WO2005014398A1 - モータ駆動式の鉄筋結束機 - Google Patents

モータ駆動式の鉄筋結束機 Download PDF

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motor
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temperature
rebar
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Ichiro Kusakari
Atsushi Matsuoka
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Max Co., Ltd.
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

Definitions

  • the present invention relates to a motor-driven rebar binding machine, and more particularly to a cooling device for a rebar binding machine having a temperature control function.
  • a binding wire feeder that sends it out while bending it into a loop and wraps it around the rebar
  • a binding wire torsion mechanism that twists and binds the binding wire wound around the rebar.
  • Trigger wire operation and binding wire twisting are triggered.
  • a motor slicing-type rebar tying machine that continuously performs the tying operation to perform a one-cycle tying operation (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 05-0303494, JP-A-2003-064876).
  • These rebar binding machines use one motor to drive the binding wire feeding mechanism and the binding wire twisting mechanism with one motor, and drive the binding wire feeding mechanism and the binding wire twisting mechanism with separate motors.
  • Yes There are two motor configuration types. However, in any of the types, the operation of twisting the binding wire imposes a considerable load, and the motor responsible for the twisting operation generates a large amount of heat.
  • a method of attaching a fan to the shaft of the motor and cooling the inside of the housing containing the motor by the air sent by the fan when the motor rotates (for example, Kaihei 07-007805) is known.
  • the operation pattern of a motor in a rebar tying machine is different from that of an electric tool such as an electric drill or an electric screwdriver, and even if a fan that rotates with the motor is provided, a sufficient motor cooling effect cannot be obtained.
  • no cooling means such as fans are provided.
  • the operation pattern of the reinforcing bar binding machine is a short-time, high-speed operation in which one cycle consisting of the operation of the binding wire feed mechanism and the operation of the binding wire twisting mechanism is 1 second or less.
  • the operation of the torsion mechanism includes an operation of closing the tip of the torsion mechanism and gripping the binding wire, It consists of a torsion operation to rotate the torsion mechanism, and an operation to reverse the motor to open the binding wire by returning the motor and return the torsion mechanism to the initial position.
  • the motor switches between forward rotation and reverse rotation in a short time. Take over.
  • a protection circuit using a temperature detection element is provided instead of the cooling device, and when the temperature inside the housing reaches the set upper limit temperature, the power supply circuit is shut off and the motor and circuit
  • the device and the housing are configured to prevent burning.
  • the conventional rebar tying machine does not have any cooling means, if the tying work is performed continuously for a long time, the internal temperature gradually rises, and as a result, the protection circuit is activated and the power supply Is shut off. In this case, the rebar tying machine will not be usable until the internal temperature falls to the safety standard value.
  • rebar tying machines are operated continuously throughout the day, making it impossible to use them due to temperature rises, interrupting work, and delaying the process. I may happen.
  • a motor-driven rebar binding machine includes a binding wire feed mechanism for sending a binding wire and looping around a rebar, and holding and rotating a binding wire loop looped around a rebar.
  • a cooling fan provided in the casing of the rebar binding machine, a temperature detecting means for detecting an internal temperature of the rebar binding machine, and a temperature detected by the temperature detecting means.
  • Means for comparing the temperature with a reference temperature and fan drive control means for controlling on / off of the cooling fan in accordance with the comparison result.
  • the cooling operation is completed. It is configured to drive the motor.
  • a cooling fan provided in the casing of the rebar tying machine; a fan drive control means for controlling the cooling fan to be turned on and off; and a timer means for measuring a fan drive time. The configuration is such that when the cooling fan starts driving, the cooling fan is stopped after a predetermined period of time has elapsed.
  • a binding wire feeding mechanism that sends out the binding wire and wraps it around the reinforcing bar
  • a binding wire torsion mechanism that binds the reinforcing bar by gripping and rotating the binding wire loop wrapped around the reinforcing bar
  • a cooling fan provided in a casing of the reinforcing bar binding device, a temperature detecting device for detecting an internal temperature of the reinforcing bar binding device, a device for comparing a temperature detected by the temperature detecting device with a reference temperature, and according to a result of the comparison.
