WO2004007093A2 - Verfahren zum beschichten, insbesondere lackieren, von gegenständen - Google Patents

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Martin Doll
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    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying

Definitions

  • the invention relates to a method for coating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies, which comprise a plurality of parts which are initially separate and then connectable to one another, in which the objects are guided by means of a conveyor system on skids through at least one coating cabin, in which at least one an application device is arranged.
  • the vehicle bodies are coated in a completely assembled state.
  • the movable parts such as doors, front flap and tailgate, which are detachably attached to the vehicle body, must be swiveled with the help of robots during the painting process so that all surfaces to be painted can be reached.
  • the throughput through the painting system also increases the proportion of non-value-adding processes, such as moving the robots in and out, opening hoods and doors and moving to coating positions. The efficiency of the robots decreases, so that an additional coating line is required from a certain throughput.
  • the object of the present invention is to provide a method of the type mentioned at the outset in which the efficiency of the coating process is increased. This object is achieved in that at least some of the objects are guided separately from the other parts on their own skid through the coating booth.
  • all devices for moving the moving parts in the case of vehicle bodies for opening the hoods and doors, can be omitted, as a result of which the processes which do not add value are reduced.
  • the coating process which was previously carried out in automated coating systems in stop-and-go operation, can again be carried out in continuous flow operation, despite the use of coating robots leading the application devices. This also saves non-value-adding processes.
  • the total number of robots can be reduced; the cabins can be made shorter and narrower.
  • the significantly reduced cabin floor space leads to corresponding savings in the processing of the cabin air. Due to the flow operation, the robots guiding the application device need not have a translatory axis parallel to the direction of movement of the objects.
  • the different parts belonging to the same object do not necessarily have to go through the coating process simultaneously or immediately one after the other.
  • the skid on which the at least one part is carried follows the skid (s) which carries the other parts of the object through the same coating booth. So they are coated by the same application device from the same source of coating material, which ensures identical coatings, in particular also the same color.
  • the at least part of the object on its own skid can also be guided through a different coating booth than the other parts of the object, the application devices in both coating booths being fed from a common supply device. This also enables the desired identity of the coating, in particular the same color, to be achieved.
  • the coating booth is identified in the figure by the reference symbol 1; it is used by skids 2, 2 ', which carry parts 5, 6, 7, 8 to be coated
  • application devices 9, 10 which are fed from a common supply source and with which the parts passed on the skids 2, 2 'are located 5, 6, 7, 8 can be coated.
  • the application devices 9, 10 are guided by robots that only move axes vertically in the vertical and in the horizontal direction to the direction of movement, but not need to have an axis of movement parallel to the direction of movement.
  • the parts 5, 6, 7, 8 to be coated are the roof 5, the front flap 6, the tailgate 7 and the doors 8 of a vehicle body.
  • Roof 5, front flap 6 and tailgate 7 are arranged on the first skid 2 such that they do not touch one another and all surfaces to be coated can be reached by the application devices 9, 10 without moving these parts 5, 6, 7.
  • the doors 8 are mounted on the second skid 2 ', which follows the first skid 2 in the direction of movement (arrow 3).
  • the doors 8 are also arranged on the second skid 2 'in such a way that all of their surfaces which are to be coated can be reached by the application devices 9, 10 without having to be moved.
  • the skids 2, 2 1 can have a conventional construction. In particular, they each have two runners 13, 14, 13 ', 14' running parallel to the direction of movement, which are connected to one another by two cross struts in the case shown. Mounted on the support structure 11, 11 'thus formed are mountings (not shown) for the parts 5, 6, 7, which are rigid, so that they do not need to allow pivoting or any other movement of the parts 5, 6, 7, 8 ,

