WO2004064390A1 - 小型自動モーションコントロール撮影装置 - Google Patents

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WO2004064390A1
WO2004064390A1 PCT/JP2003/001722 JP0301722W WO2004064390A1 WO 2004064390 A1 WO2004064390 A1 WO 2004064390A1 JP 0301722 W JP0301722 W JP 0301722W WO 2004064390 A1 WO2004064390 A1 WO 2004064390A1
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WO
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camera
motion control
fixing means
automatic motion
driving force
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Application number
PCT/JP2003/001722
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shinichi Sugiura
Kazuhiro Ootsuki
Ken Nishiwaki
Original Assignee
Ntt Infrastructure Network Corporation
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to a small-sized automatic motion control photographing device that supports and rotates a camera to take a panoramic photograph.
  • the camera In order to take a panoramic photo that captures a wide field of view, the camera is rotated in the direction in which the field of view expands, multiple photos are taken continuously, and these photos are joined together.
  • Known documents include a camera rotatably mounted on a tripod, a computer for processing image data output from the camera, a CRT for displaying panoramic images based on images processed by the computer, and a hardware for panoramic images. It has a printer that outputs a copy, and a disk driver that records image data of a panoramic image processed by a computer on a magnetic recording medium. It is a compact type that shoots a subject by rotating the camera freely 360 °.
  • An automatic motion control imaging device is described. However, this small automatic motion control photography device is designed to be used by connecting the camera to a computer or other device, and is not devised based on the idea of carrying around and taking pictures easily ( Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-189180 (refer to page 3-5, Fig. 1)
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a small-sized automatic motion control photographing apparatus which is portable and can easily perform panoramic photographing by attaching a camera. Aim.
  • the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
  • a small automatic motion control photographing apparatus comprises: a camera fixing means rotatably supported in at least one direction; and a servo motor for generating a driving force for rotating the camera fixing means. And a driving force transmitting mechanism for transmitting a driving force generated by the servo motor to the camera fixing means.
  • the camera fixing means In order to perform photographing with a camera fixed to the camera fixing means, the camera fixing means is moved in one direction. While rotating, it is stopped every predetermined rotation amount.
  • a timing belt is combined with the driving force transmission mechanism in the small-sized automatic motion control photographing device according to the first embodiment.
  • a small automatic motion control photographing apparatus comprises: a camera fixing means rotatably supported; a servomotor for generating a driving force for rotating the camera fixing means; When power is supplied to the motor, a rotation direction and a rotation amount of the drive shaft from a reference position are detected based on a detection result of a rotation amount detection unit provided on the drive shaft of the servo motor, and the detected rotation direction is detected. And a control unit for rotating the drive shaft to return the drive shaft to a reference position based on the rotation amount.
  • the camera fixing means to which the camera is fixed is stopped in a predetermined rotation amount while rotating in one direction, and photographing is performed by the camera at each stop. Multiple photos can be taken automatically without manual intervention. All of the photographs taken with this small automatic motion control photography device fixed on a tripod, etc., are images that are evenly spaced in the direction in which the field of view develops, and there is no vertical shake, and when processed into a panoramic photograph It has a remarkable effect that the finish is beautiful.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a small-sized automatic motion control imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an internal structure of a part of the small-sized automatic motion control imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of the compact automatic motion control imaging device according to the embodiment of the present invention as viewed from the back.
  • FIG. 4 is a perspective view of the compact automatic motion control imaging device according to the embodiment of the present invention as viewed from the back.
  • FIG. 5 is a block diagram showing control or driving of the small-sized automatic motion control imaging device according to the embodiment of the present invention.
  • the main body 11 of the small automatic motion control photographing device 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and detachable covers 12 are attached to the front and side surfaces thereof.
  • a bottom plate 11a, a center plate 11b, and a top plate 11c each having a substantially rectangular shape are provided on the bottom, center, and top of the main body 11, respectively.
  • a plurality of columns 11d, which stand on the bottom plate 11a and support the center plate 11b are arranged.
  • a plurality of columns 11e standing on the central plate 11b and supporting the upper plate 11c.
  • a wall 13 is formed so that an external battery 30 as a power source, for example, a lithium ion battery can be attached and detached.
  • the battery 30 is mounted on the wall 13 as shown in FIG.