  • a fan drive control means for controlling on / off of the cooling fan; and a timer means for measuring a fan drive time, wherein when the internal temperature of the rebar binding machine exceeds the reference temperature, and a trigger signal for the binding action is input.
  • the configuration is such that the driving of the cooling fan is started at a predetermined time, and the cooling fan is stopped after a predetermined time elapses.
  • a rebar binding machine provided with control means for resetting a force-binding operation of a timer means. Is provided.
  • An object of the present invention is to provide a cooling device for a reinforcing bar binding machine disposed on or near the axis of a dynamic motor.
  • the present invention is characterized in that a cooling fan is mounted on a reinforcing bar binding machine, and the cooling fan is turned on / off in accordance with the internal temperature of the reinforcing bar binding machine, thereby enabling continuous operation for a long time.
  • the objective of the period was achieved.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a reinforcing bar binding machine of the present invention.
  • FIG. 2 is a view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 3 is a view taken along line BB of FIG.
  • FIG. 4 is a temperature control flowchart of the reinforcing bar binding machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart of temperature control according to the second embodiment of the present invention, wherein reference numerals in the drawing, 1 denotes a reinforcing bar binding machine, 2 denotes a housing, 3 denotes a binding wire twisting mechanism, 4 denotes a binding wire feeding mechanism, 7 is a storage battery, 8 is a power supply circuit board, 9 is a torsion motor, 10 is a feed motor, 16 is a control circuit board, 17 is a cooling fan device, 22 is an exhaust slit, and 23 is a thermosensitive element (temperature detection device). is there.
  • FIG. 1 shows a reinforcing bar binding machine 1.
  • a binding wire twisting mechanism 3 and a binding wire feeding mechanism 4 are incorporated.
  • a binding wire reel (not shown) is loaded in a magazine 6 arranged in front of the grip portion 5 of the housing 2.
  • a storage battery 7 is attached to the end of the grip 5 and is connected to a torsion motor 9 of the binding wire twisting mechanism 3 and a feed motor 10 of the binding wire feeding mechanism 4 through a power supply circuit board (including a control circuit) 8. Supply power.
  • the binding wire feed mechanism 4 includes two V-grooved gears 11 that are arranged in the front-back direction of the paper surface and face each other in FIG. 1, and one of the V-groove gears is driven by a feed motor 10, Send out the bundled wire with two V-groove gears 11.
  • the binding wire wound on the binding wire reel is sent upward by the binding wire feed mechanism 4.
  • the sent binding wire is shaped into an arc along the guide groove on the inner periphery of the upper nose 12 and goes around the reinforcing bar.
  • the tip of the binding wire is fed into the binding wire twisting mechanism 3 along the lower guide plate 13 o
  • the binding wire torsion mechanism 3 is composed of a torsion shaft 14 and three clamp plates 15 attached to the tip of the torsion shaft 14 (in the figure, arranged in the front and back sides of the paper).
  • the two clamp plates arranged are opened and closed by the cam mechanism.
  • the binding wire is sent out between the central clamp plate and one outer clamp plate, goes around the rebar and enters between the other outer clamp plate and the central clamp plate, and the outer clamp plate closes and binds. Clamp the end of the wire.
  • the binding wire feed mechanism 4 is driven in reverse to pull back the binding wire, and one of the outer clamp plates described above is closed with the binding wire wound around the rebar. And the center clamp plate clamp the rear end of the tie loop.
  • a cutter device (not shown) cuts the rear end of the binding wire loop, and the torsion shaft 14 rotates with both ends of the binding wire loop clamped, and twists both ends of the binding wire loop.
  • the rebar is bound by fitting.
  • the operation process of one cycle of binding wire feed, binding wire loop tip clamp, binding wire retraction, binding wire loop rear end clamp, binding wire force, binding wire twisting and initial position return is controlled by a control circuit. It is executed sequentially under the control of a microprocessor (not shown) mounted on the board 16.
  • a cooling fan device 17 is arranged at a rear end (right side in the figure) of the housing 2 as a cooling means inside the housing 2, and is controlled by a temperature control circuit on a control circuit board 16. The operation of the cooling fan device 17 is controlled.
