WO2004037628A1 - クローラ形トラクタ - Google Patents

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WO2004037628A1
WO2004037628A1 PCT/JP2002/012799 JP0212799W WO2004037628A1 WO 2004037628 A1 WO2004037628 A1 WO 2004037628A1 JP 0212799 W JP0212799 W JP 0212799W WO 2004037628 A1 WO2004037628 A1 WO 2004037628A1
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WO
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steering
crawler
traveling
brake
shaft
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PCT/JP2002/012799
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English (en)
French (fr)
Inventor
Susumu Akashima
Masakazu Komatsu
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to EP02783794A priority patent/EP1555190A4/en
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Priority to US12/006,902 priority patent/US7484579B2/en

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    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
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    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/063—Arrangement of tanks
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    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a crawler-type tractor provided with left and right traveling crawlers.
  • the present invention relates to a crawler-type tractor provided with a steering mechanism 44 4 ′ 45 for rotating the fuselage by differentially moving the right and left crawler belt 9, the rearward of the reverser mechanism 21 for moving the fuselage forward and backward.
  • the steering system is connected to the drive train, the steering handle 18 and the turning direction of the aircraft are kept in the same direction even when the aircraft is changed from forward to reverse, and the reverse handle is used. By preventing the phenomenon, it is possible to properly operate the vehicle when traveling forward and backward with a simple structure that requires a separate reverse handle prevention mechanism.
  • a gear change type traveling speed change mechanism 2 2, 2 3 for shifting the traveling by changing gears is provided, and an input side of a steering mechanism 44 is connected to a speed change shaft 33 of the traveling speed change mechanism 22.
  • the steering mechanism 18 is connected to the steering mechanism 44 via a reduction gear and a link mechanism 72, and the reduction gear 101 and the link mechanism 72 are connected to the single stay 1 of the handle column 19. Since it is mounted in a cantilevered manner on 02, the reduction gear 101 and the link mechanism 72 are mounted on a single stay 102 in a compact and lightweight manner to improve assemblability and improve the handle column 1 Nine parts can be reduced in size.
  • the handle column 19 which is equipped integrally with the steering handle 18 and link mechanism 72, is supported on the body via vibration-damping members 107, 108, 109. This prevents the body vibration from being transmitted to the steering handle 18 and enables stable and stable steering operation.
  • the steering mechanism is provided with a steering pump 44 and a steering motor 45, and the steering motor 45 is connected to the input shaft 50 of the planetary gear type differential mechanism 25, so that the turning mechanism 44-4
  • the steering motor 45 and the differential mechanism 25 are united to facilitate integration into the aircraft. It can be planned.
  • control member 73 of the steering mechanism 44 is connected to the steering handle 18 via the link mechanism 72, and the auxiliary transmission lever 71 of the traveling transmission mechanism 23 is connected to the link mechanism 72.
  • the operation amount of the steering mechanism 44 is adjusted.
  • the traveling speed is high or low
  • the rotation difference between the left and right traveling crawlers 9 is increased or decreased by the link mechanism 72. This makes it possible to achieve a good turning with a proper turning radius.
  • the difference in rotation between the left and right crawler 9 when the sub-shift is at high speed and the difference in rotation between the left and right crawler 9 when the sub-shift is at low speed are reduced.
  • the right and left traveling crawlers 9 can be driven with an appropriate rotation difference according to the traveling speed of the sub-shift operation to improve the feeling of turning.
  • the drive unit 2 of the traveling crawler belt 9 is disposed on the front side of the fuselage, and the mission case 12 having a traveling speed change mechanism 22 23 is disposed on the rear side of the fuselage.
  • a drive brake 36 is provided in 30 and the brake 36 is installed in the same position as the conventional wheel-type tractor, so that the mission case etc. can be shared and the transmission is connected to the brake shaft 37.
  • the size of the bevel gears 35 can be freely set, and the number of parts can be reduced by installing only one side of the left and right traveling crawlers 9 to simplify the structure.
  • the brake shaft 37 of the travel brake 36 is supported by the mission case 12 and the brake case 51, a differential mechanism 25 is provided on the front side of the fuselage, and the travel brake 36 is mounted on the brake case 51. Only, enabling the effective use of the rear axle part of the conventional four-wheel mission structure, reducing the number of parts of the traveling brake 36 and shortening the length of the brake shaft 37 to reduce weight. Can be achieved.
  • the brake shaft 37 of the traveling brake 36 is supported in a two-sided manner in the mission case 12, it is assembled in the mission case 12 regardless of the mounting of the brake case 51.
  • the brake shaft 37 and gear 35 can be assembled with good accuracy, and the assembly accuracy of the brake shaft 37 and gear 35 can be maintained stably to improve reliability. This allows parts to be diverted, lowers the peripheral speed of the brake plate (friction plate) 52, and reduces the portion that is exposed to oil, thereby suppressing an increase in oil temperature.
  • the brake case 51 of the traveling brake 36 is used as a side cover of the mission case 12 and the brake case 51 is used as a support member of the crawler frame 1 on which the crawler belt 9 is mounted. By simply changing the overall length of the case 51, the width of the vehicle body, such as the installation width of the left and right crawler belts 9, can be easily changed so that it can be properly adapted to the type of vehicle width.
  • step section 110.11 1 and the holder section 62,644 are integrated into the left and right sections, the step section that covers the left and right sides of the fuselage greatly. 1 110 ⁇ 1 1 1 and the holder 6 2 ⁇ 6 4 can be easily attached and disassembled, and the center floor 1 1 2 can be easily removed. It can improve maintainability and improve maintenance.
  • the fuel tank 6 of the engine 10 is provided in one of the left and right body frames 1 1 3a and 1 1 3b for integrally connecting the step 1 1 1 1 1 1 with the driver 6 2 6 4 with the driver on board. Since the fuel tank 6 3 is attached, the fuel tank 6 3 can be easily removed and installed from the outside of the fuselage, and the tank 6 3 can be installed between the driver's seat 17 and the fuel tank 63 by using the tank 62 3 The inside can be hidden to ensure good driving space.
  • traveling speed change mechanism 18 that changes the traveling speed is connected to the drive system behind the reverser mechanism 21 so that the traveling speed change mechanism 18 is compact without any restrictions behind the reverser mechanism 21.
  • traveling change mechanism 188 and the steering mechanism 44 are arranged in series, and the traveling speed change mechanism 188 and the steering mechanism 44 are formed into a compact integrated body, and the Can easily be incorporated.
  • the running case is changed to a mission case 2 having a planetary gear differential mechanism 25.
  • the speed change mechanism 189 and the steering mechanism 45 are arranged facing each other, and the traveling speed change mechanism 189 and the steering mechanism 45 are mounted on the mission case 2 in a compact integrated structure. It can be simplified.
  • a fuel tank 190 of the engine 10 is arranged behind the driver's seat 17 between the left and right holders 62, and a fuel tank 1991 is provided in one or both of the left and right holders 62.
  • FIG. 1 is the left side view of the whole
  • Fig. 2 is the whole plan view
  • Fig. 3 is the right side view of the whole
  • Fig. 4 is the whole front view
  • Fig. 5 is the whole rear view
  • Fig. 6 Is an overall bottom view
  • FIG. 7 is a perspective explanatory view of the main body
  • FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view of the main body
  • FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the main body
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the mission case.
  • Fig. 12 is a drive explanatory view of the steering pump
  • Fig. 11 is a cross-sectional plan view of the transmission case
  • Fig. 12 is a drive explanatory view of the steering pump
  • Fig. 12 is a drive explanatory view of the steering pump
  • FIG. 13 is a cross-sectional plan view of the front transmission case
  • Fig. 14 is Explanation of the brake section
  • Fig. 15 is an illustration of the front safety frame
  • Fig. 16 is an illustration of the rear safety frame
  • Fig. 17 is a speed diagram of the first sub-speed
  • Fig. 19 is a speed diagram of the second speed of the auxiliary shift
  • Fig. 19 is a speed diagram of the third speed of the auxiliary speed
  • Fig. 20 is an explanatory diagram of the installation of the rotation sensor
  • Fig. 15 is an illustration of the front safety frame
  • Fig. 16 is an illustration of the rear safety frame
  • Fig. 17 is a speed diagram of the first sub-speed
  • Fig. 19 is a speed diagram of the second speed of the auxiliary shift
  • Fig. 19 is a speed diagram of the third speed of the auxiliary speed
  • Fig. 20 is an explanatory diagram of the installation of the rotation sensor
  • FIG. 21 is an explanatory front view of the installation of the rotation sensor
  • 2 2 Figure shows handle Illustration of the relationship between the working system and the sub-variable operation system
  • Figure 23 is an illustration of the conical link mechanism
  • Figure 24 is an illustration of the handle column
  • Figure 25 is a side view of the handle column.
  • Fig. 26 is an explanatory view of the back of the handle column
  • Fig. 27 is an explanatory view of the case
  • Fig. 28 is an explanatory view of a part of the L-shaped stay
  • FIG. 30 is a relationship diagram between the vehicle speed and the handle angle at the first speed of the sub-shift
  • FIG. 31 is a plan view of the step portion
  • FIG. 32 is a side view of the step portion
  • Figure 33 is an integrated view of the step and the holder
  • Figure 34 is a plan view of the footrest
  • Figure 35 The figure is a cross-sectional explanatory view of the footrest
  • FIG. 36 is an explanatory view showing an example of the opening / closing configuration of the footrest
  • FIG. 37 is an explanatory view showing an example of the opening / closing configuration of the footrest
  • FIG. 39 is an explanatory view of a fuel tank section
  • FIG. 40 is an explanatory side view of a crawler section
  • FIG. 41 is a plan view of a crawler section
  • FIG. 42 is an explanatory diagram showing a modified configuration example of the brake shaft support
  • FIG. 43 is an explanatory diagram showing a modified configuration example of the brake shaft support
  • FIG. 43 is an explanatory diagram showing a modified configuration example of the brake shaft support
  • Fig. 44 is an explanatory diagram of the mounting of the first transmission shaft portion
  • Fig. 45 is an explanatory view of the back of the 1st transmission shaft
  • Fig. 46 is an explanatory view of the deformation of the keep plate
  • Fig. 47 is a hydraulic circuit diagram
  • Fig. 48 is a hydraulic circuit diagram
  • Fig. 49 Fig. 50 is a side view of the hydraulic piping
  • Fig. 50 is a side view of the reversing lever
  • Fig. 51 is a diagram for installing the steering and traveling pump
  • Fig. 52 is a diagram for attaching the steering and traveling motor.
  • Figure 53 It is a plan view of the tank portion.
  • FIG. 1 is a left side view of the crawler type retractor
  • FIG. 2 is a plan view of the same
  • FIG. 3 is a right side view thereof
  • FIG. 4 is a front view thereof
  • FIG. 5 is a rear view thereof
  • FIG. Fig. 6 is a bottom view
  • Fig. 7 is a perspective view of the vehicle body.
  • the front cylinder 2 is fixed to the front of a pair of left and right crawler frames 1 in the form of a rectangular cylinder.
  • a traveling crawler 9 is wound between the rollers 6, and a pair of left and right traveling crawler belts 9 is provided.
  • the engine 10 is mounted above the front part between the left and right crawler frames 1, and the outside of the engine 10 is covered with the bonnet 11, and the rear mission case is provided between the left and right crawler frames 1 at the rear. 1 and the hydraulic cylinder 14 with the lift arm 13 and the top link 15 and the lower link 16 are rear-mixed.
  • a farming machine such as a tilling rotary work machine or a burrow is provided on the links 15 and 16 so as to be able to move up and down and to be detachably mounted on the link case 12 to perform tilling work in a field.
  • a driver's seat 17 is arranged above the rear mission case 12 behind the bonnet 11 and a handle column 19 having a round steering handle 18 in front of the driver's seat 17 and a brake pedal 20. Is placed.
  • a forward / reverse switching mechanism 21 As shown in FIGS. 8 to 10, a forward / reverse switching mechanism 21, a main transmission and a subtransmission gear transmission mechanism 22 ⁇ 23, a traveling transmission shaft 24, a forced transmission are provided on the output shaft of the engine 10.
  • the axle 3 of the left / right traveling crawler 9 is connected via the differential mechanism 25 to drive the aircraft, and the PTO clutch is attached to the forward / reverse output shaft 26 of the forward / reverse switching mechanism 21.
  • a PTO output shaft 29 protruding rearward through the rear transmission case 12 through a gear transmission mechanism 28 for PTO transmission is connected to transmit power to an agricultural work machine installed behind the machine.
  • a forward / reverse switching mechanism 21 and a main transmission gear transmission mechanism 22 are provided in a transmission case 30 between the rear mission case 12 and the engine 10 to provide a forward / reverse switching mechanism.
  • the input shaft 3 1 is connected to the output shaft of the engine 10 via the damper 3 2, and the main transmission gear transmission mechanism 2 2 is connected to the forward / reverse output shaft 26 of the forward / reverse switching mechanism 21. Shaft 33 is connected.
  • auxiliary transmission gear transmission mechanism 23 and the PTO transmission gear transmission mechanism 28 are installed in front and rear of the rear transmission case 12, and the auxiliary transmission gear transmission mechanism 23 is attached to the main transmission shaft 33.
