WO2004033938A1 - Method for controlling shift gears movements in an automatic car gearbox unit which comprises at least one reducing stage - Google Patents

Method for controlling shift gears movements in an automatic car gearbox unit which comprises at least one reducing stage Download PDF

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WO2004033938A1
WO2004033938A1 PCT/EP2003/010745 EP0310745W WO2004033938A1 WO 2004033938 A1 WO2004033938 A1 WO 2004033938A1 EP 0310745 W EP0310745 W EP 0310745W WO 2004033938 A1 WO2004033938 A1 WO 2004033938A1
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reduction gear
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Wolfgang Schreiber
Eberhard Diessner
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling shifting movements of an automatic transmission and a reduction gear of a motor vehicle, the reduction gear having at least two gear stages, the shifting of the transmission being implemented in at least two different operating modes, namely the automatic transmission in a first operating mode with the reduction gear inserted first gear stage and in a second mode of operation with the second gear stage inserted in the reduction gear, the shifting processes being realized essentially by determined driving variables and with the help of at least one control unit, a selector lever and an actuating device being provided and the switching of the reduction gear using the can be implemented by the driver manually operated actuator.
  • a method is known by means of which a driver independently switches over in the reduction gear, for example for a shiftable transfer case with additional switchable gear ratios for extreme gradients in the all-wheel area or Off-road vehicle area.
  • the driver in order to switch over the additional gear stages in the reduction gear in vehicles of this type, the driver must first shift the selector lever of the automatic transmission into position “N” in order to initiate the switching process.
  • the driver actuates the switching process in the first place an actuating device which is separate in the passenger compartment and which is in particular in the form of an actuating switch, and it is often also necessary for the motor vehicle to come to a complete standstill in order to implement the switchover.
  • the invention is therefore based on the object of designing and developing the method of the type mentioned at the outset in such a way that the comfort loss described above is eliminated.
  • the object outlined above is now achieved in that the triggering of the manually operable actuating device, which is carried out independently of the position of the selector lever, automatically implements the required switching sequences of the automatic transmission and the reduction gear via the control unit.
  • the manually operated actuating device automatically switches the automatic transmission into its neutral position by means of the control device, the reduction gear being switched over.
  • the driver no longer needs to manually change the position of the selector lever of the automatic transmission.
  • Fig. 1 is a functional diagram in a very simplified representation with the essential components for performing the method according to the invention.
  • the automatic transmission 1 is operated in a first operating mode in the automatic mode, or the circuits of the transmission 1 are also dependent on the position of the selector lever 4 in the positions P, R, N, D, 4,3,2 and essentially depending on the determined driving variables and automatically realized with the help of the control unit 3, namely when a certain first gear stage is engaged in the reduction gear 2.
  • the second operating mode is operated with the other gear stage inserted in the reduction gear 2 and the changeover of the reduction gear 2 is carried out with the aid of an actuation device 5 which can be operated manually by the driver and which is vzw. is implemented as an actuation switch.
  • a total of three control units are provided, namely a transmission control unit 3 for the circuits in the automatic manual transmission 1, a reduction gear control unit 6 for realizing the switching processes in the reduction gear 2, and an engine control unit 9, in particular for controlling the corresponding engine speed of the internal combustion engine 10.
  • a transmission control unit 3 for the circuits in the automatic manual transmission 1
  • a reduction gear control unit 6 for realizing the switching processes in the reduction gear 2
  • an engine control unit 9 in particular for controlling the corresponding engine speed of the internal combustion engine 10.
  • all of these control units 3, 6 and 9 are connected to one another via corresponding signal lines, not specified, so that corresponding signal flows are exchanged between control units 3, 6 and 9.
  • control device which essentially has the components described here, that is to say a single control device is provided which as a first component is a type of transmission control device, as a second component a type of transmission transmission control device and as a third component has a type of engine control unit.
  • the control units are implemented on an electronic basis and also have corresponding microprocessors.
