WO2004086929A2 - Aspirateur autonome bimoteur - Google Patents

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WO2004086929A2
WO2004086929A2 PCT/FR2004/000722 FR2004000722W WO2004086929A2 WO 2004086929 A2 WO2004086929 A2 WO 2004086929A2 FR 2004000722 W FR2004000722 W FR 2004000722W WO 2004086929 A2 WO2004086929 A2 WO 2004086929A2
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vacuum cleaner
button
switch
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Jul Henrik Nielsen
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Nielsen Innovation
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
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    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
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    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
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    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers

Definitions

  • the invention relates to a self-contained vacuum cleaner with high cleaning efficiency.
  • an autonomous vacuum cleaner comprising a frame mounted on transport members, a turbine carried by the frame and intended to create a vacuum in a particle collector through a filtering membrane, a beater attached to the frame and connected to said collector. via a first conduit, a suction device capable of being connected to said manifold via a second flexible conduit, means for selectively placing said first conduit or the connection of said second conduit in communication with said manifold, a first motor (Ml) for driving said turbine, a second motor (M2) for driving the broom, an electrical circuit for supplying said motors from a battery carried by said frame and a three-position control member which causes the motors to stop in a first position, the operation of the first motor (Ml) in a second position and the simultaneous operation of the two motors (Ml, M2) in a third position.
  • a twin-motor direct current vacuum cleaner is described in
  • the two motors are mounted in parallel with the battery terminals and are each controlled by a two-position switch.
  • the performance of the turbine depends on the fouling of the filter membrane. When the collector is loaded with particles, the cleaning efficiency decreases sharply. To remedy this, the drive motors of the turbine and the beater brush are fitted with complex and expensive electronic circuits.
  • One of the aims of the invention is to propose an autonomous vacuum cleaner of the type mentioned in the introduction to this memo, in which the voltage applied to the terminals of the two motors automatically adapts, in the beater operating mode, depending fouling of the filter membrane, without the presence of electronic circuits.
  • the invention achieves this object by the fact that the power supply circuit of the motors is designed in such a way that in the third position of the control member, the two motors are supplied in series.
  • control member comprises a button mounted to rotate on the chassis, this button comprising two cam paths each capable of controlling the opening or closing of a switch, namely a first switch SI which in the closed position supplies the two motors, and a second switch S2 which in the closed position short-circuits the second motor.
  • Another object of the invention is to propose an autonomous and twin-engine vacuum cleaner in which the three-position control member also actuates the means for selectively placing the first conduit or the connection of the second conduit in communication with the manifold.
  • control member comprises a button mounted to rotate on the chassis, this button comprising the means for selectively placing the first conduit or the connection of the second conduit with the manifold in communication, and further comprising two cam paths each capable of controlling the opening or closing of a switch, namely a first switch which in the closed position supplies at least the first motor and a second switch controlling the operation of the second engine.
  • the electric power supply circuit of the motors can be made in such a way that in the third position of the control member, the two motors are supplied in parallel, the second switch controlling a microprocessor which manages the power delivered by the two motors.
  • the button further comprises the means for selectively putting the first conduit or the connection of the second conduit into communication with the manifold.
  • the button preferably has a cylindrical body in which is formed an elbow channel opening on the one hand on the face rear of said button and on one side of its periphery, this body being intended to be housed in a cylindrical cavity formed in the frame, the bottom of this cavity having an orifice communicating with the manifold, and the periphery of this cavity having two diametrically opposite orifices into which the first conduit and the flexible conduit connector respectively open.
  • the cam tracks are formed at the periphery of the body and are arranged in parallel planes perpendicular to the axis of the button.
  • the first cam path which controls the opening or closing of the first switch (SI) has two diametrically opposite protuberances
  • the second cam path which controls the opening or closing of the second switch (S2) has a single protuberance.
  • the protuberance of the second cam track and the protrusions of the first cam track are arranged in a plane containing the axis of rotation of the button.
  • the two switches (SI, S2) are in radially opposite regions of the cavity in which the button is housed.
  • the protrusions are arranged in the plane of symmetry of the bent channel.