  • the shaft 34 is connected, and the brake shaft 37 of the traveling brake 36 is connected to the rear end of the sub-transmission shaft 34 via a pair of bevel gears 35.
  • the intermediate shaft 3 is connected to the front end of the sub-transmission shaft 34.
  • the rear end of the traveling transmission shaft 24 is connected to the drive transmission shaft 8 through the rear end 8.
  • a forced differential mechanism 25 equipped with a left and right planetary gear mechanism 39 is installed inside the front mission case 2, and a differential input shaft is provided at the front end of the traveling transmission shaft 24.
  • 40, bevel gear 41, left and right planetary gear mechanism via planetary gear input shaft 42 3 and 9 and the traveling speed change output from the traveling transmission shaft 24 is transmitted to the left and right axle 3 via the left and right planetary gear mechanism 39 and the planetary gear output shaft 43, and the left and right traveling crawlers 9 are driven at substantially the same speed in the same direction. Drive to move forward or backward.
  • a hydraulic steering pump 44 and a motor 45 of a hydraulic continuously variable transmission structure (HST) for rotating the aircraft are divided and arranged.
  • the steering pump 44 is arranged side by side on the right outside of the transmission case 30.
  • the main transmission shaft 33 is connected to the pump shaft 47 of the steering pump 34 via a pair of transmission gears 46 at the front end to transmit the power after the main transmission
  • a hydraulic steering motor 45 is fixedly mounted on the front of the front mission case 2, and the motor shaft 48 of the steering motor 45 is rotated left and right in reverse bevel gear 49 and left and right gear shafts 50.
  • the steering output for steplessly changing the speed by the pump 34 and the motor 45 is transmitted to the wheels 3 via the left and right planetary gear mechanism 39, and FIG.
  • the right and left traveling crawlers 9 are driven at a substantially constant speed, and the rotational speed of the right and left traveling crawlers 9 is changed to the traveling speed of the main speed (first to fourth speeds).
  • the aircraft is turned left or right with the same turning radius even when the main gear (1st to 4th speed) is switched.
  • the hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning is divided into a variable displacement pump 44 and a constant displacement motor 45, and the fixed displacement motor 45 is attached to the gear shaft 50 which is the input shaft of the planetary gear differential mechanism 25. Coupled to enable simple installation of the motor 45 close to the differential mechanism 25 irrespective of the input position of the pump 44, and the unity of the constant displacement motor 45 and differential mechanism 25 This facilitates installation into the body.
  • a variable displacement pump 44 of the hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning is arranged in parallel with the transmission case 30, and the pump 44 is installed near the engine drive system and the motor 45 is installed separately near the differential mechanism 25. A good arrangement without these position restrictions is provided, and the size of the machine can be easily reduced by, for example, incorporating pumps 44 well in the extra space between the transmission case 30 and the traveling crawler 9. Let it.
  • the drive unit of the steering pump 44 is connected to the main transmission shaft 33 of the traveling transmission mechanism 22 so that the engine accessories are not adversely affected as compared with those that drive the transmission mechanism directly from the engine 10.
  • the steering pump 44 is installed with good heat balance and the main transmission shaft 33 is provided after the switching mechanism 21 to prevent the reverse handle and maintain the same turning radius regardless of the speed change of the main transmission. A simple turning motion.
  • left and right brake cases 51 for both left and right sides are fixed to the left and right sides of the rear mission case 12, and one left and right brake case 5 is provided.
  • 1 is equipped with a traveling brake 36 internally, and a brake arm 54 of a brake cam 54 that presses a brake pressing plate 53 to a brake plate 52 is applied to the first and second brake rods 5.
  • the brake pedal 20 is connected to the brake pedal 20 via 5a and 55b so that when the travel brake 36 is braked by the brake pedal 20, both straight running and turning operations are stopped.
  • the transmission case 12 and the brake case 51 can share the conventional wheel tractor's mission case and brake case, and can be directly connected to the brake shaft 37 via the bevel gear 35 to the sub transmission shaft 34, which is the final shaft.
  • the configuration allows the bevel gear 35 to be freely set, thereby effectively reducing the number of brake plates 52 to be installed.
  • left and right crawler support frames 56 connected to the opening frame 1 are fixed to the outer surfaces of the left and right brake cases 51, and the left and right traveling cases 9 are replaced by replacing the brake cases 51 having different left and right total lengths. It is designed to make it easy to change the width of the gap and to increase the compatibility with the types of body width.
  • the front mission case 2 which is a traveling drive unit of the left and right traveling crawlers 9 is arranged on the front side of the fuselage, and the transmission includes a transmission case 30 having a traveling speed change mechanism 22 * 23.
  • the case 12 and 30 are arranged on the rear side of the fuselage, and a traveling brake 36 is provided between the mission case 30 and the tension roller 6 which is one of the rotating wheels of the left and right traveling rollers 9.
  • the brake 36 is installed at the same position as the conventional wheel-type tractor, so that the mission case can be shared, and the size of the transmission bevel gear 35 connected to the brake shaft 37, etc.
  • the number of parts is reduced by installing only on one side of the left and right traveling crawler 9 to simplify the structure.
  • the length of the brake case 51 is changed by using the side lid of the mission case 12 as the brake case 51 of the traveling brake 36 and using the brake case 51 as a support member of the crawler frame 1.
  • the width of the vehicle such as the width of the left-right running crawler, can be easily changed by simple means to make it suitable for the type of vehicle width.
  • gate-shaped front and rear safety frames 57 and 58 are arranged at the rear side of the handle column 19 and the driver's seat 17.
  • Yoke frame 5 9 that connects cushion case 2 and crawler frame 1
  • the lower end of the front safety frame 5 7 is detachably fixed via the mounting member 60
  • the lower end of the rear safety frame 58 is detachably fixed to the left and right support frame 56 via the mounting member 61.
  • the front and rear safety frames 57.58 are supported on one frame 1 with simple structure and good strength.
  • the fuel tank 63 of the engine 10 is arranged outside the left fender 62, and the battery 65 is arranged inside the right fender 64.
  • the battery 65 ensures a good balance between the left and right sides of the machine, and the cover 66 is mounted on the outside of the left and right holders 64 via the fulcrum shaft 67 so that it can be opened and closed freely to maintain the battery 65 stable. It is configured to improve
  • the traveling transmission shaft 24 detects the vehicle speed and the like from the rotation of the traveling transmission shaft 24.
  • the shaft rotation of the traveling transmission shaft 24 via the sensor case 69 is performed on the shaft case 68 of the traveling transmission shaft 24.
  • a sensor 70 is installed, the vehicle speed is calculated based on the rotation of the transmission shaft 24 detected by the rotation sensor 70, and the vehicle speed is displayed on the operation panel above the handle column 19. .
  • the sub-variable lever 71 of the sub-transmission gear transmission mechanism 23 is connected to the transmission arm 73 of the steering pump 44 via the conical link mechanism 72.
  • the steering input shaft 77 is connected to the handle shaft 74 of the steering handle 18 via a small-diameter gear 75 and a sector gear 76, and a universal joint is provided at the lower end of the steering input shaft 77.
  • a universal joint is provided at the lower end of the steering input shaft 77.
  • a steering input member 79 is rotatably mounted, and the steering input member 79 is rotatably supported around the steering input shaft 77, by rotating the steering input shaft 77 forward and reverse.
  • the steering input member 79 is rotated forward and reverse around a substantially vertical input shaft 77 core line, and the transmission input shaft 81 is rotated in a substantially horizontal direction by the forward (reverse) rotation.
  • the shaft 8 1 wire around the input fulcrum shaft 7 8 and steering input member I 9 a one-way tilt At the intersection where the vertical steering input shaft 77 core line and the left and right horizontal speed change input shaft 8 1 core line intersect at right angles, connect the joints of the universal joints of each shaft 77, 788. Attachment, Steering input shaft 77 of steering handle 18 7 Forward / reverse operation of steering input shaft 77 around forward / backward rotation of steering input shaft 77 by forward / reverse operation.
  • the left end of the auxiliary transmission operation shaft 8 2 that supports the rotation of the auxiliary transmission operation shaft 8 2 at the lower rear side of the handle column 19, and horizontally extends horizontally in the left-right direction is connected to the transmission link 8 3
  • the main transmission operation shaft 82 is rotated forward and backward by a speed change operation that moves the sub speed change lever 71 in the front-rear direction by connecting the sub speed change lever 71 through the
  • the auxiliary transmission operation shaft 82 is connected to the variable speed input shaft 81 via the auxiliary transmission member 85 and the lower link 86, and the auxiliary transmission lever 82 is used to rotate the auxiliary transmission operation shaft 82 forward (reverse).
  • the input fulcrum shaft 78 is rotated in a one-way tilt state around the transmission input shaft 81 core.
  • a cylindrical shaft-type steering output shaft 87 is rotatably mounted on the steering operation shaft 88, and the link-type steering output member 89 is fixed to the steering output shaft 87.
  • the upper end of the steering connecting member 90 is connected to the steering input member 79 via a universal joint type steering input connecting portion 91, and the ball is connected via a ball joint type steering output connecting portion 92.
  • the lower end of the directional coupling member 90 is connected to the steering output member 89 to constitute a conical link mechanism 72 for changing the traveling course.
  • the speed change arm 73 of the steering pump 44 is connected to the steering output shaft 87 via the steering link 93 via the steering link 93, and the forward / reverse rotation of the speed change arm 73 is performed.
  • the swash plate angle of the steering pump 44 is adjusted by operation, and the rotation speed control and forward / reverse switching of the steering motor 45 are performed, so that the steering angle (turning radius) can be steplessly changed and the left and right turning directions can be changed. The switching is performed.
  • the steering pump 18 is connected to the steering handle 18 via the conical link mechanism 72, and the auxiliary transmission lever 71 of the traveling transmission mechanism 23 is connected to the conical link mechanism 72.
  • the operation amount of the steering pump 44 is adjusted.
  • the conical link mechanism 72 changes the rotation difference between the left and right running rollers 9.
  • the steering radius is made large or small, and the turning radius is made appropriate to enable good turning.
  • the rotation difference between the left and right rollers 9 when the sub-shift is at low speed is set to be small, and the right and left traveling openings are adjusted with the appropriate rotation difference according to the traveling speed of the sub-shift operation. Drive I 9 to improve the feel of turning.
  • a lever-reservoir 96 is provided on the left side of the steering handle 18, and a reverser valve 990 for turning on / off the hydraulic multi-plate type forward-reverse clutch 97, 98 of the forward-reverse switching mechanism 21 is provided.
  • the switching operation is performed by levers 96, and an accelerator lever 100 is protrudingly provided on the right side of the handle column 19.
  • the steering reduction gear mechanism 101 and the conical link mechanism 72 formed by the small-diameter gear 75 and the sector gear 76 are formed by a single handle column 19.
  • the upper part of the stay 102 is formed in a box-shaped case part 103, and the bolt 105 is mounted on the upper plate 103a of the case part 103.
  • the handle shaft cylinder 106 is fixed via the shaft, the reduction gear mechanism 101 is installed inside the case 103, and the lower side of the stay 102 is the front part 104a.
  • a conical link mechanism 72 such as the operating shaft 82, the output shaft 87, the bearing member 80, etc., in a cantilevered right side portion. It is supported by 104b.
  • a steering mounting plate 106 and a stay 102 for detachably fixing the stay 102 via bolts 105 are integrally supported on the engine 10 and the transmission case 30 by vibration isolation.
  • the front of the mounting plate 106 is attached to the rear surface of the engine 10 via a vibration isolating member 107 such as rubber, and the vibration isolating member such as rubber is attached to the front upper surface of the transmission case 30.
  • the mounting plate 106 and the operating axis 102 of the stay 102 are supported via the mounting plate 110 and the stay plate 102 via the 108 and 109, and the stay 110 and the mounting plate 106 are supported.
  • the handle 18 together with the handle 18 to prevent vibration from being transmitted to the handle 18 and the like.
  • Each part is configured to be easily disassembled to improve maintainability.
  • the steerable handle 18 is connected to the continuously variable steering mechanism 170 via the reduction gear and the conical link mechanism 101, 72, while the deceleration gear and the cone are connected.
  • the reduction gear and the conical link mechanism are attached to the single stay 102. It is possible to improve the assemblability by mounting the 101, 72 compactly and lightly, and to reduce the size of the handle column 19.
  • the handle column 19, which is equipped integrally with the steering handle 18 and conical link mechanism 72 is supported on the aircraft via vibration damping members 107, 108, 109. Thereby, it is possible to prevent the transmission of the body vibration to the steering handle 18 and to enable the steering handle to be operated stably and stably.
  • 6 and 4 are integrated separately for the left and right sides.
  • Left and right steps 1 1 0 1 1 1 are arranged on the left and right sides of the center floor 1 1 2, and the right and left steps 1 1 0 1 1 1 are fixed to the front end of the mounting member 60.
  • Left and right steps 1 1 0 1 1 1 1 1 Rear end is fixed to left and right body frames 1 1 3 a1 1 3 b in the front-rear direction, and left and right body frames 1 1 3 a
  • the left and right fenders 6 2, 6 4 are connected to the mounting member 61 on the rear lower surface, so that the left and right operation steps 1 1 0 1 1 1 and the left and right fenders 6 2, 6 4
  • the rear side is configured to be connected to and supported by the opening frame 1 via the frames 59 and 56.
