EP1466308B1 - Sensoranordnung - Google Patents

Sensoranordnung Download PDF

Info

Publication number
EP1466308B1
EP1466308B1 EP02793094A EP02793094A EP1466308B1 EP 1466308 B1 EP1466308 B1 EP 1466308B1 EP 02793094 A EP02793094 A EP 02793094A EP 02793094 A EP02793094 A EP 02793094A EP 1466308 B1 EP1466308 B1 EP 1466308B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
transmitter
output signal
output
electronic unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02793094A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1466308A1 (de
Inventor
Elmar Pfündlin
Georg Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Publication of EP1466308A1 publication Critical patent/EP1466308A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1466308B1 publication Critical patent/EP1466308B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage

Definitions

  • the invention relates to a transmitter with a transducer, which serves to detect a physical quantity to be measured and converted into an electrical variable, a signal preprocessing, which serves to convert the electrical variable into a raw signal, a signal processing, which serves the raw signal into a measurement signal and an output stage for outputting an output signal corresponding to the measurement signal
  • a plurality of transmitters e.g. Pressure, temperature, flow and / or level transmitter, in use.
  • a transmitter typically consists of a transducer which senses and converts a physical quantity into an electrical quantity, and electronics which convert the electrical quantity into a measurement signal which is then output by an output stage in the form of an output signal.
  • the measuring signals are usually transmitted from a higher-level unit, e.g. a control and / or regulating unit detected.
  • the higher-level unit supplies display, control and / or control signals for the control, control and / or automation of a process as a function of the instantaneous measured values. Examples include programmable logic controllers (PLC), process control systems (PCS) or personal computer (PC).
  • PLC programmable logic controllers
  • PCS process control systems
  • PC personal computer
  • the physical size is detected by the transducer and converted by means of a signal preprocessing into a raw signal. From the raw signal, the measuring signal is obtained in a signal processing and fed to an output stage which outputs a corresponding output signal.
  • U.S. Patent 4,804,958 discloses a transmitter having a sensor excited by an excitation device, the output of the sensor being a function of the measurand of the sensor and the excitation signal.
  • the transmitter further has an output device connected to the sensor output for outputting a sound signal for a two-wire circuit, wherein the current signal is a function of the sensor output signal.
  • an unnoticed change in the excitation of the sensor would cause a sensor output that does not accurately reflect the measurand to be detected.
  • the sensor output signal or raw signal is compared to a threshold value, the threshold value corresponding to a raw signal value which is generated in response to an undesired change in the excitation signal.
  • the circuit described is suitable for identifying a faulty raw signal, but does not recognize a faulty processing of the raw signal.
  • the publication WO 01/03098 A1 discloses a transmitter in which a raw signal is digitized and then processed in a computing unit to a setpoint which is finally converted to an analog output signal in which the output signal is detected, digitized and then fed to a computation unit which detects a deviation between the output signal and the output signal the target value determined.
  • the measurement error of the transmitter in the implementation of the digital target value in the analog output signal can thus be determined, displayed and optionally corrected in the arithmetic unit.
  • the transmitter described is not able to detect errors in the conversion of a preprocessed raw signal to the digital setpoint value A.
  • the publication WO 88/01417 A discloses a two-wire transmitter in which corrections for zero point, span and linearity are provided in the form of analog correction signals from a digital circuit having a microprocessor and a digital analogue converter.
  • the microprocessor controls the digital to analogue converter as a function of the stored digital correction values to provide the analogue correction signals used by the analogue signal processing by the magnitude of the signal current.
  • the current controller compares a signal voltage output via an integrator with a reference voltage, wherein the integrator integrates pulse-width-modulated signals of the digital analog converter.
  • a feedback circuit is provided, the feedback signals of which are fed back to the integrator in order to be able to correct deviations of the current controller.
  • the feedback signal is supplied to a comparator, which compares the feedback signal with the reference voltage and outputs signals representative of the zero point and full scale of the current signal to the microprocessor so that it can readjust corresponding values.
  • the current controller is readjusted by feedback so that it correctly converts the integrator signal. Furthermore, it is checked whether zero point and span actually correspond to the desired value. Whether a preprocessed raw signal is actually transmitted correctly can not be stated with certainty.
  • microprocessors are often used for signal processing and, for example, to implement customer-specific transfer function.
  • problems can occur e.g. due to hidden software errors that can lead to erroneous output signals or even to a freezing of the output signal in the worst case.
  • the transmitter has an electronic unit which serves to process the supplied measuring signal according to an application-specific transfer function.
  • an adjustment of a zero point and a scaling of the measurement signal is performed by the application-specific transfer function.