  • FIG. 1 represents a profile view in section of a vacuum cleaner according to the invention
  • Figure 2 shows the diagram of the electrical circuit according to the prior art
  • FIG. 3 shows the diagram of the electrical circuit according to the invention
  • Figure 4 is a section along a plane of symmetry, the button which allows the passage of the beater mode to suction mode, and stopping the motors housed in a cavity of the frame
  • Figure 5 is a section along line V, V of Figure 4.
  • the vacuum cleaner shown in Figure 1 comprises a frame 1 mounted on transport members R, which carries a turbine T driven by a first electric motor Ml and intended to create, through a filtering membrane M, a vacuum in a particle collector.
  • the turbine T and the first motor Ml are housed in a chamber k and the collector here consists of a flexible bag S with a breathable wall, enclosed in a compartment K delimited upwards and laterally by a rigid waterproof wall and downwards by the membrane M which ensures the separation with the suction chamber k.
  • the membrane M can be part of the bag S.
  • the turbine T sucks in the compartment K and evacuates the air sucked in a volute 11 which opens into a chamber 12 communicating with the outside through orifices.
  • a beater broom in the form of a rotary brush driven by a second motor M2.
  • the reference E designates a rechargeable battery which accommodates in a casing A placed under the turbine T and which serves to supply direct current to the two motors Ml and M2.
  • the bag S is wedged inside the compartment K by means of projections D integral with the internal wall of the said compartment K and has an opening 20 which fits onto an outlet 21 of a device 30 making it possible to selectively put the communication l inside the bag S, either with a conduit C connected to the beater broom, or with a connector 40 to which one end of a flexible conduit 41 can be fixed, which is equipped at its other end with a suction device 42.
  • the reference N denotes a means of gripping the vacuum cleaner in the shape of an inverted U and which can be mounted sliding on the frame.
  • FIG. 2 shows the electrical supply circuits of the two motors M1 and M2 according to the state of the art.
  • a first general switch SI allows the electrical supply of the first motor Ml for driving the turbine T, in the mixer operating mode and in the suction operating mode.
  • a second switch S2 allows, in the closed position, the electrical supply of the second motor M2 of the beater blade B if the first switch SI is also in the closed position.
  • Figure 3 shows the electrical wiring of the vacuum cleaner 1 according to the first aspect of the invention which will now be described in detail.
  • the two motors Ml and M2 are arranged in series and the first switch SI allows the supply of the two motors Ml and M2 in the closed position.
  • the second switch S2 is mounted in the circuit so as to shunt, in the closed position, the motor M2 which drives the beater brush B.
  • the first switch SI When using the vacuum cleaner in beater mode, the first switch SI is in the closed position and the second switch S2 is in the open position. The sum of the voltages applied to the motors Ml and M2 is then equal to the voltage of the battery E.
  • the first switch SI When using the vacuum cleaner in suction mode, the first switch SI is in the closed position and the second switch S2 is also in the closed position. The second motor M2 is then shunted or short-circuited. The voltage applied to the first motor Ml is equal to the voltage of the battery E.
  • the first switch SI When the vacuum cleaner is at rest, the first switch SI is in the open position.
  • the control member of the two switches SI and S2 ensures that in the rest or stop position, the second switch S2 is also in the open position.
  • Tables 1 and 2 below show as an example the voltages U (Volt) applied to the motors Ml and M2, the intensity of the current I (Ampere), the power P (Watts), the depression DP (mm of water); and the speed of the turbine N (in number of revolutions / minute), depending on whether the bag S is clean (table 1) or dirty (table 2), in the beater operating mode.
  • Table 3 below shows the same values in the case of operation in suction mode, in which the first motor Ml alone is supplied with electric current, depending on whether the bag S is clean or dirty.
  • FIGS. 4 and 5 show the device 30 which allows the interior of the bag C to be selectively placed in communication either with the conduit C or with the connector 40 of the flexible conduit 41.
  • This device 30 is in the form of a button 31 rotatably mounted around an axis of rotation 32 coaxial with the outlet 21 on which is mounted the opening 20 of the bag S.
