DE102008042043A1 - Vehicle's main gear box controlling and/or regulating method, involves controlling main gear box of vehicle by transmission control device, and controlling components e.g. control unit, of transfer gearbox by transmission control device - Google Patents

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Abstract

The method involves controlling a main gear box of a vehicle by a transmission control device (1). Components (6-8) e.g. control unit, of a transfer gearbox are controlled by the control device, where the control unit controls a wheel distributor clutch of the transfer gearbox. A switching strategy (17) of the control device used for components (2-5) of the main gear box is used for the components of the transfer gearbox. Controllers (21-23) of the components of the transfer gearbox are integrated into the control device. An independent claim is also included for an arrangement for controlling and/or regulating of a main gear box of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 4 näher definierten Art.The The present invention relates to a method for controlling and / or Rules of a main gear of a vehicle according to the in the preamble of claim 1 defined in more detail Art. Furthermore, the invention relates to an arrangement for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle according to in the preamble of claim 4 defined in more detail Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 100 57 091 A1 ist ein Drucksteller für eine elektronische Getriebesteuerung mit einer Ansteuerlogik bekannt. Die Ansteuerlogik ist in den Drucksteller integriert, wobei die Ansteuerlogik mit einem nicht flüchtigen Speicher für die Abgleichdaten des Druckstellers und einer Schnittstelle zur Signalübertragung versehen ist. Ferner umfasst die Ansteuerlogik einen Schalttransistor und eine Eigendiagnosekomponente für elektrische Fehler und Stromdrift. Da die Ansteuerlogik in den jeweiligen Drucksteller integriert ist, kann dieser bei einem Defekt ausgetauscht werden.For example, from the document DE 100 57 091 A1 a pressure plate for an electronic transmission control with a drive logic is known. The control logic is integrated in the pressure controller, wherein the control logic is provided with a non-volatile memory for the adjustment data of the printer actuator and an interface for signal transmission. Furthermore, the drive logic comprises a switching transistor and a self-diagnosis component for electrical faults and current drift. Since the control logic is integrated into the respective pressure regulator, it can be replaced in the event of a defect.

Ferner ist aus der Druckschrift DE 42 32 518 C2 eine Ansteuereinrichtung für Ventile und/oder Ventileinheiten mit einer elektronischen zentralen Leitstelle bekannt. Aus der Leitstelle führt eine Busleitung, welche durchgehend von einem Ventil zum anderen geführt ist. Jedes Ventil besteht im Wesentlichen aus einem Ventilkörper, welcher das schaltende Ventilglied beinhaltet, und eine Betätigung. Mit der zentralen Leitstelle können eine Vielzahl von Ventilen über die Busleitung angesteuert werden.Furthermore, from the document DE 42 32 518 C2 a control device for valves and / or valve units with an electronic central control center known. From the control center leads a bus line, which is guided continuously from one valve to the other. Each valve essentially consists of a valve body, which includes the switching valve member, and an actuator. With the central control station, a large number of valves can be controlled via the bus line.

Darüber hinaus sind aus der Fahrzeugtechnik zum Beispiel Fahrzeuge mit einem Hauptgetriebe und einem Allradverteilergetriebe bekannt. Zum Ansteuern des Hauptgetriebes ist ein Getriebesteuergerät vorgesehen. Zudem sind zur Längs- und Quermomentenverteilung weitere Steuergeräte in dem Verteilergetriebe erforderlich. Diese separaten Steuergeräte des Verteilergetriebes führen zu Mehrkosten und erhöhen das Gesamtgewicht des Getriebesystems.About that In addition, from the automotive industry, for example, vehicles with a Main transmission and a four-wheel distributor transmission known. To drive of the main transmission, a transmission control unit is provided. In addition to the longitudinal and transverse moments distribution are more Control units in the transfer case required. These separate control units of the transfer case lead at additional cost and increase the overall weight of the transmission system.

Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, mit denen die Ansteuerung des Hauptgetriebes und des Verteilergetriebes sowie deren Komponenten vereinfacht wird und die Anzahl der erforderlichen Bauteile verringert wird.Therefore The present invention is based on the object, a method and to propose an arrangement of the type described above, with which the control of the main gearbox and the transfer case as well as their components is simplified and the number of required Components is reduced.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges gelöst, bei dem das Hauptgetriebe über ein Getriebesteuergerät angesteuert wird, wobei durch das Getriebesteuergerät zusätzlich zumindest eine Komponente eines Verteilergetriebes ansteuert wird.The The object underlying the invention is achieved by a method for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle solved, in which the main gearbox via a gearbox control unit is controlled, in addition by the transmission control unit at least one component of a transfer case is controlled.

Auf diese Weise wird die sonst separat erforderliche Ansteuerungssoftware der Komponenten des Verteilergetriebes in das elektronische Getriebesteuergerät beziehungsweise in das Mechatronikmodul des Hauptgetriebes integriert. Somit kann über ein so genanntes Software-Sharing auch die Ansteuerung des Verteilergetriebes über den Prozessor des Getriebesteuergerätes erfolgen, so dass eine deutliche Kostenreduzierung der elektronischen Bauteile bei dem Gesamtsystem realisiert wird.On This is the otherwise separately required control software the components of the transfer case in the electronic transmission control unit or integrated into the mechatronic module of the main transmission. Thus, over a so-called software sharing also the control of the transfer case via the processor the gearbox control unit, so that a significant Cost reduction of the electronic components in the overall system is realized.

Im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schaltstrategie des Getriebesteuergerätes für die Komponenten des Hauptgetriebes zusätzlich auch für die Komponenten des Verteilergetriebes verwendet wird. Aufgrund der Vernetzung der verschiedenen Ansteuerungssteuerungverfahren, z. B. bezüglich der Schaltstrategien oder dergleichen, ergibt sich ein funktionaler Mehrwert bei dem Getriebesteuergerät, wobei zudem elektronische Bauteile aufgrund der Doppelnutzung eingespart werden können.in the Framework of a next development of the invention can be provided that the switching strategy of the transmission control unit in addition to the components of the main gearbox also used for the components of the transfer case becomes. Due to the networking of the various drive control methods, z. With respect to switching strategies or the like, results in a functional added value in the transmission control unit, In addition, electronic components saved due to the double use can be.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Anordnung zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges mit einem Getriebesteuergerät gelöst, welches zum Ansteuern verschiedener Komponenten des Hauptgetriebes vorgesehen ist, wobei die Ansteuerung zumindest einer Komponente eines Verteilergetriebes in das Getriebesteuergerät integriert ist.The The object underlying the invention is also achieved by an arrangement for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle solved with a transmission control unit, which provided for driving various components of the main transmission is, wherein the control of at least one component of a transfer case is integrated in the transmission control unit.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird somit die hardwareseitige Integration der Ansteuerungsverfahren für die Komponenten des Verteilergetriebes realisiert. Dadurch, dass keine separaten Steuergeräte mehr vorgesehen sind, können in vorteilhafter Weise Steuergeräte eingespart und der Entwicklungs- und Erprobungsaufwand reduziert werden, da lediglich nur noch ein zentrales Getriebesteuergerät verwendet wird. Daraus ergibt sich auch eine Erhöhung der Wertschöpfung, da sich die Montageschritte reduzieren. Zudem wird durch die Einsparung weiterer Steuergeräte auch der Wirkungsgrad verbessert, da sich z. B. die Stromaufnahme reduziert.With the inventive arrangement is thus the Hardware integration of the driving methods for realized the components of the transfer case. As a result of that no separate control devices are provided anymore advantageously saved control devices and the Development and testing costs are reduced, since only only a central transmission control unit is used. This also results in an increase in added value, because the assembly steps reduce. In addition, the savings other control devices also improve the efficiency, because z. B. reduces the power consumption.

