WO2003100370A1 - Capteur de temperature de pneu, capteur de detection de deterioration thermique de pneu, et pneu - Google Patents

Capteur de temperature de pneu, capteur de detection de deterioration thermique de pneu, et pneu Download PDF

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magnetic
tire
temperature
sensor
magnetic material
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Masami Kikuchi
Takahisa Shizuku
Yukio Aoike
Satoshi Aizawa
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Bridgestone Corporation
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01K7/38Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using magnetic elements, e.g. magnets, coils the variations of temperature influencing the magnetic permeability
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    • B60C2019/005Magnets integrated within the tyre structure

Definitions

  • the present invention monitors a temperature of a required portion of a tire, and monitors a tire temperature sensor used for notifying a driver of an abnormality in the temperature of the tire or a degree of progress of heat degradation.
  • the present invention relates to a tire thermal deterioration detection sensor used for notifying a driver of an abnormal progress of thermal inferiority.
  • the major cause of tire failure is thermal degradation of the part that causes the failure, and by measuring the degree of thermal degradation, it is possible to directly detect the sign of failure. For this reason, a system that issues an alarm when the degree of thermal degradation of the tire exceeds a predetermined value is expected, but it has been difficult to devise a sensor that directly detects the degree of thermal deterioration. Not realized.
  • a sensor built into a rim inner pressure alarm device used by being attached to a rim has been conventionally known.
  • This temperature sensor utilizes the fact that the electrical characteristics of a semiconductor change depending on the temperature. The temperature is detected from the change in the electrical characteristics. Then, the temperature data detected by the temperature sensor is transmitted to a receiver provided on the vehicle body side, and if the temperature data exceeds a predetermined temperature set, it is determined that an abnormality has occurred, and the result is notified to the driver. You.
  • the temperature sensor built into the tire internal pressure alarm only measures the air temperature in the internal pressure section of the tire.For example, a certain part of the tire may overheat, causing separation or bursting. To foresee the possibility of doing For this purpose, it is necessary to directly measure the temperature of the heat-generating part, and it was not practically effective to use a conventional temperature sensor for this purpose.
  • the conventional temperature sensor requires a power supply for detecting the temperature
  • the tire pressure warning device incorporating the temperature sensor is mounted on a rotating rim and supplied with power from the vehicle body side. Because of this difficulty, the tire pressure warning system is configured to supply power with a battery inside, but the battery was also consumed early.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and leads to a failure of a tire by directly measuring a temperature at a required portion of the tire or directly detecting a degree of thermal deterioration.
  • An object of the present invention is to provide a temperature sensor or a thermal degradation detection sensor that enables early detection of a possible abnormality and that does not cause concern about early battery consumption.
  • the present invention has been made, and its gist configuration and operation will be described below.
  • the present invention relates to a tire temperature sensor for detecting a temperature of a required portion of a tire, comprising: a magnetic circuit component provided in this portion of the tire to form a magnetic closed circuit; and a magnetic field leaking from the magnetic circuit component.
  • the magnetic circuit structure is a tire temperature sensor having a characteristic that the leakage magnetic field increases when the temperature rises near a predetermined temperature.
  • the temperature of the tire portion provided with the magnetic circuit component having such characteristics abnormally rises, the temperature of the magnetic circuit component itself also rises above a predetermined temperature, and at this time, the leakage magnetic field increases.
  • the magnetic flux density of the magnetic sensor that detects the leakage magnetic field from the magnetic circuit structure increases.
  • the temperature of the tire and the magnetic flux density detected by the magnetic sensor are unambiguously determined.
  • the temperature of the tire portion where the magnetic circuit structure is provided can be calculated from the measured magnetic flux density using this relational equation.
  • the temperature abnormality of this portion can be determined.
  • the temperature of the tire portion provided with the magnetic circuit component can be directly measured, and the magnetic circuit component provided on the tire does not require a power supply. If a magnetic sensor that requires a power supply is installed in a part other than the tire, the problem of early battery consumption can be solved.
  • the magnetic circuit component includes at least one permanent magnet and at least one temperature-sensitive magnetic body magnetically connected to a magnetic pole of the permanent magnet.
  • the temperature-sensitive magnetic body is a tire temperature sensor having a characteristic that the permeability decreases as the temperature rises near a predetermined temperature.
  • the magnetic circuit component is constituted by such a temperature-sensitive magnetic body and the permanent magnet
  • the temperature of the tire portion provided with the magnetic circuit component increases and approaches a predetermined temperature.
  • the magnetic permeability of the temperature-sensitive magnetic material decreases, the magnetic flux density in the magnetic circuit component decreases, and the leakage magnetic field from the magnetic circuit component increases accordingly.
  • the leakage magnetic field can be changed with high sensitivity to a change in temperature, as compared with a case where the permanent magnet is used alone.
  • a magnetic coupling yoke is provided between the magnetic pole of the magnet and the end of the temperature-sensitive magnetic body, and a magnetic coupling yoke for magnetically coupling them is provided.
  • a tire temperature sensor made of a magnetic material having high magnetic permeability.
  • the permanent magnet and the temperature-sensitive magnetic material are connected to each other by the magnetic connection yoke made of a magnetic material having a high magnetic permeability to form a magnetic circuit component.
  • the magnetic connection yoke made of a magnetic material having a high magnetic permeability to form a magnetic circuit component.
  • the magnetic circuit component is attached to an inner surface of the tire, and the magnetic circuit component is attached to a permanent magnet sheet made of a permanent magnet and a thermosensitive element.
  • a tire temperature sensor comprising a laminated body including two layers of a temperature-sensitive magnetic material sheet made of a magnetic material and a temperature-sensitive magnetic material sheet disposed on a surface to be attached to a tire.
  • the magnetic circuit component is formed in a laminated structure in which the layers are formed from the inner surface of the tire toward the radial inside of the tire, so that the amount of protrusion from the inner surface of the tire 9 is minimized.
  • the protrusion prevents the original performance of the tire from being impaired, and a temperature-sensitive magnetic sheet is provided on the surface to be attached to the tire, so the surface temperature of the tire can be directly detected. be able to.
  • the present invention is the tire temperature sensor according to the invention described in (4), wherein a radiation yoke for radiating the leaked magnetic field in a concentrated manner is provided on the side of the permanent magnet sheet opposite to the temperature-sensitive magnetic sheet.
  • the radiation yoke for concentrating the leakage magnetic field is provided inside the tire in the radial direction, the leakage magnetic field can be efficiently radiated.
  • the present invention relates to a tire temperature sensor for detecting a temperature of a required portion of a tire, a composite magnet provided in this portion of the tire and having magnetic poles having opposite polarities at both ends, and a magnetic field formed by the composite magnet.
  • the composite magnet is a tire temperature sensor having a characteristic that the magnetic force decreases as the temperature rises near a predetermined temperature.
  • the temperature of the tire portion provided with the composite magnet having such characteristics rises abnormally, the temperature of the composite magnet itself also rises above a predetermined temperature, and the magnetic force of the composite magnet decreases at this time.
  • the magnetic flux density of the magnetic sensor that detects the magnetic field from the magnet decreases.
  • the tire temperature and the magnetic flux density detected by the magnetic sensor can be unambiguously related, and by preparing equations representing these relationships in advance, using this relationship, From the measured magnetic flux density, the temperature of the tire portion provided with the composite magnet can be obtained by back calculation, and the temperature abnormality can be determined.
  • the tire temperature sensor according to the present invention directly measures the temperature of the tire portion where the composite magnet is provided, the temperature of a required portion of the tire can be accurately known. Since the composite magnet does not require a power source, the problem of early battery drain can be resolved by providing a magnetic sensor that requires a power source in a part other than the tire, as described above.
  • the output when a sensor that detects an abnormality fails is the same as the output when the sensor detects an abnormality. This is because if the sensor fails and outputs the same output as in normal operation, it will not be able to detect the abnormality even if the sensor has failed.
  • this tire temperature sensor when the temperature rises abnormally, the magnetic flux density detected by the magnetic sensor is small, so the output from the magnetic sensor at this time becomes zero as in the case where the magnetic sensor fails, and It is preferable in terms of safety.
  • the composite magnet includes at least one permanent magnet and at least one temperature-sensitive magnetic body magnetically connected to a magnetic pole of the permanent magnet.
  • the thermomagnetic material is a tire temperature sensor having a property that the magnetic permeability decreases as the temperature increases near a predetermined temperature.
  • such a temperature-sensitive magnetic material and a permanent magnet constitute a composite magnet. Therefore, when the temperature of the portion of the tire where the composite magnet is provided rises and approaches a predetermined temperature, the magnetic permeability of the temperature-sensitive magnetic material decreases, and the magnetic force of the entire composite magnet also decreases. In addition, it is possible to easily provide the composite magnet with the above characteristics, and to change the magnetic force with a high sensitivity to a change in temperature as compared with a case where the composite magnet is constituted only by the permanent magnet. it can.
  • the present invention provides the invention described in (6) or (7), wherein the high magnetic permeability magnetic ribbons extending to the vicinity of the bead portion of the tire and attached to the inner surface of the tire are respectively attached to both magnetic poles of the composite magnet. It is a Tire temperature sensor magnetically connected.
  • the magnetic force of the composite magnet is reduced. Appears as a magnetic field formed between the ends near the bead portion, and the magnetic sensor usually provided at or near the rim can detect this with high sensitivity, so that a highly sensitive temperature sensor can be configured .
  • the present invention is the tire temperature sensor according to any one of (1) to (8), wherein the magnetic sensor is provided on a non-rotating portion on the vehicle body side.
  • the necessary part of the power supply is provided on a rotating part such as a tire, it is difficult to supply power to this part by wiring, so we must rely on the battery for this power supply and avoid the problem of early battery consumption.
  • the magnetic circuit structure or the composite magnet consumes electric power, and the magnetic sensor that requires electric power is a non-rotating part on the vehicle body side.
  • the power for the magnetic sensor can be supplied from the vehicle body side by wiring, and the problem of power supply can be solved.
  • the magnetic sensor is connected to a non-rotating part of the axle.
  • the tire temperature sensor according to claim 9, wherein the tire temperature sensor is provided on an upper portion of the tire.
  • the magnetic circuit structure or the composite magnet provided at the predetermined portion of the tire has a rotation corresponding to the magnetic sensor provided above the non-rotating portion of the axle.
  • the magnetic sensor detects the maximum magnetic flux density, but at this rotational angle position, the tire portion to which the magnetic circuit structure or the composite magnet is attached is subject to axial load and vibration. It is possible to measure the tire temperature stably without being affected by the contact shape of the sunset, which varies depending on the tire.
  • the “upper portion” of the non-rotating portion of the axle means a portion of the vehicle on the road surface that is on the opposite side of the axle from the road surface side.
  • the present invention provides the tire temperature according to any one of claims 1 to 8, wherein the magnetic sensor is provided on a rotating part of the axle in the invention described in any one of (1) to (8). It is a sensor.
  • the magnetic sensor since the magnetic sensor is provided on the rotating portion of the wheel, the magnetic sensor is disposed on the rotating wheel so that the relative distance between the magnetic circuit structure or the composite magnet and the magnetic sensor is always close to each other.
  • the magnetic sensor can detect the magnetic field formed by the magnetic circuit component or the composite magnet at any rotational position of the wheel, thus enabling continuous temperature detection. Can be.
  • the present invention is the tire temperature sensor according to any one of (1) to (11), wherein a rare earth magnetic material is used as the magnetic material forming the permanent magnet.
  • the rare earth magnetic material is used as the permanent magnet, so that the magnetic circuit component or the composite magnet with the temperature-sensitive magnetic material having a high magnetic permeability can have a high magnetic flux density.
  • a highly sensitive tire temperature sensor can be provided.
  • NiCu, NiAl, NiCr, NiV, and NiSi are used as materials for forming the temperature-sensitive magnetic material.