  • a recessed portion 114 recessed downward by a certain length is formed in the inside step portion 110a1111a inside the step 110, 111, and an inspection is performed on the recessed portion 114. mouth
  • the footrest 1 1 8 is elastically supported on the upper surface of the recess 1 1 4 via a plurality of anti-vibration members 1 16 Release the footrest 1 1 8 by removing the retaining pin 1 1 9 to be engaged with the lower end of 1 7 and step 11 0 a '11 1 a It is configured so that inspection of parts can be easily performed.
  • Reference numeral 120 denotes a mat to be laid on each of the upper surfaces of the steps 110, 111, the floor 112, and the footrests 118.
  • the footrest 1 118 may be configured to be openable in a state where it is connected to the left and right step portions 110a and 111a without being removed.
  • Fig. 36 and Fig. 37 show that the inside of the left and right footrests 1 18 is connected to the left and right sides of the central floor 1 1 2 via hinges 1 2 1 so that they can be opened and closed, and the left and right steps 1 1 0 * 1 1 1 Provide horizontally rotatable via locking pin 1 2 2 Lock the outside of the footrest 1 1 8 on the closing plate 1 2 3 and keep the footrest 1 1 8
  • the structure is such that the footrest 1 118 is easily released when the lock of the closing plate 1 23 is released, while the closed state is maintained.
  • the one shown in Fig. 38 is an integrated type with the left and right footrests 1 18 connected to each other.
  • the rear side of the footrest 1 2 4 is connected to the inner step 1 110 a1 1 a via the hinge 1 2 1 so that it can be opened and closed freely.
  • Locking member 1 2 5 fixed to the front side of 1 2 4 is connected to locking block 1 2 6 of inner step section 1 1 0 a1 1 1 a via locking pin 1 2 7 so that it can be freely disengaged.
  • the left and right steps and the center-floor footrests 124 can be easily released to facilitate maintenance work under the front of the driver's seat 17.
  • step 110, 111 which is the step section on which the driver boarded, and the feng, 62. 64, which is the fender section, were integrated and provided separately on the left and right.
  • step 110, 111 which is the step section on which the driver boarded, and the feng, 62. 64, which is the fender section, were integrated and provided separately on the left and right.
  • the footrest 1 118 which is the footrest for the left and right steps 110, 111, in a vibration-proof structure, vibration transmitted to the driver through the foot is prevented and driving operability is improved. By making it possible to remove only the footrests 1 18, the maintainability can be improved.
  • the tank receivers 1 2 8 1 2 9 are welded and fixed to the front and rear lower sides of the fuel tank 63, and the step 110 and the body frame 11 are fixed.
  • Rear connection frame 1 3 1 Fix tank holder 1 2 8 1 2 9 to bolt 1 3 2 with bolt 1 3 2 and body frame 1 1 3 a
  • the fuel tank 63 of the engine 10 By attaching the fuel tank 63 of the engine 10 to one of the 1 13 b, the fuel tank 63 can be easily removed and installed from the outside of the fuselage, and the driver's seat 17 and the fuel tank 6 can be installed.
  • the inside of the tank 6 3 can be hidden by the holder 62 arranged between the three, so that a good operating space can be secured.
  • the upper part of the fuel tank 63 is fixed to the handle 13 4 arranged on the top of the holder 62 and the holder 62 with the bolt 13 36 serving as a fastening member.
  • the lower part of the fuel tank 63 is detachably fixed to the tank support 1 29 fixed to the body frame 113a, so that the lower part of the fuel tank 63 is securely attached to the body frame 113a. It can support and improve the stability of fuel tank installation.
  • the mounting part of the crawler frame 1 is divided into front and rear parts, and the front frame 1 of the crawler frame 1 connected to the front yoke frame 59. 3 7 and a rear frame 1 8 connected to the rear yoke frame 5 6 and a rear frame 1 3 8, and a long bolt hole 1 4 formed in the joining plate 1 3 9 at the rear end of the front frame 1 3 7 0 and the bolt 1 41 connect the rear frame 1 3 8 to the front frame 1 3 7 so that the front and rear mounting positions can be adjusted to absorb the welding distortion of the clamp frame 1 and improve the accuracy to the machine side. It is configured to enable installation.
  • the plate shaft 37 of the traveling brake 36 is mounted on the rear
  • a support case is supported on both sides of a brake case 51 fixed to the rear transmission case 12 and a rear transmission case 12, and a partition wall 14 2 and a rear transmission formed in the middle inside of the brake case 51
  • a brake shaft 37 having a short shaft length is supported between the left outer wall 43 of the case 12 to reduce the weight.
  • the gear ratio of the bevel gear 35 of the auxiliary transmission shaft 34 is adjusted so that the transmission torque is reduced to minimize the number of brake plates 52 to be installed (one).
  • the one shown in FIG. 42 has a side wall 144 formed at the outer end of the brake case 51, and an axial length between the left outer wall 144 and the side wall 144 of the rear mission case 12.
  • the long plate shaft 37 is supported in a double-supported manner, so that the support of the brake shaft 37 is stabilized.
  • the one shown in FIG. 43 has left and right side walls 14 3 .1 4 6 formed in the bevel gear chamber 1 4 5 of the rear mission case 12, so that the left and right side walls 14 3.
  • the brake shaft 37 is supported in a double-supported manner, and the brake shaft 37 is mounted with high accuracy on only the rear mission case 12 irrespective of the brake case 51 to improve reliability. Things.
  • the gear type transmission mechanism 23 for shifting the traveling speed is provided in the rear transmission case 12, which is the rear transmission case, and the brake case 51, which is the rear axle portion of the rear transmission case 12, is provided.
  • the travel brake 36 which is the brake mechanism, the rear mission case 12 and the brake case
  • the differential mechanism 25 is used for the front axle, and only the brake 36 is used for the rear axle 51. Effective use is possible, and the number of parts of the brake 36 is reduced, and the length of the brake shaft 37 is reduced, so that the weight can be reduced.
  • the output of the subtransmission gear transmission mechanism 23 is output to the gear 1 47 of the intermediate shaft 38 and the gear 14 of the first transmission shaft 1 48.
  • the first and second transmissions are transmitted to the traveling transmission shaft 24 via the gear 15 of the transmission shaft 9 and the second transmission shaft 15.
  • the gear case 15 2 in which the gear 14 9.
  • the shafts 148 and 150 are supported, and the transmission case 30 is removed via the bolts 153 to fix the gear case 152 to itself.
  • the first transmission shaft 148 has a large-diameter portion 148a passed through the side wall of the gear case 158-2 side, and the large-diameter portion 148a is connected to the transmission case 158 with a pin 155.
  • an O-ring 15 5 is interposed between the transmission case 15 2 and the large diameter portion 14 8 a, and the other end of the first transmission shaft 14 8 Fit the cover 1 56, the cover 1 56 through the gear case 15 2 and the other side wall, and insert a 0 ring 15 5 between the cover 15 6 and the gear case 15 2.
  • a ring-shaped engaging groove 157 is formed outside the lid body 156, and a keep plate 158 to be engaged with the engaging groove 157 is attached to the gear case 155 via a bolt 159.
  • the transmission shaft 144 and the cover body 156 are held in a single-axis state by the pin 154 and the keep plate 158, and a bearing 166 is provided substantially at the center of the transmission shaft 148.
  • the gear 149 is rotatably supported via a 0.
  • fitting holes 16 1 and 16 2 of the transmission shaft 14 8 and the lid 15 6 formed in the gear case 15 2 are provided with the same diameter to improve the workability of the gear case 15 2. It is a thing.
  • a closing cover 165 is fitted into the fitting hole 164 of the shaft bearing 163 on the opposite side of the gear case 15 from which the tip of the second transmission shaft 150 projects.
  • a ring-shaped engaging groove 166 is formed on the outside of 1665, and a keep plate 1667 to be engaged with the engaging groove 1666 is fixed to the gear case 152 via bolts 1668. It is configured to securely close the opening on the opposite side of the second transmission shaft 150 from the first transmission shaft 150.
  • the keep plate 1558 and the keep plate 1658 of the cover 1656 and the cover 1659 may be integrated to form a single keep plate 1669. .
  • the power from the intermediate shaft 38, which is the output shaft of the transmission case 30, which is the drive case, is transmitted to the power transmission shaft 24, which is the power transmission shaft, via the transmission shaft 144, which is the intermediate shaft.
  • a gear case 15 2 is provided as the transmission case for transmission, and the transmission shaft 1 4 8 is fixed to the gear case 15 2 via the O-ring 15 5 so that it can be pulled out. Easy to assemble the transmission shaft 148 with high accuracy by simply inserting the shaft, improving workability, and eliminating the use of oil seals to further facilitate assembly. be able to.
  • gear case 1 52 has the same diameter as the fitting hole 16 1 ⁇ 16 2 of the gear case 15 2 through which the transmission shaft 1 4 8 is fitted. 52 The workability of 2 can be improved.
  • the transmission shaft 144 is fixed to the gear case 152 via the insertion pin 154, and the cover 156 is fixed to the gear case 155 via the keep plate 158 which is a regulating plate.
  • the transmission shaft 144 can be easily mounted or removed by simple mounting or removal of the plate 158 without the hassle of fixing the transmission shaft 148 using a C-shaped retaining ring, etc. By making it removable, maintenance can be improved.
  • a hydraulically steerable continuously variable transmission mechanism 170 formed by a hydraulic steering pump 44 and a motor 45 for airframe turning, and a forward / reverse clutch 9 7.98
  • the charge pump 171 which supplies hydraulic pressure to the engine 10, is connected to the engine 10, and the left and right fin holes 17 Charge pump oil in 2
  • the high-pressure circuit 176 is connected to the forward / reverse clutch 97 7/98 via a switching valve 17 5, an electromagnetic proportional valve 17 7, and a reverser valve 99, and the forward / reverse clutch 97 7 98
  • the hydraulic lubrication unit is connected to the drain circuit 178 of the steering pump 44 and the motor 45 via the oil cooler 179 and the cooling circuit 180, and the hydraulic multi-plate forward / reverse clutch 97 A sufficient amount of oil necessary for lubrication and cooling is secured from the oil leaked from the relief valve 174 and the motor 45, so that the oil leaked from the relief valve 174 and the motor 45 is removed.
  • a relief valve 18 3 (2 to 3 k cm 2) is provided to bypass the oil cooler 179 when the back pressure side of the oil cooler 179 becomes high at low temperatures.
  • the pressure in each of the housings 18 1 and 18 2 is prevented from rising, thereby preventing oil leakage from seals and deterioration of efficiency.
  • the relief valve 183 is arranged on the side of the rear mission case 12 so that the return oil from the relief valve 183 is returned to the case 12 to simplify the pipes.
  • the left and right filters 17 2 are disposed below the left and right brake cases 51, and the filter 17 2 a is disposed below the right side of the bonnet 11. It is arranged to facilitate the replacement work of the filters 17 2 and 17 2 a, and the filter 17 2 is installed in the rear transmission case 12, and the filter 17 2 a is installed in the steering pump 44. It is configured so that it can be easily arranged by placing it adjacently.
  • the hydraulic forward / reverse switching mechanism 21 for switching the traveling direction of the fuselage between forward and backward and the hydraulic continuously variable transmission mechanism 170 for steering for turning the fuselage are provided.
  • the forward / reverse switching mechanism 21 is also operated by using the zero charge pump 17 1, so that the hydraulic piping system can be simplified.
  • a cooling circuit for a switching mechanism that collects leakage oil from the charging relief valve 174 and leakage oil from the steering hydraulic continuously variable transmission mechanism 170 and supplies it to the forward / reverse switching mechanism 21 for cooling. With the provision of 180, the amount of oil required to cool the forward / reverse switching mechanism 21 by utilizing the oil leaking from the drain circuit 1778 of the steering hydraulic continuously variable transmission mechanism 170 It is possible to secure sufficient performance and maintain stable performance and simplify the piping system.
  • an oil cooler 179 for cooling the oil supplied to the forward / reverse switching mechanism 21 is provided in the cooling circuit 180, and a relief as a hydraulic pressure rise prevention valve for bypassing the oil cooler 179 is provided.
  • the forward / reverse switching mechanism can be efficiently cooled with the cooled oil circulated through the oil filter 1 9. Performance can be stably maintained.
  • a steering hydraulic stepless transmission mechanism 170 is connected to a drive system behind the forward / reverse switching mechanism 21 and the main transmission mechanism 22, and the transmission mechanism 170 is used for servo hydraulic oil and charging.
  • the charge pump 17 1 a hydraulic pump that supplies oil, to the engine 10, the servo hydraulic oil and charge oil required for the steerable hydraulic continuously variable transmission mechanism 170 are stabilized. Supply to maintain stable performance.
  • the structure shown in FIG. 50 has the aforementioned forward / reverse switching mechanism 21 and the main / sub transmission gear changing mechanism 22 2, 23, and the hydraulic steering is performed by the direct output from the engine 10. It has a conventional structure in which the pump 44 is driven to rotate the airframe steplessly via a steering motor 45 and a forced differential mechanism 25, and a hydraulic multi-plate forward / reverse clutch 9 7
  • the reverse conical link mechanism 72 is connected to the reverser lever 96 of the reverse valve 9 9 for turning on and off the auxiliary transmission gear shaft 82 and the auxiliary transmission member 85.
