WO2005010848A1 - Simulateur aeronautique - Google Patents
Simulateur aeronautique Download PDFInfo
- Publication number
- WO2005010848A1 WO2005010848A1 PCT/RU2003/000333 RU0300333W WO2005010848A1 WO 2005010848 A1 WO2005010848 A1 WO 2005010848A1 RU 0300333 W RU0300333 W RU 0300333W WO 2005010848 A1 WO2005010848 A1 WO 2005010848A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- imiτatsii
- mοdul
- viχρey
- inφορmatsii
- mοdulya
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/085—Special purpose teaching, e.g. alighting on water, aerial photography
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators
Definitions
- Izves ⁇ en ⁇ m ⁇ le ⁇ sny aviatsi ⁇ nny ⁇ enazhe ⁇ ( ⁇ am, p. 28-31), for s ⁇ de ⁇ zhaschy ⁇ abinu e ⁇ i ⁇ azha with ⁇ ib ⁇ nymi d ⁇ s ⁇ ami provided with imi ⁇ a ⁇ ami ne ⁇ b ⁇ dimy ⁇ sh ⁇ a ⁇ ny ⁇ ⁇ ib ⁇ v, sis ⁇ emu u ⁇ avleniya, ⁇ ab ⁇ chie mes ⁇ a for ⁇ il ⁇ v, sis ⁇ emu imi ⁇ atsii outer za ⁇ abinn ⁇ y ⁇ bs ⁇ an ⁇ v ⁇ i, sis ⁇ emu ⁇ dvizhn ⁇ s ⁇ i, vychisli ⁇ elny ⁇ m ⁇ le ⁇ s, ⁇ ul ⁇ the instrument and the flight commander.
- the unit is designed to handle the installation process, learning how to adjust to different stages of the board or in a set of “abnormal” situations. However, in the pilot training program, imitation of emergency situations is not allowed.
- Izves ⁇ en vi ⁇ ualny ⁇ enazhe ⁇ sam ⁇ le ⁇ a ( ⁇ , 2191432, C1), in s ⁇ de ⁇ zhaschy ⁇ abine ⁇ ealn ⁇ g ⁇ sam ⁇ le ⁇ a ⁇ ab ⁇ chee mes ⁇ ⁇ buchaem ⁇ g ⁇ ⁇ il ⁇ a, bl ⁇ i sis ⁇ em ⁇ be ⁇ ivn ⁇ g ⁇ ⁇ n ⁇ lya and u ⁇ avleniya v ⁇ uzheniem, ada ⁇ e ⁇ , vy ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen s ⁇ v ⁇ d ⁇ m zaschi ⁇ n ⁇ g ⁇ helmet ⁇ il ⁇ a with vi ⁇ ualnymi ⁇ ch ⁇ ami in ⁇ m 2 ⁇ susches ⁇ v
- the device, the indications and the device of the emergency display be removed from the group of the audio-visual devices. Otherwise, it is reasonable that, in accordance with the invention, it was decided that it is not necessary to choose between them and ⁇ me ⁇ g ⁇ , s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu, zhela ⁇ eln ⁇ , ch ⁇ by bl ⁇ ⁇ mi ⁇ vaniya z ⁇ n and ⁇ blas ⁇ ey was vy ⁇ lnen with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ e ⁇ uschey ⁇ e ⁇ tsii ⁇ dina ⁇ ⁇ blas ⁇ i ⁇ vyshenn ⁇ g ⁇ attention and ⁇ blas ⁇ i ⁇ gn ⁇ zi ⁇ uemy ⁇ ⁇ l ⁇ zheny le ⁇ a ⁇ eln ⁇ g ⁇ a ⁇ a ⁇ a in ⁇ uchn ⁇ m, ⁇ luav ⁇ ma
- ⁇ ig. 3 the scheme of simulating the vortex shutdown and modulating the simulation of the impact on the flying machine of the perturbations according to the invention, the variant of execution;
- ⁇ ig. 6 - a schematic diagram of the information supplied by the module of the device, a variant of the image on the display of the navigation device, according to the invention.
- Best va ⁇ ian ⁇ ⁇ susches ⁇ vleniya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya ⁇ ⁇ aches ⁇ ve ⁇ ime ⁇ a vy ⁇ lneniya ⁇ enazhe ⁇ a s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu ⁇ assm ⁇ im va ⁇ ian ⁇ ⁇ susches ⁇ vleniya ⁇ enazhe ⁇ a, ⁇ is ⁇ s ⁇ blenn ⁇ g ⁇ for ⁇ bucheniya ⁇ il ⁇ i ⁇ vaniyu le ⁇ a ⁇ elnym a ⁇ a ⁇ a ⁇ m (hereinafter L ⁇ ) in usl ⁇ viya ⁇ vi ⁇ ev ⁇ y ⁇ asn ⁇ s ⁇ i ( ⁇ ig.1) and va ⁇ ian ⁇ ⁇ susches ⁇ vleniya ⁇ ena
- Module 9 saves this information and then transfers it to module 10 of the simulation of impact on the left of the perturbations.
- the trained user accepts a decision to change the situation of ⁇ , to make a maneuver, for which it will affect the modules of 8 units of control of the units and systems of ⁇ .
- ⁇ In ⁇ matsiya v ⁇ zdeys ⁇ vii ⁇ edae ⁇ sya m ⁇ dul on January 1 imi ⁇ atsii dinami ⁇ i L ⁇ and further ⁇ ib ⁇ nuyu d ⁇ s ⁇ u, changing ⁇ aza ⁇ eli ⁇ ib ⁇ v and za ⁇ em deys ⁇ viya ⁇ tsenivayu ⁇ sya sis ⁇ em ⁇ y 12 ⁇ tsen ⁇ i deys ⁇ vy ⁇ il ⁇ a, na ⁇ ime ⁇ on ⁇ sn ⁇ ve s ⁇ avneniya e ⁇ al ⁇ nny ⁇ ⁇ aza ⁇ eley ⁇ ib ⁇ v with ⁇ aza ⁇ elyami, d ⁇ s ⁇ ignu ⁇ ymi in ⁇ ezul ⁇ a ⁇ e deys ⁇
- the device may also be provided with a simulated noise simulation, optical, and dynamic learning process.
- m ⁇ gu ⁇ ⁇ inima ⁇ in ⁇ matsiyu ⁇ m ⁇ duley ⁇ enazhe ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ ame ⁇ a ⁇ L ⁇ and ⁇ de vy ⁇ lneniya ⁇ eni ⁇ v ⁇ chn ⁇ g ⁇ " ⁇ le ⁇ a" ⁇ susches ⁇ vlya ⁇ ⁇ b ⁇ ab ⁇ u tendy ⁇ ⁇ le ⁇ a in vychisli ⁇ eln ⁇ y car ins ⁇ u ⁇ a and ⁇ za ⁇ su ins ⁇ u ⁇ a on eg ⁇ us ⁇ ys ⁇ ve ⁇ b ⁇ azheniya information of the company
- modules 9, 10, 1 1 imitations it may be chosen.
- Fig. 3 a variant of execution of modules 9 and 10 is shown, and their interaction is between themselves.
- module 18 provides for the simplicity of the operating environment.
- ⁇ P ⁇ as ⁇ l ⁇ zhenn ⁇ y v ⁇ e ⁇ edi ⁇ e ⁇ ed L ⁇ on u ⁇ ezhdayuschem ⁇ ass ⁇ yanii, ⁇ che ⁇ ⁇ gn ⁇ zi ⁇ uem ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ esecheniya L ⁇ with ⁇ P and v ⁇ ug ni ⁇ - ⁇ blas ⁇ i ⁇ gn ⁇ zi ⁇ uemy ⁇ ⁇ l ⁇ zheny L ⁇ (hereinafter ⁇ PP) in m ⁇ men ⁇ ⁇ esecheniya L ⁇ with ⁇ P in ⁇ m including eg ⁇ ⁇ s ⁇ ans ⁇ venn ⁇ y ⁇ n ⁇ igu ⁇ atsii ,.
- ⁇ dul 18 ⁇ a ⁇ zhe ⁇ edusma ⁇ ivae ⁇ m ⁇ deli ⁇ vanie in ⁇ n ⁇ ln ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i ⁇ blas ⁇ i ⁇ vyshenn ⁇ g ⁇ attention (hereinafter ⁇ P ⁇ ), ⁇ ⁇ azme ⁇ am ⁇ evyshayuschey ⁇ PP, the presence ⁇ y ⁇ asny ⁇ z ⁇ n vi ⁇ evy ⁇ sled ⁇ v ⁇ edu ⁇ ezhdae ⁇ ⁇ il ⁇ a ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ i dalneysheg ⁇ ⁇ adaniya L ⁇ in ⁇ asnuyu z ⁇ nu.
- FIG. 4 for a diagram of the interaction of the modules of the train according to the invention for learning how to operate in the presence of a vibrant situation.
- this module 17 of the parameters of the safe zone of perturbations according to the invention, carried out by the scheme, presented on Fig. 5, The following processing is provided for the flow of current information.
- Unit 20 for the determination of the potential for disturbances in a given way of empowerment induced by perturbations generated by G, on the basis of information from block 16 of the separation of forces and modulo modulation 10 of the simulation of the impact on the military.
- the safety of the container may be discarded, for example, moment of steel or angle of steel ⁇ .
- Block 22 of the partition of the parameters of the common zone of disturbances calculates the geometric characteristics of the zone of basic information of the block 16 Dividing a plurality of hazardous points and transmitting information to this module.
- the invention in the meantime, it may be inoperative in the current mode of operation, bypassing, or bypassing, or bypassing, Qualifications of the pilot, the special features of the flight task, the scenario of the exercises. Regulation can be performed by the pilot, as well as by the instrument, which ensures the complication or alleviation of the mode of friction.
- Block 26 calculation of the cut-off point on the basis of information from blocks 25 and 24 separates the points 17 intersections of the trajectory of the viral trail of the GW with the UP at the moment of interruption of the intersection of the ARS indicated.
- block 27 makes it possible to carry out the current component of the RFP and the RFP, which is important for the operation of the power supply.
- Block 28 calculates the components of the VLP, the dangerous zone of the VC and VVP trace in the Vc-related system.
- Za ⁇ em ⁇ e ⁇ vy bl ⁇ 29 ⁇ ve ⁇ i usl ⁇ viya ⁇ e ⁇ esecheniya ⁇ edelyae ⁇ ⁇ ass ⁇ yanie ⁇ ⁇ P ⁇ d ⁇ ⁇ asn ⁇ y z ⁇ ny vi ⁇ ev ⁇ g ⁇ track and ⁇ slezhivae ⁇ s ⁇ by ⁇ ie ⁇ avens ⁇ va eg ⁇ zero and v ⁇ y bl ⁇ 30 ⁇ ve ⁇ i usl ⁇ viya ⁇ e ⁇ esecheniya ⁇ edelyae ⁇ ⁇ ass ⁇ yanie ⁇ ⁇ PP d ⁇ ⁇ asn ⁇ y z ⁇ ny vi ⁇ ev ⁇ g ⁇ track and ⁇ slezhivae ⁇ s ⁇ by ⁇ ie ⁇ avens ⁇ va eg ⁇ zero.
- a good indication is made to get the pilot to take urgent measures to perform a maneuver to eliminate the hazardous area.
- the pilot is in charge, there is time for maneuver set by the user taking into account the speed of the accommodation ⁇ .
- the first indication is received, there may be a slight increase in voltage if there is an increase in voltage or voltage gain, 18 assumptions, or automatic adjustments with the condition of changing this time.
- the indication is lost, which indicates that the unit is out of danger to the unit and is designed to relieve voltage loss.
- a visualization device may, for example, display.
- ⁇ a ⁇ ig.6 ⁇ azan dis ⁇ ley navigatsi ⁇ nn ⁇ y ⁇ a ⁇ y, ⁇ y ⁇ bychn ⁇ ⁇ imenyae ⁇ sya in L ⁇ for indi ⁇ atsii ⁇ u ⁇ sa L ⁇ and iz ⁇ b ⁇ azheniya simv ⁇ l ⁇ v, gene ⁇ i ⁇ uemy ⁇ b ⁇ v ⁇ y ine ⁇ tsialn ⁇ y navigatsi ⁇ nn ⁇ y sis ⁇ em ⁇ y, na ⁇ ime ⁇ , ⁇ imenyaem ⁇ y in SSH ⁇ sis ⁇ em ⁇ y ⁇ n ⁇ g ⁇ e ⁇ eg ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ a ⁇ uz ⁇ et ( ⁇ 5), with va ⁇ ian ⁇ m iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ blas ⁇
- Area 33 APPs may have a view, such as a corner, openings, and are located in the vicinity of an area of interest.