  • Ni Ti, Ni Mo, Ni Sb, Ni Zn, Ni-Cu-based alloy, Ni-Zn-Fe 204-based alloy, Mn-Zn-Fe2 This is a tire temperature sensor using an O 3 -based alloy, Fe-Ni-based alloy, Ni-Cu-based alloy, or Fe-Ni-Cr-Si-based alloy.
  • the temperature-sensitive magnetic material is formed of such a material
  • the Curie point of the temperature-sensitive magnetic material can be adjusted by appropriately adjusting the compounding ratio of these materials to the general parts of the tire.
  • the temperature can be set within the range of 80t to 250 ° C, which is a high maximum temperature, and therefore, it can be advantageously used as a sensor for detecting that the maximum allowable temperature of each part of the tire has been exceeded.
  • the present invention provides the invention according to any one of (1) to (13), wherein the permanent magnet and the temperature-sensitive magnetic material are each composed of a magnetic powder mixed and dispersed in rubber. It is a tire temperature sensor formed.
  • any of the permanent magnet and the temperature-sensitive magnetic material constituting the magnetic circuit component or the composite magnet is prepared by mixing and dispersing a magnetic powder, which is a powder of a magnet or a high permeability magnetic material, in rubber.
  • a magnetic powder which is a powder of a magnet or a high permeability magnetic material, in rubber.
  • the present invention relates to a tire thermal degradation detection sensor for detecting the degree of thermal degradation of a required portion of a tire, It comprises a magnetic circuit component provided in this part of the tire to form a magnetic closed circuit, and a magnetic sensor for detecting a leakage magnetic field from the magnetic circuit component.
  • This is a tire thermal deterioration detection sensor having the characteristic that the leakage magnetic field increases with progress.
  • the thermal degradation of the tire portion progresses, the thermal degradation of the magnetic circuit component provided in the tire portion itself progresses.However, since the magnetic circuit component has the above-described characteristics, the leakage magnetic field from the future increases. However, the magnetic flux density detected by the magnetic sensor also increases. In this way, the degree of thermal degradation of the tire and the magnetic flux density of the magnetic sensor can be univocally related, and by preparing equations expressing these relations in advance, using this relational equation, From the detected magnetic flux density, the degree of thermal degradation of the tire portion where the magnetic circuit component is provided can be obtained by back calculation, or abnormal progress of thermal degradation in this portion can be determined.
  • the present invention it is possible to directly measure the thermal deterioration of the tire portion provided with the magnetic circuit component, and the magnetic circuit component provided on the tire does not require a power source. If a magnetic sensor requiring a power supply is provided in a portion other than the tire, the problem of early battery consumption can be solved.
  • the magnetic circuit structure includes at least one permanent magnet and at least one thermally degraded magnetic body magnetically connected to a magnetic pole of the permanent magnet.
  • the thermal magnetic material is a tire thermal degradation detection sensor having a characteristic that the magnetic permeability decreases as thermal degradation progresses.
  • the magnetic circuit component is composed of such a thermally degraded magnetic material and the permanent magnet, the thermal degradation of the tire provided with the magnetic circuit component proceeds as the thermal degradation proceeds.
  • the magnetic permeability of the body is reduced, the magnetic flux density in the magnetic circuit structure is reduced, and the leakage magnetic field from the magnetic circuit structure is increased, thereby making the magnetic circuit structure easily have the above-mentioned characteristics. be able to. (1 7)
  • a magnetic coupling yoke is provided between the magnetic pole of the permanent magnet and the end of the thermally degraded magnetic body to magnetically connect the magnetic degradation yoke and the magnetic coupling yoke.
  • a tire thermal deterioration detection sensor comprising a magnetic material having a high magnetic permeability.
  • the permanent magnet and the thermally degraded magnetic material are connected to each other with the magnetic coupling yoke made of the magnetic material having a high magnetic permeability to form a magnetic circuit component.
  • the gain of the change in the magnetic permeability of the thermally deteriorated magnetic material with respect to the change in the magnetic flux density in the magnetic circuit can be increased, thereby providing a highly sensitive tire thermal deterioration detection sensor.
  • the magnetic circuit component is attached to the inner surface of the tire, and the magnetic circuit component is thermally degraded with a permanent magnet sheet made of a permanent magnet.
  • a tire thermal deterioration detection sensor constituted by a laminated body including two layers of a thermally deteriorated magnetic sheet made of a magnetic material and having a thermally deteriorated magnetic sheet disposed on a surface to be attached to a tire.
  • the magnetic circuit component is formed in a laminated structure in which the layers are formed from the inner surface of the tire toward the radial inside of the tire, so that the amount of protrusion from the inner surface of the tire 9 is minimized.
  • the protrusion prevents the original performance of the tire from being impaired, and the thermal degradation magnetic sheet is provided on the surface to be attached to the tire, so the thermal degradation of the tire can be sensed sensitively. be able to.
  • the present invention provides the invention described in (18), further comprising: a radiation yoke for radiating a concentrated leakage magnetic field on the side of the permanent magnet sheet opposite to the thermally deteriorated magnetic material sheet. It is a sensor.
  • the radiation yoke for concentrating the leakage magnetic field is provided inside the tire in the radial direction, the leakage magnetic field can be efficiently radiated in a required direction.
  • the present invention relates to a tire thermal degradation detection sensor for detecting the degree of thermal degradation of a required portion of a tire
  • It comprises a composite magnet provided in this part of the tire and having magnetic poles of opposite polarities at both ends, and a magnetic sensor for detecting a magnetic field formed by the composite magnet.
  • This is a tire thermal degradation sensor that has the characteristic that the magnetic force decreases accordingly.
  • the degree of thermal deterioration of the tire portion provided with the composite magnet having such characteristics progresses, the degree of thermal deterioration of the composite magnet itself also progresses, and at this time, the magnetic force of the composite magnet decreases.
  • the magnetic flux density at the magnetic sensor that detects the magnetic field at the point decreases.
  • this relational equation can be used. From the measured magnetic flux density, the degree of thermal degradation of the portion where the composite magnet is provided can be obtained by back calculation, and abnormal progress of thermal degradation can be determined.
  • the degree of thermal deterioration of the tire portion provided with the composite magnet is directly measured, so that the degree of thermal deterioration of a required portion of the tire can be accurately known. Since the composite magnet does not require a power source, the problem of early battery drain can be eliminated by providing a magnetic sensor that requires a power source in a part other than the tires, as described above.
  • the output when a sensor that detects an abnormality fails is the same as the output when the sensor detects an abnormality. This is because if the sensor fails and outputs the same output as in normal operation, it will not be able to detect the abnormality even if the sensor has failed.
  • the magnetic flux density detected by the magnetic sensor is small. Is zero as in the case of failure, which is preferable in terms of fuel safety.
  • the composite magnet includes at least one permanent magnet and at least one thermally degraded magnetic body magnetically connected to a magnetic pole of the permanent magnet.
  • This thermally degraded magnetic material is a tire thermal degradation detection sensor having the property that the magnetic permeability decreases as thermal degradation progresses.
  • the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic material decreases as thermal degradation of a tire portion provided with the composite magnet progresses.
  • the magnetic force of the composite magnet is reduced, so that the composite magnet can be easily provided with the aforementioned characteristics.
  • the present invention provides, in the invention described in (20) or (21), a high-permeability magnetic material ribbon attached to both magnetic poles of the composite magnet and extended to near the bead portion of the tire and attached to the inner surface of the tire. Are magnetically connected to each other to detect the tire thermal deterioration.
  • the magnetic force of the composite magnet is reduced. This appears as a magnetic field formed between the ends of the repons near the bead portion, and the magnetic sensor usually provided at or near the rim can detect this with high sensitivity, so high-sensitivity thermal degradation detection A sensor can be configured.
  • the present invention is the tire thermal deterioration detection sensor according to any one of (15) to (22), wherein the magnetic sensor is provided in a non-rotating portion on the vehicle body side.
  • the magnetic circuit component or the composite magnet does not consume power, and the magnetic sensor that requires power is provided in the non-rotating part on the vehicle body side. Can be supplied from the Problem can be solved.
  • the present invention is a tire thermal deterioration detection sensor according to the invention described in (23), wherein the magnetic sensor is provided above a non-rotating portion of the axle.
  • the magnetic circuit component or the composite magnet provided at the predetermined portion of the tire corresponds to the magnetic sensor provided above the non-rotating portion of the axle.
  • the magnetic sensor detects the maximum magnetic flux density when it rotates to the rotation angle position.At this rotation angle position, the tire on which the magnetic circuit structure or the composite magnet is affixed has an axial load or vibration. This makes it possible to stably detect tire thermal degradation without being affected by the shape of the ground contact of the sunset, which varies depending on the tire.
  • the present invention is the tire thermal degradation detection sensor according to any one of (15) to (24), wherein the magnetic sensor is provided on a rotating part of the axle.
  • the magnetic sensor since the magnetic sensor is provided on the rotating portion of the wheel, the magnetic sensor is fixed on the rotating wheel so that the relative distance between the magnetic sensor and the magnetic circuit structure or the composite magnet in the circumferential direction is the closest.
  • the magnetic sensor can detect this at any rotational position of the wheel, and thus can detect the degree of continuous thermal deterioration. And can be made possible.
  • the present invention is the tire thermal deterioration detection sensor according to any one of (15) to (25), wherein a rare earth magnetic material is used as the magnetic material forming the magnet.
  • the thermally deteriorated magnetic material causes the magnetic circuit component or the composite magnet in the state of high permeability to generate magnetic flux. It is possible to provide a high-density tire heat deterioration detection sensor with high sensitivity.
  • the thermally degraded magnetic body is provided with a wire having high magnetic permeability arranged along the direction of the line of magnetic force and a wire surrounding the wire. And a wire corrosive substance disposed in contact with the wire corrosive substance.
  • the wire corrosive substance has a property of being corrosive to wires and having a property that the corrosion rate is accelerated with an increase in temperature. This is a thermal degradation detection sensor.
  • the wire provided on the thermally degraded magnetic material of the tire thermal degradation detection sensor undergoes corrosion in proportion to the time in contact with the surrounding wire corrosive substance, and the rate of progress increases as the temperature increases.
  • the corrosion of the wire progresses, the diameter of the wire becomes thinner or the number of cut portions increases in accordance with the spread of the corroded portion, and as a result, the wire including the wires arranged along the direction of the magnetic circuit is reduced.
  • the magnetic permeability of the entire thermally degraded magnetic material decreases.
  • the thermal degradation magnetic material having the thermal degradation characteristics that is one-to-one related to the degree of thermal degradation of the tire portion provided with the magnetic circuit structure. can be formed, and this can be easily formed.
  • a thermally degraded magnetic material is mixed with a binder and mixed and dispersed in the binder to form a part of a magnetic path. It consists of a magnetic powder with high magnetic permeability to be formed, and the binder performs a self-decomposition reaction or a self-polymerization reaction with an increase in volume, and has the property of accelerating the reaction rate with an increase in temperature. It is a sensor.
  • the magnetic powder mixed with the thermally degraded magnetic material of the tire thermal degradation detection sensor contacts each other in the initial stage and imparts a high magnetic permeability to the thermally degraded magnetic material, but the binder existing around the magnetic powder is a predetermined amount.
  • a decomposition reaction or polymerization reaction occurs As the reaction proceeds, the volume of the binder increases with the progress of this reaction, and the volume of the binder enters between the magnetic particles and the magnetic particles contact each other. As a result, the magnetic permeability of the entire heat-insulating magnetic material decreases.
  • a thermally degraded magnetic body having thermal degradation characteristics that is correlated one-to-one with the degree of thermal degradation of the tire portion provided with the magnetic circuit component is configured.
  • a thermally degraded magnetic material can be easily formed.
  • the present invention provides the tire thermal deterioration detection sensor according to the invention described in (28), wherein the magnetic powder is formed of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic permeability decreases with a rise in temperature in a predetermined temperature range. is there.
