WO2004004975A1 - Procede d'ebavurage a haute pression - Google Patents

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WO2004004975A1
WO2004004975A1 PCT/FR2003/001866 FR0301866W WO2004004975A1 WO 2004004975 A1 WO2004004975 A1 WO 2004004975A1 FR 0301866 W FR0301866 W FR 0301866W WO 2004004975 A1 WO2004004975 A1 WO 2004004975A1
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high pressure
gripping
turret
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PCT/FR2003/001866
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Jean-Michel Baills
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Cinetic Etfa Linking
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0242—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/021—Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0433—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools

Definitions

  • the present invention relates to a treatment method, in particular for deburring at high pressure, and more particularly to such a method for treating a part comprising at least one bore, comprising the steps consisting in causing the engagement of an elongated nozzle in said drilling, and to project a fluid, in particular at high pressure, by said nozzle.
  • Document FR-A-2671296 discloses a robot making it possible to execute manipulation or treatment operations, in particular cleaning and washing, of parts.
  • This robot includes:
  • a shaft positioned vertically on the second turret, driven by an alternative vertical translational movement and comprising a head, mounted at one of its ends and provided with means for handling or processing the parts.
  • this method requires feeding the nozzle, which is movable at the end of the shaft, using flexible pipes.
  • the fluid projected by the nozzle is at high pressure, for example for a deburring treatment, this results in rapid wear of these pipes.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • the object of the invention is to provide a method for automatic treatment of a part using a nozzle, which can be easily implemented manually.
  • the invention also aims to provide such a method which avoids the use of flexible pipes.
  • the subject of the invention is first of all a process for treating, in particular deburring at high pressure, a part comprising at least one bore, comprising the steps consisting in causing the engagement of a nozzle. elongated in said bore, and in projecting a fluid, in particular at high pressure, by said nozzle, this method comprising the steps consisting in: - Mount said part on gripping and orientation means fixed to the end of an arm generally parallel to the direction of elongation of said nozzle and arranged to slide parallel to this direction relative to transverse positioning means of the arms perpendicular to this direction;
  • the nozzle is fixed in the treatment space.
  • the part to be treated which is mounted mobile at the end of the arm.
  • the nozzle being fixed, it is supplied by rigid pipes suitably sized to avoid any premature wear.
  • the invention also relates to a machine for treating, in particular deburring at high pressure, a part, comprising at least one elongated fixed nozzle, an arm generally parallel to the direction of elongation of the nozzle, means of driving said arm in translation in this direction, means for transverse positioning of the arm perpendicular to this direction, gripping and orientation means mounted at the end of the arm for supporting and orienting a part to be treated comprising a preferred axis, and control means arranged to control the gripping and orientation means and the transverse positioning means so as to make said nozzle and said preferred axis coaxial and control the sliding of the arm parallel to itself.
  • the arm comprises two control shafts arranged to provide two degrees of freedom of rotation to the gripping and orientation means.
  • FIG. 1 is a perspective view of a processing machine according to the invention.
  • FIG. 2 is a front view of the machine shown in Figure 1;
  • - Figure 3 is a side view of the machine shown in Figure 1;
  • FIG. 4 is a top view in section along line C-C of Figure 3;
  • FIG. 5 is a top view in section along the line E- E of Figure 3;
  • FIG. 6 is a perspective view of the head of the arm of the processing machine
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the head of Figure 6.
  • the machine object of the invention comprises a frame 10 positioned above an enclosure 12 in which are placed the parts to be treated.
  • the parts 1 1 to be treated are brought into the enclosure 12 of the frame 10 by means of a horizontal plate 13 movable in rotation about a vertical axis ( Figures 2 to 5).
  • a gantry 5 arranged next to the machine makes it possible to bring the parts onto the plate 13 and to come and take them back to move them to another station.
  • the machine comprises a first circular turret designated as a whole by the reference 14, which, in this exemplary embodiment is driven in rotation by means of an electric motor 16 driving a pinion system shown diagrammatically at 17 in FIG. 5 and which is engaged with a circular toothed crown 18 provided for in the periphery of the turret 14.
  • the motor 16 can be controlled, for example using a numerically controlled system 19.
  • the machine Inside the first turret 14, the machine comprises a second circular turret designated as a whole by the reference 20, the diameter of which is at least equal to the radius of the first circular turret 14, which is mounted on this first turret 14 and which is arranged inside this turret 14 as can be clearly seen in FIG. 5.
