WO2005016573A1 - Werkzeugmaschine mit werkzeug-hubantrieb - Google Patents

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WO2005016573A1
WO2005016573A1 PCT/EP2004/006948 EP2004006948W WO2005016573A1 WO 2005016573 A1 WO2005016573 A1 WO 2005016573A1 EP 2004006948 W EP2004006948 W EP 2004006948W WO 2005016573 A1 WO2005016573 A1 WO 2005016573A1
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drive
tool
machine tool
tool holder
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PCT/EP2004/006948
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Christoph Schmidt
Werner Erlenmaier
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/20—Applications of drives for reducing noise or wear
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    • Y10T83/9411—Cutting couple type
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9457—Joint or connection
    • Y10T83/9473—For rectilinearly reciprocating tool
    • Y10T83/9476—Tool is single element with continuous cutting edge [e.g., punch, etc.]

Definitions

  • the invention relates to a machine tool with at least one tool holder, on which a punching tool can be arranged, and with a tool lifting drive, by means of which the tool holder can be moved back and forth to the working area of the machine tool in a lifting direction, the tool holder being one to the working area opening on the machine tool and permeable in the stroke direction on ice.
  • a machine tool is disclosed in EP 0 417 836 B1.
  • the prior art relates to a punching machine with a die which can be raised and lowered.
  • the lifting movement of the die is generated by means of a tool lifting drive, which in turn comprises a hydraulic piston-cylinder unit and a wedge gear.
  • the piston-cylinder unit is arranged horizontally and moves a first gear wedge of the wedge gear in the horizontal direction.
  • the first gear wedge is provided on its upward-facing side with a wedge surface inclined towards the horizontal.
  • a second gear wedge of the wedge gear is supported with a corresponding wedge surface.
  • the second gear wedge supports a die holder on its top and the die to be raised or lowered over it.
  • the wedge gearbox converts the horizontally directed drive movement of the piston-cylinder unit into a vertical movement of the die.
  • the die holder and the gear wedges of the wedge gear are also provided with openings that are permeable in the vertical direction, through which, for example, punching waste arising at the processing point can leave the working area of the machine.
  • the tool lifting drive Chip builds previously known punching machines and thus also the punching machine itself relatively large.
  • the present invention has set itself the goal of further developing the state of the art in such a way that a compact construction of the tool lifting drive and thus a compact construction of the overall machine is obtained.
  • a tool lifting drive with a spindle drive is provided, the at least one spindle of which runs in the lifting direction.
  • the tool lift drive according to the invention is extremely compact.
  • a passage that continues in the stroke direction in the opening of the tool holder is left free. The accessibility of the working area of the machine tool or of the machining tool through the tool holder is consequently not impaired by the presence of the tool lifting drive.
  • the passage can serve, for example, in the case of a punching die installed in the tool holder, to remove punching waste from the working area of the machine tool. If, for example, a laser cutting head can be attached to the tool holder as an alternative to a punching tool, then the laser beam originating from the beam source can be fed to the latter through the passage left free by the spindle drive and / or the rotary drive of the tool lifting drive.
  • a laser cutting head can be attached to the tool holder as an alternative to a punching tool, then the laser beam originating from the beam source can be fed to the latter through the passage left free by the spindle drive and / or the rotary drive of the tool lifting drive.
  • Particular embodiments of the invention described in patent claim 1 result from the dependent patent claims 1 to 10.
  • the passage continuing in the stroke direction in the opening of the tool holder passage is formed by the inner recess of a hollow spindle of the spindle drive.
  • This type of invention is characterized by a particular compactness.
  • the spindle drive of machine tools can comprise a plurality of spindle-spindle nut units which are arranged around the passage which continues in the opening of the tool holder. It is also conceivable in the sense of the invention to provide a spindle-spindle nut unit with a hollow spindle forming the passage mentioned and, in addition, to arrange at least one further spindle-spindle nut unit spaced from the passage.
  • the multi-spindle solutions mentioned are generally characterized by high dynamics. They allow the tool holder to perform rapid, short strokes with high accelerations.
  • the use of a plurality of spindle-spindle nut units allows the transmission of particularly large forces.
  • spindle-spindle nut units can even be used for the strokes to be carried out can be used to prevent rotation of the tool holder or a housing provided with the tool holder. Complicated measures to prevent rotation are therefore unnecessary. This in turn contributes to a compact design of the overall arrangement.
  • the drive ring gears mentioned with an internal recess are provided in the interest of a compact design of the rotary drive and thus of the entire tool linear drive.
  • a particularly space-saving arrangement results when a ring gear drives one or more spindle-spindle nut units without an intermediate gear (claim 5). In this case, only a clutch is required between the drive ring gear and the spindle-nut unit concerned.
  • Flexible as well as rigid, switchable and non-switchable couplings are conceivable.
