WO2005007252A1 - パッティングストローク解析装置および同用パター - Google Patents

パッティングストローク解析装置および同用パター Download PDF

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WO2005007252A1
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Toru Yamada
Daiichiro Suzuki
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Toru Yamada
Daiichiro Suzuki
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3614—Training appliances or apparatus for special sports for golf using electro-magnetic, magnetic or ultrasonic radiation emitted, reflected or interrupted by the golf club
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3676—Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting

Definitions

  • the present invention analyzes a golf putting light stroke to help a golf player improve his putting technique, or to provide guidance for the improvement, and is suitable for the player. It relates to a device to help select a proper writing putter and a putter used for the device.
  • Rie angle tilt between the ground and shaft
  • loft angle tilt between putter sole and face
  • dozen angle protrusion of hitting surface and shaft
  • texture of putter surface aiming line (attached on putter head) (A line indicating the target direction) Have been provided.
  • the laser light reflected on the face The head movement is grasped by several sets of magnetic sensors provided in the training mat that strokes the putter on the inclination with respect to the heading direction, and the head speed is analyzed and displayed.
  • the information is input from a limited number of sensors and analyzed by a computer, and the results are displayed. Therefore, there is no continuity in the input information and the accuracy is limited.
  • the movement of the head was rough and I could not grasp the power.
  • the types of information that can be displayed as a result of analyzing the information and the timing of the information that can be displayed during a stroke are also limited.
  • a putting stroke that is, a decision made by the player at the start of the stroke
  • the direction of the face and the trajectory of the head during the stroke from the beginning of the stroke to the takeaway stroke which is the first half of the stroke, the forward stroke for hitting the ball, the impact, and the follow-on no-stroke trokes after the impact
  • the head center (sweet spot) and the toe of the hit point (tip side when viewed from the player) z heel (including the front side), and the head speed are continuously and , Measure with sufficient accuracy, analyze and evaluate Above, Ru very effective der if there is us to display the results devices.
  • the present invention analyzes the movement of a putter head during a putting stroke continuously and with sufficient accuracy by using a position detection method utilizing an electromagnetic induction action.
  • a position detection method using electromagnetic induction is outlined.
  • a plurality of coils X 1, X 2, X 3,..., X n extending in the X-axis direction are arranged on the position detection mat in parallel with each other in a plane, and also in the Y-axis direction.
  • coils Y 1, ⁇ 2, ⁇ 3,..., Y m are arranged. Signals of a fixed frequency are sequentially sent from these excitation and detection mechanisms 35 to these coils.
  • the putter head (not shown in the figure) is connected to the LC resonance circuit that combines the inductance and capacitance selected to resonate at that frequency.
  • An electromagnetic resonator 24 is mounted so that the plane of the inductor is substantially parallel to the plane of Matsu.
  • a signal is sent from the excitation / detection mechanism 35 to the coil X2
  • a magnetic field line whose intensity changes in accordance with the frequency is generated in the coil X2
  • a part of the magnetic field line is changed to an electromagnetic resonator.
  • Pass through 2 4 inductors Since the intensity of the passing magnetic field lines also changes according to the frequency, a current of the same frequency is applied to the electromagnetic resonator 24 according to Faraday's law regarding electromagnetic induction Flows.
  • the coil X2 functions here as an excitation coil.
  • the current flowing through the electromagnetic resonator 24 increases when the electromagnetic resonator is close to the coil X2, and rapidly decreases when the electromagnetic resonator is away from the coil X2. Since the magnetic field lines generated from the coil X 2 placed in a plane are oriented almost vertically, if the position of the electromagnetic resonator is shifted from above the coil X 2, the generated magnetic field lines pass through the inductor of the electromagnetic resonator. This is because it hardly passes.
  • the current also generates lines of magnetic force.
  • the intensity of the line of magnetic force also changes at the same frequency as the current flowing through the electromagnetic resonator. Since the lines of magnetic force of varying strength pass through the coil arranged in the position detection mat, currents of the same frequency flow through the coil again in accordance with Faraday's law.
  • the coil placed on the position detection mat functions not only as an excitation coil but also as a position detection antenna. That is, the current generated by the electromagnetic induction in the coils Y1, ⁇ 2, ⁇ 3,..., Ym with the current flowing through the electromagnetic resonance body 24 is measured as a signal in the excitation / detection mechanism 35 in order. Similarly, the signal excited by the coils Y 1, Y 2, 3,..., Ym is large when the electromagnetic resonance body 24 is close to the coil, and rapidly decreased when the electromagnetic resonance body 24 is away from the coil.
  • the detected signal strength S indicates the maximum Sa at the closest position of the electromagnetic resonator, the detection antenna Xa, and Xa + 1, Xa + 2, ' ⁇ a-1, S a-2, ⁇ ⁇ ⁇
  • the curve CX passing through these measurement points and finding the point Xm where the signal strength S takes the local maximum value S xm, That's where the electromagnetic resonators are.
  • the present invention provides an inductance and a capacitance on a position detection mat having a plurality of coils, which are excitation coils and position detection antennas, each extending in the X-axis and the Y-axis directions and arranged in parallel with each other.
  • the position is detected by electromagnetic induction between the excitation coil and the electromagnetic resonance body, and between the electromagnetic resonance body and the position detection antenna, caused by stroke using a putter with a head to which an electromagnetic resonance body that is an LC resonance circuit is added.
  • This device detects the signal generated at the antenna and analyzes the putting stroke.
  • An electromagnetic resonator is added to a part of the putter head, and the putter is used to make a stroke on a position detection mat where a coil that is both an excitation coil and a position detection antenna is arranged.
  • the position detection method using the above-described electromagnetic induction action causes the presence of the electromagnetic resonator added to the putter to be X.
