JP6136926B2 - 情報処理装置、記憶媒体および情報処理方法 - Google Patents
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Description
1.システム構成
1−1.センサ装置の構成
1−2.解析端末の構成
2.プレイログ画面
2−1.タイムライン画面
2−2.セッションについて
3.ショットモニタ画面
4.ショットカム画面
5.ショットログ画面
6.ビデオログ画面
7.その他の画面例1
8.その他の画面例2
9.その他の画面例3
10.ハードウェア構成
11.補足
以下で説明する本開示の一実施形態は、テニスをプレーするユーザが把持しているラケットに取り付けられたセンサ装置100と、センサ装置100からセンサデータを受信してこれを解析し、ユーザのプレーの状態を示す解析情報を生成する解析端末200と、解析端末200にサービスを提供するサーバ300とに関する。解析端末200は、例えばスマートフォンやタブレットのような各種の端末装置、またはPC(Personal Computer)などでありうる。サーバ300は、ネットワーク上の1または複数の情報処理装置によって実現される機能の集合体である。なお、他の実施形態では、センサ装置100から、解析端末200を介することなく直接サーバ300にセンサデータが送信され、サーバ300上で解析が実行されてもよい。
図1は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図1を参照すると、センサ装置100は、振動センサ101と、チャージアンプ103と、9軸センサ105と、CPU107と、通信モジュール109と、アンテナ111と、リムーバブルメモリ113と、LED115と、ボタン117と、水晶振動子119と、USBポート121と、2次電池モジュール123とを有する。
図3は、本開示の一実施形態に係る解析端末およびサーバの機能構成を示すブロック図である。解析端末200およびサーバ300は、例えば後述する情報処理装置のハードウェア構成を用いて実現されうる。図3では、情報処理装置が有するCPUなどのプロセッサによって実現される解析端末200およびサーバ300のそれぞれの機能が、機能ブロックによって示されている。以下、図中に(1)〜(6)として示すデータの流れに沿って、こうした機能構成について説明する。
本実施形態では、例えば解析端末200のディスプレイや、解析端末200からサーバ300にアップロードされた情報を参照する他の端末装置のディスプレイにおいて、ユーザの解析情報がさまざまな形で表示されうる。以下では、そのような解析情報を表示する画面について、いくつかの具体的な例を示して説明する。以下で例示される画像は、例えば、解析端末200のUI203によってディスプレイに表示されうる。
図5は、本開示の一実施形態におけるタイムライン画面の例を示す図である。図6は、図5に示されたタイムライン画面をスクロールさせた場合の表示について説明するための図である。図5を参照すると、タイムライン画面2001は、解析端末200のディスプレイに表示される。
タイムライン画面2001は、日単位表示2003を含む。図6には、12月31日の日単位表示2003aと、12月30日の日単位表示2003bとが示されている。ユーザは、例えばタイムライン画面2001をスクロールさせることによって、これらの日単位表示2003を順次ディスプレイに表示させることができる。図示された例における月表示2003cや年表示2003dは、例えば過去の日単位表示2003を折りたたんだ表示である。これらの表示に示されている展開ボタン2004c,2004dによって、例えば年から月、月から日へといったように、日単位表示2003を展開して表示させることができる。
日単位表示2003の中には、セッション単位表示2013が含まれうる。図6では、日単位表示2003aに含まれる2つのセッション単位表示2013a,2013bが示されている。セッション単位表示2013は、日単位表示2003をさらに細かく区分し、セッションごとに情報を提示するための表示である。上述したように、本明細書において、セッションは、ユーザの動きを示すセンサデータに含まれるデータの特徴に基づいて決定された開始時刻および終了時刻の間の区間を意味する。セッションは、例えばスイングやラリー、セット、試合などのように、何らかの意味をもったプレーのまとまりに対応しうる。
図7は、本開示の一実施形態における関連情報設定画面の例を示す図である。図7を参照すると、関連情報設定画面2050も、解析端末200のディスプレイに表示される。なお、図示された例はセッション単位の関連情報設定画面であるが、日単位の関連情報設定画面が同様にして表示されてもよい。
なお、プレーのペアの名前や対戦相手の名前は、直接文字入力されてもよいし、サービスに登録された情報を検索することによって選択入力されてもよい。また、コートの名前も、直接文字入力されてもよいし、GPSなどのセンサ情報に基づいて自動的に取得された名前が候補として表示され、そこから選択入力されてもよい。
図8は、本開示の一実施形態におけるカレンダー画面の例を示す図である。図9は、図8に示されたカレンダー画面をスクロールさせた場合の表示について説明するための図である。図8を参照すると、カレンダー画面2101は、上記のタイムライン画面2001と同様に、解析端末200のディスプレイに表示される。図示された例のように、画面上方に表示されるタブによって、タイムライン画面2001、カレンダー画面2101、および後述するランキング画面の切り替えが可能であってもよい。
図10は、本開示の一実施形態におけるランキング画面の例を示す図である。図11は、図10に示されたランキング画面をスクロールさせた場合の表示について説明するための図である。図10を参照すると、ランキング画面2201は、上記のタイムライン画面2001およびカレンダー画面2101と同様に、解析端末200のディスプレイに表示される。図示された例のように、画面上方に表示されるタブによって、タイムライン画面2001、カレンダー画面2101、およびランキング画面2201の切り替えが可能であってもよい。
図12は、本開示の一実施形態において定義されるセッションについて説明するための図である。図12に示されるように、解析情報の全データ(Root)は、まず年単位で分類される。例えばN年分の解析情報が蓄積されている場合、すべての解析情報はNの年うちのいずれかに分類される。同様にして、年単位の解析情報は12の月のうちのいずれかに分類され、月単位の解析情報は月内の週のうちのいずれかに分類され、週単位の解析情報は週の中の日のどれかに分類され、日単位の解析情報は1または複数のセッションに分類される。なお、このような分類は一例であって、他の分類も可能である、例えば、月単位の解析情報が、週単位に分類される代わりに日単位で分類されてもよい。また、週単位の解析情報が、日単位に分類される代わりに1または複数のセッションに分類されてもよい。