  • characteristic diagrams for realizing the corresponding speeds or for realizing the corresponding switching processes as a function of certain determined driving variables can also be stored within the corresponding control devices.
  • the reduction gear control device 6 regardless of the position of the selector lever 4, triggers the manually operated actuating device (5) to automatically switch the automatic transmission 1 and the reduction gear 2 so that the other gear stage is engaged in the reduction gear 2 can.
  • the reduction gear 2 is integrated here, for example, in a transfer case 7 and is arranged between the automatic transmission 1 and a distribution differential 8.
  • the reduction gear control unit 6 is linked to the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 and at the same time to the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10. At the same time, the engine control unit 9 is connected to the accelerator pedal 11, in particular the accelerator pedal, in terms of circuitry.
  • a signal is sent to the reduction gear control unit 6. sent electronically and / or electrically. Mechanical or hydraulic signal transmission is also conceivable.
  • This triggered signal from the reduction gear control unit 6 is in turn passed on to the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 and to the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10.
  • the engine control unit 9 regulates the power requirement of the internal combustion engine 10 and suppresses the control via the accelerator pedal 11.
  • the transmission control unit 3 initiates the interruption in traction of the automatic transmission 1. After execution of the interruption of the tractive force and suppression of the power request, feedback from the engine control unit 9 and the transmission control unit 3 is sent to the reduction gear control unit 6.
  • the reduction gearbox control unit 6 initiates the changeover of the reduction gearbox 2 after feedback from the transmission control unit 3 and the engine control unit 9.
  • the reduction gear control unit 6 sends a signal after feedback of the changeover of the reduction gear 2 to the transmission control unit 3 and to the engine control unit 9.
  • the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 cancels the interruption in traction in the transmission 1.
  • the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10 cancels the suppression of a power request after feedback of the changeover of the reduction gear 2.

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Abstract

The invention relates to a method for controlling shift gears movements of an automatic gearbox unit (1) and a demultiplicator (2) of a motor vehicle. Said demultiplicator (2) is provided with at least two gear ratios. The gear changes of the gearbox unit (1) are carried out in at least two different operating modes: in the first operating mode, the automatic gearbox unit (1) operates with the first gear ratio of the demultiplicator (2), and in the second operating mode, the automatic gearbox unit (1) operates with the second gear ratio of the demultiplicator (2). The sequences of gear shifting are performed essentially according to determined driving values and by means of at least one control device (3, 6). A selector lever (4) and an actuating unit (5) can be used. The gear shifting of the demultiplicator (2) can be carried out with the aid of the actuating unit (5) which is manually controlled by a driver. Said invention improves the driver comfort when the necessary sequences of the gear shifting of the automatic gearbox unit (1) and of the demultiplicator (2) are carried out automatically with the aid of the control device (3, 6) by releasing the manually controlled actuating unit (5) independently on the position of the selector lever (4).

Description

„Verfahren zur Steuerung von Schaltbewegungen eines automatischen Schaltgetriebes mit mindestens einer zusätzlichen Untersetzungsstufe eines "Method for controlling shifting movements of an automatic transmission with at least one additional reduction stage
Kraftfahrzeuges"Motor vehicle "
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schaltbewegungen eines automatischen Schaltgetriebes und eines Untersetzungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei das Untersetzungsgetriebe mindestens zwei Gangstufen aufweist, wobei die Schaltungen des Schaltgetriebes in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsarten realisiert werden, nämlich das automatische Schaltgetriebe in einer ersten Betriebsart mit im Untersetzungsgetriebe eingelegter erster Gangstufe und in einer zweiten Betriebsart mit im Untersetzungsgetriebe eingelegter zweiter Gangstufe betrieben wird, wobei die Schaltabläufe im wesentlichen von ermittelten Fahrgrößen und mit Hilfe mindestens eines Steuergerätes realisiert werden, wobei ein Wählhebel und eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes mit Hilfe der von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung realisiert werden kann.The invention relates to a method for controlling shifting movements of an automatic transmission and a reduction gear of a motor vehicle, the reduction gear having at least two gear stages, the shifting of the transmission being implemented in at least two different operating modes, namely the automatic transmission in a first operating mode with the reduction gear inserted first gear stage and in a second mode of operation with the second gear stage inserted in the reduction gear, the shifting processes being realized essentially by determined driving variables and with the help of at least one control unit, a selector lever and an actuating device being provided and the switching of the reduction gear using the can be implemented by the driver manually operated actuator.