  • a particular compactness of the tool lifting drive results if the drive ring gear is formed by the rotor of an electric motor serving as a drive motor for the tool lifting drive (claim 6).
  • the or the spindle drives can transmit high torques without an intermediate gear.
  • the drive ring gear encompasses the at least one spindle-spindle nut unit to be driven.
  • one and the same drive ring gear can be used to jointly drive a plurality of spindle-spindle nut units.
  • the compact tool stroke drive of machine tools according to the invention can be used in particular for driving punch dies and / or punch dies (claim 10). Both strokes for punching workpiece machining as well as setting strokes for positioning the relevant punching tool can be carried out as strokes.
  • Fig. 1 a punching machine with punching die and punching stamp in a highly schematic, partially cut overall view
  • FIG. 2 shows a longitudinal section of a linear actuator of the first type for the punch die according to FIG. 1
  • 3 shows a cross section of the lifting drive according to FIG. 2 with a cutting plane running perpendicular to the drawing plane and in the direction of line III-III in FIG. 2,
  • FIG. 2 shows a longitudinal section of a linear actuator of the first type for the punch die according to FIG. 1
  • 3 shows a cross section of the lifting drive according to FIG. 2 with a cutting plane running perpendicular to the drawing plane and in the direction of line III-III in FIG. 2, FIG.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section of a lifting drive of the second type for the punch die according to FIG. 1,
  • FIG. 5 shows a cross section of the lifting drive according to FIG. 4 with a cutting plane running perpendicular to the drawing plane and in the direction of the line V-V in FIG. 4, FIG.
  • Fig. 6 is a longitudinal section of a linear actuator of the first type for the punch according to Fig. 1 and
  • FIG. 7 shows a longitudinal section of a stroke drive of the second type for the punch according to FIG. 1.
  • a punching machine 1 has a C-shaped machine frame 2 with an upper frame leg 3 and a lower frame leg 4. At the free end of the upper frame leg 3, a punch 5 is lifted in a stroke direction 6 illustrated by a double arrow lowered. The lifting movement of the punch 5 is effected by means of a tool lifting drive described in detail below.
  • a punch die 7 is arranged opposite the punch 5 at the free end of the lower frame leg 4. This too can be moved in the lifting direction 6 by means of a tool lifting drive which will be explained in more detail below.
  • Both the punching step 5 and the punching die 7 can be rotated in the direction of a double arrow 8 about an axis of rotation extending in the stroke direction 6. Both the rotary setting and the stroke movement of the punch 5 and the punch die 7 are numerically controlled.
  • a collecting container 9 for punch waste is provided in the interior of the lower frame leg 4. Finished parts created by means of the punch 5 and the punch die 7 are removed from the working area of the punching machine 1 via a flap 12 integrated into a workpiece table 10 and pivotable back and forth in the direction of a double arrow 11.
  • a tool lifting drive of the first type is shown in detail in the figures as the tool lifting drive 15. 2 and 3 shown. It comprises a spindle drive 16 with a spindle-spindle nut unit 17 and a rotary drive 18 provided therefor. Parts of the spindle-spindle nut unit 17 are a spindle 19 designed as a hollow spindle and a spindle nut 20.
  • the spindle 19 runs with an axis 21 in the Lifting direction 6. It is rotatable on a housing 22 of the tool lifting drive 15 about the axis 21 and is immovable in the direction of the axis 21. In its interior, it has an inner recess 23 open at both axial ends.
  • the rotary drive 18 for the spindle-spindle nut unit 17 is of an electric motor type.
  • a torque motor 24 serves as the drive motor and is mounted with a stator 25 on the housing 22 of the tool lifting drive 15.
  • a rotor 26 of the torque motor 24 rotates about the axis 21 of the spindle 19 and is rigidly coupled to the outer flange of the spindle 19.
  • a housing of the torque motor 24 which can be seen in FIG. 2 is not shown in FIG. 3 for the sake of simplicity.
  • the spindle nut 20 of the spindle-spindle nut unit 17 is ' drive-connected to a: tool holder 27 for the stamping die 7.
  • a corresponding positive connection 28 between the spindle nut 20 and the tool holder 27 is in the direction of the axis 21 of the spindle 19 and thus in the stroke direction 6 effective.
  • Carrying the tool holder 27 and the spindle nut 20 by the spindle 19 rotating around the axis 21 is prevented by a rotation lock of the tool holder 27, not shown in detail.
  • a rotary adjustment movement of the tool holder 27 about the axis 21 of the spindle 19 can, however, be carried out by means of a servomotor 29.
  • the servomotor 29 is used to adjust the punch die 7 in the direction of the double arrow 8 in FIG.
  • the punch die 7 can be raised and lowered in the stroke direction 6 by means of the tool lifting drive 15.
