WO2004081270A1 - Drive system for shedding means pertaining to a mechanical weaving loom - Google Patents

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WO2004081270A1
WO2004081270A1 PCT/EP2004/002589 EP2004002589W WO2004081270A1 WO 2004081270 A1 WO2004081270 A1 WO 2004081270A1 EP 2004002589 W EP2004002589 W EP 2004002589W WO 2004081270 A1 WO2004081270 A1 WO 2004081270A1
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WO
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lever
drive system
axis
housing
control lever
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/002589
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Sampers
Original Assignee
Picanol N.V.
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Publication date
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Priority claimed from BE2003/0209A external-priority patent/BE1015454A6/en
Priority claimed from DE2003118806 external-priority patent/DE10318806A1/en
Application filed by Picanol N.V. filed Critical Picanol N.V.
Priority to CN200480006448.9A priority Critical patent/CN1759211B/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/02—Construction of loom framework
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/02—Construction of loom framework
    • D03D49/022—Protective hoods or curtains

Definitions

  • the invention relates to a drive system for shedding means of a weaving machine with a control lever which can be pivoted about an axis, which can be connected to the shedding means and which has a first lever arm, which is connected to a drive lever by means of a coupling system, and has a second lever arm which is related to the Axis of the control lever lies opposite the first lever arm and which is connected by means of a connection system to at least one further lever which can be pivoted about an axis parallel to the axis of the control lever and can be connected to the shed forming means.
  • a drive system of the type mentioned is known from WO 99/04075.
  • a drive lever driven by a drive drives a coupling rod, one end of which is connected to the drive lever by means of an adjusting unit and the other end of which engages a first lever.
  • This lever is approximately connected to a second lever by means of a connecting rod at the point at which the coupling rod is articulated.
  • the two levers are connected to the shaft frame by means of transmission rods.
  • the coupling rod extends essentially in an extension of the connecting rod which connects the levers to one another, which are each connected to a shaft frame.
  • the invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned that can work at high weaving speeds.
  • control lever and the at least one further lever are arranged in a housing which can be fastened to a weaving machine frame.
  • the drive system according to the invention can be made very compact and also very rigid, so that it is subject to only slight vibrations. This allows you to work at high weaving speeds.
  • the drive system according to the invention requires relatively little space in the weaving machine, so that it is possible, for example, to arrange a weft preparation system above this drive system.
  • the drive system works essentially independently of changing forces acting on the drive system and also of changing temperatures.
  • the housing consists of a first partial housing, in which the control lever is mounted, and a Nem second housing is formed in which the at least one further lever is mounted.
  • the control lever and its axis are subjected to relatively high forces which are introduced into the housing via the axis.
  • the housing receiving the axis of the control lever must therefore be made relatively strong. In the case of a composite housing, it is sufficient to make only the partial housing which receives the control lever particularly strong.
  • the housing or the partial housing with the control lever is provided with fastening means for attachment to a side part of a machine frame of the weaving machine.
  • the forces transmitted from the axis of the control lever into the partial housing are thus introduced directly into the machine frame of the weaving machine.
  • the fastening means contain elastic elements. It is thereby achieved that the transmission of vibrations and vibrations from the machine frame to the drive system for the shedding means and the transmission of vibrations and vibrations from the drive system to the machine frame of the weaving machine are reduced.
  • Simple assembly is made possible in that, in an embodiment of the invention, the partial housing in which the at least one further lever is mounted is held on the partial housing of the control lever.
  • the two sub-housings In order to be able to connect the two sub-housings to one another such that the axis of the control lever and the axis of the further lever or levers are exactly aligned with one another, in an embodiment of the invention it is provided that the two sub-housings have reference surfaces facing one another, which are preferably each parallel to the the axis arranged in them.
  • control lever starting from its axis, has an upwardly protruding lever arm which is connected to the Drive lever is connected, the coupling means preferably including a coupling rod and an adjusting unit.
  • the axis of the control lever is arranged in the region of the end face of the partial housing, which faces the second partial housing.
  • the control lever can be arranged close to the compartment formation means.
  • this arrangement enables a lubrication system with lubricating oil lines and lubricating oil nozzles to be attached to the bearings of the control lever, so that these bearings can be well lubricated and also cooled. Good lubrication and cooling of the bearing on the axle is advantageous because this bearing is exposed to relatively large forces. This arrangement also enables easy installation and removal of the axis.
  • the drive lever is arranged in the same partial housing that receives the control lever.
  • the drive lever is arranged in a further partial housing which is attached to the partial housing of the control lever on the side opposite the second partial housing.
  • the partial housing of the control lever has a reference surface, which a reference surface of the partial housing of the drive lever faces, and that the reference surfaces preferably each run parallel to the axis of the control lever and the drive lever accommodated in the associated partial housing. Due to the reference surfaces, the two sub-housings can be positioned exactly in relation to each other and assembled into one unit. This ensures that the axis of the control lever and the axis of the drive lever are aligned parallel to each other and control lever and drive lever exactly cursed with each other. This orientation is retained even when effective forces and temperature changes change.
  • a seal is preferably provided between the reference surfaces, so that it can be avoided that the oil, in particular lubricating oil, gets between the reference surfaces.
  • the control lever is connected to the drive lever via a coupling system, in particular via a coupling rod.
  • the coupling rod is preferably articulated on the upwardly projecting lever arm of the control lever and connected to the drive lever via the adjusting unit.
  • This arrangement results in a relatively short and rigid coupling rod, so that work can be carried out at high weaving speeds.
  • the connection of the coupling rod to the upwardly projecting lever arm of the control lever and by means of an adjustment unit on the drive lever makes it possible to attach the adjustment unit in an easily accessible and clearly visible place. This means that the setting can be carried out easily using the setting unit.
  • the adjustment unit is located above an oil bath in the housing, so that the operator can operate the adjustment unit without problems even with relatively warm oil.
  • the axis of the drive lever, the point of engagement of the adjusting unit on the drive lever, the articulation point of the coupling rod on the control lever and the axis of the control lever lie approximately in the corner points of a rectangle.
  • control lever is connected to the second lever via a connecting system, in particular via a connecting rod.
  • a connecting rod Since the connecting rod with the control lever and the second lever can be chosen to be relatively long, a deviation between the orientation of the control lever and the second lever can be compensated for under certain circumstances.
  • the connecting rod can be made less rigid than the coupling rod, since the forces which the connecting rod has to transmit are usually only a fraction of the forces which the coupling rod has to transmit.
  • At least one partition is provided between the partial housings.
  • oil, in particular lubricating oil which is located in the partial housings, can be separated from one another. It is therefore also possible, for example, to provide lubricating oil in the partial housing for the control lever, but not in the other partial housing.
  • the wall also serves as a seal between the partial housings.
  • two partitions are provided between the partial housings, i.e. each sub-housing has an intermediate wall protruding from the floor. As a result, the partial housings can be separated from one another without oil, in particular lubricating oil, being able to leak. It is therefore possible to remove a partial housing and replace it with another one without oil leaking out.
  • a pressure oil line is connected to the axis of the control lever and / or the axis of the drive lever and / or the axis or axes of the further lever (s) and that the axes are connected to the Lüm leading pressure oil channels are provided.
  • This design makes it possible to pump pressure oil directly to the bearings, which can then escape from the bearings and drip into the partial housing.
  • pressure oil channels of the levers mounted thereon connect to the pressure oil channels of the axles and lead to the articulation points between the levers and rods. This makes it possible to effect pressure oil lubrication for all bearing points.
  • detachable holders for guiding the compartment-forming means are preferably provided on the housing.
  • the side guides of the shedding means for example the heald frames, can also be attached independently of the machine frame of the weaving machine.
  • the drive system according to the invention can be designed as a module or structural unit that can be attached to the machine frame of the weaving machine. Such a unit can be installed in a weaving machine in a simple manner and can be removed again from the machine.
  • control lever and the at least one further lever are arranged in a housing, the upper side of which is provided with vertical guides for coupling elements which are connected to the control lever or the at least one further lever by means of transmission rods and which are connected to a Shed forming means can be coupled.
  • drive levers, control levers and further levers and preferably also vertical guides for a plurality of shed means arranged one behind the other are accommodated in a common housing.
  • FIG. 1 shows a vertical section through a drive system according to the invention
  • FIG. 2 is a partially sectioned schematic plan view of the drive system of FIG. 1,
  • FIG. 2a shows a detail of FIG. 2 on a larger scale
  • FIG. 3 shows a side view of individual parts of the drive system according to FIG. 1 in a not yet assembled state
  • FIG. 4 is a perspective view of the drive system of FIG. 1 on a somewhat reduced scale
  • FIG. 5 shows the drive system according to FIG. 1 during a possible type of assembly
  • FIG. 6 is a vertical section similar to FIG. 1 through a modified embodiment
  • FIG. 7 is a vertical section similar to FIG. 1 through a further modified embodiment
  • FIG. 9 is a vertical section similar to FIG. 1 through a further embodiment
  • 10 is a vertical section similar to FIG. 1 through another modified embodiment, 11 is a vertical section through a further embodiment,
  • Fig. 12 is a vertical section through an embodiment similar to Fig. 1 and
  • FIG. 13 shows a vertical section through an embodiment similar to FIG. 1 with pressure oil lubrication.
  • the drive system 1 for compartment forming means 2 shown in FIGS. 1 to 5 contains a control lever 4 which is pivotably mounted on an axis 3.
  • the control lever 4 has a first lever arm which projects upwards from the axis 3 and which is connected to a drive lever 6 at an articulation point 5 ,
  • the control lever 4 also has a second lever arm which projects downwards from the axis 3 and is connected at a pivot point 7 to a lever 9 which can be pivoted about an axis 8 parallel to the axis 3.
  • the control lever 4 is arranged with its axis 3 in a partial housing 10 which is fastened to the machine frame 11 of a weaving machine, which has two side parts 12, 13.
  • the articulation point 5 is essentially diametrically opposite the articulation point 7 with respect to the axis 3.
  • the control lever 4 has a third lever arm which projects essentially horizontally at the level of the axis 3.
  • This lever arm is connected at a pivot point 15 to a transmission system, for example a transmission rod 16, which is connected to a coupling element 18 at a pivot point 17.
  • the coupling element 18 can be connected to a coupling rod 19 of a shedding device 2, in particular a shaft frame 14.
  • the further lever 9, which also has a substantially horizontally oriented lever arm, is connected by means of a corresponding articulation point 15 to a transmission lever 16, which is connected at an articulation point 17 to a coupling element 18 which receives a coupling rod 19 of the shaft frame 14.
  • the connection between coupling element 18 and coupling Lungsstange 19 is designed, for example, as is known from EP 520 540 A1.
  • the drive lever 6 is connected to the control lever via coupling means, i.e. via a coupling rod 20 and an adjusting unit 21.
  • the further lever 9 is connected to the control lever 4 by means of a connection system, for example a connecting rod 22.
  • the coupling rod 20 is connected to the drive lever by means of an adjusting unit 21, which makes it possible to set the relative position of the coupling rod 20 and the drive lever 6.
  • the setting unit 21 is easily accessible since it is located at the top in the drive system 1.
  • the drive lever 6 is pivotally mounted on an axis 27. It is driven by a drive 23.
  • This drive 23 can be, for example, an eccentric drive, a cam drive or a dobby.
  • the articulation points 5, 7, 15 and 17 contain bearings such as ball bearings or roller bearings, which are each arranged on axle journals.
  • axle journals can be provided on the control lever 4, while in each case one bearing is provided in the coupling rod 20, the connecting rod 22 and the transmission rod 16.
  • the coupling elements 18 can have axle journals which interact with a bearing of the coupling rod 16.
  • a second partial housing 24 is attached, which receives the axis 8 and the second lever 9 and the connecting rod 22.
  • the lower housing part of this partial housing 24 is a U-shaped profile that is folded, for example, from sheet metal. This U-shaped profile can be provided in the underside with a recess or groove in which oil can be guided.