Eine nächste Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass das Getriebesteuergerät zur Signalverarbeitung Endstufen oder dergleichen der Ansteuerungen der an das Getriebesteuergerät angeschlossenen Komponenten umfasst, wobei die Endstufen zur Signalübermittlung mit der zugeordneten Komponente des Verteilergetriebes elektrisch verbunden sind. Es besteht somit nur noch eine elektrische Verbindung zwischen der jeweiligen Endstufe des Getriebesteuergerätes und der zugeordneten Komponente. Eine Fahrzeugnetzwerkanbindung beziehungsweise CAN-Anbindung der einzelnen Ansteuerungskomponenten ist nicht erforderlich und ermöglicht eine deutliche Verbesserung des Synergieeffektes bei den Ansteuerungsschnittstellen. Je nach Hardwarebestückung wird bei dem zentralen Getriebesteuergerät die Anzahl von Endstufen und eventuell von Speichern entsprechend angepasst, so dass die zentrale Ansteuerung durch nur ein Getriebesteuergerät ermöglicht wird. Prinzipiell kann die vorgeschlagene Anordnung unabhängig von der Art der Verteilergetriebeansteuerung verwendet werden.A next embodiment of the present invention may provide that the transmission control unit for signal processing output stages or the like comprises the controls of the components connected to the transmission control unit, wherein the output stages for signal transmission to the associated component of the transfer case are electrically connected. Thus, there is only one electrical connection between the respective output stage of the gearbox control unit and the associated component. A vehicle network werkanbindung or CAN connection of the individual control components is not required and allows a significant improvement in the synergy effect in the control interfaces. Depending on the hardware configuration, the central transmission control unit adjusts the number of output stages and, if necessary, of the accumulators accordingly so that the central control is made possible by just one transmission control unit. In principle, the proposed arrangement can be used independently of the type of transfer case drive.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann eine als Stellglied verwendete Komponente beispielsweise zur Ansteuerung einer Allradverteilerkupplung des Verteilergetriebes oder z. B. auch zur Ansteuerung einer Untersetzungsstufe des Verteilergetriebes vorgesehen sein. Es ist auch möglich, dass noch weitere Komponenten bzw. Stellglieder beispielsweise zur Ansteuerung eines Aggregats oder dergleichen vorgesehen sind oder auch einer Komponente mehrere Funktionen zugeordnet werden. Die Betätigung der Stellglieder bzw. Komponenten kann zum Beispiel elektromechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder dergleichen sein.at The inventive arrangement may be as Actuator used component, for example, for control an all-wheel drive clutch of the transfer case or z. B. also for controlling a reduction stage of the transfer case be provided. It is also possible that more Components or actuators, for example, for controlling a Aggregates or the like are provided or even a component several functions are assigned. The actuation of the Actuators or components can, for example, electromechanical, be hydraulic, pneumatic or the like.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante der Erfindung kann die vorgeschlagene Anordnung zum Beispiel bei einem Hauptgetriebe eingesetzt werden, bei der das Allrad-Verteilergetriebe z. B. in das Getriebegehäuse des Hauptgetriebes integriert ist. Als Hauptgetriebe kann z. B. ein Automatgetriebe beliebiger Art oder ein Doppelkupplungsgetriebe verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Anordnung bei einem Hauptgetriebe zum Einsatz kommt, bei dem das Verteilergetriebe mit einem separaten Verteilergetriebegehäuse an dem Getriebegehäuse des Hauptgetriebes angeordnet beziehungsweise befestigt ist.Independently of the respective embodiment of the invention the proposed arrangement, for example, in a main transmission be used, in which the four-wheel transfer case z. In the gearbox of the main gearbox is integrated. As a main transmission z. B. an automatic transmission of any kind or a dual-clutch transmission can be used. It is also conceivable that the inventive arrangement in a Main gear is used, in which the transfer case with a separate transfer case on the transmission housing the main gear is arranged or fixed.