  • the monitoring unit has a second electronic unit
  • the transfer function is stored in a memory assigned to the unit
  • the second electronic unit derives the auxiliary signal from the raw signal during operation by processing the raw signal according to the application-specific transfer function, and compares this processed raw signal with the output signal.
  • the safety-oriented adjustment of the output signal is an alarm signal.
  • the invention consists in a method for starting a transmitter with a first and a second electronic unit, in which the transfer function is supplied by the user via a communication interface of the first electronic unit or a transmission function present in the transmitter is selected, the transfer function once via a data line is transmitted from the first to the second electronic unit, and stored in a memory associated with the second electronic unit.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a transmitter according to the invention.
  • the transmitter has a transducer 1, which serves to detect a physical quantity X and convert it into an electrical variable.
  • This can be, for example, a pressure, temperature, flow or level sensor.
  • the physical measured quantity X acts on the measuring transducer 1 and this emits a current measured value of the physical quantity X corresponding electrical variable, which is supplied to a signal preprocessing 3.
  • the signal preprocessing 3 serves to convert the electrical variable into a raw signal R, which is then available for further processing and / or evaluation.
  • the electrical size for example, amplified and / or filtered.
  • the raw signal R is converted by a subsequent signal processing 4 into a measurement signal M.
  • a subsequent signal processing 4 is e.g. a compensation of a possible temperature dependence of the raw signal made.
  • corrections and changes e.g. result from measuring transducer-specific characteristics or compensation and / or calibration data.
  • the measuring signal M is applied to an electronic unit 5, e.g. a microprocessor which processes the measurement signal M according to an application-specific transfer function F, to.
  • an electronic unit 5 e.g. a microprocessor which processes the measurement signal M according to an application-specific transfer function F, to.
  • F application-specific transfer function
  • a user-desired zero point of the physical quantity and a scaling of the measured value e.g. in the form of a measurement range specification or a unit in which a measurement result is to be output.
  • the processed according to the transfer function F measurement signal M is applied to an output stage 7, which outputs a measurement signal M corresponding output signal.
  • An output signal may e.g. a current corresponding to a current measured value, a voltage corresponding to the current measured value or a digital signal.
  • the output signal is a current I (X) varying as a function of the physical quantity X.
  • a Monitoring unit 9 Parallel to the signal processing path formed by the signal processing 4, the electronic unit 5 and the output stage 7 is a Monitoring unit 9 is provided.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a structure of the monitoring unit. 9
  • the monitoring unit 9 has a first input to which the raw signal R is applied.
  • the monitoring unit 9 compares the output signal with a derived from the raw signal R auxiliary signal H and causes a safety-oriented adjustment of the output signal when a deviation between the output signal and the raw signal R exceeds a predetermined frame.
  • the raw signal R is of course less accurate than the output signal. Therefore, it is preferable to define a tolerable deviation between the auxiliary signal H and the output signal, which may occur due to the different accuracies of the two signals. If the deviation between the two signals exceeds this limit, then there is a malfunction which is recognized immediately by the transmitter designed according to the invention. Accordingly, the transmitter can make a safety-related adjustment of the output signal on its own.
  • the operator is warned by the transmitter and it is ensured that no major damage is done until the fault is rectified.
  • a resistor 10 via which the output signal is tapped and the monitoring unit 9 is supplied.
  • the monitoring unit 9 has a measuring circuit 11 in which the output signal is detected and fed to a comparator 13.
  • the monitoring unit 9 also has an electronic unit 15, e.g. a second microprocessor, which in operation derives the auxiliary signal H from the raw signal R by processing the raw signal R according to the application-specific transfer function F.
  • the electronic unit 15 compares the thus obtained auxiliary signal H with the current output signal.
  • the electronic unit 15 is associated with a memory 17, in which the transfer function F is stored.
  • the transfer function F is supplied by the user via a communication interface of the first electronic unit 5 in the signal processing branch.
  • a transfer function available in the transmitter can also be selected by the user. This can be done, for example, by a menu via which different measuring ranges, signal output modes, units in which the measured value is to be specified, etc. can be selected.
  • the communication interface is in Fig. 1 only symbolically drawn in the form of an arrow. Although it is referred to herein as a communication interface, in some transmitters, a simple unidirectional transmission of the transfer function F to the electronic unit 5 may be sufficient. This does not necessarily happen via a separate interface, it can also be supplied via the lines via which the transmitter is supplied and / or via which the output signal is output.
  • the transfer function F is transmitted once only via a data line 19 from the first to the second electronic unit 5, 15 and stored in a memory 17 associated with the second electronic unit 15.