  • This button 32 has a cylindrical body 33 of axis 32 which accommodates in a cylindrical cavity 34 formed in the frame 1. In the cylindrical cavity 34 open in opposite directions, perpendicular to the axis X, on the one hand, the connector 35 of the conduit C and the connector 40 of the flexible conduit 41 of the suction device 42.
  • the cylindrical body 33 has a bent channel 36, one end of which opens opposite the outlet 21 and the other end of which opens onto the periphery of the cylindrical body 33 and can be placed opposite one of the connections 35 or 40 by rotation of the button 31 around the axis 32.
  • the button 31 also has on its external face a gripping means 37, in the form of an ear intended to allow, by manual gripping, the rotation of said button 31 around the axis 32.
  • the cylindrical body 33 has near the inner end bearing against the bottom of the cavity 34, a zone 38 which has a diameter smaller than that of the other part of the body 33, and which has at its periphery two cam paths 39a and 39b arranged in parallel planes perpendicular to the axis 32, intended, the first 39a, to control the first switch SI and, the second 39b, to control the second switch S2, these switches SI and S2 being mounted in housings provided at the periphery of the cylindrical cavity 34 and substantially diametrically opposite.
  • the first cam path 39a is formed by the cylindrical periphery of the zone 38 and by two diametrically opposite protrusions 44 and 45, while the second cam path 39b is formed by the cylindrical periphery of the zone 38 and by a single protrusion 46 disposed in the immediate vicinity of the protuberance 45.
  • the protuberances 44, 45 and 46 are located in the plane of symmetry of the button 31 which contains the center line of the bent channel 36.
  • the switch SI In the position of the button 31 shown in FIGS. 4 and 5, the switch SI is closed, the switch S2 is closed and the flexible conduit 41 is in communication with the interior of the bag S via, the connector 40, the channel bent 36 and the outlet 21.
  • the first motor Ml is supplied with current
  • the second motor M2 is bypassed
  • the vacuum cleaner operates in suction mode.
  • the switch SI If the button 31 is rotated 180 °, in either direction, about the axis 32, the switch SI is closed, the switch S2 is open, and the conduit C is in communication with the interior of the bag S via the connector 35, the bent channel 36 and the outlet 21.
  • the two motors Ml and M2 are thus connected in series and supplied by the battery E.
  • the vacuum cleaner then operates in beater mode.
  • the button 31 can be easily removed from its housing, which safely causes the switches SI and S2 to open and the motors Ml and M2 to stop. This arrangement makes it easy to clean the bent channel 36 in the event of a jam.
  • the device 30, which allows the interior of the bag C to be selectively placed in communication either with the conduit C or with the connector 40 of the flexible conduit 41, is identical to that shown in Figures 4 and 5 and described above.
  • the switch SI in the closed position then causes the electrical supply of an electronic power circuit which includes a microprocessor managing the electrical powers delivered to the motors Ml and M2, depending on the opening and closing of the switch S2.

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Abstract

L'invention concerne un aspirateur autonome comportant un bâti (1) monté sur des organes de transport (R), une turbine (T) portée par le bâti (1) et destinée à créer à travers une membrane filtrante (M) une dépression dans un collecteur de particules (S), un balai batteur (B) solidaire du bâti (1) et raccordé audit collecteur via un premier conduit (C), un dispositif de succion (42) susceptible d'être raccordé audit collecteur (5) via un deuxième conduit souple (41), des moyens (30) pour mettre sélectivement en communication ledit premier conduit (C) ou raccord (40) dudit deuxième conduit (41) en communication avec ledit collecteur (S), un premier moteur (M1) pour entraîner ladite turbine (T), un deuxième moteur (M2) pour entraîner le balai batteur (B), un circuit électrique pour alimenter lesdits moteurs (M1, M2 à partir d'une batterie (E) portée par ledit bâti (1) et un organe de commande (31) à trois positions qui provoque l'arrêt des moteurs (M1, M2) dans une première position, le fonctionnement du premier moteur (M1) dans une deuxième position et le fonctionnement simultané des deux moteurs (M1, M2) dans une troisième position, caractérisé par le fait que le circuit d'alimentation électrique des moteurs (M1, M2) est réalisé de telle manière que dans la troisième position de l'organe de commande (31), les deux moteurs (M1, M2) sont alimentés en série.