  • the Y coordinate can be measured instantaneously and continuously. Analyzing the measured X-Y coordinates at each time, and displaying numerical values and images, the trajectory and head speed of the putter head during a stroke, as well as the sweet spot and spot of the head at impact With information that is useful for players aiming to improve their putting skills and trainers who provide guidance on such improvements, such as the shift in the Z-heel direction and the rolling distance estimated from the head speed at impact. It gives instantly with great precision.
  • wires extending in the X-axis and Y-axis directions were arranged at an interval of 5 mm from each other, and were connected to form an excitation coil and position detection antenna, as shown in Fig. 8. According to this, it was easy to detect the position of the electromagnetic resonator with an accuracy of 0.1 mm or less. In addition, since the position can be detected instantaneously, the speed of detection was sufficient to grasp the movement of the head during putting with continuity.
  • the electromagnetic resonator is 20 to 30 mm above the mat, there is no inconvenience in detecting its position.
  • the position detection of the electromagnetic resonator added to the head is sufficiently possible.
  • the electromagnetic resonator used there can be configured as a cylinder with a diameter of 8 mm and a height of 15 mm or less, so it is large enough to be attached to a putter head. Even if it is mounted on the V-do, it will not be a major obstacle to the putting stroke.
  • the present invention provides a putter in which two electromagnetic resonators are added on the toe side of the head (the front end side of the head as viewed from the player) and one on the heel side of the head (the same front side).
  • the above-mentioned apparatus is configured to separately detect signals generated in the position detection antenna by an electromagnetic induction action involving each of the electromagnetic resonators, and to perform a cornering of a putting stroke.
  • Time-dependent X-Y coordinates of two electromagnetic resonators attached to the head are separately measured and analyzed
  • the inclination of the face of the head with respect to the aiming direction is temporally continuous and has sufficient accuracy. You can analyze it.
  • the aiming line engraved on the top of the putter head to indicate the direction and the sense and difference of the player holding the putter become clear, which is a very effective help in selecting the best putter for yourself become.
  • the independent The above-mentioned apparatus is characterized in that the two sets of position detection mats are provided adjacent to each other, and signals generated in the position detection antenna by the electric ⁇ conduction action involving the respective electromagnetic resonators are separately detected.
  • two independent sets of the position detection mats may be provided adjacent to each other to separately detect signals generated in the position detection antenna by an electromagnetic induction effect involving the respective electromagnetic resonators.
  • two electromagnetic resonators are naturally arranged at some distance from the toe side and the heel side of the head. Measure with the position detection mat on this side of the line that strokes the heel-side electromagnetic resonator with the position detection mat on the other side.
  • the excitation coil / position detection antenna positioned parallel to the stroked line is divided into two groups, one on the other side of the line on which the head moves by the stroke and on this side. If the other group does not excite during excitation, or if one group detects, the other group is controlled by the excitation and detection mechanism so as not to detect, and the two sets of position detection mats described above. The same effect can be obtained as with.
  • the present invention is a putter obtained by attaching an electromagnetic resonator used in combination with the above-described putting stroke analyzer to a head. This is because the putting stroke analyzer described above functions by using a putter in which an electromagnetic resonator is added to the head. It is more desirable that the putter be made so that the attached magnetic resonator can be removed as required.
  • the electromagnetic resonator attached to the head has no effect on play, but if it is removable when necessary, the presence of the electromagnetic resonator on the person playing can You can avoid discomfort or be suspicious of third parties that their presence may have any effect on play.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a preferred putting stroke analyzer according to the present invention.
  • Fig. 2 is an enlarged view of the putter head
  • Fig. 3 is a front view and a side view of the putter head.
  • FIG. 4 shows the structure of an electromagnetic resonator attached to the putter head.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are examples of displays on the display means of the putting stroke analyzer.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the electromagnetic resonator attached to the putter head and the sweet spot and face surface of the head.
  • FIGS. 8 and 9 show the electromagnetic induction effect.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a position detection method using the method.
  • FIG. 1 shows a preferred overall configuration of a putting stroke analyzer according to the present invention.
  • Player 1 has a putter 2 with an electromagnetic resonator attached to the head, and is equipped with two sets of position detection mats 3a and 3b that have a coil that is both an excitation coil and a position detection antenna.
  • the practice mat 3 has a mark 31 indicating the position of the ball to be hit, and a laser beam 33 is emitted from the laser beam emitting mechanism 32 to strike the object such as a wall.
  • the direction of the target cup 3 4 can be displayed.
  • the position detection mats 3a and 3b are provided with excitation and detection mechanisms 35a and 35b, respectively.
  • the excitation coil and position detection antenna in the position detection mat (not shown in this figure) XI, ⁇ 2, ⁇ 3, ⁇ Ym Signals are detected sequentially.
  • the detected signal is sent to a computer 36 having data storage means 36a , arithmetic means 36b, input means 36c, and display means 36d.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the part of the head 2 1 of the putter 2 held by the player 1.
  • FIG. 3 shows a front view (a) and a side view (b) of the head 21.
  • the bottom of the head 21 is provided with two holes 22a and 22b, one on the toe side and one on the heel side, where the electromagnetic resonator 24 shown in Fig. 4 is provided.
  • Each can be stored.
  • an LC resonance circuit consisting of an inductor 25a and a capacitor 25b selected to resonate at a certain frequency is contained inside the electromagnetic resonator 24, as shown in Fig. 4 (a).
  • the magnetic body 25c is inserted into the inductor 25a due to the dimensional restrictions of the electromagnetic resonator and the frequency of resonance.
  • the LC resonance circuit assembled in this way is covered with a resin layer 25d to protect it and insulate it from the outside.
  • An electromagnetic resonator 24 a is provided in the hole 22 a on the toe side of the head 21 shown in FIG.
  • An electromagnetic resonator 24 b is inserted into 22 a and fixed.