  • a transmitter In a transmitter according to the invention, the entire signal processing branch is monitored. Any kind of errors occurring here are immediately recognized and the transmitter automatically reacts in a safety-oriented manner.
  • the electronic unit 15 of the monitoring unit 9 via the output stage 7 causes a corresponding setting.
  • the monitoring unit 9 act directly on the output signal. In the described current output, this could, for example, be such that the monitoring unit 9 acts on the output signal between the output stage and the resistor 10 in such a way that it assumes the desired safety-oriented setting. This is shown in the figures by a dashed line.
  • a safety-related adjustment of the output signal can e.g. be an alarm signal.
  • an alarm signal e.g. consist in that the current is regulated to a value that it does not occupy under normal conditions of measurement. If the currents corresponding to the current measured value lie between 4 mA and 20 mA during fault-free operation, then currents above 20 mA or below 4 mA may have the meaning of an alarm.
  • a safety-related setting may, of course, also mean that an output signal is set which corresponds to a measured value in which the least possible damage is caused by the malfunctioning transmitter.
  • a safety-related setting can consist in that the transmitter, which has detected its malfunction, regardless of the filling state reports that the container is full, so that no more filling material is filled. This prevents the container from overflowing.
  • the output signal preferably has an alarm signal superimposed on it.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Transmitter mit einem Meßaufnehmer, der dazu dient eine physikalische Meßgröße zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln, einer Signalvorverarbeitung, die dazu dient, die elektrische Größe in ein Rohsignal umzuformen, eine Signalverarbeitung, die dazu dient das Rohsignal in ein Meßsignal umzuwandeln, und einer Ausgangsstufe, die dazu dient ein dem Meßsignal entsprechendes Ausgangssignal abzugeben
  • Bei in der Meß- und Regeltechnik üblichen Anwendungen, z.B. bei der Kontrolle, Steuerung und/oder Automatisierung komplexer Prozesse, sind üblicherweise eine Vielzahl von Transmittern, z.B. Druck-, Temperatur-, Durchfluß- und/oder Füilstandstransmitter, im Einsatz.
  • Ein Transmitter besteht in der Regel aus einem Meßaufnehmer, der eine physikalische Meßgröße erfaßt und in eine elektrische Größe umwandelt, und einer Elektronik, die die elektrische Größe in ein Meßsignal umwandelt, das dann von einer Ausgangsstufe in Form eines Ausgangssignals ausgegeben wird.
  • Die Meßsignale werden üblicherweise von einer übergeordneten Einheit, z.B. einer Steuer- und/oder Regeleinheit, erfaßt. Die übergeordnete Einheit liefert in Abhängigkeit von den momentanen Meßwerten Anzeige-, Steuer- und/oder Regelsignale für die Kontrolle, Steuerung und/oder Automatisierung eines Prozesses. Beispiele hierfür sind speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), Prozeßleitsysteme (PLS) oder Personalcomputer (PC).
  • Bei herkömmlichen Transmitem wird die physikalische Größe vom Meßaufnehmer erfaßt und mittels einer Signalvorverarbeitung in ein Rohsignal umgewandelt.
    Aus dem Rohsignal wird in einer Signalverarbeitung das Meßsignal gewonnen und einer Ausgangsstufe zugeführt, die ein entsprechendes Ausgangssignal abgibt.
  • US Patent 4,804,958 offenbart einen Transmitter mit einem Sensor, der von einer Anregungsvorrichtung angeregt wird, wobei das Ausgangssignal des Sensors eine Funktion der Messgröße des Sensors und des Anregungssignals ist. Der Transmitter hat ferner eine Ausgangsvorrichtung, die mit dem Sensorausgang verbunden ist zur Ausgabe eines Tonsignals für eine Zweidrahtschaltung, wobei das Stromsignal eine Funktion des Sensorausgangssignals ist. Eine unbemerkte Änderung der Anregung des Sensors würde jedoch ein Sensorausgangssignal verursachen, dass die zu erfassende Messgröße nicht korrekt wiedergibt. Um einen solchen Fehler zu erkennen, wird das Sensorausgangssignal bzw. das Rohsignal mit einem Schwellwert verglichen, wobei der Schwellwert einem Rohsignalwert entspricht, welche in Antwort auf eine unerwünschte Änderung des Anregungssignals erzeugt wird. Insoweit ist die beschriebene Schaltung geeignet, ein fehlerhaftes Rohsignal zu identifizieren, sie erkennt aber nicht eine fehlerhafte Verarbeitung des Rohsignals.
  • Die Offenlegungsschrift WO 01/03098 A1 offenbart einen Transmitter, in dem ein Rohsignal digitalisiert und anschließend in einer Recheneinheit zu einem Sollwert aufbereitet wird, der schließlich in ein analoges Ausgangssignal umgewandelt wird, bei welchem das Ausgangssignal erfasst, digitalisiert und dann einer Recheneinheit zugeführt wird, welche eine Abweichung zwischen dem Ausgangssignal und dem Soll Wert ermittelt. Der Messfehler des Messumformers bei der Umsetzung des digitalen Soll Wertes in das analoge Ausgangssignal kann somit ermittelt, angezeigt und gegebenenfalls in der Recheneinheit korrigiert werden. Der beschriebene Transmitter ist jedoch nicht in der Lage, Fehler bei der Wandlung eines vorverarbeiteten Rohsignals zum digitalen Soll Wert A zu erkennen.
  • Die Offenlegungsschrift WO 88/01417 A offenbart einen Zweidrahttransmitter, bei dem Korrekturen für den Null Punkt, die Spanne und die Linearität in Form von analogen Korrektursignalen von einem digitalen Schaltkreis mit einem Mikroprozessor und einem Digitalanalogwandier bereit gestellt werden. Der Mikroprozessor steuert den Digitalanalogwandler als eine Funktion der gespeicherten digitalen Korrekturwerte, um die analogen Korrektursignale, welche von der analogen Signalverarbeitung verwendet werden um die Größe des Signalstroms zu stellen. Der Stromsteller vergleicht dabei eine über einen Integrator ausgegebene Signalspannung mit einer Referenzspannung, wobei der Integrator pulsbreitenmodulierte Signale des Digitalanalogwandlers integriert. Zur Überwachung des Signalstroms ist ein Rückkopplungsschaltkreis vorgesehen, dessen Rückkopplungssignale wieder dem Integrator zugeführt wird, um Abweichungen des Stromstellers korrigieren zu können.