Description

Aspirateur autonome bimoteur
L'invention concerne un aspirateur autonome à grande efficacité de nettoyage.
Elle concerne plus précisément un aspirateur autonome comportant un bâti monté sur des organes de transport, une turbine portée par le bâti et destinée à créer à travers une membrane filtrante une dépression dans un collecteur de particules, un balai batteur solidaire du bâti et raccordé audit collecteur via un premier conduit, un dispositif de succion susceptible d'être raccordé audit collecteur via un deuxième conduit souple, des moyens pour mettre sélectivement en communication ledit premier conduit ou le raccord dudit deuxième conduit en communication avec ledit collecteur, un premier moteur (Ml) pour entraîner ladite turbine, un deuxième moteur (M2) pour entraîner le balai batteur, un circuit électrique pour alimenter lesdits moteurs à partir d'une batterie porté par ledit bâti et un organe de commande à trois positions qui provoque l'arrêt des moteurs dans une première position, le fonctionnement du premier moteur (Ml) dans une deuxième position et le fonctionnement simultané des deux moteurs (Ml, M2) dans une troisième position. Un tel aspirateur bimoteur à courant continu est décrit dans
W0 03/00 3896. Dans ce type d'aspirateur, les deux moteurs sont montés en parallèle aux bornes de la batterie et sont commandés chacun par un interrupteur à deux positions. Les performances de la turbine dépendent de l'encrassement de la membrane filtrante. Lorsque le collecteur est chargé de particules, l'efficacité du nettoyage diminue fortement. Pour y remédier on équipe les moteurs d'entraînement de la turbine et du balai batteur de circuits électroniques complexes et coûteux.
L'un des buts de l'invention est de proposer un aspirateur autonome du type mentionné dans l'introduction du présent mémoire, dans lequel la tension appliquée aux bornes des deux moteurs s'adapte automatiquement, dans le mode de fonctionnement batteur, en fonction de l'encrassement de la membrane filtrante, sans la présence de circuits électroniques.
L'invention atteint ce but par le fait que le circuit d'alimentation électrique des moteurs est réalisé de telle manière que dans la troisième position de l'organe de commande, les deux moteurs sont alimentés en série.
De manière surprenante, on constate en effet que lorsque le collecteur s'encrasse, le voltage sur le moteur d'entraînement de la turbine augmente et le voltage sur le moteur du balai batteur diminue.
Avantageusement, l'organe de commande comporte un bouton monté rotatif sur le châssis, ce bouton comportant deux chemins de came susceptibles chacun de commander l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, à savoir un premier interrupteur SI qui en position de fermeture alimente les deux moteurs, et un deuxième interrupteur S2 qui en position de fermeture court-circuite le deuxième moteur.
Un autre but de l'invention est de proposer un aspirateur autonome et bimoteur dans lequel l'organe de commande à trois positions actionne également les moyens pour mettre sélectivement le premier conduit ou le raccord du deuxième conduit en communication avec le collecteur.
Cet autre but est atteint selon l'invention par le fait que l'organe de commande comporte un bouton monté rotatif sur le châssis, ce bouton comportant les moyens pour mettre sélectivement en communication le premier conduit ou le raccord du deuxième conduit avec le collecteur, et comportant, en outre, deux chemins de came susceptibles chacun de commander l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, à savoir un premier interrupteur qui en position de fermeture alimente au moins le premier moteur et un deuxième interrupteur commandant le fonctionnement du deuxième moteur.
Dans ce cas le circuit d'alimentation électrique des moteurs peut être réalisé de telle manière que dans la troisième position de l'organe de commande, les deux moteurs sont alimentés en parallèle, le deuxième interrupteur commandant un microprocesseur qui gère la puissance délivrée par les deux moteurs.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bouton comporte, en outre, les moyens pour mettre sélectivement en communication le premier conduit ou le raccord du deuxième conduit avec le collecteur. Le bouton comporte, de préférence, un corps cylindrique dans lequel est ménagé un canal coudé débouchant d'une part sur la face arrière dudit bouton et sur un côté de sa périphérie, ce corps étant destiné à loger dans une cavité cylindrique ménagée dans le bâti, le fond de cette cavité comportant un orifice communiquant avec le collecteur, et la périphérie de cette cavité présentant deux orifices diamétralement opposés dans lesquels débouchent respectivement le premier conduit et le raccord du conduit souple.