  • the outline dimensions of the main body 11 not including the battery 30 are 70 mm in width, 58 mm in height, and 58 mm in length.
  • a digital camera 3 1 for panorama shooting is fixed on the top of Table (camera fixing means) 14 is provided.
  • the table 14 has a center plate 1 lb with its lower end rotatably supported, and an upper plate 11 c with its middle portion rotatably supported. I have.
  • the table 14 has a flat plate-like upper surface and a through-hole formed in the thickness direction. The through-hole is screwed into a screw hole for fixing a tripod on the bottom of the digital camera 31 through a bolt. Digital camera 31 can be fixed.
  • a servo motor unit 15 with a built-in servomotor 15a that generates a driving force for rotating the rotary shaft 18 with the table 14 is attached to the center plate lib.
  • the servo motor unit 15 has a gear mechanism 1 that amplifies the torque by reducing the rotation of the output shaft 15b of the servo motor 15a in addition to the servo motor 15a.
  • a drive shaft 15d that extracts the rotation of the output shaft 15b, whose torque has been amplified by the gear mechanism 15c, and a potentiometer that detects the direction and amount of rotation of the output shaft 15b from the reference position (Rotation amount detecting means) 15 e is provided.
  • a drive belt wheel 17 is attached to the drive shaft 15 d of the servo motor unit 15, a driven belt wheel 18 a is attached to the rotary shaft 18, and the drive belt wheel 17 and the driven belt A toothed timing belt 19 is hung between the car 18a.
  • the rotation ratio between the drive belt wheel 17 and the driven belt wheel 18a is set to 1: 2, so that the rotation amount of the drive shaft 15d is doubled and transmitted to the rotation shaft 18 (Here, the gear mechanism 15 c, the drive shaft 15 d, and the timing belt 19 hung between the drive belt wheel 17 and the driven belt wheel 18 a are connected to the servo motor 15 a
  • a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the table 14 is configured).
  • a control unit 20 for controlling the servo motor 15 a and operating the shutter mechanism 31 a of the digital camera 31 is provided inside the main body 11.
  • An input unit 16 is provided for turning on the power to the servo motor 15a and the control unit 20 and selecting a pattern of a shooting operation.
  • the input section 16 consists of three buttons 12a, 12b, and 12c, and the top of each button 12a, 12b, and 12c has a lamp 1 that lights up when the power is turned on. 2d is arranged.
  • the control unit 20 is connected to each of the buttons 12a, 12b, and 12c of the input unit 16, the servomotor 15a, and the potentiometer 15e.
  • Control unit 2 Numeral 0 is connected to the shutter mechanism 31a of the digital camera 31 so as to operate the shutter mechanism 31a by transmitting an electric signal to the shutter mechanism 31a.
  • the battery 30 is attached to the main body 11 in the direction of the arrow, and the power of the small-sized automatic motion control photographing device 10 is secured.
  • the power is secured by the battery 30.
  • the power is not limited to the battery 30.
  • an AC adapter is used. May be connected to secure power.
  • press button 1 2 a After securing power, press button 1 2 a to turn on the power.
  • the lamp 1 2d lights up, and the potentiometer 15 e detects the rotation direction and the amount of rotation of the output shaft 15 b from the reference position, and the output shaft 15 b shifts from the reference position.
  • the detection result corresponding to (g) is sent to the control unit 20.
  • the control unit 20 drives the servomotor 15a to return the output shaft 15b to the reference position based on the detection result of the potentiometer 15e.
  • the amount of rotation between the shooting shots of the digital camera 31 is set.
  • the amount of rotation between each shooting shot is initially set to 30 °, so when changing the amount of rotation to 20 °, the buttons 12a and 12c must be pressed. Press at the same time. Also, when performing flash photography, press the buttons 12a and 12b simultaneously.
  • set the development angle of the panorama photo In the present embodiment, when the button 12a is pressed, the deployment angle is set to 60 °, when the button 12b is pressed, it is set to 180 °, and when the button 12c is pressed, it is set to 360 °. You.
  • a desired photographing operation pattern is input to the control unit 20. Further, when any one of the three buttons 12a, 12b, and 12c is pressed to set the panorama image development angle, panoramic shooting is started.