  • Weiterhin wird das Rückkopplungssignal einem Komparator zugeführt, welcher das Rückkopplungssignal mit der Referenzspannung vergleicht und signale Signale, die den Nullpunkt und den Vollausschlag des Stromsignals repräsentieren, an den Mikroprozessor ausgibt, so dass dieser entsprechende Werte nachregeln kann.
  • Im Ergebnis wird der Stromsteller durch Feedback nachgeregelt, so dass er das Integratorsignal richtig umsetzt. Weiterhin wird überprüft, ob Nullpunkt und Spanne tatsächlich dem Sollwert entsprechen. Ob ein vorverarbeitetes Rohsignal tatsächlich korrekt übertragen wird, kann damit nicht mit Sicherheit angegeben werden.
  • Bei der Aufbereitung des vorerarbeiteten Rohsignals können Fehler auftreten, die bei herkömmlichen Transmittern unerkannt bleiben.
  • Bei heutigen Transmittern werden häufig Mikroprozessoren zur Signalverarbeitung und beispielsweise zur Umsetzung von kundenspezifischen Übertragungsfunktion eingesetzt. Beim Einsatz von Software können Probleme z.B. aufgrund von versteckten Softwarefehlern auftreten, die zu fehlerhaften Ausgangssignalen oder im schlimmsten Fall sogar zu einem Einfrieren des Ausgangssignals führen können.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Transmitter anzugeben, bei dem Fehler, die bei der Verarbeitung des Rohsignals auftreten, erkannt werden.
  • Hierzu besteht die Erfindung in einem Transmitter mit
    • einem Meßaufnehmer,
    • der dazu dient eine physikalische Meßgröße zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln,
    • einer Signalvorverarbeitung, die dazu dient, die elektrische Größe in ein Rohsignal umzuformen,
    • einer Signalverarbeitung, die dazu dient das Rohsignal in ein Meßsignal umzuwandeln,
    • einer Ausgangsstufe, die dazu dient ein dem Meßsignal entsprechendes Ausgangssignal abzugeben, und
    • einer Überwachungseinheit,
    • die im Betrieb das Ausgangssignal mit einem aus dem Rohsignal abgeleiteten Hilfssignal vergleicht und eine sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignal auslöst, wenn eine Abweichung zwischen dem Ausgangssignal und dem Hilfssignal einen vorbestimmten Rahmen überschreitet.
  • Gemäß einer Ausgestaltung gibt die Ausgangsstufe ein analoges Ausgangssignal ab,
    • -- das über einen Widerstand abgegriffen wird,
    • -- das der Überwachungseinheit zugeführt wird, und
    • -- das in der Überwachungseinheit mittels einer Meßschaltung erfaßt wird.
  • Gemäß einer Ausgestaltung weist der Transmitter eine elektronische Einheit auf, die dazu dient das zugeführte Meßsignal gemäß einer anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion zu verarbeiten.
  • Gemäß einer Ausgestaltung wird durch die anwendungsspezifische Übertragungsfunktion eine Einstellung eines Nullpunkts und eine Skalierung des Meßsignales vorgenommen.
  • Gemäß einer Weiterbildung weist die Überwachungseinheit eine zweite elektronische Einheit auf, die Übertragungsfunktion ist in einem der Einheit zugeordneten Speicher abgelegt, die zweite elektronische Einheit leitet im Betrieb das Hilfssignal aus dem Rohsignal ab, indem sie das Rohsignal gemäß der anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion verarbeitet, und vergleicht das verarbeitete Rohsignal mit dem Ausgangssignal.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist die sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignals ein Alarmsignal.
  • Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zur Inbetriebnahme eines Transmitters mit einer ersten und einer zweiten elektronischen Einheit, bei dem die Übertragungsfunktion vom Anwender über eine Kommunikationsschnittstelle der ersten elektronischen Einheit zugeführt wird oder eine im Transmitter vorhandene Übertragungsfunktion ausgewählt wird, die Übertragungsfunktion einmalig über eine Datenleitung vom der ersten zu der zweiten elektronischen Einheit übertragen wird, und in einem der zweiten elektronischen Einheit zugeordneten Speicher abgelegt wird.
  • Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen ein Ausführungsbeispiel eines Transmitters dargestellt sind, näher erläutert; gleiche Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
    • Fig. 1
    zeigt ein Blockschaltild eines erfindungsgemäßen Transmitters; und
    Fig. 2
    zeigt die in Fig. 1 dargestellte Überwachungseinheit.
  • Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Transmitters. Der Transmitter weist einen Meßaufnehmer 1 auf, der dazu dient eine physikalische Meßgröße X zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln. Dies kann z.B. ein Druck-, Temperatur-, Durchfluß- oder ein Füllstandssensor sein. Die physikalische Meßgröße X wirkt auf den Meßaufnehmer 1 ein und dieser gibt eine einem aktuellen Meßwert der physikalischen Größe X entsprechende elektrische Größe ab, die einer Signalvorverarbeitung 3 zugeführt ist. Die Signalvorverarbeitung 3 dient dazu, die elektrische Größe in ein Rohsignal R umzuformen, das dann zu einer weiteren Verarbeitung und/oder Auswertung zur Verfügung steht. Hierzu wird die elektrische Größe z.B. verstärkt und/oder gefiltert.
  • Das Rohsignal R wird von einer nachfolgenden Signalverarbeitung 4 in ein Meßsignal M umgewandelt. Hier wird z.B. eine Kompensation einer eventuellen Temperaturabhängigkeit des Rohsignals vorgenommen. Ebenso können Korrekturen und Veränderungen, die sich z.B. aus meßaufnehmer-spezifischen Kennlinien oder Kompensations- und/oder Kalibrationsdaten ergeben, vorgenommen werden.
  • Das Meßsignal M liegt an einer elektronischen Einheit 5, z.B. einem Mikroprozessor an, die das Meßsignal M gemäß einer anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion F aufbereitet, an. Hier werden z.B. ein vom Anwender gewünschter Nullpunkt der physikalischen Größe und eine Skalierung des Meßwerts, z.B. in Form einer Meßbereichsangabe oder einer Einheit, in der ein Meßergebnis ausgegeben werden soll, berücksichtigt.