Les dispositions suivantes sont en outre, de préférence, adoptées. Les chemins de came sont formés à la périphérie du corps et sont disposés dans des plans parallèles perpendiculaires à l'axe du bouton. Le premier chemin de came qui commande l'ouverture ou la fermeture du premier interrupteur (SI) présente deux protubérances diamétralement opposées, et le deuxième chemin de came qui commande l'ouverture ou la fermeture du deuxième interrupteur (S2) comporte une seule protubérance. La protubérance du deuxième chemin de came et les protubérances du premier chemin de came sont disposées dans un plan contenant l'axe de rotation du bouton.
Les deux interrupteurs (SI, S2) sont dans des régions radialement opposées de la cavité dans laquelle loge le bouton. Les protubérances sont disposées dans le plan de symétrie du canal coudé.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue de profil en coupe d'un aspirateur selon l'invention ; la figure 2 montre le schéma du circuit électrique selon l'art antérieur ; la figure 3 montre le schéma du circuit électrique selon l'invention ; la figure 4 est une coupe selon un pian de symétrie, du bouton qui permet le passage du mode batteur au mode succion, et l'arrêt des moteurs logeant dans une cavité du bâti ; et la figure 5 est une coupe selon la ligne V, V de la figure 4. L'aspirateur représenté sur la figure 1 comprend un bâti 1 monté sur des organes de transport R, qui porte une turbine T entraînée par un premier moteur électrique Ml et destiné à créer, à travers une membrane filtrante M, une dépression dans un collecteur de particules. La turbine T et le premier moteur Ml logent dans une chambre k et le collecteur est ici constitué d'un sac souple S à paroi perméable à l'air, enfermé dans un compartiment K délimité vers le haut et latéralement par une paroi rigide étanche et vers le bas par la membrane M qui assure la séparation avec la chambre d'aspiration k. La membrane M peut faire partie du sac S. La turbine T aspire dans le compartiment K et évacue l'air aspiré dans une volute 11 qui débouche dans une chambre 12 communiquant avec l'extérieur au travers d'orifices.
A l'extrémité inférieure du bâti 1 est prévu un balai batteur B sous la forme d'une brosse rotative entraînée par un deuxième moteur M2.
La référence E désigne une batterie rechargeable qui loge dans un carter A disposé sous la turbine T et qui sert à alimenter en courant continu les deux moteurs Ml et M2.
Le sac S est calé à l'intérieur du compartiment K au moyen de saillies D solidaires de la paroi interne dudit compartiment K et comporte une ouverture 20 qui s'adapte sur une sortie 21 d'un dispositif 30 permettant de mettre sélectivement en communication l'intérieur du sac S, soit avec un conduit C raccordé au balai batteur B, soit avec un raccord 40 sur lequel peut être fixé une extrémité d'un conduit souple 41 qui est équipé à son autre extrémité d'un dispositif de succion 42.
La référence N désigne un moyen de préhension de l'aspirateur en forme de U renversé et qui peut être monté coulissant sur le bâti.
La figure 2 montre les circuits d'alimentation électrique des deux moteurs Ml et M2 selon l'état de la technique.
Les deux moteurs Ml et M2 sont montés en parallèle. Un premier interrupteur général SI permet l'alimentation électrique du premier moteur Ml d'entraînement de la turbine T, en mode de fonctionnement batteur et en mode de fonctionnement succion. Un deuxième interrupteur S2 permet, dans la position de fermeture, l'alimentation électrique du deuxième moteur M2 du balai batteur B si le premier interrupteur SI est également en position de fermeture. La figure 3 montre le câblage électrique de l'aspirateur 1 selon le premier aspect de l'invention qui va maintenant être décrit en détail . Les deux moteurs Ml et M2 sont disposés en série et le premier interrupteur SI permet en position de fermeture l'alimentation des deux moteurs Ml et M2. Le deuxième interrupteur S2 est monté dans le circuit de manière à shunter, en position de fermeture, le moteur M2 qui entraîne le balai batteur B.
