RU2006109015A - Шарнир со встречными дорожками качения для больших углов сгиба - Google Patents

Шарнир со встречными дорожками качения для больших углов сгиба Download PDF

Info

Publication number
RU2006109015A
RU2006109015A RU2006109015/11A RU2006109015A RU2006109015A RU 2006109015 A RU2006109015 A RU 2006109015A RU 2006109015/11 A RU2006109015/11 A RU 2006109015/11A RU 2006109015 A RU2006109015 A RU 2006109015A RU 2006109015 A RU2006109015 A RU 2006109015A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tracks
hinge
plane
radius
pairs
Prior art date
Application number
RU2006109015/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2324084C2 (ru
Inventor
Петер ШВЕРЦЛЕР (DE)
Петер ШВЕРЦЛЕР
Хайко ХАРНИШФЕГЕР (DE)
Хайко ХАРНИШФЕГЕР
Original Assignee
Гкн Дрифелине Дойчланд Гмбх (De)
Гкн Дрифелине Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004018777A external-priority patent/DE102004018777A1/de
Application filed by Гкн Дрифелине Дойчланд Гмбх (De), Гкн Дрифелине Дойчланд Гмбх filed Critical Гкн Дрифелине Дойчланд Гмбх (De)
Publication of RU2006109015A publication Critical patent/RU2006109015A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2324084C2 publication Critical patent/RU2324084C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2233—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the track is made up of two curves with a point of inflexion in between, i.e. S-track joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22303—Details of ball cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22309—Details of grooves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Hinges (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (52)

1. Шарнир равных угловых скоростей в виде шарнира со встречными дорожками качения, содержащий:
- внешнюю часть (12) шарнира, имеющую продольную ось (L12), лежащие аксиально напротив друг друга присоединительную и открытую стороны, а также внешние дорожки (22) качения шариков;
- внутреннюю часть (13) шарнира, имеющую продольную ось (L13), присоединительные средства для направленного к открытой стороне внешней части (12) шарнира вала и внутренние дорожки (23) качения шариков, причем
- внешние (22) и внутренние (23) дорожки качения шариков образуют между собой пары (22, 23) дорожек;
- пары дорожек размещают в себе по одному передающему крутящий момент шарику (14);
- между внешней (12) и внутренней (13) частями шарнира установлен кольцевой сепаратор (15), имеющий распределенные по периферии гнезда (18) для размещения в каждом, по меньшей мере, одного из передающих крутящий момент шариков;
- центры шариков (14) удерживаются сепаратором (15) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и при сгибании шарнира направляются на плоскость биссектрисы угла между продольными осями (L12, L13);
- средние линии (М22, М23) дорожек (22, 23) пар дорожек лежат в радиальных плоскостях (R), проходящих через шарнир;
- для первой части пар дорожек угол α1 раскрытия между касательными (T221, T231') к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (T221, T231) к средним линиям (M221, M231) дорожек (221, 231) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от присоединительной стороны к открытой стороне;
- для второй части пар дорожек угол α2 раскрытия между касательными (Т222, T232') к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (Т222, Т232) к средним линиям (М222, М232) дорожек (222, 232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от открытой стороны к присоединительной стороне, причем для средних линий вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB), центр (MB) которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т222) к средней линии (М222) дорожки (222) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и продольной оси (L12);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB'), центр (MB') которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т232) к средней линии (М232) дорожки (232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и продольной оси (L13);
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB); и
- во внутренней (13) части шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB').
2. Шарнир по п.1, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира локальный радиус (R1) кривизны средней линии (М222) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира локальный радиус (R1') кривизны средней линии (М232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB').
3. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ), центр которого лежит в центре (М) шарнира;
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ'), центр которого лежит в центре (М) шарнира.
4. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне радиально вне пределов опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира к присоединительной стороне радиально вне пределов опорного радиуса (RB').
5. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ) из центра (М) шарнира; и
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ') из центра (М) шарнира.
6. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222, М232) внешних и внутренних дорожек имеют, по меньшей мере, два встречно изогнутых дугообразных участка, примыкающих друг к другу в точке поворота;
- точки (W222) поворота внешних дорожек (222) лежат на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до открытой стороны;
- точки (W232) поворота внутренних дорожек (232) лежат на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до присоединительной стороны;
- точки (W222, W232) поворота лежат ниже максимума расстояния средних линий (М222, М232) от продольных осей (L12, L13).
7. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют первую дугу с радиусом (R1), центр (M1) которого имеет первое осевое смещение (O1a) от средней плоскости (ЕМ) шарнира в направлении присоединительной стороны и первое радиальное смещение (O1r) от продольной оси (L12) наружу к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении присоединительной стороны вторую дугу с радиусом (R2), центр (М2) которого имеет второе осевое смещение (O2а) от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и второе радиальное смещение (O2r) от продольной оси (L12) наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1) и первого радиального смещения (O1r);
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют первую дугу с радиусом (R1'), центр (М1') которого имеет первое осевое смещение (O1a') от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и первое радиальное смещение (O1r') от продольной оси (L13) наружу к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении открытой стороны вторую дугу с радиусом (R2'), центр (М2') которого имеет второе осевое смещение (O2а') от средней плоскости ЕМ шарнира в направлении присоединительной стороны и второе радиальное смещение (O2r') от продольной оси (L13) наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1') и первого радиального смещения (O1r').
8. Шарнир по п.1 или 2, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- радиус кривизны средних линий (М22) внешних дорожек (22) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к присоединительной стороне (19), а радиус кривизны средних линий (М23) внутренних дорожек (23) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к открытой стороне (20).
9. Шарнир по п.8, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют третью дугу с радиусом (R3) кривизны, которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1) кривизны, и ее радиус (R3) меньше радиуса (R1) кривизны; и
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют третью дугу с радиусом (R3') кривизны, которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1') кривизны, и ее радиус (R3') кривизны меньше радиуса (R1') кривизны.
10. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (M222) внешних дорожек (222) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает осепараллельная прямая (G3), а по ходу средней линии (М232) внутренних дорожек (232) ко второй дуге в направлении присоединительной стороны примыкает осепараллельная прямая (G3).
11. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (М22) внешних дорожек (22) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает прямая, приближающаяся к продольной оси (L12), а по ходу средней линии (М23) внутренних дорожек (23) ко второй дуге (R2') в направлении присоединительной стороны примыкает прямая, приближающаяся к продольной оси (L13).
12. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек средние линии (М22, М23) дорожек (22, 23) пересекаются в средней плоскости (ЕМ) шарнира под углом 4-32, причем касательные (Т22, Т23) к средним линиям (М22, М23) дорожек (22, 23) всех пар дорожек при выпрямленном шарнире образуют одинаковый по величине угол α раскрытия.
13. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что первые пары дорожек (221, 231) и вторые пары дорожек (222, 232) с чередованием расположены по периферии.
14. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что радиальные плоскости R1 первых пар дорожек и радиальные плоскости R2 вторых пар дорожек имеют в направлении периферии одинаковые углы деления.
15. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что контуры первых пар дорожек (221, 231) и вторых пар дорожек (222, 232) несимметричны друг другу по отношению к средней плоскости (ЕМ) шарнира.
16. Шарнир по п.1 или 2, отличающийся тем, что радиус (PCR1) окружности качения шариков (141) первых пар дорожек и радиус (PCR2) окружности качения шариков (142) вторых пар дорожек разные по величине, причем соотношение величин лежит в диапазоне 0,8-1,0.