Insgesamt kann mit der Erfindung eine intelligente Ansteuerung zumindest eines Stellers des Verteilergetriebes oder dergleichen realisiert werden, die in die Getriebemechatronic des Hauptgetriebes integriert wird, sodass aufgrund der Integration nur eine elektrische Verbindung vom Fahrzeug zu dem Getriebe benötigt wird.All in all can with the invention, an intelligent control of at least one Stellers the transfer case or the like can be realized, the is integrated into the Getriebemechatronic of the main gearbox, so due to the integration only one electrical connection from the vehicle is needed to the transmission.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt schematisch eine Teilansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges mit einem zentralen Getriebesteuergerät 1.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE of the invention schematically shows a partial view of a possible embodiment of an arrangement according to the invention for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle with a central transmission control unit 1 ,

Die Figur zeigt nur das Getriebesteuergerät 1 des Hauptgetriebes, mit seinen angeschossenen Komponenten 2 bis 5 des Hauptgetriebes und seinen angeschlossenen Komponenten 6 bis 8 des Verteilergetriebes, wobei sämtliche Komponenten 2 bis 8 von dem Getriebesteuergerät 1 angesteuert werden. Als anzusteuernde Komponenten 2 bis 5 des Hauptgetriebes können zum Beispiel Schaltelemente oder dergleichen vorgesehen sein. Jede Komponente 2 bis 5 wird über eine Software beziehungsweise Ansteuerung 9 bis 12 angesteuert. Zur weiteren Signalverarbeitung ist jede Ansteuerung 9 bis 12 mit einer zugeordneten Endstufe 13 bis 16 gekoppelt. Diese als Leistungsverstärker fungierende Endstufen 13 bis 16 sind jeweils über eine elektrische Verbindung mit der zugeordneten Komponente 2 bis 5 zur Signalübermittlung verbunden.The figure shows only the transmission control unit 1 of the main gearbox, with its connected components 2 to 5 the main gearbox and its connected components 6 to 8th the transfer case, with all components 2 to 8th from the transmission control unit 1 be controlled. As components to be controlled 2 to 5 of the main gear, for example, switching elements or the like may be provided. Every component 2 to 5 is via a software or control 9 to 12 driven. For further signal processing is every control 9 to 12 with an assigned power amplifier 13 to 16 coupled. These power amplifiers acting as power amplifiers 13 to 16 are each via an electrical connection with the associated component 2 to 5 connected to the signal transmission.

Die verschiedenen Komponenten 2 bis 5 des Hauptgetriebes beziehungsweise deren Ansteuerungen 9 bis 12 kommunizieren mit einer vorgegebenen Schaltstrategie 17 des Getriebesteuergerätes 1. Das Getriebesteuergerät 1 umfasst neben den Ansteuerungen 2 bis 5 des Hauptgetriebes und den zugeordneten Endstufen 13 bis 16 einen zentralen Prozessor mit entsprechenden Speichermöglichkeiten und einem Betriebssystem, welches allgemein als OS/COM in der Figur bezeichnet ist, wobei das Getriebesteuergerät 1 auch weitere Bauteile umfassen kann, die nicht weiter dargestellt sind.The different components 2 to 5 the main transmission or their controls 9 to 12 communicate with a given switching strategy 17 of the gearbox control unit 1 , The transmission control unit 1 includes in addition to the controls 2 to 5 the main gear and the associated power amplifiers 13 to 16 a central processor with corresponding memory capabilities and an operating system, which is generally referred to as OS / COM in the figure, wherein the transmission control unit 1 may also include other components that are not shown.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Getriebesteuergerät 1 neben der Ansteuerung der Komponenten 2 bis 5 des Hauptgetriebes auch die Komponenten 6 bis 8 des Verteilergetriebes ansteuert. Dadurch wird die sonst über separate Steuergeräte durchgeführte Ansteuerung des Verteilergetriebes auch über das zentrale Getriebesteuergerät 1 realisiert, wodurch die separaten Steuergeräte und die sonst erforderlichen Verbindungen entfallen können.According to the invention it is provided that the transmission control unit 1 in addition to the control of the components 2 to 5 the main gearbox also the components 6 to 8th the transfer case controls. As a result, the control of the transfer case, which is otherwise carried out via separate control units, is also effected via the central transmission control unit 1 realized, whereby the separate control units and the otherwise required connections can be omitted.