  • Fig. 2 the punch die 7 is shown in its upper end position. The punch die 7 assumes this position during the punching processing of the sheet 13. If after the creation of a stamping, the sheet 13 is to be displaced relative to the stamping punch 5 and the stamping die 7 by means of the coordinate guide 14, the stamping die 7 is lowered by means of the tool lifting drive 15. In this way, it is avoided that the sheet 13 is in contact with the punch die 7 during its subsequent movement by means of the coordinate guide 14 on its underside and, as a result, scratches form on the underside of the sheet 13. It is also conceivable to use the tool lifting drive 15 to carry out the working strokes required for punching the sheet 13. In this case the relative movement between the punch 5 and the punch die 7 is produced by the punch die 5 being stationary in the stroke direction 6 by the stroke movement of the punch die 7.
  • FIGS. 4 and 5 show a tool lifting drive of the second type for lifting and lowering the punch die 7 in the form of a tool lifting drive 30.
  • This comprises a spindle drive 31 with a total of eight spindle-spindle nut units 32 and a rotary drive 33.
  • Each of the spindle-spindle nut units 32 has a spindle 34 and a spindle nut 35 seated thereon.
  • Axes 36 of the spindles 34 run in the stroke direction 6.
  • the spindles 34 are rotatable about their axes 36 on a housing 37 of the tool lifting drive 30 and are mounted immovably in the axial direction.
  • Each of the spindles 34 is provided with an externally toothed outer collar 38.
  • a torque motor 39 with a stator 40 and a rotor 41 serves to rotate the spindles 34 together.
  • the latter rotates about an axis extending in the stroke direction 6 and meshes on an internal toothing 42 with the external toothing of the outer collars 38 on the spindle 34.
  • the rotor 41 of the torque motor 39 also forms a drive ring gear with an internal recess.
  • the spindle nuts 35 of the spindle-spindle nut units 32 in the stroke direction 6 are effectively connected to the tool holder 27 for the stamping die 7.
  • the tool holder 27, which can be raised and lowered by means of the tool lifting drive 30, can be rotated in the direction of the double arrow 8 in FIG. 1 by means of a servomotor 44.
  • An opening 45 in the interior of the tool holder 27 is aligned according to FIGS. 2 and 3 with the inner recess 23 forming a passage of the spindle 19 provided there, in the case of the conditions according to FIGS. 4 and 5 with a passage in the form of a free space 46, around which the spindle-spindle nut units 32 are arranged and which is enclosed by the T ⁇ rque motor 39.
  • punching waste generated during processing of the sheet 13 can leave the working area of the punching machine 1 under the effect of gravity.
  • the tool lifting drive 30 according to FIGS. 4 and 5 cause both an infeed movement and a working stroke of the punch die 7.
  • a tool lifting drive 47 shown in FIG. 6 and a tool lifting drive 48 shown in FIG. 7 serve to move the punch 5 in the lifting direction 6.
  • the tool lifting drive 47 for the punch 5 corresponds to the tool.
  • the tool lifting drive 48 for the punching punch 5 is " essentially identical in construction to the tool lifting drive 30 for the punching die 7.
  • the same reference numerals are used for the components of the tool lifting drives 47, 48 as for the corresponding ones Components of the tool linear drives 15, 30.
  • the laser beam to be supplied to the latter can make its way through the inner recess 23 or the free space 46 and the opening 45 in the tool holder 27.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
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Abstract

Eine Werkzeugmaschine weist wenigstens eine Werkzeughalterung (27) sowie einen Werkzeug-Hubantrieb (15) auf. An der Werkzeughalterung (27) ist ein Stanzwerkzeug anordenbar. Mittels des Werkzeug-Hubantriebes (15) lässt sich die Werkzeughalterung (27) zu dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine hin und zurück in einer Hubrichtung (6) bewegen. Zu diesem Zweck umfasst der Werkzeug-Hubantrieb (15) einen Spindeltrieb (16) sowie einen Drehantrieb (18). Der Spindeltrieb (16) weist wenigstens eine Spindel-Spindelmutter-Einheit (17) mit einer mit ihrer Achse (21) in Hubrichtung (6) verlaufenden Spindel (19) sowie einer darauf aufsitzenden Spindelmutter (20) auf. Die Spindel (19) und die Spindelmutter (20) der Spindel-Spindelmutter-Einheit (17) sind mittels des Drehantriebes (18) relativ zueinander um die Achse (21) der Spindel (19) drehbar und dadurch unter Antreiben der Werkzeughalterung (27) in Richtung der Achse (21) der Spinciel (19) relativ zueinander in dieser Richtung bewegbar. Der Spindeltrieb (16) und/oder der Drehantrieb (18) lässt einen sich in Hubrichtung (6) in einer Öffnung (45) der Werkzeughalterung (27) fortsetzenden Durchlass frei.