  • the axis 3 of the control lever 4 is arranged in the region of the end face 25 of the partial housing 10, which faces the second partial housing 24.
  • the axis 27 of the drive lever 6 is located in a third sub-housing 28 which is attached to the sub-housing 10 of the control lever 4.
  • the axis 27 of the drive lever 6, the point of engagement of the adjusting unit 21 on the drive lever 6, the articulation point 5 of the coupling rod 20 on the control lever 4 and the axis 3 of the control lever 4 lie approximately in the corner points of a rectangle.
  • the partial housing 10 of the embodiment according to FIGS. 1 to 5 has two side walls 29 and 30 and a bottom 31. Transversely extending flanges are provided in the area of the front ends of the partial housing 10.
  • the third sub-housing 28 is fastened to the first sub-housing 10 with screws 32.
  • the first part housing 10 is fastened to the side part 12 of the machine frame 11 of the weaving machine with a fastening system, for example with screws 33.
  • the second sub-housing 24 is fastened to the first sub-housing 10 with screws 34.
  • a fastening system with an at least partially elastic connection 69 is provided between the partial housing 10 and the side part 12.
  • elastic elements 71, 72 are arranged, for example rubber rings or coil springs or disc springs or the like.
  • the partial housing 10 can move somewhat relative to the machine frame 11 when it is attached to the main machine frame 11. This movement is possible in particular in the longitudinal direction of the screws 33.
  • forces and vibrations of the machine frame 11 are transmitted to a lesser extent to the partial housing 10 and thus to the entire structural unit, which is composed of the partial housing 10, the partial housing 28 and the partial housing 24. Forces and vibrations transfers this unit less to the machine frame 11.
  • the relative positions of axis 3 of the control lever 4 and axis 27 of the drive lever 6 and axis 8 of the further lever 9 are retained.
  • a plurality of drive systems 1 are arranged within the same housing formed from the partial housings 10, 24 and 28.
  • the control levers 4 of all drive systems 1 are mounted on a common axis 3.
  • all levers 9 are mounted on a common axis 8.
  • a common axis 27 is also provided for the drive lever 6 of all drive systems 1.
  • the partial housing 10 and the partial housing 28 are covered at the top by means of a cover 35, which preferably seals these two partial housings 10, 28 in a dustproof manner. As can also be seen, for example, from FIG. 1, this cover also extends through the side part 12 into the area above the part housing 24.
  • the partial housing 28 with the drive 23 and the drive lever 6 can be removed from the partial housing 10 and replaced by another partial housing.
  • the other sub-housing can also contain another drive, i.e. it is optionally possible to connect a partial housing 28 with an eccentric drive, a cam drive, a dobby or another type of drive to the partial housing 10.
  • the relative positions of the axis 3 of the control lever 4, the axis 27 of the drive lever 6 and the axis 8 of the second lever 9 can only be seen in are influenced to a small extent by forces acting on the side part 12 of the weaving machine occur, for example due to the stop movement of a weaving sley.
  • the partial housing 10 has a reference surface 36 and the partial housing 24 has a reference surface 37.
  • These reference surfaces 36, 37 face each other when the partial housings 10 and 24 are fastened to one another.
  • the reference surface 36 runs parallel to the axis 3 of the control lever 4.
  • the reference surface 37 runs parallel to the axis 8 of the further levers 9.
  • a seal 38 is introduced between the reference surfaces 36 and 37.
  • This seal 38 consists, for example, of a thin strip with the contour of the reference surfaces 36, 37.
  • the reference surfaces 36, 37 run perpendicular to the longitudinal direction A of the drive systems 1 shown in FIG. 2.
  • the axis 3 for the control lever 4 is an axis 39, which is provided with a clamping system 40 on the end face 25 of the partial housing 10.
  • the control levers 4 are mounted on this axis 39 by means of ball or roller bearings.
  • a lubrication system 41 is provided for the axis 3, which has lines 42 for oil and oil nozzles 43, which are directed towards the axis 3 of the control lever.
  • the partial housing 10 has a reference surface 44, to which a reference surface 45 of the partial housing 28 is assigned. These two reference surfaces 44, 45 face each other in the assembled state.
  • the reference surface 44 runs parallel to the axis 3 of the control lever 4.
  • the reference surface 45 runs parallel to the axis 27 of the drive lever 6. If the reference surfaces 44, 45 lie against one another, it is ensured that the axis 3 and the axis 27 are aligned parallel to one another.
  • a seal 46 is placed between the reference surfaces 44, 45 is provided, which is also a thin strip that follows the contour of the reference surfaces.
  • the reference surfaces 44, 45 are also aligned perpendicular to the longitudinal direction A of the drive systems 1 shown in FIG. 2.
  • an assembly of part housing 10 and part housing 28 can first be preassembled and attached to the side part 12.
  • the sub-housing 24 is attached to the sub-housing 10 before the sub-housing 10 is attached to the side part 12.
  • the sub-housings 10, 24 and 28 form a housing which acts as a reservoir for oil 47, i.e. for lubricating oil.
  • the level of the lubricating oil can be selected appropriately.
  • intermediate walls 48, 49 are provided between the partial housing 10 and the partial housing 24, which project inwards from the bottom.
  • the walls 48, 49 are each close to the reference surfaces 36, 37.
  • the height of the intermediate walls 48, 49 is relatively low, so that they do not come into the range of movement of the control lever 4.
  • Two intermediate walls 50, 51 are also provided between the partial housing 10 and the partial housing 28 and are also located in the vicinity of the respective reference surfaces 44, 45.
  • This makes it possible to select the level of the oil 47 in the individual sub-housings 10, 24, 28 at different levels.
  • the level is high in the partial housing 28, relatively low in the partial housing 24 and very low in the partial housing 10.
  • the walls 48, 49 or 50, 51 can also act as a seal. If no oil level is desired in the partial housing 10, the partitions 48 and 50 of the partial housing 10 can also be omitted.
  • the use of partition walls offers the possibility of dismantling the sub-housings 28 or 24 without oil leaking.
  • the drive lever 6 is mounted in a partial housing 52 in which the control lever 4 is also mounted.
  • the partial housing 52 is fastened to a side part 12 of the machine frame 11 of the weaving machine, as has already been described with reference to the fastening of the partial housing 10.
  • the partial housing 52 can be provided with an intermediate wall 48 in the same way as the partial housing 10. 7 and 8, in addition to the second lever 9, which is pivotable about an axis 8, a third lever 53 is provided, which is pivotable about an axis 54 and which is also articulated to the connecting rod 22.
  • the axes 8 and 54 are arranged in the sub-housing 24, which is fastened to the sub-housing 52.
  • a common housing for drive lever 6, control lever 4 and second lever 9 or 53 is provided, in which the relevant axes 3, 27, 8 and 54 are arranged.
  • This housing 56 is also attached to a side part 12 of the machine frame of the weaving machine. The attachment can be carried out by means of flanges in the manner described for the partial housing 10.
  • the coupling rods 20 are arranged at the top in the partial housing 52 or the housing 56, so that the setting unit 21 is easily accessible in each case.
  • the coupling rod is divided and composed of two coupling rods 57, 58.
  • the connecting rod between the control lever 4 and the levers 9, 53 is divided into two connecting rods 59, 60 which are connected to one another.
  • the individual bearing points are assigned spray nozzles 55, by means of which lubricating oil is sprayed onto the bearing points concerned can.
  • the articulation point 5 and the articulation point 7 are at least approximately diametrically opposed with respect to the axis 3 of the control lever 4.
  • a common partial housing 61 is provided for the axis 3 of the control lever 4 and the axes 8 and 54 for the further levers 9 and 53.
  • a second partial housing 62 accommodates the drive 23 and the axle 27 with the drive levers 6.
  • the connection between the parts of the drive system 1 takes place in the area of the coupling rod between the control lever 4 and the drive lever 6, i.e. by connecting the two coupling rods 57, 58.
  • the two partial housings 61, 62 can each be fastened individually to the side part 12 of the machine frame 11. However, it is also possible to attach only the partial housing 61 to the side part and to this partial housing 61 the partial housing 62.
  • Both part housings will be equipped with partitions 63, 64 in order to set different oil levels in the part housings 61, 62.
  • Elements arranged between the control lever 4 and the further lever (s) 9 and 53 and a shed forming means 2, for example a shaft frame 14, do not of course have to have the shape shown in FIGS. 1 to 10.
  • a coupling element 66 is guided in each of the vertical guides 26 and is coupled to a hook 67, which is located at the upper end of the shaft frame 14.
  • the coupling element 66 is provided with a thickened part 68 which engages in the hook 67.
  • spray nozzles 55 are provided for all bearing points and connection points, which are supplied with oil via supply lines in accordance with spray nozzle 43 of FIG. 1.
  • guides 73, 74 are provided for the shaft frame 14 on the partial housing 24.
  • the guide 73 can be moved away from the shaft frame 14 in accordance with the direction of the arrow and can be reset in order to be able to remove the shaft frame 14.
  • the guides 73, 74 are attached to the upper part of the partial housing 24 by means of holders 75, 76.
  • the holders 75, 76 are detachably connected in the sub-housing 24, so that they are only attached in the weaving machine after the sub-housing 24 has been attached in the weaving machine.
  • the axles 3, 8, 27 and the joints at the connection points between the levers and rods are supplied with pressure oil.
  • pressure oil lines 77, 78, 79 which are indicated by dash-dotted lines, are led from a schematically illustrated pressure oil source 80, for example an oil pump, to connections of axes 3, 8 and 27.
  • the axles have outlet openings in the area of the bearings, so that the bearings are supplied with oil, which then drips down into the partial housing.
  • Oil channels 81 are provided within the levers and connecting rods, which branch off from outlet openings of the axes 3, 8, 27 and lead to the individual joints of the articulation points. Further oil channels 82 branch off from the outlet openings of axes 5, 15.
  • levers 9 and 53 can of course be arranged in addition to the other levers 9 and 53 over the width of the weaving machine, all of which are connected to the shedding means in the manner already described.
  • the drive system 1 can be designed as a structural unit that can be attached to the machine frame 11 of the weaving machine.
  • the construction of the drive system 1 allows the formation of a compact unit that can be assembled in a simple manner or can be expanded again.
  • the dimensions of the partial housings are chosen with a suitable size.
  • the partial housing 10 or the partial housing 52 can of course also be attached to the side part 13 of the machine frame 11 of the weaving machine. Since the drive system 1 according to the invention only requires a relatively low overall height, thread preparation means for the weft thread can be attached above the drive system 1 either on the side part 12 or on the side part 13 of the machine frame 11 of the weaving machine.
  • the drive system according to the invention can be used in all types of weaving machines, for example in air jet looms, rapier weaving machines, rapier shooter looms, water jet looms, projectile looms and other looms.
  • the anti-friction system according to the invention can also be retrofitted to existing weaving machines.
  • the vertical guides are fastened to the side parts 12, 13 of the machine frame 11.
  • the axis 8 of the lever 9 or the axis 54 of the lever 53 are fastened to the machine frame 11.
  • the partial housing 24 is replaced by an open support element which extends between the two side parts.

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Abstract

The invention relates to a drive system (1) for shedding means (2) pertaining to a mechanical weaving loom. Said drive system is provided with a control lever (4) which can be pivoted about an axle (3) and is connected to both a drive lever (6) and another lever (9). Said control lever (4) is mounted in a partial housing (10) that can be applied to the machine frame (11) of the mechanical weaving loom. The control lever (4) and the other lever (9) are respectively connected to the shedding means (2).