なお、例えば、センサ装置100を他のユーザに貸したような場合には、本来のユーザ以外のデータがセッションに登録される可能性がある。このような場合には、事後的にセッションを編集するときに、本来のユーザ(例えば「ゲスト」と呼ばれてもよい)のデータであることが登録可能であってもよい。この場合、セッションに関連付けられた解析結果を表示するときに、ゲストの解析結果が視覚的に区別できるように表示されたり、ショット数などのデータからゲストのデータが除かれたりしてもよい。
本開示の実施形態では、さらに、ショットモニタ画面によって、ユーザのプレーに対する解析結果をリアルタイムで表示することができる。ショットモニタ画面では、例えば、ユーザによるショットが検出された後に、打球がラケットのどこに当たったか、スウィングの種類が何であったか、などといった解析情報が表示される。これによって、ユーザは、自己のプレーの状態をリアルタイムで把握し、プレーの改善などに役立てることができる。
図16は、本開示の一実施形態に係るショットモニタ画面の変形例を示す図である。図16を参照すると、本変形例において、ショットモニタ画面2901はアニメーションとして表示される。本変形例では、ショットが検出されるとまず、Aのショットモニタ画面2901aに示すように、振動波形2903と背景2905とが表示される。「Ready」と表示された背景2905は、例えばショットが検出される前から表示されていてもよい。この時点では、また解析処理は終了していない。
本開示の実施形態では、さらに、ショットカム画面によって、ユーザのプレーを画像として撮像することができる。ショットカム画面は、例えば、解析端末200が撮像機能を有し、プレー中のユーザを撮像可能である場合に、解析端末200に表示されうる。あるいは、ショットカム画面は、解析端末200が外部機器の撮像機能をリモート操作する場合に解析端末200に表示されてもよい。
本開示の実施形態では、さらに、ショットログ画面によって、ユーザのプレーをデータによって振り返ることができる。
本実施形態では、ショットログ画面に加えて、またはこれに代えて、ビデオログ画面によって、ユーザのプレーを動画とともに振り返ることもできる。
図28は、本開示の一実施形態に係るアプリケーション一覧画面の例を示す図である。本実施形態では、センサデータの解析によって生成される解析情報に関連するアプリケーションが提供されうる。アプリケーションは、例えば、解析情報を用いたミニゲームやドリルなどである。このようなアプリケーションの内容も、セッションを単位として設定されうる。例えば、「セッション中に5種類のスウィングを決められた順序でする」といったようなミニゲームがあってもよいし、「セッションごとのスウィートスポットのヒット率が70%を下回らないようにする」というドリルがあってもよい。
図30は、本開示の一実施形態におけるその他の画面の第2の例における画面遷移について説明するための図である。図30を参照すると、この例で説明する画面は、タブレット端末200tのディスプレイに表示される。他の例では、同様の画面が、スマートフォンやパーソナルコンピュータ、ゲーム機などの他の端末装置のディスプレイに表示されてもよい。
次に、図34〜図36を参照して、本開示の一実施形態におけるその他の画面の第3の例について説明する。図34〜図36は、本例における第1〜第3の画面の例を示す図である。なお、本例は、上記の第2の例と同様の表示を、タブレット端末200tでなくスマートフォンで実行するものでありうる。従って、以下では、第2の例と異なる構成について主に説明する。なお、本例のみで説明された構成であっても、同様に上記の第2の例において採用することが可能である。
次に、図37を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図37は、情報処理装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図示された情報処理装置900は、例えば、上記の実施形態における解析端末やサーバを実現しうる。
上記で説明したような本開示の実施形態において、センサ装置100がユーザに直接的に装着される場合、センサ935に、例えばユーザの脈拍や体温などの生体データを取得するためのセンサが含まれてもよい。この場合、例えば脈拍が落ち着いたところで新たなセッションを生成したり、セッションごとのユーザの緊張の度合いを脈拍や体温などに基づいて表示するなどして、これらのセンサから提供されたセンサデータを利用することができる。
本開示の実施形態は、例えば、上記で説明したような情報処理装置(解析端末またはサーバなど)、システム、情報処理装置またはシステムで実行される情報処理方法、情報処理装置を機能させるためのプログラム、およびプログラムが記録された一時的でない有形の媒体を含みうる。
(1)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信する受信機能と、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得する解析機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて記録する記録制御機能と
を実現する処理部を備える情報処理装置。
(2)前記処理部は、前記解析情報を前記セッション単位で出力する出力制御機能をさらに実現する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記解析情報は、前記セッションにおける所定の動作の回数を含む、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)前記プレーは、打具を用いてボールを打つショット動作を含み、
前記解析情報は、前記セッションにおけるショット動作の回数を含む、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)前記解析情報は、前記セッションにおける所定の動作のうち条件を満たした動作の割合を含む、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(6)前記プレーは、打具を用いてボールを打つショット動作を含み、
前記解析情報は、前記セッションにおけるショット動作のうちボールが打具上の所定の領域に当たったショット動作の割合を含む、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)前記受信機能は、時間的に離散している前記動きデータを受信し、
前記解析機能は、前記動きデータ同士の時間間隔に基づいて前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(8)前記解析機能は、前記時間間隔が閾値を超える場合に当該時間間隔の前後の動きデータが互いに異なるセッションに含まれるように前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)前記受信機能は、前記プレー中に前記ユーザによって実行された前記プレーを記録するための動作に関する情報を受信し、