  • Player 1 addresses by aligning head 2 1 with mark 3 1 indicating the position of the pole, aligns aiming line 26 toward cup direction display 34, and enters the stroke.
  • the position detection mat 3a is located on the other side of the player across the stroke line.Since the position detection mat 3b is located on the near side, as long as the stroke is normal, the electromagnetic resonance body 24a is The position detecting mat 3a does not come off from the position detecting mat 3a, and the electromagnetic resonator 24b does not come off from the position detecting mat 3b.
  • the position detection mat 3a was not affected by other electromagnetic resonators.
  • the X-Y coordinate of 24a and the position detection mat 3b were able to detect the X-Y coordinate of the electromagnetic resonator 24b.
  • the information sent to the computer 36 from the excitation / detection mechanism 35a, 35b is stored in the storage means 36a, processed by the arithmetic means 36b, and the orientation of the face 27 during the stroke, Head trajectory, head sweet spot 28 at impact and deviation from actual hitting point in toe / heel direction, head speed, etc.Player attempts to improve his / her own putting technique, or to improve it
  • the information is processed into information that is extremely useful for providing guidance to the player, and information that is useful for selecting the best putter for the player, and is displayed on the display means 36d.
  • Fig. 5 shows an example of the display on the display means 36d (Japanese version).
  • Figure 6 shows the English version.
  • the data storage means 36a stores the X-Y coordinates of each electromagnetic resonator 24a, 24b at each time as continuous data. It can be processed by the arithmetic means 36b to display many other useful information. It is also possible to display the average head movement of multiple strokes, that is, the stroke habit of the player. In the putter head 21 shown in FIGS.
  • two electromagnetic resonators 24 a and 2 are symmetrically positioned with respect to the aiming line 26 and parallel to the face 27. 4 b is installed. Therefore, in this case, the sweet spot 28 of the head is equidistant from the two electromagnetic resonators, and if a shift in a direction perpendicular to the stroke lines of both the electromagnetic resonators is detected, the head at the time of impact is detected. The difference between the sweet spot and the actual hit point in the toe-heel direction can be calculated, and if the difference in the transit time in the direction parallel to the stroke lines of both electromagnetic resonators is detected, the face surface during the stroke can be calculated. The direction of 7 can be calculated. However, due to the structure of the putter head, if two electromagnetic resonators 24a and 24b can be installed at positions symmetrical with respect to the aiming line 26 of the head and parallel to the face surface 27, Not necessarily.