Lorsqu'on utilise l'aspirateur en mode batteur, le premier interrupteur SI est dans la position de fermeture et le deuxième interrupteur S2 est dans la position d'ouverture. La somme des tensions appliquées sur les moteurs Ml et M2 est alors égale à la tension de la batterie E.
Lorsqu'on utilise l'aspirateur en mode succion, le premier interrupteur SI est dans la position de fermeture et le deuxième interrupteur S2 est également dans la position de fermeture. Le deuxième moteur M2 est alors shunté ou court-circuité. La tension appliquée sur le premier moteur Ml est égale à la tension de la batterie E.
Lorsque l'aspirateur est au repos, le premier interrupteur SI est dans la position d'ouverture. L'organe de commande des deux interrupteurs SI et S2 fait en sorte que dans la position de repos ou d'arrêt, le deuxième interrupteur S2 soit également dans la position d'ouverture.
Les tableaux 1 et 2 suivants montrent en exemple les tensions U (Volt) appliquées sur les moteurs Ml et M2, l'intensité du courant I (Ampère), la puissance P (Watts), la dépression DP (mm d'eau) ; et la vitesse de la turbine N (en nombre de tours/minute), selon que le sac S est propre (tableau 1) ou encrassé (tableau 2), dans le mode de fonctionnement batteur.
Figure imgf000007_0001
Tableau 1
Figure imgf000008_0001
Tableau 2
On constate qu'en cas d'encrassage du sac S le voltage appliqué sur le moteur Ml augmente tandis que le voltage appliqué sur le moteur M2 diminue. Ainsi le mode de câblage proposé permet d'augmenter automatiquement la puissance du premier moteur Ml d'entraînement de la turbine T en fonction du remplissage du sac S.
Le tableau 3 suivant montre les mêmes valeurs en cas de fonctionnement en mode succion, dans lequel le premier moteur Ml seul est alimenté en courant électrique, selon que le sac S est propre ou encrassé.
Figure imgf000008_0002
Tableau 3
On constate que, dans ce mode de fonctionnement, la dépression créée par la turbine est fortement augmentée lorsque le sac est plein.
Les figures 4 et 5 montrent le dispositif 30 qui permet de mettre sélectivement en communication l'intérieur du sac C soit avec le conduit C soit avec le raccord 40 du conduit souple 41. Ce dispositif 30 se présente sous la forme d'un bouton 31 monté rotatif autour d'un axe de rotation 32 coaxial à la sortie 21 sur lequel est montée l'ouverture 20 du sac S. Ce bouton 32 comporte un corps cylindrique 33 d'axe 32 qui loge dans une cavité cylindrique 34 ménagée dans le bâti 1. Dans la cavité cylindrique 34 débouchent dans des directions opposées, perpendiculaires à l'axe X, d'une part, le raccord 35 du conduit C et le raccord 40 du conduit souple 41 du dispositif de succion 42. Le corps cylindrique 33 présente un canal coudé 36, dont une extrémité débouche en regard de la sortie 21 et dont l'autre extrémité débouche sur la périphérie du corps cylindrique 33 et peut être mise en regard de l'un des raccords 35 ou 40 par rotation du bouton 31 autour de l'axe 32. Le bouton 31 présente en outre sur sa face externe un moyen de préhension 37, sous la forme d'une oreille destinée à permettre, par préhension manuelle, la rotation dudit bouton 31 autour de l'axe 32.
Le corps cylindrique 33 présente près de l'extrémité intérieure en appui contre le fond de la cavité 34, une zone 38 qui a un diamètre inférieur à celui de l'autre partie du corps 33, et qui présente à sa périphérie deux chemins de came 39a et 39b disposés dans des plans parallèles perpendiculaires à l'axe 32, destinés, le premier 39a, à commander le premier interrupteur SI et, le deuxième 39b, à commander le deuxième interrupteur S2, ces interrupteurs SI et S2 étant montés dans des logements prévus à la périphérie de la cavité cylindrique 34 et sensiblement diamétralement opposés.