Im Stand der Technik, von dem die Erfindung unter anderem ausgeht, ist bspw. ein Verfahren bekannt, mit deren Hilfe ein Fahrer selbstständig die Umschaltung im Untersetzungsgetriebe, bspw. für ein zuschaltbares Verteilergetriebe mit zusätzlich schaltbaren Übersetzungen für extreme Steigungen im Allrad-Bereich bzw. Geländewagen-Bereich, realisieren kann. Weiterhin ist im Stand der Technik bekannt, dass zur Umschaltung der zusätzlichen Gangstufen im Untersetzungsgetriebe bei Fahrzeugen dieser Bauart der Fahrer zuvor den Wählhebel des automatischen Schaltgetriebes in die Position „N" einlegen muß, um den Vorgang der Umschaltung einzuleiten. Für den Umschaltvorgang betätigt der Fahrer zumeinst eine im Fahrgastraum separate Betätigungsvorrichtung, die insbesondere als Betätigungsschalter ausgeführt ist. Oftmals ist auch ein völliger Stillstand des Kraftfahrzeuges zur Realisierung der Umschaltung notwendig.For example, in the prior art, from which the invention is based, a method is known by means of which a driver independently switches over in the reduction gear, for example for a shiftable transfer case with additional switchable gear ratios for extreme gradients in the all-wheel area or Off-road vehicle area. Furthermore, it is known in the prior art that in order to switch over the additional gear stages in the reduction gear in vehicles of this type, the driver must first shift the selector lever of the automatic transmission into position “N” in order to initiate the switching process. The driver actuates the switching process in the first place an actuating device which is separate in the passenger compartment and which is in particular in the form of an actuating switch, and it is often also necessary for the motor vehicle to come to a complete standstill in order to implement the switchover.
Allen bisher im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Steuerung von Schaltbewegungen eines automatischen Schaltgetriebes mit einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe ist gemeinsam, dass der Wählhebel zunächst in die entsprechende Neutral-Position „N" bewegt wird und dann der Umschaltvorgang, also das Einlegen der anderen Gangstufe im Untersetzungsgetriebe durch Einsatz des Betätigungsschalters erfolgt. Im Zuge der im Bereich der Getriebetechnik neuesten Entwicklungen zeigt sich, dass die bekannten Steuergeräte bei einem automatischen Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug zwar unterschiedliche Fahr- odi für das Kraftfahrzeug realisieren, insbesondere das automatische Schalten der verschiedenen Getriebegänge bzw. die Auswahl eines einzelnen Fahr-Modus ermöglichen, aber dennoch die bekannten Verfahren noch nicht optimal ausgebildet sind. Im Ergebnis stellt die bisher im Stand der Technik umgesetzte Möglichkeit zur Umschaltung des Untersetzungsgetriebes, das auch oft als Gelände-Reduktionsstufe bezeichnet wird, insbesondere die Einstellung der notwendigen Neutral-Position „N" am Wählhebel des automatischen Schaltgetriebes und der zusätzlich einhergehende teilweise notwendige Fahrzeugstillstand, aufgrund des notwendigen zu erreichenden lastlosen Zustandes, da zur Umschaltung des Untersetzungsgetriebes keine Antriebskraftübertragung vorhanden sein darf, eine deutliche Komfort-Einbuße für das Kraftfahrzeug bzw. für den Fahrer dar.Common to all of the previously known methods for controlling shifting movements of an automatic transmission with a downstream reduction gear is that the selector lever is first moved into the corresponding neutral position “N” and then the switching process, that is to say the engagement of the other gear stage in the reduction gear by using the actuation switch in the course of the latest in the field of gear technology Developments show that the known control units in an automatic transmission for a motor vehicle implement different driving modes for the motor vehicle, in particular enable the automatic switching of the different transmission gears or the selection of an individual driving mode, but still do not allow the known methods are optimally trained. As a result, the possibility of switching the reduction gear, which is also often referred to as the off-road reduction stage, implemented in the prior art, in particular the setting of the necessary neutral position "N" on the selector lever of the automatic transmission and the additional, partially necessary, vehicle standstill, due to the necessary no-load condition to be achieved, since there must be no drive force transmission to switch over the reduction gear, this represents a significant loss in comfort for the motor vehicle or for the driver.