Gelenkes nach der ersten Lösung. Hieraus ergibt sich folgendes.

Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung umfaßt die weiteren Merkmale der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil ist der örtliche Radius R1 der Mittellinie M22₂ in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB, im Gelenkinnenteil ist der örtliche Radius R1' der Mittellinie M23₂ in der Gelenkmittelebene EM kleiner als der Bezugsradius RB'. Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung umfaßt die weiteren Merkmale der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius RZ, dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene EM auf einer der Parallelachsen PE, PE^* liegt, und im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius RZ', dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene EM auf einer der Parallelachsen PE, PE^*, PE', PE^*' liegt.

Eine weitere günstige Ausgestaltung zeichnet sich durch die weiteren Merkmale aus: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB und im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius RB'.

Weiterhin werden die weiteren Merkmale für die zweiten Bahnpaare vorgeschlagen: im Gelenkaußenteil verläuft die Mittellinie M22₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Öffnungsseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius RZ, dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene EM auf einer der Parallelachsen PE, PE^* liegt, im Gelenkinnenteil verläuft die Mittellinie M23₂ der Kugelbahnen von der Gelenkmittelebene EM zur Anschlußseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius RZ', dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene EM auf einer der Parallelachsen PE, PE*, PE', PE*' liegt.

Ein weiterer Vorschlag betrifft die Merkmale der zweiten Bahnpaare: die Mittellinien M22₂, M23₂ der äußeren Kugelbahnen und inneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetzt gekrümmte Bogenabschnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, die Wendepunkte W22₂ der äußeren Kugelbahnen liegen in einer Bahnebene BE,

BE* mit Abstand von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite, die Wendepunkte W23₂ der inneren Kugelbahnen liegen in einer Bahnebene BE,

BE*, BE', BE*' mit Abstand von der Mittelebene EM zur Anschlußseite, die Wendepunkte W22₂, W23₂ liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Ab- stands der Mittellinien M22₂, M23₂ von den Parallelachsen PE, PE*, PE', PE*'.

Eine konkrete Ausgestaltungsform weist die Merkmale der zweiten Bahnpaare auf die Bahnmittellinien M22₂ der äußeren Kugelbahnen haben einen ersten Bogen mit dem Radius R1 , dessen Mittelpunkt M1 in einer Bahnebene BE, BE^* um einen ersten axialen Offset 01 a von der Mittelebene EM des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset 01 r von einer Parallelachse PE, PE^* nach außen hin versetzt liegt, und anschließend an diesen Bogen zur Anschlußseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius R2, dessen Mittelpunkt M2 in der Bahnebene BE, BE* um einen zweiten axialen Offset O2a von der Mittelebene EM des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset O2r, der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius R1 und dem ersten radialen Offset 01 r, von der Parallelachse. PE, PE^* nach außen hin versetzt liegt, die Bahnmittellinien M23₂ der inneren Kugelbahnen haben einen ersten Bogen mit dem Radius R1', dessen Mittelpunkt M1' in einer Bahnebene BE, BE*, BE', BE*' um einen ersten axialen Offset O1a' von der Mittelebene EM des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset von einer Parallelachse PE, PE*, PE', PE^*' nach außen hin versetzt liegt, und anschließend an diesen Bogen zur Öffnungsseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius R2', dessen Mittelpunkt M2' in der Bahnebene BE, BE*, BE', BE^*' um einen zweiten axialen Offset O2a' von der Mittelebene EM des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset O2r', der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius R1' und dem ersten radialen Offset 01 r', von der Parallelachse PE, PE*, PE', PE*' nach außen hin versetzt liegt.

Ein weiterer Vorschlag umfaßt die Merkmale der zweiten Bahnpaare: der Krümmungsradius der Mittellinien M22 der äußeren Kugelbahnen nimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur Anschlußseite ab und der Krümmungsradius der Mittelebene M23 der inneren Kugelbahnen nimmt im Verlauf von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite ab.

Ein weiterer Vorschlag umfaßt die Merkmale der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien der äußeren Kugelbahnen 22₂ haben einen dritten Bogen mit dem Radius R3, der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius R1 anschließt und dessen Radius R3 kleiner ist, als der Radius R1 und die Bahnmitteliinien M23₂ der inneren Kugelbahnen haben einen dritten Bogen mit dem Radius R3', der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius R1' anschließt und dessen Radius R3' kleiner ist, als der Radius R1\

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie M22 der äußeren Kugelbahnen zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine achsparallele Gerade G3 anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie M23 der inneren Kugelbahnen im Anschluß an den zweiten Bogen zur Anschlußseite hin eine achsparallele Gerade G3' anschließt.

Nach einer dazu alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie M22₂ der äußeren Kugelbahnen zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine sich der Parallelachse PE, PE' annähernde Gerade anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie M23₂ der inneren Kugelbahnen im Anschluß an den zweiten Bogen zur Anschlußseite hin eine sich der Parallelachse PE, PE*, PE', PE*' annähernde Gerade anschließt.

Auch hier kann vorgesehen sein, daß sich an den zweiten Bahnpaaren die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen in der Gelenkmittelebene EM unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die Tangenten T22, T23 an die Mittellinien M22, M23 der Kugelbahnen aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden. Ein Gelenk der hiermit beschriebenen Form umfaßt bevorzugt eine durch vier teilbare Anzahl von Bahnpaaren. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß jeweils die Kugeln zweier benachbarter, in parallelen Bahnebenen BE, BE' liegender Bahnpaare in einem gemeinsamen Käfigfenster des Kugelkäfigs aufgenommen werden.

Wie bereits oben erläutert, können die Bahnebenen BE, BE^* nach der zweiten Lösung parallel zu den Längsachsen L12, L13 verlaufen und die Bahnebenen BE, BE*, BE', BE*' nach der dritten Lösung unter einem Schrägungswinkel v, v' zu den Längsachsen L12, L13 verlaufen.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß der Teilungswinkel 2φ zwischen den Bahnpaaren, deren Kugeln in einem gemeinsamen Käfigfenster aufgenommen sind, geringer ist, als der Teilungswinkel zwischen benachbarten Bahnpaaren, deren Kugeln in verschiedenen Käfigfenstern aufgenommen sind.