  • the operation shaft 82 is connected to the reversal arm 18 4 of the reversing valve 9 9 via the reversing link 18 5, and the reversing shaft 18 87 is connected to the operation arm 18 6 of the operation shaft 82.
  • the reverser lever 96 When the reverser lever 96 is moved forward or backward, the input fulcrum shaft 7 8 is connected. (The angle of the bottom of the conical link mechanism 72 bottom part 72 a) is inclined to the maximum (26 °). In the case of this configuration, the ratio between the turning angle and the turning angle of the steering wheel 18 in forward and backward traveling of the vehicle is changed via the conical link mechanism 72.
  • the steering pump 18 is connected to the steering handle 18 via the conical link mechanism 81, and the reversing lever 96 of the traveling speed change mechanism 22 23 is connected to the conical link mechanism.
  • the steering pump 44 is operated in conjunction with operation of the lever lever 96, and the steering handle 18 is steerable.
  • the difference between the rotation of the left and right traveling rollers 9 is made large, and the difference between the rotation of the left and right
  • the right and left traveling crawlers 9 are driven with an appropriate rotation difference according to the forward / backward operation to improve the filling performance in forward / backward traveling.
  • Figs. 51 and 52 show the hydraulic steering of the continuously variable transmission (HST) while the aircraft is turned by the hydraulic steering pump 44 and the motor 45 of the continuously variable transmission (HST).
  • This figure shows a configuration in which the aircraft travels straight with a pump 188 and a motor 189.Each of the steering and traveling pumps 4 4 While driving, the steering and traveling motors 45 ⁇ 189 are connected to the aforementioned bevel gears 49-41, and each pump 44 ⁇ 188 and motor 45 ⁇ 189 are separate.
  • the steering and traveling pumps 4 4-1 8 8 are arranged side by side in series outside the transmission case 30 behind the forward / reverse switching mechanism 21 and the front mission case 2 front and rear
  • the steering motor 45 and the traveling motor 189 are arranged opposite to each other, and the motors 45 and 18 are located before and after the mission case 2 having the forced differential mechanism 25. 9 and the steering and traveling mode 45.189 are mounted on the mission case 2 in a compact and integrated structure, which simplifies the aircraft configuration.
  • the hydraulic traveling pumps 188 and 189 which are continuously variable transmission mechanisms for varying the traveling speed, and the steering pump 44 and the motor 45 are switched by the switching mechanism 21.
  • the drive system is connected to the rear drive system, and the driving and steering pumps 44, 188 are connected to the compact without any restrictions behind the switching mechanism 21 to make this drive system simple. Let it.
  • traveling pump 188 and the steering pump 44 for hydraulically shifting the traveling speed are arranged in series, and the traveling and steering pumps 188 and 44 are compact and integrated. It is possible to easily form a simple incorporation inside the machine, and to make the traveling pump 1888 and the steering pump 44 parallel to the drive case 30 as a drive case.
  • a transmission case such as a transmission case for transmitting the engine driving force can be easily integrated with the transmission case 30 to allow for free layout. The degree and simplification of the drive system can be improved.
  • the first fuel tank 190 of the engine 10 is disposed between the left and right fenders 64 behind the driver's seat 17 and the engine 1 is disposed in the right holder 64.
  • the second fuel tank 191, and the battery 65 in the left fender 64 respectively, to increase the amount of fuel stored in the first and second fuel tanks 190.19.1
  • the left and right balance of the fuselage is improved by the battery 65 located on the opposite side of the second fuel tank 191, and the cover 1992 is attached to the outside of the left and right holders 64 so as to be openable and closable. ⁇ ⁇ ⁇ It is configured to improve the maintainability of the battery 65.
  • first and second fuel tanks 19 0 and 19 1 are connected to each other at the lower part, and the fuel supply is provided from one fuel supply port 19 3 provided in the first fuel tank 19 9.
  • Any configuration may be employed in which fuel is supplied from the fuel supply port 6 7 of the fuel tanks 6 3 and 6 4.
  • the third fuel tank of the engine 10 is arranged in the left fender 64, and the second and third fuel tanks 191 are arranged in both the left and right fenders 64.
  • a configuration may be adopted in which the rear side is surrounded by three sunsets 190 and 191 to increase the amount of stored fuel.

Description

明 細 書 クローラ形トラクタ 技術分野
本発明は左右走行クローラを装設するクローラ形トラクタに関する。 背景技術
従来、 トラクタの走行部に走行輪を通常用いている力 走行クロ一ラを用 いたものがある。 （例えば特開 2 0 0 1— 2 5 3 3 6 2号公報） 前記従来技 術は、 操向ハン ドルに減速ギヤ及び円錐リンク機構など操向機構を連結させ る構造においては、 ハンドルコラムに減速ギヤ機構や円錐リンク機構を別体 のュニッ 卜として装着させているため、 部品点数も多く、 組付作業も容易で なく困難なものであった。 発明の開示
本発明は、 左右クロ—ラベルト 9を差動させて機体を旋回させる操向機構 4 4 ' 4 5を備えたクロ一ラ形トラクタにおいて、 機体を前後進させるリバ一 サ機構 2 1より後方の駆動系に操向機構 4 4を連結させて、 機体を前進から 後進に変更させた場合にも操向ハン ドル 1 8の操作方向と機体の旋回方向と を同じ方向に保って、 逆ハン ドル現象を防止して、 別途逆ハン ドル防止機構 などの必要のな L、簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせることが できるものである。
また、 ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構 2 2 · 2 3 とを備え、 走行変速機構 2 2の変速軸 3 3に操向機構 4 4の入力側を連結さ せて、 エンジン 1 0より直接変速機構の駆動をとるものに比べ、 エンジン 1 0 付属品に悪影響を与えることなく ヒートバランス良好に操向機構 4 4の設置 を行って操向機構 4 4の設置を至便とさせると共に、 リバーサ機構 2 1より 後に変速軸 3 3を設けることによって逆ハン ドルを防止し主変速の速度変化 に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回動作を可能とさせることができるもの である。
また、 操向ハンドル 1 8に減速ギヤ及びリンク機構 7 2を介し操向機構 4 4 を連結させると共に、 減速ギヤ 1 0 1及びリンク機構 7 2を、 ハンドルコラ ム 1 9の単一のステー 1 0 2に片持ち状に取付けたものであるから、 単一の ステー 1 0 2に減速ギヤ 1 0 1及びリンク機構 7 2をコンパク 卜且つ軽量に 取付けて組立性を向上させると共に、 ハンドルコラム 1 9部の小形化を図る ことができるものである。
また、 操向ハンドル 1 8及びリンク機構 7 2など一体装備させるハンドル コラム 1 9部を防振部材 1 0 7 · 1 0 8 · 1 0 9を介し機体に防振支持させ たものであるから、 操向ハンドル 1 8に機体振動が伝わるのを防止して安定 良好な操向ハンドル操作を可能とさせることができるものである。
また、 操向機構に操向ポンプ 4 4と操向モータ 4 5を備え、 遊星ギヤ式デ フ機構 2 5の入力軸 5 0に操向モータ 4 5を連結させて、 旋回機構 4 4 - 4 5 の入力位置に関係のないデフ機構 2 5に近接させたシンプルな設置を可能と させると共に、 操向モータ 4 5とデフ機構 2 5をュニッ 卜化させて機体に対 する組込みの容易化を図ることができるものである。