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die oben beschriebene Komfort- Einbuße eliminiert ist.The invention is therefore based on the object of designing and developing the method of the type mentioned at the outset in such a way that the comfort loss described above is eliminated.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun dadurch gelöst, dass durch eine unabhängig von der Stellung des Wählhebels durchgeführte Auslösung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung die erforderlichen Schaltabläufe des automatischen Schaltgetriebes und des Untersetzungsgetriebes über das Steuergerät automatisch realisiert werden. Durch die manuell betreibbare Betätigungsvorrichtung erfolgt mittels des Steuergerätes eine automatische Umschaltung des automatischen Schaltgetriebes in seine Neutralstellung, wobei das Untersetzungsgetriebe umgeschaltet wird. Dadurch ist eine manuelle Veränderung der Position des Wählhebels des automatischen Schaltgetriebes durch den Fahrer nicht mehr erforderlich. Des weiteren ist die Realisierung der Schaltabläufe des automatischen Schaltgetriebes und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes während der Fahrt möglich.The object outlined above is now achieved in that the triggering of the manually operable actuating device, which is carried out independently of the position of the selector lever, automatically implements the required switching sequences of the automatic transmission and the reduction gear via the control unit. The manually operated actuating device automatically switches the automatic transmission into its neutral position by means of the control device, the reduction gear being switched over. As a result, the driver no longer needs to manually change the position of the selector lever of the automatic transmission. Furthermore, it is possible to implement the switching sequences of the automatic transmission and to switch the reduction gear while driving.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, dass erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im einzelnen soll nun ein besonderes Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren anhand der folgenden Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 ein Funktions-Schema in sehr vereinfachten Darstellung mit den wesentlichen Komponenten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.There are now a multitude of possibilities for the method according to the invention to be designed and developed in an advantageous manner. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. A particular embodiment of the method according to the invention will now be explained in more detail with reference to the following drawing and the associated description. The drawing shows: Fig. 1 is a functional diagram in a very simplified representation with the essential components for performing the method according to the invention.
Die Fig. 1 soll das Verfahren zur Steuerung von Schaltbewegungen eines automatischen Schaltgetriebes 1 und des Untersetzungsgetriebes 2 eines Kraftfahrzeuges näher verdeutlichen und erläutern. Hierbei können mindestens zwei unterschiedliche Betriebsarten realisiert werden.1 is intended to illustrate and explain the method for controlling shifting movements of an automatic transmission 1 and the reduction gear 2 of a motor vehicle in more detail. At least two different operating modes can be implemented.
Das automatische Schaltgetriebe 1 wird in einer ersten Betriebsart im Automatik-Modus betrieben, bzw. werden die Schaltungen des Schaltgetriebes 1 auch in Abhängigkeit der Stellung des Wählhebels 4 in den Positionen P,R,N,D,4,3,2 und im wesentlichen in Abhängigkeit von ermittelten Fahrgrößen und mit Hilfe des Steuergerätes 3 automatisch realisiert, nämlich wenn eine bestimmte erste Gangstufe im Untersetzungsgetriebe 2 eingelegt ist. Die zweite Betriebsart wird mit der anderen im Untersetzungsgetriebe 2 eingelegten Gangstufe betrieben und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 wird mit Hilfe einer von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung 5, die vzw. als Betätigungsschalter ausgeführt ist, realisiert.The automatic transmission 1 is operated in a first operating mode in the automatic mode, or the circuits of the transmission 1 are also dependent on the position of the selector lever 4 in the positions P, R, N, D, 4,3,2 and essentially depending on the determined driving variables and automatically realized with the help of the control unit 3, namely when a certain first gear stage is engaged in the reduction gear 2. The second operating mode is operated with the other gear stage inserted in the reduction gear 2 and the changeover of the reduction gear 2 is carried out with the aid of an actuation device 5 which can be operated manually by the driver and which is vzw. is implemented as an actuation switch.