17. Шарнир равных угловых скоростей в виде жесткого карданного шарнира, содержащий:
- внешнюю часть (12) шарнира, имеющую продольную ось (L12), лежащие аксиально напротив друг друга присоединительную и открытую стороны, а также внешние дорожки (222, 222) качения шариков;
- внутреннюю часть (13) шарнира, имеющую продольную ось (L13), присоединительные средства для направленного к открытой стороне внешней части (12) шарнира вала и внутренние дорожки качения (231, 232) шариков, причем
- внешние дорожки (221, 222) качения и внутренние дорожки (231, 232) качения образуют между собой пары дорожек (221, 231; 222, 232);
- пары дорожек размещают в себе по одному передающему крутящий момент шарику (14);
- между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (13) шарнира установлен кольцевой сепаратор (15), имеющий распределенные по периферии гнезда (18) для размещения в каждом, по меньшей мере, одного из передающих крутящий момент шариков;
- центры шариков (14) удерживаются сепаратором (15) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и при сгибании шарнира направляются на плоскость биссектрисы угла между продольными осями (L12, L13);
- средние линии (М22, М23) дорожек пар дорожек (221, 23i; 222, 232) лежат в парах плоскостей (BE, BE*) дорожек, проходящих параллельно друг другу и симметрично радиальным плоскостям (R1, R2) через продольные оси (L12, L13);
- для первой части пар дорожек угол α1 раскрытия между касательными (T221, T231') к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (T221, T231) к средним линиям (M221, M231) дорожек (221, 231) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от присоединительной стороны к открытой стороне;
- для второй части пар дорожек угол α2 раскрытия между касательными (Т222, Т232') к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (Т222, Т232) к средним линиям (М222, М232) дорожек (222, 232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от открытой стороны к присоединительной стороне, причем для средних линий вторых пар дорожек (222, 232);
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB), центр (МВЕ) которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т222) к средней линии (M222) дорожки в средней плоскости (ЕМ) шарнира и параллельной продольной оси (L12) оси (РЕ, РЕ*), проходящей через плоскость (BE, BE*) дорожки;
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB'), центр (МВЕ') которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т232) к средней линии (М232) дорожки (23) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и параллельной продольной оси (L13) оси (РЕ, РЕ*), проходящей через плоскость (BE, BE*) дорожки;
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB').
18. Шарнир по п.17, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира локальный радиус (R1) средней линии (М222) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира локальный радиус (R1') средней линии (М232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB').
19. Шарнир по одному из п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ), центр которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из параллельных осей (РЕ, РЕ*);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (M232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ'), центр которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из параллельных осей (РЕ, РЕ*, РЕ', РЕ*').
20. Шарнир по п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (M232) дорожек проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RB').
21. Шарнир по п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (M222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ), центр (ME) которого лежит в средней плоскости (ME) шарнира на одной из параллельных осей (РЕ, РЕ*);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ'), центр которого (ME) лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из параллельных осей (РЕ, РЕ*, РЕ', РЕ*').
22. Шарнир по п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222, М232) внешних и внутренних дорожек имеют, по меньшей мере, два встречно изогнутых дугообразных участка, примыкающих друг к другу в точке поворота;
- точки (W222) поворота внешних дорожек (222) лежат в плоскости (BE, BE*) дорожек на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до открытой стороны;
- точки (W232) поворота внутренних дорожек лежат в плоскости (BE, BE*, BE', BE*') дорожек на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до присоединительной стороны;
- точки (W222, W232) поворота лежат ниже максимума расстояния средних линий (М222, М232) от параллельных осей (РЕ, РЕ*).
23. Шарнир по п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют первую дугу с радиусом (R1), центр (M1) которого имеет в плоскости (BE, BE*) дорожек первое осевое смещение (O1a) от средней плоскости (ЕМ) шарнира к присоединительной стороне и первое радиальное смещение (O1r) от параллельной оси (РЕ, РЕ*) к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении присоединительной стороны вторую дугу с радиусом (R2), центр (М2) которого имеет в плоскости (BE, BE*) дорожек второе осевое смещение (O2а) от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и второе радиальное смещение (O2r) от параллельной оси (РЕ, РЕ*) наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1) и первого радиального смещения (O1r);
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют первую дугу с радиусом (R1'), центр (М1') которого имеет в плоскости (BE, BE*) дорожек первое осевое смещение (O1a') от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и первое радиальное смещение (O1r') от параллельной оси (РЕ, РЕ*) к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении открытой стороны вторую дугу с радиусом (R2'), центр (М2') которого имеет в плоскости (BE, BE*) дорожек второе осевое смещение (O2а') от средней плоскости (ЕМ) шарнира к присоединительной стороне и второе радиальное смещение (O2r') от параллельной оси (РЕ, РЕ') наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1') и первого радиального смещения (O1r').