  • the distance L a between the resonator 24 a and the sweet spot 28, the distance L b between the electromagnetic resonator 24 b and the sweet spot 28, the angle CB between the face 27 and the La direction CB and L a By inputting the angle 0 between the direction and the Lb direction in advance by the input means 36c, the computer 36 can correctly analyze the movement of the head and display it.
  • the input means 36c can be used to enter the distance to the target cup, set the speed of the green, add a title such as the player's name or date to the stroke data, etc. Work can be done.
  • a male screw part 25e was made on the outer periphery of the resin layer 25d, and a groove 25f was made in the lower part, that is, the part of the head that touches the screw part.
  • An electromagnetic resonator is shown. If female threads are provided on the inner surface of the holes 22a and 22b to be provided in the putter head, the electromagnetic resonator can be easily attached to and removed from the putter head in a short time. Will be possible.
  • the electromagnetic resonator attached to the head has no effect on play, but if the electromagnetic resonator can be easily removed in this way, a third party will be able to I wonder if the electromagnetic derivative will have any effect on play. " Also, if you feel uncomfortable with the presence of the electromagnetic derivative when you make a stroke, remove it before you start playing.
  • the putting stroke analysis device serve as a training device for putting, as a device for teaching, and for the player. It is extremely effective as a device to help select the best putter.

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Abstract

ゴルフのパッティングストロークにおけるパターヘッドの動きを、連続的に、かつ、十分な精度を持って把握するために、X軸/Y軸方向にそれぞれ延びる複数の励起コイル兼位置検出アンテナを有する位置検出マット(3a、3b)上で、LC共振回路である電磁共鳴体(24a、24b)を付加したヘッド(21)を有するパター(2)を用いてストロークすることにより、電磁誘導作用により位置検出アンテナに発生する信号を検出し、パッティングストロークの解析をする装置、及び、それに用いるパターである。プレーヤー自らの技術の向上、あるいは、その指導、さらには、そのプレーヤーに最適なパターの選定に寄与する。

Description

パッティングストローク解析装置およぴ同用パター
技術分野 この発明は、 ゴルフのパッティング明ストロークを解析することによりゴルフ 'プレー ヤーが自らのパッティング技術の向上を図り、 あるいは、 その向上のための指導をする のに寄与すると共に、 そのプレーヤーに最適な書パターの選択を助ける装置、 および、 そ れに用いるパターに関する。
背景技術 ゴルフにおいてパッティングはそのスコアを大きく左右するものとして 特に上級者 において重要視されてきたが、 手軽に練習できる場所も少なく、 たとえ 練習する場所 があったとしてもその微妙なストロークを客観的に解析 ·評価する手段がなかったの で、 パッティング技術の向上のためには時間と体力を費やした反復練習しか手段がなか つた。 一方、 その向上のための指導をする場合も 客観"生のあるデータの基づいて適切 な助言をするのが難しかつた。 また、 本発明の発明者の一人は全日本ゴルフ練習場公認のレッスンプロであるが、 そ の一方では個々のプレーヤーに合わせたパター作りを営んでいて、 トーナメントプロの 多くに その体型、 その要求、 本人が持っているイメージ等に合わせて形状、 重さ、 長 さ、ライ角 （地面とシャフトの傾き）、 ロフト角 （パターソール面とフェース面の傾き）、 ダース角度 (打面とシャフトの出っ張り具合）、 パター表面の風合い、 エイミングライ ン （パターヘッド上に付けた狙い方向を示す線） 等各種要素がそれぞれ異なる手作りパ ターを提供してきた。
この場合にも、 実際にパターを持ってストロークする注文主のストロークを客観性を 持って的確に解析'評価する手段がないために、 折角 個々のプレーヤーに合わせて提 供したパターであっても、 決定的によレ、結果に繫がるとは限らなかつた。 従来 パッティングストロークの善し悪しを判断する手段としては、 ゴルフ場のダリ 一ンの上や人工芝でできた練習用マツトの上で実際にボールを打ってみて、 そのボール がどう転がっていくか結果を見て判断するのが最も一般的であった。 最近では、 打ったボールの転がりを最後まで見なくても練習ができるように、 すなわ ち、 狭い場所でも練習ができるように、 光センサを活用して 実開平 0 6— 8 1 5 6 7 号のように 2点間を通過するボールの動きをとらえて転がり距離を推定したり、 特開 2 0 0 0 - 1 0 2 6 3 3号のように距離に加えて転がり方向をも推測する練習装置の発明 が開示されている。