前記解析機能は、前記プレーを記録するための動作に基づいて前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)前記解析機能は、前記プレーを記録するための動作が実行された場合に当該動作の前後の動きデータが互いに異なるセッションに含まれるように前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)前記処理部は、前記プレーの撮像画像を取得する画像取得機能をさらに実現し、
前記記録制御機能は、前記撮像画像を前記セッションに関連付けて記録する、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)前記受信機能は、前記動きデータをリアルタイムで受信し、
前記処理部は、前記解析情報の取得中に前記動きデータに基づいて生成された波形を出力する出力制御機能をさらに実現する、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)前記プレーは、打具を用いてボールを打つショット動作を含み、
前記解析情報は、前記ショット動作においてボールが当たった打具上の位置を含み、
前記出力制御機能は、前記ショット動作の種類に応じて向きが異なる打具の画像を用いて前記ボールが当たった打具上の位置を出力する、前記(12)に記載の情報処理装置。
(14)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から受信された前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを、該動きデータの特徴に基づいて決定されたセッションの開始時刻と終了時刻との間で解析して得られた解析情報を取得する解析情報取得機能と、
前記解析情報を出力する出力制御機能と
を実現する処理部を備える情報処理装置。
(15)前記出力制御機能は、前記解析情報を前記セッション単位で出力する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)前記解析情報は、前記セッションにおける所定の動作の回数を含む、前記(14)または(15)に記載の情報処理装置。
(17)前記解析情報は、前記セッションにおける所定の動作のうち条件を満たした動作の割合を含む、前記(14)〜(16)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(18)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信する受信機能と、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得する解析機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて記録する記録制御機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラムが記録された記録媒体。
(19)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から受信された前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを、該動きデータの特徴に基づいて決定されたセッションの開始時刻と終了時刻との間で解析して得られた解析情報を取得する解析情報取得機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて出力する出力制御機能と
をコンピュータに実現されるためのプログラムが記録された記録媒体。
(20)スポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信することと、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得することと、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて出力することと
を含む情報処理方法。
101 振動センサ
105 9軸センサ
200 解析端末
205 アプリケーション
221 解析ライブラリ
300 サーバ
303 サーバアプリケーション
Claims (15)
- 打具を用いてボールを打つショット動作を含むスポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信する受信機能と、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得する解析機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて記録する記録制御機能と、
を実現する処理部を備え、
前記動きデータは、1回の前記ショット動作によるショットデータを時系列順に複数含み、
前記解析機能は、
複数の前記ショットデータを順次処理し、
処理した前記ショットデータと当該ショットデータの時系列的に1つ前の前記ショットデータとの間の時間間隔を所定の閾値と比較し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えない場合には、前記処理したショットデータを前記時系列的に1つ前のショットデータの属する前記セッションに追加し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えた場合には、新たな前記セッションを作成することにより、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、
情報処理装置。 - 前記処理部は、前記解析情報を前記セッション単位で出力する出力制御機能をさらに実現する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記解析情報は、前記セッションにおける前記ショット動作の回数を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記解析情報は、前記セッションにおける前記ショット動作のうち条件を満たした動作の割合を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記解析情報は、前記セッションにおける前記ショット動作のうち前記ボールが前記打具上の所定の領域に当たった前記ショット動作の割合を含む、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記プレーの撮像画像を取得する画像取得機能をさらに実現し、
前記記録制御機能は、前記撮像画像を前記セッションに関連付けて記録する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記受信機能は、前記動きデータをリアルタイムで受信し、