  • the tire thermal deterioration detection sensor since the magnetic powder is formed of a temperature-sensitive magnetic material whose magnetic permeability decreases as the temperature rises in a predetermined temperature range, the tire provided with the magnetic circuit structure of the sensor is provided.
  • the permeability of the thermally degraded magnetic material decreases not only due to the progress of thermal degradation of the part but also due to an abnormal temperature rise, resulting in an increase in the leakage magnetic field. If an abnormal value of the leakage magnetic field is detected, the thermal degradation is determined. It can be determined that an abnormality has occurred, whether the limit has been exceeded or the temperature has risen abnormally, and both abnormality detection functions can be provided.
  • the permanent magnet is formed from a bonded magnetic material obtained by mixing and dispersing magnetic powder in rubber, and can be used for a thermally deteriorated magnetic material.
  • This is a tire thermal deterioration detection sensor having flexibility.
  • the permanent magnet constituting the magnetic circuit component or the composite magnet is formed by mixing and dispersing the magnetic powder, which is the powder of the magnet, in rubber, so that the magnetic circuit component or the composite magnet is used for the tire. It can be deformed following large deformation. Thus, it is possible to prevent the magnetic circuit component or the composite magnet from peeling off the tire, preventing normal deformation of the tire, or breaking the magnetic circuit component or the composite magnet itself.
  • the present invention is a tire comprising the magnetic circuit component or the composite magnet according to any one of (1) to (30).
  • the tire since the tire includes such a magnetic circuit component or the composite magnet, it is possible to configure the tire temperature sensor or the tire thermal deterioration detection sensor according to the above description.
  • FIG. 1 is a sectional view showing the tire temperature sensor according to the first embodiment in a state where the tire temperature sensor is attached to a vehicle.
  • FIG. 2 is a perspective view of a tire represented by the composite magnet.
  • FIG. 3 is a plan view and a side view of the composite magnet.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a high-permeability magnetic material repone.
  • Fig. 5 is a development view showing the composite magnet viewed from the tire inner surface with the inner liner developed on a plane.
  • FIG. 6 is a layout diagram showing lines of magnetic force formed between the ends of the high-permeability magnetic material ribbon and a magnetic sensor for detecting the lines of magnetic force.
  • FIG. 7 is a graph showing a time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor according to the second embodiment in an attached state to a vehicle.
  • FIG. 9 is a layout diagram showing lines of magnetic force formed between the ends of the high-permeability magnetic material ripon and a magnetic sensor for detecting the lines of magnetic force.
  • FIG. 10 is a graph showing the time variation of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor according to the third embodiment in an attached state to a vehicle.
  • FIG. 12 is a development view showing the composite magnet viewed from the tire inner surface with the inner liner developed on a plane.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor according to the fourth embodiment in a state where the tire temperature sensor is mounted on a vehicle.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor according to the fifth embodiment in a state where the tire temperature sensor is attached to a vehicle.
  • FIG. 15 is a plan view and a side view of the magnetic circuit structure.
  • FIG. 16 is a development view showing the magnetic circuit component viewed from the tire inner surface with the inner liner developed on a plane.
  • FIG. 17 is a layout diagram showing the lines of magnetic force from the magnetic circuit components and the magnetic sensors that detect the lines.
  • FIG. 18 is a graph showing a time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor.
  • FIG. 19 is a sectional view showing the tire temperature sensor according to the sixth embodiment in a state where the tire temperature sensor is attached to a vehicle.
  • FIG. 20 is an arrangement diagram showing an arrangement of magnetic lines of force due to a leakage magnetic field from a magnetic circuit component and a magnetic sensor for detecting the lines.
  • FIG. 21 is a graph showing a time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor when the tire is rotated.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the tire thermal deterioration detection sensor according to the embodiment in a state of being attached to a vehicle.
  • FIG. 23 is a perspective view of a tire showing an arrangement of the composite magnet.
  • FIG. 24 is a plan view and a side view of the composite magnet.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view and a side view of the thermally degraded magnetic material.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view and a side view of another embodiment of the thermally degraded magnetic material.
  • FIG. 27 is a perspective view showing the configuration of the high-permeability magnetic material lipon.
  • Figure 28 is a development view showing the composite magnet viewed from the tire inner surface with the inner liner developed on a plane.
  • FIG. 29 is a layout diagram showing lines of magnetic force formed between the ends of the high-permeability magnetic material ripon and a magnetic sensor for detecting the lines of magnetic force.
  • FIG. 30 is a graph showing a time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor when the tire is rotated.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor 1 according to the first embodiment mounted on an axle portion of a vehicle.
  • FIG. 2 is a perspective view of a tire showing an arrangement of a composite magnet 4.
  • a composite magnet 4 having magnetic poles of opposite polarities at both ends is provided.
  • a high-permeability magnetic ribbon 23 magnetically attached to the magnetic poles of the composite magnet 4 extends parallel to the circumferential direction and extends close to the bead portion 6 of the tire 9. There is pasted.
  • an axle case 13 constituting a non-rotating portion of the axle 10 has a hub 12 supported by a shaft, and a rim 11 for mounting the tire 9 is fixed to the hub 12, and two magnetic members are provided.
  • the sensor 14 is mounted at a position just above the axis of the axle case 13 in the width direction near both bead portions 6 of the tire.
  • the composite magnet 4, the two high-permeability magnetic material lipons 23, and the magnetic sensor 14 constitute the tire temperature sensor 1. If the rim 11 is made of a magnetic material, the magnetic field generated by the composite magnet 4 is magnetically shielded by the rim 11 and is no longer detected by the magnetic sensor 14, so the rim 11 is made of aluminum or the like. Must be made of non-magnetic material You.
  • FIG. 3 (a) is a plan view of the composite magnet 4, and FIG. 3 (b) is a side view thereof.
  • the composite magnet 4 has a flat shape and one surface is attached to the inner liner 5, and the composite magnet 4 has a sense of connecting the two permanent magnets 21A and 2IB to these magnetic poles having different polarities. It is composed of a warm magnetic body 22.
  • the temperature-sensitive magnetic body 22 is disposed between the S pole of the left permanent magnet 21A and the N pole of the right permanent magnet 21B, and these magnetic poles are connected. I have.
  • the magnetic poles of the permanent magnets 21 A and 2 IB which are not connected to the temperature-sensitive magnetic material 22, That is, the N pole of the permanent magnet 21A and the S pole of the permanent magnet 21B are arranged.
  • the permanent magnets 21 A, 2 IB and the temperature-sensitive magnetic material 22 are each made of a magnetic material composed of a magnetic material and a magnetic powder made of a high-permeability magnetic material, that is, a soft magnetic material.
  • the composite magnet 4 is formed of these rubber sheets, and therefore has high flexibility and can be deformed following large deformation of the tire 9.
  • Inexpensive ferrite can be used as the magnetic powder of the magnetic powder constituting the permanent magnets 21 A and 2 IB. By using this, a strong magnetic field can be emitted, which is advantageous.
  • the temperature-sensitive magnetic body 22 is made of a soft magnetic material having a single point near the upper limit of the allowable temperature range of the shoulder portion of the tire 9. It has a high magnetic permeability at lower temperatures, but has a characteristic of extremely low magnetic permeability at temperatures above one Curie point as a result of loss of magnetization.
  • TX the temperature of the tire portion to which the composite magnet 4 is attached
  • the magnetic permeability of the temperature-sensitive magnetic body 22 is high.
  • Composite magnet 4 has large magnetic force, but temperature-sensitive magnetism when TX exceeds one point The body 22 becomes a non-magnetic body, and as a result, the magnetic force of the entire composite magnet 4 also disappears. This change in the magnetic force changes the number of lines of magnetic force coming out of the composite magnet 4.
  • the temperature-sensitive magnetic body 22 has a characteristic of lowering the saturation magnetization in addition to a characteristic of lowering the magnetic permeability in accordance with the temperature rise. Sensitivity can be further improved.
  • the magnetic powder of the bond magnetic material constituting the temperature-sensitive magnetic material 22 having such characteristics is Ni Cu, NiAl, NiCr, NiV, NiSi, NiTi, NiMo, Ni.
  • Ni-based alloys including Sb and NiZn, Mn-Cu-based alloys, Ni-Zn-Fe204 based alloys, Mn_Zn-Fe2O3-based alloys, Fe_Ni-based alloys, Ni-Cu It can be appropriately selected and used depending on the region of the temperature to be detected, from a system alloy or an Fe—Ni—Cr—Si system alloy.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of the high-permeability magnetic material lipon 23.
  • the high-permeability magnetic material ripon 23 is formed by arranging a large number of continuous high-permeability linear members 24 in a length direction in a flexible material such as rubber, which is formed into a corrugated shape or a hook shape. I have.
  • These high-permeability linear bodies 24 function as magnetic paths for guiding the magnetic force from both ends of the composite magnet 4 to the vicinity of the bead portion 6 of the tire 9, and each linear body 24 is formed. Therefore, even when the tire is running, it can be deformed following the tire without causing excessive stress, and since the length and thickness of the linear body 24 do not change due to this deformation, the magnetic permeability can be reduced. The change in the magnetic force of the composite magnet 4 can be transmitted to the vicinity of the bead portion 6 without any change.
  • FIG. 5 is a development view showing the composite magnet 4 viewed from the tire inner surface with the inner liner 5 developed on a plane.
  • the direction indicated by arrow D is the width direction of the tire
  • the direction indicated by arrow C is the circumferential direction of the sunset
  • E represents the equatorial plane of the tire 9.
  • a plurality of sets of composite magnets 4 each having a high-permeability magnetic material lipon 23 connected to both ends thereof are arranged in a row at a predetermined pitch along the circumferential direction.
  • a straight line connecting the magnetic poles of the permanent magnets 21A and 2IB is It is arranged in a posture facing the circumferential direction.
  • the four composite magnets 4 are arranged on each of the left and right sides at a pitch of 90 degrees, and the left composite magnet 4 and the right composite magnet 4 are in phase with each other in the circumferential direction. I make them different.
  • FIG. 6 is a layout diagram showing a magnetic field line formed between ends of a pair of high-permeability magnetic material lipons 23 forming a pair and a magnetic sensor 14 for detecting the magnetic field lines in a view VI-VI in FIG. is there.
  • FIG. 6 shows the temperature T x of each tire portion to which four composite magnets 4 A, 4 B, 4 C, and 4 D attached at 90 degrees apart in the circumferential direction are attached.
  • the temperature of the tire corresponding to the temperature is abnormal and the temperature of the other tires is normal.
  • only the magnetic force of the composite magnet 4 mm abnormally decreases due to the temperature.
  • the number of lines of magnetic force formed between the ends of the high-permeability magnetic material lipons 23 corresponding to the composite magnet 4 mm is abnormally small.
  • the magnetic sensor 14 is positioned at a position directly above the axis of the axle case 13 which is a non-rotating portion of the axle 10 on which the tire 9 is mounted so as to detect a magnetic field line in a plane perpendicular to the tire axis.
  • the component in the tire circumferential direction can be detected from the magnetic force lines radiated from the composite magnet 4.
  • the lines of magnetic force formed between the pairs of high-permeability magnetic material lipons 23 forming a pair rotate with the rotation of the tire, and sequentially cross the circumferential position where the magnetic force sensor 14 is disposed.
  • a peak of the magnetic flux density corresponding to the strength of each magnetic force line appears on the magnetic force sensor 14.
  • FIG. 7 is a graph showing the time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 14 when the tire 9 is rotated, with the vertical axis representing the magnitude of the magnetic flux density and the horizontal axis representing the elapsed time T.
  • Fig. 7 also shows the pulse S that is transmitted when one point on the circumference of the rotating part of the axle passes a predetermined position of the non-rotating part of the axle as the tire 9 rotates, along with the time axis.