また、 操向ハンドル 1 8にリ ンク機構 7 2を介し操向機構 4 4の制御部材 7 3を連結させると共に、 走行変速機構 2 3の副変速レバ一 7 1をリ ンク機 構 7 2に連結させ、 副変速レバ— 7 1の副変速操作時に操向機構 4 4の操作 量を調整して、 走行速度の高速或いは低速時にはリンク機構 7 2により左右 走行クローラ 9の回転差を大或いは小とさせ旋回半径を適正とさせたフィ一 リング良好の旋回を可能とさせることができるものである。 さらに、 操向ハンドル 1 8の一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行 クローラ 9の回転差を大きくすると共に、 副変速が低速時の左右クロ一ラ 9 の回転差を小さくするように設定して、 副変速操作の走行速度に応じた適正 回転差で左右走行クローラ 9を駆動して旋回でのフィーリ ング性を良好とさ せることができるものである。
また、 走行クローラベルト 9の駆動部 2を機体前側に配設すると共に、 走 行変速機構 2 2 · 2 3を有するミ ッショ ンケース 1 2 · 3 0を機体後側に配 設し、 該ミ ッションケース 3 0に走行ブレーキ 3 6を設けて、 従来のホイル 形トラクタと同様のミ ッションケース位置にブレーキ 3 6を設置してミ ッシ ヨンケースなどの共用を可能とさせ、 ブレーキ軸 3 7に連結させる伝動べベ ルギヤ 3 5の大きさなど自由に設定可能とさせると共に、 左右走行クローラ 9の一側にのみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図ることができ るものである。
また、 ミ ッシヨンケース 1 2とブレーキケース 5 1とに走行ブレーキ 3 6 のブレーキ軸 3 7を支持させたものであるから、 機体前側にデフ機構 2 5を 設け、 ブレーキケース 5 1に走行ブレーキ 3 6のみを設け、 従前の四輪ミ ッ ション構造のリァアクスル部の有効使用を可能とさせると共に、 走行ブレー キ 3 6の部品点数を削減させ且つブレーキ軸 3 7の長さを短縮させて重量の 軽減化を図ることができるものである。
また、 走行ブレーキ 3 6のブレーキ軸 3 7をミ ッションケース 1 2内に両 持ち状に支持させたものであるから、 ブレーキケース 5 1の取付けに関係な く、 ミ ッショ ンケース 1 2内に組付精度良好にブレーキ軸 3 7とギヤ 3 5を 組付けると共に、 ブレーキ軸 3 7とギヤ 3 5の組付精度を安定保持させて信 頼性を向上させることができるもので、 またホイルトラクタのブレーキ部品 の転用を可能とさせ、 ブレーキ板 （摩擦板） 5 2の周速を低く し、 油につか る部位を少なく して油温の上昇を抑制できるものである。 さらに、 ミ ッションケース 1 2の側蓋として走行ブレーキ 3 6のブレーキ ケース 5 1を用いると共に、 クローラベル卜 9を装設させるクロ一ラフレ一 ム 1の支持部材としてブレーキケース 5 1を用いて、 ブレーキケース 5 1の 全長を変更するだけの簡単な手段で左右走行クローラベル卜 9の設置幅など 車体幅を容易に変更して、 車体幅の種類に良好に対応させることができるも のである。
また、 運転作業者の搭乗するステップ部 1 1 0 . 1 1 1とフヱンダ部 6 2 · 6 4を一体化させて左右に各別に設けたものであるから、 機体の左右両側を 大きく覆うステップ部 1 1 0 · 1 1 1 とフヱンダ部 6 2 · 6 4とのカノく一体 を容易に取付 '分解可能とさせると共に、 中央のフロア部 1 1 2のみの取外 しも容易に可能とさせて整備性を向上させ、 メンテナンスを良好とさせるこ とができるものである。
また、 運転作業者の搭乗するステツプ 1 1 0 · 1 1 1 とフヱンダ 6 2 · 6 4 とを一体連結させる左右車体フレーム 1 1 3 a · 1 1 3 bの一方にエンジン 1 0の燃料タンク 6 3を取付けたものであるから、 機体外側よりの燃料タン ク 6 3の容易な取外し及び取付けを可能とさせると共に、 運転席 1 7と燃料 タンク 6 3間に配置させるフヱンダ 6 2でタンク 6 3内側を隠して運転スぺ一 スの良好確保を図ることができるものである。
また、 走行速度を変速させる走行変速機構 1 8 8をリバーサ機構 2 1より 後方の駆動系に連結させて、 リバ—サ機構 2 1より後方に制約を受けること なくコンパク トに走行変速機構 1 8 8及び操向機構 4 4を連結させて、 この 駆動系を簡潔なものとさせることができるものである。
さらに、 走行変達機構 1 8 8と操向機構 4 4とを直列に配置させて、 走行 変速機構 1 8 8と操向機構 4 4をコンパク 卜な一体形状のものに形成して、 機体内の組込を容易に可能とさせることができるものである。
さらに、 遊星ギヤ式のデフ機構 2 5を有するミ ツションケース 2に走行変 速機構 1 8 9と操向機構 4 5とを対向配置させて、 ミ ツションケース 2に走 行変速機構 1 8 9と操向機構 4 5をコンパク 卜な一体構造に取付けて機体構 成の簡潔化を図ることができるものである。
また、 運転席 1 7後方で左右フヱンダ 6 2間にエンジン 1 0の燃料タンク 1 9 0を配置させると共に、 左右フヱンダ 6 2の一方或いは両方に燃料夕ン ク 1 9 1を内設させて、 機体幅を一定に保った状態でタンク容量を有効に拡 大させて、 燃料貯留量を良好に増大させることができるものである。 図面の簡単な説明
第 1図は全体の左側面図、 第 2図は全体の平面図、 第 3図は全体の右側面 図、 第 4図は全体の正面図、 第 5図は全体の背面図、 第 6図は全体の底面図、 第 7図は本体部の斜視説明図、 第 8図は本体部の断面説明図、 第 9図は本体 部の断面平面図、 第 1 0図はミ ツショ ンケース部の断面側面図、 第 1 1図は ミ ツションケース部の断面平面図、 第 1 2図は操向ポンプの駆動説明図、 第 1 3図は前ミ ッションケース部の断面平面図、 第 1 4図はブレーキ部の説明 図、 第 1 5図は前安全フレーム部の説明図、 第 1 6図は後安全フレーム部の 説明図、 第 1 7図は副変速 1速の速度線図、 第 1 8図は副変速 2速の速度線 図、 第 1 9図は副変速 3速の速度線図、 第 2 0図は回転センサの設置説明図、 第 2 1図は回転センサの設置正面説明図、 第 2 2図はハン ドル操作系と副変 速操作系の関係説明図、 第 2 3図は円錐リンク機構部の説明図、 第 2 4図は ハンドルコラム部の説明図、 第 2 5図はハンドルコラム部の側面説明図、 第 2 6図はハンドルコラム部の背面説明図、 第 2 7図はケース部の説明図、 第 2 8図は L形ステ一部の説明図、 第 2 9図は副変速とハンドル角度の関係線 図、 第 3 0図は副変速 1速時の車速とハン ドル角度の関係線図、 第 3 1図は ステップ部の平面説明図、 第 3 2図はステップ部の側面説明図、 第 3 3図は ステップとフ ンダの一体説明図、 第 3 4図は足載部の平面説明図、 第 3 5 図は足載部の断面説明図、 第 3 6図は足載台の開閉構成例を示す説明図、 第 3 7図は足載台の開閉構成例を示す説明図、 第 3 8図は足載台の開閉構成例 を示す説明図、 第 3 9図は燃料タンク部の説明図、 第 4 0図はクロ一ラ部の 側面説明図、 第 4 1図はクローラ部の平面説明図、 第 4 2図はブレーキ軸支 持の変形構成例を示す説明図、 第 4 3図はブレーキ軸支持の変形構成例を示 す説明図、 第 4 4図は第 1伝達軸部の取付説明図、 第 4 5図は第 1伝達軸部 の背面取付説明図、 第 4 6図はキーププレートの変形説明図、 第 4 7図は油 圧回路図、 第 4 8図は油圧回路図、 第 4 9図は油圧配管の側面説明図、 第 5 0 図はリバーサレバー部の側面説明図、 第 5 1図は操向及び走行ポンプの取付 説明図、 第 5 2図は操向及び走行モータの取付説明図、 第 5 3図はタンク部 の平面説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 第 1図はクロ—ラ形卜 ラクタの左側面図、 第 2図は同平面図、 第 3図は同右側面図、 第 4図は同正 面図、 第 5図は同背面図、 第 6図は同底面図、 第 7図は車体部の斜視説明図 であり、 四角筒形の左右一対のクローラフレーム 1前部に前ミ ッシヨンゲ一 ス 2を固定させ、 前ミ ッションケース 2の左右車軸 3に左右駆動スプロケッ ト 4を軸支させると共に、 前記クローラフレーム 1後部にテンシヨンフレー ム 5を介してテンショ ンローラ 6を設け、 ィコライザ転輪 7及びアイ ドラ 8 を介して駆動スプロケッ ト 4とテンションローラ 6間に走行クローラ 9を巻 回し、 左右一対の走行クローラベルト 9を装設している。
また、 左右クロ一ラフレーム 1の間で前部上方にエンジン 1 0を搭載し、 エンジン 1 0外側をボンネッ 卜 1 1によって覆うと共に、 左右クロ一ラフレ一 ム 1の間で後部に後ミ ッションケース 1 2を設け、 リフ トアーム 1 3を備え る油圧昇降シリンダ 1 4と トップリ ンク 1 5及びロワリンク 1 6とを後ミ ッ シヨンケース 1 2に設け、 耕耘ロータリ作業機またはブラウなどの農作業機 を前記リンク 1 5 · 1 6に昇降及び着脱自在に装設させ、 圃場の耕耘作業な どを行わせる。
さらに、 前記ボンネッ 卜 1 1後方で後ミ ッションケース 1 2上方に運転席 1 7を配置させ、 運転席 1 7前方に丸形操向ハン ドル 1 8を有するハン ドル コラム 1 9及びブレーキペダル 2 0を載置させている。
第 8図乃至第 1 0図に示す如く、 前記エンジン 1 0の出力軸に前後進切換 機構 2 1， 主変速用及び副変速用ギヤ変速機構 2 2 · 2 3， 走行伝動軸 2 4， 強制デフ機構 2 5を介し左右走行クローラ 9の車軸 3を連結させて機体の走 行を行うと共に、 前後進切換機構 2 1の前後進出力軸 2 6に P T Oクラッチ
2 7， P T O変速用ギヤ変速機構 2 8を介し後ミ ッシヨンケース 1 2後方に 突出させる P T O出力軸 2 9を連結させ、 機体後方に装設させる農作業機に 動力を伝えるように構成している。
また、 後ミ ッシヨ ンケース 1 2とエンジン 1 0間の伝動ケ一ス 3 0に前後 進切換機構 2 1及び主変速用ギヤ変速機構 2 2を内設させ、 前後進切換機構
2 1の入力軸 3 1をダンバ 3 2を介しエンジン 1 0の出力軸に連結させると 共に、 前後進切換機構 2 1の前後進出力軸 2 6に主変速用ギヤ変速機構 2 2 の主変速軸 3 3を連結させている。
さらに、 後ミ ッショ ンケース 1 2前後に副変速用ギヤ変速機構 2 3及び P T O変速用ギヤ変速機構 2 8を内設させ、 主変速軸 3 3に副変速用ギヤ変 速機構 2 3を副変速軸 3 4を連結させ、 副変速軸 3 4後端に 1対のベべルギ ャ 3 5を介して走行ブレーキ 3 6のブレーキ軸 3 7を連結させ、 副変速軸 3 4 前端に中間軸 3 8を介し走行伝動軸 2 4を後端を連結させている。
第 9図、 第 1 3図に示す如く、 前ミ ツションケース 2には左右遊星ギヤ機 構 3 9を備える強制デフ機構 2 5を内設させ、 走行伝動軸 2 4前端にデフ入 力軸 4 0 , ベベルギヤ 4 1， 遊星ギヤ入力軸 4 2を介して左右遊星ギヤ機構 3 9を連結させ、 走行伝動軸 2 4よりの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構 3 9 及び遊星ギヤ出力軸 4 3を介し左右車軸 3に伝え、 左右走行クローラ 9を略 同一速度で同一方向に駆動して前進或いは後進走行させる。
また、 機体を旋回させる油圧無段変速構造 (H S T ) の油圧操向ポンプ 4 4 及びモータ 4 5を分割配置させるもので、 前記伝動ケース 3 0の右外側に操 向ポンプ 4 4を並設させ、 主変速軸 3 3前端に 3つ 1組の伝達ギヤ 4 6を介 して操向ポンプ 3 4のポンプ軸 4 7を連結させて主変速後の動力をポンプ軸
4 7に入力させると共に、 前ミ ッションケース 2の前面に油圧操向モータ 4 5 を固設させ、 該操向モータ 4 5のモータ軸 4 8を左右逆転べベルギヤ 4 9及 び左右ギヤ軸 5 0を介して左右遊星ギヤ機構 3 9に連結させ、 前記ポンプ 3 4 及びモータ 4 5により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構 3 9を介し て車輪 3に伝えて、 第 1 7図、 第 1 8図、 第 1 9図に示す如く、 左右走行ク ローラ 9を略一定速度で駆動すると共に、 主変速の変速段 （1速〜 4速） の 走行速度に左右走行クローラ 9の回転差を比例させ、 主変速の変速段 （1速 〜4速） を切換えても同じ旋回半径で左或いは右方向に機体を旋回させるよ うに構成している。 なお、 操向ポンプ 3 4と副変速用ギヤ変速機構 2 3とは 連動しないため、 第 1 7図〜第 1 9図に示す如く副変速の変速段 （ 1速〜 3 速） が変化すると旋回半径も変化し、 副変速の変速段が小さい （3速 > 2速 > 1速） 程旋回半径が小となってクイ ックな操作フィ一リ ングが得られる。 また第 1 7図、 第 1 8図に示す如きピボッ トターンをする副変速段 （1速 ·
2速） では主変速の変速段に関係なく同一ハンドル角度でピボッ トターンを 行う c
上記からも明らかなように、 機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構 である油圧操向ポンプ 4 4及びモータ 4 5を備えたクローラ形トラクタにお いて、 機体を前後進させるリバ—サ機構である前後進切換機構 2 1より後方 の駆動系に操向ポンプ 4 4を連結させたことによって、 機体を前進から後進 に変更させた場合にも操向ハンドル 1 8の操作方向と機体の旋回方向とを同 じ方向に保って、 逆ハン ドル現象を防止して、 別途逆ハン ドル防止機構など の必要のな 、簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせる。