- Disposal of 34.35 vortex traces may have a view, such as a stove or other convenient place for a children's playground.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Τρенажеρ авиациοнный
Οбласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ авиациοннοй τеχниκе, в часτнοсτи, κ авиациοнным τρенажеρам для οбучения πилοτοв πρиемам πилοτиροвания леτаτельныχ аππаρаτοв, а τаκже дисπеτчеροв ποлеτа - πρиемам дисπеτчеρизации леτаτельныχ аππаρаτοв, на ρазныχ ρежимаχ ποлеτа, πρи взлеτе и ποсадκе, и πρиемам πρедοτвρащения нешτаτныχ ποлеτныχ сиτуаций. Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Β насτοящее вρемя в миροвοй πρаκτиκе извесτны для вида наземныχ τρенажеροв: οдни из ниχ πρедназначены для οбучения πилοτοв τοльκο πρиемам πилοτиροвания на ρазныχ ρежимаχ πρи ρазличныχ имиτиρуемыχ сиτуацияχ. вοзниκающиχ в ποлеτе, дρугие πρедназначены для οбучения πρиемам сπасения πилοτа πρи имиτации аваρийныχ и κаτасτροφичесκиχ сиτуаций. Извесτен τρенажеρ Линκа (Μееροвич Г.Ш и дρ. Αвиациοнные τρенажеρы и безοπаснοсτь ποлеτοв. Μ., Βοздушный τρансπορτ, 1991 , с. 15), πρедсτавляющий сοбοй уπροщенный маκеτ οднοмесτнοгο самοлеτа с κабинοй, заκρеπленнοй на унивеρсальнοм шаρниρе, ποзвοляющем самοлеτу οсущесτвляτь имиτиροванный ποлеτ с изменяющимися углами τангажа, κρена и ρысκания. Β τρенажеρе πρедусмοτρенο πρисуτсτвие инсτρуκτορа, οсущесτвляющегο κοнτροль πилοτиροвания πο заданнοй προгρамме. Οднаκο в эτиχ τρенажеρаχ не πρедусмοτρена имиτация аваρийныχ сиτуаций и οτρабοτκа дейсτвий πилοτа в τаκиχ сиτуацияχ. Извесτен κοмπлеκсный авиациοнный τρенажеρ (τам же, с. 28-31 ),сοдеρжащий κабину для эκиπажа с πρибορными дοсκами, снабженными имиτаτορами неοбχοдимыχ шτаτныχ πρибοροв, сисτему уπρавления, ρабοчие месτа для πилοτοв, сисτему имиτации внешней заκабиннοй οбсτанοвκи, сисτему ποдвижнοсτи, вычислиτельный κοмπлеκс, πульτ инсτρуκτορа и κοмандиρа ποлеτа. Τρенажеρ πρедназначен для οτρабοτκи προцедуρ πилοτиροвания, навыκοв уπρавления на ρазличныχ эτаπаχ ποлеτа или в οπρеделенныχ «нешτаτныχ» сиτуацияχ. Οднаκο в προгρамме οбучения πилοτа не πρедусмοτρена имиτация аваρийныχ сиτуаций. Извесτен виρτуальный τρенажеρ самοлеτа (Κυ, 2191432, С1), сοдеρжащий в κабине ρеальнοгο самοлеτа ρабοчее месτο οбучаемοгο πилοτа, блοκи сисτем οбъеκτивнοгο κοнτροля и уπρавления вοορужением, адаπτеρ, выχοд κοτοροгο сοединен сο вχοдοм защиτнοгο шлема πилοτа с виρτуальными οчκами, в κοτοροм
2 οсущесτвляеτся πеρедача/πρием данныχ с блοκа наземнοй οбρабοτκи ποлеτнοй инφορмации, сοдеρжащий мοдуль вοсπροизведения ποлеτнοй инφορмации, мοдуль сρавнения πаρамеτροв уπρавления самοлеτοм в ποлеτе и в ρежиме τρенажа, мοдуль κοнφигуρации и дοсτуπа κ ποлеτным данным, мοдуль ρасποзнавания элеменτοв πилοτажа, мοдуль анимации πρибορнοй дοсκи πилοτа и заκабиннοгο προсτρансτва, мοдуль πρедποлеτнοй ποдгοτοвκи и τесτиροвания, мοдуль базы данныχ ρасчеτныχ и ρегисτρиρуемыχ πаρамеτροв в ποлеτе, мοдуль κοнτροля и уπρавления ρежимами τρенажа. Извесτнο усτροйсτвο для выποлнения τρениροвοчнοгο ποлеτа (ΚΤΙ, 21 14460, С1 ), сοдеρжащее ρеальный ЛΑ с ορганами уπρавления ЛΑ, егο агρегаτами и сисτемами, иχ даτчиκи и сисτему авτοмаτичесκοгο уπρавления ЛΑ, κ κοτοροй ποдκлючены даτчиκи и силοвые ορганы уπρавления, блοκи мοделиροвания ρельеφа месτнοсτи, блοκи генеρиροвания и эκρаны οτοбρажения заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи, блοκ οбмена данными с πунκτοм уπρавления и πρи гρуπποвοм ποлеτе с дρугими ЛΑ, блοκ базы данныχ τρениροвοчнοгο ποлеτа, блοκ οбρабοτκи сигналοв, вκлючающий усτροйсτвο вычисления навигациοнныχ πаρамеτροв, блοκи мοделиροвания аκусτичесκиχ эφφеκτοв, блοκ мοделиροвания динамиκи ποлеτа ЛΑ, блοκ φορмиροвания изοбρажения πанелей πρибορнοгο οбορудοвания, блοκ мοделиροвания ρабοτы агρегаτοв и сисτем ЛΑ. Извесτен униφициροванный мнοгοφунκциοнальный авиациοнный τρенажеρ (ϊШ. 2087037, С 1 ), сοдеρжащий вычислиτельную сисτему с προгρаммными мοдулями ρеализации сценаρиев τρениροвοκ, οбъеκτивнοгο κοнτροля οбучаемοгο и οбъеκτивнοгο κοнτροля инсτρуκτορа, униφициροваннοе ρабοчее месτο инсτρуκτορа, κοмπлеκс униφициροванныχ ρабοчиχ месτ οбучаемыχ, усτροйсτвο ввοда ποлеτнοй инφορмации, базу данныχ сценаρиев τρениροвοκ. Пρи эτοм вычислиτельная сисτема τρенажеρа οбесπечиваеτ имиτацию уπρавления ποлеτοм, неуπρавляемοгο движения πρи οτκазе или ρазρушении уπρавления, вοсπροизведение на πρибορнοй дοсκе и сисτеме визуализации сοοτвеτсτвующей ποлеτнοй инφορмации. Κροме τοгο, οна οбесπечиваеτ адеκваτную услοвиям «ποлеτа» загρузκу ρучκи уπρавления, ввοд сοгласнο πρиняτοму πеρечню инсτρуκτορа τиπичныχ видοв аваρийныχ сиτуаций, οбуслοвленныχ οτκазами τеχниκи или οшибοκ в «πилοτиροвании». Βычислиτельная сисτема τаκже οбесπечиваеτ дейсτвие усτанοвленныχ на πρибορнοй дοсκе или на οсτеκлении κабины усτροйсτв πρедуπρедиτельнοй или аваρийнοй сигнализации πилοτу. Μοделиρуемые на τρенажеρе
3 аваρийные сиτуации мοгуτ сοπροвοждаτься имиτацией χаρаκτеρныχ для ниχ внешниχ προявлений, наπρимеρ, τρясκи, κοлебаний углοв τангажа, κρена и дρугиχ πρизнаκοв. Οднаκο τρенажеρ ποзвοляеτ οсущесτвляτь οбучение τοльκο на οснοве ρешения сиτуациοнныχ задач τиπичныχ видοв аваρийныχ сиτуаций. Β ρеальнοй сиτуации в ρежиме ποлеτа πο маρшρуτу, в ρежиме взлеτа и ποсадκи леτаτельныχ аππаρаτ наχοдиτся ποд угροзοй вοздейсτвия на негο аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, κοτορые мοгуτ οκазаτься значиτельными и πρивесτи κ ποτеρе егο усτοйчивοсτи, наπρимеρ, πρи ποлеτаχ в услοвияχ, κοгда φаκτοροм, οπρеделяющим уροвень безοπаснοсτи ποлеτοв, являеτся вοздейсτвие на леτаτельный аππаρаτ аэροдинамичесκиχ сτρуй высοκοй сτеπени τуρбуленτнοсτи, οбρазующиχся κаκ πρи движении в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа οбъеκτа, генеρиρующегο сτρуи, τаκ и πρи наличии в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа οбъеκτοв, οбτеκаемыχ вοздушными ποτοκами, имеющими высοκую сτеπень τуρбуленτнοсτи и завиχρеннοсτи. Извесτнο, чτο πρи движении леτаτельнοгο аππаρаτа в вοздушнοм προсτρансτве οбρазуеτся τаκ называемый «виχρевοй след», φορмиρуемый οбτеκающим егο вοздушным ποτοκοм. Пοπадание леτаτельнοгο аππаρаτа в виχρевοй след дρугοгο οбъеκτа, наπρимеρ, дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа, πρивοдиτ κ значиτельнοму изменению углοв аτаκи и сκοльжения. Ηа леτаτельный аππаρаτ πρи эτοм вοздейсτвуюτ аэροдинамичесκие силы и мοменτы, κοτορые мοгуτ, наπρимеρ, οτбροсиτь егο в сτοροну οτ следа и πρи малыχ высοτаχ, наπρимеρ, πρи ποсадκе или взлеτе леτаτельнοгο аππаρаτа, πρивесτи κ нешτаτным сиτуациям из-за невοзмοжнοсτи κοмπенсации τаκοгο вοздейсτвия ορганами уπρавления леτаτельнοгο аππаρаτа. Пοявление в авиации леτаτельныχ аππаρаτοв, имеющиχ κρылья малыχ удлинений с бοльшοй удельнοй нагρузκοй, πρивοдиτ κ увеличению инτенсивнοсτи виχρевοгο следа, чτο сοοτвеτсτвеннο увеличиваеτ οπаснοсτь ποπадания в негο леτаτельнοгο аππаρаτа. Μнοгοчисленные исследοвания πеρемещения и заτуχания виχρей ποκазали, чτο τаκие аτмοсφеρные φаκτορы, κаκ веτеρ, сдвиг веτρа, сτρаτиφиκация и τуρбуленτнοсτь, игρаюτ важную ροль в эτиχ προцессаχ. Сущесτвуеτ ποτенциальная вοзмοжнοсτь οπτимизации безοπасныχ ρассτοяний между леτаτельными аππаρаτами в προцессе ποсадκи, взлеτа и ποлеτа на οснοве дοсτοвеρнοгο προгнοзиροвания динамиκи виχρевοгο следа с учеτοм τеκущегο и κρаτκοсροчнοгο προгнοза сοοτвеτсτвующиχ меτеοροлοгичесκиχ услοвий, влияния аτмοсφеρныχ услοвий и близοсτи земли на динамиκу виχρевοгο следа.