  • Das gemäß der Übertragungsfunktion F aufbereitete Meßsignal M liegt an einer Ausgangsstufe 7 an, die ein dem Meßsignal M entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Ein Ausgangssignal kann z.B. ein einem aktuellen Meßwert entsprechender Strom, eine dem aktuellen Meßwert entsprechende Spannung oder ein digitales Signal sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Ausgangssignal ein sich in Abhängigkeit von der physikalischen Größe X ändernder Strom I(X).
  • Parallel zu dem durch die Signalverarbeitung 4, die elektronische Einheit 5 und die Ausgangsstufe 7 gebildeten Signalverarbeitungsweg ist eine Überwachungseinheit 9 vorgesehen. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Aufbau der Überwachungseinheit 9.
  • Die Überwachungseinheit 9 weist einen ersten Eingang auf, an dem das Rohsignal R anliegt.
  • Im Betrieb vergleicht die Überwachungseinheit 9 das Ausgangssignal mit einem aus dem Rohsignal R abgeleiteten Hilfssignal H und bewirkt eine sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignal, wenn eine Abweichung zwischen dem Ausgangssignal und dem Rohsignal R einen vorbestimmten Rahmen überschreitet. Das Rohsignal R ist natürlich ungenauer als das Ausgangssignal. Es wird daher vorzugsweise eine tolerable Abweichung zwischen Hilfssignal H und Ausgangssignal definiert, die aufgrund der unterschiedlichen Genauigkeiten der beiden Signale auftreten kann. Übersteigt die Abweichung zwischen den beiden Signalen diese Grenze, so liegt eine Fehlfunktion vor, die von dem erfindungsgemäß ausgebildeten Transmitter sofort erkannt wird. Entsprechend kann der Transmitter von sich aus eine sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignals vornehmen.
  • Der Betreiber wird durch den Transmitter gewarnt und es ist sichergestellt, daß bis zur Behebung des Fehlers kein größerer Schaden angerichtet wird.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines analogen Ausgangssignals befindet sich im Ausgangszweig ein Widerstand 10, über den das Ausgangssignal abgegriffen und der Überwachungseinheit 9 zugeführt wird. Die Überwachungseinheit 9 weist eine Meßschaltung 11 auf, in der das Ausgangssignal erfaßt und einem Vergleicher 13 zugeführt wird.
  • Vorzugsweise weist die Überwachungseinheit 9 ebenfalls eine elektronische Einheit 15, z.B. einen zweiten Mikroprozessor, auf, die im Betrieb das Hilfssignal H aus dem Rohsignal R ableitet, indem das Rohsignal R gemäß der anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion F verarbeitet wird. Die elektronische Einheit 15 vergleicht das so gewonnene Hilfssignal H mit dem aktuellen Ausgangssignal.
  • Hierzu ist der elektronischen Einheit 15 ein Speicher 17 zugeordnet, in dem die Übertragungsfunktion F abgelegt ist.
  • Bei der Inbetriebnahme eines erfindungsgemäßen Transmitters wird vorzugsweise in einem ersten Schritt die Übertragungsfunktion F vom Anwender über eine Kommunikationsschnittstelle der ersten elektronischen Einheit 5 im Signalverarbeitungszweig zugeführt. Alternativ kann auch eine im Transmitter vorhandene Übertragungsfunktion vom Anwender ausgewählt werden. Dies kann beispielsweise durch ein Menue erfolgen, über das verschiedene Meßbereiche, Signalausgabemodi, Einheiten in denen der Meßwert anzugeben ist, etc. auswählbar sind.
  • Die Kommunkationsschnittstelle ist in Fig. 1 lediglich symbolisch in Form eines Pfeiles eingezeichnet. Obwohl hier von einer Kommunikationsschnittstelle gesprochen wird, kann bei einigen Transmittern auch eine einfache unidirektionale Übertragung der Übertragungsfunktion F zur elektronischen Einheit 5 ausreichend sein. Dies muß nicht zwangsläufig über eine separate Schnittstelle geschehen, es kann auch über die Leitungen über die der Transmitter versorgt wird und/oder über die das Ausgangssignal abgegeben wird, erfolgen.
  • Von der ersten elektronischen Einheit 5 wird die Übertragungsfunktion F einmalig über eine Datenleitung 19 von der ersten zu der zweiten elektronischen Einheit 5, 15 übertragen und in einem der zweiten elektronischen Einheit 15 zugeordneten Speicher 17 abgelegt.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Transmitter wird der gesamte Signalverarbeitungszweig überwacht. Jegliche Art von hier auftretenden Fehlern werden sofort erkannt und der Transmitter reagiert automatisch in sicherheitsgerichteter Weise.
  • Dies erfolgt z.B., indem die elektronische Einheit 15 der Überwachungseinheit 9 über die Ausgangsstufe 7 eine entsprechende Einstellung bewirkt. Dies ist in Fig. 1 und 2 durch eine durchgezogene Linie angedeutet. Alternativ kann die Überwachungseinheit 9 natürlich direkt auf das Ausgangssignal einwirken. Bei dem beschriebenen Stromausgang könnte dies z.B. so aussehen, daß die Überwachungseinheit 9 zwischen der Ausgangsstufe und dem Widerstand 10 auf das Ausgangssignal derart einwirkt, daß es die gewünschte sicherheitsgerichtete Einstellung einnimmt. Dies ist in den Figuren durch eine gestrichelte Linie dargestellt.
  • Eine sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignals kann z.B. ein Alarmsignal sein. Bei dem beschriebenen analogen Stromausgang kann ein Alarmsignal z.B. darin bestehen, daß der Strom auf einen Wert geregelt wird, den er unter normalen Meßbedingungen nicht einnimmt. Liegen die dem aktuellen Meßwert entsprechenden Ströme im fehlerfreien Betrieb zwischen 4 mA und 20 mA, so können Ströme oberhalb 20 mA bzw. unterhalb 4 mA, die Bedeutung eines Alarms haben.
  • Alternativ kann eine sicherheitsgerichtete Einstellung natürlich auch bedeuten, daß ein Ausgangssignal eingestellt wird, das einem Meßwert entspricht, bei dem möglichst wenig Schaden durch den fehlfunktionierenden Transmitter ausgelöst wird. Beispielsweise kann bei einer Füllstandsmessung eine sicherheitsgerichtete Einstellung darin bestehen, daß der Transmitter, der seine Fehlfunktion erkannt hat, unabhängig vom Befüllungszustand meldet, daß der Behälter voll ist, damit nicht mehr Füllgut eingefüllt wird. So wird ein Überlaufen des Behälters verhindert. Zusätzlich zu dieser Einstellung ist dem Ausgangssignal vorzugsweise ein Alarmsignal überlagert.