また、 旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプ 4 4と定容量モータ 4 5 に分割させ、 遊星ギヤ式デフ機構 2 5の入力軸であるギヤ軸 5 0に定容量モー タ 4 5を連結させて、 ポンプ 4 4の入力位置に関係のないデフ機構 2 5に近 接させたモータ 4 5のシンプルな設置を可能とさせると共に、 定容量モータ 4 5とデフ機構 2 5をュニッ ト化させて機体に対する組込みの容易化を図る。 さらに、 旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプ 4 4を伝動ケース 3 0 に並設させて、 ポンプ 4 4をエンジン駆動系近傍にモータ 4 5をデフ機構 2 5 近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を 行うと共に、 例えば伝動ケース 3 0と走行クローラ 9間の余剰スペースにポ ンプ 4 4を良好に組込んで機体の小型化を容易に可能とさせる。
また、 走行変速機構 2 2の主変速軸 3 3に操向ポンプ 4 4の駆動部を連結 させて、 エンジン 1 0より直接変速機構の駆動をとるものに比べ、 エンジン 付属品に悪影響を与えることなくヒートバランス良好に操向ポンプ 4 4の設 置を行うと共に、 切換機構 2 1より後に主変速軸 3 3を設けることによって 逆ハンドルを防止し主変速の速度変化に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回 動作を可能とさせる。
第 1 1図、 第 1 2図、 第 1 4図にも示す如く、 前記後ミ ッションケース 1 2 の左右両側に左右兼用の左右ブレーキケース 5 1を固設させ、 左右一側の左 ブレーキケース 5 1に走行ブレーキ 3 6を内設させるもので、 ブレーキ板 5 2 にブレーキ押付板 5 3を加圧して制動するブレーキカム 5 4のブレーキア一 ム 5 5を第 1及び第 2ブレーキロッ ド 5 5 a · 5 5 bを介してブレーキぺダ ノレ 2 0に連結させて、 ブレーキペダル 2 0による走行ブレーキ 3 6の制動時 には直進及び旋回両方の操作を停止させるように構成している。 また、 後ミ ッシヨ ンケース 1 2とブレーキケース 5 1は従来のホイルトラクタのミ ッシ ョンケース及びブレーキケースを共用できると共に、 ファイナル軸である副 変速軸 3 4にべベルギヤ 3 5を介しブレーキ軸 3 7を直接的に連結させたこ とによって、 ベベルギヤ 3 5の自由な設定を可能とさせ、 ブレーキ板 5 2の 設置枚数を有効に低減させるように構成している。
さらに、 前記ク口一ラフレーム 1に連結させる左右クローラ支持フレーム 5 6を左右ブレーキケ一ス 5 1の外側面に固設させ、 左右全長の異なるブレー キケース 5 1の交換によって左右走行クロ—ラ 9間幅の変更も容易とさせて 車体幅の種類に対する対応性を拡大させるように構成している。
上記からも明らかなように、 左右走行クローラ 9の走行駆動部である前ミ ッシヨ ンケース 2を機体前側に配設すると共に、 走行変速機構 2 2 * 2 3を 有する伝動ケース 3 0を含むミ ッショ ンケース 1 2 · 3 0を機体後側に配設 し、 該ミ ッシヨ ンケース 3 0と左右走行クロ一ラ 9一方の回転輪であるテン ションローラ 6との間に走行ブレーキ 3 6を設けて、 従来のホイル形トラク 夕と同様のミ ツションケース位置にブレーキ 3 6を設置してミ ツションケ一 スなどの共用を可能とさせ、 ブレーキ軸 3 7に連結させる伝動べベルギヤ 3 5 の大きさなど自由に設定可能とさせると共に、 左右走行クロ一ラ 9の一側に のみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図る。
また、 ミ ツションケース 1 2の側蓋を走行ブレーキ 3 6のブレーキケース 5 1に用いると共に、 ブレーキケース 5 1をクロ一ラフレーム 1の支持部材 に用いて、 ブレーキケース 5 1の全長を変更するだけの簡単な手段で左右走 行クロ一ラ幅など車体幅を容易に変更して、 車体幅の種類に良好に対応させ る。
第 1図、 第 1 5図、 第 1 6図に示す如く、 前記ハンドルコラム 1 9と運転 席 1 7後側位置に門形状の前後安全フレーム 5 7 · 5 8を配置させるもので、 前ミ ッションケース 2とクローラフレーム 1 とを連結するヨークフレーム 5 9 に前安全フレーム 5 7下端を取付部材 6 0を介し取外し自在に固定させると 共に、 左右支持フレーム 5 6に後安全フレーム 5 8の下端を取付部材 6 1を 介し取外し自在に固定させて、 クロ一ラフレーム 1に前後安全フレーム 5 7 . 5 8を構造簡単に且つ強度良好に支持させるように構成している。
第 1 6図に示す如く、 左フェンダ 6 2外側にエンジン 1 0の燃料タンク 6 3 を、 右フヱンダ 6 4内にバッテリ 6 5をそれぞれ配設して、 燃料タンク 6 3 と左右反対側位置のバッテリ 6 5で機体の左右バランスを良好とさせると共 に、 左右フ ンダ 6 4外側にカバー 6 6を支点軸 6 7を介し開閉自在に取付 けてノくッテリ 6 5の安定保持ゃメンテナンス性を向上させるように構成して いる。
また、 前記走行伝動軸 2 4の回転より車速など検出するもので、 第 2 0図、 第 2 1図に示す如く走行伝動軸 2 4の軸ケース 6 8にセンサケース 6 9を介 し軸回転センサ 7 0を設置し、 該回転センサ 7 0で検出する伝動軸 2 4の回 転に基づいて車速を演算させ、 ハン ドルコラム 1 9上方の運転パネルに車速 を表示させるように構成している。
第 2 2図乃至第 2 8図に示す如く、 前記副変速用ギヤ変速機構 2 3の副変 速レバー 7 1を円錐リ ンク機構 7 2を介し操向ポンプ 4 4の変速アーム 7 3 に連結させるもので、 操向ハン ドル 1 8のハン ドル軸 7 4に小径ギヤ 7 5及 びセクタギヤ 7 6を介し操向入力軸 7 7を連結させ、 操向入力軸 7 7下端に 自在継手を介して入力支点軸 7 8を連結させ、 入力支点軸 7 8に操向入力部 材 7 9を固定させ、 軸受部材 8 0に一端を回転自在に片持ち支持させる水平 状の変速入力軸 8 1の他端に操向入力部材 7 9を回転自在に取付け、 操向入 カ部材 7 9を操向入力軸 7 7周りに回転自在に支持させ、 前記操向入力軸 7 7 の正逆転によつて操向入力部材 7 9を略垂直な入力軸 7 7芯線回りに正逆転 させると共に、 前記変速入力軸 8 1の正 （逆） 転によって略水平な左右方向 の入力軸 8 1芯線回りに入力支点軸 7 8及び操向入力部材 Ί 9を一方向傾動 状態に回転させるもので、 垂直方向の操向入力軸 7 7芯線と左右水平方向の 変速入力軸 8 1芯線とが直角交叉する交点に各軸 7 7 · 7 8の自在継手の連 結部を取付け、 操向ハンドル 1 8の操向入力軸 7 7正逆転操作により操向入 力軸 7 7芯線回りに操向入力部材 7 9を正逆転させる。
さらに、 前記ハンドルコラム 1 9の下部後側に副変速操作軸 8 2を回転自 在に軸支させ、 左右方向に略水平に横架させる副変速操作軸 8 2の左側端を 変速リンク 8 3及び口ッ ド 8 4を介して副変速レバ一 7 1に連結させ、 副変 速レバー 7 1を前後方向に摇動させる変速操作によって主変速操作軸 8 2を 正逆転させると共に、 ロッ ド形副変速部材 8 5及び下リンク 8 6を介して変 速入力軸 8 1に副変速操作軸 8 2を連結させ、 副変速レバ— 7 1による副変 速操作軸 8 2の正 （逆） 転操作により前記入力支点軸 7 8を変速入力軸 8 1 芯線回りに一方向傾動状態に回転させる。
さらに、 筒軸形の操向出力軸 8 7を操向操作軸 8 8に回転自在に取付け、 リ ンク形操向出カ部材 8 9を操向出力軸 8 7に固定させると共に、 ロッ ド形 操向結合部材 9 0の上端部を前記操向入力部材 7 9に自在継手形操向入力連 結部 9 1を介して連結させ、 球関継手形操向出力連結部 9 2を介して操向結 合部材 9 0の下端部を操向出カ部材 8 9に連結させ、 走行進路を変更させる 円錐リンク機構 7 2を構成している。
また、 前記操向出力軸 8 7に操向リンク 9 3を介して操向出カロッ ド 9 4 を介して操向ポンプ 4 4の変速アーム 7 3を連結させて、 変速アーム 7 3の 正逆転操作により操向ポンプ 4 4の斜板角調節を行って操向モータ 4 5の回 転数制御及び正逆転切換を行い、 操向角度 （旋回半径） の無段階変更及び左 右旋回方向の切換を行うように構成している。
そして第 2 9図、 第 3 0図に示す如く、 副変速レバ一 7 1の最高速 （3速） 時に入力支点軸 7 8 (円錐リンク機構 7 2底面部 7 2 aの底面角 ） を最大
(ひ ^ 2 6 ° ) また最低速 （1速） 時に最小 （α 1 0 ° ) と傾けるように 設定して、 同じ操向ハンドル 1 8のハンドル角度で副変速の最高速時に左右 走行クローラ 9の回転差を標準より大、 最低速時に標準より小とさせて、 最 高速時での旋回半径を確保 （小さい） した状態で低速時での旋回を緩やかな ものとさせて、 副変速の最高及び最低速時の操作フィ一リングを良好とさせ るように構成している。 なお第 2 2図中の 9 5は主変速用ギヤ変速機構 2 2 を 1速〜 4速の間で変速操作する主変速レバーである。
上記からも明らかなように、 操向ハンドル 1 8に円錐リンク機構 7 2を介 し操向ポンプ 4 4を連結させると共に、 走行変速機構 2 3の副変速レバー 7 1 を円錐リンク機構 7 2に連結させ、 副変速レバ— 7 1の副変速操作時に操向 ポンプ 4 4の操作量を調整して、 走行速度の高速或いは低速時には円錐リン ク機構 7 2により左右走行クロ—ラ 9の回転差を大或いは小とさせ旋回半径 を適正とさせたフィ一リング良好の旋回を可能とさせるもので、 操向ハンド ル 1 8の一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クロ一ラ 9の回転差を 大とさせると共に、 副変速が低速時の左右クロ一ラ 9の回転差を小とさせる ように設定して、 副変速操作の走行速度に応じた適正回転差で左右走行ク口一 ラ 9を駆動して旋回でのフィ一リング性を良好とさせる。
また、 前記操向ハンドル 1 8の左側にリバ一サレバ一 9 6を設けて、 前後 進切換機構 2 1の油圧多板式前後進クラッチ 9 7 · 9 8を入切するリバ—サ バルブ 9 9をレバ一 9 6で切換操作すると共に、 ハン ドルコラム 1 9の右側 にアクセルレバ一 1 0 0を突設させている。
第 2 5図乃至第 2 8図に示す如く、 前記小径ギヤ 7 5及びセクタギヤ 7 6 などで形成する操向減速ギヤ機構 1 0 1と円錐リ ンク機構 7 2をハンドルコ ラム 1 9の単一のステ一 1 0 2に取付けるもので、 前記ステー 1 0 2の上部 を箱形ケース部 1 0 3に形成して、 ケース部 1 0 3の上側板 1 0 3 aにボル ト 1 0 5を介しハンドル軸筒 1 0 6を固定させ、 ケース部 1 0 3内に減速ギ ャ機構 1 0 1を内設させると共に、 前記ステ一 1 0 2の下側を前面部 1 0 4 a 及び右側面部 1 0 4 bを有する L形ステ一部 1 0 4に形成し、 前記操作軸 8 2， 出力軸 8 7， 軸受部材 8 0など円錐リ ンク機構 7 2を片持ち状に右側 面部 1 0 4 bに支持させている。
また、 前記ステ一 1 0 2をボルト 1 0 5を介し取外自在に固定させるステ ァリング装着板 1 0 6やステー 1 0 2を一体的にエンジン 1 0及び伝動ケー ス 3 0に防振支持させるもので、 エンジン 1 0の後面に防振ゴムなどの防振 部材 1 0 7を介し装着板 1 0 6の前面を取付けると共に、 伝動ケース 3 0の 前側上面に防振ゴムなどの防振部材 1 0 8 · 1 0 9を介して装着板 1 0 6及 び前記ステ— 1 0 2の操作軸 8 2取付板 1 0 2 aを支持させて、 ステ一 1 0 2 及び装着板 1 0 6などをハンドル 1 8とともに一体的に機体に防振支持させ て、 ハン ドル 1 8などに振動の伝わるのを防止し、 またステ一 1 0 2及び装 着板 1 0 6などハンドルコラム 1 9の各部を容易に分解可能とさせて整備性 を向上させるように構成している。
上記からも明らかなように、 操向ハン ドル 1 8に減速ギヤ及び円錐リ ンク 機構 1 0 1 · 7 2を介し操向用無段変速機構 1 7 0を連結させると共に、 減 速ギヤ及び円錐リ ンク機構 1 0 1 · 7 2を、 ハン ドルコラム 1 9の単一のス テー 1 0 2に片持ち状に取付けたことによって、 単一のステ一 1 0 2に減速 ギヤ及び円錐リンク機構 1 0 1 · 7 2をコンパク ト且つ軽量に取付けて組立 性を向上させると共に、 ハンドルコラム 1 9部の小形化を図ることができる。 また、 操向ハン ドル 1 8及び円錐リ ンク機構 7 2など一体装備させるハン ドルコラム 1 9部を防振部材 1 0 7 · 1 0 8 · 1 0 9を介し機体に防振支持 させたことによって、 操向ハン ドル 1 8に機体振動が伝わるのを防止して安 定良好な操向ハンドル操作を可能とさせることができる。
第 3 1図乃至第 3 5図に示す如く、 運転席 1 7前側の運転作業者の搭乗す る左右運転ステツプ 1 1 0 · 1 1 1と運転席 1 7左右側方の左右フヱンダ一
6 2 . 6 4とを左右各別に一体化させるもので、 運転席 1 7前側に中央フロ ァ 1 1 2を配設させ、 中央フロア 1 1 2の左右両側に左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1を配設させ、 左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1前端に前記取付部材 6 0を 固設させ、 左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1後端を前後方向の左右車体フレーム 1 1 3 a · 1 1 3 bに固設させ、 左右車体フレーム 1 1 3 a · 1 1 3 b後側 上面に左右フェンダ— 6 2 · 6 4を、 後側下面に前記取付部材 6 1を連結さ せて、 一体化させる左右運転ステップ 1 1 0 · 1 1 1と左右フェンダー 6 2 · 6 4の前側及び後側を各フレーム 5 9 · 5 6を介してク口一ラフレーム 1に 連結支持させるように構成している。