  • this second circular turret 20 is rotated, independently of the rotational movement of the first turret 14 via an electric motor 22 driving a pinion system shown schematically at 21 in FIG. 5 and which is engaged with a circular toothed ring 24 provided at the periphery of the turret 20.
  • the motor 22 can be controlled for example using the numerically controlled system 19.
  • the mounting of the second turret 20 on the first circular turret 14 is carried out for example using a plate 26 mounted directly on the circular part 28 of the first circular turret 14.
  • first turret 14 when the first turret 14 is rotated, it drives with it the second turret 20 and the latter can rotate around its center independently of the rotational movement imparted to the first turret 14.
  • second circular turret 20 On the second circular turret 20 are mounted two vertical and parallel columns 31 forming a sliding arm 29. The end of each column 31 is positioned in the enclosure 12 and is integral with a head 32 carrying the parts to be treated.
  • This shaft 30 is driven in an alternative vertical translational movement which, in this nonlimiting example, is produced using a nut-screw system.
  • the shaft 30 consists of a nut 34 engaged on a screw 36 driven by a motor 38.
  • This motor 38 can be controlled by means of the numerically controlled system 19.
  • the motor 38 and screw 36 assembly is held in position by means of a vertical support 41 in the form of a bracket, the lower end of which is secured to the second turret 20.
  • Each of the columns 31 supports a transmission shaft 30 can be driven in a rotational movement around its axis by a motor 33 by means of a system 35.
  • the motors 33 can be controlled by means of the numerically controlled system 19 .
  • the head 32 comprises a frame 50 supporting two substantially vertical axes 52 and 54 coaxial with the columns 31, these shafts 52 and 54 each being driven in rotation by the drive shafts 30.
  • the head 32 thus forms the gripping and orientation means 57 of the part to be treated.
  • the frame 50 comprises a movable part 55 supporting an axis 56.
  • the end of this axis 56 comprises gripping means 57 of the part to be treated.
  • the part 55 supporting the axis 56 is movable in rotation about a horizontal axis 58.
  • the end of the shaft 52 comprises a coaxial toothed pinion 60 engaging with a vertical toothed wheel 62 centered on the horizontal axis 58 and fixed to one end of the latter.
  • the rotation of the shaft 52 causes the rotation of the shaft 58 via the pinion 60 and the wheel 62 and the rotation of the movable part 55 relative to the horizontal axis 58.
  • the end of the shaft 54 comprises a coaxial toothed pinion 64 engaging with a vertical toothed wheel 66 centered on the horizontal axis 58.
  • the toothed wheel 66 is rotatably mounted on the other end of the axis 58 by in relation to the gear 62.
  • Another toothed wheel 68 centered on the horizontal axis 58 and movable in rotation around the latter is integral with the toothed wheel 66.
  • This toothed wheel 68 engages with a pinion 70 fixed to the end of the axis 56 and coaxial with the latter.
  • the rotation of the axis 54 causes the rotation of the wheels 66 and 68, the toothed wheel 68 causing in its turn the rotation of the axis 56 on the i-itself through the pinion 70.
  • the toothed wheels 62, 66 and 68 are of the same dimensions.
  • the rotation of the axis 52 causes the rotation of the part 55 around the horizontal axis 58.
  • the axis 54 being fixed, the toothed wheels 66 and 68 are also fixed, so that during the movement of the part 55, the pinion 70 moves around the periphery of the toothed wheel 68 causing the axis 56 to rotate on itself.
  • the machine also includes one or more spray nozzles 72 arranged in the volume of the enclosure 12.
  • These nozzles 72 are for example elongated vertical fixed nozzles, the opening of which is directed towards the frame 10. These nozzles can be orientable or mobile in rotation about their axis.
  • the head 32 of the arm 29 can sweep a large part of the volume of the enclosure 12: in fact, this head 32 is moved according to the following combination of movements:
  • the arm 29 can cause the part of the part 11 to be deburred opposite a nozzle 72 and move the part so that the nozzle penetrates inside the latter in order to '' Deburring there using high pressure jets to obtain a detachment of chips remaining on the parts after machining.
  • the supply of electrical energy to the various motors making it possible to carry out the movements of the arm 29 is carried out in a conventional manner using flexible armored cables.
  • the part to be treated 1 1 is brought to the plate 13 using the gantry 5.
  • the part 1 1 is introduced into the enclosure 12 of the frame.
  • the gripping and orientation means (32) are brought above the part 1 1 to grip it, for example using expansive mandrels.