Hierbei kann zwischen dem Schrägungswinkel v und dem Teilungswinkel 2φ die Beziehung Y = α/2 ^• tanφ bestehen, wobei α/2 der Bahnneigungswinkel bzw. der halbe Öffnungswinkel ist.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß von zwei unmittelbar benachbart liegenden Bahnpaaren eines als erstes Bahnpaare und eines als zweites Bahnpaar ausgebildet ist. In Ergänzung hierzu kann vorgesehen werden, daß von zwei in einer Bahnebene liegenden Bahnpaaren eines als erstes Bahnpaar und eines als zweites Bahnpaar ausgebildet ist, d. h. zwei sich im wesentlichen radial gegenüberliegende Bahnen öffnen sich zum einen zur Öffnungsseite und zum anderen zur Anschlußseite hin.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, die bevorzugte Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Gelenken im Vergleich mit einem Gelenk nach dem Stand der Technik darstellen.

Es zeigen Figur 1 ein erfindungsgemäßes Gelenk nach der ersten Lösung a) im Querschnitt b) im Längsschnitt gemäß der Schnittlinie A-A c) im Längsschnitt gemäß der Schnittlinie B-B;

Figur 2 ein erfindungsgemäßes Gelenk nach der zweiten Lösung a) im Querschnitt b) im Längsschnitt gemäß der Schnittlinie A-C c) im Längsschnitt gemäß der Schnittlinie B-B;

Figur 3 ein erfindungsgemäßes Gelenk nach Figur 2 der dritten Lösung a) im Querschnitt b) im Längsschnitt gemäß der Schnittlinie A-A;

Figur 4 zeigt geometrische Beziehungen an einem Kugelpaar eines Gelenks nach Figur 3 a) im Querschnitt b) im Längsschnitt durch eine Bahnebene c) im Längsschnitt durch ein Kugelpaar;

Figur 5 die Längsachsen und die Bahnmittellinien der zweiten Bahnen eines erfindungsgemäßen Gelenks in einer ersten Ausführung a) für das Gelenkaußenteil b) für das Gelenkinnenteil;

Figur 6 die Längsachsen und die Bahnmittellinien der zweiten Bahnen eines erfindungsgemäßen Gelenks in einer zweiten Ausführung a) für das Gelenkaußenteil b) für das Gelenkinnenteil. Die Figuren 1a bis le werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Ein Gelenk 11 umfaßt ein Gelenkaußenteil 12, ein Gelenkinnenteil 13, sechs drehmomentübertragende Kugeln 14, sowie einen Kugelkäfig 15. Der Käfig hat eine sphärische Außenfläche 16, die im Gelenkaußenteil geführt ist und eine sphärische Käfiginnenfläche 17, die auf dem Gelenkinnenteil geführt ist, wobei dieser zweite Kontakt nicht zwingend ist. Die Kugeln 14 sind in umfangsverteilten Käfigfenstem 18 im Kugelkäfig 15 in einer Gelenkmittelebene EM gehalten. Am Gelenkaußenteil 12 ist eine Längsachse L12 bezeichnet, am Gelenkinnenteil eine Längsachse L13. Der Schnittpunkt der Längsachsen L12, L13 mit der Gelenkmittelebene EM bildet den Gelenkmittelpunkt M. Das Gelenkaußenteil 12 weist einen Boden 19 auf, der beispielsweise in einen Anschlußzapfen übergehen kann, sowie eine Öffnung 20, in die ein mit dem Gelenkinnenteil verbindbarer Zapfen einsteckbar ist. Hierfür weist das Gelenkinnenteil 13 eine Einstecköffnung 21 auf. Die Lage des Bodens 19 bezeichnet im weiteren die axiale Richtung „zur Anschlußseite", die Lage der Öffnung 20 bezeichnet im weiteren die axiale Richtung „zur Öffnungsseite". Diese Begriffe werden auch in Bezug auf das Gelenkinnenteil verwendet, wobei der tatsächliche Anschluß einer Welle an das Gelenkinnenteil unberücksichtigt bleibt.

Ausgehend von der Mittelebene EM sind für den maximalen Beugewinkel ßm_ax des Gelenkinnenteils 13 gegenüber dem Gelenkaußenteil 12 die Kugelkontaktwinkel ßm_aχ/2 in beiden Richtungen eingezeichnet. Über dem Umfang sind abwechselnd erste Bahnpaare 22-ι, 23ι mit ersten Kugeln 14ι und zweiten Bahnpaare 22₂, 23₂ mit zweiten Kugeln 14₂ vorgesehen. Die Form der ersten Bahnpaare 22ι, 23ι ist dem Schnitt A-A zu entnehmen, die Form der zweiten Bahnpaare 22₂, 22₃ dem Schnitt B- B. Die ersten Kugeln 14ι haben Kontakt mit ersten äußeren Kugelbahnen 22ι im Gelenkaußenteil und ersten inneren Kugelbahnen 23ι im Gelenkinnenteil. Die Mittellinien M22ι, M23ι dieser Bahnen sind nach Art von UF-Bahnen ausgeführt und setzen sich aus einem Kreisbogen und einer tangential anschließenden Geraden zusammen. In der dargestellten gestreckten Position bilden die Tangenten T22-ι', T23₁' an die Kugeln 14ι in den Kontaktpunkten mit den Bahnen 22ι, 2 ,^ einen Öffnungswinkel α-_t, der sich zur Öffnungsseite hin öffnet. Die zweiten Kugeln 14₂ sind in äußeren Kugelbahnen 22₂ im Gelenkaußenteil und inneren Kugelbahnen 23₂ im Gelenkinnenteil geführt. Die Kugeln 14₂ sind mit Kontakt im Bahngrund der Kugelbahnen dargestellt, der nicht notwendig gegeben sein muß. In der dargestellten gestreckten Position bilden die Tangenten T22₂', T23₂' an die Kugeln 14₂ in den Kontaktpunkten mit den Bahnen 22₂, 23₂ einen Öffnungswinkel α₂, der sich zur Anschlußseite hin öffnet. Zur Beschreibung der Kugelbahnen 22, 23 wird im weiteren auf die Mittellinien M22₂, M23₂ der Kugelbahnen Bezug genommen. In der Mittelebene EM sind Tangenten T22₂, T23₂ an die Mittellinien eingezeichnet, die zu den zuvor genannten Tangenten T22₂\ T23₂' parallel liegen. Der Winkel α₂ zwischen den genannten Tangenten T22₂, T23₂ liegt zwischen 4 und 32°.