Description

Werkzeugmaschine mit Werkzeuα-Hubantriefa
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit wenigstens einer Werkzeughalterung, an welcher ein Stanzwerkzeug anordenbar ist sowie mit einem Werkzeug-Hubantrieb, mittels dessen die Werkzeugh.alterung zu dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine hin und zurück in einer Hubrichtung bewegbar ist, wobei die Werkzeughalterung eine zu dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine hin mündende und in Hubrichtung durchlässige Öffnung auf eist . Eine derartige Werkzeugmaschine ist offenbart in EP 0 417 836 Bl, Der Stand der Technik betrifft eine Stanzmaschine mit einer heb- und senkbaren Matrize. Die Hubbewegung der Matrize wird mittels eines Werkzeug-Hubantriebes erzeugt, der seinerseits eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit sowie ein Keilgetriebe umfasst. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist liegend angeordnet und bewegt einen ersten Getriebekeil des Keilgetriebes in horizontaler Richtung. Der erste Getriebekeil ist an seiner nach oben weisenden Seite mit einer gegen die Horizontale geneigten Keilfläche versehen. An dieser Keilfläche des ersten Getriebe- keils ist ein zweiter Getriebekeil des Keilgetriebes mit einer entsprechenden Keilfläche abgestützt. Der zweite Getriebekeil lagert an seiner Oberseite einen Matrizenhalter und über diesen die anzuhebende oder abzusenkende Matrize. Mittels des Keilgetriebes wird die horizontal gerichtete Antriebsbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit in eine vertikale Bewegung der Matrize umgesetzt . Neben der Matrize sind auch der Matrizenhalter sowie die Getriebekeile des Keilgetriebes mit in vertikaler Richtung durchlässigen Öffnungen versehen, durch welche beispielsweise an der Bearbeitungsstelle entstehender Stanzabfall den Arbeitsbereich der Maschine verlassen kann.
Aufgrund der beschriebenen Konfiguration baut der Werkzeug-Hub- antrieb όler vorbekannten Stanzmaschine und somit auch die Stanzmasciiine selbst verhältnismäßig groß. Den Stand der Technik dahingehend weiterzubilden, dass sich eine kompakte Bauweise des Werkzeug-Hubantriebes und somit eine kompakte Bauweise der Gesamtmaschine ergibt, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Werkzeugmaschine nach Patentanspruch l. Im Falle der Erfindung ist demnach ein Werkzeug-Hubantrieb mit einem Spindeltrieb vorgesehen, dessen wenigstens eine Spindel in Hubrichtung verläuft. Jedenfalls quer zu der Hubrichtung und bei ensprechender Gestaltung auch in Hubrichtung baut der erfindungsgemäße Werkzeug-Hubantrieb ausgesprochen kompakt. Gleichzeitig wird ein sich in Hubrichtung in der Öffnung der Werkzeughalterung fortsetzender Durchlass freigelassen. Die Zugänglichkeit des Arbeitsbereiches der Werkzeugmaschine bzw. des Bearbeitungswerkzeuges durch die Werkzeughalterung hindurch wird folglich durch das Vorhandensein des Werkzeug-Hubantriebes nicht beeinträchtigt. Der Durchlass kann beispielsweise bei in der Werkzeughalterung eingebauter Stanzmatrizε dazu dienen, Stanzabfall aus dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine abzuführen. Lässt sich an der Werkzeughalterung alternativ zu einem Stanzwerkzeug etwa ein Laserschneidkopf anbringen, so kann diesem der von der Strahlquelle stammende Laserstrahl durch den von dem Spindeltrieb und/oder dem Drehantrieb des Werkzeug-Hubantriebes freigelassenen Durchlass hindurch zugeleitet werden. Besondere Ausführungsarten der in Patentanspruch 1 beschriebenen Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 1 bis 10.
Gemäß Patentanspruch 2 wird der sich in Hubrichtung in der Öffnung der Werkzeughalterung fortsetzende Durchlass von der Innenaussparung einer Hohlspindel des Spindeltriebes ausgebildet. Diese Erfindungsbauart zeichnet sich durch eine besondere Kompaktheit aus .
Ausweislich Patentanspruch 3 kann der Spindeltrieb erfindungs- gemäßer Werkzeugmaschinen mehrere Spindel-Spindelmutter-Einheiten umfassen, die um den sich in der Öffnung der Werkzeughalterung fortsetzenden Durchlass herum angeordnet sind. Auch ist es im Sinne der Erfindung denkbar, eine Spindel-Spindelmutter-Einheit mit einer den genannten Durchlass ausbildenden Hohlspindel vorzusehen und darüber hinaus wenigstens eine weitere Spindel- Spindelmutter-Einheit von dem Durchlass beabstandet anzuordnen.