  • the part 1 1 is moved in the enclosure 12 so that one of its bores is coaxial with a nozzle 72 .
  • the arm 29 is then moved vertically by means of the motor 38, so that the nozzle penetrates inside the bore of the part 11.
  • Liquid is introduced under high pressure through the nozzle 72 into the bore by means of a pump so as to deburr the bore.
  • the part 1 1 is moved so as to disengage the nozzle from the bore by actuating the motor
  • the part 11 can then either be replaced on the plate 13 and evacuated, or be moved in the enclosure 12 so that another of its bores is coaxial with a nozzle 72.
  • the various motors 16, 22, 33 and 38 are controlled using the digital control system 19.
  • the latter is for example automated.

Abstract

L'invention concerne un procédé de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, et plus particulièrement un tel procédé de traitement d'une pièce (11) comportant au moins un perçage, comprenant les étapes consistant à provoquer l'engagement d'une buse allongée (72) dans ledit perçage, et à projeter un fluide, notamment à haute pression, par ladite buse.

Description

PROCEDE D'EBAVURAGE A HAUTE PRESSION
La présente invention concerne un procédé de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, et plus particulièrement un tel procédé de traitement d'une pièce comportant au moins un perçage, comprenant les étapes consistant à provoquer l'engagement d'une buse allongée dans ledit perçage, et à projeter un fluide, notamment à haute pression, par ladite buse.
Λ
On connaît par le document FR-A-2671296 un robot permettant d'exécuter des opérations de manipulation ou de traitement, notamment de nettoyage et de lavage, de pièces.
Ce robot comprend :
- une première tourelle circulaire entraînée en rotation et montée au-dessus de l'espace où sont positionnées les pièces à traiter ;
- une seconde tourelle circulaire entraînée en rotation de façon indépendante du mouvement de rotation de la première tourelle, montée sur et placée à l'intérieur de cette première tourelle et dont le diamètre est égal au moins au rayon de la première tourelle ; et
- un arbre positionné verticalement sur la seconde tourelle, entraîné d'un mouvement de translation verticale alternatif et comportant une tête, montée à l'une de ses extrémités et munie des moyens de manipulation ou traitement des pièces.
Dans le cas du traitement, par exemple de l'ébavurage, d'une pièce, il est prévu dans ce document de fixer la pièce dans l'espace de traitement et de monter la buse à l'extrémité de l'arbre. Ce procédé présente toutefois des inconvénients. En premier lieu, si un guidage automatique de la buse le long d'un trajet complexe, par exemple lorsqu'il s'agit de l'engager dans un perçage ou de l'en dégager, ne présente pas de difficultés particulières, il n'en va pas de même d'un guidage manuel. Or, un tel guidage manuel s'avère souvent nécessaire, par exemple lors d'opérations de mise au point, de réglage ou de maintenance. Il peut en résulter, à l'occasion de telles opérations manuelles, un endommagement de la buse ou de la pièce traitée.
Par ailleurs, ce procédé nécessite d'alimenter la buse, qui est mobile à l'extrémité de l'arbre, à l'aide de tuyaux souples. Dans le cas particulier où le fluide projeté par la buse est à haute pression, par exemple pour un traitement d'ébavurage, il en résulte une usure rapide de ces tuyaux.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients.
Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un procédé de traitement automatique d'une pièce à l'aide d'une buse, qui puisse être facilement mis en œuvre manuellement.
L'invention a également pour but de fournir un tel procédé qui évite l'utilisation de tuyaux souples.
A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, d'une pièce comportant au moins un perçage, comprenant les étapes consistant à provoquer l'engagement d'une buse allongée dans ledit perçage, et à projeter un fluide, notamment à haute pression, par ladite buse, ce procédé comprenant les étapes consistant à : - monter ladite pièce sur des moyens de préhension et d'orientation fixés à l'extrémité d'un bras généralement parallèle à la direction d'allongement de ladite buse et agencé pour coulisser parallèlement à cette direction par rapport à des moyens de positionnement transversal du bras perpendiculairement à cette direction ;
- commander les moyens de préhension et d'orientation et les moyens de positionnement transversal de manière à rendre coaxiaux ladite buse et ledit perçage ; - commander le coulissement du bras de manière à engager le perçage sur la buse.
Par conséquent, dans le procédé selon l'invention, la buse est fixe dans l'espace de traitement. C'est au contraire la pièce à traiter qui est montée mobile à l'extrémité du bras.