また前記ステップ 1 1 0 · 1 1 1内側の内側ステップ部 1 1 0 a · 1 1 1 a に一定長さ下方に窪ませた陥没部 1 1 4を形成し、 該陥没部 1 1 4に点検口
1 1 5を開設すると共に、 陥没部 1 1 4上面に複数の防振ゴムなど防振部材 1 1 6及び平頭ピン 1 1 7を介して足載台 1 1 8を弾性支持させ、 平頭ピン 1 1 7の下端に係合させる抜止めピン 1 1 9の取外しによって足載台 1 1 8 を解放して、 ステップ 1 1 0 a ' 1 1 1 a下方に配設する口ッ ド 8 4など各 部品の点検を容易に可能とさせるように構成している。 なお 1 2 0は前記ス テツプ 1 1 0 · 1 1 1， フロア 1 1 2， 足載台 1 1 8の各上面に敷設するマ ッ 卜である。
第 3 6図乃至第 3 8図に示す如く、 前記足載台 1 1 8は左右ステップ部 1 1 0 a · 1 1 1 aより取外すことなく連結させた状態で開放可能に構成し ても良く、 第 3 6図、 第 3 7図に示すものは、 中央フロア 1 1 2の左右両側 に蝶番 1 2 1を介し左右足載台 1 1 8の内側を開閉自在に連結させると共に、 左右ステップ 1 1 0 * 1 1 1に係止ピン 1 2 2を介し水平回動自在に設ける 閉塞板 1 2 3に足載台 1 1 8の外側を係止させて、 足載台 1 1 8の常時の閉 保持を図る一方、 閉塞板 1 2 3の係止解除時には足載台 1 1 8を容易に解放 するように構成したものである。
また第 3 8図に示すものは、 左右足載台 1 1 8を相互に連結させて一体型 の足載台 1 2 4を形成し、 足載台 1 2 4の後側を内側ステツプ部 1 1 0 a · 1 1 1 aに蝶番 1 2 1を介し開閉自在に連結させると共に、 足載台 1 2 4の 前側に固設する係止部材 1 2 5を内側ステップ部 1 1 0 a · 1 1 1 aの係止 台 1 2 6に係止ピン 1 2 7を介し係脱自在に連結させて、 左右ステップ及び 中央フロアー体型の足載台 1 2 4を容易に解放可能とさせて、 運転席 1 7前 側下方の保守点検作業の至便化を図るように構成したものである。
上記からも明らかなように、 運転作業者の搭乗するステツプ部であるステ ップ 1 1 0 · 1 1 1 とフエンダ部であるフエング 6 2 . 6 4を一体化させて 左右に各別に設けたことによって、 機体の左右両側を大きく覆うステップ 1 1 0 · 1 1 1 とフヱンダ 6 2 · 6 4とのカバ一体を容易に取付 ·分解可能 とさせると共に、 中央のフロア部であるフロア 1 1 2のみの取外しも容易に 可能とさせて整備性を向上させ、 メンテナンスを良好とさせることができる。 また、 左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1を中央フロア 1 1 2に対し開閉自在に 連結させたことによって、 左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1が脱落するなどの不 都合を防止すると共に、 開閉を容易とさせて、 ステップ 1 1 0 · 1 1 1の確 実な位置保持と開閉の容易化を図ることができる。
さらに、 左右ステップ 1 1 0 · 1 1 1の足載部である足載台 1 1 8を防振 構造に設けたことによって、 運転作業者に足を通して伝わる振動を防止して 運転操作性を良好とさせると共に、 足載台 1 1 8のみ取外しを可能とさせる ことによって、 メ ンテナンス性も向上させることができる。
第 3 2図、 第 3 9図にも示す如く、 前記燃料タンク 6 3の前後下側にタン ク受台 1 2 8 · 1 2 9を溶接固定させ、 前記ステツプ 1 1 0と車体フレーム 1 1 3 aとの前連結フレーム 1 3 0及び車体フレーム 1 1 3 a後端の後連結 フレーム 1 3 1にタンク受台 1 2 8 · 1 2 9をボルト 1 3 2止め固定させる と共に、 車体フレーム 1 1 3 a後側上面に取付台 1 3 3を介し左フヱンダ 6 2 を固定させ、 左フヱンダ 6 2に配置させる取手 1 3 4と、 燃料タンク 6 3上 部に固設する取付台 1 3 5とをボル卜 1 3 6を介し左フヱンダ 6 2に供締め 固定させて、 左フヱンダ 6 2より外側位置で燃料タンク 6 3の安定確実な取 付けを行うように構成している。
上記からも明らかなように、 運転作業者の搭乗するステップ 1 1 0 · 1 1 1 とフェ ンダ 6 2 · 6 4とを一体連結させる左右車体フ レーム 1 1 3 a ·
1 1 3 bの一方にエンジン 1 0の燃料タンク 6 3を取付けたことによって、 機体外側よりの燃料タンク 6 3の容易な取外し及び取付けを可能とさせると 共に、 運転席 1 7と燃料タンク 6 3間に配置させるフヱンダ 6 2でタンク 6 3 内側を隠して運転スペースの良好確保を図ることができる。
また、 フヱンダ 6 2上部に配置させる取手 1 3 4とフヱンダ 6 2に燃料夕 ンク 6 3の上部を供締め部材であるボル卜 1 3 6で固定させたことによって、 燃料タンク 6 3の上部をフヱンダ 6 2と取手 1 3 4に簡単に固定させて、 振 動を軽減させて燃料タンクの確実な位置固定を図ることができる。
さらに、 車体フレーム 1 1 3 aに固設するタンク受台 1 2 9に燃料タンク 6 3の下部を取外し自在に固定させたことによって、 燃料タンク 6 3下部を 車体フレーム 1 1 3 aに確実に支持させ、 燃料タンクの設置での安定性を向 上させることができる。
第 9図、 第 4 0図、 第 4 1図に示す如く、 クローラフレーム 1の本機取付 部分を前後で分割させるもので、 前ヨークフレーム 5 9に連結するクロ一ラ フレーム 1の前フレーム 1 3 7と、 後ヨークフレーム 5 6に連結するク口一 ラフレーム 1の後フレーム 1 3 8とを有し、 前フレーム 1 3 7後端の接合板 1 3 9に形成するボルト長孔 1 4 0及びボル卜 1 4 1を介し後フレーム 1 3 8 を前フレーム 1 3 7に前後取付位置調節自在に連結させて、 クロ一ラフレー ム 1の溶接歪みを吸収し本機側への精度良好な取付けを可能とさせるように 構成している。
第 1 4図に示す如く、 前記走行ブレーキ 3 6のプレート軸 3 7は、 後ミ ッ ションケース 1 2と後ミ ツションケース 1 2に固設させるブレーキケース 5 1 とに両持ち状に支持させたもので、 ブレーキケース 5 1の中間内側に形成す る隔壁 1 4 2と後ミッションケース 1 2の左外側壁 4 3間に軸長の短いブレー キ軸 3 7を支持させて重量の軽減化を図るように構成している。
また、 副変速軸 3 4のべベルギヤ 3 5のギヤ比を調整し、 伝達トルクを小 さく してブレーキ板 5 2の設置枚数を最少 （1枚） とさせるように構成して いる。
さらに、 第 4 2図に示すものは、 ブレーキケース 5 1の外側端に側壁 1 4 4 を形成して、 後ミ ッションケース 1 2の左外側壁 1 4 3と側壁 1 4 4間に軸 長の長いプレート軸 3 7を両持ち状に支持させて、 ブレーキ軸 3 7の支持を 安定させるように構成したものである。
さらに、 第 4 3図に示すものは、 後ミ ツションケース 1 2のべベルギヤ室 1 4 5に左右側壁 1 4 3 . 1 4 6を形成して、 左右側壁 1 4 3 · 1 4 6間に 両持ち状にブレーキ軸 3 7を支持させて、 ブレーキケース 5 1に関係のない 後ミ ッションケース 1 2のみに対するブレーキ軸 3 7の高精度な取付けを行 つて信頼性を向上させるように構成したものである。
上記からも明らかなように、 走行速度を変速させるギヤ式変速機構 2 3を 後変速ケースである後ミ ッションケース 1 2に備え、 後ミ ッションケース 1 2 のリアアクスル部であるブレーキケ一ス 5 1にブレーキ機構である走行ブレ一 キ 3 6のみを配置させると共に、 後ミ ッシヨンケース 1 2とブレーキケース
5 1とにブレーキ 3 6のブレーキ軸 3 7を支持させることによって、 フロン トアクスル部にデフ機構 2 5を用い、 リアアクスル部 5 1にブレーキ 3 6の みを用いて、 従前のリアアクスル部の有効使用を可能とさせると共に、 ブレー キ 3 6の部品点数を削減させ且つブレーキ軸 3 7の長さを短縮させて重量の 軽減化を図ることができる。
また、 ブレーキ 3 6のブレーキ軸 3 7を後ミ ッションケース 1 2内に両持 ち状に支持させることによって、 ブレーキケース 5 1などリアアクスル部 5 1 の取付けに関係なく、 後ミ ッションケース 1 2内に組付精度良好にブレーキ 軸 3 7とギヤ 3 5を組付けると共に、 ブレーキ軸 3 7とギヤ 3 5の組付精度 を安定保持させて信頼性を向上させることができる。
第 2 0図、 第 4 4図、 第 4 5図に示す如く、 副変速用ギヤ変速機構 2 3の 出力を中間軸 3 8のギヤ 1 4 7及び第 1伝達軸 1 4 8のギヤ 1 4 9及び第 2 伝達軸 1 5 0のギヤ 1 5 1を介し走行伝動軸 2 4に伝えるもので、 前記ギヤ 1 4 9 . 1 5 1を内設させるギヤケース 1 5 2に第 1及び第 2伝達軸 1 4 8 · 1 5 0を支持させると共に、 伝動ケース 3 0にボルト 1 5 3を介し取外し自 在にギヤケース 1 5 2を固定させている。 前記第 1伝達軸 1 4 8はギヤケ— ス 1 5 2—側の側壁に一端大径部 1 4 8 aを揷通させ、 変速ケース 1 5 2に 大径部 1 4 8 aをピン 1 5 4を介し位置固定させると共に、 変速ケース 1 5 2 と大径部 1 4 8 a間に 0リング 1 5 5を介設させ、 第 1伝達軸 1 4 8の他端 小径部 1 4 8 bを蓋体 1 5 6に嵌合させ、 該蓋体 1 5 6をギヤケース 1 5 2 他側の側壁に揷通させ、 蓋体 1 5 6とギヤケース 1 5 2間に 0 リング 1 5 5 を介設させている。 そして、 前記蓋体 1 5 6の外側に輪状係合溝 1 5 7を形 成させ、 係合溝 1 5 7に係合させるキーププレート 1 5 8をボルト 1 5 9を 介しギヤケース 1 5 2に固定させて、 前記ピン 1 5 4とキーププレート 1 5 8 とで伝達軸 1 4 8及び蓋体 1 5 6を 1軸状態で位置保持させると共に、 伝達 軸 1 4 8の略中央にベアリング 1 6 0を介してギヤ 1 4 9を回転自在に支持 させている。
なお、 前記ギヤケース 1 5 2に形成する伝達軸 1 4 8と蓋体 1 5 6の嵌合 穴 1 6 1 · 1 6 2は同径に設けて、 ギヤケース 1 5 2の加工性を良好とさせ たものである。
また、 前記第 2伝達軸 1 5 0の先端を突出させるギヤケース 1 5 2反対側 の軸ベアリ ング 1 6 3の嵌合穴 1 6 4に閉塞蓋 1 6 5を嵌合させ、 閉塞蓋 1 6 5の外側に輪状係合溝 1 6 6を形成させ、 係合溝 1 6 6に係合させるキー ププレート 1 6 7をボルト 1 6 8を介しギヤケース 1 5 2に固定させて、 ギ ャケース 1 5 2の第 2伝達軸 1 5 0反対側の開口部を確実に閉塞するように 構成している。
さらに第 4 6図に示す如く、 前記蓋体 1 5 6及び蓋 1 6 5のキーププレー ト 1 5 8 · 1 6 7を一体化させて単一のキーププレート 1 6 9を形成させて も良い。
上記からも明らかなように、 駆動ケースである伝動ケース 3 0の出力軸で ある中間軸 3 8からの動力を中間軸である伝達軸 1 4 8を介し動力伝達軸で ある伝動軸 2 4に伝える伝動ケースであるギヤケース 1 5 2を備えると共に、 ギヤケース 1 5 2に 0リング 1 5 5を介し抜出し自在に伝達軸 1 4 8を固定 させたことによって、 ギヤケース 1 5 2に伝達軸 1 4 8を差し込むだけの簡 単な操作で伝達軸 1 4 8の精度良好な組付も容易に行って作業性を向上させ ると共に、 オイルシールの使用も無く して組付の一層の容易化を図ることが できる。
また、 伝達軸 1 4 8の一端をギヤケース 1 5 2に嵌合させると共に、 ギヤ ケース 1 5 2に挿入する軸蓋である蓋体 1 5 6に伝達軸 1 4 8の他端を嵌合 させたことによって、 伝達軸 1 4 8を貫通嵌合させるギヤケース 1 5 2の嵌 合穴 1 6 1 · 1 6 2の穴径も同径として、 ギヤケース 1 5 2を簡単形状とさ せ該ケース 1 5 2の加工性を向上させることができる。
さらに、 ギヤケース 1 5 2に揷入ピン 1 5 4を介し伝達軸 1 4 8を位置固 定させると共に、 規制板であるキーププレー卜 1 5 8を介し蓋体 1 5 6をギ ャケース 1 5 2に位置固定させたことによって、 C形止め輪などを用いて伝 達軸 1 4 8を位置固定させる煩わしさなくプレート 1 5 8の簡単な取付け或 いは取外しによって伝達軸 1 4 8の容易な着脱を可能とさせて、 メンテナン ス性を向上させることができる。 第 4 7図乃至第 4 9図に示す如く、 機体旋回用の油圧操向ポンプ 4 4及び モータ 4 5とで形成する旋回用油圧無段変速機構 1 7 0 (H S T ) と、 前後 進クラッチ 9 7 . 9 8に油圧を供給するチャージポンプ 1 7 1をエンジン 1 0 に連結させ、 後ミ ッションケース 1 2の左右両側下方に配置させる左右 2つ のフィノレ夕 1 7 2を介し後ミ ッシヨ ンケース 1 2内の油をチャージポンプ