Description

Antriebssvstem für Fachbildemittel einer Webmaschine Drive system for shed means of a weaving machine
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Fachbildemittel einer Webmaschine mit einem um eine Achse verschwenkbaren Steuerhebel, der mit dem Fachbildemittel verbindbar ist und der einen ersten Hebelarm besitzt, der mittels eines Kupplungssystems mit einem Antriebshebel verbunden ist, und einen zweiten Hebelarm aufweist, der bezogen auf die Achse des Steuerhebels dem ersten Hebelarm gegenüber liegt und der mittels eines Verbindungssystems mit wenigstens einem weiteren Hebel verbunden ist, der um eine zur Achse des Steuerhebels parallele Achse verschwenkbar ist und mit dem Fachbildemittel verbindbar ist.The invention relates to a drive system for shedding means of a weaving machine with a control lever which can be pivoted about an axis, which can be connected to the shedding means and which has a first lever arm, which is connected to a drive lever by means of a coupling system, and has a second lever arm which is related to the Axis of the control lever lies opposite the first lever arm and which is connected by means of a connection system to at least one further lever which can be pivoted about an axis parallel to the axis of the control lever and can be connected to the shed forming means.
Ein Antriebssystem der eingangsgenannten Art ist aus der WO 99/04075 bekannt. A drive system of the type mentioned is known from WO 99/04075.
Ein weiteres Antriebssystem für Schaftrahmen ist aus der EP 742298 A1 bekannt. Bei einer ersten Ausführungsform treibt ein mittels eines Antriebs angetriebenen Antriebshebel eine Kupplungsstange an, deren eines Ende mittels einer Einstelleinheit mit dem Antriebshebel verbunden ist und deren anderes Ende an einen ersten Hebel angreift. Dieser Hebel ist in etwa an der Stelle, an welcher die Kupplungsstange angelenkt ist, mittels einer Verbindungsstange mit einem zweiten Hebel verbunden. Die beiden Hebel sind mittels Übertragungsstangen an die Schaftrahmen angeschlossen. Bei einer zweiten Ausführungsform der EP 742298 A1 erstreckt sich die Kupplungsstange im Wesentlichen in Verlängerung der Verbindungsstange, die die Hebel mit einander verbindet, die jeweils mit einem Schaftrahmen verbunden sind.Another drive system for shaft frames is known from EP 742298 A1. In a first embodiment, a drive lever driven by a drive drives a coupling rod, one end of which is connected to the drive lever by means of an adjusting unit and the other end of which engages a first lever. This lever is approximately connected to a second lever by means of a connecting rod at the point at which the coupling rod is articulated. The two levers are connected to the shaft frame by means of transmission rods. In a second embodiment of EP 742298 A1, the coupling rod extends essentially in an extension of the connecting rod which connects the levers to one another, which are each connected to a shaft frame.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangsgenannten Art zu schaffen, dass mit hohen Webgeschwindigkeiten arbeiten kann.The invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned that can work at high weaving speeds.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Steuerhebel und der wenigstens eine weitere Hebel in einem Gehäuse angeordnet sind, das an einem Webmaschinengestell befestigbar ist.This object is achieved in that the control lever and the at least one further lever are arranged in a housing which can be fastened to a weaving machine frame.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann sehr kompakt und auch sehr steif ausgeführt werden, so dass es nur geringen Schwingungen unterliegt. Dadurch kann mit hohen Webgeschwindigkeiten gearbeitet werden. Das erfindungsgemäße Antriebssystem benötigt bei der Webmaschine relativ wenig Platz, so dass es beispielsweise möglich ist, ein Schussfadenvorbereitungssystem über diesem Antriebssystem anzuordnen. Das Antriebssystem arbeitet im Wesentlichen unabhängig von wechselnden, auf das Antriebssystem einwirkenden Kräften und auch von wechselnden Temperaturen.The drive system according to the invention can be made very compact and also very rigid, so that it is subject to only slight vibrations. This allows you to work at high weaving speeds. The drive system according to the invention requires relatively little space in the weaving machine, so that it is possible, for example, to arrange a weft preparation system above this drive system. The drive system works essentially independently of changing forces acting on the drive system and also of changing temperatures.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass das Gehäuse aus einem ersten Teilgehäuse, in dem der Steuerhebel gelagert ist, und ei- nem zweiten Teilgehäuse gebildet ist, in dem der wenigstens eine weitere Hebel gelagert ist. Der Steuerhebel und seine Achse sind relativ hohen Kräften ausgesetzt, die über die Achse in das Gehäuse eingeleitet werden. Das die Achse des Steuerhebels aufnehmende Gehäuse muss deshalb relativ kräftig ausgebildet werden. Bei einem zusammengesetzten Gehäuse genügt es, nur das Teilgehäuse, das den Steuerhebel aufnimmt, besonders kräftig zu gestalten.In an embodiment of the invention it is provided that the housing consists of a first partial housing, in which the control lever is mounted, and a Nem second housing is formed in which the at least one further lever is mounted. The control lever and its axis are subjected to relatively high forces which are introduced into the housing via the axis. The housing receiving the axis of the control lever must therefore be made relatively strong. In the case of a composite housing, it is sufficient to make only the partial housing which receives the control lever particularly strong.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass das Gehäuse oder das Teilgehäuse mit dem Steuerhebel mit Befestigungsmitteln zum Anbringen an einem Seitenteil eines Maschinengestells der Webmaschine versehen ist. Die von der Achse des Steuerhebels in das Teilgehäuse übertragenen Kräfte werden somit direkt in das Maschinengestell der Webmaschine eingeleitet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsmittel elastische Elemente enthalten. Damit wird erreicht, dass die Übertragung von Schwingungen und Vibrationen von dem Maschinengestell auf das Antriebssystem für die Fachbildemittel und die Übertragung von Schwingungen und Vibrationen von dem Antriebssystem auf das Maschinengestell der Webmaschine reduziert werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the housing or the partial housing with the control lever is provided with fastening means for attachment to a side part of a machine frame of the weaving machine. The forces transmitted from the axis of the control lever into the partial housing are thus introduced directly into the machine frame of the weaving machine. It is advantageous if the fastening means contain elastic elements. It is thereby achieved that the transmission of vibrations and vibrations from the machine frame to the drive system for the shedding means and the transmission of vibrations and vibrations from the drive system to the machine frame of the weaving machine are reduced.
Eine einfache Montage wird dadurch ermöglicht, dass in Ausgestaltung der Erfindung das Teilgehäuse, in dem der wenigstens eine weitere Hebel gelagert ist, an dem Teilgehäuse des Steuerhebels gehalten ist. Um die beiden Teilgehäuse so miteinander verbinden zu können, dass die Achse des Steuerhebels und die Achse des oder der weiteren Hebel genau zu einander ausgerichtet sind, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die beiden Teilgehäuse einander zugewandte Referenzflächen aufweisen, die vorzugsweise jeweils parallel zur der in ihnen angeordneten Achse verlaufen.Simple assembly is made possible in that, in an embodiment of the invention, the partial housing in which the at least one further lever is mounted is held on the partial housing of the control lever. In order to be able to connect the two sub-housings to one another such that the axis of the control lever and the axis of the further lever or levers are exactly aligned with one another, in an embodiment of the invention it is provided that the two sub-housings have reference surfaces facing one another, which are preferably each parallel to the the axis arranged in them.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass der Steuerhebel ausgehend von seiner Achse einen nach oben abragenden Hebelarm aufweist, der mittels Kupplungsmitteln mit dem Antriebshebel verbunden ist, wobei die Kupplungsmittel vorzugsweise eine Kupplungsstange und eine Einstelleinheit enthalten. Diese Ausbildung ist vorteilhaft für die Zugänglichkeit des Antriebssystems, insbesondere der Kupplungsmittel.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the control lever, starting from its axis, has an upwardly protruding lever arm which is connected to the Drive lever is connected, the coupling means preferably including a coupling rod and an adjusting unit. This training is advantageous for the accessibility of the drive system, especially the coupling means.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Achse des Steuerhebels im Bereich der Stirnseite des Teilgehäuses angeordnet ist, die dem zweiten Teilgehäuse zugewandt ist. Dadurch kann zum einen der Steuerhebel nahe neben dem Fachbildemittel angeordnet werden. Darüber hinaus ermöglicht diese Anordnung die Anbringung eines Schmiersystems mit Schmierölleitungen und Schmieröldüsen an den Lagerungen des Steuerhebel, so dass diese Lagerungen gut geschmiert und darüber hinaus auch gekühlt werden können. Eine gute Schmierung und Kühlung des Lagers auf der Achse ist vorteilhaft, da dieses Lager relativ großen Kräften ausgesetzt ist. Diese Anordnung ermöglicht auch einen einfachen Einbau und Ausbau der Achse.In a further embodiment of the invention, it is provided that the axis of the control lever is arranged in the region of the end face of the partial housing, which faces the second partial housing. In this way, on the one hand, the control lever can be arranged close to the compartment formation means. In addition, this arrangement enables a lubrication system with lubricating oil lines and lubricating oil nozzles to be attached to the bearings of the control lever, so that these bearings can be well lubricated and also cooled. Good lubrication and cooling of the bearing on the axle is advantageous because this bearing is exposed to relatively large forces. This arrangement also enables easy installation and removal of the axis.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist der Antriebshebel im gleichen Teilgehäuse angeordnet, das den Steuerhebel aufnimmt.In one embodiment of the invention, the drive lever is arranged in the same partial housing that receives the control lever.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist der Antriebshebel in einem weiteren Teilgehäuse angeordnet, das an dem Teilgehäuse des Steuerhebels auf der Seite angebracht ist, die dem zweiten Teilgehäuse gegenüber liegt. In vorteilhafter Weiterbildung wird dabei vorgesehen, dass das Teilgehäuse des Steuerhebels eine Referenzfläche aufweist, der eine Referenzfläche des Teilgehäuses des Antriebshebels zugewandt ist, und dass vorzugsweise die Referenzflächen jeweils parallel zu der in dem zugehörigen Teilgehäuse untergebrachten Achse des Steuerhebels und des Antriebshebels verlaufen. Aufgrund der Referenzflächen lassen sich die beiden Teilgehäuse genau zu einander positionieren und zu einer Einheit zusammen zu bauen. Damit wird erreicht, dass die Achse des Steuerhebels und die Achse des Antriebshebels parallel zu einander ausgerichtet sind und Steuerhebel und Antriebshebel exakt mit einander fluchten. Diese Ausrichtung bleibt auch bei einer Änderung von wirksamen Kräften und Temperaturänderungen erhalten. Vorzugsweise wird eine Dichtung zwischen den Referenzflächen vorgesehen, so dass vermieden werden kann, das Öl, insbesondere Schmieröl zwischen die Referenzflächen gelangt.In a modified embodiment, the drive lever is arranged in a further partial housing which is attached to the partial housing of the control lever on the side opposite the second partial housing. In an advantageous further development, it is provided that the partial housing of the control lever has a reference surface, which a reference surface of the partial housing of the drive lever faces, and that the reference surfaces preferably each run parallel to the axis of the control lever and the drive lever accommodated in the associated partial housing. Due to the reference surfaces, the two sub-housings can be positioned exactly in relation to each other and assembled into one unit. This ensures that the axis of the control lever and the axis of the drive lever are aligned parallel to each other and control lever and drive lever exactly cursed with each other. This orientation is retained even when effective forces and temperature changes change. A seal is preferably provided between the reference surfaces, so that it can be avoided that the oil, in particular lubricating oil, gets between the reference surfaces.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der Steuerhebel über ein Kupplungssystem insbesondere über eine Kupplungsstange, mit dem Antriebshebel verbunden. Dabei wird die Kupplungsstange vorzugsweise an dem nach oben ragenden Hebelarm des Steuerhebels angelenkt und über die Einstelleinheit mit dem Antriebshebel verbunden. Durch diese Anordnung ergibt sich eine relativ kurze und steife Kupplungsstange, so dass mit hohen Webgeschwindigkeiten gearbeitet werden kann. Das Verbinden der Kupplungsstange mit dem nach oben ragenden Hebelarm des Steuerhebels und mittels einer Einstelleinheit an dem Antriebshebel ermöglicht es, die Einstelleinheit an einer gut zugänglichen und gut sichtbaren Stellen anzubringen. Dadurch kann die Einstellung mit Hilfe der Einstelleinheit einfach durchgeführt werden. Die Einstelleinheit befindet sich in diesem Fall oberhalb eines Ölbades in dem Gehäuse, so dass die Bedienungsperson die Einstelleinheit auch bei relativ warmen Öl problemlos bedienen kann.According to a preferred embodiment, the control lever is connected to the drive lever via a coupling system, in particular via a coupling rod. The coupling rod is preferably articulated on the upwardly projecting lever arm of the control lever and connected to the drive lever via the adjusting unit. This arrangement results in a relatively short and rigid coupling rod, so that work can be carried out at high weaving speeds. The connection of the coupling rod to the upwardly projecting lever arm of the control lever and by means of an adjustment unit on the drive lever makes it possible to attach the adjustment unit in an easily accessible and clearly visible place. This means that the setting can be carried out easily using the setting unit. In this case, the adjustment unit is located above an oil bath in the housing, so that the operator can operate the adjustment unit without problems even with relatively warm oil.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Achse des Antriebshebels, die Angriffsstelle der Einstelleinheit an dem Antriebshebel, die Anlenkstelle der Kupplungsstange an dem Steuerhebel und die Achse des Steuerhebels annähernd in den Eckpunkten eines Rechteckes liegen. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, dass die Stelle, an welcher die Kupplungsstange mittels der Einstelleinheit mit dem Antriebshebel verbunden ist, den Bewegungsverlauf des Steuerhebels gegenüber dem Bewegungsverlauf des Antriebshebels nur relativ gering verändert, wodurch eine sogenannte Kursregulierung der Fachbildemittel mit der Einstelleinheit wenig Einfluss auf eine Asymmetrie oder einen nichtsymmetrischen Ablauf des Bewegungsverlaufs des Steuerhebels hat.In an advantageous embodiment it is provided that the axis of the drive lever, the point of engagement of the adjusting unit on the drive lever, the articulation point of the coupling rod on the control lever and the axis of the control lever lie approximately in the corner points of a rectangle. Such an arrangement has the advantage that the point at which the coupling rod is connected to the drive lever by means of the setting unit changes the movement course of the control lever only relatively little compared to the movement course of the drive lever, so that a so-called course regulation of the specialist training means has little influence on the setting unit an asymmetry or has a non-symmetrical course of movement of the control lever.