Il en résulte en premier lieu que l'engagement de la buse dans un perçage de la pièce et son dégagement s'effectuent en agissant sur le seul degré de liberté correspondant au coulissement du bras. Cette opération peut être effectuée manuellement sans difficulté. La mise en alignement des axes du perçage et de la buse s'effectue préalablement, alors qu'aucune interaction de la buse et de la pièce n'est à craindre.
Par ailleurs, la buse étant fixe, elle est alimentée par des tuyaux rigides dimensionnés convenablement pour éviter toute usure prématurée.
Dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé selon l'invention, pour positionner le bras transversalement, perpendiculairement à sa direction, on l'entraîne selon deux rotations d'axes parallèles à sa direction, non alignés entre eux et non alignés avec la direction du bras.
L'invention a également pour objet une machine de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, d'une pièce, comprenant au moins une buse fixe allongée, un bras généralement parallèle à la direction d'allongement de la buse, des moyens d'entraînement dudit bras en translation dans cette direction, des moyens de positionnement transversal du bras perpendiculairement à cette direction, des moyens de préhension et d'orientation montés à l'extrémité du bras pour supporter et orienter une pièce à traiter comportant un axe privilégié, et des moyens de commande agencés pour commander les moyens de préhension et d'orientation et les moyens de positionnement transversal de manière à rendre coaxiaux ladite buse et ledit axe privilégié et commander le coulissement du bras parallèlement à lui-même.
Dans un mode de réalisation particulier, le bras comporte deux arbres de commande agencés pour fournir deux degrés de liberté de rotation aux moyens de préhension et d'orientation.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de traitement selon l'invention;
- la figure 2 est une vue de face de la machine représentée figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté de la machine représentée figure 1 ;
- la figure 4 est une vue de dessus en coupe suivant la ligne C- C de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue de dessus en coupe suivant la ligne E- E de la figure 3;
- la figure 6 est une vue en perspective de la tête du bras de la machine de traitement ;
- la figure 7 est une vue en coupe transversale de la tête de la figure 6.
En se référant à la figure 1 , la machine objet de l'invention comprend un bâti 10 positionné au-dessus d'une enceinte 12 dans laquelle sont placées les pièces devant être traitées.
Les pièces 1 1 à traiter sont amenées dans l'enceinte 12 du bâti 10 au moyen d'un plateau horizontal 13 mobile en rotation autour d'un axe vertical (figures 2 à 5).
Un portique 5 disposé à côté de la machine permet d'amener les pièces sur le plateau 13 et de venir les reprendre pour les déplacer vers un autre poste.
La machine comporte une première tourelle circulaire désignée dans son ensemble par la référence 14, qui, dans cet exemple de réalisation est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un moteur électrique 16 entraînant un système de pignons représenté schématiquement en 17 sur la figure 5 et qui est en prise avec une couronne dentée circulaire 18 prévue à la périphérie de la tourelle 14. Le moteur 16 peut être asservi par exemple à l'aide d'un système à commande numérique 19.
A l'intérieur de la première tourelle 14, la machine comporte une seconde tourelle circulaire désignée dans son ensemble par la référence 20, dont le diamètre est au moins égal au rayon de la première tourelle circulaire 14, qui est montée sur cette première tourelle 14 et qui est disposée à l'intérieur de cette tourelle 14 comme on peut le voir clairement sur la figure 5.
Dans cet exemple de réalisation, cette seconde tourelle circulaire 20 est entraînée en rotation, indépendamment du mouvement de rotation de la première tourelle 14 par l'intermédiaire d'un moteur électrique 22 entraînant un système de pignons représenté schématiquement en 21 sur la figure 5 et qui est en prise avec une couronne dentée circulaire 24 prévue à la périphérie de la tourelle 20. Le moteur 22 peut être asservi par exemple à l'aide du système à commande numérique 19.
Le montage de la seconde tourelle 20 sur la première tourelle circulaire 14 est réalisé par exemple à l'aide d'une platine 26 montée directement su r la partie circulaire 28 de la première tourelle circulaire 14.
De cette façon, lorsque la première tourelle 14 est entraînée en rotation, elle entraîne avec elle la seconde tourelle 20 et cette dernière peut tourner autour de son centre de façon indépendante du mouvement de rotation communiqué à la première tourelle 14. Sur la seconde tourelle circulaire 20 sont montées deux colonnes 31 verticales et parallèles formant un bras 29 coulissant. L'extrémité de chaque colonne 31 est positionnée dans l'enceinte 12 et est solidaire d'une tête 32 portant les pièces à traiter.