  • the following shows the amount of rotation between shots. The following describes a case where the angle is set to 30 ° and the deployment angle is set to 360 °.
  • the control unit 20 drives the servo motor 15a to move the digital camera 31 90 leftward from the initial position. Rotate to stop and activate the shutter mechanism 31a of the digital camera 31 to take the first picture.
  • the servomotor 15a is driven, the rotation of the output shaft 15b is transmitted to the drive shaft 15d via the gear mechanism 15c, and the rotation of the drive shaft 15d is driven by the drive belt wheel 17 The rotation is transmitted to the rotating shaft 18 via the timing belt 19 and the driven belt wheel 18a, and the table 14 on which the digital camera 31 is mounted rotates.
  • the rotation amount of the output shaft 15 b is constantly detected by the potentiometer 15 e, so that the output shaft 15 b rotates the table 14 by 90 °. After rotating by the amount, stop the output shaft 15b at that position.
  • control unit 20 drives the servo motor 15a to rotate the digital camera 31 30 degrees clockwise by 30 ° to stop it, and then operates the shutter 31a of the digital camera 31 to activate the two sheets. Take a picture of the eye. After that, repeat this operation to take the third, fourth,. After the digital camera 31 rotates the right 240 ° from the initial position and takes the second picture, the control unit 20 drives the servo motor 15a to move the digital camera 31 leftward. To the initial position and stop.
  • the image data from the memory built into the digital camera 31 is transferred to a personal computer, and processed into a panoramic photo using special software.
  • the servo motor unit with a built-in small servo motor 15a that is small in volume, light in weight, and generates large torque with low power consumption.
  • the use of knit 15 makes the device itself small and lightweight.
  • the gear mechanism 15 c of the servomotor unit 15 is included, that is, the fluctuation of the rotation amount due to backlash.
  • the photographs taken in this way are all images that are equally spaced in the direction in which the field of view expands.
  • the driving force transmission mechanism with the belt transmission mechanism having the toothed timing belt 19, the driving force is transmitted without loss. Can be avoided.
  • the table 14 rotates due to the action of an external force, and even if the digital camera 31 is not at the initial position, the servo motor is driven to return the digital camera 31 to the initial position at power-on. This makes it easier to determine the angle of photography.
  • the small-sized automatic motion control photographing apparatus 10 configured as described above, a plurality of continuous pictures that should be a panoramic photograph can be photographed automatically without manual operation. All photos taken with this small automatic motion control imaging device fixed on a tripod, etc., became images that were equally spaced in the direction in which the field of view developed, and were processed into panoramic photos without vertical blur. The finish is also beautiful.
  • buttons 12a, 12b, 12c and the lamp 12d arranged on the cover 12 are arranged on the front of the main body 11, and the wall 13 and the The battery 30 attached to the wall 13 is located on the back of the main body 11 but in the opposite position, that is, the buttons 12 a and 12 b located on the cover 12 , 12c and lamp 12d are arranged on the back of the main body 11 and the wall 13 and the battery 30 attached to the wall 13 are arranged in front of the main body 11 ,.