Gemäß einer bevorzugen Ausführungsform wird der Steuerhebel über ein Verbindungssystem, insbesondere über eine Verbindungsstange, mit dem zweiten Hebel verbunden. Da die Verbindungsstange mit dem Steuerhebel und dem zweiten Hebel relativ lang gewählt werden kann, kann dadurch unter Umständen eine Abweichung zwischen der Ausrichtung des Steuerhebels und dem zweiten Hebel ausgeglichen werden. Die Verbindungsstange kann weniger steif ausgeführt werden als die Kupplungsstange, da die Kräfte, die die Verbindungsstange zu übertragen hat, üblicherweise nur einen Bruchteil der Kräfte sind, die die Kupplungsstange übertragen muss.According to a preferred embodiment, the control lever is connected to the second lever via a connecting system, in particular via a connecting rod. Since the connecting rod with the control lever and the second lever can be chosen to be relatively long, a deviation between the orientation of the control lever and the second lever can be compensated for under certain circumstances. The connecting rod can be made less rigid than the coupling rod, since the forces which the connecting rod has to transmit are usually only a fraction of the forces which the coupling rod has to transmit.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine Zwischenwand jeweils zwischen den Teilgehäusen vorgesehen. Dadurch kann Öl, insbesondere Schmieröl, das sich in den Teilgehäusen befindet, von einander getrennt werden. Es ist deshalb auch möglich, beispielsweise in dem Teilgehäuse für den Steuerhebel Schmieröl vorzusehen, jedoch in dem anderen Teilgehäuse nicht. Gemäß einer Ausführungsform dient die Wand gleichzeitig als Dichtung zwischen den Teilgehäusen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden zwischen den Teilgehäusen zwei Zwischenwände vorgesehen, d.h. jedes Teilgehäuse hat eine von dem Boden aufragende Zwischenwand. Dadurch können die Teilgehäuse voneinander getrennt werden, ohne dass Öl, insbesondere Schmieröl, auslaufen kann. Es ist daher möglich, ein Teilgehäuse auszubauen und durch ein anderes zu ersetzen, ohne dass Öl auslaufen kann.In one embodiment of the invention, at least one partition is provided between the partial housings. As a result, oil, in particular lubricating oil, which is located in the partial housings, can be separated from one another. It is therefore also possible, for example, to provide lubricating oil in the partial housing for the control lever, but not in the other partial housing. According to one embodiment, the wall also serves as a seal between the partial housings. According to one embodiment of the invention, two partitions are provided between the partial housings, i.e. each sub-housing has an intermediate wall protruding from the floor. As a result, the partial housings can be separated from one another without oil, in particular lubricating oil, being able to leak. It is therefore possible to remove a partial housing and replace it with another one without oil leaking out.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass an die Achse des Steuerhebels und/oder die Achse des Antriebshebels und/oder die Achse oder Achsen des oder der weiteren Hebel eine Druckölleitung angeschlossen ist und dass die Achsen mit den zu den Lagem führenden Druckölkanälen versehen sind. Durch diese Ausbildung ist es möglich, Drucköl direkt zu den Lagern zu pumpen, das dann an den Lagern austreten und in die Teilgehäuse tropfen kann. In Weiterbildung wird dabei vorgesehen, dass an die Druckölkanäle der Achsen Druckölkanäle der darauf gelagerten Hebel anschließen, die zu den An- lenkstellen zwischen den Hebeln und Stangen führen. Dadurch ist es möglich, eine Druckölschmierung für alle Lagerstellen zu bewirken.In a further embodiment of the invention it is provided that a pressure oil line is connected to the axis of the control lever and / or the axis of the drive lever and / or the axis or axes of the further lever (s) and that the axes are connected to the Lagem leading pressure oil channels are provided. This design makes it possible to pump pressure oil directly to the bearings, which can then escape from the bearings and drip into the partial housing. In a further development, it is provided that pressure oil channels of the levers mounted thereon connect to the pressure oil channels of the axles and lead to the articulation points between the levers and rods. This makes it possible to effect pressure oil lubrication for all bearing points.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass an dem Gehäuse vorzugsweise lösbare Halter für Führungen der Fachbildemittel vorgesehen sind. Dadurch können auch die Seitenführungen der Fachbildemittel, beispielsweise der Webschäfte, von dem Maschinengestell der Webmaschine unabhängig angebracht werden. Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann als Modul oder Baueinheit ausgeführt werden, das am Maschinengestell der Webmaschine befestigt werden kann. Eine derartige Baueinheit ist in einfacher Weise in eine Webmaschine einbaubar und aus der Maschine wieder ausbaubar.In a further embodiment of the invention it is provided that detachable holders for guiding the compartment-forming means are preferably provided on the housing. As a result, the side guides of the shedding means, for example the heald frames, can also be attached independently of the machine frame of the weaving machine. The drive system according to the invention can be designed as a module or structural unit that can be attached to the machine frame of the weaving machine. Such a unit can be installed in a weaving machine in a simple manner and can be removed again from the machine.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass der Steuerhebel und der wenigstens eine weitere Hebel in einem Gehäuse angeordnet sind, dessen Oberseite mit Vertikalführungen für Kupplungselemente versehen ist, die mittels Übertragungsstangen mit dem Steuerhebel oder dem wenigstens einen weiteren Hebel verbunden sind und die mit einem Fachbildemittel kuppelbar sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the control lever and the at least one further lever are arranged in a housing, the upper side of which is provided with vertical guides for coupling elements which are connected to the control lever or the at least one further lever by means of transmission rods and which are connected to a Shed forming means can be coupled.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass in einem gemeinsamen Gehäuse Antriebshebel, Steuerhebel und weitere Hebel sowie vorzugsweise auch Vertikalführungen für mehrere hintereinander angeordnete Fachbildermittel untergebracht sind.In a further embodiment of the invention it is provided that drive levers, control levers and further levers and preferably also vertical guides for a plurality of shed means arranged one behind the other are accommodated in a common housing.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen. Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemäßes Antriebssystem,Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings and the subclaims. 1 shows a vertical section through a drive system according to the invention,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene schematische Draufsicht auf das Antriebssystem nach Fig. 1 ,2 is a partially sectioned schematic plan view of the drive system of FIG. 1,
Fig. 2a eine Einzelheit der Fig. 2 in größerem Maßstab,2a shows a detail of FIG. 2 on a larger scale,
Fig. 3 eine Seitenansicht von Einzelteilen des Antriebssystems nach Fig. 1 in noch nicht zusammengebautem Zustand,3 shows a side view of individual parts of the drive system according to FIG. 1 in a not yet assembled state,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Antriebssystems nach Fig. 1 in etwas verkleinertem Maßstab,4 is a perspective view of the drive system of FIG. 1 on a somewhat reduced scale,
Fig. 5 das Antriebssystem nach Fig. 1 während einer möglichen Art der Montage,5 shows the drive system according to FIG. 1 during a possible type of assembly,
Fig. 6 einen Vertikalschnitt ähnlich Fig. 1 durch eine abgewandelte Ausführungsform,6 is a vertical section similar to FIG. 1 through a modified embodiment,
Fig. 7 einen Vertikalschnitt ähnlich Fig. 1 durch eine weitere abgewandelte Ausführungsform,7 is a vertical section similar to FIG. 1 through a further modified embodiment,
Fig. 8 das Antriebssystem der Fig. 7 während einer möglichen Art der Montage,8 shows the drive system of FIG. 7 during a possible type of assembly,
Fig. 9 einen Vertikalschnitt ähnlich Fig. 1 durch eine weitere Ausführungsform,9 is a vertical section similar to FIG. 1 through a further embodiment,
Fig. 10 einen Vertikalschnitt ähnlich Fig. 1 durch eine nochmals abgewandelte Ausführungsform, Fig. 11 einen Vertikalschnitt durch eine weitere Ausführungsform,10 is a vertical section similar to FIG. 1 through another modified embodiment, 11 is a vertical section through a further embodiment,
Fig. 12 einen Vertikalschnitt durch eine Ausführungsform ähnlich Fig. 1 undFig. 12 is a vertical section through an embodiment similar to Fig. 1 and
Fig. 13 einen Vertikalschnitt durch eine Ausführungsform ähnlich Fig. 1 mit einer Druckölschmierung.13 shows a vertical section through an embodiment similar to FIG. 1 with pressure oil lubrication.
Das in Fig. 1 bis 5 dargestellte Antriebssystem 1 für Fachbildemittel 2 enthält einen auf einer Achse 3 schwenkbar gelagerten Steuerhebel 4. Der Steuerhebel 4 besitzt einen von der Achse 3 nach oben ragenden ersten Hebelarm, der an einer Anlenkstelle 5 mit einem Antriebshebel 6 verbunden ist. Der Steuerhebel 4 besitzt weiter einen von der Achse 3 nach unten abragenden zweiten Hebelarm, der an einer Anlenkstelle 7 mit einem um eine zur Achse 3 parallele Achse 8 schwenkbaren Hebel 9 verbunden ist. Der Steuerhebel 4 ist mit seiner Achse 3 in einem Teilgehäuse 10 angeordnet, das an dem Maschinengestell 11 einer Webmaschine befestigt ist, das zwei Seitenteile 12, 13 besitzt. Die Anlenkstelle 5 liegt der Anlenkstelle 7 bezogen auf die Achse 3 im Wesentlichen diametral gegenüber.The drive system 1 for compartment forming means 2 shown in FIGS. 1 to 5 contains a control lever 4 which is pivotably mounted on an axis 3. The control lever 4 has a first lever arm which projects upwards from the axis 3 and which is connected to a drive lever 6 at an articulation point 5 , The control lever 4 also has a second lever arm which projects downwards from the axis 3 and is connected at a pivot point 7 to a lever 9 which can be pivoted about an axis 8 parallel to the axis 3. The control lever 4 is arranged with its axis 3 in a partial housing 10 which is fastened to the machine frame 11 of a weaving machine, which has two side parts 12, 13. The articulation point 5 is essentially diametrically opposite the articulation point 7 with respect to the axis 3.