Die genannten Mehrspindellösungen zeichnen sich generell durch eine hohe Dynamik aus. Sie gestatten es, schnelle kurze Hübe der Werkzeughalterung mit hohen Beschleunigungen auszuführen. Darüber hinaus erlaubt die Verwendung einer Mehrzahl von Spindel-Spindelmutter-Einheiten die Übertragung besonders großer Kräfte. Schließlich können bei Einsatz mehrerer Spindel-Spin- delmutter-Einheiten diese selbst bei den auszuführenden Hüben als Verdrehsicherung der Werkzeughalterung bzw. eines mit der Werkzeughalterung versehenen Gehäuses genutzt werden. Aufwändige Maßnahmen zur Verdrehsicherung erübrigen sich dementsprechend. Dieser Umstand wiederum trägt zu einer kompakten Bauweise der Gesamtanordnung bei .
Für erfindungsgemäße Werkzeugmaschinen bevorzugte Möglichkeiten zur Konfiguration des Drehantriebes des Werkzeug-Hubantriebes sind in den Patentansprüchen 4 bis 9 beschrieben.
Die genannten Antriebs-Hohlräder mit Innenaussparung sind im Interesse einer kompakten Bauweise des Drehantriebes und somit des gesamten Werkzeug-Hubantriebes vorgesehen. Eine besonders platzsparende Anordnung ergibt sich, wenn ein Antriebs-Hohlrad eine oder mehrere Spindel-Spindelmutter-Einheiten ohne Zwischengetriebe antreibt (Patentanspruch 5) . In diesem Fall bedarf es zwischen dem Antriebs-Hohlrad und der oder den betreffenden Spindel-Spindelmutter-Einheiten lediglich einer Kupplung. Denkbar sind elastische ebenso wie starre, schaltbare ebenso wie nicht schaltbare Kupplungen.
Eine besondere Kompaktheit des Werkzeug-Hubantriebes ergibt sich, wenn das Antriebs-Hohlrad von dem Rotor eines als Antriebsmotor für den Werkzeug-Hubantrieb dienenden Elektromotors ausgebildet ist (Patentanspruch 6) . Insbesondere wenn als Elektromotor ein Torque-Motor zum Einsatz kommt, können auf den oder die Spindeltriebe hohe Drehmomente ohne Zwischengetriebe übertragen werden .
Ausweislich Patentanspruch 7 umgreift das Antriebs -Hohlrad die wenigstens eine anzutreibende Spindel -Spindelmutter- Einheit .
Gemäß den Patentansprüchen 8 und 9 kann ein und dasselbe Antriebs -Hohlrad zum gemeinschaftlichen Antrieb einer Mehrzahl von Spindel -Spindelmutter-Einheiten dienen .
Der kompakte Werkzeug-Hubantrieb erfindungsgemäßer Werkzeugmaschinen lässt sich insbesondere zum Antrieb von Ξtanzstempeln und/oder von Stanzmatrizen einsetzen (Patentanspruch 10 ) . Als Hübe können dabei sowohl Arbeitshübe zur stanzenden Werks tück- bearbeitung als auch Stellhübe zur Positionierung des betref fenden Stanzwerkzeuges ausgeführt werden.
Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu Ausführungsbeispielen näher erläutert . Es zeigen :
Fig . 1 eine Stanzmaschine mit Stanzmatrize und Stanzstempel in stark schematisierter, teilgeschnittener Gesamtdarstellung,
Fig. 2 einen Längsschnitt eines Hubantriebes erster Bauart für die Stanzmatrize nach Fig . 1 , Fig. 3 einen Querschnitt des Hubantriebes nach Fig. 2 mit einer in Fig. 2 senkrecht zu der Zeichenebene und in Richtung der Linie III-III verlaufenden Schnittebene,
Fig. 4 einen Längsschnitt eines Hubantriebes zweiter Bauart für die Stanzmatrize nach Fig. 1,
Fig. 5 einen Querschnitt des Hubantriebes nach Fig. 4 mit einer in Fig. 4 senkrecht zu der Zeichenebene und in Richtung der Linie V-V verlaufenden Schnittebene,
Fig. 6 einen Längsschnitt eines Hubantriebes erster Bauart für den Stanzstempel nach Fig. 1 und
Fig. 7 einen Längsschnitt eines Hubantriebes zweiter Bauart für den Stanzstempel nach Fig. 1.
Gemäß Fig. 1 besitzt eine Stanzmaschine 1 ein C-förmiges Maschinengestell 2 mit einem oberen Gestellschenkel 3 und einem unteren Gestellschenkel 4. An dem freien Ende des oberen Ge- stellschenkels 3 ist ein Stanzstempel 5 in einer durch einen Doppelpfeil veranschaulichten Hubrichtung 6 heb- und senkbar. Bewirkt wird die Hubbewegung des Stanzstempels 5 mittels eines nachstehend im Einzelnen beschriebenen Werkzeug-Hubantriebes . Dem Stanzstempel 5 gegenüberliegend ist an dem freien Ende des unteren Gestellschenkels 4 eine Stanzmatrize 7 angeordnet. Auch diese ist mittels eines im Folgenden noch näher erläuterten Werkzeug-Hubantriebes in der Hubrichtung 6 bewegbar. Sowohl der Stanzstetπpel 5 als auch die Stanzmatrize 7 sind um eine in der Hubrichtung 6 verlaufende Drehachse in Richtung eines Doppelpfeils 8 dreheinstellbar. Sowohl die Dreheinstellung als auch die Hubbewegung des Stanzstempels 5 und der Stanzmatrize 7 erfolgen numerisch gesteuert .
Unterhalb der Stanzmatrize 7 ist im Innern des unteren Gestellschenkels 4 ein Sammelbehälter 9 für Stanzabfall vorgesehen. Mittels des Stanzstempels 5 und der Stanzmatrize 7 erstellte Fertigteile werden über eine in einen Werkstücktisch 10 integrierte und in Richtung eines Doppelpfeils 11 hin und her schwenkbare Klappe 12 aus dem Arbeitsbereich der Stanzmaschine 1 abgeführt.
Mit der Stanzmaschine 1 zu bearbeiten ist in dem gezeigten Beispielsf ll ein Blech 13 , das durch eine in dem Rachenraum zwischen dem oberen Gestellschenkel 3 und dem unteren Gestellschenkel 4 untergebrachte Koordinatenführung 14 in bekannter Weise gegenüber dem Stanzstempel 5 und der Stanzmatrize 7 positioniert wird. Ein Werkzeug-Hubantrieb erster Bauart, ist als Werkzeug-Hubantrieb 15 im Detail in den Fign. 2 und 3 dargestellt. Er umfasst einen Spindeltrieb 16 mit einer Spindel-Spindelmutter-Einheit 17 sowie einem hierfür vorgesehenen Drehantrieb 18. Teile der Spindel-Spindelmutter-Einheit 17 sind eine als Hohlspindel ausgebildete Spindel 19 sowie eine Spindelmutter 20. Die Spindel 19 verläuft mit einer Achse 21 in der Hubrichtung 6. Sie ist an einem Gehäuse 22 des Werkzeug-Hubantriebes 15 um die Achse 21 drehbar und in Richtung der Achse 21 unverschiebbar gelagert. In ihrem Innern weist sie eine an beiden axialen Enden offene Innenaussparung 23 auf.
Der Drehantrieb 18 für die Spindel-Spindelmutter-Einheit 17 ist elektromotorischer Bauart. Ein Torque-Motor 24 dient als Antriebsmotor und ist mit einem Stator 25 an dem Gehäuse 22 des Werkzeug-Hubantriebes 15 gelagert. Ein Rotor 26 des Torque-Mo- tors 24 läuft um die Achse 21 der Spindel 19 um und ist an einem Außenflansch der Spindel 19 mit dieser starr gekuppelt. Ein in Fig. 2 erkennbares Gehäuse des Torque-Motors 24 ist in Fig. 3 der Einfachheit halber nicht dargestellt.
Die Spindelmutter 20 der Spindel-Spindelmutter-Einheit 17 ist' mit einer: Werkzeughalterung 27 für die Stanzmatrize 7 antriebs- verbunden. Eine entsprechende Formschlussverbindung 28 zwischen der Spindelmutter 20 und der Werkzeughalterung 27 ist in Richtung der Achse 21 der Spindel 19 und somit in der Hubrichtung 6 wirksam. Eine Mitnahme der Werkzeughalterung 27 sowie der Spindelmutter 20 durch die um die Achse 21 umlaufende Spindel 19 wird durch eine nicht im Einzelnen gezeigte Drehsicherung der Werkzeughalterung 27 verhindert. Eine Dreh-Einstellbewegung der Werkzeughalterung 27 um die Achse 21 der Spindel 19 kann jedoch mittels eines Stellmotors 29 ausgeführt werden. Der Stellmotor 29 dient zur Einstellung der Stanzmatrize 7 in Richtung des Doppelpfeils 8 in Fig. l. Bei der Dreheinstellung der Werkzeughalterung 27 bzw. der Stanzmatrize 7 ist die Drehsicherung der Werkzeughalterung 27 außer Funktion gesetzt.