Abstract

少なくとも一方向に回転可能に支持されたテーブルと、テーブルを回転させるための駆動力を発生するサーボモータと、サーボモータが発生する駆動力をテーブルに伝達する駆動力伝達機構とを備え、テーブルに固定したデジタルカメラによる撮影を行うために、テーブルを一方向に回転させながら所定の回転量ごとに停止させる小型自動モーションコントロール撮影装置。かかる小型自動モーションコントロール撮影装置は携帯性が良く、カメラを取り付ければ容易にパノラマ撮影が可能となる。

Description

明細:
小型自動モーショ ンコントロール撮影装置
技術分野
本発明は、 パノラマ写真を撮影するためにカメラを支持して回転させる小型自 動モーショ ンコントロール撮影装置に関する。
本出願は日本国特許出願第 2 0 0 3 - 8 2 5 7号を基礎としており、 その内容 を本明細書に組み込む。
背景技術
広い視野を撮影した写真、 いわゆるパノラマ写真を撮影するには、 視野が展開 する方向にカメラを回転させながら連続的に複数枚の写真を撮り、 これらの写真 を繋ぎ合わせて作られる。
公知文献には、 三脚に回転自在に取り付けられたカメラと、 カメラから出力さ れる画像データを処理するコンピュータと、 コンピュータにより処理された画像 に基づいてパノラマ画像を表示する C R Tと、 パノラマ画像のハードコピーを出 力するプリンタと、 コンビュ タにより処理されたパノラマ画像の画像データを 磁気記録媒体に記録するディスク ドライバとを有し、 カメラを 3 6 0 ° 自由に回 転させて被写体を撮影する小型自動モーショ ンコントロール撮影装置が記載され ている。 しかしながら、 この小型自動モーションコントロール撮影装置は、 カメ ラをコンピュータその他の機器に接続して使用するようになっており、 携帯して 気軽に撮影を行う という思想に基づいて考案されたものではない （特開平 6— 1 8 9 1 8 0号公報 （第 3— 5頁、 第 1図参照）
また、 近年、 デジタルカメラの普及により、 デジタル画像をパソコン上で加工 して簡単にパノラマ写真を製作できるようになつている。 しかしながら、 パノラ マ写真のもとになるべき連続した複数枚の写真を簡単、 かつ正確に撮影すること は非常に難しく、 また、 その作業を代替する機器も存在しなかった。 発明の開示
本発明は、 このような事情を考慮してなされたもので、 携帯性が良く、 かつ力 メラを取り付けて容易にパノラマ撮影が可能となる小型自動モーションコント口 ール撮影装置を提供することを目的とする。
本発明は、 上記課題を解決するため、 以下の手段を採用する。
本発明の第一実施態様に係る小型自動モーションコントロール撮影装置は、 少 なく とも一方向に回転可能に支持されたカメラ固定手段と、 該カメラ固定手段を 回転させるための駆動力を発生するサーボモータと、 該サーボモータが発生する 駆動力を前記カメラ固定手段に伝達する駆動力伝達機構とを備え、 前記カメラ固 定手段に固定したカメラによる撮影を行うために、 前記カメラ固定手段を一方向 に回転させながら所定の回転量ごとに停止させる。
本発明の第二実施態様において、 第一実施態様に係る小型自動モーションコン トロール撮影装置における前記駆動力伝達機構にタイミングベルトが組み合わせ られる。
本発明の第三実施態様に係る小型自動モーショ ンコントロール撮影装置は、 回 転可能に支持されたカメラ固定手段と、 該カメラ固定手段を回転させるための駆 動力を発生するサーボモータと、 前記サーボモータへの電源投入時、 該サーボモ ータの駆動軸に設けた回転量検出手段の検出結果に基づいて前記駆動軸の基準位 置からの回転方向および回転量を検出し、 検出された回転方向および回転量に基 づいて前記駆動軸を基準位置に戻すべく前記駆動軸を回転させる制御部とを備え る。
本発明においては、 カメラを固定したカメラ固定手段を一方向に回転させなが ら所定の回転量ごとに停止させ、 各停止時にカメラによる撮影を行うことにより - パノラマ写真のもとになるべき連続した複数枚の写真を、 人手によらず自動的に 撮影できる。 この小型自動モーションコントロール撮影装置を三脚等に固定して 撮影された写真は、 いずれも視野が展開する方向に等間隔に離間した映像となり、 しかも上下のぶれがなく、 パノラマ写真に加工したときの仕上がりも美しいとい う顕著な効果を有する。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明における実施の形態に係る小型自動モーションコントロール撮 影装置の正面から見た斜視図である。