これらも、 打ったボールの動きを見てパッティングの良否を判断していることに変わ りはなく、 そこに現れたポールの動きをもたらしたパッティングストロークそのものを 評価するものではなかった。 また、 市場には 株式会社ミヤマエ (東大阪市) の 「パッティングチェッカー」 や有 限会社ソードテクユカ （川崎市） の 「パッティングマシーン」 のように光センサ等を利 用してパターへッドの動きを計測してパッティングストロークの評価をする練習装置が 出ている。 '
前者は、 練習用マツトを横切るように数個の光センサを並べたものを 1組とし、 これ をストロークの方向に数組並べて配置し、 その上でストロークされたパターへッドから の反射光を検知して、 各センサの反射光の検知の有無と反射光が検出された時間差から ヘッドの軌跡、 打面であるフェース面のエイミング （狙い） 方向に対する傾き、 へッ ドスピード等を解析 ·表示している。
後者は、 フェース面で反射されたレーザ光を光センサでとらえてフェース面のエイミ ング方向に対する傾きを、 その上でパターをストロークする練習用マツトに設けられた 数組の磁気センサでへッドの動きを把握し、 へッドスピード等を解析 ·表示している。 これらはいずれも、 限られた数のセンサからの情報を入力として計算機で解析して その結果を表示するものであるから、 入力情報に連続性が無く、 精度的にも限界がある ので、 パターヘッドの動きは大まかにし力把握できなかった。 . また、 入力される情報が限られているので、 それらを解析した結果として表示できる 情報の種類や、 その情報の表示できるストローク中のタイミングも限られていた。 例え ば、 フェース面の向きを表示するにしても、 エイミング時の向き、 あるいは、 インパク ト時の向きといった、 あらかじめ定められた限定されたタイミングでし力表示できなか つた。 プレーヤーが自ら自分のパッティングストロークを把握して、 必要に応じてそれを矯 正することによりパッティング技術の向上を図りカップィン確率を大きく高めるために は、 パッティングス トローク、 すなわち、 ストローク始動時にプレーヤーが決定するェ イミングから始まり、 ストローク前期であるテークアウェイストローク、 ボールを打つ ためのフォワードストローク、 インパク ト、 インパク ト後のフォロースノレース トローク に至るストローク中の、フェースの向き、へッドの軌跡（インパクト時のへッドの芯（ス ィートスポット） と打点のトウ (プレーヤから見て先端側） zヒール （同 手前側) 方 向のずれを含む）、 及び、 ヘッドスピードを、 連続的に、 かつ、 十分な精度を持って計 測し、 それを解析 ·評価した上で、 結果を表示してくれる装置があれば極めて有効であ る。
また、 このような装置を用いて、 連続勺、 かつ、 十分な精度を持ったパッティングス トロークの解析 ·評価結果を示すことができれば、 パッティング技術向上のための指導 において、 客観性のあるデータを基に適切な助言をすることができる。 さらに、 ゴルフショップにこのような装置があれば、 顧客は買い求めようとするパタ 一を持って、 この装置を使ってストロークすることにより、 そのパターを使用したとき の自分のストロークを、 簡単に、 かつ、 客観的に評価することができるので、 自分に最 適なパターを選定するのに大きな助けとなる。 本発明は、 このパッティングストローク中のパターへッドの動き表す情報を連続して 捉えてそれを解析することにより、 使用する人のニーズに合わせて、 ストローク中の任 意のタイミングにおける、 フェースの向き、 ヘッドの軌跡、 ヘッドスピード等、 多くの 種類の情報を十分な精度を持って解析 ·評価できる手段を提供することを課題とする。
発明の開示 本発明は、 電磁誘導作用を利用した位置検出方法を利用してパッティングストローク 中のパターヘッドの動きを連続的、 かつ、 十分な精度を持って解析するものである。 まず、 電磁誘導作用を利用した位置検出方法について概説する。
第 8図に示すように位置検出マツトには X軸方向に延びる複数のコイル X 1 、 X 2 、 X 3 · · · 、 X nが互いに並列して平面的に配置され、 Y軸方向にも同様にコイル Y 1 、 Υ 2 、 Υ 3 、 · · · Y mが配置されている。 これらのコイルには順番に 励起'検出機 構 3 5から一定の周波数の信号が送り込まれる。
一方、 位置を検出されるべき側、 本件の場合にはパターのヘッド （図には表示されて いない） に、 その周波数に共振するように選定されたィンダクタンスとキャパシタンス を組み合わせた L C共振回路である電磁共鳴体 2 4が、 そのインダクターの面をマツト の面とほぼ平行になるように取付けられている。 例えば、 励起 ·検出機構 3 5からコイル X 2に信号が送り込まれると、 コイル X 2に はその周波数に応じて強さが変化する磁力線が発生し、 その磁力線のうちの一部が電磁 共鳴体 2 4のインダクタを通過する。 通過する磁力線も周波数に応じて強さが変化する から電磁誘導に関するファラデーの法則に従い電磁共鳴体 2 4には同じ周波数の電流が 流れる。 コイル X 2はここでは励起コイルとして機能している。
電磁共鳴体 2 4に流れる電流は、 電磁共鳴体がコイル X 2に近ければ大きく、 コイル X 2から離れれば急速に小さくなる。 平面的に置力れたコイル X 2から発生する磁力線 はほぼ垂直方向を向くから、 コイル X 2の上から電磁共鳴体の位置がずれると、 発生し た磁力線が電磁共鳴体のィンダクタの中をほとんど通らなくなるからである。 電磁共鳴体 2 4の中に電磁誘導により電流が流れると、 その電流も また磁力線を発 生する。 この磁力線の強さも電磁共鳴体を流れる電流と同じ周波数で変化している。 こ の強さが変化する磁力線は位置検出マツトに配置されたコイルの中を通過するから、 こ こでもファラデーの法則に従いコイルには同じ周波数の電流が流れる。