Es ist im einzelnen erkennbar, daß jedes Bahnpaar mit seinen Mittellinien M22, M23 in einer Radialebene Ri, R₂ durch das Gelenk liegt, daß diese Radialebenen R den gleichen Winkelabstand voneinander haben und daß jeweils eine Kugel 14 von einem Käfigfenster 18 im Kugelkäfig 15 aufgenommen wird.

Die Figuren 2a bis 2c werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein Gelenk 11 in einer gegenüber der Ausführung nach Figur 1 abgewandelten Ausführung gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind nichtsdestotrotz mit gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1a bis 1c bezeichnet. Ein erfindungsgemäßes Gelenk 11 in dieser zweiten Ausführung umfaßt Kugelbahnen 22, 23, die in Bahnebenen BE, BE* liegen, die paarweise symmetrisch zu Radialebenen R durch das Gelenk angeordnet sind. In der Darstellung b ist ein abgewinkelter Schnitt nach der Schnittlinie A-A gezeigt, der zum einen durch die Bahnebene BE und ein erstes Bahnpaar 22_{1 t} 23ι mit einer ersten Kugel 14-ι und zum anderen durch eine Radialebene zwischen zwei Bahnpaaren verläuft. In der Darstellung c ist ein abgeknickter Schnitt nach der Schnittlinie B-B gezeigt, der zum einen durch eine Bahnebene BE^* und ein zweites Bahnpaar mit zweiten Kugelbahnen 22₂, 23₂ und zum anderen durch eine radiale Ebene zwischen zwei Bahnpaaren verläuft. Über dem Umfang sind Paare von Bahnpaaren erkennbar, die jeweils ein erstes Bahnpaar 22ι, 23ι und ein zweites Bahnpaar 22₂, 23₂ umfassen und die in einem gemeinsamen Käfigfenster 18 gehalten sind. Der Teilungswinkel dieser Paare von Bahnpaaren ist geringer als zwischen zwei benachbarten Bahnpaaren, die nicht einem Paar von Bahnpaaren angehören. Erste Bahnpaare und zweite Bahnpaare wechseln sich in der hier gezeigten Ausführung über dem Umfang ab. Wie in der Darstellung b erkennbar, sind die ersten Kugeln 14ι in ersten Bahnpaaren aus äußeren Bahnen 22ι und inneren Bahnen 23-ι geführt, die nach Art der Bahnen von UF-Gelenken ausgebildet sind. Das heißt, die Mittellinien M22, M23 dieser Bahnpaare setzen sich aus Radien und daran anschließenden tangentialen Geraden zusammen. Tangenten T22ι', T23-T an die Kugeln in den Bahnen bilden einen ersten Öffnungswinkel αi, der sich zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils öffnet.

In der Darstellung c ist eine zweite Kugel 14₂ erkennbar, die in zweiten äußeren Kugelbahnen 22₂ und zweiten inneren Kugelbahnen 23₂ gehalten ist. Tangenten T22₂', T23₂' an die Kugeln 14₂ bilden einen Öffnungswinkel α₂ miteinander, der sich zur Anschlußseite des Gelenkaußenteils öffnet. In Bezug auf den Bahnverlauf wird im weiteren auf die Mittellinien M22₂, M23₂ Bezug genommen. In der Gelenkmittelebene EM schneiden sich Tangenten T22₂, 23₂ an die Mittellinie M22₂, M23₂ unter dem bereits genannten Winkel α₂.

Die Bahnebenen BE, BE* enthalten Parallelachsen PE, PE* zu den Längsachsen in geringstem Abstand, die damit Schnittlinien zwischen den Bahnebenen und einer senkrecht zur entsprechenden Radialebene R1 , R2 liegenden Bezugsebene EX1 , EX2 bilden. Auf den Parallelachsen PE, PE^* liegen Bahnmittelpunkte ME, ME* in kürzestem Abstand zum Gelenkmittelpunkt M. Werden jeweils vier Bahnpaare symmetrisch zu drei oder vier Radialebenen R mit untereinander gleichem Teilungswinkel angeordnet, ergeben sich Gelenke mit zwölf oder sechzehn Bahnpaaren 22, 23 und entsprechend zwölf oder sechzehn Kugeln 14. Entsprechend der Darstellung a ist der in den Darstellungen b und c gezeigte Mittelpunkt ME1 , ME1* nicht der Gelenkmittelpunkt, sondern der Bahnkurvenmittelpunkt in einer der Bahnebenen BE1 , BE1*.

Die Figuren 3a und 3b werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Die Darstellung a entspricht im Prinzip der Darstellung a aus Figur 2, wobei jedoch hier eine Schnittlinie A-A parallel zu einer Bezugsebene EX1 durch die Kugeln eines Paares von Bahnpaaren gelegt ist. In Darstellung b ist eine erste Bezugsebene EB für äußere Kugelbahnen gezeigt, die auf der genannten Bezugsebene EX1 senkrecht steht und einen Radialstrahl RS durch den Gelenkmittelpunkt M enthält. Diese Bezugsebene EB bildet mit einer Radialebene R durch die Längsachsen L12, L13 einen Schrägungswinkel y. Parallel zu der Bezugsebene EB liegen die Bahnebenen BE und BE*, in denen die Mittellinien der äußeren Kugelbahnen eines Bahnpaares verlaufen. In der Darstellung b ist weiterhin eine erste Bezugsebene EB' für innere Kugelbahnen gezeigt, die ebenfalls auf der genannten Bezugsebene EX1 senkrecht steht und den Radialstrahl RS durch den Gelenkmittelpunkt M enthält. Diese Bezugsebene EB' bildet mit der Radialebene R durch die Längsachsen L12, L13 einen Schrägungswinkel γ\ der gleich groß und entgegengesetzt angetragen zu Y ist. Parallel zu der Bezugsebene EB' liegen Bahnebenen BE', BE*', in denen die Mittellinien der inneren Kugelbahnen eines Bahnpaares verlaufen. Die Mittellinien jedes Bahnpaares schneiden sich in der Gelenkmittelebene EM.