Bei der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform sind insgesamt drei Steuergeräte vorgesehen, nämlich ein Getriebesteuergerät 3 für die Schaltungen im automatischen Schaltgetriebe 1 , ein Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 zur Realisierung der Umschaltvorgänge im Untersetzungsgetriebe 2, sowie ein Motorsteuergerät 9, insbesondere zur Steuerung der entsprechenden Motordrehzahl der Brennkraftmaschine 10. Wie die Fig. 1 gut erkennen läßt, sind alle diese Steuergeräte 3, 6 und 9 miteinander über entsprechende nicht näher bezeichnete Signalleitungen verbunden, so dass entsprechende Signalflüsse zwischen den Steuergeräten 3, 6 und 9 ausgetauscht werden. Es ist durchaus denkbar, dass auch nur ein einziges Steuergerät vorgesehen ist, das im wesentlichen die hier beschriebenen Bestandteile aufweist, also ein einziges Steuergerät vorgesehen ist, das als erste Komponente eine Art Getriebesteuergerät, als zweiter Komponente eine Art Übersetzungsgetriebe- Steuergerät und als dritte Komponente eine Art Motorsteuergerät aufweist. Vzw. sind die Steuergeräte auf elektronischer Basis realisiert und weisen auch entsprechende Mikroprozessoren auf. Weiterhin können innerhalb der entsprechenden Steuergeräte auch Kennfelder zur Realisierung der entsprechenden Drehzahlen bzw. zur Realisierung der entsprechenden Schaltvorgänge in Abhängigkeit von bestimmten ermittelten Fahrgrößen abgespeichert sein. Bei der bevorzugten Ausführungsform führt das Untersetzungsgetriebe -Steuergerät 6 unabhängig von der Stellung des Wählhebels 4 durch die Auslösung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) eine automatische Schaltung des automatischen Schaltgetriebes 1 und des Untersetzungsgetriebes 2 aus, so dass im Untersetzungsgetriebe 2 die andere Gangstufe eingelegt werden kann. Das Untersetzungsgetriebe 2 ist hier beispielsweise in einem Verteilergetriebe 7 integriert und ist zwischen dem automatischen Schaltgetriebe 1 und einem Verteilungsdifferential 8 angeordnet. Das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 ist mit dem Getriebesteuergerät 3 des automatischen Schaltgetriebes 1 und gleichzeitig mit dem Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 10 miteinander verknüpft. Gleichzeitig ist das Motorsteuergerät 9 mit dem Fahrpedal 11 , insbesondere Gaspedal schaltungstechnisch verbunden.In the preferred embodiment described here, a total of three control units are provided, namely a transmission control unit 3 for the circuits in the automatic manual transmission 1, a reduction gear control unit 6 for realizing the switching processes in the reduction gear 2, and an engine control unit 9, in particular for controlling the corresponding engine speed of the internal combustion engine 10. As can be clearly seen in FIG. 1, all of these control units 3, 6 and 9 are connected to one another via corresponding signal lines, not specified, so that corresponding signal flows are exchanged between control units 3, 6 and 9. It is entirely conceivable that only a single control device is provided which essentially has the components described here, that is to say a single control device is provided which as a first component is a type of transmission control device, as a second component a type of transmission transmission control device and as a third component has a type of engine control unit. Vzw. the control units are implemented on an electronic basis and also have corresponding microprocessors. In addition, characteristic diagrams for realizing the corresponding speeds or for realizing the corresponding switching processes as a function of certain determined driving variables can also be stored within the corresponding control devices. In the preferred embodiment, the reduction gear control device 6, regardless of the position of the selector lever 4, triggers the manually operated actuating device (5) to automatically switch the automatic transmission 1 and the reduction gear 2 so that the other gear stage is engaged in the reduction gear 2 can. The reduction gear 2 is integrated here, for example, in a transfer case 7 and is arranged between the automatic transmission 1 and a distribution differential 8. The reduction gear control unit 6 is linked to the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 and at the same time to the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10. At the same time, the engine control unit 9 is connected to the accelerator pedal 11, in particular the accelerator pedal, in terms of circuitry.