  • Cooling fan device 17 is a unit that contains the motor 30 and fan 18 to the fan case I 9, substantially equal to the axial line of the motor 9 axis torsion of the cooling as shown in FIGS. 1 to 3 fan 17 Are arranged as follows. Therefore, when the fan 18 rotates, air is sucked in from the ventilation port 20 on the front of the torsion motor 9 shown in FIG. 2, and the hole 21a on the rear side surface of the torsion motor 9 shown in FIG.
  • the temperature control circuit is composed of a cooling fan device using a thermosensitive element (thermistor) 23 as a temperature detection device mounted on the power supply circuit board 8 and the control circuit board 16 and a comparison control means (comparison device) using a microprocessor or a detection circuit.
  • FIG. 4 shows the control routine of the temperature control circuit.
  • the internal temperature information of the reinforcing bar binding machine is sequentially input to the comparison control means. Then, the internal temperature is compared with a reference temperature (a temperature close to the upper limit of a range where the device is not damaged, for example, 80 ° C to 90 ° C, etc.) (Step 102). Keep the cooling fan stopped (step 103). Then, the cooling fan 17 is started when the internal temperature of the reinforcing bar binding machine exceeds the reference temperature during the binding operation (step 104), and is stopped when the internal temperature falls below the reference temperature. (Steps 102 ⁇ 103).
  • a reference temperature a temperature close to the upper limit of a range where the device is not damaged, for example, 80 ° C to 90 ° C, etc.
  • the cooling fan 17 does not operate until the internal temperature of the rebar tying machine 1 exceeds the reference temperature, and air is blown only by the cooling fan 17 when the temperature is high. Since the terminal 17 stops, wasteful power consumption can be prevented, and the rebar tying machine can be operated continuously for a long time without activating the protection circuit of the tying device.
  • FIG. 5 shows an example in which more detailed control is performed than in the first embodiment.
  • the main switch of the reinforcing bar binding machine 1 is turned on and the power is turned on (step 201)
  • the internal temperature information of the reinforcing bar binding machine is input to the successive approximation control means via the thermal element.
  • the ON signal is inputted by operating the trigger switch of the rebar tying machine (Step 202)
  • the internal temperature at that time is compared with a reference temperature (here, for example, 0 ° C) (Step 202). 203) If the internal temperature is below the reference temperature, the cooling fan 17 is not activated and
  • the operation is executed (step 204), and the process returns to step 202 after one cycle of the binding operation.
  • the cooling fan 17 is started together with the execution of the bundling operation (step 205), and the counting of a preset fan motor ON duration (for example, 60 seconds) is started (step 206). ). If the trigger switch is turned on during this timer count (Step 207), the timer count is stopped and cleared (Step 208), and the process returns to Step 203.
  • the bundling operation (Step 204) or the bundling operation and cooling is performed according to the internal temperature. start-up of fan I 7 and (step 2 05) is carried out.
  • the fan motor is stopped at the same time as the count-up of 60 seconds (step 210), and the process returns to step 202 to be in a standby state of the trigger switch.
  • the cooling fan 17 does not operate, and when the inside of the reinforcing bar binding machine 1 is higher than the reference temperature, the cooling fan 17 is driven together with the start of the binding machine. Since the cooling fan 17 is stopped after a certain period of time after the binding, the rise in the internal temperature is suppressed as much as possible, allowing the continuous operation of the reinforcing bar binding machine for a long time and the power consumption of the cooling fan. Can also be minimized. It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that the present invention extends to those modifications. . Industrial applicability
  • the inside of the reinforcing bar binding machine is cooled by the cooling fan, so that the temperature rises during continuous work and damages occur, or the protection circuit is activated to forcibly stop. And is improved.
  • the power consumption of the cooling fan is reduced as much as possible by timer means for limiting the running time of the cooling fan to a certain time and means for controlling the turning on and off of the cooling fan according to the internal temperature of the reinforcing bar binding machine. Can be reduced.
  • the cooling fan is turned on and off according to the internal temperature of the reinforcing bar binding machine. In the control configuration, the cooling fan does not operate when cooling is not required, so that the binding performance at low temperatures is not reduced.
  • the cooling fan by configuring the cooling fan to start when the trigger of the rebar binding machine is turned on and to stop after a certain period of time, it is possible to suppress the temperature rise of the rebar binding machine as much as possible. The durability of the machine is also improved.