図 2はこの発明における実施の形態に係る小型自動モーションコントロール撮 影装置の一部の内部構造の斜視図である。
図 3はこの発明における実施の形態に係る小型自動モーションコントロール撮 影装置の背面から見た斜視図である。
図 4はこの発明における実施の形態に係る小型自動モーションコントロール撮 影装置の背面から見た斜視図である。
図 5はこの発明における実施の形態に係る小型自動モーションコントロール撮 影装置の制御あるいは駆動を示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の実施の形態について、 図面を参照して説明する。
小型自動モーションコントロール撮影装置 1 0は、 図 1に示すように、 本体 1 1が略直方体の形状をなし、 その前面及び側面には、 着脱が可能なカバー 1 2が 取り付けられている。 また、 図 2に示すように、 本体 1 1の底部、 中央部、 及び 上部には、 それぞれ略矩形の形状とされた底部板 1 1 a、 中央部板 1 1 b、 上部 板 1 1 cが配置されている。 また、 底部板 1 1 aと中央部板 l i b との間には、 その底部板 1 1 aに立設して中央部板 1 1 bを支持する複数の支柱 1 1 dが配置 され、 中央部板 1 1 bと上部板 1 1 c との間には、 その中央部板 1 1 bに立設し て上部板 1 1 cを支持する複数の支柱 1 1 eが配置されている。
図 3に示すように、 本体 1 1の背面には、 電源として外付けのバッテリ 3 0、 例えばリチウムイオンバッテリが着脱可能となるように構成された壁部 1 3が形 成されている。 このバッテリ 3 0は、 壁部 1 3に対して図 4のように装着される。
ここで、 バッテリ 3 0を含まない本体 1 1の概略外形寸法は、 幅 7 0 m m、 高 さ 5 8 m m、 長さ 5 8 m mである。
本体 1 1の上部には、 パノラマ撮影を行うためのデジタルカメラ 3 1を固定す るテーブル （カメラ固定手段） 1 4が設けられている。 テーブル 1 4は、 中央部 板 1 l bに下端を、 上部板 1 1 cに中間部をそれぞれ回転自在に支持され、 上端 を上部板 1 1 cから突き出した回転軸 1 8の上端に固定されている。 テーブル 1 4は上面が平坦な板状で、 厚さ方向に貫通孔が形成されており、 この貫通孔にボ ルトを通してデジタルカメラ 3 1下面の三脚固定用のネジ孔に螺着することによ りデジタルカメラ 3 1を固定できるようになっている。
また、 中央部板 l i bには、 回転軸 1 8をテーブル 1 4ごと回転させるための 駆動力を発生するサーボモータ 1 5 aを内蔵するサーポモータュニッ ト 1 5が取 り付けられている。 サーボモータユニッ ト 1 5には、 図 5に示すように、 サーボ モータ 1 5 aの他に、 サーボモータ 1 5 aの出力軸 1 5 bの回転を減速してトル クを増幅させる歯車機構 1 5 c と、 歯車機構 1 5 cによってトルクを増幅された 出力軸 1 5 bの回転を取り出す駆動軸 1 5 dと、 出力軸 1 5 bの基準位置からの 回転方向および回転量を検出するポテンショメータ （回転量検出手段） 1 5 eが 設けられている。
サーボモータュニッ ト 1 5の駆動軸 1 5 dには駆動ベルト車 1 7が取り付けら れ、 回転軸 1 8には従動ベルト車 1 8 aが取り付けられ、 駆動ベルト車 1 7と従 動ベルト車 1 8 a との間には歯付きのタイミングベルト 1 9が掛けられている。 駆動ベルト車 1 7と従動ベルト車 1 8 a との回転比は 1 ： 2に設定されており、 駆動軸 1 5 dの回転量が倍化されて回転軸 1 8に伝達されるようになつている (ここでは、 歯車機構 1 5 c と、 駆動軸 1 5 dと、 駆動ベルト車 1 7および従動 ベルト車 1 8 a間に掛けられたタイミングベルト 1 9とが、 サーボモータ 1 5 a の駆動力をテーブル 1 4に伝達する駆動力伝達機構を構成している） 。