Die Figuren 4a bis 4c werden nachstehend gemeinsam beschrieben. In Darstellung a ist ein Querschnitt durch eine in der Gelenkmittelebene liegende Kugelanordnung aus vier Kugelpaaren 14ι, 14₂ ähnlich Figur 3 gezeigt. Der Teilungswinkel zwischen den Kugeln 14-ι, 14₂ eines Kugelpaares und der dazwischenliegenden Radialebene R1 ist φ₀ bzw. φo'. Die Kugelbahnen haben von einer Bezugsebene EX1 einen Abstand, der dem Rollkreisradius PCR multipliziert mit dem Cosinus von φ₀ entspricht. Der senkrechte Abstand der Kugeln eines Kugelpaares von der genannten Radialebene R1 ist jeweils mit a bezeichnet. Die eingezeichneten Bahnebenen BEi, BEi* stehen stellvertretend für den Durchgang der Bahnebenen BE, BE^* der äußeren Kugelbahnen und für den Durchgang der Bahnebenen BE', BE*' der inneren Kugelbahnen durch die Gelenkmittelebene.

In der Darstellung b ist im Schnitt durch eine der Bahnebenen BE^ BE^* der Bahnöffnungswinkel zwischen den Tangenten T22, T23 an die Bahnmittellinien eines zweiten Bahnpaares mit α2 bezeichnet, wobei die eingezeichneten Winkelschenkel die Tangenten T22', T23' an die Bahngrundlinien der Bahn darstellen. α2/2 entspricht somit dem halben Öffnungswinkel bzw. dem Bahnneigungswinkel. In der Darstellung c ist ein Kugelpaar 14-ι, 14₂ mit den äußeren Bahnebenen EB, EB* und den inneren Bahnebenen EB', EB*' gezeigt Die in Darstellung b gezeigten Durchdringungspunkte D1 , D2 der Bahntangenten sind ebenfalls eingezeichnet.

Die nachfolgende Ableitung gilt für den Idealfall, daß die genannten Bahntangenten T22, T23 die Radialebenen R in den Achsen L12, L13 durchdringen, d. h. die Durchdringungspunkte D1 und D2 liegen auf den Längsachsen L12, L13.

Es gelten folgende Beziehungen:

_für k_leine Winkel ü und 'gilt die Näherung

In Figur 5a ist die zu einer Bahngrundlinie parallel verlaufende Bahnmittellinie M22 einer äußeren Kugelbahn 22 nach einer der Figuren 1 bis 3 dargestellt. Die Mittellinie M22 einer Bahn im Außenteil setzt sich aus einem ersten Radius R1 um einen Mittelpunkt M1 mit dem ersten axialen Offset 01 a und einem radialen Offset 01 r sowie einem zweiten Radius R2 mit einem zweiten axialen Offset O2a und einem zweiten radialen Offset O2r zusammen. Der Übergang ist durch einen Wendepunkt W22 bezeichnet. An den zweiten Radius R2 schließt sich eine zur Achse L12, PE, PE* parallele Gerade G3 tangential an. In der Mittelebene EM ist die Tangente T22 and die Mittellinie M22 eingezeichnet, die eine Längsachse L12, PE, PE* unter dem Winkel α/2 schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T22 schneidet die Längsachse L12, PE; PE* im Bezugsmittelpunkt MB, MBE eines Bezugsradius RB. Ein weiterer Bezugsradius RZ ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen. Links von der Mittelebene EM zur Anschlußseite 19 hin verläuft die Mittellinie M22 innerhalb des Radius RB und außerhalb des Radius RZ. Rechts der Mittelebene EM zur Öffnungsseite 20 hin verläuft die Mittellinie M22 im wesentlichen außerhalb des Radius RB. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs der Kugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet. Dies entspricht der Mindestdicke des Kugelkäfigs im Bereich der Käfigfenster, wobei ein Sicherheitszuschlag zur Vermeidung von Kantenträgern erforderlich ist.

In Figur 5b sind die zu den Bahngrundlinien parallel verlaufenden Bahnmittellinien M23 der zugehörigen inneren Kugelbahnen 23 nach einer der Figuren 1 bis 3 dargestellt. Die Mittellinie M23 einer Bahn 23 im Innenteil 13 setzt sich aus einem ersten Radius R1' um einen Mittelpunkt M1' sowie einem zweiten Radius R2' um einen Mittelpunkt M2' zusammen. Der Übergang ist durch einen Wendepunkt W23 bezeichnet. An den zweiten Radius R2' schließt sich eine zur Achse L13, PE, PE*, PE', PE*' parallele Gerade G3' an. Hierbei weist der Mittelpunkt M1' einen axialen Versatz O1a' und einen radialen Versatz 01 r' auf und der Mittelpunkt M2' einen axialen Versatz O2a' und einen radialen Versatz O2r'. In der Mittelebene EM ist die Tangente T23 an die Mittellinie M23 eingezeichnet, die eine Längsachse L13, PE, PE*, PE', PE*' unter dem Winkel α/2 schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T23 schneidet die Längsachse L13, PE; PE*, PE', PE*' im Bezugsmittelpunkt MB', MBE' eines Bezugsradius RB'. Ein weiterer Bezugsradius RZ' ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen. Rechts von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite 20 verläuft die Mittellinie M23 innerhalb des Radius RB' und außerhalb des Radius RZ'. Links von der Mittelebene EM zur Anschlußseite 19 hin verläuft die Mittellinie M23 zumindest überwiegend außerhalb des Radius RB'. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs der Kugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet. Die beiden Mittellinien M22, M23 der Figuren 5a, 5b schneiden sich in der Gelenkmittelebene EM unter dem Winkel α und verlaufen spiegelsymmetrisch zu dieser Mittelebene. In Figur 6a ist die zu einer Bahngrundlinie parallel verlaufende Bahnmittellinie M22 einer äußeren Kugelbahn 22 in einer abgewandelten Ausführung dargestellt. Die Mittellinie M22 einer Bahn im Außenteil setzt sich aus einem ersten Radius R1 um einen Mittelpunkt M1 mit dem ersten axialen Offset 01 a und einem radialen Offset 01 r sowie einem zweiten Radius R2 mit einem zweiten axialen Offset O2a und einem zweiten radialen Offset O2r sowie einem dritten Radius R3, der sich entgegengesetzt zum Radius R2 an den Radius R1 anschließt, kleiner als dieser Radius R1 ist und in gleichem Sinn gekrümmt ist, wobei die Lage seines Mittelpunktes M3 nicht näher vermaßt ist, zusammen. Der Übergang zwischen erstem und zweitem Radius ist durch einen Wendepunkt W22 bezeichnet. An den zweiten Radius R2 schließt sich eine zur Achse L12, PE, PE* parallele Gerade G3 tangential an. In der Mittelebene EM ist die Tangente T22 and die Mittellinie M22 eingezeichnet, die eine Längsachse L12, PE, PE* unter dem Winkel α/2 schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T22 schneidet die Längsachse L12, PE; PE^* im Bezugsmittelpunkt MB, MBE eines Bezugsradius RB. Ein weiterer Bezugsradius ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen. Links von der Mittelebene zur Anschlußseite 19 hin verläuft die Mittellinie M22 innerhalb des Radius RB und außerhalb des Radius RZ. Rechts von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite 20 hin verläuft die Mittellinie M22 überwiegend außerhalb des Radius RB. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs der Kugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet. Dies entspricht der Mindestdicke des Kugelkäfigs im Bereich der Käfigfenster, wobei ein Sicherheitszuschlag zur Vermeidung von Kantenträgern erforderlich ist.