  • the generation timing of the pulse S is the phase origin of each rotation of the tire.
  • the magnetic sensor 14 detects the magnetic field from the portion directly above the tire, the tire 9 rotates, and the composite magnet 4 disposed in the shoulder portion 2 is directly above the axis.
  • the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 14 shows peaks PA1 to PA4.
  • the magnetic force of the composite magnet 4 is large, and the magnetic flux density of the peak is large.
  • the magnitude of the magnetic flux density becomes equal to or less than a predetermined threshold value SH.
  • the driver can be notified of the abnormality, for example, via an alarm device provided on the vehicle body.
  • a method of associating each of the peaks of the magnetic flux density that appear continuously with each of the composite magnets 4 on the tire 9 will be described below, taking the peak P A 2 as an example.
  • the phase of the peak PA 2 is calculated by the proportional calculation using equation (1) Can be determined based on Since the rotational position of the tire that generates the pulse S is known, the composite magnet 4 located just above the axis when the tire further rotates by 0 A2 from this rotational position corresponds to the density peak PA2 Can be related.
  • the tire temperature sensor 1 shown in this embodiment can detect that the temperature of the tire 9 has risen to an abnormal temperature.
  • the temperature abnormality determination a relational expression indicating the relationship between the detected magnetic flux density peak size and the temperature Tx is prepared in advance, so that the detected peak magnetic flux density The temperature can be calculated in real time by back-calculating T x, and the measured temperature value itself can be transmitted to the driver.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor 1A according to the second embodiment in an attached state to an axle portion of a vehicle.
  • a composite magnet 4 having magnetic poles of opposite polarities at both ends is provided on the shoulder 2 located on both axial sides of the tread 3 of the tire 9, on the radially inner side of the inner liner 5, a composite magnet 4 having magnetic poles of opposite polarities at both ends is provided on the shoulder 2 located on both axial sides of the tread 3 of the tire 9, on the radially inner side of the inner liner 5, a composite magnet 4 having magnetic poles of opposite polarities at both ends is provided.
  • a high-permeability magnetic material lip 23 magnetically connected to each magnetic pole of the composite magnet 4 is attached to the tire 9 in the vicinity of the bead portion 6 of the tire 9. It is extended and attached.
  • the axle case 13 that forms the non-rotating part of the axle 10 is supported by a hub 12 and the rim 11 on which the tire 9 is mounted is fixed to the bracket 12.
  • the magnetic sensor 15 is mounted close to the inside of the rotating rim 11 in the width direction of the part where the tire 6 is mounted on the rotating rim 11, which is different from that of the first embodiment. Become.
  • FIG. 9 shows the arrangement of magnetic lines of force formed between the ends of the beads of the high-permeability magnetic material lipons 23 forming a pair and the magnetic sensor 15 for detecting the magnetic lines of force. It is a layout drawing shown in IX.
  • the magnetic sensor 15 is fixed at the circumferential position on the rim 11 corresponding to the composite magnets 4A, 4B, 4C, and 4D, respectively, and the relative positional relationship is determined by the rotational angular position of the tire. Become irrelevant. Then, one composite magnet, two high-permeability magnetic ribbons 23 on both ends thereof, and a magnetic sensor 15 corresponding to the composite magnet constitute a set to constitute a tire temperature sensor 1A.
  • FIG. 9 shows the temperature Tx of each tire portion to which four composite magnets 4A, 4B, 4C, and 4D, which are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction, are attached. Only the temperature of the tire part corresponding to ⁇ is abnormal, and the temperature of the other tire parts is normal. However, as described above, in this state, the number of lines of magnetic force formed between the high-permeability magnetic material repons corresponding to the composite magnet 4B is abnormally small.
  • Fig. 10 shows the time variation of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 15 corresponding to the composite magnet 4B when the vehicle is running, the vertical axis represents the magnitude of the magnetic flux density, and the horizontal axis represents the elapsed time T.
  • FIG. 10 When the temperature Tx of the tire portion where the composite magnet 4B is affixed is normal, the magnetic force of the composite magnet 4 is large.At this time, the magnetic sensor 15 detects, for example, the magnetic flux density at the gl level. When the temperature TX reaches the abnormal range and the magnetic force of the composite magnet 4 decreases, the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 15 becomes less than or equal to a predetermined threshold SH. At this time, a signal indicating the occurrence of the abnormality is transmitted to the magnetic sensor 15. By transmitting radio waves from the vehicle to the vehicle body side, it is possible to notify the driver of an abnormality, for example, via an alarm device provided on the vehicle body side.
  • the tire temperature sensor 1A is also used to detect that the temperature of the tire 9 has risen to an abnormal temperature, or to detect the tire temperature, and to operate the detection result. Can be transmitted to the person in the same manner as described in the first embodiment.
  • the composite magnet 4 is composed of the two permanent magnets 21 A, 2 IB and the temperature-sensitive magnetic body 22. Instead, the composite magnet is replaced with one of the permanent magnets. In this case, both ends of the composite magnet are connected to the other end of the permanent magnet and the other end of the temperature-sensitive magnetic body that is not connected to the permanent magnet.
  • the permanent magnet may be formed by connecting a temperature-sensitive magnetic body to both ends of one permanent magnet. In this case, both poles of the composite magnet are connected to the side of the permanent magnet that is not connected to the permanent magnet. Is formed at each end. Further, various forms in which an arbitrary number of permanent magnets and an arbitrary number of temperature-sensitive magnetic materials are appropriately connected in series may be used. It should be noted that the composite magnet 4 may be composed of only a permanent magnet having a characteristic that the magnetic force decreases near a predetermined temperature, but in this case, sufficient sensitivity to temperature can be ensured. It is necessary to keep in mind.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor 31 according to the third embodiment attached to an axle portion of a vehicle.
  • a knob 12 is pivotally supported on an axle case 13 constituting a non-rotating portion of the axle 10, and a rim 11 for mounting the tire 9 is fixed to the knob 12.
  • the composite magnet 4 is attached to the shoulder 2 located on both axial sides of the tread 3 of the tire 9 in the radially inner side of the inner liner 5, while the magnetic portion is located just above the axis of the axle case 13.
  • the sensor 34 is attached, and the composite magnet 4 and the magnetic sensor 34 constitute a tire temperature sensor 31.
  • the structure of the composite magnet 4 is the same as that shown in FIG. 3 above, and the detailed description thereof is the same as that of the first and second embodiments, and will not be repeated.
  • FIG. 12 is a development view showing the composite magnet 4 viewed from the tire inner surface with the inner liner 5 developed on a plane.
  • the direction indicated by arrow D is the width direction of the tire
  • the direction indicated by arrow C is the circumferential direction of the tire
  • E indicates the equatorial plane of tire 9.
  • a plurality of composite magnets 4 are arranged in a row at a predetermined pitch along the circumferential direction on each shoulder 2 of the inner liner 5, and the arrangement of the left and right shoulders 2 along the circumferential direction is half a pitch from each other. It is set only by shifting the phase.
  • each of the composite magnets 4 a straight line connecting the magnetic poles of the permanent magnets 21 A and 2 IB is arranged in a manner included in the meridian plane of the tire 9.
  • four composite magnets 4 are arranged at 90 ° pitch on each of the left and right sides of the equatorial plane, and the left composite magnet 4 and the right composite magnet 4 are:
  • the phases are different from each other in the circumferential direction by 45 degrees at the rotation angle position, and the magnetic poles are arranged so that the directions are opposite.
  • the tire meridian plane refers to a plane passing through the rotation axis of the tire 9.
  • the tire temperature sensor 31 of the third embodiment configured as described above is different from the tire temperature sensor 1 of the first embodiment in that a high magnetic permeability magnetic material provided in the tire temperature sensor 1 is provided. Point where 2 3 is not provided, and arrangement of composite magnet 4 This is a point in which the placement direction is different, and although the form of the magnetic field resulting from these differences is slightly different, the tire portion where the composite magnet 4 is attached from the peak of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 31
  • the method of estimating the temperature of the first embodiment and the method of detecting an abnormal temperature are the same as those described in the first embodiment with reference to FIG. 7, and the detailed description thereof will be omitted for the sake of brevity. .
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the tire temperature sensor 31A of the fourth embodiment in a state where the tire temperature sensor 31A is mounted on an axle portion of a vehicle.
  • a composite magnet 4 is affixed to the shoulder 2 of the tire 9 in the radial direction of the inner liner 5.
  • the rim 11 for mounting the tire 9 is fixed to the hub 12, and the magnetic sensor 35 is attached to the rim 11 A of the rim 11, and the composite magnet 4 and the magnetic sensor 35 are connected to each other. Constitutes the tire temperature sensor 31A.
  • the tire temperature sensor 31A of this embodiment is The temperature sensor 31 of the third embodiment is different from the temperature sensor 31 of the third embodiment in that the magnetic sensor 35 is attached to a rim that rotates by the same number as the composite magnet 4, and is provided inside the corresponding composite magnet 4 in the radial direction.
  • the magnetic sensor 35 can continuously detect the magnetic field as long as the corresponding composite magnet 4 has magnetism. Therefore, temperature data can be continuously measured.
  • FIG. 14 is a sectional view showing the tire temperature sensor 41 of this embodiment in a state where the tire temperature sensor 41 is attached to an axle portion of a vehicle.
  • An axle case 13 constituting a non-rotating portion of the axle 10 has a hub 12 supported by a shaft, and a rim 11 for mounting a tire 9 is fixed to the hub 12.
  • a magnetic circuit body 44 is attached on the radially inner side of the inner liner 5 of the shoulder 2 located on both axial sides of the tread 3 of the tire 9, a magnetic circuit body 44 is attached.
  • a magnetic sensor 14 is mounted just above the axis of the axle case 13, and the magnetic circuit component 4 and the magnetic sensor 14 constitute a tire temperature sensor 41.
  • the rim 11 needs to be formed of a nonmagnetic material such as aluminum.
  • FIG. 15 (a) is a plan view of the magnetic circuit component 44
  • FIG. 15 (b) is a side view thereof.
  • S1 represents a surface to which the tire 9 is attached to the inner liner 5
  • S2 represents a surface facing the attachment surface S1, that is, a surface facing the axle.
  • the magnetic circuit structure 44 has a structure in which four rectangular layers are stacked between the surfaces S l and S 2, and these layers are sequentially referred to as the first to fourth layers from the side of S 1.
  • the first layer is a temperature-sensitive magnetic material sheet formed of a temperature-sensitive magnetic material 52 whose magnetic permeability changes with temperature
  • the third layer is a permanent magnet sheet formed of a permanent magnet 51.
  • the second layer fills a region between the magnetic coupling yokes 53 a made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability arranged at both ends along the length direction of the rectangle, and the magnetic coupling yokes 53 a
  • the fourth layer also includes a radiation yoke 53b and a magnetic insulation sheet 54b.
  • Both magnetic poles of the permanent magnet 51 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the rectangle, and the permanent magnet 51, the temperature-sensitive magnetic body 52, and the two magnetic coupling yokes 53a that magnetically connect these are closed magnetic circuits. Construct F.
  • the radiation yoke 53b is provided to concentrate and radiate the leakage magnetic field from the magnetic circuit F.
  • the magnetic insulating sheets 54a and 54b are made of a nonmagnetic rubber sheet. It is provided to ensure magnetic insulation between magnetic bodies.
  • the permanent magnet 51, the temperature-sensitive magnetic material 52, the magnetic coupling yoke 53a, and the radiation magnet 53b are formed by forming a bonded magnetic material formed by dispersing and mixing magnetic powder in compounded rubber.
  • the magnetic insulating sheets 54a and 54b are formed of rubber sheets that do not mix magnetic powder, and the magnetic circuit component 44 is formed by laminating these sheets into four layers. Formed. Then, the magnetic sheet formed by laminating these rubber sheets
  • the pneumatic circuit component 44 has high flexibility and can be deformed following large deformation of the tire 9.