Der Steuerhebel 4 besitzt einen dritten Hebelarm, der in Höhe der Achse 3 im Wesentlichen horizontal abragt. Dieser Hebelarm ist an einer Anlenkstelle 15 mit einem Übertragungssystem, beispielsweise einer Übertragungsstange 16, verbunden, die an einer Anlenkstelle 17 mit einem Kupplungselement 18 verbunden ist. Das Kupplungselement 18 ist mit einer Kupplungsstange 19 eines Fachbildemittels 2, insbesondere eines Schaftrahmens 14 verbindbar. Der weitere Hebel 9, der ebenfalls einen im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Hebelarm aufweist, ist mittels einer entsprechenden Anlenkstelle 15 mit einem Übertragungshebel 16 verbunden, der an einer Anlenkstelle 17 mit einem Kupplungselement 18 verbunden ist, das eine Kupplungsstange 19 des Schaftrahmens 14 aufnimmt. Die Verbindung zwischen Kupplungselement 18 und Kupp- lungsstange 19 ist beispielsweise so ausgeführt, wie das aus der EP 520 540 A1 bekannt ist.The control lever 4 has a third lever arm which projects essentially horizontally at the level of the axis 3. This lever arm is connected at a pivot point 15 to a transmission system, for example a transmission rod 16, which is connected to a coupling element 18 at a pivot point 17. The coupling element 18 can be connected to a coupling rod 19 of a shedding device 2, in particular a shaft frame 14. The further lever 9, which also has a substantially horizontally oriented lever arm, is connected by means of a corresponding articulation point 15 to a transmission lever 16, which is connected at an articulation point 17 to a coupling element 18 which receives a coupling rod 19 of the shaft frame 14. The connection between coupling element 18 and coupling Lungsstange 19 is designed, for example, as is known from EP 520 540 A1.
Der Antriebshebel 6 ist über Kupplungsmittel mit dem Steuerhebel verbunden, d.h. über eine Kupplungsstange 20 und einer Einstelleinheit 21. Der weitere Hebel 9 ist mittels eines Verbindungssystems, beispielsweise einer Verbindungsstange 22, mit dem Steuerhebel 4 verbunden. Die Kupplungsstange 20 ist mit dem Antriebshebel mittels einer Einstelleinheit 21 verbunden, die es ermöglicht, die Relativposition von Kupplungsstange 20 und Antriebshebel 6 einzustellen. Die Einstelleinheit 21 ist gut zugänglich, da sie sich oben in dem Antriebssystem 1 befindet. Der Antriebshebel 6 ist auf einer Achse 27 schwenkbar gelagert. Er wird mittels eines Antriebs 23 angetrieben. Dieser Antrieb 23 kann beispielsweise ein Exzenterantrieb, ein Nockenantrieb oder eine Schaftmaschine sein.The drive lever 6 is connected to the control lever via coupling means, i.e. via a coupling rod 20 and an adjusting unit 21. The further lever 9 is connected to the control lever 4 by means of a connection system, for example a connecting rod 22. The coupling rod 20 is connected to the drive lever by means of an adjusting unit 21, which makes it possible to set the relative position of the coupling rod 20 and the drive lever 6. The setting unit 21 is easily accessible since it is located at the top in the drive system 1. The drive lever 6 is pivotally mounted on an axis 27. It is driven by a drive 23. This drive 23 can be, for example, an eccentric drive, a cam drive or a dobby.
Die Anlenkstellen 5, 7, 15 und 17 enthalten Lager wie Kugellager oder Rollenlager, die jeweils auf Achszapfen angeordnet sind. Beispielsweise können Achszapfen an dem Steuerhebel 4 vorgesehen sein, während jeweils ein Lager in der Kupplungsstange 20, der Verbindungsstange 22 und der Übertragungsstange 16 vorgesehen ist. Die Kupplungselemente 18 können Achszapfen aufweisen, die mit einem Lager der Kupplungsstange 16 zusammenwirken.The articulation points 5, 7, 15 and 17 contain bearings such as ball bearings or roller bearings, which are each arranged on axle journals. For example, axle journals can be provided on the control lever 4, while in each case one bearing is provided in the coupling rod 20, the connecting rod 22 and the transmission rod 16. The coupling elements 18 can have axle journals which interact with a bearing of the coupling rod 16.
An dem Teilgehäuse 10, das den Steuerhebel 4 und seine Achse 3 aufnimmt, ist ein zweites Teilgehäuse 24 angebracht, das die Achse 8 und den zweiten Hebel 9 sowie die Verbindungsstange 22 aufnimmt. Das Gehäuseunterteil dieses Teilgehäuses 24 ist ein U-förmiges Profil, das beispielsweise aus Blech gekantet ist. Dieses U-förmige Profil kann in der Unterseite mit einer Vertiefung oder Rinne versehen sein, in der Öl geführt werden kann. Die Achse 3 des Steuerhebels 4 ist im Bereich der Stirnseite 25 des Teilgehäuses 10 angeordnet, die dem zweiten Teilgehäuse 24 zugewandt ist. Das Gehäuseoberteil des Teilgehäuses 24, das beispielsweise als ein lösbarer Deckel ausgebildet ist, nimmt die Verti- kalführungen 26 auf, in welchen die Kupplungselemente 18 linear geführt sind.On the partial housing 10, which receives the control lever 4 and its axis 3, a second partial housing 24 is attached, which receives the axis 8 and the second lever 9 and the connecting rod 22. The lower housing part of this partial housing 24 is a U-shaped profile that is folded, for example, from sheet metal. This U-shaped profile can be provided in the underside with a recess or groove in which oil can be guided. The axis 3 of the control lever 4 is arranged in the region of the end face 25 of the partial housing 10, which faces the second partial housing 24. The upper housing part of the partial housing 24, which is designed, for example, as a detachable cover, takes up the vertical Kal guidance 26 in which the coupling elements 18 are guided linearly.
Die Achse 27 des Antriebshebels 6 befindet sich in einem dritten Teilgehäuse 28, das an dem Teilgehäuse 10 des Steuerhebels 4 befestigt. Die Achse 27 des Antriebshebels 6, die Angriffsstelle der Einstelleinheit 21 an dem Antriebshebel 6, die Anlenkstelle 5 der Kupplungsstange 20 an dem Steuerhebel 4 und die Achse 3 des Steuerhebels 4 liegen in etwa in den Eckpunkten eines Rechteckes.The axis 27 of the drive lever 6 is located in a third sub-housing 28 which is attached to the sub-housing 10 of the control lever 4. The axis 27 of the drive lever 6, the point of engagement of the adjusting unit 21 on the drive lever 6, the articulation point 5 of the coupling rod 20 on the control lever 4 and the axis 3 of the control lever 4 lie approximately in the corner points of a rectangle.
Das Teilgehäuse 10 der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5 besitzt zwei Seitenwände 29 und 30 und einen Boden 31. Im Bereich der Stirnenden des Teilgehäuses 10 sind querverlaufende Flansche vorgesehen. Wie in Fig. 2 und 4 gezeigt ist, ist das dritte Teilgehäuse 28 mit Schrauben 32 an dem ersten Teilgehäuse 10 befestigt. Das erste Teilgehause 10 ist mit einem Befestigungssystem, beispielsweise mit Schrauben 33, an dem Seitenteil 12 des Maschinengestells 11 der Webmaschine befestigt. Das zweite Teilgehäuse 24 ist mit Schrauben 34 am ersten Teilgehäuse 10 befestigt. Wie in Fig. 2a dargestellt ist, ist zwischen dem Teilgehäuse 10 und dem Seitenteil 12 ein Befestigungssystem mit einer zumindest teilweise elastischen Verbindung 69 vorgesehen. Zwischen dem Flansch des Teilgehäuses 10 und dem Seitenteil 12 einerseits und zwischen dem Kopf der Schrauben 33 und dem Flansch des Teilgehäuses 10 an- dererseits sind elastische Elemente 71 , 72 angeordnet, beispielsweise Gummiringe oder Schraubenfedern oder Tellerfedern o.dgl. Durch diese elastische Verbindung 69 kann sich das Teilgehäuse 10 relativ gegenüber dem Maschinengestell 11 etwas bewegen, wenn es an dem Hauptmaschinengestell 11 angebracht ist. Diese Bewegung ist insbesondere in Längsrichtung der Schrauben 33 möglich. Hierdurch werden Kräfte und Schwingungen des Maschinengestells 11 in geringerem Maß auf das Teilgehäuse 10 und somit auf die gesamte Baueinheit übertragen, die sich aus dem Teilgehäuse 10, dem Teilgehäuse 28 und dem Teilgehäuse 24 zusammensetzt. Ebenso werden Kräfte und Schwin- gungen dieser Baueinheit weniger auf das Maschinengestell 11 übertragen. Während Relativbewegungen zwischen der Baueinheit und dem Maschinengestell 11 bleiben die relativen Positionen von Achse 3 des Steuerhebels 4 und Achse 27 des Antriebshebels 6 und Achse 8 des weiteren Hebels 9 erhalten.The partial housing 10 of the embodiment according to FIGS. 1 to 5 has two side walls 29 and 30 and a bottom 31. Transversely extending flanges are provided in the area of the front ends of the partial housing 10. As shown in FIGS. 2 and 4, the third sub-housing 28 is fastened to the first sub-housing 10 with screws 32. The first part housing 10 is fastened to the side part 12 of the machine frame 11 of the weaving machine with a fastening system, for example with screws 33. The second sub-housing 24 is fastened to the first sub-housing 10 with screws 34. As shown in FIG. 2a, a fastening system with an at least partially elastic connection 69 is provided between the partial housing 10 and the side part 12. Between the flange of the part housing 10 and the side part 12 on the one hand and between the head of the screws 33 and the flange of the part housing 10 on the other hand, elastic elements 71, 72 are arranged, for example rubber rings or coil springs or disc springs or the like. By means of this elastic connection 69, the partial housing 10 can move somewhat relative to the machine frame 11 when it is attached to the main machine frame 11. This movement is possible in particular in the longitudinal direction of the screws 33. As a result, forces and vibrations of the machine frame 11 are transmitted to a lesser extent to the partial housing 10 and thus to the entire structural unit, which is composed of the partial housing 10, the partial housing 28 and the partial housing 24. Forces and vibrations transfers this unit less to the machine frame 11. During relative movements between the assembly and the machine frame 11, the relative positions of axis 3 of the control lever 4 and axis 27 of the drive lever 6 and axis 8 of the further lever 9 are retained.
Wie in Fig. 2 weiter nur schematisch dargestellt ist, sind mehrere erfindungsgemäße Antriebssysteme 1 innerhalb des gleichen aus den Teilgehäusen 10, 24 und 28 gebildeten Gehäuses angeordnet. Die Steuerhebel 4 aller Antriebssysteme 1 sind auf einer gemeinsamen Achse 3 gelagert. Ebenso sind alle Hebel 9 auf einer gemeinsamen Achse 8 gelagert. Auch für die Antriebshebel 6 aller Antriebssysteme 1 ist eine gemeinsame Achse 27 vorgesehen.As further shown only schematically in FIG. 2, a plurality of drive systems 1 according to the invention are arranged within the same housing formed from the partial housings 10, 24 and 28. The control levers 4 of all drive systems 1 are mounted on a common axis 3. Likewise, all levers 9 are mounted on a common axis 8. A common axis 27 is also provided for the drive lever 6 of all drive systems 1.