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Beschichten, insbesondere Lackieren von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien beschrieben, die aus mehreren zunächst getrennten und danach miteinander verbindbaren Teilen (5, 6, 7, 8) bestehen. Während diese Gegenstände früher fertig montiert beschichtet wurden und ihre beweglichen Teile bei der Beschichtung mit Hilfe eines Roboters oder von Hand bewegt wurden, um alle zu beschichtenden Oberflächen zu erreichen, wird bei dem erfindungsgemässen Verfahren mindestens ein Teil (8) des Gegenstandes getrennt von den anderen Teilen (5, 6, 7) auf einem eigenen Skid (2‘) durch die Beschichtungskabine (1) geführt. Das Beschichtungsmaterial für alle zusammengehörenden Teile (5, 6, 7, 8) wird dabei derselben Versorgungsquelle entnommen, sodaß die Beschichtung auf allen Teilen (5, 6, 7, 8) identisch ist. Die zusammengehörenden Teile (5, 6, 7, 8) haben auf diese Weise bei der Beschichtung einen so grossen Abstand voneinander, dass alle zu beschichtenden Oberflächen von den Applikationseinrichtungen (9, 10) erreicht werden können, ohne dass die Gegenstände bewegt zu werden brauchen. Die Beschichtungskabine (1) kann hierdurch kürzer und schmaler ausgeführt werden.