Mittels des Werkzeug-Hubantriebes 15 ist die Stanzmatrize 7 in der Hubrichtung 6 heb- und senkbar. In Fig. 2 ist die Stanzmatrize 7 in ihrer oberen Endstellung gezeigt. Diese Stellung nimmt die Stanzmatrize 7 bei der stanzenden Bearbeitung des Bleches 13 ein. Ist nach der Erstellung einer Stanzung das Blech 13 mittels der Koordinatenführung 14 gegenüber dem Stanz- Stempel 5 und der Stanzmatrize 7 zu verschieben, so wird die Stanzmat -ize 7 mittels des Werkzeug-Hubantriebes 15 abgesenkt. Auf diese Art und Weise wird vermieden, dass das Blech 13 bei seiner anschließenden Bewegung mittels der Koordinatenführung 14 an seiner Unterseite mit der Stanzmatrize 7 in Kontakt ist und sich infolgedessen Kratzer an der Unterseite des Bleches 13 bilden. Denkbar ist darüber hinaus die Verwendung des Werkzeug- Hubantriebes 15 zur Ausführung der für die stanzende Bearbeitung des Bleches 13 erforderlichen Arbeitshübe. In diesem Fall wird die Relativbewegung zwischen Stanzstempel 5 und Stanzma- ' trize 7 bei in der Hubrichtung 6 ortsfestem Stanzstempel 5 durch Hubbewegung der Stanzmatrize 7 erzeugt.
Einen Werkzeug-Hubantrieb zweiter Bauart zum Anheben und Absenken der Stanzmatrize 7 zeigen die Figuren 4 und 5 in Form eines Werkzeug-Hubantriebes 30. Dieser umfasst einen Spindeltrieb 31 mit insgesamt acht Spindel-Spindelmutter-Einheiten 32 und einem Drehantrieb 33.
Jede der Spindel-Spindelmutter-Einheiten 32 weist eine Spindel 34 sowie eine darauf aufsitzende Spindelmutter 35 auf. Achsen 36 der Spindeln 34 verlaufen in der Hubrichtung 6. An einem Gehäuse 37 des Werkzeug-Hubantriebes 30 sind die Spindeln 34 um ihre Achsen 36 drehbar und in Achsrichtung unverschiebbar gelagert. Jede der Spindeln 34 ist mit einem außenverzahnten Außenbund 38 versehen.
Zum gemeinschaftlichen Drehen der Spindeln 34 dient ein Torque- Motor 39 mit einem Stator 40 und einem Rotor 41. Letzterer läuft um eine sich in der Hubrichtung 6 erstreckende Achse um und kämmt an einer Innenverzahnung 42 mit den Außenverzahnungen der Außenbunde 38 an den Spindeln 34. Ebenso wie der Rotor 26 des Torqu -Motors 24 nach den Fign. 2 und 3 bildet auch der Rotor 41 des Torque-Motors 39 ein Antriebs-Hohlrad mit Innenaussparung. Über eine Formschluss erbindung 43 sind die Spindelmuttern 35 der Spindel-Spindelmutter-Einheiten 32 in der Hubrichtung 6 wirksam mit der Werkzeughalterung 27 für die Stanzmatrize 7 verbunden. Durch einen Stellmotor 44 ist die mittels des Werkzeug-Hubantriebs 30 heb- und senkbare Werkzeughalterung 27 in Richtung des Doppelpfeils 8 in Fig. 1 dreheinstellbar.
Eine Öffnung 45 im Innern der Werkzeughalterung 27 fluchtet gemäß den Fign. 2 und 3 mit der einen Durchlass ausbildenden Innenaussparung 23 der dort vorgesehenen Spindel 19, im Falle der Verhältnisse nach den Fign. 4 und 5 mit einem Durchlass in Form eines Freiraums 46, um den herum die Spindel-Spindelmutter-Einheiten 32 angeordnet sind und der von dem Tσrque-Motor 39 umschlossen wird. Durch die Öffnung 45 der Werkzeughalterung 27 und die Innenaussparung 23 der Spindel 19 bzw. den Freiraum 46 zwischen den Spindel-Spindelmutter-Einheiten 32 kann bei der Bearbeitung des Blechs 13 erzeugter Stanzabfall unter Schwer- kraftwirkung den Arbeitsbereich der Stanzmaschine 1 verlassen.
Ebenso wie der Werkzeug-Hubantrieb 15 gemäß den Fign. 2 und 3 kann auch der Werkzeug-Hubantrieb 30 nach den Fign. 4 und 5 sowohl eine Zustellbewegung als auch einen Arbeitshub der Stanz- matrize 7 bewirken. Ein in Fig. 6 dargestellter Werkzeug-Hubantrieb 47 sowie ein in Fig. 7 gezeigter Werkzeug-Hubantrieb 48 dienen zur Bewegung des Stanzstempels 5 in der Hubrichtung 6. In seinem konstruktiven Aufbau entspricht der Werkzeug-Hubantrieb 47 für den Stanzstempel 5 dem We zeug-Hubantrieb 15 für die Stanzmatrize 7. Der Werkzeug-Hubantrieb 48 für den Stanzstempel 5 ist im "Wesentlichen baugleich mit dem Werkzeug-Hubantrieb 30 für die Stanzmatrize 7. Für die Bauteile der Werkzeug-Hubantriebe 47, 48 werden dieselben Bezugszeichen verwendet wie für die entsprechenden Bauteile der Werkzeug-Hubantriebe 15, 30.