また、 本体 1 1の内部には、 サーボモータ 1 5 aを制御するとともにデジタル カメラ 3 1のシャッタ機構 3 1 aを作動させる制御部 2 0が設けられており、 力 バー 1 2の前面には、 サーボモータ 1 5 aおよび制御部 2 0への電源投入、 なら びに撮影動作のパターンを選択するための入力部 1 6が設けられている。 入力部 1 6は、 3個のボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cカ らなり、 各ボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cの上部には、 電源投入時に点灯するランプ 1 2 dが配置されている。 制御部 2 0は、 入力部 1 6の各ボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 c、 サーボモータ 1 5 a , ポテンショメータ 1 5 eのそれぞれに接続されている。 また、 制御部 2 0は、 デジタルカメラ 3 1のシャッタ機構 3 1 aに接続されており、 シャッタ機 構 3 1 aに対して電気信号を送出することでシャツタ機構 3 1 aを作動させるよ うになっている。
次に、 上記のように構成された小型自動モーションコントロール撮影装置 1 0 による撮影の仕方について説明する。
まず、 図 3に示すように、 本体 1 1にバッテリ 3 0を矢印の方向に装着し、 小 型自動モーションコントロール撮影装置 1 0の電源を確保する。 なお、 本実施の 形態においてはバッテリ 3 0によって電源を確保しているが、 バッテリ 3 0に限 らず、 例えば、 屋内に小型自動モーショ ンコントロール撮影装置 1 0を固定する 場合には、 A Cアダプタを接続することによって電源を確保してもよい。
電源を確保した後、 ボタン 1 2 aを押して電源を投入する。 電源を投入すると、 ランプ 1 2 dが点灯するとともに、 ポテンショメータ 1 5 eが出力軸 1 5 bの基 準位置からの回転方向および回転量を検出し、 出力軸 1 5 bの基準位置からのズ レに相当する検出結果を制御部 2 0に送出する。 制御部 2 0は、 ポテンショメ一 タ 1 5 eの検出結果に基づき、 出力軸 1 5 bを基準位置に戻すべくサーボモータ 1 5 aを駆動する。 サーボモータ 1 5 aが駆動されると、 デジタル力メラ 3 1を 載せたテーブル 1 4が回転し、 デジタルカメラ 3 1の前面を小型自動モーション コントロール撮影装置 1 0の本体 1 1前面に一致させる （この位置をデジタル力 メラ 3 1の初期位置とする） 。
次に、 デジタルカメラ 3 1の各撮影ショ ッ ト間の回転量を設定する。 本実施の 形態においては、 各撮影ショ ッ ト間の回転量が 3 0 ° に初期設定されているので、 その回転量を 2 0 ° に変更する場合は、 ボタン 1 2 a、 1 2 cを同時に押下する。 また、 フラッシュ撮影を行う際には、 ボタン 1 2 a、 1 2 bを同時に押下する。 続いて、 パノラマ写真の展開角度を設定する。 本実施の形態においては、 ボタ ン 1 2 aを押下すると展開角度が 6 0 ° に、 ボタン 1 2 bを押下すると 1 8 0 ° に、 ボタン 1 2 cを押下すると 3 6 0 ° に設定される。
上記のように 3つのボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cを操作すると、 制御部 2 0 に所望の撮影動作のパターンが入力される。 さらに、 パノラマ写真の展開角度を 設定するために 3つのボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cのいずれかを押下すること を契機としてパノラマ撮影が開始される。 以下では、 各撮影ショ ッ ト間の回転量 を 3 0 ° 、 展開角度を 3 6 0 ° に設定した場合について説明する。
パノラマ撮影の開始が指示されると、 制御部2 0は、 サーボモータ 1 5 aを駆 動してデジタルカメラ 3 1を初期位置から左方向に 9 0。 回転させて停止させ、 デジタルカメラ 3 1のシャッタ機構 3 1 aを作動させて 1枚目の写真を撮影する。 サーボモータ 1 5 aが駆動されると、 出力軸 1 5 bの回転が歯車機構 1 5 cを介 して駆動軸 1 5 dに伝達され、 駆動軸 1 5 dの回転が駆動ベルト車 1 7、 タイミ ングベルト 1 9、 従動ベルト車 1 8 aを介して回転軸 1 8に伝達され、 デジタル カメラ 3 1を載せたテーブル 1 4が回転する。 サーボモータュニッ ト 1 5の内部 では、 ポテンショメータ 1 5 eによって出力軸 1 5 bの回転量が常時検出されて おり、 出力軸 1 5 bがテーブル 1 4を 9 0 ° 回転させるのに見合う回転量だけ回 転したら、 その位置で出力軸 1 5 bを停止させる。