Description

Verfahren zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschichten, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, die mehrere zunächst getrennte und danach miteinander verbindbare Teile umfassen, bei dem die Gegenstände mit Hilfe eines Fördersystems auf Skids durch mindestens eine Beschichtungskabine geführt werden, in der mindestens eine Applikationseinrichtung angeordnet ist.
Bei den bekannten, derzeit praktizierten Verfahren dieser Art, die zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien eingesetzt werden, werden die Fahrzeugkarosserien in komplett montiertem Zustand beschichtet. Die beweglichen, an der Fahrzeug- karosserie lösbar angebrachten Teile, beispielsweise Türen, Frontklappe und Heckklappe, müssen, um alle zu lackierenden Oberflächen erreichen zu können, mit Hilfe von Robotern während des Lackiervorganges geschwenkt werden. Mit dem Durchsatz durch die Lackieranlage steigt auch der Anteil der nicht wertschöpfenden Prozesse, wie das Ein- und Ausfahren der Roboter, das Öffnen von Hauben und Türen sowie das Anfahren von Beschichtungspositionen. Die Effizienz der Roboter nimmt dabei ab, so daß ab einem bestimmten Durchsatz eine zusätzliche Beschichtungslinie erforderlich wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem die Effizienz des Beschichtungsvorganges erhöht ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Teil der Gegenstände getrennt von den anderen Teilen auf einem eigenen Skid durch die Beschichtungskabine geführt wird.
Erfindungsgemäß können alle Einrichtungen zum Bewegen der beweglichen Teile, bei Fahrzeugkarosserien zum Öffnen der Hauben und Türen, entfallen, wodurch die nicht wertschöpfenden Vorgänge reduziert werden. Gleichzeitig kann der Beschichtungsprozess, der bisher bei automatisierten Beschichtungsanlagen im Stop-and-Go-Betrieb erfolgte, trotz Einsatzes von die Applikationseinrichtungen führenden Beschichtungsrobotern wieder im kontinuierlichen Fließbetrieb durchgeführt werden. Auch hierdurch werden nicht wertschöpfende Prozesse eingespart . Die Zahl der Roboter insgesamt kann reduziert werden; die Kabinen können kürzer und schmaler ausgelegt werden. Die deutlich reduzierte Kabinengrundfläche führt zu entsprechenden Einsparungen in der Aufbe- reitung der Kabinenluft. Durch den Fließbetrieb brauchen die die Applikationseinrichtung führenden Roboter keine translatorische Achse parallel zur Bewegungsrichtung der Gegenstände aufzuweisen.
Die unterschiedlichen, zu demselben Gegenstand gehörenden Teile brauchen nicht notwendig zeitgleich oder unmittelbar nacheinander den Beschichtungsprozeß zu durchlaufen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Verfahren folgt der Skid, auf welchem das mindestens eine Teil getragen wird, dem oder den Skids welcher bzw. welche die anderen Teile des Gegenstandes trägt bzw. tragen, durch dieselbe Beschichtungskabine. Sie werden also durch dieselbe Applikationseinrichtung aus derselben Quelle des Beschichtungsmaterials beschichtet, was für identische Beschichtungen, insbesondere also auch Farbgleichheit, sorgt.
Alternativ kann der mindestens eine Teil des Gegenstandes auf seinem eigenen Skid auch durch eine andere Beschichtungskabine geführt werden als die anderen Teile des Gegenstandes, wobei die Applikationseinrichtungen in beiden Beschichtungskabinen aus einer gemeinsamen Versorgungseinrichtung gespeist werden. Auch hierdurch lässt sich die gewünschte Identität der Beschichtung, insbesondere Farbgleichheit, erreichen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur zeigt in sehr schematischer Draufsicht eine Beschichtungskabine mit zwei darin befindlichen Skids .
Die Beschichtungskabine ist in der Figur mit dem Bezugs- zeichen 1 gekennzeichnet; sie wird von Skids 2, 2', welche zu beschichtende Teile 5, 6, 7, 8 tragen, im
Sinne des Pfeiles 3 durchquert . Das hierzu erforderliche Skidfördersystem sowie die Türen an den Schmalseiten der Beschichtungskabine 1, die zum Durchlass der bela- denen Skids 2, 2' erforderlich sind, sind in der Figur aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen.
Im Inneren der Beschichtungskabine 1 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsweges der zu beschichtenden Gegenstände 5, 6, 7, 8 Applikations- einrichtungen 9, 10, die aus einer gemeinsamen Versorgungsquelle gespeist werden und mit denen die auf den Skids 2, 2' vorbeigeführten Teile 5, 6, 7, 8 beschichtet werden. Die Applikationseinrichtungen 9, 10 werden von Robotern geführt, die ausschließlich Bewegungsach- sen in vertikaler und in horizontaler Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung, nicht jedoch eine Bewegungsachse parallel zur Bewegungsrichtung aufzuweisen brauchen.
Bei den zu beschichtenden Teilen 5, 6, 7, 8 handelt es sich im vorliegenden Falle um das Dach 5, die Front- klappe 6, die Heckklappe 7 und die Türen 8 einer Fahrzeugkarosserie. Dach 5, Frontklappe 6 und Heckklappe 7 sind auf dem ersten Skid 2 so angeordnet, daß sie sich gegenseitig nicht berühren und alle zu beschich- tenden Oberflächen von den Applikationseinrichtungen 9, 10 ohne Bewegung dieser Teile 5, 6, 7 erreicht werden können. Die Türen 8 sind auf dem zweiten Skid 2' montiert, der dem ersten Skid 2 in Bewegungsrichtung (Pfeil 3) nachfolgt . Die Türen 8 sind auf dem zweiten Skid 2 ' ebenfalls so angeordnet, daß alle ihre Flächen, die beschichtet werden sollen, von den Applikationseinrichtungen 9, 10 erreicht werden können, ohne daß sie bewegt werden müssen.
Nach dem Durchlaufen beider Skids 2, 2' sind alle Teile
5, 6, 7, 8 der Fahrzeugkarosserie ohne Zuhilfenahme eines eine Bewegung der Teile 5, 6, 7, 8 durchführenden Roboters beschichtet. Sie können nunmehr zu einer fertig beschichteten Fahrzeugkarosserie zusammenmontiert oder separaten Vormontagelinien zugeführt werden.
Die Skids 2, 21 können konventionelle Bauweise besitzen. Sie weisen insbesondere jeweils zwei parallel zur Bewegungsrichtung verlaufende Kufen 13, 14, 13', 14' auf, die im dargestellten Falle durch zwei Querstreben miteinander verbunden sind. Auf der so gebildeten Tragstruktur 11, 11' sind im einzelnen nicht dargestellte Halterungen für die Teile 5, 6, 7 montiert, die starr ausgebildet sind, also keine Verschwenkung oder son- stige Bewegung der Teile 5, 6, 7, 8 zu ermöglichen brauchen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, die mehrere zunächst getrennte und danach miein- ander verbindbare Teile umfassen, bei dem die Gegenstände mit Hilfe eines Fördersystems auf Skids durch mindestens eine Beschichtungsstation geführt werden, in der mindestens eine Applikationseinrichtung angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens ein Teil (8) der Gegenstände getrennt von den anderen Teilen (5, 6, 7) auf einem eigenen Skid (2') durch die Beschichtungskabine (8) geführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Skid (21), auf welchem das mindestens eine Teil (8) getragen wird, dem oder den Skids (2) , welcher bzw. welche die anderen Teile (5, 6, 7) der Gegenstände trägt bzw. tragen, durch dieselbe Beschichtungskabine (8) folgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Teil des Gegenstandes auf seinem eigenen Skid durch eine andere Beschichtungs- kabine geleitet wird als die anderen Teile des Gegenstandes, wobei die Applikationseinrichtungen in beiden Beschichtungskabinen aus einer gemeinsamen Farbversorgungseinrichtung gespeist werden.
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