前記処理部は、前記解析情報の取得中に前記動きデータに基づいて生成された波形を出力する出力制御機能をさらに実現する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記解析情報は、前記ショット動作において前記ボールが当たった前記打具上の位置を含み、
前記出力制御機能は、前記ショット動作の種類に応じて向きが異なる前記打具の画像を用いて前記ボールが当たった前記打具上の位置を出力する、請求項7に記載の情報処理装置。 - 打具を用いてボールを打つショット動作を含むスポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から受信された前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを、該動きデータの特徴に基づいて決定されたセッションの開始時刻と終了時刻との間で解析して得られた解析情報を取得する解析情報取得機能と、
前記解析情報を出力する出力制御機能と
を実現する処理部を備え、
前記動きデータは、1回の前記ショット動作によるショットデータを時系列順に複数含み、
前記解析情報取得機能は、
複数の前記ショットデータを解析し、
解析した前記ショットデータと当該ショットデータの時系列的に1つ前の前記ショットデータとの間の時間間隔を所定の閾値と比較し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えない場合には、前記解析したショットデータを前記時系列的に1つ前のショットデータの属する前記セッションに追加し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えた場合には、新たな前記セッションを作成することにより、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、
情報処理装置。 - 前記出力制御機能は、前記解析情報を前記セッション単位で出力する、請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記解析情報は、前記セッションにおける前記ショット動作の回数を含む、請求項9又は10に記載の情報処理装置。
- 前記解析情報は、前記セッションにおける前記ショット動作のうち条件を満たした動作の割合を含む、請求項9〜11のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 打具を用いてボールを打つショット動作を含むスポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信する受信機能と、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得する解析機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて記録する記録制御機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記動きデータは、1回の前記ショット動作によるショットデータを時系列順に複数含み、
前記解析機能は、
複数の前記ショットデータを順次処理し、
処理した前記ショットデータと当該ショットデータの時系列的に1つ前の前記ショットデータとの間の時間間隔を所定の閾値と比較し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えない場合には、前記処理したショットデータを前記時系列的に1つ前のショットデータの属する前記セッションに追加し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えた場合には、新たな前記セッションを作成することにより、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、
前記プログラムが記録された記録媒体。 - 打具を用いてボールを打つショット動作を含むスポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から受信された前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを、該動きデータの特徴に基づいて決定されたセッションの開始時刻と終了時刻との間で解析して得られた解析情報を取得する解析情報取得機能と、
前記解析情報を前記セッションに関連付けて出力する出力制御機能と、
をコンピュータに実現されるためのプログラムであって、
前記動きデータは、1回の前記ショット動作によるショットデータを時系列順に複数含み、
前記解析情報取得機能は、
複数の前記ショットデータを解析し、
解析した前記ショットデータと当該ショットデータの時系列的に1つ前の前記ショットデータとの間の時間間隔を所定の閾値と比較し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えない場合には、前記解析したショットデータを前記時系列的に1つ前のショットデータの属する前記セッションに追加し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えた場合には、新たな前記セッションを作成することにより、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、
前記プログラムが記録された記録媒体。 - 打具を用いてボールを打つショット動作を含むスポーツをプレーするユーザに直接的または間接的に装着されたセンサ装置から、前記プレー中のユーザの動きを示す動きデータを受信することと、
前記動きデータの特徴に基づいてセッションの開始時刻および終了時刻を決定するとともに、前記開始時刻と前記終了時刻との間の前記動きデータを解析して前記ユーザの動きに関する解析情報を取得することと、
前記解析情報を出力することと
を含み、
前記動きデータは、1回の前記ショット動作によるショットデータを時系列順に複数含み、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻の決定は、
複数の前記ショットデータを順次処理し、
処理した前記ショットデータと当該ショットデータの時系列的に1つ前の前記ショットデータとの間の時間間隔を所定の閾値と比較し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えない場合には、前記処理したショットデータを前記時系列的に1つ前のショットデータの属する前記セッションに追加し、
前記時間間隔が前記所定の閾値を超えた場合には、新たな前記セッションを作成することにより、
前記セッションの前記開始時刻および前記終了時刻を決定する、
ことを含む、
情報処理方法。
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