位置検出マット上に配置されたコィルは、 励起コィルであると同時に位置検出アンテ ナとしても機能する。すなわち、上記電磁共鳴体 2 4を流れる電流でコイル Y l、 Υ 2、 Υ 3、 · · · Ymに電磁誘導により発生した電流を信号として順番に励起 ·検出機構 3 5において測定する。 ここでも同様に、 コイル Y 1、 Y 2、 Υ 3、 ♦ · · Ymに励起さ れる信号は、 電磁共鳴体 2 4がそのコイルに近ければ大きく、 そのコイルから離れれば 急速に小さくなる。 平面的に置かれた電磁共鳴体のィンダクタから発生する磁力線はほ ぼ垂直方向を向くから、 コイルの上から電磁共鳴体の位置がずれると、 .電磁共鳴体で発 生した磁力線がそのコイルの中をほとんど通らなくなるからである。 この励起操作を X 1、 X 2、 X 3、 · · . と順次繰返し、 そのたびに検出操作を Y 1、 Υ 2、 Υ 3、 · ' ·と順次繰返し、 また さらに、 励起操作を Υ 1、 Υ 2、 Υ 3、 · · · と順次繰返し、 そのたびに検出操作を X 1、 Χ 2、 Χ 3、 · · ·と順次繰り返す。 検出された信号の強さ Sは、 第 9図 （a ) に示すように 電磁共鳴体の最も近い位置 検出アンテナ X aで最大の S aを示し、 X a + 1、 X a + 2、 ' ·、 あるいは、 X a— 1、 X a— 2、 · · · と電磁共鳴体から遠くなるほど、 検出された信号の強さは S a + 1、 S a + 2、 · · ·、 あるいは、 S a— 1、 S a— 2、 · · · と小さくなる。 これらの 計測点を通る曲線 C Xを求めて、信号の強さ Sが極大値 S x mをとる点 Xmを求めれば、 そこが電磁共鳴体の存在する場所である。
同様に第 9図 （b ) に示すように、 曲線 C yの Sが極大値 S y mをとる点 Ymを求め ればよい。
このようにして、 電磁共鳴体が存在する X— Y座標が、 容易に求められる。 そこで、 本発明は、 X軸 ZY軸方向に.それぞれ延びる、 複数の、 互いに並列して置か れた、 励起コイル兼位置検出アンテナであるコイルを有する位置検出マット上で、 イン ダクタンスとキャパシタンスを有する L C共振回路である電磁共鳴体を付加したへッド を有するパターを用いてストロークすることにより生じる励起コイルと電磁共鳴体間、 及び、 電磁共鳴体と位置検出アンテナ間の電磁誘導作用により位置検出アンテナに発生 する信号を検出し、 パッティングストロークの解析をする装置である。 パターへッドの一部に電磁共鳴体を付加し、 そのパターを用いて励磁コイル兼位置検 出アンテナであるコイルを配置した位置検出マツトの上でストロークする。
位置検出マット上にはゴルフボールを置く必要は必ずしも無く、 ボールのあるべき位 置を示すマークがあればよい。 また、 目標となるべきカップ位置の方向を示す手段が必 要であろう。
位置検出マツト上のマークをゴルフボールと見なして、 目標となるカップ位置に向か つてストロークすると、 上述の電磁誘導作用を利用した位置検出方法により、 パターに 付加された電磁共鳴体の存在する X—Y座標を瞬時に、 かつ、 連続的に計測することが できる。 計測された時間毎の X— Y座標を解析し、 数値や画像を持って表示することにより、 ストローク中のパターヘッドの軌跡やヘッドスピード、 さらには、 インパクト時のへッ ドのスイートスポットと打点とのトウ Zヒール方向のずれ、 ィンパクト時のへッドスピ ードから推算される転がり距離等、 パッティング技術の向上を目指すプレーヤーや、 そ の向上のための指導をするトレーナに有益な情報とを十分な精度を持って瞬時に与えて くれる。 必要に応じて、 それら情報に基づくに基づくそのパッティングストロークの評 価を示すこともできる。 これらの情報が瞬時に得られると言うことは、 自分に最適なパ ターを選択する際にも極めて有効であることは、 上述した通りである。 電磁誘導作用による位置検出方法を用いることにより、 パッティングストローク中の パターへッドの動きを示す情報を連続して捉えることができるので、 上記の情報に限ら ず、 使用する人のニーズに合わせて、 パッティングス トローク中のヘッドの動きを示す 多くの種類の情報を、 それも、 ストローク中の任意のタイミングにおける値を、 解析処 理の方法を工夫することにより提供することができる。 なお、 X軸 /Y軸方向にそれぞれ延びる電線を互いに 5 mm間隔で配置し、 第 8図に 示すように結線して励起コイル兼位置検出アンテナを構成させたマツトを用いて行なつ た実験によれば、 0 . 1 mm以下の精度で電磁共鳴体の位置を検出することは容易であ つた。 また、 その位置検出は瞬時に行えるのでパッティング中のヘッドの動きを連続 性を持つて把握するのに十分な検出速度を有していた。
さらに、 マットから電磁共鳴体が 2 0から 3 O mm上方に離れていても、 その位置の 検出に不都合はなかったので、 ごく普通にマツトの上でパターを持ってストロークした 場合に、 そのパターへッドに付加された電磁共鳴体の位置検出は十分に可能である。 また、 そこで用いる電磁共鳴体は、 直径が 8 mm、 高さが 1 5 mm以下の円柱形に構 成することもできるので、 パターへッドに取付け可能な大きさであり、 一般のパターへ Vドに取付けてもパッティングストロークへの大きな障害とはならない。 また、 本発明は、 前記電磁共鳴体をヘッドのトウ側 （プレーヤーから見てヘッドの先 端側） に 1個、 ヘッドのヒール側 （同 手前側） に 1個、 計 2個を付加したパターを用 い、 それぞれの電磁共鳴体が関与する電磁誘導作用により位置検出アンテナに発生する 信号を別々に検出し、 パッティングストロークの角旱析をする上記の装置である。 へッドに取付けられた 2個の電磁共鳴体の時間毎の X— Y座標を別々に計測し、 解析 をすることにより、 ヘッド全体の位置だけでなく、 そのヘッドのフェース面のエイミン グ方向に対する傾き （インパク ト時のフェース面の傾きを含む） も時間的に連続して、 かつ、十分な精度を持って解析することができる。 もちろん、使用者のニーズに応じて、 エイミング時ゃインパクト時に限らず、 ストローク中の任意のタイミングにおけるフエ ース面の傾きを表示することも容易である。
これらもまた、 パッティング技術の向上を目指すプレーヤや、 その向上のための指導 をするトレーナにきわめて有益な情報となる。 また、 方向を示すためにパターヘッドの 上面に刻まれたエイミングラインとそのパターを持つたプレーヤー自身の感覚と差も明 瞭になり、 自分に最適なパターを選択する際にも極めて有効な助けになる。 さらに、 本発明は、 このようにへッドのトゥ側とヒール側にそれぞれ 1個の電磁共鳴 体を付カ卩したパターを用いるに当たり、ストロークによりへッドが移動する線を挟んで、 独立した 2組の位置検出マツトを隣接して設けて、 それぞれの電磁共鳴体が関与する電 β導作用により位置検出アンテナに発生する信号を別々に検出することを特徴とする 上記の装置である。 前述したように、 電磁誘導作用を利用した位置検出方法では、 励起コイルと電磁共鳴 体間、 及び、 電磁共鳴体と位置検出アンテナ間の電磁誘導作用により位置検出アンテナ に発生する信号を検出してその電磁共鳴体の X— Υ座標を計測する。 したがって、 近傍 に同じ周波数に共振する電磁共鳴体が 2個ある場合には、 それぞれの電磁共鳴体が関与 する信号を加算した形で計測することになり、 正確な X— Υ座標をとらえられないこと がある。 励起コイル及び電磁共鳴体から発生する磁力線はほぼ垂直方向を向くことから、 2個 の電磁共鳴体がある程度離れていれば実害は少ない。 しかし、 パターヘッドの構造から 近接して 2個の電磁共鳴体を取付けることもあろう。