Das Teilgehäuse 10 und das Teilgehäuse 28 sind oben mittels einer Abdeckung 35 abgedeckt, die diese beiden Teilgehäuse 10, 28 vorzugsweise staubdicht abschließt. Wie auch beispielsweise aus Fig. 1 zu ersehen ist, erstreckt sich diese Abdeckung auch durch das Seitenteil 12 hindurch bis in den Bereich über dem Teilgehäuse 24.The partial housing 10 and the partial housing 28 are covered at the top by means of a cover 35, which preferably seals these two partial housings 10, 28 in a dustproof manner. As can also be seen, for example, from FIG. 1, this cover also extends through the side part 12 into the area above the part housing 24.
Das Teilgehause 28 mit dem Antrieb 23 und dem Antriebshebel 6 kann von dem Teilgehäuse 10 abgebaut und durch ein anderes Teilgehäuse ersetzt werden. Dabei kann das andere Teilgehäuse auch einen anderen Antrieb enthalten, d.h. es ist wahlweise an das Teilgehäuse 10 ein Teilgehäuse 28 mit einem Exzenterantrieb, einem Nockenantrieb, einer Schaftmaschine oder einem anderen Antriebstyp anschließbar.The partial housing 28 with the drive 23 and the drive lever 6 can be removed from the partial housing 10 and replaced by another partial housing. The other sub-housing can also contain another drive, i.e. it is optionally possible to connect a partial housing 28 with an eccentric drive, a cam drive, a dobby or another type of drive to the partial housing 10.
Da nur das Teilgehäuse 10 an dem Seitenteil 12 der Webmaschine angebracht ist, jedoch die Teilgehäuse 24 und 28 an dem Teilgehäuse 10 können die Relativpositionen der Achse 3 des Steuerhebels 4, der Achse 27 des Antriebshebels 6 und der Achse 8 des zweiten Hebels 9 nur in geringem Maße durch Kräfte beeinflusst werden, die an dem Seitenteil 12 der Webmaschine auftreten, beispielsweise durch die Anschlagbewegung einer Weblade.Since only the partial housing 10 is attached to the side part 12 of the weaving machine, but the partial housings 24 and 28 on the partial housing 10, the relative positions of the axis 3 of the control lever 4, the axis 27 of the drive lever 6 and the axis 8 of the second lever 9 can only be seen in are influenced to a small extent by forces acting on the side part 12 of the weaving machine occur, for example due to the stop movement of a weaving sley.
Wie in Fig. 3 dargestellt ist, besitzt das Teilgehäuse 10 eine Referenzfläche 36 und das Teilgehäuse 24 eine Referenzfläche 37. Diese Referenzflächen 36, 37 sind einander zugewandt, wenn die Teilgehäuse 10 und 24 aneinander befestigt werden. Die Referenzfläche 36 verläuft parallel zur Achse 3 des Steuerhebels 4. Die Referenzfläche 37 verläuft parallel zur Achse 8 der weiteren Hebel 9. Wenn die Referenzflächen 36, 37 aneinander anliegen, verlaufen somit die Achsen 3 und 8 parallel zueinander. Um eine Abdichtung zwischen den beiden Teilgehäusen 10 und 24 zu ermöglichen, wird eine Dichtung 38 zwischen die Referenzflächen 36 und 37 eingebracht. Diese Dichtung 38 besteht beispielsweise aus einem dünnen Streifen mit der Kontur der Referenzflächen 36, 37. Die Referenzflächen 36, 37 verlaufen lotrecht zu der in Fig. 2 dargestellten Längsrichtung A der Antriebssysteme 1.As shown in FIG. 3, the partial housing 10 has a reference surface 36 and the partial housing 24 has a reference surface 37. These reference surfaces 36, 37 face each other when the partial housings 10 and 24 are fastened to one another. The reference surface 36 runs parallel to the axis 3 of the control lever 4. The reference surface 37 runs parallel to the axis 8 of the further levers 9. When the reference surfaces 36, 37 abut one another, the axes 3 and 8 thus run parallel to one another. In order to enable a seal between the two partial housings 10 and 24, a seal 38 is introduced between the reference surfaces 36 and 37. This seal 38 consists, for example, of a thin strip with the contour of the reference surfaces 36, 37. The reference surfaces 36, 37 run perpendicular to the longitudinal direction A of the drive systems 1 shown in FIG. 2.
Die Achse 3 für die Steuerhebel 4 ist eine Achse 39, die mit einem Klemmsystem 40 an der Stirnseite 25 des Teilgehäuses 10 vorgesehen ist. Auf dieser Achse 39 sind die Steuerhebel 4 mittels Kugel- oder Rollenlager gelagert. Wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist für die Achse 3 ein Schmiersystem 41 vorgesehen, das Leitungen 42 für Öl und Öldüsen 43 besitzt, die auf die Achse 3 der Steuerhebel gerichtet sind.The axis 3 for the control lever 4 is an axis 39, which is provided with a clamping system 40 on the end face 25 of the partial housing 10. The control levers 4 are mounted on this axis 39 by means of ball or roller bearings. As can be seen in particular from FIG. 1, a lubrication system 41 is provided for the axis 3, which has lines 42 for oil and oil nozzles 43, which are directed towards the axis 3 of the control lever.
Das Teilgehäuse 10 besitzt eine Referenzfläche 44, der eine Referenzfläche 45 des Teilgehäuses 28 zugeordnet ist. Diese beiden Referenzflächen 44, 45 legen sich in montiertem Zustand gegenüber. Die Referenzfläche 44 verläuft parallel zur Achse 3 des Steuerhebels 4. Die Referenzfläche 45 verläuft parallel zur Achse 27 des Antriebshebels 6. Wenn die Referenzflächen 44, 45 aneinander liegen, so ist sichergestellt, dass die Achse 3 und die Achse 27 parallel zueinander ausgerichtet sind. Um eine Abdichtung zwischen den beiden Teilgehäusen 10 und 28 zu erhalten, ist eine Dichtung 46 zwischen den Referenzflächen 44, 45 vorgesehen, die ebenfalls ein dünner Streifen ist, der der Kontur der Referenzflächen folgt. Die Referenzflächen 44, 45 sind ebenfalls lotrecht zu der in Fig. 2 dargestellten Längsrichtung A der Antriebssysteme 1 ausgerichtet.The partial housing 10 has a reference surface 44, to which a reference surface 45 of the partial housing 28 is assigned. These two reference surfaces 44, 45 face each other in the assembled state. The reference surface 44 runs parallel to the axis 3 of the control lever 4. The reference surface 45 runs parallel to the axis 27 of the drive lever 6. If the reference surfaces 44, 45 lie against one another, it is ensured that the axis 3 and the axis 27 are aligned parallel to one another. In order to obtain a seal between the two partial housings 10 and 28, a seal 46 is placed between the reference surfaces 44, 45 is provided, which is also a thin strip that follows the contour of the reference surfaces. The reference surfaces 44, 45 are also aligned perpendicular to the longitudinal direction A of the drive systems 1 shown in FIG. 2.
Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, kann zunächst eine Baugruppe aus Teilgehäuse 10 und Teilgehäuse 28 vormontiert und an dem Seitenteil 12 befestigt werden. Das Teilgehäuse 24 wird an dem Teilgehäuse 10 befestigt, bevor das Teilgehäuse 10 am Seitenteil 12 angebracht wird. Es ist jedoch auch möglich, das Teilgehäuse 24 erst dann an dem Teilgehäuse 10 zu befestigen, nachdem dies an dem Seitenteil 12 befestigt worden ist. Wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen ist, bilden die Teilgehäuse 10, 24 und 28 ein Gehäuse, das als Vorratsbehälter für Öl 47, d.h. für Schmieröl, dient. Das Niveau des Schmieröls kann in passender Weise gewählt werden.As can be seen from FIG. 5, an assembly of part housing 10 and part housing 28 can first be preassembled and attached to the side part 12. The sub-housing 24 is attached to the sub-housing 10 before the sub-housing 10 is attached to the side part 12. However, it is also possible to attach the sub-housing 24 to the sub-housing 10 only after this has been attached to the side part 12. As can be seen in particular from Fig. 1, the sub-housings 10, 24 and 28 form a housing which acts as a reservoir for oil 47, i.e. for lubricating oil. The level of the lubricating oil can be selected appropriately.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind zwischen dem Teilgehäuse 10 und dem Teilgehäuse 24 Zwischenwände 48, 49 vorgesehen, die von dem Boden nach innen ragen. Die Wände 48, 49 befinden sich jeweils nahe bei den Referenzflächen 36, 37. Die Höhe der Zwischenwände 48, 49 ist relativ gering, damit sie nicht in den Bewegungsbereich des Steuerhebels 4 kommen. Zwischen dem Teilgehäuse 10 und dem Teilgehäuse 28 sind ebenfalls zwei Zwischenwände 50, 51 vorgesehen, die sich ebenfalls in der Nähe der jeweiligen Referenzflächen 44, 45 befinden. Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, ist es dadurch möglich, das Niveau des Öl 47 in den einzelnen Teilgehäusen 10, 24, 28 unterschiedlich hoch zu wählen. In dem Teilgehäuse 28 ist das Niveau hoch, in dem Teilgehäuse 24 relativ niedrig und in dem Teilgehäuse 10 sehr gering. Die Wände 48, 49 oder 50, 51 können auch die Funktion einer Dichtung übernehmen. Wenn in dem Teilgehäuse 10 kein Ölpegel gewünscht wird, so können auch die Zwischenwände 48 und 50 des Teilgehäuses 10 weggelassen werden. Die Verwendung von Zwischenwänden bietet die Möglichkeit, die Teilgehäuse 28 oder 24 zu demontieren, ohne dass Öl ausläuft.In the embodiment according to FIG. 6, intermediate walls 48, 49 are provided between the partial housing 10 and the partial housing 24, which project inwards from the bottom. The walls 48, 49 are each close to the reference surfaces 36, 37. The height of the intermediate walls 48, 49 is relatively low, so that they do not come into the range of movement of the control lever 4. Two intermediate walls 50, 51 are also provided between the partial housing 10 and the partial housing 28 and are also located in the vicinity of the respective reference surfaces 44, 45. As can be seen from FIG. 6, this makes it possible to select the level of the oil 47 in the individual sub-housings 10, 24, 28 at different levels. The level is high in the partial housing 28, relatively low in the partial housing 24 and very low in the partial housing 10. The walls 48, 49 or 50, 51 can also act as a seal. If no oil level is desired in the partial housing 10, the partitions 48 and 50 of the partial housing 10 can also be omitted. The use of partition walls offers the possibility of dismantling the sub-housings 28 or 24 without oil leaking.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 ist der Antriebshebel 6 in einem Teilgehäuse 52 gelagert, in welchem auch der Steuerhebel 4 gelagert ist. Das Teilgehäuse 52 ist an einem Seitenteil 12 des Maschinengestells 11 der Webmaschine befestigt, wie das anhand der Befestigung des Teilgehäuses 10 bereits beschrieben worden ist. Das Teilgehäuse 52 kann in entsprechender Weise wie das Teilgehäuse 10 mit einer Zwischenwand 48 versehen sein. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 ist zusätzlich zu dem zweiten Hebel 9, der um eine Achse 8 schwenkbar ist, noch ein dritter Hebel 53 vorgesehen, der um eine Achse 54 schwenkbar ist und der ebenfalls an die Verbindungsstange 22 angelenkt ist. Die Achsen 8 und 54 sind in dem Teilgehäuse 24 angeordnet, das an dem Teilgehäuse 52 befestigt ist.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the drive lever 6 is mounted in a partial housing 52 in which the control lever 4 is also mounted. The partial housing 52 is fastened to a side part 12 of the machine frame 11 of the weaving machine, as has already been described with reference to the fastening of the partial housing 10. The partial housing 52 can be provided with an intermediate wall 48 in the same way as the partial housing 10. 7 and 8, in addition to the second lever 9, which is pivotable about an axis 8, a third lever 53 is provided, which is pivotable about an axis 54 and which is also articulated to the connecting rod 22. The axes 8 and 54 are arranged in the sub-housing 24, which is fastened to the sub-housing 52.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist ein gemeinsames Gehäuse für Antriebshebel 6, Steuerhebel 4 und zweite Hebel 9 oder 53 vorgesehen, in dem die betreffenden Achsen 3, 27, 8 und 54 angeordnet sind. Dieses Gehäuse 56 ist ebenfalls an einem Seitenteil 12 des Maschinengestells der Webmaschine befestigt. Die Befestigung kann mittels Flanschen in der Weise erfolgen, wie dies für das Teilgehäuse 10 beschrieben worden ist.In the embodiment according to FIG. 9, a common housing for drive lever 6, control lever 4 and second lever 9 or 53 is provided, in which the relevant axes 3, 27, 8 and 54 are arranged. This housing 56 is also attached to a side part 12 of the machine frame of the weaving machine. The attachment can be carried out by means of flanges in the manner described for the partial housing 10.