24. Шарнир по п.17 или 18, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- радиус кривизны средних линий (М22) внешних дорожек (22) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к присоединительной стороне (19), а радиус кривизны средней линии (М23) внутренних дорожек (23) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к открытой стороне (20).
25. Шарнир по п.24, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют третью дугу с радиусом (R3), которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1), и радиус (R3) которой меньше радиуса (R1);
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют третью дугу с радиусом (R3'), которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1'), и радиус (R3') которой меньше радиуса (R1').
26. Шарнир по одному из п.17 или 18, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (М222) внешних дорожек (222) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает осепараллельная прямая (G3), а по ходу средней линии (М232) внутренних дорожек (232) ко второй дуге в направлении присоединительной стороны примыкает осепараллельная прямая (G3).
27. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (М22) внешних дорожек (22) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает прямая, приближающаяся к параллельной оси (РЕ, РЕ*), а по ходу средней линии (М23) внутренних дорожек (23) ко второй дуге в направлении присоединительной стороны примыкает прямая, приближающаяся к параллельной оси (РЕ, РЕ*).
28. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек средние линии (М22, М23) дорожек (22, 23) пересекаются в средней плоскости (ЕМ) шарнира под углом 4-32, причем касательные (Т22, Т23) к средним линиям (М22, М23) дорожек (22, 23) всех пар дорожек при выпрямленном шарнире образуют одинаковый по величине угол α раскрытия.
29. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что число пар дорожек (22, 23) делимо на четыре.
30. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что шарики двух соседних, лежащих в параллельных плоскостях (BE, BE*, BE', BE*') пар дорожек (22, 23), размещены в одном гнезде (18) сепаратора (15).
31. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что угол (2φ) деления между парами дорожек, шарики (14) которых размещены в одном гнезде (15), меньше угла между соседними парами дорожек, шарики (14) которых размещены в разных гнездах.
32. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что из двух непосредственно соседних между собой пар дорожек одна выполнена в виде первой пары дорожек (221, 231), а другая - в виде второй пары дорожек (222, 232).
33. Шарнир по п.17 или 18, отличающийся тем, что из двух лежащих в одной плоскости (BE, BE*, BE', BE*') пар дорожек одна выполнена в виде первой пары дорожек, а другая - в виде второй пары дорожек.
34. Шарнир равных угловых скоростей в виде жесткого карданного шарнира, содержащий:
- внешнюю часть (12) шарнира, имеющую продольную ось (L12), лежащие аксиально напротив друг друга присоединительную и открытую стороны, а также внешние дорожки (221, 222) качения шариков;
- внутреннюю часть (13) шарнира, имеющую продольную ось (L13), присоединительные средства для направленного к открытой стороне внешней части (12) шарнира вала и внутренние дорожки (231, 232) качения шариков, причем
- внешние дорожки (221, 222) качения и внутренние дорожки (231, 232) качения образуют между собой пары дорожек (221, 231, 222, 232);
- пары дорожек размещают в себе по одному передающему крутящий момент шарику (14);
- между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (13) шарнира установлен кольцевой сепаратор (15), имеющий распределенные по периферии гнезда (18) для размещения в каждом, по меньшей мере, одного из передающих крутящий момент шариков;
- центры шариков (14) удерживаются сепаратором (15) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и при сгибании шарнира направляются на плоскость биссектрисы угла между продольными осями (L12, L13);
- средние линии (M221, М222) соседних дорожек (221, 222) во внешней части (12) шарнира лежат в парах первых плоскостей (BE, BE*) дорожек, проходящих параллельно друг другу и симметрично радиальным лучам (RS1, RS2), проходящим через центр (М) шарнира;