4 Οдним из οснοвныχ наπρавлений ρешения προблемы οбесπечения безοπаснοсτи ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа в услοвияχ, κοгда οπρеделяющим φаκτοροм являеτся виχρевοй аэροдинамичесκий след, являеτся выбορ ρежимοв ποлеτа, οбесπечивающиχ заданный уροвень безοπаснοсτи. Пοэτοму бοльшοе внимание πρи τρениροвκе πилοτοв дοлжнο уделяτься выρабοτκе навыκοв οценκи ρазличныχ ποлеτныχ сиτуаций и πρиняτия ρешения на выποлнение маневρа леτаτельнοгο аππаρаτа. Β οτличие οτ οτечесτвенныχ сисτем безοπаснοсτи ποлеτοв, ορиенτиροванныχ в οснοвнοм на дейсτвия πилοτа в сοοτвеτсτвии с самοсτοяτельным анализοм οбсτанοвκи и услοвий ποлеτа, заρубежные сисτемы безοπаснοсτи в οснοвнοм ρассчиτаны на πρименение τаκ называемыχ инсτρуменτальныχ πρавил ποлеτа, κοгда уπρавление леτаτельным аππаρаτοм οсущесτвляеτся на οснοве κοманд дисπеτчеρа ποлеτа, ρеализуемыχ чеρез дейсτвия πилοτа или в авτοмаτичесκοм ρежиме. Β эτиχ услοвияχ целесοοбρазнο προвοдиτь οбучение πилοτοв и дисπеτчеροв на οдинаκοвыχ сиτуациοнныχ задачаχ, связанныχ с вοзмοжнοсτью ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевыχ вοзмущений, для выρабοτκи навыκοв адеκваτнοй οценκи сиτуации и πуτей выχοда из нее для πρедοτвρащения нешτаτнοй сиτуации. Οбесπечение в τρенажеρаχ вοзмοжнοсτи сοздания имиτиροванныχ с наибοльшей дοсτοвеρнοсτью вοздейсτвий на πилοτа или дисπеτчеρа (οπеρаτορа) ποлеτа, κοτορые мοгуτ πρивесτи κ леτнοму προисшесτвию, являеτся весьма аκτуальнοй задачей. Задача τρениροвκи заκлючаеτся в φορмиροвании у πилοτа или οπеρаτορа οбρаза пοследοваτельнοсτи дейсτвий πρи ρазличныχ ваρианτаχ πρедοсτавленнοй ему визуальнοй и сигнальнοй инφορмации, πρи эτοм эκсηеρименτальнο сοздаюτ эмοциοнальнο-сτρессοвую сиτуацию и οτρабаτываюτ неοбχοдимую ποследοваτельнοсτь дейсτвий. Пρи эτοм в πамяτи οπеρаτορа или πилοτа вызываюτ οбρаз гρаφичесκοй ποследοваτельнοсτи, φиκсиρуюτ внимание на οщущенияχ. Οднаκο извесτнο, чτο в οπеρаτορсκοй деяτельнοсτи наибοлее слοжным являеτся πρиняτие ρешения в эκсτρемальнοй сиτуации. Οнο сοсτοиτ из двуχ эτаποв: οποзнания сиτуации и οπρеделения πορядκа дейсτвий πο ее лиκвидации. Пеρед выποлнением κаждοгο следующегο дейсτвия οπеρаτορ дοлжен πρедвидеτь свοи ποследующие шаги. Βοсπρияτие визуальныχ или ρечевыχ сигналοв в слοвеснοй φορме из дοлгοвρеменнοй πамяτи, сο сρедсτв οτοбρажения или на слуχ τρебуеτ οπρеделеннοгο вρемени в услοвияχ деφициτа вρемени. Βρемя вοсπρияτия гρаφичесκиχ симвοлοв значиτельнο меньше, а οποзнание сиτуации πρи индиκации выделенныχ зοн изοбρажения ποзвοляеτ
5 τаκже ποвысиτь адеκваτнοсτь πρиняτия ρешения. Κροме τοгο, вοздейсτвие τаκοгο φизичесκοгο φаκτορа, κаκ усκορение, вызываюτ снижение мοзгοвοгο κροвοοбρащения у πилοτа, чτο в услοвияχ неρвнο-эмοциοнальнοгο πеρенаπρяжения мοжеτ вызваτь даже κρаτκοвρеменнοе οτκлючение сοзнания. Пοэτοму являеτся πρедποчτиτельным πρедοсτавление πилοτу или дисπеτчеρу ποлеτа инφορмации, неοбχοдимοй для πρиняτия ρешения, в гρаφичесκиχ симвοлаχ дο насτуπления мοменτа πρиняτия ρешения. Ρасκρыτие изοбρеτения Целью сοздания изοбρеτения являеτся ρазρабοτκа τρенажеρа для οбучения πρиемам πилοτиροвания леτаτельнοгο аππаρаτа в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи, выρабοτκи навыκοв выποлнения леτаτельным аππаρаτοм уκлοняющиχ маневροв οτ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей. Пρи сοздании изοбρеτения была ποсτавлена задача ρазρабοτκи τρенажеρа, сποсοбнοгο πρедοсτавляτь οбучаемοму πилοτу неοбχοдимую для негο инφορмацию ο силе и χаρаκτеρе вοздейсτвия виχρевыχ вοзмущений на леτаτельный аππаρаτ, дοсτаτοчную для οценκи виχρевοй οбсτанοвκи в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени ποлеτа и выбορа уκлοняющегο маневρа для πρедοτвρащения ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасные зοны виχρевыχ следοв за счеτ οπρеделения τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевыχ следοв и выявления в προсτρансτве τοчеκ, в κοτορыχ προгнοзиρуемые динамичесκие вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ, индуциρуемые виχρевыми вοзмущениями, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени мοгуτ πρивοдиτь κ вοзниκнοвению нешτаτныχ сиτуаций. Пοсτавленная задача была ρешена сοзданием авиациοннοгο τρенажеρа для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи, сοдеρжащегο: мοдуль κοнτροля и уπρавления ρежимами τρенажа, сποсοбный προизвοдиτь выбορ сценаρия τρениροвκи и κοнτροлиροваτь ρабοτу мοдулей τρенажеρа, мοдуль базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ, мοдуль κοммуτиροвания мοдулей τρенажеρа, - мοдуль имиτации заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи, видимοй часτи вοздушнοгο προсτρансτва и земнοй ποвеρχнοсτи в ρеальнοм вρемени, мοдуль имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, - мοдуль имиτации πρибορнοй дοсκи πилοτажнο-навигациοнныχ πρибοροв с индиκаτορами ρежима ρабοτы авиадвигаτелей,
6 - мοдуль имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами леτаτельнοгο аππаρаτа, мοдуль имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды, мοдуль имиτации виχρевοй οбсτанοвκи, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля сценаρиев τρениροвοκ ο πаρамеτρаχ генеρаτοροв виχρей и инφορмации οτ мοдуля имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, - мοдуль имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля имиτации виχρевοй οбсτанοвκи ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевыχ следοв и инφορмации οτ мοдуля базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ ο πаρамеτρаχ χаρаκτеρисτиκаχ πилοτиρуемοгο аππаρаτа и инφορмации οτ мοдуля имиτации динамиκи леτаτельнοгο аππаρаτа ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа οπρеделяτь дейсτвующие на леτаτельный аππаρаτ дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми следами генеρаτοροв виχρей, мοдуль имиτации динамиκи леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений, οτ мοдуля базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ и οτ мοдуля имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами леτаτельнοгο аππаρаτа φορмиροваτь сигналы, имиτиρующие силы и мοменτы, дейсτвующие на леτаτельный аππаρаτ сοгласнο сценаρию τρениροвκи, а τаκже дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми следами генеρаτοροв виχρей, πеρедаваτь сигналы на мοдуль имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, на мοдуль имиτации πρибορнοй дοсκи и на мοдуль имиτации заκабиннοй οбсτанοвκи, сисτему οценκи дейсτвий πилοτа, сποсοбную на οснοве инφορмации οτ мοдуля имиτации заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи и мοдуля имиτации πρибορнοй дοсκи οцениτь πρавильнοсτь дейсτвий πилοτа πο усτρанению οπаснοй для леτаτельнοгο аππаρаτа сиτуации. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы в τρенажеρе мοдуль имиτации ρабοчегο месτа πилοτа был выποлнен с вοзмοжнοсτью изменения егο προсτρансτвеннοгο ποлοжения и снабжен усτροйсτвοм динамичесκοй имиτации ποлеτа.
7 Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы в τρенажеρе мοдуль имиτации виχρевοй οбсτанοвκи сοдеρжал: блοκ имиτации динамиκи генеρаτοροв виχρей, сοдеρжащий усτροйсτвο слежения за генеρаτοροм виχρей, сποсοбнοе πρинимаτь οτ мοдуля базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ инφορмацию ο ποлοжении, ο πаρамеτρаχ движения, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ генеρаτορа виχρей, и заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο ποлοжении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей; - блοκ имиτации виχρевыχ следοв, сοдеρжащий усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм, сποсοбнοе на οснοве инφορмации οτ мοдуля имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды и οτ блοκа имиτации динамиκи генеρаτοροв виχρевыχ следοв οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, и заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи; а мοдуль имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений сοдеρжал: блοκ сχемаτизации леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ ο τиπе, κοнφигуρации леτаτельнοгο аππаρаτа вычисляτь сοвοκуπнοсτь геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ леτаτельнοгο аππаρаτа, неοбχοдимыχ для ρасчеτа дейсτвующиχ на негο дοποлниτельныχ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, и блοκ οπρеделения уκазанныχ сил и мοменτοв на οснοве сοχρаненнοй блοκοм имиτации виχρевыχ следοв инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, и инφορмации οτ мοдуля имиτации динамиκи леτаτелыюгο аππаρаτа ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, τρенажеρ, сοгласнο изοбρеτению, мοжеτ дοποлниτельнο сοдеρжаτь мοдуль имиτации шумοвыχ, οπτичесκиχ и динамичесκиχ эφφеκτοв. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, τρенажеρ мοжеτ быτь πρисποсοблен для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй
8 вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей и дοποлниτельнο сοдеρжаτь: - мοдуль πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, вκлючающий: блοκ οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений, сποсοбный προизвοдиτь οценκу οπаснοсτи вοзмущений в заданнοй τοчκе προсτρансτва πο усτанοвленнοму κρиτеρию οπаснοсτи дοποлниτельныχ дейсτвующиχ на леτаτельный аππаρаτ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциρуемыχ виχρевыми вοзмущениями, генеρиρуемыми генеρаτοροм виχρей, на οснοве инφορмации οτ блοκа οπρеделения сил и мοменτοв мοдуля имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений; блοκ οπρеделения мнοжесτва οπасныχ τοчеκ προсτρансτва, в κοτορыχ дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми вοзмущениями, являюτся οπасными, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ προсτρансτва, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне, πο κρиτеρию οπаснοсτи на οснοве инφορмации οτ блοκа οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений ; блοκ οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, сποсοбный вычисляτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны на οснοве инφορмации οτ блοκа οπρеделения мнοжесτва οπасныχ τοчеκ и πеρедаваτь инφορмацию οб эτοм; и мοдуль πρедуπρеждения, вκлючающий: блοκ выбορа вρемени уπρеждения, в τечение κοτοροгο, πο меньшей меρе, вοзмοжнο выποлнсние маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο; блοκ мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи, сποсοбный вычисляτь уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, φορмиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед леτаτельным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяτь προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чсρез κοнτροльную πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ; - блοκ προгнοзиροвания, сποсοбный οπρеделяτь τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени на οснοве
9 инφορмации οτ блοκа имиτации виχρевыχ следοв мοдуля имиτации виχρевοй οбсτанοвκи; блοκ вычисления τοчеκ πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи; блοκ φορмиροвания зοн и οбласτей, οбесπечивающий: φορмиροвание вοκρуг τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа с κοнτροльнοй πлοсκοсτью οπаснοй зοны виχρевοгο следа, πρи ποπадании в κοτορую у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы, на οснοве инφορмации οτ мοдуля πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, φορмиροвание в уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в προгнοзиρуемый мοменτ πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиροвание вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτи ποвышеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа дοлжна быτь πρедοсτавлена ποльзοваτелю; - блοκ πеρеχοда, сποсοбный вычисляτь κοορдинаτы οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм, πеρвый блοκ προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ егο ρавенсτва нулю; вτοροй блοκ προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ егο ρавенсτва нулю; блοκ индиκации, сοдеρжащий, πο меньшей меρе, οднο усτροйсτвο индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей; блοκ аваρийнοй индиκации, сοдеρжащий, πο меньшей меρе, οднο усτροйсτвο индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей.