Claims (7)

  1. Transmitter mit
    - einem Meßaufnehmer (1), der dazu dient eine physikalische Meßgröße (X) zu erfassen und in eine elektrische Größe umzuwandeln,
    - einer Signalvorverarbeitung (3), die dazu dient, die elektrische Größe in ein Rohsignal (R) umzuformen,
    - einer Signalverarbeitung (4), die dazu dient das Rohsignal (R) in ein Meßsignal (M) umzuwandeln,
    - einer Ausgangsstufe (7), die dazu dient ein dem Meßsignal (M) entsprechendes Ausgangssignal abzugeben, und
    - einer Überwachungseinheit (9),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Überwachungseinheit (9) zum Vergleichen des Ausgangssignals mit einem aus dem Rohsignal (R) abgeleiteten Hilfssignal (H) im Betrieb und zum Auslösen einer sicherheitsgerichteten Einstellung des Ausgangssignals, wenn eine Abweichung zwischen dem Ausgangssignal und dem Hilfssignal (H) einen vorbestimmten Rahmen überschreitet.
  2. Transmitter nach Anspruch 1, bei dem die Ausgangsstufe (7) ein analoges Ausgangssignal abgibt,
    das über einen Widerstand (10) abgegriffen wird,
    das der Überwachungseinheit (9) zugeführt wird, und
    das in der Überwachungseinheit (9) mittels einer Meßschaltung (11) erfaßt wird.
  3. Transmitter nach Anspruch 1, der eine elektronische Einheit (5) aufweist, die dazu dient das zugeführte Meßsignal (M) gemäß einer anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion (F) zu verarbeiten.
  4. Transmitter nach Anspruch 1, bei dem durch die anwendungsspezifische Übertragungsfunktion (F) eine Einstellung eines Nullpunkts und eine Skalierung des Meßsignales (M) vorgenommen wird.
  5. Transmitter nach Anspruch 3, bei dem
    - die Überwachungseinheit (9) eine zweite elektronische Einheit (13) aufweist,
    - die Übertragungsfunktion (F) in einem der Einheit (13) zugeordneten Speicher (17) abgelegt ist, und
    - die zweite elektronische Einheit (13) im Betrieb das Hilfssignal (H) aus dem Rohsignal (R) ableitet, indem sie das Rohsignal (R) gemäß der anwendungsspezifischen Übertragungsfunktion (F) verarbeitet, und das Hilfssignal (H) mit dem Ausgangssignal vergleicht.
  6. Transmitter nach Anspruch 1, bei dem die sicherheitsgerichtete Einstellung des Ausgangssignals ein Alarmsignal ist.
  7. Verfahren zur Inbetriebnahme eines Transmitters nach den Ansprüchen 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Übertragungsfunktion (F) vom Anwender über eine Kommunikationsschnittstelle der ersten elektronischen Einheit (5) zugeführt wird oder eine im Transmitter vorhandene Übertragungsfunktion (F) ausgewählt wird,
    - die Übertragungsfunktion (F) einmalig über eine Datenleitung (19) vom der ersten zu der zweiten elektronischen Einheit (5, 13) übertragen wird, und
    - in einem der zweiten elektronischen Einheit (13) zugeordneten Speicher (17) abgelegt wird.
EP02793094A 2002-01-18 2002-12-20 Sensoranordnung Expired - Lifetime EP1466308B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10202028 2002-01-18
DE10202028A DE10202028A1 (de) 2002-01-18 2002-01-18 Transmitter
PCT/EP2002/014607 WO2003060851A1 (de) 2002-01-18 2002-12-20 Sensoranordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1466308A1 EP1466308A1 (de) 2004-10-13
EP1466308B1 true EP1466308B1 (de) 2009-10-21