  • Inexpensive ferrite can be used for the magnetic powder of the pound magnetic material that constitutes the permanent magnet 51. Can be radiated.
  • the temperature-sensitive magnetic body 52 is formed of a soft magnetic material having a Curie point near the upper limit of the allowable temperature range of the shoulder portion of the tire 9. It has a high magnetic permeability at low temperatures, but at temperatures above one Curie point, loses magnetization, resulting in extremely low magnetic permeability.
  • TX the temperature of the tire where the magnetic circuit component 44 is attached
  • Tx the normal range, which is much lower than the Curie point
  • the magnetic permeability of the temperature-sensitive magnetic material 52 is high.
  • the magnetic flux density in F is large, so there is almost no leakage magnetic flux from magnetic circuit component 4.However, when ⁇ X exceeds one point, the temperature-sensitive magnetic material 52 becomes non-magnetic and a part of magnetic circuit F Since it is almost open, the leakage flux increases. Then, the leakage magnetic flux is guided by the yoke 53b to generate a magnetic force line heading toward the radial center of the tire.
  • the magnetic powder of the bond magnetic material constituting the temperature-sensitive magnetic material 52 having such characteristics is Ni Cu, NiAl, NiCr, NiV, NiSi, NiTi, NiMo, N Ni-based alloy containing iSb, NiZn, Mn-Cu-based alloy, Ni_Zn-Fe204-based alloy, Mn-Zn-Fe203-based alloy, Fe-Ni-based alloy, Ni_Cu Alloys or Fe—Ni—Cr—Si alloys and the like can be appropriately selected and used according to the temperature region to be detected.
  • FIG. 16 is a development view showing the magnetic circuit structure 44 as viewed from the tire inner surface, with the inner liner 5 developed on a plane.
  • the direction indicated by arrow D is the width direction of the tire
  • the direction indicated by arrow C is the circumferential direction of the tire
  • E indicates the equatorial plane of tire 9.
  • a plurality of magnetic circuit components 44 are arranged in a row at a predetermined pitch along the circumferential direction.
  • the respective arrangements of the left and right shoulders 2 along the circumferential direction are as follows. The phases are shifted from each other by a half pitch.
  • any of the magnetic circuit components 44 is arranged in such a manner that a straight line connecting the magnetic poles of the permanent magnets 51 is included in the meridian plane of the tire 9.
  • the four magnetic circuit components 44 are disposed at 90 ° pitches on each of the left and right sides of the equatorial plane, and the left magnetic circuit component 44 and the right magnetic circuit component 44 are arranged at 90 ° pitch.
  • the magnetic circuit component 44 is arranged so that the phases thereof are different from each other in the circumferential direction by 45 degrees at the rotation angle position, and the directions of the magnetic poles are opposite.
  • FIG. Fig. 17 (a) and Fig. 17 (b) show the arrangement on the meridian plane of the tire with the magnetic field lines caused by the magnetic field leaking from the magnetic circuit component 44 and the magnetic sensor 14 that detects them.
  • FIG. Fig. 17 (a) shows the magnetic flux lines when the temperature Tx is in the normal range
  • Fig. 17 (b) shows the magnetic flux lines when the temperature Tx is abnormally high. It is shown.
  • the magnetic sensor 14 is positioned at a position just above the axis of the axle case 13 which is a non-rotating part of the axle 10 on which the tire 9 is mounted so as to detect a magnetic line of force extending in the meridian plane of the tire.
  • the tire meridian Of the lines of magnetic force radiated from the radiation circuit 53b arranged inward in the tire radial direction from the magnetic circuit structure 44 when the temperature Tx is abnormally increased and set, the tire meridian The lines of magnetic force radiated into the plane can be detected.
  • the portion on the axle case 13 to which the magnetic sensor 14 is attached is not limited to the portion directly above the axis, but the magnetic circuit component 44 is separated from the ground contact portion of the tire and is at least affected by the ground deformation. It is preferable to mount the magnetic sensor 14 so as to detect the leaked magnetic field when it comes to a rotation angle position that is not affected by the magnetic circuit.
  • the magnetic circuit component 44 and the magnetic sensor 14 at the predetermined rotation angle position The distance between the tires is not affected by the axial vibration of the shaft load, and the detected magnetic flux density is not affected by these. Therefore, the magnetic sensor 14 is mounted on the upper part of the axle case 13. It is preferable to attach them.
  • FIG. 18 is a graph showing the time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 14 when the tire 9 is rotated, with the vertical axis representing the magnitude of the magnetic flux density and the horizontal axis representing the elapsed time.
  • Figure 18 also shows the pulse S that is transmitted when a cylinder on the circumference of the rotating part of the axle passes a predetermined position on the non-rotating part of the axle, as the tire 9 rotates, As shown, the generation timing of the pulse S is the phase origin of one revolution of each tire.
  • the magnetic sensor 14 most strongly detects the magnetic field from the portion directly above the tire, so that when the tire 9 is rotated and the magnetic circuit component 44 disposed on the shoulder portion 2 is positioned directly above the axis,
  • the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 14 shows peaks PA1 to PA4 and PB1 to PB5.
  • the temperature Tx is normal, there is almost no leakage magnetic field from the magnetic circuit component 4, so the magnitude of the peak magnetic flux density is almost zero, but the temperature Tx reaches an abnormal range and the magnetic circuit component 4 4
  • the leakage magnetic field from 4 becomes large, the magnitude of the magnetic flux density exceeds a predetermined threshold value, as in the peak PA2, and thus the magnitude of the peak magnetic field is obtained, thereby obtaining the magnetic circuit component.
  • the left and right magnetic circuit configurations are determined based on the phase of the magnetic flux density peak. It can also be determined whether the body 44 has an abnormal temperature.
  • the magnetic poles of the left and right magnetic circuit members 44 have the opposite magnetic pole directions, the peak of the magnetic flux density due to the leakage magnetic field from these magnetic circuit members 44 appears in the opposite direction. Utilization can be used to confirm the determination of the left and right positions of the magnetic circuit component 44.
  • the leakage magnetic field of the 44 force Since it is possible to check whether the leakage magnetic field of the 44 force is abnormal, it is possible to identify the portion of the tire where the temperature has abnormally increased. Furthermore, in addition to the temperature abnormality determination, by preparing in advance a relational expression indicating the relationship between the detected magnetic flux density peak size and the temperature Tx, the detected peak magnetic flux density The temperature can be calculated in real time by back calculation of ⁇ X, and the measured temperature value itself can be transmitted to the driver.
  • the circumferential positions of the magnetic circuit components 44 may be different from each other, or they may be placed at the same circumferential position. As described above, even in the magnetic circuit component 44, the directions of these magnetic poles may be changed in the opposite direction.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the tire temperature sensor 41 of this embodiment is attached to an axle portion of a vehicle.
  • An axle case 13 constituting a non-rotating portion of the axle 10 has a hub 12 pivotally supported, and a rim 11 for mounting the tire 9 is fixed to the hub 12.
  • a plurality of magnetic circuit components 44 are adhered to the shoulder 2 located on both axial sides of the tread 3 of the tire 9 in the radial direction of the inner liner 5, while the magnetic sensor 35 is attached to the rim.
  • the magnetic sensors 35 are attached to the rim well portion 11 A of the unit 11, and the magnetic sensors 35 are provided in the circumferential position corresponding to the magnetic circuit units 44 by the number of the magnetic circuit units 44.
  • the configuration and arrangement of the magnetic circuit components 44 are exactly the same as those of the fifth embodiment, and detailed description is omitted.
  • FIG. 20 is an arrangement diagram showing the arrangement of the lines of magnetic force due to the leakage magnetic field from the magnetic circuit component 44 and the magnetic sensor 35 for detecting the lines, as indicated by arrows in FIG. 19.
  • Each magnetic sensor 35 is fixed at a circumferential position on the rim 11 corresponding to the four magnetic circuit components 44 A, 44 B, 44 C and 44 D, These relative positions in the circumferential direction are fixed irrespective of the rotational angle position of the tire.
  • the magnetic circuit component 44 and the corresponding magnetic sensor 35 constitute a pair to form the tire temperature sensor 41A.
  • FIG. 20 shows the respective tire portions to which four magnetic circuit components 44 A, 44 B, 44 C, and 44 D, which are arranged 90 degrees apart in the circumferential direction, are attached.
  • TX the temperatures of the tire portion corresponding to 44 ⁇
  • the temperature of the other tire portions is normal, but as described above, in this state, the magnetic The number of lines of magnetic force corresponding to the circuit structure 4 4 ⁇ is abnormally large.
  • FIG. 21 is a graph showing the time change of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 15 when the vehicle is running, with the magnitude of the magnetic flux density on the vertical axis and the elapsed time on the horizontal axis.
  • the tire temperature sensor 41A shown in the sixth embodiment is also used to detect that the temperature of the tire 9 has risen to an abnormal temperature, or to detect the temperature of the tire, and to perform the detection.
  • the result can be transmitted to the driver, and temperature information can be continuously detected regardless of the rotational position of the tire.
  • the composite magnet 4 or the magnetic circuit component 44 is disposed on the shoulder portion 2.However, the composite magnet 4 or the magnetic circuit component 44 may be disposed on the tread portion 3, The magnetic circuit structure 44 can be provided at a plurality of locations combining the locations selected from these portions, and the temperature information from these locations can be simultaneously obtained. It is also possible to detect, and the magnetic sensors 14 and 15 used in each embodiment include: It is preferable to use an MI sensor (magnetic impedance sensor) that can detect even a weak magnetic field with high sensitivity. Depending on the required sensitivity, an MR sensor (magnetoresistive sensor) may be used.
  • MI sensor magnetic impedance sensor
  • MR sensor magnetoresistive sensor
  • the magnitude of the magnetic field is determined by connecting and disconnecting a reed switch.
  • a plurality of lead switches for connecting and disconnecting by magnetic fields of different levels are provided, and by knowing the connection / disconnection state of each lead switch, the magnetic field strength can be detected at any level. Can be identified.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the tire thermal deterioration detection sensor 51 of this embodiment in an attached state to an axle portion of a vehicle.
  • FIG. 23 is a perspective view of the tire showing an arrangement of the composite magnet 5.
  • a high-permeability magnetic material ribbon 53 attached magnetically to each magnetic pole of the composite magnet 54 extends parallel to the circumferential direction and extends to the vicinity of the bead portion 6 of the tire 9. Has been pasted.
  • an axle case 13 which forms a non-rotating part of the axle 10 has a hub 12 supported by a shaft, and a rim 11 for mounting the tire 9 is fixed to the nose 12 and a boss 12.
  • the magnetic sensor 64 is mounted at a position just above the axis of the axle case 13 in the width direction near the two bead portions 6 of the tire. Then, the composite magnet 54, the two high-permeability magnetic material lipons 53, and the magnetic sensor 64 constitute a tire thermal deterioration detection sensor 51. If the rim 11 is made of a magnetic material, the magnetic field generated by the composite magnet 54 is magnetically shielded by the rim 11 and cannot be detected by the magnetic sensor 64. It must be formed from a non-magnetic material.
  • FIG. 24 (a) is a plan view of the composite magnet 54
  • FIG. 24 (b) is a side view thereof.
  • the composite magnet 54 has a flat plate-like shape, one surface of which is attached to the inner liner 5.
  • the two permanent magnets 61 A and 6 IB are connected to ⁇ of these different polarities. 6 and 2
  • the thermally degraded magnetic material 62 is arranged between the S pole of the left permanent magnet 61A and the N pole of the right permanent magnet 61B and connects these magnetic poles. are doing.
  • the two ends of the composite magnet 54 magnetically connected to the high-permeability magnetic material lipon 53 are connected to the sides of the permanent magnets 61 A and 6 IB that are not connected to the heat-reducing magnetic material 62.
  • the N pole of the permanent magnet 61A and the S pole of the permanent magnet 61B are arranged.