Durch Aktivierung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung 5, insbesondere eines Betätigungsschalters wird ein Signal an das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 vzw. elektronisch und/oder elektrisch gesendet. Es ist auch eine mechanische oder hydraulische Signalübertragung denkbar. Dieses ausgelöste Signal vom Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 wird wiederum an das Getriebesteuergerät 3 des automatischen Schaltgetriebes 1 und an das Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 10 weitergeleitet. Hierbei reguliert das Motorsteuergerät 9 die Leistungsanforderung der Brennkraftmaschine 10 und unterdrückt die Regelung über das Fahrpedal 11. Zeitgleich leitet das Getriebesteuergerät 3 die Zugkraftunterbrechung des automatischen Schaltgetriebes 1 ein. Nach Ausführung der Zugkraftunterbrechung und Unterdrückung der Leistungsanforderung wird eine Rückmeldung des Motorsteuergerätes 9 und des Getriebesteuergerätes 3 zum Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 gesendet. Das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 leitet nach Rückmeldung des Getriebesteuergerätes 3 und des Motorsteuergerätes 9 die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 ein. Das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät 6 sendet ein Signal nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 an das Getriebesteuergerät 3 und an das Motorsteuergerät 9 weiter.By activating the manually operable actuating device 5, in particular an actuating switch, a signal is sent to the reduction gear control unit 6. sent electronically and / or electrically. Mechanical or hydraulic signal transmission is also conceivable. This triggered signal from the reduction gear control unit 6 is in turn passed on to the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 and to the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10. Here, the engine control unit 9 regulates the power requirement of the internal combustion engine 10 and suppresses the control via the accelerator pedal 11. At the same time, the transmission control unit 3 initiates the interruption in traction of the automatic transmission 1. After execution of the interruption of the tractive force and suppression of the power request, feedback from the engine control unit 9 and the transmission control unit 3 is sent to the reduction gear control unit 6. The reduction gearbox control unit 6 initiates the changeover of the reduction gearbox 2 after feedback from the transmission control unit 3 and the engine control unit 9. The reduction gear control unit 6 sends a signal after feedback of the changeover of the reduction gear 2 to the transmission control unit 3 and to the engine control unit 9.
Nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 hebt das Getriebesteuergerät 3 des automatischen Schaltgetriebes 1 die Zugkraftunterbrechung im Schaltgetriebe 1 auf. Ebenso hebt das Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 10 nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 die Unterdrückung einer Leistungsanforderung auf. Im Ergebnis wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren unabhängig von der Position des Wählhebels sowie unabhängig vom Fahrzustand eine Umschaltung des Untersetzungsgetriebes 2 ohne Komfort-Einbußen möglich. After feedback of the changeover of the reduction gear 2, the transmission control unit 3 of the automatic transmission 1 cancels the interruption in traction in the transmission 1. Likewise, the engine control unit 9 of the internal combustion engine 10 cancels the suppression of a power request after feedback of the changeover of the reduction gear 2. As a result, the method according to the invention makes it possible to switch the reduction gear 2 independently of the position of the selector lever and regardless of the driving state without sacrificing comfort.