Auch bei den Ausführungsformen nach Fig. 7 bis 9 sind die Kupplungsstangen 20 oben in dem Teilgehäuse 52 oder dem Gehäuse 56 angeordnet, so dass die Einstelleinheit 21 jeweils gut zugänglich ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist die Kupplungsstange geteilt und aus zwei Kupplungsstangen 57, 58 zusammengesetzt. Ebenso ist die Verbindungsstange zwischen dem Steuerhebel 4 und den Hebeln 9, 53 in zwei Verbindungsstangen 59, 60 unterteilt, die miteinander verbunden sind. Den einzelnen Lagerstellen sind Sprühdüsen 55 zugeordnet, mittels denen Schmieröl auf die betreffenden Lagerstellen gesprüht werden kann. Bei dieser Ausführungsform liegen sich die Anlenkstelle 5 und die Anlenkstelle 7 bezogen auf die Achse 3 des Steuerhebels 4 wenigstens annährend diametral gegenüber.Also in the embodiments according to FIGS. 7 to 9, the coupling rods 20 are arranged at the top in the partial housing 52 or the housing 56, so that the setting unit 21 is easily accessible in each case. In the embodiment according to FIG. 9, the coupling rod is divided and composed of two coupling rods 57, 58. Likewise, the connecting rod between the control lever 4 and the levers 9, 53 is divided into two connecting rods 59, 60 which are connected to one another. The individual bearing points are assigned spray nozzles 55, by means of which lubricating oil is sprayed onto the bearing points concerned can. In this embodiment, the articulation point 5 and the articulation point 7 are at least approximately diametrically opposed with respect to the axis 3 of the control lever 4.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 ist ein gemeinsames Teilgehäuse 61 für die Achse 3 des Steuerhebels 4 und die Achsen 8 und 54 für die weiteren Hebel 9 und 53 vorgesehen. Ein zweites Teilgehäuse 62 nimmt den Antrieb 23 und die Achse 27 mit den Antriebshebeln 6 auf. Die Verbindung zwischen den Teilen des Antriebssystems 1 erfolgt im Bereich der Kupplungsstange zwischen dem Steuerhebel 4 und dem Antriebshebel 6, d.h. durch Verbinden der beiden Kupplungsstangen 57, 58. Die beiden Teilgehäuse 61 , 62 können jeweils für sich an dem Seitenteil 12 des Maschinengestells 11 befestigt werden. Es ist jedoch auch möglich, nur das Teilgehäuse 61 an dem Seitenteil zu befestigen und an diesem Teilgehäuse 61 das Teilgehäuse 62.In the embodiment according to FIG. 10, a common partial housing 61 is provided for the axis 3 of the control lever 4 and the axes 8 and 54 for the further levers 9 and 53. A second partial housing 62 accommodates the drive 23 and the axle 27 with the drive levers 6. The connection between the parts of the drive system 1 takes place in the area of the coupling rod between the control lever 4 and the drive lever 6, i.e. by connecting the two coupling rods 57, 58. The two partial housings 61, 62 can each be fastened individually to the side part 12 of the machine frame 11. However, it is also possible to attach only the partial housing 61 to the side part and to this partial housing 61 the partial housing 62.
Beide Teilgehäuse werden mit Zwischenwänden 63, 64 ausgerüstet werden, um unterschiedliche Ölniveaus in den Teilgehäusen 61 , 62 einzustellen.Both part housings will be equipped with partitions 63, 64 in order to set different oil levels in the part housings 61, 62.
Zwischen dem Steuerhebel 4 und dem oder den weiteren Hebeln 9 und 53 und einem Fachbildemittel 2, beispielsweise einem Schaftrahmen 14, angeordneten Elemente müssen natürlich nicht die in Fig. 1 bis 10 dargestellte Form aufweisen. Wie in Fig. 11 dargestellt ist, ist ein Kupplungselement 66 jeweils in den Vertikalführungen 26 geführt, das mit einem Haken 67 gekoppelt ist, der sich am oberen Ende des Schaftrahmens 14 befindet. Das Kupplungselement 66 ist mit einem verdickten Teil 68 versehen, das in den Haken 67 eingreift.Elements arranged between the control lever 4 and the further lever (s) 9 and 53 and a shed forming means 2, for example a shaft frame 14, do not of course have to have the shape shown in FIGS. 1 to 10. As shown in FIG. 11, a coupling element 66 is guided in each of the vertical guides 26 and is coupled to a hook 67, which is located at the upper end of the shaft frame 14. The coupling element 66 is provided with a thickened part 68 which engages in the hook 67.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 sind für alle Lagerstellen und Verbindungsstellen Sprühdüsen 55 vorgesehen, die entsprechend der Sprühdüse 43 der Fig. 1 über Versorgungsleitungen mit Öl versorgt werden. Zusätzlich ist bei der Ausführungsform nach Fig. 12 vorgese- hen, dass Führungen 73, 74 für die Schaftrahmen 14 an dem Teilgehäuse 24 vorgesehen sind. Die Führung 73 ist bei dieser Ausführungsform von den Schaftrahmen 14 entsprechend der Pfeilrichtung hinweg bewegbar und wieder zustellbar, um die Schaftrahmen 14 ausbauen zu können. Die Führungen 73, 74 sind mittels Haltern 75, 76 an dem Oberteil des Teilgehäuses 24 angebracht. Die Halter 75, 76 sind lösbar im Teilgehäuse 24 verbunden, so dass sie erst in der Webmaschine angebracht werden, nachdem das Teilgehäuse 24 in der Webmaschine angebracht worden ist.In the embodiment according to FIG. 12, spray nozzles 55 are provided for all bearing points and connection points, which are supplied with oil via supply lines in accordance with spray nozzle 43 of FIG. 1. In addition, in the embodiment according to FIG. hen that guides 73, 74 are provided for the shaft frame 14 on the partial housing 24. In this embodiment, the guide 73 can be moved away from the shaft frame 14 in accordance with the direction of the arrow and can be reset in order to be able to remove the shaft frame 14. The guides 73, 74 are attached to the upper part of the partial housing 24 by means of holders 75, 76. The holders 75, 76 are detachably connected in the sub-housing 24, so that they are only attached in the weaving machine after the sub-housing 24 has been attached in the weaving machine.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 ist vorgesehen, dass die Achsen 3, 8, 27 sowie die Gelenke an den Verbindungsstellen zwischen den Hebeln und Stangen mit Drucköl versorgt werden. Hierzu sind Druckölleitungen 77, 78, 79, die strichpunktiert angedeutet sind, von einer schematisch dargestellten Druckölquelle 80, beispielsweise einer Öl- pumpe, zu Anschlüssen der Achsen 3, 8 und 27 geführt. Die Achsen haben Austrittsöffnungen im Bereich der Lager, so dass die Lager mit Öl versorgt werden, das dann in die Teilgehäuse nach unten tropft. Innerhalb der Hebel und Verbindungsstangen sind Ölkanäle 81 vorgesehen, die von Austrittsöffnungen der Achsen 3, 8, 27 abzweigen und zu den einzelnen Gelenken der Anlenkstellen führen. Von den Austrittsöffnungen der Achsen 5, 15 zweigen weitere Ölkanäle 82 ab.In the embodiment according to FIG. 13, it is provided that the axles 3, 8, 27 and the joints at the connection points between the levers and rods are supplied with pressure oil. For this purpose, pressure oil lines 77, 78, 79, which are indicated by dash-dotted lines, are led from a schematically illustrated pressure oil source 80, for example an oil pump, to connections of axes 3, 8 and 27. The axles have outlet openings in the area of the bearings, so that the bearings are supplied with oil, which then drips down into the partial housing. Oil channels 81 are provided within the levers and connecting rods, which branch off from outlet openings of the axes 3, 8, 27 and lead to the individual joints of the articulation points. Further oil channels 82 branch off from the outlet openings of axes 5, 15.
Bei besonders breiten Webmaschinen oder bei Webmaschinen zum Weben schwerer Stoffe können selbstverständlich zusätzlich zu den weiteren Hebeln 9 und 53 noch zusätzliche Hebel über die Breite der Webmaschine verteilt angeordnet werden, die alle mit dem Fachbildemittel in der bereits geschilderten Weise verbunden sind.In the case of particularly wide weaving machines or weaving machines for weaving heavy fabrics, additional levers can of course be arranged in addition to the other levers 9 and 53 over the width of the weaving machine, all of which are connected to the shedding means in the manner already described.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 kann als eine Baueinheit gestaltet werden, die an dem Maschinengestell 11 der Webmaschine befestigt werden kann. Die Konstruktion des Antriebssystems 1 lässt die Bildung einer kompakten Baueinheit zu, die in einfacher Weise montiert oder auch wieder ausgebaut werden kann. Die Abmessungen der Teilgehäuse werden mit geeigneter Größe gewählt.The drive system 1 according to the invention can be designed as a structural unit that can be attached to the machine frame 11 of the weaving machine. The construction of the drive system 1 allows the formation of a compact unit that can be assembled in a simple manner or can be expanded again. The dimensions of the partial housings are chosen with a suitable size.