Le premier chemin de came 39a est formé par la périphérie cylindrique de la zone 38 et par deux protubérances 44 et 45 diamétralement opposées, tandis que le deuxième chemin de came 39b est formé par la périphérie cylindrique de la zone 38 et par une seule excroissance 46 disposée au voisinage immédiat de l'excroissance 45. De préférence les excroissances 44, 45 et 46 sont situées dans le plan de symétrie du bouton 31 qui contient la ligne médiane du canal coudé 36.
Dans la position du bouton 31 montrée sur les figures 4 et 5, l'interrupteur SI est fermé, l'interrupteur S2 est fermé et le conduit souple 41 est en communication avec l'intérieur du sac S via, le raccord 40, le canal coudé 36 et la sortie 21. Dans cette configuration, le premier moteur Ml est alimenté en courant, le deuxième moteur M2 est shunté, et l'aspirateur fonctionne en mode succion. Si l'on fait pivoter le bouton 31 de 180°, dans l'un ou l'autre sens, autour de l'axe 32, l'interrupteur SI est fermé, l'interrupteur S2 est ouvert, et le conduit C est en communication avec l'intérieur du sac S via le raccord 35, le canal coudé 36 et la sortie 21. Les deux moteurs Ml et M2 sont ainsi branchés en série et alimentés par la batterie E. L'aspirateur fonctionne alors en mode batteur. Lorsque, lors de la rotation du bouton 31 autour de l'axe 32, les excroissances 44, 45 et 46 s'éloignent de la position verticale, les interrupteurs SI et S2 s'ouvrent et les moteurs Ml et M2 s'arrêtent car ils ne sont plus alimentés en courant. L'aspirateur est alors en mode arrêt ou de repos.
Il est à noter que le bouton 31 peut être facilement retiré de son logement, ce qui provoque de manière sûre l'ouverture des interrupteurs SI et S2et l'arrêt des moteurs Ml et M2. Cette disposition permet de nettoyer facilement le canal coudé 36 en cas de bourrage. Dans le cas où les deux moteurs Ml et M2 sont alimentés en parallèle, comme cela est montré sur la figure 2, le dispositif 30, qui permet de mettre sélectivement en communication l'intérieur du sac C soit avec le conduit C soit avec le raccord 40 du conduit souple 41, est identique à celui montré sur les figures 4 et 5 et décrit ci-dessus. L'interrupteur SI en position de fermeture provoque alors l'alimentation électrique d'un circuit électronique de puissance qui comporte un microprocesseur gérant les puissances électriques livrés aux moteurs Ml et M2, en fonction de l'ouverture et de la fermeture de l'interrupteur S2.

Claims

REVENDICATIONS
1. Aspirateur autonome comportant un bâti (1) monté sur des organes de transport (R), une turbine (T) portée par le bâti (1) et destinée à créer à travers une membrane filtrante (M) une dépression dans un collecteur de particules (S), un balai batteur (B) solidaire du bâti (1) et raccordé audit collecteur via un premier conduit (C), un dispositif de succion (42) susceptible d'être raccordé audit collecteur (5) via un deuxième conduit souple (41), des moyens (30) pour mettre sélectivement ledit premier conduit (C) ou le raccord (40) dudit deuxième conduit (41) en communication avec ledit collecteur (S), un premier moteur (Ml) pour entraîner ladite turbine (T), un deuxième moteur (M2) pour entraîner le balai batteur (B), un circuit électrique pour alimenter lesdits moteurs (Ml, M2) à partir d'une batterie (E) portée par ledit bâti (1) et un organe de commande (31) à trois positions qui provoque l'arrêt des moteurs (Ml, M2) dans une première position, le fonctionnement du premier moteur (Ml) dans une deuxième position et le fonctionnement simultané des deux moteurs (Ml, M2) dans une troisième position, caractérisé par le fait que le circuit d'alimentation électrique des moteurs (Ml, M2) est réalisé de telle manière que dans la troisième position de l'organe de commande (31), les deux moteurs (Ml, M2) sont alimentés en série.
2. Aspirateur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'organe de commande comporte un bouton (31) monté rotatif sur le châssis (1), ce bouton comportant deux chemins de came (39a, 39b) susceptibles chacun de commander l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, à savoir un premier interrupteur (SI) qui en position de fermeture alimente les deux moteurs (Ml, M2) et un deuxième interrupteur (S2) qui en position de fermeture court-circuite le deuxième moteur (M2).