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Abstract

鉄筋結束機1の捩じりモータ9の背面側に冷却ファン17を配置する。冷却ファンは、捩じりモータの軸線上に位置していて、捩じりモータの表面及び内部を冷却空気が効率的に流れる。制御部は感熱素子23による検出温度に応じて冷却ファンのオン・オフを制御し、内部温度が或る基準値以上でトリガ信号が入力されたときに冷却ファンを起動し、一定時間後に停止する。鉄筋結束機の温度が安全な温度範囲に制御され、長時間連続運転の際にも過熱したり保護回路が作動して強制停止したりすることがない。また、寒冷環境において冷却ファンは起動せず、低温時の性能を低下させることがなく、消費電力も節約できる。

Description

モータ駆動式の鉄筋結束機 技術分野
この発明は、 モータ駆動式の鉄筋結束機に関し、 特に、 温度制御機能を 備えた鉄筋結束機の冷却装置に関する。 明
背景技術
結束線を 田
ループ状に曲げつつ送り出して鉄筋に掛けまわす結束線送り機 構と、 鉄筋に卷かれた結束線を捩って結束する結束線捩り機構とを備え、 トリガ 操作により結束線送り動作と結束線捩り動作とを連続的に実行して 1サイクルの 結束動作を行うモータ屠区動式の鉄筋結束機が知られている （例えば、 実開平 05- 0 03494、 特開 2003-064876) 。 これらの鉄筋結束機には、 一つのモータで結束線送 り機構と結束線捩り機構とを駆動する 1モータ構成のタイプと、 結束線送り機構 と結束線捩り機構とをそれぞれ別のモータで駆動する 2モータ構成のタイプがあ る。 しかしながら、 いずれのタイプにおいても、 結束線を捩る動作は相当の負荷 がかかり、 捩り動作を担当するモータの発熱が大きい。
電動工具においてモータが発する熱を放散するための手段として、 モー タの軸にファンを取付け、 モータの回転時にファンにより送られる風によってモ タを含む筐体の内部を冷却する方法 （例えば、 実開平 07- 007805) が知られて いる。 しかしながら、 鉄筋結束機においてはモータの動作パターンが電動ドリル や電動ドライバ等の電動工具とは異なり、 モータとともに回転するファンを設け ても十分なモータ冷却効果が得られないので、 鉄筋結束機には特にファンなどの 冷却手段は設けられていない。
鉄筋結束機の動作パターンは、 結束線送り機構の動作と結束線捩じり機 構の動作からなる 1サイクルが 1秒以下の短時間高速動作である。 さらに詳しく は捩じり機構の動作は、 捩じり機構の先端部を閉じて結束線を把持する動作と、 捩じり機構を回転させる捩り動作、 及びモータを逆転して結束線を開放し捩じり 機構を初期位置へ復帰させる動作からなり、 短時間でモ一タが正回転と逆回転と に切替わる。 したがって、 モータの軸にファンを取付けたとしても、 1サイクノレ におけるモータの回転時間が短く、 またファンの回転が短時間で逆転し、 その回 転数も少ないことから、 満足すべき冷却効果を期待できない。 したがって、 従来 の鉄筋結束機においては、 冷却装置に代えて温度検出素子を用いた保護回路を設 け、 設定した上限温度に筐体内の温度が達したときに電源回路を遮断してモータ や回路素子や筐体の焼損を防止するように構成している。
このように、 従来の鉄筋結束機には特に冷却手段は設けられていないの で、 結束作業を長時間連続して行うと内部温度が徐々に上昇し、 その結果、 保護 回路が作動して電源が遮断される。 この場合、 内部温度が安全基準値に低下する まで鉄筋結束機は使用不能となる。 橋梁工事や道路工事のような大規模建築現場 においては、 鉄筋結束機は終日連続運転されることになり、 温度上昇により使用 不能となつて作業を中断せざるを得なくなり、 工程の遅れを弓 I起すことがある。