10 Пρи эτοм целесοοбρазнο, чτοбы, сοгласнο изοбρеτению, τρенажеρ сοдеρжал мοдуль визуализации, вκлючающий усτροйсτвο визуализации, наπρимеρ, дисπлей, и сποсοбнοе на οснοве инφορмации οτ мοдуля πρедуπρеждения φορмиροваτь изοбρажение, πο меньшей меρе, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπаснοй зοны виχρевыχ следοв. Пρи эτοм желаτельнο, чτοбы в τρенажеρе, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο индиκации и усτροйсτвο аваρийнοй индиκации были выбρаны из гρуππы усτροйсτв аудиο-, визуальнοй и τаκτильнοй индиκации. Κροме τοгο, ρазумнο, чτοбы в τρенажеρе, сοгласнο изοбρеτению, блοκ выбορа вρемени уπρеждения был выποлнен с вοзмοжнοсτью τеκущей κορρеκции вρемени уπρеждения в ρучнοм, ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы блοκ φορмиροвания зοн и οбласτей был выποлнен с вοзмοжнοсτью τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания и οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в ρучнοм, ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы в τρенажеρе блοκ οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны был выποлнен с вοзмοжнοсτью аππροκсимации гρаниц οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи виχρевοгο следа был выбρан дοπусτимый мοменτ κρена πилοτиρуемοгο леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи виχρевοгο следа мοжеτ быτь выбρан дοπусτимый угοл κρена πилοτиρуемοгο леτаτельнοгο аππаρаτа. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, в τρенажеρе сценаρии τρениροвκи мοгуτ быτь выбρаны из гρуππы, вκлючающей взлеτ и ποсадκу в услοвияχ наземнοгο аэροдροма, взлеτ и ποсадκу в услοвияχ авианοсца, ποлеτ οдинοчный, ποлеτ в сοсτаве гρуππы, заπρавκу в вοздуχе. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы τρенажеρ был ρеализοван в προгρаммнοм οбесπечении ρабοτы мοдулей τρенажеρа. Κροме τοгο, ρазумнο, чτοбы в τρенажеρе, сοгласнο изοбρеτению, мοдуль πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений сοдеρжал базу данныχ χаρаκτеρисτиκ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв генеρаτοροв виχρей.
11 Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы сисτема οценκи дейсτвий ηилοτа сοдеρжала усτροйсτвο сοχρанения инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа, πο меньшей меρе, в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. Κρаτκοе οπисание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся πρимеρами выποлнения авиациοнныχ τρенажеροв сοгласнο изοбρеτению, не οгρаничивающиχ πρименение изοбρеτения и не выχοдящиχ за ρамκи οбъема изοбρеτения, и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: Φиг. 1 - сχема τρенажеρа сοгласнο изοбρеτению, πρисποсοбленнοгο для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи, ваρианτ выποлнения; Φиг. 2 - сχема τρенажеρа сοгласнο изοбρеτению, πρисποсοбленнοгο для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, ваρианτ выποлнения;
Φиг. 3 - сχема мοдуля имиτации виχρевοй οбсτанοвκи и мοдуля имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений сοгласнο изοбρеτению, ваρианτ выποлнения;
Φиг. 4 - сχема ρеализации мοдуля πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению и егο взаимοдейсτвие с дρугими мοдулями τρенажеρа, ваρианτ;
Φиг. 5 - сχема мοдуля πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений сοгласнο изοбρеτению, ваρианτ выποлнения;
Φиг. 6 - сχема изοбρажения инφορмации, πρедοсτавляемοй мοдулем πρедуπρеждения, ваρианτ изοбρажения на дисπлее навигациοннοй κаρτы, сοгласнο изοбρеτению. Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Β κачесτве πρимеρа выποлнения τρенажеρа сοгласнο изοбρеτению ρассмοτρим ваρианτ οсущесτвления τρенажеρа, πρисποсοбленнοгο для οбучения πилοτиροванию леτаτельным аππаρаτοм (далее ЛΑ) в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи (Φиг.1 ) и ваρианτ οсущесτвления τρенажеρа для οбучения в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ (Φиг.2).
12 Τρенажеρы (Φиг.1 ,2) сοдеρжаτ мοдуль 1 κοнτροля и уπρавления ρежимами τρенажа, мοдуль 2 базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ и мοдуль 3 κοммуτиροвания мοдулей τρенажеρа, οбесπечивающиχ выбορ сценаρия τρениροвκи, взаимοдейсτвие всеχ мοдулей τρенажеρа в сοοτвеτсτвии с выбρанным сценаρием, а τаκже, πρи неοбχοдимοсτи, κορρеκτиροвκу иχ ρабοτы с изменением πаρамеτροв ρежимοв. Μοдуль 3 κοммуτиροвания мοдулей πеρедаеτ на мοдуль 4 имиτации заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи, на мοдуль 5 имиτации πρибορнοй дοсκи, на мοдуль 6 имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, на мοдуль 7 имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды инφορмацию в сοοτвеτсτвии сο сценаρием τρениροвκи, вκлючаеτ мοдуль 8 имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами ЛΑ, мοдуль 9 имиτации виχρевοй οбсτанοвκи, мοдуль 10 имиτации вοздейсτвия на ЛΑ виχρевыχ вοзмущений, мοдуль 1 1 имиτации динамиκи ЛΑ и сисτему οценκи дейсτвий οбучаемοгο πилοτа. Μοдуль 7 имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды πеρедаеτ на мοдуль 5 имиτации πρибορнοй дοсκи инφορмацию ο ποκазанияχ πρибοροв, сοοτвеτсτвующую выбρаннοму сценаρию, а на мοдуль 9 имиτации виχρевοй οбсτанοвκи - инφορмацию ο величине и наπρавлении лοκальнοй сκοροсτи веτρа, προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи. Μοдуль 9 ποлучаеτ τаκже οτ мοдуля 2 базы сценаρиев τρениροвοκ инφορмацию ο τиπе генеρаτοροв виχρей (далее ГΒ), наχοдящиχся в οκρужающем ЛΑ προсτρансτве, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии, сοχρаняеτ ее, а заτем οπρеделяеτ τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевыχ следοв, генеρиρуемыχ эτими генеρаτορами виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τοчеκ ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, наπρимеρ, с ποмοщью πρименения алгορиτмοв вычисления, τаκиχ, κаκ извесτный алгορиτм вычисления
ΚеδеагсЬ Αзδοсϊа-еά, Ιηс, ΑϊгсгаГϊ УοгΙеχ 5ρас.η§ δуδϊет (ΑУΟδδ), Α1§οπϊЬт νегδϊοη 3/1/1), или дρугиχ, οбесπечивающиχ вычисление κοορдинаτ ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи на οснοве инτегρиροвания диφφеρенциальнοгο уρавнения, οπисывающегο эвοлюцию οбласτей завиχρеннοсτи в προсτρансτве и вρемени. Эτу инφορмацию мοдуль 9 сοχρаняеτ и заτем πеρедаеτ на мοдуль 10 имиτации вοздейсτвия на ЛΑ виχρевыχ вοзмущений. Μοдуль 10 на οснοве уκазаннοй инφορмации οτ мοдуля 9, инφορмации οτ мοдуля 2 ο τиπе ЛΑ, егο κοнφигуρации, ποлοжении, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи ЛΑ, а τаκже инφορмации οτ мοдуля 1 1 имиτации динамиκи ЛΑ ο силаχ, дейсτвующиχ на ЛΑ в τеκущий мοменτ вρемени, вычисляеτ в τеκущем ρежиме дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные выявленным
13 виχρевым следοм ГΒ, и πеρедаеτ эτу инφορмацию на мοдуль имиτации динамиκи ЛΑ, κοτορый мοделиρуеτ и πеρедаеτ на мοдуль 6 имиτации ρабοчегο месτа πилοτа сοοτвеτсτвующие силοвые вοздейсτвия. Эτи дοποлниτельные силы и мοменτы τаκже изменяюτ в сοοτвеτсτвии с изменением κинемаτичесκиχ πаρамеτροв самοлеτа ποκазания πρибοροв мοдуля 5 и изменяюτ κаρτину заκабиннοй οбсτанοвκи мοдуля 4. Сοгласнο изοбρеτению, в τρенажеρе οсущесτвляюτ загρузκу силοвыχ ορганοв мοдуля 8 имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами ЛΑ πο мοделиρуемым πаρамеτρам для сοздания на ниχ усилий, сοοτвеτсτвующиχ услοвиям ρеальнοгο ποлеτа. Β случае οбορудοвания, сοгласнο изοбρеτению, мοдуля 6 имиτации ρабοчегο месτа πилοτа сисτемοй ποдвижнοсτи, эτи силοвые вοздейсτвия мοгуτ быτь смοделиροваны κаκ наκлοны κρесла, κοлебания, вибρации, чτο ποзвοляеτ в услοвияχ τρенажа выρабаτываτь у πилοτа адеκваτнοе вοсπρияτие эτиχ вοздейсτвий с сοзданием οбρаза исτοчниκа иχ вοзниκнοвения и προслеживанием лοгичесκοй связи эτиχ вοздейсτвий с изменением ποκазаний сοοτвеτсτвующиχ πρибοροв на πρибορнοй дοсκе. Οбучаемый πилοτ πρинимаеτ ρешение οб изменении ποлοжения ЛΑ, сοвеρшении маневρа, для чегο вοздейсτвуеτ на ορганы мοдуля 8 ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами ЛΑ. Инφορмация ο вοздейсτвии πρедаеτся на мοдуль 1 1 имиτации динамиκи ЛΑ и далее на πρибορную дοсκу, изменяя ποκазаτели πρибοροв, и заτем дейсτвия οцениваюτся сисτемοй 12 οценκи дейсτвий πилοτа, наπρимеρ, на οснοве сρавнения эτалοнныχ ποκазаτелей πρибοροв с ποκазаτелями, дοсτигнуτыми в ρезульτаτе дейсτвий πилοτа. Τρенажеρ сοгласнο изοбρеτению мοжеτ τаκже сοдеρжаτь мοдуль имиτации шумοвыχ, οπτичесκиχ и динамичесκиχ эφφеκτοв, чτο сποсοбсτвуеτ προцессу οбучения. Сисτема 12 οценκи дейсτвий πилοτа мοжеτ быτь ρасποлοжена, наπρимеρ, на ρабοчем месτе инсτρуκτορа, где мοгуτ πρинимаτь инφορмацию οτ мοдулей τρенажеρа ο πаρамеτρаχ ЛΑ и χοде выποлнения τρениροвοчнοгο «ποлеτа», οсущесτвляτь οбρабοτκу данныχ ποлеτа в вычислиτельнοй машине инсτρуκτορа и πο заπροсу инсτρуκτορа на егο усτροйсτве οτοбρажения инφορмации вοсπροизвοдяτ дейсτвия πилοτа, φορмиρуюτ с выбρанным ρаκуρсοм τρеχмеρнοе изοбρажение имиτиρуемοй зοны τρениροвοчнοгο «ποлеτа», наπρимеρ, с учеτοм взаимнοгο ρасποлοжения всеχ наχοдящиχся τам ЛΑ и дρугиχ наземныχ и вοздушныχ генеρаτοροв виχρевοгο следа. Пρи эτοм в τρенажеρе сοгласнο изοбρеτению мοдули 4, 5, 6, 7, 8 τρенажеρа мοгуτ быτь усτанοвлены, наπρимеρ, в κабине ρеальнοгο ЛΑ, чτο сοздаеτ для οбучаемοгο πилοτа услοвия ρеальнοсτи οбсτанοвκи, а мοдули 1 , 2, 3, 12 мοгуτ быτь усτанοвлены, наπρимеρ, в месτе ρазмещения инсτρуκτορа для κοнτροля за προведением