Das Teilgehäuse 10 oder das Teilgehäuse 52 können selbstverständlich auch an dem Seitenteil 13 des Maschinengestells 11 der Webmaschine angebracht werden. Da das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 nur eine relativ geringe Bauhöhe benötigt, können Fadenvorbereitungsmittel für den Schussfaden oberhalb des Antriebssystems 1 entweder am Seitenteil 12 oder am Seitenteil 13 des Maschinengestells 11 der Webmaschine angebracht werden.The partial housing 10 or the partial housing 52 can of course also be attached to the side part 13 of the machine frame 11 of the weaving machine. Since the drive system 1 according to the invention only requires a relatively low overall height, thread preparation means for the weft thread can be attached above the drive system 1 either on the side part 12 or on the side part 13 of the machine frame 11 of the weaving machine.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann in sämtlichen Arten von Webmaschinen eingesetzt werden, beispielsweise in Luftdüsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen, Greiferschützenwebmaschinen, Wasserstrahlwebmaschinen, Projektilwebmaschinen und anderen Webmaschinen. Das erfindungsgemäße Antπebssystem kann auch nachträglich bei bereits bestehenden Webmaschinen angebracht werden.The drive system according to the invention can be used in all types of weaving machines, for example in air jet looms, rapier weaving machines, rapier shooter looms, water jet looms, projectile looms and other looms. The anti-friction system according to the invention can also be retrofitted to existing weaving machines.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform sind die Vertikalführungen an den Seitenteilen 12, 13 des Maschinengestells 11 befestigt Bei einer weiteren Ausführungsform sind die Achse 8 des Hebels 9 oder die Achse 54 des Hebels 53 an dem Maschinengestell 11 befestigt. Bei einer anderen Ausführungsform ist das Teilgehäuse 24 durch ein offenes Tragelement ersetzt, des sich zwischen den beiden Seitenteilen erstreckt.In an embodiment not shown, the vertical guides are fastened to the side parts 12, 13 of the machine frame 11. In a further embodiment, the axis 8 of the lever 9 or the axis 54 of the lever 53 are fastened to the machine frame 11. In another embodiment, the partial housing 24 is replaced by an open support element which extends between the two side parts.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die als Beispiel beschriebene und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen von Antriebssystemen. Insbesondere sind Kombinationen der einzelnen Ausführungsformen möglich. Der Schutz wird nur durch die Merkmale der Patentansprüche und deren Äquivalente bestimmt. The invention is not limited to the embodiments of drive systems described as an example and shown in the figures. In particular, combinations of the individual embodiments are possible. Protection is determined only by the features of the claims and their equivalents.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebssystem (1) für Fachbildemittel (2) einer Webmaschine mit einem um eine Achse (3) verschwenkbaren Steuerhebel (4), der mit den Fachbildemitteln verbindbar ist und der einen ersten Hebelarm besitzt, der mittels eines Kupplungssystems (20; 57, 58, 21) mit einem Antriebshebel (6) verbunden ist, und einen zweiten Hebelarm aufweist, der bezogen auf die Achse (3) des Steuerhebels (4) dem ersten Hebelarm gegenüberliegt und der mittels eines Verbindungssystems (22; 59, 60) mit wenigstens einem weiteren Hebel (9, 53) verbunden ist, der um eine zur Achse (3) des Steuerhebels (4) parallele Achse (8, 54) verschwenkbar ist und der mit dem Fachbildemittel (2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) und der wenigstens eine weitere Hebel (9, 53) in einem Gehäuse angeordnet sind, das an einem Webmaschinengestell (11) befestigbar ist.1. Drive system (1) for shed forming means (2) of a weaving machine with a control lever (4) which can be pivoted about an axis (3), which can be connected to the shed forming means and which has a first lever arm which is connected by means of a coupling system (20; 57, 58 , 21) is connected to a drive lever (6), and has a second lever arm which, with respect to the axis (3) of the control lever (4), lies opposite the first lever arm and which is connected to at least one by means of a connecting system (22; 59, 60) A further lever (9, 53) is connected, which can be pivoted about an axis (8, 54) parallel to the axis (3) of the control lever (4) and which can be connected to the shed forming means (2), characterized in that the control lever ( 4) and the at least one further lever (9, 53) are arranged in a housing which can be fastened to a weaving machine frame (11).
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fachbildemittel (2) ein Schaftrahmen (14) ist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the shed forming means (2) is a shaft frame (14).
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse aus einem ersten Teilgehäuse (10, 52), in dem der Steuerhebel (4) gelagert ist, und einem zweiten Teilgehäuse (24) gebildet ist, in dem der wenigstens eine weitere Hebel (9, 53) gelagert ist.3. Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the housing is formed from a first partial housing (10, 52) in which the control lever (4) is mounted and a second partial housing (24) in which the at least one further lever (9, 53) is mounted.
4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (56) oder das Teilgehäuse (10, 52) mit dem Steuerhebel (4) mit einem Befestigungssys- tem (33, 69) zum Anbringen an einem Seitenteil (12, 13) eines Maschinengestells (11) der Webmaschine versehen ist.4. Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing (56) or the partial housing (10, 52) with the control lever (4) with a fastening system tem (33, 69) for attachment to a side part (12, 13) of a machine frame (11) of the loom is provided.
5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungssystem (69) elastische Elemente (71 , 72) enthält.5. Drive system according to claim 4, characterized in that the fastening system (69) contains elastic elements (71, 72).
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilgehäuse (24), in dem der wenigstens eine weitere Hebel (9, 53) gelagert ist, an dem Teilgehäuse (10, 52) des Steuerhebels (4) gehalten ist6. Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the partial housing (24), in which the at least one further lever (9, 53) is mounted, held on the partial housing (10, 52) of the control lever (4) is
7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilgehäuse (10, 52; 24) einander zugewandte Referenzflächen (36, 37) aufweisen, die vorzugsweise jeweils parallel zu der innen angeordneten Achse (3, 8, 54) verlaufen.7. Drive system according to claim 6, characterized in that the two partial housings (10, 52; 24) have mutually facing reference surfaces (36, 37) which preferably each run parallel to the internally arranged axis (3, 8, 54).
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) ausgehend von seiner Achse (3) einen nach oben abragenden Hebelarm aufweist, der mittels Kupplungsmitteln (20, 21 ; 57, 58, 21) mit dem Antriebshebel (6) verbunden ist, wobei die Kupplungsmittel vorzugsweise eine Kupplungsstange (20, 57, 58) und eine Einstelleinheit (21) enthalten.8. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control lever (4) starting from its axis (3) has an upwardly protruding lever arm which by means of coupling means (20, 21; 57, 58, 21) with the Drive lever (6) is connected, the coupling means preferably containing a coupling rod (20, 57, 58) and an adjusting unit (21).
9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) ausgehend von seiner Achse (3) einen nach unten ragenden Hebelarm aufweist, der mittels der Verbindungsstange (22; 59, 60) mit dem wenigstens einen weiteren Hebel (9, 53) verbunden ist. 9. Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control lever (4) starting from its axis (3) has a downwardly projecting lever arm which by means of the connecting rod (22; 59, 60) with the at least one further Lever (9, 53) is connected.
10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) ausgehend von seiner Achse (3) einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Hebelarm aufweist, der mittels einer Übertragungsstange (16) mit einem in der Vertikalführung (26) geführten Kupplungselement (18, 66) verbunden ist.10. Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control lever (4) starting from its axis (3) has a substantially horizontally extending lever arm which by means of a transmission rod (16) with a in the vertical guide (26) guided coupling element (18, 66) is connected.
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (3) des Steuerhebels (4) im Bereich der Stirnseite (25) des Teilgehäuses (10, 52) angeordnet ist, die dem Teilgehäuse (24) zugeordnet ist.11. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axis (3) of the control lever (4) is arranged in the region of the end face (25) of the partial housing (10, 52) which is assigned to the partial housing (24) ,
12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebshebel (6) im gleichen Teilgehäuse (52) angeordnet ist, in dem der Steuerhebel (4) gelagert ist.12. Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive lever (6) is arranged in the same partial housing (52) in which the control lever (4) is mounted.
13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebshebel (6) in einem weiteren Teilgehäuse (28) angeordnet ist, das an dem Teilgehäuse (10) des Steuerhebels (4) auf der Seite angebracht ist, die dem Teilgehäuse (24) gegenüberliegt.13. Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive lever (6) is arranged in a further partial housing (28) which is attached to the partial housing (10) of the control lever (4) on the side facing the Sub-housing (24) is opposite.
14. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilgehäuse (10) des Steuerhebels (4) eine Referenzfläche (44) aufweist, der eine Referenzfläche (45) des Teilgehäuses (28) des Antriebshebels (6) zugewandt ist, und das vorzugsweise die Referenzflächen (44, 45) jeweils parallel zu der in dem zugehörigen Teilgehäuse (10, 28) untergebrachten Achse (3, 27) des Steuerhebels (4) und des Antriebshebels (6) verlaufen. 14. Drive system according to claim 13, characterized in that the partial housing (10) of the control lever (4) has a reference surface (44) which faces a reference surface (45) of the partial housing (28) of the drive lever (6), and preferably the reference surfaces (44, 45) each run parallel to the axis (3, 27) of the control lever (4) and the drive lever (6) accommodated in the associated part housing (10, 28).
15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (27) des Antriebshebels (6), die Angriffsstelle der Einstelleinheit (21) an dem Antriebshebel (6), die Anlenkstelle (5) der Kupplungsstange (20) an dem Steuerhebel (4) und die Achse (3) des Steuerhebels (4) annähernd in den Eckpunkten eines Rechteckes liegen.15. Drive system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the axis (27) of the drive lever (6), the point of engagement of the adjusting unit (21) on the drive lever (6), the articulation point (5) of the coupling rod (20) on the control lever (4) and the axis (3) of the control lever (4) are approximately in the corner points of a rectangle.
16. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Zwischenwand (48, 49; 50, 51) zwischen den Teilgehäusen (10, 52, 24, 28) vorgesehen ist.16. Drive system according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one partition (48, 49; 50, 51) is provided between the partial housings (10, 52, 24, 28).
17. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an die Achse (3) des Steuerhebels (4) und/oder die Achse (27) des Antriebshebels (6) und/oder die Achse oder Achsen (8, 54) des oder der weiteren Hebel (9, 53) eine Druckölleitung (77, 78, 79) angeschlossen sind, und dass die Achsen mit zu den Lagern führenden Druckölkanälen (81, 82) versehen sind.17. Drive system according to one of claims 1 to 16, characterized in that on the axis (3) of the control lever (4) and / or the axis (27) of the drive lever (6) and / or the axis or axes (8, 54 ) one or more levers (9, 53) a pressure oil line (77, 78, 79) are connected, and that the axles are provided with pressure oil channels (81, 82) leading to the bearings.
18. Antriebssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass an die Druckölkanäle der Achsen (3, 8, 27, 54) Druckölkanäle (81 , 82) der darauf gelagerten Hebel (4, 6, 9, 53) anschließen, die zu den Anlenkstellen zwischen den Hebeln und den Stangen führen.18. Drive system according to claim 17, characterized in that connect to the pressure oil channels of the axles (3, 8, 27, 54) pressure oil channels (81, 82) of the levers (4, 6, 9, 53) mounted thereon, which lead to the articulation points between the levers and the rods.
19. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (24) vorzugsweise lösbare Halter (75, 76) für Führungen (73, 74) der Fachbildemittel (2) vorgesehen sind. 19. Drive system according to one of claims 1 to 18, characterized in that on the housing (24) preferably releasable holders (75, 76) for guides (73, 74) of the shedding means (2) are provided.
20. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in einem gemeinsamen Gehäuse (10, 28; 52, 24) Antriebshebel (6), Steuerhebel (4) und weitere Hebel (9, 53) sowie vorzugsweise Vertikalführungen (26) für mehrere hintereinander angeordnete Fachbildemittel (2) untergebracht sind, wobei vorzugsweise wenigstens für die Steuerhebel (4) aller Fachbildemittel (2) eine gemeinsame Achse (3) vorgesehen ist.20. Drive system according to one of claims 1 to 19, characterized in that in a common housing (10, 28; 52, 24) drive lever (6), control lever (4) and further levers (9, 53) and preferably vertical guides (26 ) for a plurality of shed forming means (2) arranged one behind the other, a common axis (3) preferably being provided at least for the control levers (4) of all shed forming means (2).
21. Antriebssystem nach eine der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) und der wenigstens eine Hebel (9, 53) in einem Gehäuse angeordnet sind, dessen Oberseite mit Vertikalführungen (26) für Kupplungselemente (18, 66) versehen ist, die mittels Übertragungsstangen (16) mit dem Steuerhebel (4) oder dem wenigstens einen weiteren Hebel (9, 53) verbunden sind und die mit einem Fachbildemittel (2, 14) kuppelbar sind.21. Drive system according to one of claims 1 to 20, characterized in that the control lever (4) and the at least one lever (9, 53) are arranged in a housing, the top of which with vertical guides (26) for coupling elements (18, 66) is provided which are connected by means of transmission rods (16) to the control lever (4) or the at least one further lever (9, 53) and which can be coupled with a shed forming means (2, 14).
22. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (4) einen dritten Hebelarm besitzt, der mit einem Fachbildemittel (2) verbindbar ist und der vorzugsweise um einen Winkel von etwa 90° versetzt zu dem ersten und dem zweiten Hebelarm von der Achse (3) abragt. 22. Drive system according to one of claims 1 to 21, characterized in that the control lever (4) has a third lever arm which can be connected to a shed forming means (2) and which is preferably offset by an angle of approximately 90 ° to the first and the second lever arm protrudes from the axle (3).
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