Wird an den Werkzeughalterungen 27 der Figuren 6 und 7 anstelle des gezeigten Stanzstempels 5 ein Laserschneidkopf angebracht, so kann der diesem zuzuführende Laserstrahl seinen Weg durch die Innenaussparung 23 bzw. den Freiraum 46 und die Öffnung 45 in der Werkzeughalterung 27 nehmen.

Claims

Patentanspräche
1. Werkzeugmaschine mit wenigstens einer Werkzeughalterung (27) , an welcher ein Stanzwerkzeug anordenbar ist sowie mit einem Werkzeug-Hubantrieb (15, 30, 47, 48), mittels dessen die Werkzeughalterung (27) zu dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine hin und zurück in einer Hubrichtung (6) bewegbar ist, wobei die Werkzeughalterung (27) eine zu dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine hin mündende und in Hubrichtung (6) durchlässige Öffnung (45) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeug-Hubantrieb (15, 30, 47, 48) einen Spindeltrieb (16, 31) sowie einen Drehantrieb (18, 33) hierfür umfasst, wobei der Spindeltrieb (16, 31) wenigstens eine Spindel-Spindelmutter- Einheit (17, 32) mit einer mit ihrer Achse (21, 36) in Hbrich- tung (6) verlaufenden Spindel (19, 34) sowie einer darauf aufsitzenden Spindelmutter (20, 35 ) aufweist und die Spindel (19, 34 } sowie die Spindelmutter (20, 35) der Spindel-Spindelmuttar- Einheit (17, 32) mittels des Drehantriebes (18, 33) relativ zueinander um die Achse (21, 36) der Spindel (19, 34) drehbar und dadurch unter Antreiben der Werkzeughalterung (27) in Richtung der Achse (21, 36) der Spindel (19, 34) relativ zueinander in dieser Richtung bewegbar sind und wobei der Spindeltrieb (16, 31) und/oder der Drehantrieb (18, 33) einen sich in Hubrichtung (6) in der Öffnung (45) der Werkzeughalterung (27) fortsetzenden Durchlass freilässt.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (16) eine Spindel-Spindelmutter-Einheit (17) mit einer Spindel (19) aufweist, die als Hohlspindel mit einer Innenaussparung (23) ausgebildet ist, wobei die Innenaussparung (23) der Hohlspindel einen sich in Hubrichtung ( 6) in der Öffnung (45) der Werkzeughalterung (27) fortsetzenden Durchlass ausbildet.
3. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (31) eine Mehrzahl von Spindel-Spindelmutter-Einheiten (32) aufweist und dass diese Spindel-Spindelmutter-Einheiten (32) unter Freilassen eines sich in Hubrichtung (6) in der Öffnung (45) der Werkzeughalterung (27) fortsetzenden Durchlasses um diesen Durchlass herum angeordnet sind.
4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (18, 33) wenigstens ein Antriebs-Hohlrad mit einer Innenaussparung umfasst, wobei das Antriebs-Hσhlrad mit seiner Achse in Hubrichtung (6) verläuft und wenigstens eine Spindel-Spindelmutter-Einheit (17, 32) antreibt und wobei die Innenaussparung des Antriebs-Hohlra- des einen sich in Hubrichtung in der Öffnung (45) der Werkzeughalterung (27) fortsetzenden Durchlass freilässt.
5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlrad mit der Spindel (19, 34) oder der Spindelmutter (20, 35) wenigstens einer Spindel-Spindelmutter-Einheit (17, 32) ohne Zwischengetriebe antriebsverbunden ist.
6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlrad von einem Rotor (26, 41) eines Elektromotors, vorzugsweise von dem Rotor (26, 41) eines Torque-Motors (24, 39), ausgebildet ist.
7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlrad die wenigstens eine anzutreibende Spindel-Spindelmutter-Einheit (17, 32) umgreift .
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlrad eine Mehrzahl von Spindel-Spindelmutter-Einheiten (17, 32) umgreift und diese über seine Innenwand gemeinschaftlich antreibt .
9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlrad als Sonnenrad innerhalb einer Mehrzahl von Spindel-Spindelmutter-Einheiten (17, 32) angeordnet ist und diese über seine Außenwand gemeinschaftlich antreibt.
10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Werkzeughalterung (27) als Stanzwerkzeug ein Stanzstempel (5) und/oder dass an einer Werkzeughalterung (27) als Stanzwerkzeug eine Stanzmatrize (7) anordenbar ist.
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