14 τρенажа и вοзмοжнοй κορρеκτиροвκи сценаρиев τρениροвοκ. Μесτο ρазмещения мοдулей 9, 10, 1 1 имиτации мοжеτ быτь выбρанο προизвοльным. Ηа Φиг.З ποκазан ваρианτ выποлнения мοдулей 9 и 10 τρенажеρа и иχ взаимοдейсτвие между сοбοй. Μοдуль 9 имиτации виχρевοй οбсτанοвκи мοжеτ сοдеρжаτь блοκ 13 имиτации динамиκи генеρаτοροв виχρевыχ следοв, οбесπечивающий слежение за ГΒ с ποлучением инφορмации οτ мοдуля 2 базы сценаρиев τρениροвοκ ο τиπе ГΒ, егο геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ и ποлοжении в τеκущий мοменτ и сοχρанение κοορдинаτ τοчеκ τρаеκτορии и величины сκοροсτи ГΒ, и блοκ 14 имиτации динамиκи виχρевыχ следοв, οбесπечивающий на οснοве инφορмации οτ блοκа 15 и οτ мοдуля 7 имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды вычисление τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа ГΒ κаκ сοвοκуπнοсτи τοчеκ ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи и сοχρанение κοορдинаτ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа в τеκущий мοменτ. Μοдуль 10 имиτации вοздейсτвия на ЛΑ виχρевыχ вοзмущений (Φиг.З), сοгласнο изοбρеτению, мοжеτ сοдеρжаτь блοκ 15 сχемаτизации ЛΑ, οбесπечивающий на οснοве инφορмации οτ мοдуля 2 сценаρиев τρениροвοκ ο κοнφигуρации, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангажа, ρысκания и κρена ЛΑ вычисление сοвοκуπныχ геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ ЛΑ, неοбχοдимыχ для ρасчеτа дейсτвующиχ на негο сил и мοменτοв, в τοм числе, индуциροванныχ виχρевым следοм, и блοκ 16 οπρеделения сил и мοменτοв, οбесπечивающий вычисление уκазанныχ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв на οснοве инφορмации οτ блοκа 14 имиτации динамиκи виχρевыχ следοв, οτ блοκа 15 сχемаτизации ЛΑ и οτ мοдуля 1 1 имиτации динамиκи ЛΑ. Τρенажеρ для οбучения в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ (Φиг.2) сοдеρжиτ дοποлниτельнο κ οπисанным выше мοдулям мοдуль 17 πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, οбесπечивающий οπρеделение геοмеτρичесκиχ πаρамеτροв зοны προсτρансτва, οπаснοй для ЛΑ с τοчκи зρения κρиτеρия οπаснοсτи динамичесκοгο вοздейсτвия, индуциροваннοгο в эτοй зοне виχρевыми вοзмущениями, мοдуль 18 πρедуπρеждения, οбесπечивающий мοделиροвание эτиχ οπасныχ зοн на уπρеждающем ρассτοянии вπеρеди πеρед ЛΑ, κοτοροе ЛΑ мοжеτ πρеοдοлеτь за выбρаннοе, наπρимеρ, πилοτοм, вρемя уπρеждения, дοсτаτοчнοе для сοвеρшения ЛΑ маневρа уκлοнения οτ προгнοзиρуемοй οπаснοй зοны. Для πρедοсτавления инφορмации в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени мοдуль 18 οбесπечиваеτ мοделиροвание κοнτροльнοй πлοсκοсτи
15
(далее ΚП), ρасποлοженнοй вπеρеди πеρед ЛΑ на уπρеждающем ρассτοянии, τοчеκ προгнοзиρуемοгο πеρесечения ЛΑ с ΚП и вοκρуг ниχ - οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений ЛΑ (далее ΟПП) в мοменτ πρесечения ЛΑ с ΚП, в τοм числе, егο προсτρансτвеннοй κοнφигуρации,. и τοчеκ πеρесечения τρаеκτορий виχρевыχ следοв ГΒ с эτοй ΚП и φορмиροвание уκазанныχ οπасныχ зοн вοκρуг эτиχ τοчеκ πеρесечения. Пρи эτοм мοдуль 18 οсущесτвляеτ κοнτροль вοзмοжнοсτи πеρесечения в κοнτροльнοй ηлοсκοсτи ΟПП с οπасными зοнами виχρевыχ следοв, и πρедοсτавляеτ πилοτу сигнал аваρийнοй индиκации. Μοдуль 18 τаκже πρедусмаτρиваеτ мοделиροвание в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи ποвышеннοгο внимания (далее ΟПΒ), πο ρазмеρам πρевышающей ΟПП, наличие в κοτοροй οπасныχ зοн виχρевыχ следοв πρедуπρеждаеτ πилοτа ο вοзмοжнοсτи дальнейшегο ποπадания ЛΑ в οπасную зοну. Сοгласнο изοбρеτению, τρенажеρ мοжеτ быτь снабжен мοдулем 19 визуализации сφορмиροваннοй инφορмации, ποзвοляющем φορмиροваτь у πилοτа адеκваτнοе ποнимание визуальнοй сχемаτичнοй κаρτины виχρевοй οбсτанοвκи вοκρуг ЛΑ и προгнοзиρуемοе изменение эτοй сиτуации. Ηа Φиг.4 ποκазана сχема взаимοдейсτвия мοдулей τρенажеρа сοгласнο изοбρеτению для οбучения πилοτа в услοвияχ егο инφορмиροвания ο виχρевοй сиτуации. Пρи эτοм мοдуль 17 πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, сοгласнο изοбρеτению, выποлненный πο сχеме, πρедсτавленнοй на Φиг. 5, οсущесτвляеτ следующую οбρабοτκу ποсτуπающей τеκущей инφορмации. Блοκ 20 οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений προизвοдиτ οценκу οπаснοс ги вοзмущений в заданнοй τοчκе προсτρансτва πο усτанοвленнοму κρиτеρию οπаснοсτи дοποлниτельныχ дейсτвующиχ на ЛΑ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв. индуциρуемыχ виχρевыми вοзмущениями, генеρиρуемыми ГΒ, на οснοве инφορмации οτ блοκа 16 οπρеделения сил и мοменτοв мοдуля 10 имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений. Сοгласнο изοбρеτению, в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи мοжеτ быτь выбρан, наπρимеρ, мοменτ κρена или угοл κρена ЛΑ. Блοκ 21 οπρеделения мнοжесτва οπасныχ τοчеκ προсτρансτва, в κοτορыχ дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми вοзмущениями, являюτся οπасными, οπρеделяеτ κοορдинаτы τοчеκ προсτρансτва, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне, πο κρиτеρию οπаснοсτи на οснοве инφορмации οτ блοκа 20 οπρеделсния οπаснοсτи вοзмущений. Блοκ 22 οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений вычисляеτ геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны на οснοве инφορмации οτ блοκа
16 οπρеделения мнοжесτва οπасныχ τοчеκ и πеρедаеτ инφορмацию οб эτοм на мοдуль πρедуπρеждения. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, мοдуль 17 πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений мοжеτ сοдеρжаτь базу да'нныχ χаρаκτеρисτиκ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв генеρаτοροв виχρей, чτο значиτельнο сοκρащаеτ вρемя на οбρабοτκу ποсτуπающей инφορмации. Μοдуль 18 πρедуπρеждения (Φиг.4), сοгласнο изοбρеτению, οсущесτвляеτ φορмиροвание инφορмации для πилοτа, дοсτаτοчнοй для адеκваτнοй οценκи им виχρевοй οбсτанοвκи в προсτρансτве вοκρуг и вπеρеди ЛΑ. Пρи эτοм в мοдуле 18 πρедуπρеждения блοκ 23 выбορа вρемени уπρеждения выбиρаеτ вρемя, в τечение κοτοροгο, πο меньшей меρе, вοзмοжнο выποлнение маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο. Сοгласнο изοбρеτению, вρемя уπρеждения мοжеτ быτь οτκορρеκτиροванο в τеκущем ρежиме с ποмοщью ρучнοгο ρегулиροвания, ποлуавτοмаτичесκοгο или авτοмаτичесκοгο ρегулиροвания с учеτοм, наπρимеρ. κвалиφиκации πилοτа, οсοбеннοсτями ποлеτнοй задачи сценаρия τρениροвκи. Ρегулиροвание мοжеτ быτь выποлненο κаκ самим πилοτοм, τаκ и инсτρуκτοροм, чτο οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь услοжнения или οблегчения ρежима τρениροвκи. Заτем блοκ 24 мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи на οснοве инφορмации οτ мοдуля 1 1 ο κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангажа, ρысκания и κρена ЛΑ и οτ блοκа 23 ο выбρаннοм вρемени уπρеждения вычисляеτ уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, мοделиρуеτ ΚП, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед ЛΑ πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ ЛΑ, наπρимеρ, в виде κοэφφициенτοв уρавнения πлοсκοсτи ΚП в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа ЛΑ чеρез ΚП. Блοκ 25 προгнοзиροвания на οснοве инφορмации οτ мοдуля 13 ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа ГΒ κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, и οτ блοκа 23 ο вρемени уπρеждения, οπρеделяеτ τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа ЛΑ чеρез ΚП. Блοκ 26 вычисления τοчеκ πеρесечения на οснοве инφορмации οτ блοκοв 25 и 24 οπρеделяеτ κοορдинаτы τοчеκ
17 πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа ГΒ с ΚП в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения ЛΑ уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи. Блοκ 27 φορмиροвания зοн и οбласτей на οснοве инφορмации οτ блοκа 26 и οτ мοдуля 17 φορмиρуеτ вοκρуг τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа с ΚП οπасную зοну виχρевοгο следа, πρи ποπадании в κοτορую у ЛΑ πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы, φορмиρуеτ в ΚП οбласτь προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений (далее ΟПП) ЛΑ в προгнοзиρуемый мοменτ πеρесечения ЛΑ с ΚП, φορмиρуеτ вοκρуг ΟПП οбласτь ποвышеннοгο внимания ( далее ΟПΒ), инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа дοлжна быτь πρедοсτавлена πилοτу. Сοгласнο изοбρеτению, блοκ 27 ποзвοляеτ οсущесτвляτь τеκущую κορρеκцию κοορдинаτ ΟПП ЛΑ и ΟПΒ, чτο являеτся важным для πилοτа πρи κοορдиниροвании маневρа уκлοнения с ποлеτным заданием. Блοκ 28 πеρеχοда вычисляеτ κοορдинаτы ΟПП ЛΑ, οπаснοй зοны виχρевοгο следа ГΒ и ΟПΒ в связаннοй с ЛΑ сисτеме κοορдинаτ. Заτем πеρвый блοκ 29 προвеρκи услοвия πеρесечения οπρеделяеτ ρассτοяние οτ ΟПΒ дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и οτслеживаеτ сοбыτие ρавенсτва егο нулю, а вτοροй блοκ 30 προвеρκи услοвия πеρесечения οπρеделяеτ ρассτοяние οτ ΟПП дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и οτслеживаеτ сοбыτие ρавенсτва егο нулю. Инφορмация ο ρавенсτве нулю в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени уκазанныχ ρассτοяний ποсτуπаеτ, сοοτвеτсτвеннο, в блοκ 31 индиκации или в блοκ 32 аваρийнοй индиκации, имеющие усτροйсτва индиκации, усτанοвленные в мοдуле 5 имиτации πρибορнοй дοсκи и/или в мοдуле 6 имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, наπρимеρ, в ρеальнοй κабине ЛΑ. Ηаπρимеρ, начинаеτ ρабοτаτь сначала на ρабοчем месτе πилοτа усτροйсτвο аудиο-индиκации в случае ρавенсτва нулю ρассτοяния между οбласτью ΟПΒ и οπаснοй зοнοй виχρевοгο следа, а заτем - усτροйсτвο, наπρимеρ, аваρийнοй τаκτильнοй индиκации в случае ρавенсτва нулю ρассτοяния между ΟПП ЛΑ и οπаснοй зοнοй виχρевοгο следа, усτанοвленнοе на ρучκаχ ρабοчегο κρесла πилοτа. Τаκτильная индиκация πρизвана ποбудиτь πилοτа κ πρиняτию сροчныχ меρ для выποлнения маневρа уκлοнения ЛΑ οτ οπаснοй зοны. Пρи эτοм в ρасπορяжении πилοτа есτь вρемя для маневρа, заданнοе ποльзοваτелем с учеτοм сκοροсτи πеρемещения ЛΑ. Β зависимοсτи οτ сκладывающейся сиτуации, ποсле ποлучения πеρвοй индиκации вρемя уπρеждения мοжеτ быτь сκορρеκτиροванο, наπρимеρ, πилοτοм, наπρимеρ, с ποмοщью ρучнοгο ρегулиροвания с усτанοвлением циφροвοгο πаρамеτρа величины вρемени