Auch die Komponenten 6 bis 8 des Verteilergetriebes sind zur Signalübermittlung elektrisch mit zugeordneten Endstufen 18 bis 20 verbunden, die wiederum jeweils mit der zugeordneten Software beziehungsweise Ansteuerung 21 bis 23 gekoppelt sind. Die Ansteuerungen 21 bis 23 und die Endstufen 18 bis 20 sind ebenfalls in das zentrale Getriebesteuergerät 1 des Hauptgetriebes integriert. Beispielsweise kann die Komponente 6 als Stellglied zur Ansteuerung der Allradverteilerkupplung, die Komponente 7 als Stellglied zur Ansteuerung einer Untersetzungsstufe und die Komponente 8 als Stellglied zur Ansteuerung eines Aggregats des Verteilergetriebes vorgesehen sein.Also the components 6 to 8th the transfer case are for signal transmission electrically with associated amplifiers 18 to 20 connected, in turn, each with the associated software or control 21 to 23 are coupled. The controls 21 to 23 and the power amplifiers 18 to 20 are also in the central transmission control unit 1 integrated into the main gearbox. For example, the component 6 as an actuator for controlling the four-wheel distributor clutch, the component 7 as an actuator for controlling a reduction stage and the component 8th be provided as an actuator for controlling an aggregate of the transfer case.

Durch die Integration der Ansteuerungen 21 bis 23 in das Getriebesteuergerät 1 sind keine separaten CAN-Anbindungen der einzelnen Softwarekomponenten erforderlich. Zudem kann die bereits vorgesehene Schaltstrategie 17 des Getriebesteuergerätes 1 auch für die angeschlossenen Komponenten 6 bis 8 des Verteilergetriebes mit verwendet werden, welches durch einen Doppelpfeil in der Figur angedeutet ist. Dadurch ergibt sich eine deutliche Vereinfachung des Variantenhandlings bezüglich der Ansteuerung und bei dem elektronischen Getriebesteuergerät 1.Through the integration of the controls 21 to 23 in the transmission control unit 1 No separate CAN connections of the individual software components are required. In addition, the already provided switching strategy 17 of the gearbox control unit 1 also for the connected components th 6 to 8th the transfer case to be used, which is indicated by a double arrow in the figure. This results in a significant simplification of the variant handling with respect to the control and in the electronic transmission control unit 1 ,

In der Figur soll bei den Komponenten 2 bis 8 durch mehrere Punkte angedeutet werden, dass auch zum Beispiel weitere Komponenten an das Getriebesteuergerät 1 ohne weiteres angeschlossen und somit ebenfalls von dem Getriebesteuergerät 1 angesteuert werden können.In the figure should be at the components 2 to 8th be indicated by several points that, for example, other components to the transmission control unit 1 readily connected and thus also from the transmission control unit 1 can be controlled.

11
zentrales Getriebesteuergerätcentral Transmission Control Module
2 bis 52 until 5
anzusteuernde Komponenten des Hauptgetriebesto be controlled Components of the main gearbox
6 bis 86 till 8
anzusteuernde Komponenten des Verteilergetriebesto be controlled Components of the transfer case
9 bis 129 until 12
Ansteuerungen der Komponenten des Hauptgetriebesactivations the components of the main gearbox
13 bis 1613 to 16
Endstufen der Komponenten des Hauptgetriebesamplifiers the components of the main gearbox
1717
Schaltstrategieshifting strategy
18 bis 2018 until 20
Endstufen der Komponenten des Verteilergetriebesamplifiers the components of the transfer case
21 bis 2321 to 23
Ansteuerungen der Komponenten des Verteilergetriebesactivations the components of the transfer case