そのような場合に、 他の電磁共鳴体が存在することによる計測上の外乱を避けるため には、 ストロークによりヘッドが移動する線を挟んで、 プレーヤーから見て向こう側と こちら側に独立した 2組の前記位置検出マツトを隣接して設けて、 それぞれの電磁共鳴 体が関与する電磁誘導作用により位置検出アンテナに発生する信号を別々に検出すれば よい。 ' フェース面のエイミング方向に対する傾きを捉えるためには、 自ずと 2個の電磁共鳴 体をへッドのトゥ側とヒール側にある程度離して配置するから、 トゥ側の電磁共鳴体を ストロークする線の向こう側の位置検出マットで、 ヒール側の電磁共鳴体をストローク する線のこちら側の位置検出マツトで計測する。 なお、 ストロークによりへッドが移動する線を挟んで独立した 2組の位置検出マット を設けるのに替えて、.位置検出マットは 1組のみ用い、 その励起コイル及ぴ位置検出ァ ンテナの作動を、 ストロークによりへッドが移動する線の手前側と向こう側に分けて行 なわせることにより、 同じ効果を与えることができる。 すなわち、 ストロークする線に平行しては位置される励起コイル兼位置検出アンテナ を、 ストロークによりへッドが移動する線の向こう側とこちら側の 2組のグループに分 けて、一方のグループが励起しているときには他のグループは励起をしない、あるいは、 一方のグループが検出しているときには、 他のグループは検出しないように励起 ·検出 機構で制御すれば、 前述の 2組の位置検出マツトを用いたのと同じ効果を得られる。 いずれの方法を用いても、 他の電磁共鳴体が存在することによる計測上の外乱を避け ることができ、 2個の電磁共鳴体の X— Y座標を十分な精度を持って計測することがで きるので、 正確なパッティングストロークの解析ができる。 また、 本発明は、 上述のパッティングストローク解析装置と組み合わせて用いられる 電磁共鳴体をへッドに付カ卩したパターである。 電磁共鳴体をへッドに付加したパターを 用いることにより、 上述のパッティングストローク解析装置が機能するからである。 そのパターは、 付カ卩された電磁共鳴体を必要に応じ取り外し可能にしておけば、 さら に望ましい。
ゴルフコースにおいては、 へッドに付加された電磁共鳴体はプレーに何ら作用を及ぼ さないが、 必要に応じ取り外し可能にしておけば、 プレーをする本人に電磁共鳴体が存 在することによる違和感を抱力せたり、 あるいは、 第三者からその存在が何らかの作用 をプレーに及ぼすのではないかとと疑念を抱かれるのを避けることができる。
図面の簡単な説明 第 1図は、 本発明にかかる好ましいパッティングストローク解析装置の全体の構成を 示している。 第 2図ほそのパターへッド部分の拡大図、 第 3図はそのパターヘッドの正 面図と側面図である。 第 4図は、 そのパターヘッドに取付けられる電磁共鳴体の構造を 示している。
第 5図と第 6図は、 それぞれパッティングストローク解析装置の表示手段の表示の一 例である。
第 7図は、 パターへッドに取付けた電磁共鳴体とへッドのスイートスポット及ぴフエ ース面との関係を示す説明図であり、 第 8図と第 9図は、 電磁誘導作用を利用した位置 検出方法の説明図である。
発明を実施するための最良の形態 本発明をより容易に理解できるように、 添付の図面に従ってこれを説明する。 第 1図は、 本発明にかかるパッティングストローク解析装置の好ましい全体の構成を 示している。 プレーヤー 1は電磁共鳴体をヘッドに付加したパター 2を持って、 励起コ ィル兼位置検出アンテナであるコイルを有する 2組の位置検出マツト 3 a 、 3 bを搭載 した練習用マツト 3の上でァドレスの姿勢を取っている。 練習用マツト 3には、 打つべきボールがある位置を示すマーク 3 1が書かれており、 また、 レーザ光線放射機構 3 2からレーザ光 3 3を放射して、 壁等の対象物に当てて目 標になるカップの方向の表示 3 4ができるようになつている。 位置検出マット 3 a、 3 bには、 それぞれに励起 ·検出機構 3 5 a , 3 5 bが設けら れ、位置検出マツトの中の励起コイル兼位置検出アンテナ（本図には表示されていない。 第 8図の X I、 Χ 2、 Χ 3、 · · · 11ぉょぴ 1、 Y 2、 Υ 3、 · · · Ym相当） に一 定周波数の信号を順次送り込み、 あるいは、 コイルに励起された信号を順次検出してい る。 検出された信号はデータ記憶手段 3 6 a、演算手段 3 6 b、入力手段 3 6 c、および、 表示手段 3 6 dを有する計算機 3 6に送られる。 プレーヤー 1が手にしているパター 2のへッド 2 1の部分を拡大して表示したのが第 2図である。 また、第 3図にはヘッド 2 1の正面図 （a ) と側面図 （b ) を示している。 ヘッド 2 1の底面には、 そのトウ側に 1個、 ヒール側に 1個、 計 2個の穴 2 2 a、 2 2 bを設けて、 ここに第 4図に示す電磁共鳴体 2 4がそれぞれ収納できるようになって いる。 電磁共鳴体 2 4の内部には、 第 4図 （a ) に示すように、 一定の周波数に共振するよ うに選定されたインダクタ 2 5 aとキャパシタ 2 5 bからなる L C共振回路が入ってい る。 電磁共鳴体の寸法的制限や共振すべき周波数の関係からィンダクタ 2 5 aの中に磁 性体 2 5 cを挿入することもある。 一般には、 こうして組立てられた L C共振回路を榭 脂層 2 5 dで覆って、 その保護と外部からの絶縁を図っている。 図に示すへッド 2 1のトゥ側の孔 2 2 aには電磁共鳴体 2 4 aが、 ヒール側の孔 2 2 aには電磁共鳴体 2 4 bが挿入され、 固定される。 プレーヤー 1が、 ポールがある位置を示すマーク 3 1にへッド 2 1を合わせてァドレ スし、 カップ方向の表示 3 4に向かってエイミングライン 2 6を合わせて、 ストローク にはいる。
そのストロークする線を挟んでプレーヤから見て向こう側に位置検出マツト 3 a力 また、手前側に位置検出マツト 3 bが配置されているから、普通にストロークする限り、 電磁共鳴体 2 4 aが位置検出マット 3 aの上から外れたり、 電磁共鳴体 2 4 bが位置検 出マット 3 bの上を外れることはない。