- средние линии (M231, M232) соседних дорожек (231, 232) во внутренней части (13) шарнира лежат в парах вторых плоскостей (BE', BE*') дорожек, проходящих параллельно друг другу и симметрично радиальным лучам (RS1, RS2), проходящим через центр (М) шарнира;
- первые плоскости (BE, BE*) дорожек и вторые плоскости (BE', BE*') дорожек образуют с радиальными плоскостями (R1, R2), проходящими через продольные оси (L12, L13), одинаковые по величине и отложенные по разные стороны от радиальных плоскостей углы (γ, γ');
- для первой части пар дорожек угол α1 раскрытия между касательными (T221, T231') к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (T221, T231) к средним линиям (M221, M231) дорожек (221, 231) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от присоединительной стороны к открытой стороне;
- для второй части пар дорожек угол α2 раскрытия между касательными (Т222, Т232) к основаниям дорожек, проходящими параллельно касательным (Т222, Т232) к средним линиям (М222, М232) дорожек (222, 232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира при выпрямленном шарнире с совпадающими продольными осями (L12, L13), раскрыт от открытой стороны к присоединительной стороне, причем для средних линий вторых пар дорожек;
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB), центр (МВЕ) которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т222) к средней линии (М222) дорожки (222) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и параллельной продольной оси (L12) оси (РЕ, РЕ*), проходящей через плоскость (BE, BE*) дорожки;
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны отходит радиально внутрь от опорного радиуса (RB'), центр (МВЕ') которого лежит в точке пересечения перпендикуляра к касательной (Т232) к средней линии (M232) дорожки (23) в средней плоскости (ЕМ) шарнира и параллельной продольной оси (L13) оси (РЕ', РЕ*'), проходящей через плоскость (BE', BE*') дорожки;
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) в зоне от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны выходит радиально наружу за пределы указанного опорного радиуса (RB').
35. Шарнир по п.34, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира локальный радиус (R1) средней линии (М222) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира локальный радиус (R1') средней линии (М232) в средней плоскости (ЕМ) шарнира меньше опорного радиуса (RB').
36. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ), центр которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из параллельных осей (РЕ, РЕ*); и
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RZ'), центр которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из опорных осей (РЕ', РЕ*').
37. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RB);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально вне пределов опорного радиуса (RB').
38. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- во внешней части (12) шарнира средняя линия (М222) дорожек (222) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до открытой стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ), центр (ME, ME*) которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из опорных осей (РЕ; РЕ*);
- во внутренней части (13) шарнира средняя линия (М232) дорожек (232) проходит от средней плоскости (ЕМ) шарнира до присоединительной стороны радиально в пределах опорного радиуса (RZ'), центр (ME, ME*) которого лежит в средней плоскости (ЕМ) шарнира на одной из опорных осей (РЕ', РЕ*').
39. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222, М232) внешних и внутренних дорожек имеют, по меньшей мере, два встречно изогнутых дугообразных участка, примыкающих друг к другу в точке поворота;
- точки (W222) поворота внешних дорожек (222) лежат в плоскости (BE, BE*) дорожек на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до открытой стороны;
- точки (W232) поворота внутренних дорожек (232) лежат в плоскости (BE', BE*') дорожек на расстоянии от средней плоскости (ЕМ) до присоединительной стороны;
- точки (W222, W232) поворота лежат ниже максимума расстояния средних линий (М222, М232) от опорных осей (РЕ, РЕ*, РЕ, РЕ*).
40. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют первую дугу с радиусом (R1), центр (M1) которого имеет в плоскости (BE') дорожек первое осевое смещение (O1a) от средней плоскости (ЕМ) шарнира к присоединительной стороне и первое радиальное смещение (O1r) от опорной оси (РЕ, РЕ*) к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении присоединительной стороны вторую дугу с радиусом (R2), центр (М2) которого имеет в плоскости (BE, BE*) дорожек второе осевое смещение (O2а) от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и второе радиальное смещение (O2r) от опорной оси (РЕ, РЕ*) наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1) и первого радиального смещения (O1r);
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют первую дугу с радиусом (R1'), центр (М1') которого имеет в плоскости (BE') дорожек первое осевое смещение (O1a') от средней плоскости (ЕМ) шарнира к открытой стороне и первое радиальное смещение (O1r') от опорной оси (РЕ', РЕ*') к дорожке, и примыкающую к этой дуге в направлении открытой стороны вторую дугу с радиусом (R2'), центр (М2') которого имеет в плоскости (BE', BE*') дорожек второе осевое смещение (O2а') от средней плоскости (ЕМ) шарнира к присоединительной стороне и второе радиальное смещение (O2r') от опорной оси (РЕ', РЕ*') наружу, которое больше суммы первого радиуса (R1') и первого радиального смещения (O1r').
41. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- радиус кривизны средних линий (М22) внешних дорожек (22) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к присоединительной стороне (19), а радиус кривизны средних линий (М23) внутренних дорожек (23) уменьшается по ходу от средней плоскости (ЕМ) к открытой стороне (20).
42. Шарнир по п.41, содержащий дополнительно следующие признаки вторых пар дорожек:
- средние линии (М222) внешних дорожек (222) имеют третью дугу с радиусом (R3), которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1) и меньше радиуса (R1);
- средние линии (М232) внутренних дорожек (232) имеют третью дугу с радиусом (R3'), которая тангенциально примыкает в том же направлении кривизны к первой дуге с радиусом (R1') и меньше радиуса (R1').
43. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (М222) внешних дорожек (222) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает осепараллельная прямая (G3), а по ходу средней линии (М232) внутренних дорожек (232) ко второй дуге в направлении присоединительной стороны примыкает параллельная опорной оси (РЕ', РЕ*') прямая (G3').
44. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек по ходу средней линии (М22) внешних дорожек (22) в направлении открытой стороны ко второй дуге примыкает прямая, приближающаяся к опорной оси (РЕ, РЕ*), а по ходу средней линии (М23) внутренних дорожек (23) ко второй дуге в направлении присоединительной стороны примыкает прямая, приближающаяся к опорной оси (РЕ', РЕ*').
45. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что у вторых пар дорожек средние линии (М22, М23) дорожек (22, 23) пересекаются в средней плоскости (ЕМ) шарнира под углом 4-32, причем касательные (Т22, Т23) к средним линиям (М22, М23) дорожек (22, 23) всех пар дорожек при выпрямленном шарнире образуют одинаковый по величине угол α раскрытия.
46. Шарнир по п.34 или 35, содержащий дополнительно следующие признаки:
- радиальное расстояние точек (D1, D2) прохождения касательных (T221, T231; Т222, Т232) к средним линиям (M221, M231; М222, М232) через проведенные через продольные оси (L12, L13) радиальные плоскости (R1, R2) от продольных осей (L12, L13) меньше радиуса (PCR) окружности качения шариков в шарнире.
47. Шарнир по п.46, содержащий дополнительно следующие признаки:
- радиальное расстояние точек (D1, D2) прохождения касательных (T221, T231; Т222, Т232) к средним линиям (M221, M231; М222, М232) через проведенные через продольные оси (L12, L13) радиальные плоскости (R1, R2) от продольных осей (L12, L13) равно нулю.
48. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что число пар дорожек (22, 23) делимо на четыре.
49. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что шарики двух соседних, лежащих в параллельных плоскостях (BE, BE*, BE', BE*') пар дорожек (22, 23), размещены в одном гнезде (18) сепаратора (15).
50. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что угол (2φ) деления между парами дорожек, шарики (14) которых размещены в одном гнезде (15), меньше угла между соседними парами дорожек, шарики (14) которых размещены в разных гнездах.
51. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что из двух непосредственно соседних между собой пар дорожек одна выполнена в виде первой пары дорожек (221, 231), а другая - в виде второй пары дорожек (222, 232).
52. Шарнир по п.34 или 35, отличающийся тем, что из двух лежащих в одной плоскости (BE, BE*, BE', BE*') пар дорожек одна выполнена в виде первой пары дорожек, а другая - в виде второй пары дорожек.