Family

ID=7712599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02793094A Expired - Lifetime EP1466308B1 (de) 2002-01-18 2002-12-20 Sensoranordnung

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7139683B2 (de)
EP (1) EP1466308B1 (de)
JP (1) JP4393873B2 (de)
CN (1) CN100407244C (de)
AT (1) ATE446561T1 (de)
AU (1) AU2002358775A1 (de)
DE (2) DE10202028A1 (de)
RU (1) RU2280901C2 (de)
WO (1) WO2003060851A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2613463A2 (de) 2012-01-09 2013-07-10 Krohne Messtechnik GmbH Verfahren zur Überwachung eines Transmitters und entsprechender Transmitter

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10211771A1 (de) * 2002-03-14 2003-10-09 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Transmitter
US7018800B2 (en) 2003-08-07 2006-03-28 Rosemount Inc. Process device with quiescent current diagnostics
WO2005017851A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-24 Rosemount Inc. Process device with loop override
US7280048B2 (en) 2003-08-07 2007-10-09 Rosemount Inc. Process control loop current verification
US8180466B2 (en) * 2003-11-21 2012-05-15 Rosemount Inc. Process device with supervisory overlayer
DE102004019392A1 (de) 2004-04-19 2005-12-08 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Digitaler Messumformer mit Stromsignal
US7464721B2 (en) 2004-06-14 2008-12-16 Rosemount Inc. Process equipment validation
DE102007059847A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Siemens Ag Feldgerät zur Prozessinstrumentierung
DE102008050354A1 (de) 2008-10-02 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Messumformer
DE102008054053B4 (de) 2008-10-30 2013-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Feldgerät für die Prozessautomatisierung
US20100122945A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 David Williamson Grey water conservation mechanism
US8344716B2 (en) * 2008-11-21 2013-01-01 L&L Engineering, Llc Methods and systems for power supply adaptive control utilizing transfer function measurements
DE102009050645A1 (de) * 2009-10-26 2011-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Feldgerät zur Prozessinstrumentierung
US9020768B2 (en) 2011-08-16 2015-04-28 Rosemount Inc. Two-wire process control loop current diagnostics
DE102011085877B4 (de) * 2011-11-07 2016-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationsverfahren und Kommunikationseinrichtung für die Prozessindustrie
US20140074303A1 (en) * 2012-09-10 2014-03-13 Kevin M. Haynes Two-wire transmitter terminal power diagnostics
KR102008553B1 (ko) * 2012-10-23 2019-08-07 닛본 세이고 가부시끼가이샤 토오크 검출 장치, 전동 파워 스티어링 장치 및 차량
DE102012223706A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Siemens Aktiengesellschaft Feldgerät mit einem Analogausgang
DE102014101945A1 (de) 2013-12-23 2015-06-25 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Messumformer mit Überwachungsfunktion
US10367612B2 (en) 2015-09-30 2019-07-30 Rosemount Inc. Process variable transmitter with self-learning loop diagnostics