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10057091 A1 [0002] - DE 10057091 A1 [0002]
  • - DE 4232518 C2 [0003] - DE 4232518 C2 [0003]

Claims (8)

Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges, bei dem das Hauptgetriebe Ober ein Getriebesteuergerät (1) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Getriebesteuergerät (1) zusätzlich zumindest eine Komponente (6, 7, 8) eines Verteilergetriebes angesteuert wird.Method for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle, in which the main transmission is a transmission control unit ( 1 ) is driven, characterized in that by the transmission control unit ( 1 ) additionally at least one component ( 6 . 7 . 8th ) of a transfer case is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Komponenten (2, 3, 4, 5) des Hauptgetriebes verwendete Schaltstrategie (17) des Getriebesteuergerätes (1) auch für die Komponenten (6, 7, 8) des Verteilergetriebes verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that for the components ( 2 . 3 . 4 . 5 ) of the main transmission used switching strategy ( 17 ) of the transmission control unit ( 1 ) also for the components ( 6 . 7 . 8th ) of the transfer case is used. Anordnung zum Steuern und/oder Regeln eines Hauptgetriebes eines Fahrzeuges, mit einem Getriebesteuergerät (1), welches zum Ansteuern verschiedener Komponenten (2, 3, 4, 5) des Hauptgetriebes vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerung (21, 22, 23) zumindest einer Komponente (6, 7, 8) eines Verteilergetriebes in das Getriebesteuergerät (1) integriert ist.Arrangement for controlling and / or regulating a main transmission of a vehicle, with a transmission control device ( 1 ), which is used to drive various components ( 2 . 3 . 4 . 5 ) of the main transmission is provided, characterized in that a control ( 21 . 22 . 23 ) at least one component ( 6 . 7 . 8th ) of a transfer case in the transmission control unit ( 1 ) is integrated. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (1) zur Signalverarbeitung Endstufen (18, 19, 20) der Ansteuerungen (21, 22, 23) der an das Getriebesteuergerät (1) angeschlossenen Komponenten (6, 7, 8) umfasst, wobei jede Endstufe (18, 19, 20) mit der zugeordneten Komponente (6, 7, 8) des Verteilergetriebes zur Signalübermittlung elektrisch verbunden ist.Arrangement according to claim 3, characterized in that the transmission control unit ( 1 ) for signal processing power amplifiers ( 18 . 19 . 20 ) of the controls ( 21 . 22 . 23 ) to the transmission control unit ( 1 ) connected components ( 6 . 7 . 8th ), each power amplifier ( 18 . 19 . 20 ) with the assigned component ( 6 . 7 . 8th ) of the transfer case for signal transmission is electrically connected. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Komponente (6) ein Stellglied zur Ansteuerung einer Allradverteilerkopplung des Verteilergetriebes vorgesehen ist.Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that as component ( 6 ) An actuator for controlling a four-wheel distributor coupling of the transfer case is provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Komponente (7) ein Stellglied zur Ansteuerung einer Untersetzungsstufe des Verteilergetriebes vorgesehen ist.Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that as component ( 7 ) An actuator for controlling a reduction stage of the transfer case is provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder eine elektromechanische und/oder hydraulische und/oder pneumatische Betätigung umfassen.Arrangement according to one of claims 5 or 6, characterized in that the actuators an electromechanical and / or hydraulic and / or pneumatic actuation include. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilergetriebe in ein Getriebegehäuse des Hauptgetriebes integriert ist oder dass das Verteilergetriebe mit einem separaten Verteilergetriebegehäuse an dem Getriebegehäuse des Hauptgetriebes angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that the transfer case in a transmission housing the main gearbox is integrated or that the transfer case with a separate transfer case to the transmission housing of the main transmission is arranged.
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