  • the permanent magnets 61A and 6IB are formed in the form of a sheet of pound magnetic material formed by dispersing and mixing magnetic powder of a magnet material into compounded rubber, and this magnetic powder is made of inexpensive ferrite.
  • a rare earth magnet such as neodymium iron boron, samarium cobalt or samarium iron nitrogen, or an alnico magnet, since a strong magnetic field can be emitted.
  • FIG. 25 (a) is a cross-sectional view showing the thermally degraded magnetic material 62 in the direction of arrows XXV—XXV in FIG. 24, and FIG. 25 (b) is a cross-sectional view of FIG. FIG. 4B is a side view of the heat-insulating magnetic body 62 shown corresponding to the arrow b.
  • the thermally degraded magnetic body 62 is composed of a large number of wires 65 having high magnetic permeability arranged along the direction of magnetization and a wire corrosive substance 66 covering these wires 65.
  • FIG. 25 (c) is a cross-sectional view of the thermally degraded magnetic body 62 simulating a state in which the wire 65 is partially disconnected, corresponding to FIG. 25 (a). In such a state, the magnetic permeability of the entire heat-resistant magnetic body 62 decreases.
  • the temperature of the tire portion to which the composite magnet 54 is attached is close to the temperature of the thermally degraded magnetic material 62, so the degree of thermal degradation of the tire portion and the temperature of the thermally degraded magnetic material 62 There is a clear correlation with the degree of thermal degradation, and therefore the degree of thermal degradation of the tire portion has a correlation with the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic material 62.
  • the thermal degradation of this portion of the tire is small, the magnetic force of the composite magnet 54 is large because the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic body 62 is high, and the magnetic field from the composite magnet 54 is large.
  • the magnetic permeability of the thermally deteriorated magnetic body 52 decreases, the magnetic force of the entire composite magnet 54 decreases, and the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 64 also decreases.
  • a magnetic permeability of 100 to 20,000 and Fe, Ni, FeNiAl alloy, NiAl alloy, Permalloy or amorphous metal can be used, but high corrosion resistance is required.
  • Ni-based metals such as Ni and NiA1 are preferable when it is desired to suppress the corrosiveness, which is preferable to use Fe-based metal materials such as Fe and FeNiAl.
  • the diameter of the wire 65 is preferably 1 mm or less from the viewpoint of imparting flexibility to the thermally degraded magnetic body 62. Also, in order to detect thermal degradation of the tire part, it is necessary to make the rate of reduction of the cross-sectional area of the wire 65 with the progress of corrosion moderate, and if the total cross-sectional area of all the wires is the same, the wire The smaller the diameter, the larger the surface area of the wire, so the reduction rate of the cross-sectional area due to corrosion is faster. The larger the diameter of the wire, the slower the reduction rate of the cross-sectional area. More preferably, the range is from 500 to 500.
  • the tire which is not and is critical this to degrade, and substances containing ⁇ 2, H 2 ⁇ , H 2 ⁇ 2, molecules such as C l 2, F 2, H +, N 0 3 -, N0 3 -, Mn0 4 2 -, Cr0 4 2 -, F e 3+, Cu 2+, preferably used ion including substances Ce 2+, and the like.
  • FIG. 26 (a) is a cross-sectional view of the thermally inferior magnetic body 62 # taken along the line XXV-XXV in FIG.
  • the thermally degraded magnetic body 62A is formed by mixing and dispersing magnetic powder 67 in a binder 68. At an initial stage of thermal degradation, the magnetic powder 67 is in contact with each other to form a part of the composite magnet 54.
  • the binder 68 has a characteristic that, when the temperature elapses in a high temperature state, a self-decomposition reaction or a self-polymerization reaction is performed, and as a result, the volume increases. It enters between the magnetic particles 67 and cuts the contact between the magnetic particles 67.
  • FIG. 26 (b) is a cross-sectional view of the thermally degraded magnetic material 62A, corresponding to FIG. 26 (a), and simulating a state in which the contact between the magnetic particles 67 is partially cut. is there. In such a state, the magnetic permeability of the entire thermally degraded magnetic body 62A decreases.
  • the decrease in the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic material 62A has a correlation with the degree of thermal degradation in the evening portion, and the thermal degradation in this portion of the tire is small.
  • the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic material 62 A is high, the magnetic force of the composite magnet 54 is large, and thus the magnetic field formed by the composite magnet 54 is large.
  • the magnetic permeability of the magnetic body 62 is greatly reduced, and the magnetic force of the composite magnet 54 is reduced.
  • the magnetic powder 67 may be made of a material having a magnetic permeability of 100 to 200, iron, nickel, Fe, Ni, FeNiAl alloy, NiA1 alloy, Permalloy, Sendust or Amorphous metals and the like can be used. Among these, granular materials can be obtained by atomizing treatment in which an inert gas, water, or the like is sprayed on the metal material dropped in a molten state and atomized.
  • the particle size is preferably from 100 to 100 m, and if the particle size is smaller than 10 m, the magnetic permeability of the thermally degraded magnetic material 22A before thermal degradation is too small, and the particle size is 100,000. If it is larger than m, the flexibility of the thermally degraded magnetic body 22 A is reduced, which is not preferable for mounting on a tire.
  • Examples of the binder 68 include foaming substances. These substances increase the volume by the amount of bubbles generated by the self-reaction, and the reaction speed increases with the temperature. The increase in volume relative to the original volume of 8 can correspond to the degree of thermal degradation of the evening.
  • foamable substances include azo compounds such as azodicarbonamide and azobisisobutylnitrile, nitroso compounds such as N, N'-dinitrosopentamethylenetetrazine, and P-toluene. Sulphonylhydrazine, p, p'-oxybis
  • the composite magnet 54 is made by laminating these permanent magnets 61A and 61B and the thermally degraded magnetic material 62 or 62A, and therefore has high flexibility and has a large tire 9 size. It can be deformed following deformation.
  • FIG. 27 is a perspective view showing a configuration of the high-permeability magnetic material lipon 53.
  • the high-permeability magnetic material lipon 53 is formed by arranging a large number of continuous high-permeability linear members 55 in a longitudinal direction in a flexible material such as rubber, which is formed into a corrugated or hooked shape. I'm sorry.
  • These high-permeability linear members 55 function as magnetic paths that guide the magnetic force from both ends of the composite magnet 54 to the vicinity of the bead portion 6 of the tire 9, and each linear member 55 has a habit. Since it is attached, it can be deformed following the running of the tire without generating excessive stress, and the length and thickness of the linear body 55 do not change due to this deformation. Therefore, the magnetic permeability of the composite magnet 54 can be transmitted as it is to the vicinity of the bead portion 6 without changing the magnetic permeability.
  • FIG. 28 is a development view showing the composite magnet 54 viewed from the tire inner surface with the inner liner 5 developed on a plane.
  • the direction indicated by arrow D is the width direction of the tire
  • the direction indicated by arrow C is the circumferential direction of the tire
  • E represents the equatorial plane of tire 9.
  • a plurality of sets of composite magnets 54 each having a high-permeability magnetic material lipon 53 connected to both ends thereof are arranged in a row at a predetermined pitch along the circumferential direction.
  • Each of the composite magnets 54 is arranged such that a straight line connecting the magnetic poles of the permanent magnets 61 A and 61 B faces the circumferential direction of the sunset 9.
  • FIG. 1 the example shown in FIG.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view of FIG. 22 showing the arrangement of the magnetic field lines formed by the magnetic field formed between the ends of the pair of high-permeability magnetic material lipons 53 and the magnetic sensor 64 for detecting the lines. It is an arrangement view shown in a cross section. Fig. 29 shows the arrangement of 90 degrees in the circumferential direction.
  • the tires corresponding to 54A, 54C and 54D In this example, the degree of thermal deterioration is normal, and only the degree of thermal degradation of the tire portion corresponding to 54 B is abnormal. In this state, the magnetic force of the composite magnet 54 B is shown. Only the number of lines of magnetic force formed between the ends of the high-permeability magnetic ribbon 53 corresponding to the composite magnet 54B is abnormally small.
  • the magnetic sensor 64 is positioned at a position directly above the axis of the axle case 13 which is a non-rotating portion of the axle 10 on which the tire 9 is mounted so as to detect a magnetic field line in a plane perpendicular to the tire axis. In the state where the degree of thermal deterioration is normal, it is possible to detect a component in the tire circumferential direction among the lines of magnetic force radiated from the composite magnet 4.
  • the lines of magnetic force formed between the pairs of high-permeability magnetic material lipons 53 of each pair rotate with the rotation of the tire, and sequentially cross the circumferential position where the magnetic force sensors 64 are arranged. In the magnetic force sensor 64, a magnetic flux density peak corresponding to the strength of each magnetic force line appears.
  • FIG. 30 is a graph showing the time variation of the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 64 when the tire 9 is rotated, with the vertical axis representing the magnitude of the magnetic flux density and the horizontal axis representing the elapsed time T. .
  • FIG. 30 also shows a pulse S that is transmitted when one point on the circumference of the rotating part of the axle passes a predetermined position of the non-rotating part of the axle as the tire 9 rotates. As shown, the generation timing of the pulse S is the phase origin of each revolution of the tire.
  • the magnetic sensor 64 since the magnetic sensor 64 strongly detects the presence of the magnetic field from the portion directly above the sunset, when the tire 9 rotates, the composite magnet 54 disposed on the shoulder portion 2 is positioned directly above the axis.
  • the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 64 shows peaks PA1 to PA4.
  • the magnetic force of the composite magnet 54 is large, so the magnetic flux density at the peak is large.
  • the magnitude of the magnetic flux density is a predetermined threshold SH like the peak PA2. It is as follows. At this time, by transmitting a signal indicating that an abnormality has occurred from the magnetic sensor 64 to the vehicle body, the driver can be notified of the abnormality through, for example, an alarm device provided on the vehicle body.
  • a method of associating each of the continuously appearing magnetic flux density peaks with each of the composite magnets 54 on the tire 9 will be described below, taking the peak P A 2 as an example.
  • the phase 0 A 2 of the peak PA 2 is a comparative example. It can be obtained by calculation based on equation (1). Since the rotational position of the tire that generates the pulse S is known, when the tire further rotates by 0 A2 from this rotational position, the composite magnet 4 located immediately above the axis becomes the magnetic flux density peak PA2. Can be related as corresponding.
  • the configuration of the thermal deterioration detection sensor 51 of this embodiment is similar to that of the tire temperature sensor 1 of the first embodiment.
  • the temperature-sensitive magnetic material in the tire temperature sensor according to the second to sixth embodiments is similarly replaced with the heat-degradable magnetic material 62.
  • an embodiment of a tire thermal deterioration detection sensor corresponding to these configurations is obtained.
  • the description of the tire thermal degradation detection sensors of these embodiments is omitted to avoid duplication, but in any of the thermal degradation detection sensors of these embodiments, the thermal degradation of the tire portion to which the thermally degradable magnetic material corresponds is described.
  • the thermal degradation can be calculated back from the magnetic flux density detected by the magnetic sensor, and this makes it possible to detect the progress of the tire thermal deterioration. In monkey.
  • the magnetic sensor detects a leakage magnetic field from a magnetic circuit component provided in a required portion of the tire or a magnetic field from a composite magnet. It is configured to detect a change in the magnetic characteristics of the component or the composite magnet, while changing the magnetic characteristics of the magnetic circuit component or the composite magnet depending on the temperature or the degree of thermal deterioration of the required part of the tire.
  • the temperature or the degree of thermal deterioration of the required tire part can be known from the magnetic flux density detected by the magnetic sensor, and the driver is alerted by detecting an abnormality in the temperature or the degree of thermal deterioration. It can emit and contribute to the safe operation of vehicles.