次に、 制御部 2 0は、 サーボモータ 1 5 aを駆動してデジタルカメラ 3 1を右 方向に 3 0 ° 回転させて停止させ、 デジタルカメラ 3 1のシャッタ 3 1 aを作動 させて 2枚目の写真を撮影する。 以降はこの動作を繰り返して 3枚目、 4枚 目、 · . ' と写真を撮影する。 デジタルカメラ 3 1が初期位置から右方向に 2 4 0 ° 回転させて 1 2枚目の写真を撮影したら、 制御部 2 0は、 サーボモータ 1 5 aを駆動してデジタルカメラ 3 1を左方向に 2 4 0 ° 回転させ、 初期位置に戻し て停止させる。
撮影を終えたら、 デジタルカメラ 3 1に内蔵されこメモリから画像データをパ ソコンに移植し、 専用のソフトウエアを使ってパノラマ写真に加工する。
上記のように構成された小型自動モーションコントロール撮影装置 1 0におい ては、 体積が小さく重量が軽いうえ、 低消費電力で大きなトルクを発生させる小 型のサーボモータ 1 5 aを内蔵したサーボモータュニット 1 5を使用することに より、 装置自体が小型で軽量に仕上げられている。
また、 写真撮影の過程でテーブル 1 4を一方向に回転させることにより、 サー ボモータュニット 1 5の歯車機構 1 5 cが内包する問題、 すなわちバックラッシ に起因する回転量のブレを回避することができ、 これによつて撮影された写真は いずれも視野が展開する方向に等間隔に離間した映像となる。 さらに、 駆動力伝 達機構に歯付きのタイミングベルト 1 9を有するベルト伝達機構を組み合わせた ことにより、 駆動力がロスなく伝達されるので、 これによつても回転量のブレを 回避することができる。
また、 電源断時に例えば外力が作用することによってテーブル 1 4が回転し、 デジタルカメラ 3 1が初期位置になくても、 電源投入時にサーボモータが駆動し てデジタルカメラ 3 1を初期位置に復帰させるので、 写真撮影のアングルを決定 し易くなる。
上記のように構成された小型自動モーショ ンコントロール撮影装置 1 0によれ ば、 パノラマ写真のもとになるべき連続した複数枚の写真を、 人手によらず自動 的に撮影できる。 この小型自動モーショ ンコントロール撮影装置を三脚等に固定 して撮影された写真は、 いずれも視野が展開する方向に等間隔に離間した映像と なり、 しかも上下のぶれがなく、 パノラマ写真に加工したときの仕上がりも美し い。
なお、 本実施の形態においては、 カバー 1 2に配置されたボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cおよびランプ 1 2 dが本体 1 1の正面に配置され、 壁部 1 3およびそ の壁部 1 3に取り付けられたバッテリ 3 0が本体 1 1の背面に配置されているが、 それぞれが反対の位置となる構成、 すなわち、 カバー 1 2に配置されたボタン 1 2 a、 1 2 b、 1 2 cおよびランプ 1 2 dが本体 1 1の背面に配置され、 壁部 1 3およびその壁部 1 3に取り付けられたパッテリ 3 0が本体 1 1の正面に配置さ れてもよレ、。
この場合、 デジタルカメラ 3 1の背面から撮影者がパノラマ撮影を行おうとす る被写体を直接視認しながら回転量および回転角度の設定が可能であるという利 点、がある。
産'業上の利用可能性
以上説明したように、 本発明によれば、 携帯性が良く、 かつカメラを取り付け て容易にパノラマ撮影が可能となる小型自動モーショ ンコントロール撮影装置を 提供することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 小型自動モーションコントロール撮影装置であって、
少なく とも一方向に回転可能に支持されたカメラ固定手段と、
該カメラ固定手段を回転させるための駆動力を発生するサーボモータと、 該サーボモータが発生する駆動力を前記カメラ固定手段に伝達する駆動力伝達 機構とを備え、
前記カメラ固定手段に固定したカメラによる撮影を行うために、 前記カメラ固 定手段を一方向に回転させながら所定の回転量ごとに停止させる。
2 . 請求項 1記載の小型自動モーショ ンコントロール撮影装置であって、 前記 駆動力伝達機構がタイミングベルトと組み合わされている。
3 . 小型自動モーショ ンコントロール撮影装置であって、
回転可能に支持されたカメラ固定手段と、
. 該カメラ固定手段を回転させるための駆動力を発生するサ一ボモータと、 前記サーボモータへの電源投入時、 該サーボモータの駆動軸に設けた回転量検 出手段の検出結果に基づいて前記駆動軸の基準位置からの回転方向および回転量 を検出し、 検出された回転方向および回転量に基づいて前記駆動軸を基準位置に 戻すべく前記駆動軸を回転させる制御部とを備える。
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