RU2006109015/11A 2003-08-22 2004-06-05 Шарнир со встречными дорожками качения для больших углов сгиба RU2324084C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10338719 2003-08-22
DE10338719.6 2003-08-22
DE102004018777.0 2004-04-19
DE102004018777A DE102004018777A1 (de) 2003-08-22 2004-04-19 Gegenbahngelenk für grosse Beugewinkel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006109015A true RU2006109015A (ru) 2007-10-20
RU2324084C2 RU2324084C2 (ru) 2008-05-10

Family

ID=34379058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006109015/11A RU2324084C2 (ru) 2003-08-22 2004-06-05 Шарнир со встречными дорожками качения для больших углов сгиба

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7632189B2 (ru)
EP (1) EP1656509B1 (ru)
JP (1) JP4518424B2 (ru)
AT (1) ATE377160T1 (ru)
BR (1) BRPI0413841B1 (ru)
DE (1) DE502004005377D1 (ru)
RU (1) RU2324084C2 (ru)
WO (1) WO2005028895A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE497112T1 (de) * 2004-11-02 2011-02-15 Gkn Driveline Int Gmbh Gegenbahngelenk mit bahnwendepunkt
EP1881218A4 (en) * 2005-05-12 2009-03-04 Ntn Toyo Bearing Co Ltd UNIVERSAL JOINT WITH CONSTANT SPEED OF FIXED TYPE
CN101578458B (zh) 2006-10-10 2015-01-28 Ifa技术有限责任公司 等速滑动接头
DE102007010352A1 (de) 2006-10-10 2008-04-17 Ifa-Technologies Gmbh Homokinetisches Verschiebegelenk
CN101542149B (zh) 2006-10-13 2013-10-16 Gkn动力传动系统国际有限责任公司 呈相对滚道接头形式的等速球形接头
JP5183930B2 (ja) * 2007-02-02 2013-04-17 Ｎｔｎ株式会社 固定式等速自在継手
US8690690B2 (en) 2010-06-30 2014-04-08 American Axle & Manufacturing, Inc. Constant velocity joint with quick connector and method
MX340709B (es) * 2011-08-29 2016-07-20 Gkn Driveline Int Gmbh Junta de banda contraria.
KR101345903B1 (ko) * 2011-11-21 2013-12-30 현대위아 주식회사 차량용 슬라이드식 볼타입 등속조인트
KR101378677B1 (ko) 2012-06-18 2014-03-27 현대위아 주식회사 차량의 슬라이드식 볼타입 등속조인트
KR101314447B1 (ko) 2012-06-18 2013-10-14 현대위아 주식회사 자동차용 슬라이드식 볼타입 등속조인트
DE102012110276A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen
KR20160102636A (ko) * 2015-02-23 2016-08-31 이래오토모티브시스템 주식회사 고정형 등속 조인트
KR20180071707A (ko) 2016-12-20 2018-06-28 이래에이엠에스 주식회사 고정형 등속 조인트
DE102019105195A1 (de) * 2019-02-28 2020-09-03 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Gleichlaufdrehgelenk

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3553979A (en) 1967-12-31 1971-01-12 Toyota Motor Co Ltd Universal joint of uniform speed
JPS5220625B1 (ru) 1968-06-27 1977-06-04
JPS60129519U (ja) * 1984-02-10 1985-08-30 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 等速自在継手
DE3739867A1 (de) 1987-11-25 1989-06-08 Uni Cardan Ag Gleichlaufdrehgelenk
JPH0736184Y2 (ja) * 1987-12-21 1995-08-16 日産自動車株式会社 等速自在継手
DE3939531C1 (ru) * 1989-11-30 1991-06-06 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De
JPH07317791A (ja) 1994-03-30 1995-12-08 Toyoda Mach Works Ltd 等速ジョイント
DE4440285C1 (de) 1994-11-11 1996-04-25 Loehr & Bromkamp Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk
EP0717209A1 (en) 1994-12-14 1996-06-19 General Motors Corporation Stroking constant velocity universal joint
JP3505020B2 (ja) * 1995-12-26 2004-03-08 Ｎｔｎ株式会社 固定型等速自在継手
DE19706864C1 (de) * 1997-02-21 1998-06-25 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk
DE19751493C1 (de) * 1997-11-20 1999-07-22 Gkn Loebro Gmbh Gleichlauffestgelenk mit Steuerelement
JP3941214B2 (ja) * 1998-04-15 2007-07-04 日本精工株式会社 等速ジョイント
DE19831014C2 (de) 1998-07-10 2000-06-29 Gkn Loebro Gmbh Gleichlauffestgelenk mit zwei Sätzen von gegenläufigen Laufrillen
DE19905451C2 (de) 1999-02-10 2001-03-08 Gkn Loebro Gmbh Gleichlaufgelenk
FR2799519A1 (fr) * 1999-10-08 2001-04-13 Pierre Guimbretiere Joint homocinetique fixe a billes
DE19963617C1 (de) 1999-12-30 2001-12-13 Gkn Automotive Gmbh Gleichlauffestgelenke/Käfigmontage in ein Gelenkaußenteil
US6468164B2 (en) * 2000-02-16 2002-10-22 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity joint having fixed center and crossed grooves
DE10033491C2 (de) * 2000-07-10 2003-11-20 Gkn Loebro Gmbh Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen
DE10060220C2 (de) 2000-12-04 2002-11-28 Gkn Automotive Gmbh Gleichlauffestgelenk
DE10148297B4 (de) 2001-09-29 2008-03-27 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE10337612B4 (de) * 2002-11-15 2009-11-05 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk mit Steuerwinkelumkehr
DE10337918B4 (de) 2003-08-18 2010-01-07 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Twin-Ball-Gelenk mit verbessertem Kugelkäfig

Also Published As

Publication number Publication date
US7854658B2 (en) 2010-12-21
EP1656509A1 (de) 2006-05-17
US20060281565A1 (en) 2006-12-14
JP2007503555A (ja) 2007-02-22
US7632189B2 (en) 2009-12-15
DE502004005377D1 (de) 2007-12-13
WO2005028895A1 (de) 2005-03-31
BRPI0413841A (pt) 2006-11-21
JP4518424B2 (ja) 2010-08-04
ATE377160T1 (de) 2007-11-15
RU2324084C2 (ru) 2008-05-10
BRPI0413841B1 (pt) 2018-01-09
US20100029395A1 (en) 2010-02-04
EP1656509B1 (de) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006109015A (ru) Шарнир со встречными дорожками качения для больших углов сгиба
US7462107B2 (en) Constant velocity fixed joint
US7112140B2 (en) Counter track joint with control angle reversal
JP5328759B2 (ja) 等速固定ボール継ぎ手
US9206855B2 (en) Fixed type constant-velocity universal joint
US20020098894A1 (en) Constant velocity ball joint as a counter track joint
EP2592292B1 (en) Fixed-type constant velocity universal joint
CN102066794A (zh) 固定式等速万向接头
US8430758B2 (en) Constant velocity joint with small radial movements of the balls
CN1997836A (zh) 用于大铰接角度的副滚道铰接接头
US5782696A (en) Fixed ball-type homokinetic joint
US9464674B2 (en) Fixed type constant velocity universal joint
JP2007503555A5 (ru)
US20110212789A1 (en) Fixed constant velocity universal joint
US3965700A (en) Drive line coupling device with substantially homokinetic features
CA1124534A (en) Constant velocity universal joint
US9581206B2 (en) Fixed type constant velocity universal joint
US10208805B2 (en) Fixed type constant velocity universal joint
US20150316108A1 (en) Fixed type constant velocity universal joint
US20210270325A1 (en) Constant velocity joint
JPS61228125A (ja) 等速ジヨイント
US20170138407A1 (en) Sliding ball joint having crossing raceways having a different angle of inclination and a minimum radial distance
JP2004332817A (ja) 固定型等速自在継手
JPH05231435A (ja) 等速自在継手
WO2019009014A1 (ja) 固定式等速自在継手