BEZUGSZEICHEN LISTEREFERENCE LIST
automatisches Schaltgetriebeautomatic manual transmission
UntersetzungsgetriebeReduction gear
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
Wählhebelselector lever
Betätigungsvorrichtungactuator
Untersetzungsgetriebe-SteuergerätReduction gear controller
VerteilergetriebeTransfer Case
Verteilerdifferentialtransfer differential
MotorsteuergerätEngine control unit
BrennkraftmotorInternal combustion engine
Fahrpedal accelerator

Claims
PAT E N TAN S P R Ü C H EPAT E N TAN S P R U C H E
Verfahren zur Steuerung von Schaltbewegungen eines automatischen Schaltgetriebes (1) und eines Untersetzungsgetriebes (2) eines Kraftfahrzeuges, wobei das Untersetzungsgetriebe (2) mindestens zwei Gangstufen aufweist, wobei die Schaltungen des Schaltgetriebes (1) in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsarten realisiert werden, nämlich das automatische Schaltgetriebe (1) in einer ersten Betriebsart mit im Untersetzungsgetriebe (2) eingelegter erster Gangstufe und in einer zweiten Betriebsart mit im Untersetzungsgetriebe (2) eingelegter zweiter Gangstufe betrieben wird, wobei die Schaltabläufe im wesentlichen von ermittelten Fahrgrößen und mit Hilfe mindestens eines Steuergerätes (3, 6) realisiert werden, wobei ein Wählhebel (4) und eine Betätigungsvorrichtung (5) vorgesehen ist und die Umschaltung des Untersetzungsgetriebes (2) mit Hilfe der von Fahrer manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) realisiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine unabhängig von der Stellung des Wählhebels Method for controlling switching movements of an automatic gearbox (1) and a reduction gearbox (2) of a motor vehicle, the reduction gearbox (2) having at least two gear stages, the gearshifts of the manual transmission (1) being implemented in at least two different operating modes, namely the automatic one Manual transmission (1) is operated in a first operating mode with the first gear stage engaged in the reduction gear (2) and in a second operating mode with the second gear stage engaged in the reduction gear (2), the switching sequences being essentially dependent on determined driving variables and with the aid of at least one control device (3 , 6) can be realized, wherein a selector lever (4) and an actuating device (5) are provided and the switching of the reduction gear (2) can be realized with the aid of the actuating device (5) which can be operated manually by the driver, characterized in that by an independent on the position of the selector lever
(4) durchgeführte Auslösung der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) die erforderlichen Schaltabläufe des automatischen Schaltgetriebes (1) und des Untersetzungsgetriebes (2) über das Steuergerät (3, 6) automatisch realisiert werden.(4) by triggering the manually operated actuating device (5), the required switching sequences of the automatic gearbox (1) and the reduction gear (2) are automatically implemented via the control unit (3, 6).
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass für das automatische Schaltgetriebe (1) ein separates Getriebesteuergerät (3) vorgesehen ist, und dass nach der Auslösung der Betätigungsvorrichtung (5) das Schaltgetriebe (1 ) automatisch in seine Neutralstellung geschaltet wird.Method according to the preceding claim, characterized in that a separate transmission control unit (3) is provided for the automatic manual transmission (1), and that after the actuation device (5) is triggered, the manual transmission (1) is automatically switched to its neutral position.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (2) in einem Verteilergetriebe (7) integriert ist und ein separates Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) die Schaltungen im Untersetzungsgetriebe (2) realisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear (2) is integrated in a transfer case (7) and a separate reduction gear control unit (6) implements the switching in the reduction gear (2).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung einer Signalübertragung das Untersetzungsgetriebe- Steuergerät (6) mit dem Getriebesteuergerät (3) schaltungstechnisch verknüpft ist und untereinander entsprechende Schaltsignale übertragen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in order to realize signal transmission, the reduction gear control unit (6) is linked to the transmission control unit (3) in terms of circuit technology and corresponding switching signals are transmitted to one another.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) mit einem Motorsteuergerät (9) der Brennkraftmaschine (10) schaltungstechnisch miteinander verknüpft ist und untereinander entsprechende Schaltsignale übertragen werden.5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear control unit (6) is linked to one another in terms of circuit technology with an engine control unit (9) of the internal combustion engine (10) and corresponding switching signals are transmitted to one another.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (9) der Brennkraftmaschine (10) schaltungstechnisch mit dem Fahrpedal (11) verknüpft ist und die Fahrpedalstellung an das Motorsteuergerät6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control unit (9) of the internal combustion engine (10) is linked in terms of circuitry to the accelerator pedal (11) and the accelerator pedal position is linked to the engine control unit