Cet arbre 30 est entraîné selon un mouvement de translation verticale alternatif qui, dans cet exemple non limitatif, est réalisé à l'aide d'un système écrou-vis. A cet effet, l'arbre 30 est constitué d'un écrou 34 en prise sur une vis 36 entraînée par un moteur 38. Ce moteur 38 peut être asservi à l'aide du système à commande numérique 19.
L'ensemble moteur 38 et vis 36 est maintenu en position à l'aide d'un support vertical 41 en forme de potence dont l'extrémité inférieure est solidaire de la seconde tourelle 20.
Chacune des colonnes 31 supporte un arbre de transmission 30 peut être entraînée selon un mouvement de rotation autour de son axe par un moteur 33 au moyen d'un système 35. Les moteurs 33 peuvent être asservis à l'aide du système à commande numérique 19.
En se référant aux figures 6 et 7, la tête 32 comprend un bâti 50 supportant deux axes sensiblement verticaux 52 et 54 coaxiaux avec les colonnes 31 , ces arbres 52 et 54 étant entraînés chacun en rotation par les arbres de transmission 30.
La tête 32 forme ainsi les moyens de préhension et d'orientation 57 de la pièce à traiter. Le bâti 50 comporte une partie 55 mobile supportant un axe 56. L'extrémité de cet axe 56 comprend des moyens de préhension 57 de la pièce à traiter. La partie 55 support de l'axe 56 est mobile en rotation autour d'un axe horizontal 58.
L'extrémité de l'arbre 52 comprend un pignon denté 60 coaxial venant en prise avec une roue dentée 62 verticale centrée sur l'axe horizontal 58 et fixée à une extrémité de ce dernier.
Ainsi, la rotation de l'arbre 52 entraîne la rotation de l'arbre 58 par l'intermédiaire du pignon 60 et de la roue 62 et la rotation de la partie mobile 55 par rapport à l'axe horizontal 58.
L'extrémité de l'arbre 54 comprend un pignon denté 64 coaxial venant en prise avec une roue dentée 66 verticale centrée sur l'axe horizontal 58. La roue dentée 66 est montée à rotation sur l'autre extrémité de l'axe 58 par rapport à la roue dentée 62.
Une autre roue dentée 68 centrée sur l'axe horizontal 58 et mobile en rotation autour de ce dernier est solidaire de la roue dentée 66. Cette roue dentée 68 vient en prise avec un pignon 70 fixé à l'extrémité de l'axe 56 et coaxial à ce dernier.
Ainsi, la rotation de l'axe 54 entraîne la rotation des roues 66 et 68, la roue dentée 68 entraînant à son tou r la rotation de l'axe 56 sur lu i-même par l'intermédiaire du pignon 70.
Les roues dentées 62, 66 et 68 sont de mêmes dimensions.
Lorsque seul l'axe 52 tourne, l'axe 54 étant fixe, la rotation de l'axe 52 entraîne la rotation de la pièce 55 autour de l'axe horizontal 58. L'axe 54 étant fixe, les roues dentées 66 et 68 sont également fixes, de sorte que lors du déplacement de la pièce 55, le pignon 70 se déplace sur le pourtour de la roue dentée 68 entraînant en rotation sur lui-même l'axe 56.
Lorsque seul l'axe 54 tourne, l'axe 52 étant fixe, le seul mouvement autorisé est la rotation sur lui-même de l'axe 56.
La machine comprend également une ou plusieurs buses de pulvérisation 72 disposées dans le volume de l'enceinte 12.
Ces buses 72 sont par exemple des buses fixes allongées verticales dont l'ouverture est dirigée vers le bâti 10. Ces buses peuvent être orientables ou mobiles en rotation autour de leur axe.
On comprend que grâce à l'invention, la tête 32 du bras 29 peut balayer une grande partie du volume de l'enceinte 12 : en effet, cette tête 32 est déplacée selon la combinaison de mouvements ci-après :
- mouvement alternatif montée/descente des colonnes 31 à l'extrémité desquelles elle est montée;
- mouvement de rotation de la seconde tourelle circulaire 20 et
- mouvement de rotation de la première tourelle circulaire 14, ce mouvement entraînant également la seconde tourelle circulaire 20 et le support 41 de l'arbre 30, ces deux éléments étant montés sur la première tourelle 14, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus. A ces mouvements, s'ajoutent les deux mouvements de rotation de la pièce mobile 55 du bras 29, la pièce mobile 55 supportant la pièce 1 1 à traiter.
Grâce à la combinaison de mouvements décrite ci-dessus, le bras 29 peut amener la partie de la pièce 1 1 à ébavurer en regard d'une buse 72 et déplacer la pièce afin que la buse pénètre à l'intérieur de cette dernière afin d'y effectuer un ebavurage en utilisant des jets à haute pression permettant d'obtenir un détachement des copeaux qui subsistent sur les pièces après leur usinage.
Par ailleurs, il n'est pas nécessaire de modifier l'installation pour traiter des pièces de formes différentes. En effet, dans ce cas, il suffit de modifier le programme d'asservissement des différents mouvements du bras 29.
L'alimentation en énergie électrique des différents moteurs permettant de réaliser les mouvements du bras 29 s'effectue de façon classique à l'aide de câbles blindés souples.
Le procédé d'ébavurage est maintenant décrit.
La pièce à traiter 1 1 est amenée sur le plateau 13 à l'aide du portique 5.
Par rotation du plateau 13, la pièce 1 1 est introduite dans l'enceinte 12 du bâti.
Au moyen des moteurs 16, 22 et 33, les moyens de préhension et d'orientation (32) sont amenés au-dessus de la pièce 1 1 pour la saisir, par exemple à l'aide de mandrins expansifs. Une fois fixée à l'extrémité du bras 29 sur la tête 32, et à l'aide des mêmes moteurs, la pièce 1 1 est déplacée dans l'enceinte 12 de sorte que l'un de ses perçages soit coaxial avec une buse 72.
Le bras 29 est alors déplacé verticalement au moyen du moteur 38, de sorte que la buse pénètre à l'intérieur du perçage de la pièce 1 1 .
Du liquide est introduit sous haute pression par la buse 72 dans le perçage au moyen d'une pompe de façon à ébavurer le perçage.
Une fois l'ébavurage terminé, la pièce 1 1 est déplacée de façon à dégager la buse du perçage en actionnant le moteur
38.
La pièce 1 1 peut alors soit être replacée sur le plateau 13 et évacuée, soit être déplacée dans l'enceinte 12 de sorte qu'un autre de ses perçages soit coaxial avec une buse 72.
Les différents moteurs16, 22, 33 et 38 sont commandés à l'aide du système de commande numérique 19. Ce dernier est par exemple automatisé.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, d'une pièce (1 1 ) comportant au moins un perçage, comprenant les étapes consistant à provoquer l'engagement d'une buse allongée (72) dans ledit perçage, et à projeter un fluide, notamment à haute pression, par ladite buse, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à :
- monter ladite pièce (1 1 ) sur des moyens de préhension et d'orientation (32) fixés à l'extrémité d'un bras (29) généralement parallèle à la direction d'allongement de ladite buse et agencé pour coulisser parallèlement à cette direction par rapport à des moyens de positionnement transversal du bras perpendiculairement à cette direction ;
- commander les moyens de préhension et d'orientation (32) et les moyens de positionnement transversal de manière à rendre coaxiaux ladite buse (72) et ledit perçage ;
- commander le coulissement du bras (29) de manière à engager le perçage sur la buse (72).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel, pour positionner le bras (29) transversalement, perpendiculairement à sa direction, on l'entraîne selon deux rotations d'axes parallèles à sa direction, non alignés entre eux et non alignés avec la direction du bras.
3. Machine de traitement, notamment d'ébavurage à haute pression, d'une pièce (1 1 ), caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une buse fixe allongée (72), un bras (29) généralement parallèle à la direction d'allongement de la buse (72), des moyens d'entraînement (38, 30) dudit bras en translation dans cette direction, des moyens de positionnement transversal (14, 20) du bras perpendiculairement à cette direction, des moyens de préhension et d'orientation (32) montés à l'extrémité du bras (29) pour supporter et orienter une pièce (1 1 ) à traiter comportant un axe privilégié, et des moyens de commande (16, 22, 33) agencés pour commander les moyens de préhension et d'orientation (32) et les moyens de positionnement transversal (14, 20) de manière à rendre coaxiaux ladite buse (72) et ledit axe privilégié et commander le coulissement du bras (29) parallèlement à lui-même.
Machine de traitement selon la revendication 3, dans laquelle le bras (29) comporte deux arbres de commande (30) agencés pour fournir deux degrés de liberté de rotation aux moyens de préhension et d'orientation (32).
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