WO2004059581A2

WO2004059581A2 - Verfahren zur bestimmung der serviceintervalle für flurförderfahrzeuge

Info

Publication number: WO2004059581A2
Application number: PCT/EP2003/014269
Authority: WO
Inventors: Dirk Bald
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2004-07-15
Also published as: WO2004059581A3; DE10259877A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Berechnung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge vorgestellt, bei dem die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs aus den an die Motorsteuerung (4) übermittelten Größen Strom, Spannung und Drehzahl über die Zeit berechnet wird, woraus durch Vergleich mit bekannten Alterungsdaten der eingesetzten Schmierstoffe die Serviceintervalle fahrleistungsabhängig berechnet werden.

Description

Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Nach dem Stand der Technik werden bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise bei PKW s die Serviceintervalle aus gespeicherten Fahrleistungsdaten dynamisch berechnet, wobei der Fahrer über eine entsprechende Anzeige darüber informiert wird. Bei Flurförderfahrzeugen existiert jedoch keine ent- sprechende Möglichkeit, so dass zeitlich konstante Service- und Wartungsintervalle vorgegeben werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, anzugeben, welches eine exakte fahrleistungsabhängige Bestimmung der Serviceintervalle mit möglichst geringem Bauaufwand ermöglicht.

Diese Aufgabe wir durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Demnach wird vorgeschlagen, aus den Größen Strom, Spannung und Drehzahl die Fahrleistung des FlurfOrderfahr- zeugs über die Zeit zu berechnen. Dies erfordert keine zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen, da diese Größen in der MotorSteuerung bzw. in den Motorsteuerungen ohnehin ausgewertet bzw. abgelegt werden.

Da die bei Flurförderfahrzeugen üblicherweise eingesetzten AC-Motore eigene Lage/Drehzahlsensoren aufweisen, werden in vorteilhafter Weise keine zusätzlichen Sensoren zum Erfassen der Daten benötigt. Zudem lässt sich aus den Größen Strom, Spannung, Drehzahl und Zeit auch die aktuelle Fahrzeugmasse näherungsweise berechnen.

Des weiteren wird vorgeschlagen, die Anzahl der Bremsungen durch die Betriebsbremse (n) aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten zu ermitteln. Auf diese Weise kann die Bremsleistung einer einzelnen Bremsung be- stimmt werden. Da die Bremspedale/-hebel mit einem Potentiometer verbunden sind, das die Bremswirkung durch die Fahrmotore steuert, wird auch für die Berechnung der Bremsleistung keine zusätzliche Sensorik benötigt.

Gemäß der Erfindung werden diese Größen über die Zeit ausgewertet und gespeichert, so dass das tatsächliche Arbeitsspiel und die Bremsleistung bestimmt werden können. Mittels eines Vergleichs mit bekannten Alterungsdaten der in den Getrieben eingesetzten Schmierstoffe, lässt sich der Zeitpunkt für den notwendigen Schmierstoffwechsel berechnen. Analog dazu kann das Serviceintervall für die Betriebsbremse (n) bestimmt und angezeigt werden.

Das hier vorgestellte Verfahren kann für Getriebe, Ge- triebe mit integrierten, in Öl laufenden Bremsen sowie für eigenständige in Öl laufende Bremsen angewandt werden. Die gemäß der Erfindung bestimmten Serviceintervalle für notwendige Wartungen/Ölwechsel können bevorzugterweise über ein beispielsweise am Armaturenbrett angeordnetes Display angezeigt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematische Anordnung eines Teils einer Antriebsachse eines elektrisch angetriebenen Flurförderfahrzeugs zeigt, beispielhaft näher erläutert.

In der Figur ist ein von einem Elektromotor 1 über ein Getriebe 2 angetriebenes Rad 3 dargestellt. Der Elektromotor 1 wird nach dem Stand der Technik über die Motorsteuerung 4 gesteuert; hierbei werden die Größen Strom, Spannung und Drehzahl ausgewertet bzw. abgelegt. Der Elektromotor 1 weist einen Lage/Drehzahlsensor 9 auf, dessen Signale an die Motorsteuerung 4 übertragen werden. Durch Betätigung des Bremspedals 5 wird eine Bremsung mittels der Betriebsbremse 6 eingeleitet, wobei ein mit dem Bremspedal 5 ver- bundenes Potentiometer 7 die Bremswirkung der Motore steuert .

Erfindungsgemäß wird aus den in der Motorsteuerung auswertbaren Größen Strom, Spannung und Drehzahl die Fahr- leistung des FlurfOrderfahrzeugs über die Zeit berechnet, wobei dies optional, wie in der Figur gezeigt, in einer separaten Serviceintervallberechnungseinrichtung 8 erfolgen kann, welche über eine Bus-Einrichtung mit der Motorsteuerung verbunden ist; die Serviceintervallberechnungseinrich- tung 8 kann aber auch in die Motorsteuerung 4 integriert sein. Wie bereits erläutert, erfordert diese Vorgehensweise keine zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen, da die zur Ser- viceintervallberechnung benötigten Größen in der Motorsteuerung 4 ohnehin ausgewertet bzw. abgelegt werden.

Gemäß der Erfindung werden die Wartungsintervalle für die Betriebsbremse anhand der Anzahl der Bremsungen bestimmt. Die Anzahl der Bremsungen und die Bremsleistung werden in der Serviceintervallberechnungseinrichtung 8 aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten und den Daten des mit dem Bremspedal 5 verbundenen Potentiome- ters 7 ermittelt.

Die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmten Serviceintervalle für notwendige Wartungen/Ölwechsel werden über ein beispielsweise am Armaturenbrett angeordne- tes Display 10 angezeigt.

Bezugszeichen

1 Elektromotor 2 Getriebe

3 Rad

4 Motorsteuerung

5 Bremspedal

6 Betriebsbremse 7 Potentiometer

8 Serviceintervallberechnungseinrichtung

9 Lage/Drehzahlsensor 10 Display

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für FlurfOrderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs aus den an die Motorsteuerung (4) übermittelten Größen Strom, Spannung und Drehzahl über die Zeit berechnet wird, woraus durch Vergleich mit bekannten Alterungsdaten der eingesetzten Schmierstoffe die Serviceintervalle fahr- leistungsabhängig berechnet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - z e i c h n e t , dass zusätzlich zur Fahrleistung die

Bremsleistung der vorhandenen Betriebsbremsen (6) aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten und den Daten des mit dem Bremspedal (5) verbundenen Potentiometers (7) bestimmt wird, so dass durch Vergleich mit bekann- ten Alterungsdaten die Serviceintervalle für die Betriebsbremsen (6) bestimmt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die berechneten Servicein- tervalle über ein Display (10) angezeigt werden.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auswertung der erforderlichen Größen zur Bestimmung der Service- intervalle in einer Serviceintervallberechnungseinrich- tung (8) erfolgt, welche in die Motorsteuerung (4) integriert ist oder mit dieser über ein Bus-System verbunden ist.