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2257931B2 (de) * 1972-11-25 1978-03-30 Hochiki Corp., Tokio Vorrichtung zur ständigen Funktionsüberwachung eines Feueralarmsystems o.dgl
US7415126B2 (en) * 1992-05-05 2008-08-19 Automotive Technologies International Inc. Occupant sensing system
US4783659A (en) * 1986-08-22 1988-11-08 Rosemount Inc. Analog transducer circuit with digital control
EP0328520B1 (de) * 1986-08-22 1999-06-23 Rosemount Inc. Analoger messumformer mit digitaler steuerung
US4804958A (en) * 1987-10-09 1989-02-14 Rosemount Inc. Two-wire transmitter with threshold detection circuit
GB2263989B (en) * 1992-02-01 1995-05-31 Motorola Israel Ltd Supervisory control and data acquisition system
US5432711A (en) * 1992-10-16 1995-07-11 Elcon Instruments, Inc. Interface for use with a process instrumentation system
US5669713A (en) * 1994-09-27 1997-09-23 Rosemount Inc. Calibration of process control temperature transmitter
DE19607608C2 (de) * 1996-02-29 2003-04-03 Abb Patent Gmbh Bewegungsmelder mit mindestens einem Dualsensor zur Detektion von Wärmestrahlung
US5956663A (en) * 1996-11-07 1999-09-21 Rosemount, Inc. Signal processing technique which separates signal components in a sensor for sensor diagnostics
US5909188A (en) * 1997-02-24 1999-06-01 Rosemont Inc. Process control transmitter with adaptive analog-to-digital converter
US5831524A (en) * 1997-04-29 1998-11-03 Pittway Corporation System and method for dynamic adjustment of filtering in an alarm system
US6033438A (en) * 1997-06-03 2000-03-07 Sdgi Holdings, Inc. Open intervertebral spacer
US6295875B1 (en) * 1999-05-14 2001-10-02 Rosemount Inc. Process pressure measurement devices with improved error compensation
DE19930661A1 (de) * 1999-07-02 2001-01-18 Siemens Ag Meßumformer
US6484107B1 (en) * 1999-09-28 2002-11-19 Rosemount Inc. Selectable on-off logic modes for a sensor module
DE60113073T2 (de) * 2000-03-10 2006-08-31 Smiths Detection Inc., Pasadena Steuerung für einen industriellen prozes mit einer oder mehreren multidimensionalen variablen
CN2469194Y (zh) * 2001-04-02 2002-01-02 天津大学 氧敏薄膜电阻型空燃比传感器的信号变送器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2613463A2 (de) 2012-01-09 2013-07-10 Krohne Messtechnik GmbH Verfahren zur Überwachung eines Transmitters und entsprechender Transmitter
DE102012000187A1 (de) 2012-01-09 2013-07-11 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Transmitters und entsprechender Transmitter

Also Published As

Publication number Publication date
US20050149295A1 (en) 2005-07-07
JP4393873B2 (ja) 2010-01-06
DE50213952D1 (de) 2009-12-03
DE10202028A1 (de) 2003-07-24
WO2003060851A1 (de) 2003-07-24
ATE446561T1 (de) 2009-11-15
US20070073523A1 (en) 2007-03-29
US7139683B2 (en) 2006-11-21
CN100407244C (zh) 2008-07-30
EP1466308A1 (de) 2004-10-13
US7539600B2 (en) 2009-05-26
AU2002358775A1 (en) 2003-07-30
CN1615497A (zh) 2005-05-11
RU2004125153A (ru) 2005-04-20
JP2005515567A (ja) 2005-05-26
RU2280901C2 (ru) 2006-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1466308B1 (de) Sensoranordnung
EP2246984B1 (de) Diagnoseschaltung zur Überwachung einer Analog-Digital-Wandlungsschaltung
EP2274656B1 (de) Messgerät mit einer mess- und betriebselektronik zur überwachung eines messsignals
EP2220460B1 (de) Feldgerät zur prozessinstrumentierung
EP2494313B1 (de) Feldgerät zur prozessinstrumentierung
EP3087439B1 (de) Messumformer mit überwachungsfunktion
EP2219013B1 (de) Stromerzeugungseinrichtung zur Erzeugung und gleichzeitigen Überwachung eines Messstroms
EP3559761A1 (de) Elektronische schaltung für ein feldgerät der automatisierungstechnik
EP2622417A2 (de) Recover-verfahren für ein gerät mit einem analogen stromausgang zur ausgabe eines messwertes oder eines stellwertes
DE102011050007B4 (de) Stellungsregler
EP2751625B1 (de) Verfahren zum betreiben eines feldgeräts für die prozessinstrumentierung sowie feldgerät
WO2022033824A1 (de) Stromschnittstelle zur erzeugung eines analogen ausgangsstroms von 4 bis 20 ma sowie verfahren zum betreiben einer solchen stromschnittstelle
EP1483550B1 (de) Transmitter
EP4031944B1 (de) Feldgerät
EP3830656B1 (de) Zweileiterfeldgerät der automatisierungstechnik
DE19933812A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Konfigurieren eines Sensors, Sensor hierzu sowie System für eine eine Vielzahl von Sensoren aufweisende Maschine
EP3153938B1 (de) Messanordnung
DE102021201808A1 (de) Sensor-Messanordnung mit Kompensation
EP4323845A1 (de) Verfahren zum überprüfen eines signalpfades einer elektronischen sensorschaltung für ein feldgerät der automatisierungstechnik
EP3460419A1 (de) Messanordnung und messgerät mit einer messanordnung
DE102010039903A1 (de) Messwandler
WO2016066304A1 (de) Verfahren zur messwertverarbeitung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040715

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071129

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 50213952

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091203

Kind code of ref document: P

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100201

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100222

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

BERE Be: lapsed

Owner name: ENDRESS + HAUSER G.M.B.H. + CO. KG

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100121

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

26N No opposition filed

Effective date: 20100722

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100122

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091021

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20131219

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141220

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20151221

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170102

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161220

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50213952

Country of ref document: DE

Owner name: ENDRESS+HAUSER SE+CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: ENDRESS + HAUSER GMBH + CO. KG, 79689 MAULBURG, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20211210

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50213952

Country of ref document: DE