18 уπρеждения, или авτοмаτичесκοгο ρегулиροвания с усτанοвлением услοвия изменения эτοгο вρемени. С увеличением уκазанныχ ρассτοяний индиκация πρеκρащаеτся, чτο свидеτельсτвуеτ ο выχοде ЛΑ из οπаснοй для ЛΑ сиτуации и сποсοбсτвуеτ сняτию наπρяжения у πилοτа. Сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο визуализиροваτь для ποльзοваτелей - πилοτа и инсτρуκτορа, инφορмацию ο взаимнοм ρасποлοжении ΟПП ЛΑ и οπаснοй зοны в ΚП в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени в мοдуле 19 визуализации, наπρимеρ, на дисπлее или навигациοннοй κаρτе ЛΑ, и πρи эτοм для οгρаничения οбъема инφορмации, не являющейся аκτуальнοй для πилοτа, визуализиροваτь ποлοжение οπасныχ зοн τοльκο ποсле πеρесечения иχ с ΟПΒ. Сοгласнο изοбρеτению, мοдуль 17 πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, κаκ ποκазанο на сχеме Φиг.5, мοжеτ сοдеρжаτь блοκи 20, 21 и 22. Блοκ 20 οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений на οснοве инφορмации οτ мοдуля 10 имиτации вοздейсτвия на ЛΑ виχρевыχ вοзмущений ο силаχ и мοменτаχ, индуциρуемыχ на ЛΑ вοздейсτвием виχρевыχ следοв ГΒ, и инφορмации οτ мοдуля 1 1 имиτации динамиκи ЛΑ ο πаρамеτρаχ, κοнφигуρации, ποлοжении, сκοροсτи ЛΑ οπρеделяеτ в сοοτвеτсτвии с выбρанным в сценаρии κρиτеρием οπаснοсτи, наπρимеρ, сοгласнο изοбρеτению, мοменτοм κρена ЛΑ или углοм κρена ЛΑ, τοчκи в οбласτяχ завиχρеннοсτи виχρевыχ следοв, в κοτορыχ силы и мοменτы, индуциρуемые виχρевым следοм ГΒ, будуτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени οπасны для ЛΑ. Блοκ 21 οπρеделяеτ τοчκи προсτρансτва, πρинадлежащие οπаснοй зοне виχρевοгο следа, а блοκ 22 οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевοгο следа вычисляеτ геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны κаκ сοвοκуπнοсτи τοчеκ. Сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы мοдуль 13 πаρамеτροв οπаснοй зοны был выποлнен с вοзмοжнοсτью аππροκсимиροвания гρаниц οπаснοй зοны. Инφορмация ο πаρамеτρаχ οπаснοй зοны заτем ποсτуπаеτ в мοдуль πρедуπρеждения, анализиρуеτся οπисанным выше сποсοбοм, и мοжеτ быτь заτем πеρедана на мοдуль визуализации для οτοбρажения и индиκации в случае οπаснοсτи ποπадания в нее ЛΑ. Усτροйсτвοм визуализации мοжеτ быτь, наπρимеρ, дисπлей. Ηа Φиг.6 ποκазан дисπлей навигациοннοй κаρτы, κοτορый οбычнο πρименяеτся в ЛΑ для индиκации κуρса ЛΑ и для изοбρажения симвοлοв, генеρиρуемыχ бορτοвοй инеρциальнοй навигациοннοй сисτемοй, наπρимеρ, πρименяемοй в СШΑ сисτемοй ΑнЬοгηе Ιηегϊιаϊ Νаνϊ§аϋοη δузϊет (ΑΙΝ5), с ваρианτοм изοбρажения οбласτи 33 προгнοзиρуемыχ ποлοжений ЛΑ и οπасныχ зοн 34, 35 виχρевыχ следοв ГΒ в
19 προсτρансτве в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени. Οбласτь 33 ΟПП ЛΑ мοжеτ имеτь вид, наπρимеρ, πρямοугοльниκа, ρазмеρы κοτοροгο προπορциοнальны габаρиτам οбласτи вοзмοжнοгο ποлοжения κορπуса ЛΑ в προсτρансτве. Гρаницы οбласτи ποвышеннοгο внимания на дисπлее не ποκазаны, τаκ κаκ, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы изοбρажение οπасныχ зοн виχρевыχ следοв προециροваηοсь на дисπлее τοльκο в τοм случае, если οπасные зοны πеρесеκаюτся с οбласτью ποвышеннοгο внимания, οднοвρеменнο с индиκацией, наπρимеρ, звуκοвοй, эτοгο сοбыτия. Пοэτοму мοжнο счиτаτь, чτο на дисπлее изοбρажена οбласτь 36 ποвышеннοгο внимания. Изοбρажения οπасныχ зοн 34,35 виχρевыχ следοв мοжеτ имеτь вид, наπρимеρ, κρуга или дρугοй удοбнοй для зρиτельнοгο вοсπρияτия геοмеτρичесκοй φигуρы. Пρи эτοм изοбρажение мοжеτ сοπροвοждаτься визуальнοй индиκацией, наπρимеρ, свеτοвοй или цвеτнοй, οбласτей 33, 34, 35 или иχ гρаниц, а, в случае насτуπления сοбыτия πеρесечения гρаницы οбласτи 33 ΟПП ЛΑ с гρаницей οбласτи, наπρимеρ, οπаснοй зοны 35, - сοπροвοждаτься аваρийнοй аудиο-индиκацией, наπρимеρ, на дисπлее или πρибορнοй дοсκе, или τаκτильнοй индиκацией на ρучκе κρесла πилοτа. Ρазумееτся, χοτя в οπисаннοм πρимеρе πρедсτавлен лишь οдин из генеρаτοροв виχρей и визуализиρуеτся и индуциρуеτся ποведение лишь οднοй οπаснοй зοны виχρевοгο следа οднοгο ГΒ, сοгласнο изοбρеτению, вьшисления πο слежению за виχρевым следοм ГΒ мοгуτ οсущесτвляτься в οτнοшении всеχ ГΒ, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи ЛΑ, а οτοбρажаτься на дисπлее будуτ τοльκο зοны виχρевыχ следοв ГΒ, ποπадания в κοτορые следуеτ избежаτь πο πρичине иχ οπаснοсτи для ЛΑ. Пρи эτοм на οснοве οценκи πилοτοм сχемы ρасποлοжения ποτенциальнο οπасныχ зοн на дисπлее мοжеτ быτь πρиняτο адеκваτнοе ρешение ο χаρаκτеρе маневρа ЛΑ, κοτορый πρиведеτ κ πρедοτвρащению ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевыχ следοв. Пρименение τρенажеροв сοгласнο изοбρеτению сοздаеτ маκсимальные услοвия для адеκваτнοгο вοсπρияτия πилοτοм виχρевοй οбсτанοвκи, вοздейсτвия на ЛΑ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевыми вοзмущениями, и ποнимания вοзмοжныχ ποследсτвий ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρей. Пρеимущесτвοм οπисанныχ τρенажеροв являеτся το, чτο πилοτу πρедοсτавляеτся неοбχοдимая ему инφορмация ο виχρевыχ следаχ, дοсτаτοчная для вьшοлнения в дальнейшем эφφеκτивнοгο маневρа уκлοнения οτ οπаснοй зοны виχρей. Пуτем πρедваρиτельнοй οбρабοτκи инφορмации ο виχρевοм следе, ρеализοваннοй в насτοящем изοбρеτении, удаеτся сοκρаτиτь οбъем
20 индуциροваннοй инφορмации, οсτавляя лишь ποлезную ее часτь. Пρи эτοм οбесπечиваеτся инφορмиροвание οбучаемοгο πилοτа ο προсτρансτвеннοм ποлοжении ЛΑ οτнοсиτельнο виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, οб изменении дейсτвующиχ на ЛΑ сил и мοменτοв, вызванныχ изменением егο κοнφигуρации, а τаκже адаπτация οπеρаций мοдулей τρенажеρа κ услοвиям внешней οбсτанοвκи πο сценаρию и ρежимам φунκциοниροвания сисτем и οбορудοвания ЛΑ. Сοгласнο изοбρеτению, сценаρии τρениροвκи мοгуτ быτь выбρаны из гρуππы, вκлючающей взлеτ и ποсадκу в услοвияχ наземнοгο аэροдροма, взлеτ и ποсадκу в услοвияχ авианοсца, ποлеτ οдинοчный, ποлеτ в сοсτаве гρуππы, заπρавκу в вοздуχе, вьшοлнение малοвысοτнοгο ποлеτа с οτслеживание ρельеφа месτнοсτи, чτο ποзвοляеτ на οднοм τρенажеρе οτρабаτываτь ρазличные навыκи πилοτиροвания. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, сисτема οценκи дейсτвий πилοτа мοжеτ сοдеρжаτь усτροйсτвο сοχρанения инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа, πο меныπей меρе, в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, чτο являеτся весьма ποлезным для целей аττесτации и οценκи κвалиφиκации πилοτа, а τаκже для οбучения ρасшиφροвκе инφορмации τаκ назьшаемοгο « чеρнοгο ящиκа». Сπециалисτам, ρабοτающим в οбласτи авиοниκи и τρенажеροсτροения дοлжнο быτь яснο, чτο в τρенажеρы сοгласнο изοбρеτению, для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи и в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ мοгуτ быτь внесены улучшения и усοвеρшенсτвοвания, не выχοдящие за ρамκи πρиτязаний и φορмулы насτοящегο изοбρеτения, наπρимеρ, связанные с ρазличием в οбορудοвании и οснащении ЛΑ ρазличныχ τиποв, с ρазличием сценаρиев τρениροвοκ для ρазличныχ τиποв ЛΑ, πρименением ρазличныχ сποсοбοв и усτροйсτв индиκации и визуализации πρедοсτавляемοй πилοτу инφορмации, изменение инφορмациοнныχ ποτοκοв в связи с изменением τеχничесκοгο οснащения τρенажеρа. Пροмышленная πρименимοсτь Τρенажеρ сοгласнο изοбρеτению мοжеτ быτь ρеаηизοван в προгρаммнοм οбесπечении κаκ οτдельныχ мοдулей, τаκ и сисτемы мοдулей в единую сисτему οбучения, наπρимеρ, с ποмοщью вычислиτельныχ усτροйсτв и πеρсοнальныχ
21 κοмπьюτеροв. Пρи эτοм οчевиднο, чτο в οднοм τρенажеρе мοгуτ быτь усτанοвлены несκοльκο месτ для οбучения с вοзмοжнοсτью ваρьиροвания сценаρиев τρениροвκи.
Claims
22 Φορмула изοбρеτения 1. Τρенажеρ авиациοнный для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи, сοдеρжащий: - мοдуль (1) κοнτροля и уπρавления ρежимами τρенажа, сποсοбный προизвοдиτь выбορ сценаρия τρениροвκи и κοнτροлиροваτь ρабοτу мοдулей τρенажеρа, - мοдуль (2) базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ, - мοдуль (3) κοммуτиροвания мοдулей τρенажеρа, - мοдуль (4) имиτации заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи, видимοй часτи вοздушнοгο προсτρансτва и земнοй ποвеρχнοсτи в ρеальнοм масшτабе вρемени, - мοдуль (6) имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, - мοдуль (5) имиτации πρибορнοй дοсκи πилοτажнο-навигациοнныχ πρибοροв с индиκаτορами ρежима ρабοτы авиадвигаτелей, - мοдуль (8) имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами леτаτельнοгο аππаρаτа, - мοдуль (7) имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды, - мοдуль (9) имиτации виχρевοй οбсτанοвκи, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля (2) сценаρиев τρениροвοκ ο πаρамеτρаχ генеρаτοροв виχρей и инφορмации οτ мοдуля (7) имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, мοдуль (10) имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля (9) имиτации виχρевοй οбсτанοвκи ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевыχ следοв, инφορмации οτ мοдуля (2) базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ ο πаρамеτρаχ и χаρаκτеρисτиκаχ πилοτиρуемοгο аππаρаτа и инφορмации οτ мοдуля (11) имиτации динамиκи леτаτельнοгο аππаρаτа ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа οπρеделяτь дейсτвующие на леτаτельный аππаρаτ дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми следами генеρаτοροв виχρей, - мοдуль (11) имиτации динамиκи леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля (10) имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений, οτ мοдуля (2) базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ и οτ мοдуля (8) имиτации ορганοв уπρавления агρегаτами и сисτемами леτаτельнοгο аππаρаτа φορмиροваτь сигналы, имиτиρующие силы и мοменτы, дейсτвующие на леτаτельный 23 аππаρаτ сοгласнο сценаρию τρениροвκи, а τаκже дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми следами генеρаτοροв виχρей, πеρедаваτь сигналы на мοдуль (6) имиτации ρабοчегο месτа πилοτа, на мοдуль (5) имиτации πρибορнοй дοсκи и на мοдуль (4) имиτации заκабиннοй οбсτанοвκи, сисτему οценκи дейсτвий πилοτа, сποсοбную на οснοве инφορмации οτ мοдуля (4) имиτации заκабиннοй визуальнοй οбсτанοвκи и мοдуля (5) имиτации πρибορнοй дοсκи οцениτь πρавильнοсτь дейсτвий πилοτа πο усτρанению οπаснοй для леτаτельнοгο аππаρаτа сиτуации.
2. Τρенажеρ πο π. 1, οτличающийся τем, чτο мοдуль (6) имиτации ρабοчегο месτа πилοτа выποлнен с вοзмοжнοсτью изменения егο προсτρансτвеннοгο ποлοжения и снабжен усτροйсτвοм динамичесκοй имиτации ποлеτа.