1 7 1に供給すると共に、 前記操向ハンドル 1 8の手動操作によって切換え る操向バルブ 1 7 3と油圧ポンプチヤ一ジ用リ リーフ弁 1 7 4と直進入力系 のメインクラッチ用切換バルブ 1 7 5とにフィルタ 1 7 2 a及び油圧高圧回 路 1 7 6を介しチャージポンプ 1 7 1を接続させて、 旋回用無段変速機構 1 7 0のチャージ用リ リーフ圧 （ 1 7〜 2 3 k g /平方 c m) を前後進切換 機構 2 1 (前後進パワーシフ ト） の作動圧に利用するように構成している。 また、 無段変速機構 1 7 0の制御用油のサ―ボ操作圧 （1 7 ~ 2 3 k g /平 方 c m) も変速機構 1 7 0のリ リーフ弁 1 7 4の利用で安定保持させる。 また、 前後進クラッチ 9 7 · 9 8に切換バルブ 1 7 5， 電磁比例バルブ 1 7 7 , リバーサバルブ 9 9を介し前記高圧回路 1 7 6を接続させると共に、 前後進クラッチ 9 7 · 9 8の油圧潤滑部に操向ポンプ 4 4及びモータ 4 5の ドレン回路 1 7 8をオイルクーラ 1 7 9及び冷却回路 1 8 0を介し接続させ て、 油圧多板式の前後進クラッチ 9 7 · 9 8の潤滑及び冷却に必要な充分の 油量を前記リ リーフ弁 1 7 4及びモータ 4 5より洩れ出た油より確保するも ので、 前記リ リーフ弁 1 7 4やモータ 4 5の洩れ出た油をポンプハウジング
1 8 1ゃモ一夕ハウジング 1 8 2内を流通させてこれらの冷却に利用すると 共に、 リ リーフ弁 1 7 4及びモータ 4 5より洩れ出た油を合流させてオイル クーラ 1 7 9で冷却後の油を前後進クラッチ 9 7 · 9 8に供給して潤滑及び 冷却に利用するように構成している。
また、 低温時などのオイルクーラ 1 7 9の背圧側が高くなるときオイルクー ラ 1 7 9をバイパスさせるリ リーフ弁 1 8 3 ( 2〜3 k 平方 c m) を設 けて、 各ハウジング 1 8 1 · 1 8 2内の圧力上昇を防いでシール類よりの油 洩れや効率悪化を防止するように構成している。 なお、 前記リ リーフバルブ 1 8 3は後ミ ッシヨンケース 1 2の側面に配置させてリ リーフ弁 1 8 3から の戻り油を該ケース 1 2に戻してパイプ類の簡略化を図っている。
第 4 8図、 第 4 9図に示す如く、 左右ブレーキケース 5 1の下方に左右の 前記フイルク 1 7 2を配設すると共に、 ボンネッ ト 1 1右側下方に前記フィ ル夕 1 7 2 aを配設して、 フィルタ 1 7 2 · 1 7 2 aの交換作業など容易と させると共に、 後ミ ツショ ンケース 1 2にフィルタ 1 7 2を、 また操向ポン プ 4 4にフィルタ 1 7 2 aを従接配置させて配管を容易とさせるように構成 している。
上記からも明らかなように、 機体の走行方向を前後進に切換える油圧式前 後進切換機構 2 1と機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構 1 7 0とを 設けると共に、 操向用油圧無段変速機構 1 7 0のチャージ用リ リーフ弁 1 7 4 のリリーフ油圧を油圧式前後進切換機構 2 1の作動圧に用いたことによって、 操向用の油圧式無段変速機構 1 7 0のチャージポンプ 1 7 1を利用して前後 進切換機構 2 1の作動も行って、 油圧配管系の簡単化を図ることができる。 また、 チャージ用リ リーフ弁 1 7 4の洩れ油と操向用油圧無段変速機構 1 7 0の洩れ油とを集合させて前後進切換機構 2 1に供給して冷却する切換 機構用冷却回路 1 8 0を設けたことによって、 操向用油圧無段変速機構 1 7 0 のドレン回路 1 7 8からの洩れ油を利用して前後進切換機構 2 1の冷却に必 要とする油量を充分に確保して性能の安定保持と配管系の簡単化を図ること ができる。
さらに、 前後進切換機構 2 1に供給する油の冷却を行うオイルクーラ 1 7 9 を冷却回路 1 8 0中に介設すると共に、 オイルクーラ 1 7 9をバイパスさせ る油圧上昇防止弁であるリリーフ弁 1 8 3を設けたことによって、 ォイルク一 ラ 1 Ί 9を流通させた冷却した油で前後進切換機構を効率良好に冷却させて 性能の安定保持を図ることができる。
また、 前後進切換機構 2 1及び主変速機構 2 2より後方の駆動系に操向用 油圧無段変速機構 1 7 0を連結させると共に、 該変速機構 1 7 0にサーボ作 動油及びチャージ用油を供給する油圧ポンプであるチャージポンプ 1 7 1を エンジン 1 0に連結させたことによって、 操向用油圧無段変速機構 1 7 0に 必要とするサーボ作動油及びチャ一ジ用油を安定供給して、 性能の安定保持 を図ることができる。
第 5 0図に示すものは、 前述の前後進切換機構 2 1及び主副変速用ギヤ変 速機構 2 2 · 2 3を有する構造にあって、 エンジン 1 0からの直接の出力で 油圧操向ポンプ 4 4を駆動し操向モータ 4 5及び強制デフ機構 2 5を介し機 体を無段階に旋回させる従来構造にあって、 前後進切換機構 2 1の油圧多板 式前後進クラッチ 9 7 · 9 8を入切するリバ一サバルブ 9 9のリバーサレバー 9 6に前述の円錐リ ンク機構 7 2を連結させたもので、 前記副変速操作軸 8 2 と副変速部材 8 5とをリバ一サ用に設け、 リバーサバルブ 9 9のリバーサァー ム 1 8 4にリバーサリンク 1 8 5を介し操作軸 8 2を連結させると共に、 操 作軸 8 2の操作アーム 1 8 6にリバ一サ軸 1 8 7を介してリバ一サレバー 9 6 を連結させて、 リバ—サレバー 9 6の前進或いは後進操作時に前記入力支点 軸 7 8 (円錐リ ンク機構 7 2底面部 7 2 aの底面角） を最大 （2 6 ° ) に傾 けるように構成している。 そして該構成の場合円錐リンク機構 7 2を介して 走行の前後進におけるハンドル 1 8の切り角と旋回速度の割合を変更させる。 上記からも明らかなように、 操向ハンドル 1 8に円錐リンク機構 8 1を介 し操向ポンプ 4 4を連結させると共に、 走行変速機構 2 2 · 2 3のリバーサ レバ一 9 6を円錐リンク機構 7 2に連結させ、 リバ一サレバ一 9 6の操作時 に操向ポンプ 4 4を連動操作して、 リバ一サレバー 9 6の操作による機体の 前進時、 操向ハン ドル 1 8の一定操向量に対し左右走行クロ一ラ 9の回転差 を大とさせると共に、 後進時の左右クロ一ラ 9の回転差を小とさせるように 設定して、 前後進操作に応じた適正回転差で左右走行クローラ 9を駆動して 前後進のフィ一リング性を良好とさせる。
第 5 1図、 第 5 2図に示すものは、 無段変速構造 （H S T ) の油圧操向ポ ンプ 4 4及びモータ 4 5で機体を旋回させると共に、 無段変速構造 (H S T ) の油圧走行ポンプ 1 8 8及びモータ 1 8 9で機体を直進走行させる構成を示 したもので、 前後進切換機構 2 1後のエンジン 1 0出力で操向及び走行ボン プ 4 4 · 1 8 8の両方を駆動する一方、 前述のベベルギヤ 4 9 - 4 1に操向 及び走行モータ 4 5 · 1 8 9を連結させるもので、 各ポンプ 4 4 · 1 8 8と モータ 4 5 · 1 8 9とを別体構造とさせ、 操向及び走行ポンプ 4 4 - 1 8 8 の 2つを前後進切換機構 2 1より後方の伝動ケース 3 0の外側に直列に並設 させ、 前ミッシヨンケース 2前側と後側に対向状に操向モータ 4 5と走行モー タ 1 8 9を配置させ、 強制デフ機構 2 5を有するミツションケース 2の前後 に各モータ 4 5及び 1 8 9を対向させて配置させると共に、 操向及び走行モー 夕 4 5 . 1 8 9をミ ッションケース 2にコンパク トな一体構造で取付け、 機 体構成の簡略化を可能とさせている。
上記からも明らかなように、 走行速度を変速させる走行用無段変速機構で ある油圧走行ポンプ 1 8 8及びモー夕 1 8 9と操向ポンプ 4 4及びモータ 4 5 とを切換機構 2 1より後方の駆動系に連結させて、 切換機構 2 1より後方に 制約を受けることなくコンパク 卜に走行及び操向用のポンプ 4 4 · 1 8 8を 連結させて、 この駆動系を簡潔なものとさせる。
また、 走行速度を油圧変速させる走行ポンプ 1 8 8と操向ポンプ 4 4とを 直列に配置させて、 走行用及び操向用ポンプ 1 8 8 · 4 4をコンパク 卜な一 体形状のものに形成して、 機体内の簡潔な組込を容易に可能とさせることが できると共に、 走行ポンプ 1 8 8と操向ポンプ 4 4とを駆動ケースである伝 動ケース 3 0に並設させて、 エンジン駆動力を伝達させるミ ッショ ンケース など伝動ケース 3 0と一体の設置を容易に可能とさせて、 レイァゥ 卜の自由 度や駆動系の簡素化での向上を図ることができる。
第 5 3図に示す如く、 前記運転席 1 7の後方で左右フェンダ 6 4間にェン ジン 1 0の第 1燃料タンク 1 9 0を配設すると共に、 右フヱンダ 6 4内にェ ンジン 1 0の第 2燃料タンク 1 9 1を、 左フェンダ 6 4内にバッテリ 6 5を それぞれ配設して、 第 1及び第 2燃料タンク 1 9 0 . 1 9 1で燃料の貯留量 を増大させ、 第 2燃料タンク 1 9 1と反対側位置のバッテリ 6 5で機体の左 右バランスを良好とさせると共に、 左右フヱンダ 6 4外側にカバー 1 9 2を 開閉自在に取付け、 第 2燃料タンク 1 9 1ゃバッテリ 6 5のメンテナンス性 を向上させるように構成している。 また第 1及び第 2燃料夕ンク 1 9 0 · 1 9 1は下部で連通接続させ、 第 1燃料夕ンク 1 9 0に設ける 1箇所の給油 口 1 9 3より燃料補給を行う構成や、 各燃料タンク 6 3 · 6 4の給油口 6 7 よりそれぞれ燃料補給を行う構成の何れでも良い。 なお、 左フェンダ 6 4内 にエンジン 1 0の第 3燃料タンクを配設して、 左右フ ンダ 6 4の何れにも 第 2及び第 3燃料タンク 1 9 1を配置させ、 運転席 1 7の後側を 3つの夕ン ク 1 9 0 · 1 9 1で囲む状態とさせて燃料貯留量を増大させる構成でも良い。

Claims

請求の範囲
1、 機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構を備えたクロ—ラ形卜 ラクタにおいて、 機体を前後進させるリバ一サ機構より後方の駆動系に操向 用油圧無段変速機構を連結させたことを特徴とするクロ一ラ形トラクタ。
2、 ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構を備え、 走 行変速機構の変速軸に操向機構の入力側を連結させたことを特徴とする請求 の範囲第 1項に記載のクロ一ラ形トラクタ。
3、 操向ハンドルに減速ギヤ及びリンク機構を介し操向用無段変速機構 を連結させると共に、 減速ギヤ及びリ ンク機構を、 ハンドルコラムの単一の ステ一に片持ち状に取付けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のク 口一ラ开 トラクタ。
4、 操向ハン ドル及びリ ンク機構など一体装備させるハンドルコラム部 を防振部材を介し機体に防振支持させたことを特徴とする請求の範囲第 3項 に記載のクローラ形トラクタ。
5、 操向機構に操向ポンプと操向モータを備え、 遊星ギヤ式デフ機構の 入力軸に操向モータを連結させたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載 のクローラ形トラクタ。
6、 操向ハンドルにリンク機構を介し操向機構の制御部材を連結させる と共に、 走行変速機構の副変速レバーをリンク機構に連結させ、 副変速レバ一 の副変速操作時に操向機構の操作量を調整するように設けたことを特徴とす る請求の範囲第 1項に記載のクロ一ラ形トラクタ。
7、 操向ハンドルの一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クロー ラの回転差を大きくすると共に、 副変速が低速時の左右クロ一ラの回転差を 小さくすることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載のクローラ形トラクタ。
8、 走行クローラベル卜の駆動部を機体前側に配設すると共に、 走行変 速機構を有するミ ツションケースを機体後側に配設し、 該ミ ッションケース に走行ブレーキを設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のクロー ラ形トラクタ。
9、 ミ ッショ ンケースとブレーキケースとに走行ブレーキのブレーキ軸 を支持させたことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のクローラ形トラク 夕。
1 0、 走行ブレーキのブレーキ軸をミ ツションケースに両持ち状に支持さ せたことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のクローラ形トラクタ。
1 1、 ミ ッショ ンケースの側蓋として走行ブレーキのブレーキケースに用 いると共に、 クロ一ラベルトを装設させるクローラフレームの支持部材とし てブレーキケースを用いたことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のクロー ラ形トラクタ。
1 2、 運転作業者の搭乗するステップ部とフヱンダ部を一体化させて左右 に各別に設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のクロ一ラ形トラ クタ。
1 3、 運転作業者の搭乗するステップとフヱンダとを一体連結させる左右 車体フレームの一方にエンジンの燃料タンクを取付けたことを特徴とする請 求の範囲第 1 2項に記載のクローラ形トラクタ。
1 4、 走行速度を変速させる走行変速機構をリバーサ機構より後方の駆動 系に連結させたことを特徵とする請求の範囲第 1項に記載のクロ一ラ形トラ ク夕。
1 5、 走行変速機構と操向機構とを直列に配置させたことを特徴とする請 求の範囲第 1 4項に記載のクローラ形トラクタ。
1 6、 遊星ギヤ式のデフ機構を有するミ ツションケースに走行変速機構と 操向機構とを対向配置させたことを特徴とする請求の範囲第 1 4項に記載の クロ一ラ形トラクタ。
1 7、 運転席後方で左右フヱ ンダ間にェンジンの燃料タンクを配置させる と共に、 左右フェンダの一方或いは両方に燃料タンクを内設させたことを特 徴とする請求の範囲第 1 2項に記載のクロ一ラ形トラクタ。
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