3. Aspirateur selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le bouton (31) comporte, en outre, les moyens (30) pour mettre sélectivement en communication le premier conduit (C) ou le raccord (40) du deuxième conduit (41) avec le collecteur (S).
4. Aspirateur autonome comportant un bâti (1) monté sur des organes de transport (R), une turbine (T) portée par le bâti (1) et destinée à créer à travers une membrane filtrante (M) une dépression dans un collecteur de particules (S), un balai batteur (B) solidaire du bâti (1) et raccordé audit collecteur via un premier conduit (C), un dispositif de succion (42) susceptible d'être raccordé audit collecteur (5) via un deuxième conduit souple (41), des moyens (30) pour mettre sélectivement ledit premier conduit (C) ou le raccord (40) dudit deuxième conduit (41) en communication avec ledit collecteur (S), un premier moteur (Ml) pour entraîner ladite turbine (T), un deuxième moteur (M2) pour entraîner le balai batteur (B), un circuit électrique pour alimenter lesdits moteurs (Ml, M2) à partir d'une batterie (E) portée par ledit bâti (1) et un organe de commande (31) à trois positions qui provoque l'arrêt des moteurs (Ml, M2) dans une première position, le fonctionnement du premier moteur (Ml) dans une deuxième position et le fonctionnement simultané des deux moteurs (Ml, M2) dans une troisième position, caractérisé par le fait que l'organe de commande comporte un bouton (31) monté rotatif sur le châssis (1), ) ce bouton comportant les moyens (30) pour mettre sélectivement en communication le premier conduit (C) ou le raccord (40) du deuxième conduit (41) avec le collecteur (S), et comportant, en outre, deux chemins de came (39a, 39b) susceptibles chacun de commander l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, à savoir un premier interrupteur (SI) qui en position de fermeture alimente au moins le premier moteur (Ml) et un deuxième interrupteur (S2) commandant le fonctionnement du deuxième moteur (M2).
5. Aspirateur selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le circuit d'alimentation électrique des moteurs (Ml, M2) est réalisé de telle manière que dans la troisième position de l'organe de commande (31), les deux moteurs (Ml, M2) sont alimentés en parallèle, le deuxième interrupteur commandant un microprocesseur qui gère la puissance délivrée par les deux moteurs (Ml, M2) .
6. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le bouton (31) comporte un corps cylindrique (33) dans lequel est ménagé un canal coudé (36) débouchant d'une part sur la face arrière dudit bouton (31) et sur un côté de sa périphérie, ce corps (33) étant destiné à loger dans une cavité cylindrique (37) ménagée dans le bâti (1), le fond de cette cavité comportant un orifice (21) communiquant avec le collecteur (S), et la périphérie de cette cavité présentant deux orifices diamétralement opposés dans lesquels débouchent respectivement le premier conduit (C) et le raccord (40) du conduit souple (41).
7. Aspirateur selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les chemins de came (39a, 39b) sont formés à la périphérie du corps (33) et sont disposés dans des plans parallèles perpendiculaires à l'axe (32) du bouton (31).
8. Aspirateur selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le premier chemin de came (39a) qui commande l'ouverture ou la fermeture du premier interrupteur (SI) présente deux protubérances (44, 45) diamétralement opposées, et le deuxième chemin de came (39b) qui commande l'ouverture ou la fermeture du deuxième interrupteur (S2) comporte une seule protubérance (46).
9. Aspirateur selon la revendication 8 caractérisé par le fait que la protubérance (46) du deuxième chemin de came (39a) et les protubérances (44, 45) du premier chemin de came (39a) sont disposées dans un plan contenant l'axe de rotation (23) du bouton (31).
10. Aspirateur selon la revendication 9 caractérisé par le fait que les deux interrupteurs (SI, S2) sont dans des régions radialement opposées de la cavité (37) dans laquelle loge le bouton (31).
11. Aspirateur selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé par le fait que les protubérances (44, 45, 46) sont disposées dans le plan de symétrie du canal coudé (36)
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