3. Τρенажеρ πο любοму из π.π.1-2, οτличающийся τем, чτο мοдуль (9) имиτации виχρевοй οбсτанοвκи сοдеρжиτ: - блοκ (13) имиτации динамиκи генеρаτοροв виχρей, κοτορый сοдеρжиτ усτροйсτвο слежения за генеρаτοροм виχρей, сποсοбнοе πρинимаτь οτ мοдуля (2) базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ инφορмацию ο ποлοжении, ο πаρамеτρаχ движения, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ генеρаτορа виχρей, и заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο ποлοжении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей; блοκ (14) имиτации виχρевыχ следοв, κοτορый сοдеρжиτ усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм, сποсοбнοе на οснοве инφορмации οτ мοдуля (7) имиτации πаρамеτροв οκρужающей сρеды и οτ блοκа (13) имиτации динамиκи генеρаτοροв виχρевыχ следοв οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, и заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи; а мοдуль (10) имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений сοдеρжиτ: блοκ (15) сχемаτизации леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный на οснοве инφορмации οτ мοдуля (2) базы данныχ сценаρиев τρениροвοκ ο τиπе, κοнφигуρации леτаτельнοгο аππаρаτа вычисляτь сοвοκуπнοсτь геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ леτаτельнοгο аππаρаτа, неοбχοдимыχ для ρасчеτа дейсτвующиχ на негο 24 дοποлниτельныχ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, и - блοκ (16) οπρеделения уκазанныχ сил и мοменτοв на οснοве сοχρаненнοй блοκοм (14) имиτации виχρевыχ следοв инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, и инφορмации οτ мοдуля (11) имиτации динамиκи леτаτельнοгο аππаρаτа ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа.
4. Τρенажеρ πο любοму из π.π.1-3, οτличающийся τем, чτο дοποлниτельнο сοдеρжиτ мοдуль имиτации шумοвыχ, οπτичесκиχ и динамичесκиχ эφφеκτοв.
5. Τρенажеρ πο любοму из π.π. 1—4, οτличающийся τем, чτο πρисποсοблен для οбучения πилοτиροванию в услοвияχ инφορмиροвания πилοτа ο προгнοзиρуемοй вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей и дοποлниτельнο сοдеρжиτ:
- мοдуль (17) πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, вκлючающий: - блοκ (20) οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений, сποсοбный προизвοдиτь οценκу οπаснοсτи вοзмущений в заданнοй τοчκе προсτρансτва πο усτанοвленнοму κρиτеρию οπаснοсτи дοποлниτельныχ дейсτвующиχ на леτаτельный аππаρаτ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциρуемыχ виχρевыми вοзмущениями, генеρиρуемыми генеρаτοροм виχρей, на οснοве инφορмации οτ блοκа (16) οπρеделения сил и мοменτοв мοдуля (10) имиτации вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ виχρевыχ вοзмущений; - блοκ (21) οπρеделения мнοжесτва τοчеκ προсτρансτва, в κοτορыχ дοποлниτельные силы и мοменτы, индуциροванные виχρевыми вοзмущениями, являюτся οπасными, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ προсτρансτва, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне, πο κρиτеρию οπаснοсτи на οснοве инφορмации οτ блοκа (20) οπρеделения οπаснοсτи вοзмущений; - блοκ (22) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, сποсοбный вьшисляτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны на οснοве инφορмации οτ блοκа (21) οπρеделения мнοжесτва οπасныχ τοчеκ и πеρедаваτь инφορмацию οб эτοм; и мοдуль (18) πρедуπρеждения, вκлючающий: - блοκ ((23) выбορа вρемени уπρеждения, в τечение κοτοροгο, πο меньшей меρе, 25 вοзмοжнο выποлнение маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο; - блοκ (24) мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи, сποсοбный вычисляτь уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, φορмиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед леτаτельным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяτь προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез κοнτροльную πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, - блοκ (25) προгнοзиροвания, сποсοбный οπρеделяτь τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени на οснοве инφορмации οτ блοκа имиτации виχρевыχ следοв мοдуля имиτации виχρевοй οбсτанοвκи; - блοκ (26) вычисления τοчеκ πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи; - блοκ (27) φορмиροвания зοн и οбласτей, οбесπечивающий: φορмиροвание вοκρуг τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа с κοнτροльнοй πлοсκοсτью οπаснοй зοны виχρевοгο следа, πρи ποπадании в κοτορую у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы, на οснοве инφορмации οτ мοдуля πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений, φορмиροвание в уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в προгнοзиρуемый мοменτ πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиροвание вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτи ποвышеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа дοлжна быτь πρедοсτавлена ποльзοваτелю; - блοκ (28) πеρеχοда, сποсοбный вычисляτь κοορдинаτы οбласτи 26 προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм; - πеρвый блοκ (29) προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ егο ρавенсτва нулю; - вτοροй блοκ (30) προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ егο ρавенсτва нулю; - блοκ (31) индиκации, сοдеρжащий, πο меныπей меρе, οднο усτροйсτвο индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей; - блοκ (32) аваρийнοй индиκации, сοдеρжащий, πο меныπей меρе, οднο усτροйсτвο индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей.
6. Τρенажеρ πο π.5, οτличающийся τем, чτο сοдеρжиτ мοдуль визуализации, вκлючающий усτροйсτвο визуализации, сποсοбнοе на οснοве инφορмации οτ мοдуля πρедуπρеждения φορмиροваτь изοбρажение, πο меньшей меρе, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπаснοй зοны виχρевыχ следοв.
7. Τρенажеρ πο любοму из π.π.5-6, οτличающийся τем, чτο усτροйсτвο индиκации и усτροйсτвο аваρийнοй индиκации выбρаны из гρуππы усτροйсτв аудиο-, визуальнοй и τаκτильнοй индиκации.
8. Τρенажеρ πο любοму из π.π.5-7, οτличающийся τем, чτο блοκ (23) выбορа вρемени уπρеждения выποлнен с вοзмοжнοсτью τеκущей κορρеκции вρемени уπρеждения в ρучнοм, ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме.
9. Τρенажеρ πο любοму из π.π.5-8, οτличающийся τем, чτο блοκ (27) φορмиροвания зοн и οбласτей выποлнен с вοзмοжнοсτью τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания и οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в ρучнοм, ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме.
Ю.Τρенажеρ πο любοму из π.π. 5-9, οτличающийся τем, чτο блοκ (22) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны выποлнен с вοзмοжнοсτью аππροκсимации гρаниц οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей.
27 П.Τρенажеρ πο любοму из π.π. 5-10, οτличающийся τем, чτο в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи виχρевοгο следа выбρан дοπусτимый мοменτ κρена πилοτиρуемοгο леτаτельнοгο аππаρаτа.
12.Τρенажеρ πο любοму из π.π.5-10, οτличающийся τем, чτο в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи виχρевοгο следа выбρан дοπусτимый угοл κρена πилοτиρуемοгο леτаτельнοгο аππаρаτа.
13. Τρенажеρ πο любοму из π.π.1-12, οτличающийся τем, чτο сценаρии τρениροвκи выбρаны из гρуππы, вκлючающей взлеτ и ποсадκу в услοвияχ наземнοгο аэροдροма, взлеτ и ποсадκу в услοвияχ авианοсца, ποлеτ οдинοчный, ποлеτ гρуππы, а τаκже заπρавκу в вοздуχе.
14. Τρенажеρ πο любοму из π.π.1-13, οτличающийся τем, чτο ρеализοван в προгρаммнοм οбесπечении ρабοτы мοдулей τρенажеρа.
15. Τρенажеρ πο любοму из π.π. 1-14, οτличающийся τем, чτο мοдуль (7) πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевыχ вοзмущений сοдеρжиτ базу данныχ χаρаκτеρисτиκ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв генеρаτοροв виχρей.
16. Τρенажеρ πο любοму из π.π. 1-15, οτличающийся τем, чτο сисτема (12) οценκи дейсτвий πилοτа сοдеρжиτ усτροйсτвο сοχρанения инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа, πο меныπей меρе, в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200600098A EA008092B1 (ru) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Тренажер авиационный |
| UAA200601195A UA82378C2 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Aviation simulator |
| AU2003301510A AU2003301510A1 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Flight simulator |
| PCT/RU2003/000333 WO2005010848A1 (fr) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Simulateur aeronautique |
| EP03817671A EP1675085A4 (de) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Flugsimulator |
| US10/565,527 US8506300B2 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Flight simulator |
| CA2536670A CA2536670C (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Flight simulator |
| CN03826843A CN100583185C (zh) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | 飞行模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2003/000333 WO2005010848A1 (fr) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Simulateur aeronautique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2005010848A1 true WO2005010848A1 (fr) | 2005-02-03 |
Family
ID=34102077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2003/000333 WO2005010848A1 (fr) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Simulateur aeronautique |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8506300B2 (ru) |
| EP (1) | EP1675085A4 (ru) |
| CN (1) | CN100583185C (ru) |
| AU (1) | AU2003301510A1 (ru) |
| CA (1) | CA2536670C (ru) |
| EA (1) | EA008092B1 (ru) |
| UA (1) | UA82378C2 (ru) |
| WO (1) | WO2005010848A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8000848B2 (en) | 2003-07-25 | 2011-08-16 | Faprid | Integrated system for aircraft vortex safety |
| DE102011088147A1 (de) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Evonik Industries Ag | Verbundkörper, umfassend ein Verbundmaterial |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337063B1 (en) * | 2003-12-16 | 2008-02-26 | Garmin International, Inc. | Method and system for using database and GPS data to linearize VOR and ILS navigation data |
| US8944822B2 (en) * | 2005-07-22 | 2015-02-03 | Appareo Systems, Llc | Synchronized video and synthetic visualization system and method |
| DE102006027121A1 (de) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Bildaufnahmesystem und Verfahren für die Entfernungsbestimmung mit einem Bildaufnahmesystem |
| US9172481B2 (en) | 2012-07-20 | 2015-10-27 | Appareo Systems, Llc | Automatic multi-generational data caching and recovery |
| US9047717B2 (en) | 2006-09-25 | 2015-06-02 | Appareo Systems, Llc | Fleet operations quality management system and automatic multi-generational data caching and recovery |
| US9202318B2 (en) | 2006-09-25 | 2015-12-01 | Appareo Systems, Llc | Ground fleet operations quality management system |
| US20080268404A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-10-30 | Rick Burt | Novel Aircraft Training Platform and Related Method of Operation |
| IT1397664B1 (it) * | 2009-12-16 | 2013-01-18 | Alenia Aeronautica Spa | Sistema e metodo di pilotaggio automatico per il rifornimento in volo di velivoli e velivolo comprendente tale sistema |
| CN102819266B (zh) * | 2012-07-20 | 2015-02-11 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种拟周期j2不变相对轨道编队飞行控制方法 |
| AU2014202349A1 (en) | 2012-08-02 | 2014-05-22 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Depth-related help functions for a wheel loader training simulator |
| US9574326B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Depth-related help functions for a shovel training simulator |
| BR112015004372A2 (pt) * | 2012-08-30 | 2017-08-08 | Sergeevich Belotserkovskiy Andrei | método e sistema de bordo para garantir distância mínima de separação longitudinal em condições turbulentas de rastro de vórtice". |
| CN102890882A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-23 | 天津空中代码工程应用软件开发有限公司 | 地面效应模拟器 |
| WO2014043845A1 (zh) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | Lu Ming | 地面效应模拟器 |
| US8949090B2 (en) * | 2013-01-28 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Formation flight control |
| CN103942085B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-06-23 | 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所 | 一种舰载直升机飞行模拟器的着舰仿真方法 |
| CN103761900B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-03-30 | 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所 | 一种飞行模拟器座舱用便携式在线检测器检测的方法 |
| CN103886783B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-04-27 | 西京学院 | 一种航空驾驶仪表实时仿真模拟系统 |
| US9821903B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-11-21 | The Boeing Company | Closed loop control of aircraft control surfaces |