(9) übertragen wird.(9) is transferred.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Fahrer aktivierte manuell betreibbare Betätigungsvorrichtung (5) ein Signal an das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) elektronisch, mechanisch oder hydraulisch sendet.7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the manually operable actuating device (5) activated by the driver sends a signal to the reduction gear control unit (6) electronically, mechanically or hydraulically.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) ausgelöste Signal vom Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) an das Getriebesteuergerät (3) des automatischen Schaltgetriebes (1) weitergeleitet wird.8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal triggered by the manually operable actuating device (5) is forwarded by the reduction gear control unit (6) to the transmission control unit (3) of the automatic transmission (1).
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der manuell betreibbaren Betätigungsvorrichtung (5) ausgelöste Signal vom Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) an das Motorsteuergerät (9) der Brennkraftmaschine (10) weitergeleitet wird.9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal triggered by the manually operable actuating device (5) is forwarded by the reduction gear control unit (6) to the engine control unit (9) of the internal combustion engine (10).
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (9) die Leistungsanforderung der Brennkraftmaschine10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control unit (9) determines the power requirement of the internal combustion engine
(10) über das Fahrpedal (11 ) unterdrückt.(10) suppressed via the accelerator pedal (11).
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (3) die Zugkraftunterbrechung des automatischen Getriebes (1) einleitet.11. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission control unit (3) initiates the interruption of the tractive force of the automatic transmission (1).
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückmeldung des Motorsteuergerätes (9) hinsichtlich einer Leistungsanforderung der Brennkraftmaschine (10) über das Fahrpedal (11 ) zum Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) gesendet wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that feedback from the engine control unit (9) regarding a power requirement of the internal combustion engine (10) is sent via the accelerator pedal (11) to the reduction gear control unit (6).
13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückmeldung des Getriebesteuergerätes (3) hinsichtlich einer Zugkraftunterbrechung des automatischen Schaltgetriebes (1) zum Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) gesendet wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that feedback from the transmission control unit (3) regarding an interruption in traction of the automatic transmission (1) is sent to the reduction gear control unit (6).
14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) nach Rückmeldung des Getriebesteuergerätes (3) und des Motorsteuergerätes (9) die Umschaltung im Untersetzungsgetriebe (2) einleitet.14. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear control unit (6) initiates the changeover in the reduction gear (2) after feedback from the transmission control unit (3) and the engine control unit (9).
15. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe-Steuergerät (6) ein Signal nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes (2) an das Getriebesteuergerät (3) und an das Motorsteuergerät (9) weiterleitet.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear control unit (6) forwards a signal to the transmission control unit (3) and to the engine control unit (9) after feedback of the switching of the reduction gear (2).
16. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (3) des automatischen Schaltgetriebes (1) nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes (2) die Zugkraftunterbrechung im Schaltgetriebe (1 ) aufhebt, also den Kraftschluß wieder herstellt.16. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission control unit (3) of the automatic gearbox (1) cancels the interruption in traction in the gearbox (1) after feedback from the switching of the reduction gear (2), i.e. restores the traction.
17. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (9) der Brennkraftmaschine (10) nach Rückmeldung der Umschaltung des Untersetzungsgetriebes (2) die Unterdrückung einer Leistungsanforderung aufhebt. 17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the engine control unit (9) of the internal combustion engine (10) cancels the suppression of a power request after feedback from the switching of the reduction gear (2).
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