なお、 位置検出マット 3 aと 3 bを 1 0 mmの間隔をあけて配置した練習マットを用 いた実験では、 特に他の電磁共鳴体の影響を受けることなく位置検出マット 3 aは電磁 共鳴体 2 4 aの X— Y座標を、 位置検出マツト 3 bは電磁共鳴体 2 4 bの X— Y座標を 検出することができた。 励起 ·検出機構 3 5 a , 3 5 bから計算機 3 6に送られた情報は、 記憶手段 3 6 aに 記憶され、 演算手段 3 6 bで処理され、 ストローク中のフェース面 2 7の向き、 ヘッド の軌跡、 インパクト時のへッドのスィートスポット 2 8と実際の打点のトウ /ヒール方 向にずれ、 へッドスピード等 プレーヤーが自らのパッティング技術の向上を図り、 あ るいは、 その向上のための指導をするのに極めて有効な情報、 さらには、 そのプレーヤ 一に最適なパターを選択するのに役立つ情報に加工されて、 表示手段 3 6 dに表示され る。 第 5図には、 表示手段 3 6 dの表示の一例 （日本語版） を示す。 第 6図はその英語版 を示す。
これらは、 そのパッティングストローク全体の 「結果」 と、 エイミング時のフェース 面の傾き、 スイートスポットと打点のズレ、 ダウンストローク時の軌跡 （インパクト時 の軌跡の方向）、 インパク ト時のフェース面の向き、 及び、 スイートスポットと打点と のずれ、 インパク ト時のヘッドスピード、 それらから推定した転り距離、 及ぴ、 方向を 示した例であるが、 データ記憶手段 3 6 aには、 各電磁共鳴体 2 4 a、 2 4 bの時間毎 の X— Y座標が連続性のあるデータとして蓄えられているから、 それを演算手段 3 6 b で処理して、 これら以外にも多くの有効な情報を表示することができる。 又、 複数回の ストロークの平均的なヘッドの動き、 すなわち、 そのプレーヤーのストロークの癖を表 示することも可能である。 なお、 第 2図と第 3図に示したパターヘッド 2 1では、 エイミングライン 2 6を挟ん で対称の位置に、 かつ、 フェース面 2 7と平行に 2個の電磁共鳴体 2 4 a、 2 4 bが設 置されている。 したがって、 この場合にはヘッドのスイートスポッ ト 2 8は 2個の電磁 共鳴体から等距離にあり、 両電磁共鳴体のストロークラインに直角な方向のずれを検出 すれば、 インパクト時のへッドのスイートスポットと実際の打点のトウ ヒール方向の ずれを算出することができ、 また、 両電磁共鳴体のストロークラインと平行な方向の通 過時間の差を検出すれば、 ストローク中のフェース面 2 7の向きを算出することができ る。 しかし、 パターヘッドの構造上 必ずしもへッドの エイミングライン 2 6を挟んで 対称の位置に、 かつ、 フェース面 2 7と平行に 2個の電磁共鳴体 2 4 a、 2 4 bが設置 できるとは限らない。
その場合には、 2個の電磁共鳴体 2 4 a、 2 4 b位置、スイートスポット 2 8の位置、 'および、 フェース面 2 7の向きの関係を、 例えば第 7図に示すように、 電磁共鳴体 2 4 aとスイートスポット 2 8の距離 L a、 電磁共鳴体 2 4 bとスィートスポット 2 8の距 離 L b、 フェース面 2 7と L a方向の間の角度 CB、 及び、 L a方向と L b方向の間の角 度 0をあらかじめ入力手段 3 6 cより入力しておくことにより、 計算機 3 6はへッドの 動きを正しく角军析し、 表示をすることができる。 なお、 この入力手段 3 6 cを用いて、 目標となるカップまでの距離を入力したり、 グ リーンの早さを設定したり、 ストロークのデータにプレーヤーの名前や日付などの表題 を付ける等の作業を行なうことができる。 第 4図 （b ) には、 樹脂層 2 5 dの外周に雄ネジ部 2 5 eを作り、 下部、 すなわち、 へッドのそこに当たる部分にねじ回しを挿入できる溝 2 5 f を作った電磁共鳴体を示し ている。 パターへッドに設ける穴 2 2 a 、 2 2 bの内面にこの雄ネジに適合する雌ネジ 部を設けておけば、 電磁共鳴体をパターへッドに短時間で容易に、 取付け ·取り外しす ることが可能になる。
ゴ^/フコースにおいては、 へッドに付加された電磁共鳴体はプレーに何ら作用を及ぼ さないが、 このように電磁共鳴体を容易に取り外し可能にしておけば、 第三者から 「そ の電磁誘導体が何らかの作用をプレーに及ぼすのではないか。」 などと疑念を抱かれ、 指摘を受けた場合にも、 即座に取り外して対応することができる。 また、 プレーをする 本人がストロークするにあたって電磁誘導体の存在に何となく違和感を抱く場合には、 プレ"を始める前に取り外しておけばいい。
電磁共鳴体をはずしたあと空洞になる穴 2 2 a 、 2 2 bが気になるのであれば、 外側 だけ第 4図 （b ) と同形に成型した円柱形の樹脂を揷入しておけばよい。
産業上の利用可能性 以上のように、 本発明にかかるパッティングストローク解析装置おょぴそれと組み合 わせて用いるパターは、パッティングの練習装置として、その指導のための装置として、 さらに、 そのプレーヤーに最適なパターを選ぶのを助ける装置として、 極めて有効であ る。

Claims

1. X軸 ZY軸方向にそれぞれ延びる、 複数の、 互いに並列して置かれた、 励起コイル 兼位置検出アンテナであるコイルを有する位置検出マツト上で、 インダクタとキヤ パシタを有する LC共振回路である電磁共鳴体 （24) を付加したヘッド （2 1) を有するパター （2) を用いてストロークすることにより生じる励起コイルと電磁 共鳴体間、 及ぴ、 電磁共鳴体口と位置検出アンテナ間の電磁誘導作用により位置検出 アンテナに発生する信号を検出し、 パッティングストロークの解析をする装置。
2. 前記電磁共嗆体をヘッ ドのトウ側 （プのレーヤーから見てヘッドの先端側） に 1個、 ヘッドのヒール側 （同 竽前側） に 1個、 計 2個を付加したパター （2) を用い、 それぞれの電磁共鳴体 (24 a, 24 b) が関囲与する電磁誘導作用により位置検出 アンテナに発生する信号を別々に検出し、 パッティングストロークの解析をする第 1項記載の装置。
3. 第 2項記載のパターを用いるに当たり、 ストロークによりヘッドが移動する線を挟 んで、 独立した 2組の前記位置検出マット （3 a、 3 b) を隣接して設けて、 それ ぞれの電磁共鳴体 （24 a、 24 b) が関与する電磁誘導作用により位置検出アン テナに発生する信号を別々に検出する第 2項記載の装置。
4. 第 2項記載のパターを用いるに当たり、 1組の前記位置検出マットを用い、 その励 起コイル及び位置検出アンテナの作動を、 ストロークによりへッドが移動する線の 手前側と向こう側に分けて行なわせることにより、 それぞれの電磁共鳴体が関与す る電磁誘導作用により位置検出アンテナに発生する信号を別々に検出する第 2項記 載の装置。
5. 第 1項又は第 2項記載の電¾^導体をへッドに付加したパター。
6. 前記電磁誘導体を取り外し可能にした第 5項記載のパター。
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