このような不都合を解消するためには、 なんらかの冷却手段が必要とな るが、 例えば、 単純に鉄筋結束機へ電源スイッチと連動する電動ファンを設ける とすると、 常時回転する電動ファンが電力を多量に消費するので、 鉄筋結束機の 蓄電池の持続時間が短くなるという不都合が生じる。 また、 気温が 0°C以下とな るような極めて低温の環境下においては、 鉄筋結束機の回転機構部分に塗布され ている潤滑油の粘度が低下して作動抵抗が増加し、 蓄電池の容量も低下するので 、 或る程度ウォーミングアップしないと本来の性能を発揮できなレ、が、 常時回転 形の電動ファンでは低温環境下においても送風されるので、 鉄筋結束機の内部が 適正動作温度以下に冷却されて性能低下をきたすという問題が生じる。 発明の開示
そこで、 鉄筋結束機の温度を適正範囲内に制御して長時間連続運転を可 能にし、 且つ冷却による電力消費を可及的に抑制できる冷却装置を提供すること 力 本発明の目的である。 上記目的の達成のため、 この発明のモータ駆動式鉄筋結束機は、 結束線 を送り出して鉄筋の周囲に掛け回す結束線送り機構と、 鉄筋に掛け回した結束線 ループを把持して回転することにより鉄筋を結束する結束線捩じり機構とを備え 、 鉄筋結束機の筐体内に設けた冷却ファンと、 鉄筋結束機の内部温度を検出する 温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出温度と基準温度とを比較する手段 と、 その比較結果に応じて前記冷却ファンのオン ·オフを制御するファン駆動制 御手段とを備え、 鉄筋結束機の内部温度が基準温度を上回るときに冷却フ了ンを 駆動するように構成した。
また、 結束線を送り出して鉄筋の周囲に掛け回す結束線送り機構と、 鉄 筋に掛け回した結束線ループを把持して回転することにより鉄筋を結束する結束 ,線捩じり機構とを備え、 鉄筋結束機の筐体内に設けた冷却ファンと、 前記冷却フ アンのオン 'オフを制御するファン駆動制御手段と、 ファン駆動時間を計測する タイマー手段を備え、 結束動作のトリガ信号が入力されたときに冷却ファンの駆 動を開始し、 予め設定した一定時間経過後に冷却ファンを停止するように構成し た。
また、 結束線を送り出して鉄筋の周囲に掛け回す結束線送り機構と、 鉄 筋に掛け回した結束線ループを把持して回転することにより鉄筋を結束する結束 線捩じり機構とを備え、 鉄筋結束機の筐体内に設けた冷却ファンと、 鉄筋結束機 の内部温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段による検出温度と基準 温度とを比較する手段と、 その比較結果に応じて前記冷却ファンのオン 'オフを 制御するファン駆動制御手段と、 ファン駆動時間を計測するタィマー手段を備え 、 鉄筋結束機の内部温度が基準温度を上回り、 且つ結束動作のトリガ信号が入力 されたときに冷却ファンの駆動を開始し、 予め設定した一定時間経過後に冷却フ ァンを停止するように構成した。
また、 上記冷却ファンの駆動開始から所定のファン,駆動時間までの間に 結束動作のトリガ信号が入力された場合は、 タイマー手段の力ゥント動作をリセ ットする制御手段を設けた鉄筋結束機の冷却装置を提供するものである。
また、 上記冷却ファンを結束線く捩じり機構の駆動モータの背面側且つ駆 動モータの軸線上或いは軸線近傍に配置した鉄筋結束機の冷却装置を提供するも のである。
本発明は、 鉄筋結束機に冷却ファンを搭載し、 鉄筋結束機の内部温度に 応じて冷却ファンのオン ·オフを制御するように構成することによって、 長時間 の連続運転を可能にするという所期の目的を達成した。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の鉄筋結束機の一形態を示す側面図。
図 2は、 図 1の A- A線矢視図。
図 3は、 図 1の B- B線矢視図。
図 4は、 本発明の実施例 1に係る、 鉄筋結束機の温度制御フローチャー ト。