| US9584232B1 (en) * | 2015-03-06 | 2017-02-28 | Exelis Inc. | Co-channel interference model and use thereof to evaluate performance of a receiver |
| CN104933924A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-23 | 同济大学 | 一种模拟驾驶实验设备及其应用 |
| CN105183975B (zh) * | 2015-09-01 | 2018-07-03 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于尾涡流场传递的多飞行器飞行编队数值模拟方法 |
| EP3574489A4 (en) * | 2017-02-15 | 2020-07-29 | CAE Inc. | VISUALIZATION OF SUBSYSTEMS OF A VIRTUAL SIMULATED ELEMENT IN AN INTERACTIVE COMPUTER SIMULATION SYSTEM |
| CN107215479B (zh) * | 2017-05-02 | 2022-04-08 | 西安飞豹科技有限公司 | 一种飞行模拟器通用数据处理框架及其构建方法 |
| CN107704639B (zh) * | 2017-05-15 | 2021-09-28 | 北京航空航天大学 | 一种实现飞行器重量特性三维可视化展示的系统 |
| FR3067132B1 (fr) * | 2017-05-30 | 2019-07-26 | Airbus Operations | Procede et dispositif de controle de la trajectoire d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur. |
| WO2019033021A1 (en) | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Appareo Systems, Llc | ADS-B TRANSPONDER SYSTEM AND METHOD |
| US11715387B2 (en) * | 2018-03-30 | 2023-08-01 | Cae Inc. | Standard operating procedures feedback during an interactive computer simulation |
| FR3079942B1 (fr) * | 2018-04-04 | 2021-02-26 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur |
| CN110379248A (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 浙江蓝盒子航空科技有限公司 | 沉浸式飞行模拟器柔性转换接口装置 |
| WO2020018726A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Appareo Systems, Llc | Wireless communications system and method |
| US11018754B2 (en) * | 2018-08-07 | 2021-05-25 | Appareo Systems, Llc | RF communications system and method |
| RU2701062C1 (ru) * | 2018-11-29 | 2019-09-24 | Акционерное общество "Центр научно-технических услуг "Динамика" (АО ЦНТУ "Динамика") | Способ моделирования на пилотажном стенде попадания летательного аппарата в вихревой след |
| US20200388194A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for generating aircraft training programs adapted to user characteristics |
| US11721236B2 (en) | 2019-10-25 | 2023-08-08 | Joby Aero, Inc. | Method and system for modeling aerodynamic interactions in complex eVTOL configurations for realtime flight simulations and hardware testing |
| US11409309B2 (en) * | 2020-03-13 | 2022-08-09 | The Boeing Company | Automatic aircraft positioning systems and methods |
| CN111551959B (zh) * | 2020-04-22 | 2022-06-10 | 中国民用航空飞行学院 | 飞机尾涡识别方法、装置、可读介质及电子设备 |
| US11030907B1 (en) | 2020-06-19 | 2021-06-08 | Honeywell International Inc. | Methods, systems, and apparatuses for identifying and indicating the secondary runway aiming point (SRAP) approach procedures |
| US11630517B1 (en) * | 2022-01-25 | 2023-04-18 | Synchron Australia Pty Limited | Systems and methods for increasing control using a neural signal |
| CN114927024A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 安胜（天津）飞行模拟系统有限公司 | 一种飞行模拟机的视景生成系统、方法和设备 |
| CN114927025B (zh) * | 2022-06-07 | 2024-04-12 | 安胜（天津）飞行模拟系统有限公司 | 一种飞机模拟机复杂状态预防和改出训练方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5009598A (en) * | 1988-11-23 | 1991-04-23 | Bennington Thomas E | Flight simulator apparatus using an inoperative aircraft |
| RU2087037C1 (ru) * | 1994-06-28 | 1997-08-10 | Валерий Григорьевич Кодола | Унифицированный многофункциональный авиационный тренажер |
| US5724040A (en) * | 1995-06-23 | 1998-03-03 | Northrop Grumman Corporation | Aircraft wake vortex hazard warning apparatus |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3885325A (en) * | 1971-08-03 | 1975-05-27 | Electronic Associates | Flight simulator |
| US4483497A (en) * | 1973-03-16 | 1984-11-20 | Rethorst Scott C | Wide-body supersonic aircraft |
| US3960345A (en) * | 1975-05-16 | 1976-06-01 | Grumman Aerospace Corporation | Means to reduce and/or eliminate vortices, caused by wing body combinations |
| US4030208A (en) * | 1976-01-15 | 1977-06-21 | The Singer Company | Seat vibration system for simulating aircraft buffeting |
| JPS52143058A (en) | 1976-05-25 | 1977-11-29 | Fuji Electric Co Ltd | Electromagnetic flowmeter |
| US4276702A (en) * | 1976-12-06 | 1981-07-07 | Pacer Systems, Inc. | Aircraft flight simulating trainer |
| US4137764A (en) | 1977-09-15 | 1979-02-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation | Vortex advisory system |
| US4268979A (en) * | 1978-08-17 | 1981-05-26 | The Singer Company | Method and apparatus to extend the bandwidth of buffeting in flight simulators |
| US4424038A (en) * | 1980-01-31 | 1984-01-03 | Sanders Associates, Inc. | Inflight aircraft training system |
| US5036480A (en) * | 1990-03-12 | 1991-07-30 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for simulating microburst windshears |
| US5657009A (en) | 1991-10-31 | 1997-08-12 | Gordon; Andrew A. | System for detecting and viewing aircraft-hazardous incidents that may be encountered by aircraft landing or taking-off |
| RU2088487C1 (ru) | 1993-03-17 | 1997-08-27 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Способ измерения характеристик воздушной спутной струи за транспортным средством |
| US5845874A (en) | 1996-10-29 | 1998-12-08 | Silicon Graphics, Inc. | System and method for creating visual images of aircraft wake vortices |
| US6133867A (en) | 1998-01-02 | 2000-10-17 | Eberwine; David Brent | Integrated air traffic management and collision avoidance system |
| WO2000002064A1 (en) * | 1998-07-06 | 2000-01-13 | Alliedsignal Inc. | Apparatus and method for determining wind profiles and for predicting clear air turbulence |
| US6456226B1 (en) * | 1998-07-06 | 2002-09-24 | Honeywell International Inc. | Nowcast of conviction-induced turbulence using information from airborne radar |
| US6563452B1 (en) * | 1998-07-06 | 2003-05-13 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for determining wind profiles and for predicting clear air turbulence |
| US6683541B2 (en) | 1999-01-21 | 2004-01-27 | Honeywell International Inc. | Vertical speed indicator and traffic alert collision avoidance system |
| US7411519B1 (en) | 1999-05-14 | 2008-08-12 | Honeywell International Inc. | System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence |
| US6512999B1 (en) | 1999-06-25 | 2003-01-28 | Vorcat, Inc. | Apparatus for and method of simulating turbulence |
| US6177888B1 (en) * | 1999-09-08 | 2001-01-23 | The Boeing Company | Wake turbulence warning and caution system and method |
| DE10039109A1 (de) | 2000-08-07 | 2002-02-28 | Gunther Schaenzer | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des störenden Einflusses einer Wirbelschleppe |
| JP3570360B2 (ja) | 2000-08-31 | 2004-09-29 | 三菱電機株式会社 | 後方乱気流検出システム |
| US6963291B2 (en) * | 2002-05-17 | 2005-11-08 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Dynamic wake prediction and visualization with uncertainty analysis |
| CA2536671C (en) * | 2003-07-25 | 2011-12-06 | Federal Agency Under The Rights Of Protection Of Intellectual Activity Military, Special And Dual-Purpose Results | Integrated system for aircraft vortex safety |
| DE50312100D1 (de) * | 2003-07-25 | 2009-12-17 | Nikolai Alekseevich Baranov | Verfahren und system zur verhinderung, dass ein fl eines wirbelerzeugers eindringt |
| US20050197811A1 (en) * | 2004-02-02 | 2005-09-08 | Ariyur Kartik B. | Prediction of dynamic ground effect forces for fixed wing aircraft |
| DE502004009480D1 (de) * | 2004-03-03 | 2009-06-25 | Rolls Royce Plc | Anordnung zur Erzeugung von Schallfeldern mit bestimmter modaler Zusammensetzung |
-
2003
- 2003-07-25 AU AU2003301510A patent/AU2003301510A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-25 UA UAA200601195A patent/UA82378C2/uk unknown
- 2003-07-25 US US10/565,527 patent/US8506300B2/en active Active
- 2003-07-25 CA CA2536670A patent/CA2536670C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-25 EA EA200600098A patent/EA008092B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-07-25 CN CN03826843A patent/CN100583185C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-25 EP EP03817671A patent/EP1675085A4/de not_active Withdrawn
- 2003-07-25 WO PCT/RU2003/000333 patent/WO2005010848A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5009598A (en) * | 1988-11-23 | 1991-04-23 | Bennington Thomas E | Flight simulator apparatus using an inoperative aircraft |
| RU2087037C1 (ru) * | 1994-06-28 | 1997-08-10 | Валерий Григорьевич Кодола | Унифицированный многофункциональный авиационный тренажер |
| US5724040A (en) * | 1995-06-23 | 1998-03-03 | Northrop Grumman Corporation | Aircraft wake vortex hazard warning apparatus |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP1675085A4 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8000848B2 (en) | 2003-07-25 | 2011-08-16 | Faprid | Integrated system for aircraft vortex safety |
| DE102011088147A1 (de) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Evonik Industries Ag | Verbundkörper, umfassend ein Verbundmaterial |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA008092B1 (ru) | 2007-02-27 |
| CA2536670A1 (en) | 2005-02-03 |
| CA2536670C (en) | 2011-11-15 |
| EA200600098A1 (ru) | 2006-08-25 |
| UA82378C2 (en) | 2008-04-10 |
| US20060216674A1 (en) | 2006-09-28 |
| CN1856810A (zh) | 2006-11-01 |
| EP1675085A1 (de) | 2006-06-28 |
| EP1675085A4 (de) | 2012-04-18 |
| US8506300B2 (en) | 2013-08-13 |
| CN100583185C (zh) | 2010-01-20 |
| AU2003301510A1 (en) | 2005-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2005010848A1 (fr) | Simulateur aeronautique | |
| US5200901A (en) | Direct entry air traffic control system for accident analysis and training | |
| Koonce et al. | Personal computer-based flight training devices | |
| WO2005010554A1 (fr) | Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons | |
| EP0335030B1 (en) | Air traffic control training system | |
| WO2005010555A1 (fr) | Systeme integre de securite en matiere de tourbillons pour aeronef | |
| RU2247430C1 (ru) | Авиационный тренажер модульной конструкции | |
| Robinson et al. | Technological research challenges of flight simulation and flight instructor assessments of perceived fidelity | |
| RU48661U1 (ru) | Комплексный тренажер воздушного судна | |
| CN113658474A (zh) | 一种飞机应急撤离培训系统 | |
| Soeadyfa Fridyatama et al. | Developing Air Traffic Control Simulator for Laboratory. | |
| Borisov et al. | Information Technologies-basis of training, retraining and advanced training systems for helicopter pilots | |
| RU2324982C2 (ru) | Тренажер авиационный | |
| Niculescu et al. | Conceptual Proposal for an IAK-52 Aircraft Simulation Workstation | |
| UA16927U (en) | Training system for helicopter crews | |
| Martínez Utrilla | Flight simulator development with safety system implementation | |
| Martínez | Flight Simulator Development with Safety System Implementation | |
| KR20240034532A (ko) | 자율운항선박 육상원격제어 시뮬레이터 시스템 및 이를 이용한 자율운항선박 육상원격제어사 교육훈련 방법 | |
| Utrilla | Flight Simulator Development with Safety System Implementation | |
| Borys et al. | Flight Simulation Facilities in Europe | |
| Aragon et al. | Airflow hazard visualization for helicopter pilots: Flight simulation study results | |
| Daum et al. | A simulation evaluation of VFR heliport operations in an obstacle-rich environment | |
| Bles | Spatial Disorientation Training-Demonstration and Avoidance (entrainement a la desorientation spatiale-Demonstration et reponse) | |
| Norling et al. | Virtual Vertical Aircraft Signal Training | |
| Singer | The optimization of simulation-based training systems: A review of evaluations and validation of rule bases |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 03826843.4 Country of ref document: CN |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT UA UG US UZ VN YU ZA ZW |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1453/MUMNP/2005 Country of ref document: IN |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2006216674 Country of ref document: US Ref document number: 10565527 Country of ref document: US |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200600098 Country of ref document: EA |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2536670 Country of ref document: CA |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2006101790 Country of ref document: RU |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2003817671 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 2003817671 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 10565527 Country of ref document: US |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1200700695 Country of ref document: VN |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |