WO2004001340A2 - Transmitter - Google Patents

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Hans-Jörg BROCK
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown

Definitions

  • the invention relates to a transmitter.
  • a transmitter usually consists of a sensor that detects a physical quantity and converts it into an electrical quantity, and electronics that converts the electrical quantity into a measurement signal.
  • Such transmitters very often have a current output, i.e. the transmitter controls a current that is fed in and out via a pair of lines as a function of an instantaneous measured value of the physical quantity.
  • the measurement signal is a signal current in these transmitters.
  • the signal current is set depending on the current measured value to values between a minimum signal current of 4 mA and a maximum signal current of 20 mA.
  • the measurement signals are usually from a higher-level unit, e.g. a control and / or regulating unit.
  • the higher-level unit supplies display, control and / or regulating signals for the control, control and / or automation of a process as a function of the current measured values. Examples of this are programmable logic controllers (PLC), process control systems (PLS) or personal computers (PC).
  • PLC programmable logic controllers
  • PLS process control systems
  • PC personal computers
  • an ohmic measuring resistor is inserted in the line pair of the current output. A voltage drop across this resistor is proportional to the current signal current and can therefore be used in the transmitter to regulate the signal current.
  • the transmitter stands at limited supply voltage, for example 12 V, and a signal current predetermined by the current measured value, for example between 4 mA and 20 mA, only a limited power is available. This low power is further reduced by a power loss consumed by the resistor. This means that the transmitter has less power available.
  • the power loss is converted into heat at the resistor. However, this heat is particularly undesirable when operating in potentially explosive areas.
  • the resistance value of the measuring resistor must be correspondingly high so that a high measuring accuracy can be achieved. However, the larger the resistance value, the more power is lost at the measuring resistor and the more heat is generated.
  • the invention consists in a transmitter with
  • a control circuit for setting the signal current as a function of the measurement signal.
  • control circuit has a transistor, which is controlled in operation by a control signal generated by the measurement value-dependent control.
  • the recording unit is galvanically isolated from the current output.
  • control circuit for controlling the signal current dependent on the measured variable is supplied with the instantaneous signal current detected by the recording unit.
  • a control behavior of the control circuit can be set by one or more manipulated variables.
  • the manipulated variables are stored in a memory and can be set digitally.
  • control circuit is designed as an integrated circuit, or the control circuit and the receiving unit are designed as an integrated circuit.
  • the integrated circuit also contains a circuit part which generates a supply voltage for the transmitter or parts thereof from the signal current.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a transmitter according to the invention
  • Fig. 2 shows a modification of that shown in Fig. 1 Control circuit for the signal current.
  • the transmitter has a sensor 1, which is used to record a physical measured variable X and to convert it into an electrical variable.
  • a physical measured variable X can e.g. a pressure, temperature, flow or a level sensor.
  • the physical measured variable X acts on the measuring sensor 1 and the latter transmits an electrical variable corresponding to a current measured value of the physical variable X in the form of an electrical signal to electronics 3 connected to the measuring sensor 1.
  • Electronics 3 converts the electrical quantity into a measurement signal and makes this available via a current output in the form of a signal current I corresponding to the measurement quantity.
  • the current output has two lines 4.
  • the signal current I flows to the transmitter via a first line 4 and flows off from the transmitter again via a second line 4.
  • the electronics 3 comprises a signal processing circuit 5, which processes the electrical signal. For this, e.g. amplifying the signal, making any necessary error corrections and / or adjusting the signal with respect to calibration and / or compensation data.
  • An output signal of the signal processing circuit 5 is fed to a control circuit 7, which is provided for setting the signal current I as a function of the measurement signal.
  • Such a control circuit 7 has e.g. a transistor 9 inserted as a series regulator in the circuit formed by the lines 4.
  • a base of transistor 9 is connected to one of the electronics, e.g. controlled by the signal processing circuit 5, generated measurement-dependent control signal 11.
  • a communication unit 12 can be provided, which serves, for example, to enable unidirectional or bidirectional communication between the transmitter and a higher-level unit.
  • the communication can be done, for example, by superimposing a communication signal, for example in sine or rectangular form, on the signal current I.
  • a recording unit 13 which detects the instantaneous signal current I and makes it available to the control circuit 7.
  • the recording unit 13 comprises a magnetoresistive element 15, the resistance value of which changes as a function of the magnetic flux ⁇ generated by the signal current I.
  • the magnetoresistive element 15 is located in the immediate vicinity of one of the lines 4 and preferably runs parallel to it.
  • the instantaneous signal current I detected by means of the recording unit 13 is fed to the control circuit 7 for regulating the signal current I which is dependent on the measured variable.
  • a current resistance value of the magnetoresistive element 15 is obtained via connecting leads 17 connected thereto, e.g. queried by means of a resistance measuring circuit, not shown in FIG. 1, and is immediately available to the control circuit 7. He can e.g. be used to determine a deviation of the instantaneous signal current I from a desired current value and to convert it into a corresponding additional signal that is superimposed on the control signal 11.
  • a measurement result of the resistance measurement circuit can also be supplied to the signal processing circuit 5, which then outputs a correspondingly changed control signal 11.
  • the receiving unit 13 is preferably electrically isolated from the current output.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a control circuit 7a, as can also be used in the transmitter shown in FIG. 1.
  • control circuit 7a shown in FIG. 2 has a control behavior which can be set by one or more manipulated variables K1, K2, K3.
  • the manipulated variables K1, K2, K3 are preferably stored in a memory 19 and can be set digitally.
  • the main control is also carried out here by the control signal 11.
  • the Actuating variables K1, K2, K3 are used only for this, for example sensor-specific
  • Parameters such as a zero offset, to compensate or a
  • control signal 11 and the manipulated variables K1, K2, K3 are in the
  • Control circuit 7a is used together with the instantaneous signal current I determined by the recording unit 13 for the final adjustment of the signal current I.
  • the control circuit 7a is preferably designed as an integrated circuit. In the same way, the control circuit 7a and the receiving unit 13 can also be designed as an integrated circuit.
  • Another component of such an integrated circuit is preferably also a circuit part 21, which generates a supply voltage Vs for the transmitter or parts thereof from the signal current I.
  • Part of the transmitter can e.g. be the sensor 1, which is supplied by the circuit part 21 with the supply voltage Vs.
  • a resistance in the signal circuit can be dispensed with in the transmitters according to the invention.
  • the disadvantages associated with these ohmic resistances do not occur here.
  • the magnetoresistive element 15 lies in a circuit independent of the current output formed by the lines 4, the resistance measurement can be carried out here using a minimal measuring current. The resulting heat and energy loss are therefore very low even with a relatively high measuring accuracy.

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Abstract

Es ist ein Transmitter mit einem verbesserten Stromausgang vorgesehen, mit einem Messaufnehmer (1), der dazu dient eine physikalische Messgrosse (X) zu erfassen and in eine elektrische Grosse umzuwandeln, eine Elektronik (3), die die elektrische Grosse in ein Messsignal umwandelt and Ober einen Stromausgang in Form eines der Messgrosse entsprechenden Signalstromes (I) zur Verfugung stellt, and einer Aufnahmeeinheit (13), mit einem magnetoresistiven Element (15), dessen Widerstandswert sich in Abhangigkeit von dem durch den Signalstrom (I) erzeugten magnetischen FIuss (Φ) andert.

Description

Transmitter
Die Erfindung betrifft einen Transmitter.
Bei in der Meß- und Regeltechnik üblichen Anwendungen, z.B. bei der Kontrolle, Steuerung und/oder Automatisierung komplexer Prozesse, sind üblicherweise eine Vielzahl von Transmittern, z.B. Druck-, Temperatur-, Durchfluß- und/oder Füllstandstransmitter, im Einsatz.
Ein Transmitter besteht in der Regel aus einem Meßaufnehmer, der eine physikalische Meßgröße erfaßt und in eine elektrische Größe umwandelt, und einer Elektronik, die die elektrische Größe in ein Meßsignal umwandelt.
Solche Transmitter weisen sehr häufig einen Stromausgang auf, d.h. der Transmitter regelt einen über ein Leitungspaar zu- und abgeführten Strom in Abhängigkeit von einem momentanen Meßwert der physikalischen Größe. Das Meßsignal ist bei diesen Transmittern ein Signalstrom. Gemäß einem in der Meß- und Regeltechnik üblichen Standard wird der Signalstrom in Abhängigkeit von dem momentanen Meßwert auf Werte zwischen einem minimalen Signalstrom von 4 mA und einem maximalen Signalstrom von 20 mA eingestellt.
Die Meßsignale werden üblicherweise von einer übergeordneten Einheit, z.B. einer Steuer- und/oder Regeleinheit, erfaßt. Die übergeordnete Einheit liefert in Abhängigkeit von den momentanen Meßwerten Anzeige-, Steuer- und/oder Regelsignale für die Kontrolle, Steuerung und/oder Automatisierung eines Prozesses. Beispiele hierfür sind speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), Prozeßleitsysteme (PLS) oder Personalcomputer (PC).
Bei herkömmlichen Transmittern ist in das Leitungspaar des Stromausgangs ein ohmscher Meßwiderstand eingefügt. Eine über diesen Widerstand abfallende Spannung ist proportional zum momentanen Signalstrom und kann somit im Transmitter zur Regelung des Signalstromes herangezogen werden.
Obwohl der Einsatz eines solchen Meßwiderstands sehr weit verbreitet ist, bringt er einige Nachteile mit sich.
Sehr häufig erfolgt über das Leitungspaar nicht nur die Signalübertragung sondern auch die Versorgung des Transmitters. Für den Transmitter steht bei einer begrenzten Speisespannung, z.B. 12 V, und einem durch den aktuellen Meßwert vorgegebenen Signalstrom, z.B. zwischen 4 mA und 20 mA, nur eine begrenzte Leistung zur Verfügung. Diese geringe Leistung wird durch eine durch den Widerstand verbrauchte Verlustleistung zusätzlich reduziert. Es steht damit dem Transmitter weniger Leistung zur Verfügung.
Die Verlustleistung wird am Widerstand in Wärme umgewandelt. Diese Wärme ist aber insb. beim Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen unerwünscht.
Damit eine hohe Meßgenauigkeit erzielt werden kann, muß der Widerstandswert des Meßwiderstands entsprechend groß sein. Je größer der Widerstandswert ist, umso mehr Leistung geht jedoch am Meßwiderstand verloren und umso mehr Wärme wird gebildet.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß Widerstandswerte von Widerständen temperaturabhängig sind. Diese Temperaturabhängigkeit kann zu zusätzlichen Meßfehlern führen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Transmitter mit einem verbesserten Stromausgang anzugeben.
Hierzu besteht die Erfindung in einem Transmitter mit
- einem Meßaufnehmer,
- der dazu dient eine physikalische Meßgröße zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln,
- einer Elektronik,
-- die die elektrische Größe in ein Meßsignal umwandelt und -- über einen Stromausgang in Form eines der Meßgröße entsprechenden Signalstromes zur Verfügung stellt, und
- einer Aufnahmeeinheit,
- mit einem magnetoresistiven Element,
- dessen Widerstandswert sich in Abhängigkeit von dem durch den Signalstrom erzeugten magnetischen Fluß ändert. Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Regelschaltung zur Einstellung des Signalstromes in Abhängigkeit vom Meßsignal vorgesehen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Regelschaltung einen Transistor auf, der im Betrieb durch ein von der Elektronik generiertes meßwert-abhängiges Steuersignal angesteuert ist.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Aufnahmeeinheit galvanisch vom Stromausgang getrennt.
Gemäß einer Weiterbildung ist der Regelschaltung zur Regelung des meßgrößenabhängigen Signalstromes der mittels der Aufnahmeeinheit erfaßte momentante Signalstrom zugeführt.
Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Regelverhalten der Regelschaltung durch eine oder mehrer Stellgrößen einstellbar.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Stellgrößen in einem Speicher abgelegt und digital einstellbar.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Regelschaltung als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet, oder die Regelschaltung und die Aufnahmeeinheit sind als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet.
Gemäß einer Ausgestaltung enthält der integrierte Schaltkreis auch einen Schaltungsteil, der aus dem Signalstrom eine Versorgungsspannung für den Transmitter oder Teile davon generiert.
Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen zwei Ausführungsbeispiele eines Transmitters dargestellt sind, näher erläutert; gleiche Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltild eines erfindungsgemäßen Transmitters;
Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 1 dargestellten Regelschaltung für den Signalstrom.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Transmitters. Der Transmitter weist einen Meßaufnehmer 1 auf, der dazu dient eine physikalische Meßgröße X zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln. Dies kann z.B. ein Druck-, Temperatur-, Durchfluß- oder ein Füllstandssensor sein. Die physikalische Meßgröße X wirkt auf den Meßaufnehmer 1 ein und dieser gibt eine einem aktuellen Meßwert der physikalischen Größe X entsprechende elektrische Größe in Form eines elektrischen Signales an eine an den Meßaufnehmer 1 angeschlossene Elektronik 3 weiter.
Die Elektronik 3 wandelt die elektrische Größe in ein Meßsignal um und stellt dieses über einen Stromausgang in Form eines der Meßgröße entsprechenden Signalstromes I zur Verfügung. Hierzu weist der Stromausgang zwei Leitungen 4 auf. Über eine erste Leitung 4 fließt der Signalstrom I zum Transmitter und über eine zweite Leitung 4 fließt er vom Transmitter wieder ab. An den Leitungen 4 liegt im Betrieb eine fest vorgegebene Spannung V, z.B. in Höhe von 12 V, an.
Die Elektronik 3 umfaßt eine Signalverarbeitungsschaltung 5, die das elektrische Signal aufbereitet. Hierzu kann z.B. eine Verstärkung des Signals, eine Vornahme von evtl. erforderlichen Fehlerkorrekturen und/oder eine Einstellung des Signals bezüglich Kalibrations- und/oder Kompensationsdaten gehören.
Ein Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung 5 ist einer Regelschaltung 7 zugeführt, die zur Einstellung des Signalstromes I in Abhängigkeit vom Meßsignal vorgesehen ist.
Eine solche Regelschaltung 7 weist z.B. einen in den durch die Leitungen 4 gebildeten Stromkreis als Längsregler eingefügten Transistor 9 auf. Eine Basis des Transistor 9 wird mit einem von der Elektronik, z.B. von der Signalverarbeitungsschaltung 5, erzeugten meßwert-abhängigen Steuersignal 11 angesteuert.
Zusätzlich kann eine Kommunikationseinheit 12 vorgesehen sein, die z.B. dazu dient eine unidirektionale oder eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Transmitter und einer übergeordneten Einheit zu ermöglichen. Die Kommunkation kann z.B. erfolgen, indem dem Signalstrom I ein Kommunikationssignal, z.B. in Sinus- oder Rechteckform, überlagert ist.
Um den Signalstrom I möglichst genau regeln zu können ist eine Aufnahmeeinheit 13 vorgesehen, die den momentanten Signalstrom I erfaßt und der Regelschaltung 7 zur Verfügung stellt. Die Aufnahmeeinheit 13 umfaßt ein magnetoresistives Element 15, dessen Widerstandswert sich in Abhängigkeit von dem durch den Signalstrom I erzeugten magnetischen Fluß Φ ändert. Das magnetoresistive Element 15 befindet sich in unmittelbarer Nähe einer der Leitungen 4 und verläuft vorzugsweise parallel dazu.
Der mittels der Aufnahmeeinheit 13 erfaßte momentane Signalstrom I ist der Regelschaltung 7 zur Regelung des meßgrößen-abhängigen Signalstromes I zugeführt.
Ein aktueller Widerstandswert des magnetoresistiven Elements 15 wird über daran angeschlossene Anschlußleitungen 17, z.B. mittels einer in Fig. 1 nicht dargestellten Widerstandsmeßschaltung, abgefragt und steht der Regelschaltung 7 unmittelbar zur Verfügung. Er kann z.B. dazu eingesetzt werden, eine Abweichung des momentanen Signalstromes I von einem gewünschten Stromwert zu ermitteln und in ein entprechendes Zusatzsignal umzuwandeln, daß dem Steuersignal 11 überlagert wird.
Alternativ kann ein Meßergebnis der Widerstandsmeßschaltung auch der Signalverarbeitungsschaltung 5 zugeführt werden, die dann ein entsprechend verändertes Steuersignal 11 abgibt.
Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit 13 galvanisch vom Stromausgang getrennt.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Regelschaltung 7a, wie sie in dem in Fig. 1 dargestellten Transmitter ebenfalls einsetzbar ist.
Im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Regelschaltung 7 weist die in Fig. 2 dargestellte Regelschaltung 7a ein Regelverhalten auf, das durch eine oder mehrere Stellgrößen K1 , K2, K3 einstellbar ist. Vorzugsweise sind die Stellgrößen K1 , K2, K3 in einem Speicher 19 abgelegt und digital einstellbar. Die Hauptregelung wird auch hier durch das Steuersignal 11 vorgenommen. Die Stellgrößen K1 , K2, K3 dienen lediglich dazu, z.B. meßaufnehmer-spezifische
Kenngrößen, wie z.B. eine Nullpunktverschiebung, zu kompensieren oder eine
Temperaturabhängigkeit des Transmitters auszugleichen.
Das Steuersignal 11 und die Stellgrößen K1 , K2, K3 werden in der
Regelschaltung 7a zusammen mit dem von der Aufnahmeeinheit 13 ermittelten momentanen Signalstrom I zur endgültigen Einstellung des Signalstromes I herangezogen.
Die Regelschaltung 7a ist vorzugsweise als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet. Genauso können auch die Regelschaltung 7a und die Aufnahmeeinheit 13 als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet sein.
Ein weiterer Bestandteil einer solchen integrierten Schaltung ist vorzugsweise auch ein Schaltungsteil 21 , der aus dem Signalstrom I eine Versorgungsspannung Vs für den Transmitter oder Teile davon generiert. Ein Teil des Transmitters kann z.B. der Meßaufnehmer 1 sein, der durch den Schaltungsteil 21 mit der Versorgungsspannung Vs versorgt wird.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines magnetoresistiven Elements 15 zur Erfassung des Signalstromes, kann bei den erfindungsgemäßen Transmittern auf einen Widerstand im Signalstromkreis verzichtet werden. Die mit diesen ohmschen Widerständen verbundenen Nachteile treten damit hier nicht auf.
Da das magnetoresistive Element 15 in einem vom durch die Leitungen 4 gebildeten Stromausgang unabhängigen Stromkreis liegt, kann hier die Widerstandsmessung mittels eines minimalen Meßstromes vorgenommen werden. Die dadurch bedingte Wärme und der Energieverlust sind somit auch bei einer verhältnismäßig hohen Meßgenauigkeit sehr gering.

Claims

Patentansprüche
1. Transmitter mit
- einem Meßaufnehmer (1),
- der dazu dient eine physikalische Meßgröße (X) zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln,
- eine Elektronik (3),
- die die elektrische Größe in ein Meßsignal umwandelt und
- über einen Stromausgang in Form eines der Meßgröße entsprechenden Signalstromes (I) zur Verfügung stellt, und
- einer Aufnahmeeinheit (13),
- mit einem magnetoresistiven Element (15),
- dessen Widerstandswert sich in Abhängigkeit von dem durch den Signalstrom (I) erzeugten magnetischen Fluß (Φ) ändert.
2. Transmitter nach Anspruch 1 , bei dem eine Regelschaltung (7, 7a) zur Einstellung des Signalstromes (I) in Abhängigkeit vom Meßsignal vorgesehen ist.
3. Transmitter nach Anspruch 1 , bei dem die Regelschaltung (7) einen Transistor (9) aufweist, der im Betrieb durch ein von der Elektronik (3) generiertes meßwert-abhängiges Steuersignal (11) angesteuert ist.
4. Transmitter nach Anspruch 1 , bei dem die Aufnahmeeinheit (13) galvanisch vom Stromausgang getrennt ist.
5. Transmitter nach Anspruch 1 , bei dem der Regelschaltung (7, 7a) zur Regelung des meßgrößenabhängigen Signalstromes (I) der mittels der Aufnahmeeinheit (13) erfaßte momentante Signalstrom zugeführt ist.
6. Transmitter nach Anspruch 1 , bei dem ein Regelverhalten der Regelschaltung (7a) durch eine oder mehrer Stellgrößen (K1 , K2, K3) einstellbar ist.
7. Transmitter nach Anspruch 6, bei dem die Stellgrößen (K1 , K2, K3) in einem Speicher (19) abgelegt sind und digital einstellbar sind.
8. Transmitter nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Regelschaltung (7a) als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet ist, oder bei dem die Regelschaltung (7a) und die Aufnahmeeinheit (13) als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet sind.
9. Transmitter nach Anspruch 8, bei dem der integrierte Schaltkreis auch einen Schaltungsteil (21) enthält, der aus dem Signalstrom (I) eine Versorgungsspannung (V) für den Transmitter oder Teile davon generiert.
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