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Description

明 細 書 タィャ温度センサぉよび夕ィャ熱劣化検知センサならびにタイヤ 技術分野
この発明は、 タイヤの所要部分における温度を監視して、 タイヤの温度の異常 を運転者に通知するのに用いられるタイヤ温度センサ、 もしくは、 熱劣ィ匕の進行 度合いを監視して、 タイヤの熱劣ィ匕の異常な進行を運転者に通知するのに用いら れるタイヤ熱劣化検知センサに関するものである。
背景技術
タイヤの重大な故障の原因は、その故障を起こす部分の熱劣化が支配的であり、 その熱劣化の程度を計測することにより故障の発生の予兆を直接捉えることがで きる。 このため、 タイヤの熱劣ィ匕の程度が所定の値を超えたとき警報を発するシ ステムの実現が期待されているが、 熱劣化の程度を直接検知するセンサを考案す ることがむつかしく未だ実現されていない。
一方、 熱劣化を引き起こす異常なタイヤ温度上昇を捉えることにより、 これを タイヤの故障の予知手段として運転者への警報に用いようとする試みもなされて おり、 タイヤの温度を検出する温度センサとして、 リムに装着して用いられる夕 ィャ内圧警報装置に内蔵されたものが従来から知られていて、この温度センサは、 半導体の電気特性が温度に依存して変化することを利用して、 この電気特性の変 化から温度を検知するものである。 そして、 温度センサで検出された温度デ一夕 は、 車体側に設けられた受信機に送信され、 温度データが設定した所定温度を超 えると異常と判断され、 その結果が運転者に通知される。
しかしながら、 このタイヤ内圧警報装置に内蔵された温度センサは、 タイヤの 内圧部の空気温度を測定しているに過ぎず、 例えば、 タイヤのある部分が異常に 発熱してセパレーションを起こしたりバーストしたりする可能性を予知するため には、 発熱した部分の温度を直接測定する必要があり、 従来の温度センサを、 こ の用途に用いようとしても、 実用上、 有効なものではなかった。
さらに、 従来の温度センサは、 温度を検出するための電源が必要であり、 しか も、 この温度センサを内蔵するタイヤ内圧警報装置は回転するリムに取り付けら れていて車体側から電源を供給することが難しいため、 タイヤ内圧警報装置は、 その内部に電池を内蔵して電源を供給するよう構成されているが、 この電池の早 期消耗も問題となっていた。
この発明は、 このような問題点に鑑みてなされたものであり、 タイヤの所要部 分における温度を直接測定し、 もしくは、 熱劣化の程度を直接検知することによ り、 タイヤの故障に繋がる可能性のある異常の早期発見を可能にし、 しかも、 電 池の早期消耗の憂いのない温度センサもしくは熱劣化検知センサを提供すること を目的とする。
発明の開示
上記目的を達成するため、 この発明はなされたものであり、 その要旨構成なら びに作用を以下に示す。
( 1 )
本発明は、 タイヤの所要部分の温度を検知するタイヤ温度センサであつて、 タイヤのこの部分に設けられ磁気閉回路を形成する磁気回路構成体と、 この磁 気回路構成体からの漏洩磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 磁気回路構 成体は、 所定の温度近傍において温度が上昇すると漏洩磁界が増大する特性を有 してなるタイヤ温度センサである。
このような特性を有する磁気回路構成体が設けられたタイャ部分の温度が異常 に上昇したとき、 磁気回路構成体そのものの温度も所定の温度を越えて上昇し、 このとき漏洩磁界は増大するので、 磁気回路構成体からの漏洩磁界を検出する磁 気センサの磁束密度は増加する。
このようにして、 タイヤの温度と磁気センサが検出する磁束密度とを一義的に 関係付けることができ、予めこれらの関係を表わす式を準備しておくことにより、 この関係式を用いて、 測定された磁束密度から、 磁気回路構成体が設けられてい るタイヤ部分の温度を逆算して求め、 あるいは、 この部分の温度異常を判定する ことができる。
本発明によれば、 このように、 磁気回路構成体が設けられているタイヤ部分の 温度を直接測定することができ、 しかも、 タイヤに設けられた磁気回路構成体は 電源を必要としないので、 電源を必要とする磁気センサをタイヤ以外の部分に設 ければ、 電池の早期消耗の問題も解消することができる。
( 2 )
本発明は、 (1 ) に記載された発明において、磁気回路構成体を、少なくとも一 の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に連結された少なくとも一の感温磁 性体とを具え、 この感温磁性体は、 所定の温度近傍において温度が上昇すると透 磁率が低下する特性を有してなるタイヤ温度センサである。
本発明によれば、 このような感温磁性体と永久磁石とで磁気回路構成体を構成 したので、 磁気回路構成体が設けられているタイヤの部分の温度が上昇して所定 の温度に近づくと感温磁性体の透磁率は低下し 、 磁気回路構成体内の磁束密度 が減少しこれに伴って磁気回路構成体からの漏洩磁界が増大し、 このことにより 磁気回路構成体に前記特性を簡易に具備させることができ、 また、 これを永久磁 石だけで構成した場合に対比して、 温度の変化に対して漏洩磁界を高感度に変ィ匕 させることができる。
( 3 )
本発明は、 (2 )に記載された発明において、 7久磁石の磁極と感温磁性体の端 との間に、 これらの間を磁気的に連結する磁気連結ヨークを設け、 この磁気連結 ヨークを高透磁率の磁性体で構成してなるタイャ温度センサである。
本発明によれば、 高透磁率の磁性体よりなる磁気連結ヨークで永久磁石と感温 磁性体とを連結して磁気回路構成体を形成するので、 永久磁石と感温磁性体との 間の磁気抵抗を抑制して感温磁性体の透磁率変ィ匕の、 磁気回路内の磁束密度変化 に対するゲインを高めることができ、 よって、 感度のよいタイヤ温度センサを提 供することができる。
( 4 )
本発明は、 (2 ) もしくは(3 ) に記載された発明において、磁気回路構成体を タイヤの内側表面に貼り付けるとともに、 磁気回路構成体を、 永久磁石よりなる 永久磁石シ一トと感温磁性体よりなる感温磁性体シ一トとの二層を含む積層体で 構成し、 感温磁性体シートをタイヤへの貼り付け面に配置してなるタイヤ温度セ ンサである。
この発明によれば、 磁気回路構成体を、 タイヤの内側表面からタイヤの半径方 向内方に向かって層をなす積層構造に構成したので、 タイヤ 9の内表面からの突 出量を最小にすることができ、 この突出によってタイヤの本来の性能が損なわれ ることを防止し、また、感温磁性体シ一トをタイヤへの貼り付け面に設けたので、 タイヤの表面温度を直接捉えることができる。
( 5 )
本発明は、 (4 )に記載された発明において、永久磁石シートの感温磁性体シー ト側と反対側に、 漏洩磁界を集中して放射させる放射ヨークを設けてなるタイヤ 温度センサである。
この発明によれば、 タイヤの半径方向内側に漏洩磁界を集中させる放射ヨーク を設けたので効率よく漏洩磁界を放射することができる。
( 6 )
本発明は、 タイヤの所要部分の温度を検知するタイヤ温度センサであって、 タイヤのこの部分に設けられ両端に互いに逆極性の磁極を有する複合磁石と、 この複合磁石が形成する磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 この複合磁 石は、 所定の温度近傍において温度が上昇すると磁力が低下する特性を有してな るタイヤ温度センサである。 このような特性を有する複合磁石が設けられたタイヤ部分の温度が異常に上昇 したとき、 複合磁石そのものの温度も所定の温度を越えて上昇し、 このとき複合 磁石の磁力は減少するので、 複合磁石からの磁界を検知する磁気センサの磁束密 度は低下する。 このようにして、 タイヤの温度と磁気センサの検知する磁束密度 とを一義的に関係付けることができ、 予めこれらの関係を表わす式を準備してお くことにより、 この関係式を用いて、 測定された磁束密度から、 複合磁石が設け られたタイヤ部分の温度を逆算して求め、 また、 温度異常を判定することができ る。
本発明に係るこのタイヤ温度センサは、 このように複合磁石が設けられている タイヤ部分の温度を直接測定するのでタイヤの所要部分の温度を正確に知ること ができ、 しかも、 タイヤに設けられた複合磁石は電源を必要としないので、 電源 を必要とする磁気センサをタイヤ以外の部分に設ければ、 電池の早期消耗の問題 も解消できることは前述の通りである。
また、 一般的に、 異常を検知するセンサが故障したときの出力は、 このセンサ が異常を検知したときの出力と同じものとするのがフェールセーフの点で好まし く、 これは、 もしセンサが故障したときも正常時と同じ出力を出すものとしたな らば、 センサが故障中に異常が発生していてもこれを検出できないからである。 このタイヤ温度センサによれば、 温度が異常に上昇した場合には磁気センサで検 知する磁束密度は小さいので、 このときの磁気センサからの出力は磁気センサが 故障した場合と同様ゼロとなり、 フェールセーフの点で好ましい。
( 7 )
本発明は、 (6 ) に記載された発明において、複合磁石を、少なくとも一の永久 磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に連結された少なくとも一の感温磁性体と を具え、 この感温磁性体は、 所定の温度近傍において温度が上昇すると透磁率が 低下する特性を有してなるタイヤ温度センサである。
本発明によれば、 このような感温磁性体と永久磁石とで複合磁石を構成したの で、 複合磁石が設けられているタイヤの部分の温度が上昇して所定の温度に近づ くと感温磁性体の透磁率が低下して複合磁石全体の磁力も低下し、 このことによ り複合磁石に前記特性を簡易に具備させることができ、 また、 これを永久磁石だ けで構成した場合に対比して、 温度の変化に対して磁力を高感度に変ィ匕させるこ とができる。
( 8 )
本発明は、 (6 ) もしくは(7 ) に記載された発明において、複合磁石の両磁極 に、 タイヤのビード部近傍まで延在してタイヤ内側表面に貼付けられた高透磁率 磁性体リボンをそれぞれ磁気的に連結してなるタイャ温度センサである。
本発明によれば、 複合磁石のそれぞれの磁極に磁気的に接続された高透磁率磁 性体リポンをビード部近傍まで延在させて設けたので、 複合磁石の磁力は、 それ ぞれのリポンのビード部近傍の端間に形成される磁界となって現われ 通常リム もしくはその近くに設けられる磁気センサはこれを高感度に検知することができ るので感度の高い温度センサを構成することができる。
( 9 )
本発明は、 ( 1 )〜( 8 )のいずれかに記載された発明において、磁気センサを、 車体側の非回転部分に設けてなるタイヤ温度センサである。
電源の必要な部分がタイヤ等の回転部分に設けられている場合、 配線でこれに 電力を供給することが難しいので、 この電力供給を電池に頼らざるを得ず電池の 早期消耗という問題を避けることができないことは先に説明したとおりであるが、 この発明によると、 磁気回路構成体もしくは複合磁石は電力を消費するものでは なく、 また、 電力の必要な磁気センサは車体側の非回転部分に設けられるので、 磁気センサ用電源は配線によって車体側から供給することができ、 電源供給の問 題を解消することができる。
( 1 0 )
本発明は、 (9 ) に記載された発明において、磁気センサを、車軸の非回転部分 の上部に設けてなる請求の範囲第 9項に記載のタイヤ温度センサである。
この発明によれば、 磁気センサを車軸非回転部分の上部に設けたので、 タイヤ の所定部分に設けた磁気回路構成体もしくは複合磁石が車軸非回転部分の上部に 設けた磁気センサに対応する回転角度位置に回転してきたとき、 磁気センサは極 大の磁束密度を検知するが、 この回転角度位置においては、 磁気回路構成体もし くは複合磁石が貼付けられたタイヤ部分は、 軸荷重や振動に依存して変化する夕 ィャの接地形状の影響をうけることがなく、 安定したタイヤの温度測定を可能に することができる。 なお、 ここで、 車軸非回転部分の 「上部」 とは、 路面上の車 両において、 車軸に関して路面側と反対側の部分という意味である。