図 5は、 本発明の実施例 2に係る、 温度制御のフローチャート, なお、 図中の符号、 1は鉄筋結束機、 2は 筐体、 3は結束線捩り機構、 4は 結束線送り機構、 7は 蓄電池、 8は 電源回路基板、 9は捩りモータ、 10は 送りモータ、 16は制御回路基板、 17は 冷却ファン装置、 22は排気スリット、 及び、 23は感熱素子 （温度検出装置） 、 である。 発明を実施するための最良の形態
[実施例 1 ]
図 1は鉄筋結束機 1を示す。 筐体 2内には、 結束線捩じり機構 3と結束線 送り機構 4とが内蔵される。 筐体 2のグリップ部 5の前方に配置したマガジン 6内に は、 結束線リール （図示せず） が装填される。 グリップ部 5の端部には、 蓄電池 7 が装着され、 電源回路基板 （制御回路を含む） 8を通じて結束線捩じり機構 3の捩 じりモータ 9と結束線送り機構 4の送りモータ 10へ電力を供給する。
結束線送り機構 4は、 図 1において紙面の表裏方向に配列されて相互に嚙 合う二つの V溝付歯車 11を有し、 一方の V溝付歯車は送りモータ 10に駆動され、 二 つの V溝付歯車 11にて結束線を挟んで送り出す。 結束線リールに卷かれた結束線 は、 結束線送り機構 4により上方へ送り出される。 送出された結束線は、 上側ノ ーズ 12の内周のガイド溝に沿って円弧状に整形されて鉄筋の周囲を廻る。 結束線 の先端は、 下側ガイドプレート 13に沿って結束線捩じり機構 3へと送り込まれる o
結束線捩じり機構 3は、 捩じり軸 14とその先端に取付けた三枚のクラン ププレート 15 (図において紙面の表裏方向に並んでいる） とからなり、 中央のク ランププレートの両側に配置された二枚のクランププレートがカム機構により開 閉される。 結束線は中央のクランププレートと一方の外側クランププレートとの 間を通じて送出され、 鉄筋の周囲を廻って他方の外側クランププレートと中央ク ランププレートの間に進入し、 この外側クランププレートが閉じて結束線の先端 をクランプする。 結束線の先端をクランプした後に、 結束線送り機構 4が逆転駆 動されて結束線を引戻し、 結束線を鉄筋に巻きつけた状態として先に述べた一方 の外側クランププレートが閉じ、 このクランププレートと中央クランププレート とにより結束線ループの後端をクランプする。
そして、 カッター装置 (図示せず) が結束線ループの後端を切断し、 結 束線ループの両端をクランプした状態で捩じり軸 14が回転し、 結束線ループの両 端を捩じり合わせることによって鉄筋が結束される。 結束線送り、 結束線ループ の先端クランプ、 結束線引戻し、 結束線ループの後端クランプ、 結束線力ット、 結束線捩じり及ぴ初期位置復帰という 1サイクルの各動作工程は、 制御回路基板 16に搭載したマイクロプロセッサ （図示せず） の制御により順次実行される。
この鉄筋結束機 1は、 筐体 2内部の冷却手段として筐体 2の後端部 （図に おいて右） に冷却ファン装置 17を配置し、 制御回路基板 16上の温度制御回路によ り冷却ファン装置 17の動作を制御する。 冷却ファン装置 17はモータ 30及びファン 18をファンケース I9に収めたユニッ トであり、 図 1乃至図 3に示すように冷却ファ ン 17の軸線が捩じりモータ 9の軸線とほぼ等しくなるように配置される。 したが つて、 ファン 18が回転すると、 図 2に示す捩じりモータ 9の前面の通気口 20から空 気が吸入され、 図 1に示す捩じりモータ 9の後部側面の穴 21a及ぴ後端面の穴 21bか ら外へ流出し、 熱気は冷却ファン 17を通じて後端面の排気スリット 22から外部へ 排出され、 最大の発熱源である捩じりモータ 9を効率的に冷却することができる 。 温度制御回路は、 電源回路基板 8と制御回路基板 16に搭載した温度検出装置と しての感熱素子 （サーミスタ） 23と、 マイクロプロセッサまたは検出回路による 比較制御手段 （比較装置） とによって冷却ファン装置 Γ7のオン 'オフを制御する 図 4は温度制御回路の制御ルーチンを示し、 鉄筋結束機 1のメインスイツ チ （図示せず） をオンして電源を投入すると （ステップ 101) 、 感熱素子 23を通 じて鉄筋結束機の内部温度情報が比較制御手段に逐次入力される。 