In Figur 6b sind die zu den Bahngrundlinien parallel verlaufenden Bahnmittellinien M23 der zugehörigen inneren Kugelbahnen 23 in einer abgewandelten Ausführung dargestellt. Die Mittellinie M23 einer Bahn 23 im Innenteil 13 setzt sich aus einem ersten Radius R1' um einen Mittelpunkt M1\ einem zweiten Radius R2' um einen Mittelpunkt M2' sowie einem dritten Radius R3', der sich entgegengesetzt zum Radius R2' an den Radius R1' anschließt, kleiner als dieser Radius R1 ist und in gleichem Sinn gekrümmt ist, zusammen. An den zweiten Radius R2' schließt sich eine zur Achse L13, PE, PE*, PE', PE*' parallele Gerade G3' an. Hierbei weist der Mittelpunkt M1' einen axialen Versatz O1a' und einen radialen Versatz O1r' auf und der Mittel- punkt M2' einen axialen Versatz O2a' und einen radialen Versatz O2r'. Die Lage des Mittelpunktes M3' ist nicht näher vermaßt. In der Mittelebene EM ist die Tangente T23 an die Mittellinie M23 eingezeichnet, die eine Längsachse L13, PE, PE*, PE', PE*' unter dem Winkel α/2 schneidet. Eine Senkrechte auf der Tangente T23 schneidet die Längsachse L12, PE; PE^*, PE'; PE*' im Bezugsmittelpunkt MB', MBE' eines Bezugsradius RB'. Ein weiterer Bezugsradius RZ' ist um den Bahnmittelpunkt M, ME angetragen. Rechts von der Mittelebene EM zur Öffnungsseite 20 hin verläuft die Mittellinie M23 innerhalb des Radius RB' und außerhalb des Radius RZ'. Links von der Mittelebene EM zur Anschlußseite 19 hin verläuft die Mittellinie M23 überwiegend außerhalb des Radius RB'. Die radiale Kugelbewegung einer Kugel auf ihrem Weg längs der Kugelbahn in Bezug zum Bahnmittelpunkt M, ME ist mit e bezeichnet. Die beiden Mittellinien M22, M23 der Figuren 6a, 6b schneiden sich in der Gelenkmittelebene EM unter dem Winkel α und verlaufen spiegelsymmetrisch zu dieser Mittelebene.

Gegenbahngelenk für große Beugewinkel

Bezugszeichenliste

11 Gelenk

12 Gelenkaußenteil

13 Gelenkinnenteil

14 Kugel

15 Käfig

16 Käfigaußenfläche

17 Käfiginnenfläche

18 Käfigfenster

19 Boden

20 Öffnung

21 Einstecköffnung

22 äußere Kugelbahn

23 innere Kugelbahn

24 Bahngrund (äußere Kugelbahn)

25 Bahngrund (innere Kugelbahn)

26 Bahnflanke

27 Bahnflanke

EM Gelenkmittelebene

L12 Längsachse Außenteil

L13 Längsachse Innenteil M22 Mittellinie Bahn 22

M23 Mittellinie Bahn 23

Claims

Gegenbahngelenk für große Beugewinkel Patentansprüche

Gleichlaufgelenk in Form eines Gegenbahngelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil (12), das eine Längsachse (L12) und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen (22) aufweist, ein Gelenkinnenteil (13), das eine Längsachse (L13) und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils (12) weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen (23) aufweist, die äußeren Kugelbahnen (22) und die inneren Kugelbahnen (23) bilden Bahnpaare (22, 23) miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel (14) auf, ein ringförmiger Kugelkäfig (15) sitzt zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (13) und weist umfangsverteilte Käfigfenster (18) auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln (14) werden vom Käfig (15) in einer Gelenkmittelebene (EM) gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen (L12, L13) geführt, die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) von Bahnpaaren liegen in Radialebenen (R) durch das Gelenk, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₁ zwischen Tangenten (T22ι', T23ι') an Bahngrundlinien, die parallel zu den Tangenten (T22ι, T23 an die Mittellinien (M22ι, M23 der Kugelbahnen (22ι, 23-_t) in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen, von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten (T22₂\ T23₂') an Bahngrundlinien, die parallel zu den Tangenten (T22₂, T23₂) an die Mittellinien (M22₂, M23₂) der Kugelbahnen (22₂, 23₂) in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläßt die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB), dessen Radiusmittelpunkt (MB) im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T22₂) an die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahn (22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) und der Längsachse (L12) liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil (13) verläßt die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB'), dessen Radiusmittelpunkt (MB') im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T23₂) an die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahn (23₂) in der Gelenkmittelebne (EM) und der Längsachse (L13) liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil (12) wandert die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius (RB) radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil (13) wandert die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius (RB') radial nach außen hinaus.

Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1 mit den weiteren Merkmalen der zweiten

Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) ist der örtliche Krümmungsradius (R1) der Mittellinie

(M22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB), im Gelenkinnenteil (13) ist der örtliche Krümmungsradius (R1') der Mittellinie

(M23₂) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB').

3. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius (RZ), dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt (M) liegt, und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius (RZ'), dessen Radiusmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt (M) liegt.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB) und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB').

5. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ) um den Gelenkmittelpunkt (M) und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ') um den Gelenkmittelpunkt (M).

6. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Mittellinien (M22₂, M23₂) der äußeren Kugelbahnen und inneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetzt gekrümmte Bogenab- schnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, die Wendepunkte (W22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) liegen mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite, die Wendepunkte (W23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) liegen mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite, die Wendepunkte (W22₂, W23₂) liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien (M22₂, M23₂) von den Längsachsen (L12, L13).

7. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1), dessen Mittelpunkt (M1) um einen ersten axialen Offset (01 a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (01 r) von der Längsachse (L12) zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Anschlußseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2), dessen Mittelpunkt (M2) um einen zweiten axialen Offset (O2a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1) und dem ersten radialen Offset (01 r), von der Längsachse (La) nach außen versetzt liegt, die Bahnmittellinien (M23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1'), dessen Mittelpunkt (M1') um einen ersten axialen Offset (01 a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (01 r') von der Längsachse (L13) zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Öffnungsseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2'), dessen Mittelpunkt (M2') um einen zweiten axialen Offset (O2a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r'), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1') und dem ersten radialen Offset (01 r'), von der Längsachse (L13) nach außen versetzt liegt.

8. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: der Krümmungsradius der Mittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite (19) ab und der Krümmungsradius der Mittelebene (M23) der inneren Kugelbahnen (23) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite (20) ab.

9. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 8, mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen dritten Bogen mit dem Krümmungsradius (R3), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius (R1) anschließt und dessen Krümmungsradius (R3) kleiner ist, als der Krümmungsradius (R1) und die Bahnmittellinien (M23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen dritten Bogen mit dem Krümmungsradius (R3'), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Krümmungsradius (R1') anschließt und dessen Krümmungsradius (R3') kleiner ist, als der Krümmungsradius (R1').

10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine achsparallele Gerade (G3) anschließt und sich im Verlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine achsparallele Gerade (G3') anschließt.

11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine sich der Längsachse (L12) annähernde Gerade anschließt und sich im Verlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine sich der Längsachse (L13) annähernde Gerade anschließt.

12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) in der Gelenkmittelebene (EM) unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die Tangenten (T22, T23) an die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden.

13. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß erste Bahnpaare (22-ι, 23ι) und zweite Bahnpaare (22₂, 23₂) über dem Umfang abwechselnd angeordnet sind.

14. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialebenen R-_\ der ersten Bahnpaare und die Radialebenen R₂ der zweiten Bahnpaare in Umfangsrichtung gleiche Teilungswinkel aufweisen.

15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verläufe der ersten Bahnpaare (22-ι, 23ι) und der zweiten Bahnpaare (22₂, 23₂) nicht symmetrisch zueinander in Bezug auf die Gelenkmittelebene (EM) sind.

16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollkreisradius (PCR^ der Kugeln (14-ι) der ersten Bahnpaare und der Rollkreisradius (PCR₂) der Kugeln (14₂) der zweiten Bahnpaare unterschiedlich groß ist, wobei ihr Größenverhältnis im Bereich von 0,8 bis 1 ,0 liegt.

17. Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit den Merkmalen ein Gelenkaußenteil (12), das eine Längsachse (L12) und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen (22-ι, 22₂) aufweist, ein Gelenkinnenteil (13), das eine Längsachse (L13) und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils (12) weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen (23ι, 23₂) aufweist, die äußeren Kugelbahnen (22-ι, 22₂) und die inneren Kugelbahnen (23-ι, 23₂) bilden Bahnpaare (22_{1 ;} 2Z_\ 22₂, 23₂) miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel (14) auf, ein ringförmiger Kugelkäfig (15) sitzt zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (13) und weist umfangsverteilte Käfigfenster (18) auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln (14) werden vom Käfig (15) in einer Gelenkmittelebene (EM) gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen (L12, L13) geführt, die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22ι, 23ι; 22₂, 23₂) von Bahnpaaren liegen in Paaren von Bahnebenen (BE, BE*), die im wesentlichen parallel zueinander und symmetrisch zu Radialebenen (R1 , R2) durch die Längsachsen (L12, L13) verlaufen, für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel αi zwischen Tangenten (T22-ι\ T23-ι') an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten (T22ι, T23₂) an die Mittellinien (M22ι, M23ι) der Kugelbahnen (22-_t, 23 in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten (T22₂', T23₂ ¹) an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten (T22₂, T23₂) an die Mittellinien (M22₂, M23₂) der Kugelbahnen (22₂, 23₂) in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare (22₂, 23₂) im Gelenkaußenteil (12) verläßt die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB), dessen Radiusmittelpunkt (MBE) im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T22₂) an die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahn (22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Parallelachse (PE, PE*) zur Längsachse (L12) durch eine Bahnebene (BE, BE^*) liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil (13) verläßt die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB'), dessen Radiusmittelpunkt (MBE') im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T23₂) an die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahn (23) in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Parallelachse (PE, PE*) zur Längsachse (L13) durch eine Bahnebene (BE, BE*) liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil (12) wandert die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius (RB) radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil (13) wandert die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius (RB') radial nach außen hinaus.

18. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 17 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) ist der örtliche Radius (R1) der Mittellinie (M22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB), im Gelenkinnenteil (13) ist der örtliche Radius (R1') der Mittellinie (M23₂) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB').

19. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 oder 18 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ), dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE, PE^*) liegt, und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ'), dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE, PE^*) liegt.

20. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 19 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB) und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB').

21. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 20 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ), dessen Radiusmittelpunkt (ME) in der Gelenkmittel- ebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE, PE^*) liegt, im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ), dessen Radiusmittelpunkt (ME) in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Parallelachsen (PE, PE^*) liegt.

22. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 21 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Mittellinien (M22₂₎ M23₂) der äußeren Kugelbahnen und inneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetzt gekrümmte Bogenab- schnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, die Wendepunkte (W22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) liegen in einer Bahnebene (BE, BE*) mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite, die Wendepunkte (W23) der inneren Kugelbahnen (23₂) liegen in einer Bahnebene (BE, BE*) mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite, die Wendepunkte (W22₂, W23 ) liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien (M22₂, M23₂) von den Parallelachsen (PE, PE*).

23. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 22 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1), dessen Mittelpunkt (M1) in einer Bahnebene (BE, BE*) um einen ersten axialen Offset (01 a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (01 r) von einer Parallelachse (PE, PE^*) zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Anschlußseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2), dessen Mittelpunkt (M2) in der Bahnebene (BE, BE*) um einen zweiten axialen Offset (O2a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt, und um einen zweiten radialen Offset (O2r), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1) und dem ersten radialen Offset (01 r), von der Parallelachse (PE, PE*) nach außen hin versetzt liegt, die Bahnmittellinien (M23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1'), dessen Mittelpunkt (MV) in einer Bahnebene (BE, BE*) um einen ersten axialen Offset (01 a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (01 r') von einer Parallelachse (PE, PE*) zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Öffnungsseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2'), dessen Mittelpunkt (M2') in der Bahnebene (BE, BE*) um einen zweiten axialen Offset (O2a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r'), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1') und dem ersten radialen Offset (O1 r'), von der Parallelachse (PE, PE') nach außen hin versetzt liegt.

24. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 23 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: der Krümmungsradius der Mittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite (19) ab und der Krümmungsradius der Mittelebene (M23) der inneren Kugelbahnen (23) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite (20) ab.

25. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 24, mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen dritten Bogen mit dem Radius (R3), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius (R1) anschließt und dessen Radius (R3) kleiner ist, als der Radius (R1) und die Bahnmittellinien (M23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen dritten Bogen mit dem Radius (R3'), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius (R1') anschließt und dessen Radius (R3') kleiner ist, als der Radius (R1¹).

26. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine achsparallele Gerade (G3) anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie (R23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine achsparallele Gerade (G3') anschließt.

27. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine sich der Parallelachse (PE, PE*) annähernde Gerade anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine sich der Parallelachse (PE, PE*) annähernde Gerade anschließt.

28. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) in der Gelenkmittelebene (EM) unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die Tangenten (T22, T23) an die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden.

29. Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaußenteil (12), das eine Längsachse (L12) und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen (22ι, 22₂) aufweist, ein Gelenkinnenteil (13), das eine Längsachse (L13) und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteils (12) weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen (23ι, 23₂) aufweist, die äußeren Kugelbahnen (22ι, 22₂) und die inneren Kugelbahnen (23₁₍ 23₂) bilden Bahnpaare (22ι, 23ι; 22₂, 23₂) miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel (14) auf, ein ringförmiger Kugelkäfig (15) sitzt zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (13) und weist umfangsverteilte Käfigfenster (18) auf, die jeweils zumindest eine der drehmomentübertragenden Kugeln aufnehmen, die Mittelpunkte der Kugeln (14) werden vom Käfig (15) in einer Gelenkmittelebene (EM) gehalten und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen (L12, L13) geführt, die Mittellinien (M22ι, M22₂) benachbarter Kugelbahnen (22_!, 22₂) im Gelenkaußenteil (12) liegen in Paaren von ersten Bahnebenen (BE, BE*), die parallel zueinander und symmetrisch zu Radialstrahlen (RS1, RS2) durch den Gelenkmittelpunkt (M) verlaufen, die Mittellinien (M23_!, M23₂) benachbarter Kugelbahnen (23ι, 23₂) im Gelenkinnenteil (13) liegen in Paaren von zweiten Bahnebenen (BE', BE*'), die parallel zueinander und symmetrisch zu Radialstrahlen (RS1 , RS2) durch den Gelenkmittelpunkt (M) verlaufen, die ersten Bahnebenen (BE, BE*) und die zweiten Bahnebenen (BE', BE*') bilden mit Radialebenen (R1 , R2) durch die Längsachsen (L12, L13) gleich große, entgegengesetzt angetragene Winkel (Y, Y'), für einen ersten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α-i zwischen Tangenten (T22-T, T23-T) an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten (T22ι, T23 an die Mittellinien (M22ι, M23- der Kugelbahnen (22-,, 23 in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen von der Anschlußseite zur Öffnungsseite, für einen zweiten Teil der Bahnpaare öffnet sich der Öffnungswinkel α₂ zwischen Tangenten (T22₂\ T23₂') an Bahngrundlinien, die parallel zu Tangenten (T22₂, T23₂) an die Mittellinien (M22₂, M23₂) der Kugelbahnen (22₂, 23₂) in der Gelenkmittelebene (EM) bei gestrecktem Gelenk mit zusammenfallenden Längsachsen (L12, L13) verlaufen, von der Öffnungsseite zur Anschlußseite, hierbei gilt für die Mittellinien der zweiten Bahnpaare im Gelenkaußenteil (12) verläßt die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB), dessen Radiusmittelpunkt (MBE) im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T22₂) an die Mittellinie (M22 ) der Kugelbahn (22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Bezugsachse (PE, PE*) durch eine Bahnebene (BE, BE*) liegt, radial nach innen, im Gelenkinnenteil (13) verläßt die Mittellinie (M23 ) der Kugelbahnen (23 ) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin jeweils einen Bezugsradius (RB'), dessen Radiusmittelpunkt (MBE') im Schnittpunkt einer Senkrechten auf der Tangenten (T23₂) an die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahn (23) in der Gelenkmittelebene (EM) und einer Bezugsachse (PE', PE*') durch eine Bahnebene (BE', BE*') liegt, radial nach innen, im Gelenkaußenteil (12) wandert die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Öffnungsseite hin über den genannten Bezugsradius (RB) radial nach außen hinaus und im Gelenkinnenteil (13) wandert die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) im Bereich von der Gelenkmittelebene (EM) bis zur Anschlußseite hin über den genannten Bezugsradius (RB') radial nach außen hinaus.

30. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 29 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) ist der örtliche Radius (R1) der Mittellinie (M22₂) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB), im Gelenkinnenteil (13) ist der örtliche Radius (R1') der Mittellinie (M23 ) in der Gelenkmittelebene (EM) kleiner als der Bezugsradius (RB').

31. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 oder 30 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ), dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Bezugsachsen (PE, PE*) liegt, und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb eines Bezugsradius' (RZ), dessen Radiusmittelpunkt in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Bezugsachsen (PE', PE*') liegt.

32. Gelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 31 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB) und im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial außerhalb des Bezugsradius (RB').

33. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 32 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: im Gelenkaußenteil (12) verläuft die Mittellinie (M22₂) der Kugelbahnen (22₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Öffnungsseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ), dessen Radiusmittelpunkt (ME, ME*) in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Bezugsachsen (PE; PE^*) liegt, im Gelenkinnenteil (13) verläuft die Mittellinie (M23₂) der Kugelbahnen (23₂) von der Gelenkmittelebene (EM) zur Anschlußseite hin jeweils radial innerhalb eines Bezugsradius (RZ), dessen Radiusmittelpunkt (ME, ME*) in der Gelenkmittelebene (EM) auf einer der Bezugsachsen (PE', PE^*') liegt.

34. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 33 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Mittellinien (M22₂, M23₂) der äußeren Kugelbahnen und inneren Kugelbahnen umfassen jeweils zumindest zwei entgegengesetzt gekrümmte Bogenab- schnitte, die in einem Wendepunkt aneinander anschließen, die Wendepunkte (W22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) liegen in einer Bahnebene (BE, BE*) mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite, _* die Wendepunkte (W23) der inneren Kugelbahnen (23₂) liegen in einer Bahnebene (BE', BE*') mit Abstand von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite, die Wendepunkte (W22₂, W23₂) liegen jeweils unterhalb eines Maximums des Abstands der Mittellinien (M22₂, M23₂) von den Bezugsachsen (PE, PE*, PE', PE*').

35. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 34 mit den Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1), dessen Mittelpunkt (M1) in einer Bahnebene (BE') um einen ersten axialen Offset (01 a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen ersten radialen Offset (01 r) von einer Parallelachse (PE, PE*) zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Anschlußseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2), dessen Mittelpunkt (M2) in der Bahnebene (BE, BE*) um einen zweiten axialen Offset (O2a) von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen zweiten radialen Offset (O2r), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1) und dem ersten radialen Offset (01 r), von der Bezugsachse (PE, PE^*) nach außen hin versetzt liegt, die Bahnmittellinien (M23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen ersten Bogen mit dem Radius (R1'), dessen Mittelpunkt (M1') in einer Bahnebene (BE') um einen ersten axialen Offset (01 a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Öffnungsseite hin versetzt liegt und um einen ersten Offset (01 r') von einer Bezugsachse (PE', PE*') zur Kugelbahn hin versetzt liegt und anschließend an diesen Bogen zur Öffnungsseite hin einen zweiten Bogen mit dem Radius (R2'), dessen Mittelpunkt (M2') in der Bahnebene (BE', BE*') um einen zweiten axialen Offset (O2a') von der Mittelebene (EM) des Gelenks zur Anschlußseite hin versetzt liegt und um einen zweiten Offset (O2r'), der größer ist als die Summe aus dem ersten Radius (R1') und dem ersten radialen Offset (01 r'), von der Bezugsachse (PE', PE*') nach außen hin versetzt liegt.

36. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 35 mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: der Krümmungsradius der Mittellinien (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Anschlußseite (19) ab und der Krümmungsradius der Mittelebene (M23) der inneren Kugelbahnen (23) nimmt im Verlauf von der Mittelebene (EM) zur Öffnungsseite (20) ab.

37. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 36, mit den weiteren Merkmalen der zweiten Bahnpaare: die Bahnmittellinien (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (22₂) haben einen dritten Bogen mit dem Radius (R3), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius (R1) anschließt und dessen Radius (R3) kleiner ist, als der Radius (R1) und die Bahnmittellinien (M23 ) der inneren Kugelbahnen (23₂) haben einen dritten Bogen mit dem Radius (R3'), der sich tangential mit gleichem Krümmungssinn an den ersten Bogen mit dem Radius (R1') anschließt und dessen Radius (R3') kleiner ist, als der Radius (R1').

38. Gelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22₂) der äußeren Kugelbahnen (222) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine parallel zur Bezugsachse (PE, PE*) verlaufende Gerade (G3) anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie (R23₂) der inneren Kugelbahnen (23₂) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine parallel zur Bezugsachse (PE', PE*') verlaufende Gerade (G3') anschließt.

39. Gelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren im Verlauf der Mittellinie (M22) der äußeren Kugelbahnen (22) zur Öffnungsseite hin an den zweiten Bogen eine sich der Bezugsachse (PE, PE*) annähernde Gerade anschließt und daß sich im Verlauf der Mittellinie (R23) der inneren Kugelbahnen (23) im Anschluß an den zweiten Bogen (R2') zur Anschlußseite hin eine sich der Bezugsachse (PE', PE*') annähernde Gerade anschließt.

40. Gelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den zweiten Bahnpaaren die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) in der Gelenkmittelebene (EM) unter einem Winkel von 4 bis 32° schneiden, wobei die Tangenten (T22, T23) an die Mittellinien (M22, M23) der Kugelbahnen (22, 23) aller Bahnpaare bei gestrecktem Gelenk einen gleich großen Öffnungswinkel α bilden.

41. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 29 bis 40 mit den weiteren Merkmalen: der radiale Abstand von Durchdringungspunkten (D_{1 t} D₂) der Tangenten (T22ι, T23_!; T22₂, T23₂) an die Bahnmittellinien (M22ι, M23_!; M22₂, M23₂) durch die durch die Längsachsen (L12, L13) gelegten Radialebenen (R1, R2) von den Längsachsen (L12, L13) ist kleiner als der Rollkreisradius (PCR) der Kugeln im Gelenk.

42. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 41 mit den weiteren Merkmalen: der radiale Abstand von Durchdringungspunkten (D_{1 (} D₂) der Tangenten (T22-), T23ι; T22₂, T23₂) an die Bahnmittellinien (M22^ M23-ι; M22₂, M23₂) durch die durch die Längsachsen (L12, L13) gelegten Radialebenen (R1, R2) von den Längsachsen (L12, L13) ist null.

43. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Bahnpaare (22, 23) durch vier teilbar ist.

44. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils, die Kugeln (14) zweier benachbarter in parallelen Bahnebenen (BE, BE*, BE', BE*') liegender Bahnpaare (22, 23) von einem einzigen Käfigfenster (18) des Kugelkäfigs (15) aufgenommen werden.

45. Gelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilungswinkel (2φ) zwischen den Bahnpaaren, deren Kugeln (14) in einem gemeinsamen Fenster (15) aufgenommen sind, geringer ist, als der Teilungswinkel zwischen benachbarten Bahnpaaren, der Kugeln (14) in verschiedenen Fenstern aufgenommen sind.

46. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß von zwei unmittelbar benachbart liegenden Bahnpaaren eines als erstes Bahnpaar (22-ι, 23-0 und eines als zweites Bahnpaar (22₂, 23₂) ausgebildet ist.

7. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 17 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß von zwei in einer Bahnebene (BE, BE*, BE', BE^*') liegenden Bahnpaaren eines als erstes Bahnpaar und eines als zweites Bahnpaar ausgebildet ist.