そして、 内部 温度と基準温度 （機器に損傷を与えない範囲の上限に近い温度で、 例えば 80°C〜 90°C等） とを比較し （ステップ 102) 、 内部温度が基準温度以下の場合は冷却フ アンを停止状態に維持する （ステップ 103) 。 そして、 結束作業に伴って鉄筋結 束機の内部温度が基準温度を超えたときに冷却ファン 17を起動し （ステツプ 104 ) 、 内部温度が基準温度以下に低下したときに冷却ファン 17を停止する （ステツ プ 102→103) 。
したがって、 鉄筋結束機 1の内部温度が基準温度を超えるまでは冷却フ アン 17が作動せず、 高温時にのみ冷却ファン 17による送風が行われ、 内部温度が 基準温度以下に低下したときは冷却フ了ン 17が停止するので、 無駄な電力消費を 防止でき、 鉄筋結束機の保護回路が作動することもなく、 鉄筋結束機の長時間連 続運転が可能となる。
[実施例 2 ]
上記実施例 1よりもさらに細かい制御を行う例を図 5に示す。 鉄筋結束機 1のメインスィッチをオンして電源を投入すると （ステップ 201) 、 感熱素子を 通じて鉄筋結束機の内部温度情報が逐次比較制御手段に入力される。 そして、 鉄 筋結束機のトリガスィツチを操作してオン信号が入力されると （ステップ 202) 、 その時点の内部温度と基準温度 （ここでは一例として 0°C) とを比較し （ステ ップ 203) 、 内部温度が基準温度以下の場合は、 冷却ファン 17を起動せず結束動 作が実行され （ステップ 204) 、 1サイクルの結束動作終了後にステップ 202へ戻 る。
内部温度が 0°Cを超える場合は、 結束動作の実行とともに冷却ファン 17 を起動し （ステップ 205) 、 予め設定されているファンモータのオン継続時間 （ 例えば 60sec) のカウントを開始する （ステップ 206) 。 このタイマーカウント中 にトリガスィツチをオンすると (ステップ 207) 、 タイマーカウントを停止及ぴ クリア （ステップ 208) してステップ 203へ戻り、 内部温度に応じて結束動作 （ス テツプ 204) または結束動作と冷却ファン I7の起動 （ステップ 205) とを行う。
また、 結束終了から 60sec以内にトリガスィツチが操作されない場合は 、 60secのカウントアップと同時にファンモータを停止し (ステップ 210) 、 ステ ップ 202へ戻つてトリガスイツチの待機状態となる。
したがって、 寒冷環境において鉄筋結束機 1の内部が冷えているときは 冷却ファン 17が作動せず、 鉄筋結束機 1の内部が基準温度以上の場合は、 結束機 構の起動とともに冷却ファン 17を駆動し、 結束終了後の一定時間経過後に冷却フ アン 17を停止するので、 内部温度の上昇を可及的に抑制して鉄筋結束機の長時間 連続運転が可能になるとともに、 冷却ファンの消費電力も最小限に抑制できる。 尚、 この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、 この発明の技 術的範囲内において種々の改変が可能であり、 この発明がそれらの改変されたも のに及ぶことは当然である。 産業上の利用可能性
この発明の鉄筋結束機の冷却装置は、 鉄筋結束機の内部を冷却ファンに よって冷却するので、 連続作業の際に温度が上昇して損傷したり、 保護回路が作 動して強制停止したりすることがなく、 安定 ¾Ξが向上する。 また、 冷却ファンの 馬区動時間を一定時間に制限するタィマー手段や、 鉄筋結束機の内部温度に応じて 冷却ファンのオン 'オフを制御する手段により、 冷却ファンの消費電力を可及的 に低減できる。 また、 鉄筋結束機の内部温度に応じて冷却ファンのオン 'オフを 制御する構成においては、 冷却不要の場合に冷却ファンが作動しないので低温時 の結束性能を低下させることもない。
また、 鉄筋結束機のトリガをオンしたときに冷却ファンが起動し、 一定 時間後に冷却ファンが停止するように構成することにより、 鉄筋結束機の温度上 昇を可及的に抑制でき、 鉄筋結束機の耐久性も向上する。

Claims

請 求 の 範 囲 1. 結束線を送り出して鉄筋の周囲に掛け回す結束線送り機構と、
鉄筋に掛け回した結束線ループを把持して回転することにより鉄筋を結 束する結束線捩じり機構と、
鉄筋結束機の筐体内に設けた冷却ファン装置と、
前記冷却ファン装置のオン■オフを制御するファン駆動制御ュニットと 鉄筋結束機の内部温度を検出する温度検出装置と、
前記温度検出装置による検出温度と基準温度とを比較する比較装置と、 を備え、
前記ファン駆動ュ-ットは、 鉄筋結束機の内部温度が基準温度を上回る ときに冷却ファン装置を駆動する、
モータ駆動式の鉄筋結束機。
2. 更に、 ファン駆動時間をカウントするタイマーを、 備え、
前記フ了ン駆動ュニットは、 鉄筋結束機の内部温度が基準温度を上回り 、 且つ結束動作のトリガ信号が入力されたときに冷却ファン装置の駆動を開始し 、 予め設定した一定時間経過後に冷却ファン装置を停止する、
請求項 1のモータ駆動式の鉄筋結束機。
3. 前記冷却ファン装置の駆動開始から、 前記予め設定した一定時間が経過 するまでの間に、 結束動作のトリガ信号が入力された場合は、 タイマーのカウン ト動作をリセットする、 請求項 1のモータ駆動式の鉄筋結束機。
4. 更に、 前記結束線捩じり機構を駆動する駆動モータ、 を備え、
前記冷却ファン装置は、 モータと、 ファンと、 ファンケースと、 を有す る、 請求項 1のモータ駆動式の鉄筋結束機。
5. 前記冷却ファン装置は、 前記駆動モータの背面側であって、 前記駆動モ 一タの軸線上或レ、は軸線近傍に配置される、 請求項 4のモータ駆動式の鉄筋結束 機。
6. 結束線を送り出して鉄筋の周囲に掛け回す結束線送り機構と、
鉄筋に掛け回した結束/棣ループを把持して回転することにより鉄筋を結 束する結束線捩じり機構と、
鉄筋結束機の筐体内に設けた冷却ファン装置と、
前記冷却ファン装置のオン ·オフを制御するファン駆動制御ュ-ットと フ了ン駆動時間を力ゥントするタイマーと、
を備え、
前記ファン駆動制御ュニットは、 結束動作のトリガ信号が入力されたと きに冷却ファン装置の駆動を開始し、 予め設定した一定時間経過後に冷却ファン 装置を停止する、
モータ駆動式の鉄筋結束機。
7. 更に、 鉄筋結束機の内部温度を検出する温度検出装置と、
前記温度検出装置による検出温度と基準温度とを比較する比較装置と、 を備え、
前記ファン駆動ュニットは、 鉄筋結束機の内部温度が基準温度を上回り 、 且つ結束動作のトリガ信号が入力されたときに冷却ファン装置の駆動を開始し 、 予め設定した一定時間経過後に冷却ファン装置を停止する、
請求項 6のモータ駆動式の鉄筋結束機。
8. 前記冷却ファン装置の駆動開始から、 前記予め設定した一定時間が経過 するまでの間に、 結束動作のトリガ信号が入力された場合は、 タイマーのカウン ト動作をリセットする、 請求項 6のモータ駆動式の鉄筋結束機。
9. 前記冷却ファン装置の駆動開始から、 前記予め設定した一定時間が経過 するまでの間に、 結束動作のトリガ信号が入力された場合は、 タイマーのカウン ト動作をリセットする、 請求項 7のモータ駆動式の鉄筋結束機。
10. 更に、 前記結束線捩じり機構を駆動する駆動モータ、 を備え、
前記冷却ファン装置は、 モータと、 ファンと、 ファンケースと、 を有す る、
請求項 6のモータ駆動式の鉄筋結束機。
11. 前記冷却ファン装置は、 前記駆動モータの背面側であって、 前記駆動モ ータの軸線上或いは軸線近傍に配置される、 請求項 1 0のモータ駆動式の鉄筋結 束機。
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