( 1 1 )
本発明は、 ( 1 )〜( 8 )のいずれかに記載された発明において、磁気センサを、 車軸の回転部分に設けてなる請求の範囲第 1〜 8項のいずれかに記載のタイヤ温 度センサである。
この発明によれば、 磁気センサを車輪の回転部分に設けたので、 回転する車輪 上で、 磁気回路構成体もしくは複合磁石と、 磁気センサとの周方向相対距離がも つとも近くなるようにこれらを固定することにより、 車輪のどの回転位置にあつ ても磁気センサは磁気回路構成体もしくは複合磁石により形成された磁界を検知 することができ、 したがって、 連続的な温度の検出を可能にすることができる。
( 1 2 )
本発明は、 (1 ) 〜 (1 1 ) のいずれかに記載された発明において、永久磁石を 形成する磁性材料として、希土類磁性材料を用いてなるタイヤ温度センサである。 このタイャ温度センサによれば、永久磁石として希土類磁性材料を用いるので、 感温磁性体が高透磁率の状態における磁気回路構成体もしくは複合磁石を磁束密 度の高いものとすることができ、 よって、 感度のよいタイヤ温度センサを提供す ることができる。 (13)
本発明は、 (1)〜(12) のいずれかに記載された発明において、感温磁性体 を形成する材料として、 N i Cu、 N iAl、 N i C r、 N iV、 N i S i , N i T i、 N i Mo, N i Sb, N i Z nを含む N i系合金、 Mn— Cu系合金、 N i— Zn— F e 204系合金、 Mn— Z n— F e 2 O 3系合金、 Fe—N i系 合金、 N i— Cu系合金、 もしくは、 Fe—N i— C r— S i系合金を用いてな るタイヤ温度センサである。
この発明によれば、 このような材料で感温磁性体を形成したので、 これらの材 料の配合比を適宜調整することにより、 感温磁性体のキュリー点を、 タイヤの各 部分の一般的な上限温度である 80t〜 250°Cの範囲に設定することができ、 したがって、 タイヤ各部分の許容上限温度を超えたこと検知させるセンサとして 有利に用いることができる。
(14)
本発明は、 (1)〜(13) のいずれかに記載された発明において、 前記永久磁 石および前記感温磁性体を、 いずれも、 磁性粉をゴムに混合分散してなるポンド 磁性体より形成してなるタイャ温度センサである。
この発明によれば、 磁気回路構成体もしくは複合磁石を構成する永久磁石およ び前記感温磁性体のいずれをも、 磁石もしくは高透磁率磁性体の粉末である磁性 粉をゴムに混合分散して形成したので、 磁気回路構成体もしくは複合磁石はタイ ャの大きな変形に対して追従して変形することができ、 よって、 この磁気回路構 成体もしくは複合磁石がタイヤからはがれたり、 タイヤの正常な変形を阻害した り、 あるいは、 この磁気回路構成体もしくは複合磁石自身が破壊したりするのを 防止することができる。
(15)
本発明は、 タイヤの所要部分の熱劣化の度合いを検知するタイヤ熱劣化検知セ ンサであって、 タイヤのこの部分に設けられ磁気閉回路を形成する磁気回路構成体と、 この磁 気回路構成体からの漏洩磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 磁気回路構 成体は、 その熱劣化の進行に伴って漏洩磁界が増大する特性を有してなるタイヤ 熱劣化検知センサである。
タイヤ部分の熱劣化が進行すると、 このタイヤ部分に設けられた磁気回路構成 体そのものも熱劣化が進行するが、 磁気回路構成体は上述のような特性を有する ので、 これからの漏洩磁界は増大し、 この磁気センサの検知する磁束密度も増加 する。 このようにして、 タイヤの熱劣化度合いと磁気センサの磁束密度とを一義 的に関係付けることができ、 予めこれらの関係を表わす式を準備しておくことに より、 この関係式を用いて、 検知された磁束密度から、 磁気回路構成体が設けら れているタイヤ部分の熱劣ィ匕の度合いを逆算して求め、 あるいは、 この部分の熱 劣化の異常な進行を判定することができる。
本発明によれば、 このように、 磁気回路構成体が設けられているタイヤ部分の 熱劣化を直接測定することができ、 しかも、 タイヤに設けられた磁気回路構成体 は電源を必要としないので、 電源を必要とする磁気センサをタイヤ以外の部分に 設ければ、 電池の早期消耗の問題も解消することができる。
( 1 6 )
本発明は、 (1 5 ) に記載された発明において、磁気回路構成体を、少なくとも 一の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に連結された少なくとも一の熱劣 化磁性体とを具え、 この熱劣ィ匕磁性体は、 熱劣化の進行に伴って透磁率が低下す る特性を有してなるタイャ熱劣化検知センサである。
本発明によれば、 このような熱劣化磁性体と永久磁石とで磁気回路構成体を構 成したので、 磁気回路構成体が設けられているタイヤの部分の熱劣化が進行する と熱劣化磁性体の透磁率は低下して、 磁気回路構成体内の磁束密度が減少しこれ に伴つて磁気回路構成体からの漏洩磁界が増大し、 このことにより磁気回路構成 体に前記特性を簡易に具備させることができる。 ( 1 7 )
本発明は、 (1 6 )に記載された発明において、永久磁石の磁極と熱劣化磁性体 の端との間に、 これらの間を磁気的に連結する磁気連結ヨークを設け、 この磁気 連結ヨークを高透磁率の磁性体で構成してなるタイャ熱劣化検知センサである。 本発明によれば、 高透磁率の磁性体よりなる磁気連結ヨークで永久磁石と熱劣 化磁性体とを連結して磁気回路構成体を形成するので、 永久磁石と熱劣化磁性体 との間の磁気抵抗を抑制して熱劣化磁性体の透磁率変化の、 磁気回路内の磁束密 度変化に対するゲインを高めることができ、 よって、 感度のよいタイヤ熱劣化検 知センサを提供することができる。
( 1 8 )
本発明は、 (1 6 ) もしくは(1 7 ) に記載された発明において、磁気回路構成 体をタイヤの内側表面に貼り付けるとともに、 磁気回路構成体を、 永久磁石より なる永久磁石シートと熱劣化磁性体よりなる熱劣化磁性体シ一トとの二層を含む 積層体で構成し、 熱劣化磁性体シートをタイヤへの貼り付け面に配置してなるタ ィャ熱劣化検知センサである。
この発明によれば、 磁気回路構成体を、 タイヤの内側表面からタイヤの半径方 向内方に向かって層をなす積層構造に構成したので、 タイヤ 9の内表面からの突 出量を最小にすることができ、 この突出によってタイヤの本来の性能が損なわれ ることを防止し、 また、 熱劣化磁性体シートをタイヤへの貼り付け面に設けたの で、 タイヤの熱劣化を敏感に捉えることができる。
( 1 9 )
本発明は、 (1 8 )に記載された発明において、永久磁石シートの熱劣化磁性体 シート側と反対側に、 漏洩磁界を集中して放射させる放射ヨークを設けてなる夕 ィャ熱劣化検知センサである。
この発明によれば、 タイヤの半径方向内側に漏洩磁界を集中させる放射ヨーク を設けたので所要の方向に効率よく漏洩磁界を放射することができる。 ( 2 0 )
本発明は、 タイヤの所要部分の熱劣化の度合いを検知するタイヤ熱劣化検知セ ンサであって、
タイヤのこの部分に設けられ両端に互いに逆極性の磁極を有する複合磁石と、 この複合磁石が形成する磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 この複合磁 石は、 その熱劣化の進行に伴つて磁力が低下する特性を有してなるタイャ熱劣化 センサである。
このような特性を有する複合磁石が設けられたタイャ部分の熱劣ィヒが進行した とき、 複合磁石そのものの熱劣化の度合いも進行し、 このとき複合磁石の磁力は 減少するので、 複合磁石からの磁界を検出する磁気センサでの磁束密度は低下す る。 このようにして、 タイヤの熱劣化の度合いと磁気センサの磴束密度とを一義 的に関係付けることができ、 予めこれらの関係を表わす式を準備しておくことに より、 この関係式を用いて、 測定された磁束密度から、 複合磁石が設けられる夕 ィャ部分の熱劣化の度合いを逆算して求め、 また、 熱劣化の進行の異常を判定す ることができる。
この発明は、 このように複合磁石が設けられているタイヤ部分の熱劣化の度合 いを直接測定するのでタイヤの所要部分の熱劣化の度合いを正確に知ることがで き、 しかも、 タイヤに設けられた複合磁石は電源を必要としないので、 電源を必 要とする磁気センサをタイヤ以外の部分に設ければ、 電池の早期消耗の問題も解 消できることは前述の通りである。
また、 一般的に、 異常を検知するセンサが故障したときの出力は、 このセンサ が異常を検知したときの出力と同じものとするのがフェールセーフの点で好まし く、 これは、 もしセンサが故障したときも正常時と同じ出力を出すものとしたな らば、 センサが故障中に異常が発生していてもこれを検出できないからである。 このタイヤ温度センサによれば、 熱劣化が異常に進行した場合には磁気センサで 検知する磁束密度は小さいので、 このときの磁気センサからの出力は磁気センサ が故障した場合と同様ゼロとなり、 フエ一ルセ一フの点で好ましい。
( 2 1 )
本発明は、 (2 0 ) に記載された発明において、複合磁石を、少なくとも一の永 久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に連結された少なくとも一の熱劣化磁性 体とを具え、 この熱劣化磁性体は、 熱劣化の進行に伴って透磁率が低下する特性 を有してなるタイャ熱劣化検知センサである。
本発明によれば、 このような熱劣化磁性体と永久磁石とで複合磁石を構成した ので、 複合磁石が設けられているタイヤの部分の熱劣化が進行すると熱劣化磁性 体の透磁率は低下して、 複合磁石の磁力が低下し、 このことにより複合磁石に前 記特性を簡易に具備させることができる。
( 2 2 )
本発明は、 (2 0 ) もしくは(2 1 ) に記載された発明において、複合磁石の両 磁極に、 タイヤのビード部近傍まで延在してタイヤ内側表面に貼付けられた高透 磁率磁性体リポンをそれぞれ磁気的に連結してなるタイヤ熱劣化検知センサであ る。
本発明によれば、 複合磁石のそれぞれの磁極に磁気的に接続された高透磁率磁 性体リポンをビ一ド部近傍まで延在させて設けたので、 複合磁石の磁力は、 それ ぞれのリポンのビ一ド部近傍の端間に形成される磁界となって現われ、 通常リム もしくはその近くに設けられる磁気センサはこれを高感度に検知することができ るので感度の高い熱劣化検知センサを構成することができる。
( 2 3 )
本発明は、 (1 5 ) 〜(2 2 ) のいずれかに記載された発明において、 磁気セン サを、 車体側の非回転部分に設けてなるタイヤ熱劣化検知センサである。
この発明によると、 磁気回路構成体もしくは複合磁石は電力を消費するもので はなく、また、電力の必要な磁気センサは車体側の非回転部分に設けられるので、 磁気センサ用電源は配線によって車体側から供給することができ、 電源供給の問 題を解消することができる。
( 2 4)
本発明は、 (2 3 ) に記載された発明において、磁気センサを、車軸の非回転部 分の上部に設けてなるタイャ熱劣化検知センサである。
. この発明によれば、 磁気センサを車軸非回転部分の上部に設けたので、 タイヤ の所定部分に設けた磁気回路構成体もしくは複合磁石が車軸非回転部分の上部に 設けた磁気センサに対応する回転角度位置に回転してきたとき、 磁気センサは極 大の磁束密度を検出するが、 この回転角度位置においては、 磁気回路構成体もし くは複合磁石が貼付けられたタイヤ部分は、 軸荷重や振動に依存して変化する夕 ィャの接地形状に影響されることがなく、 安定してタイヤの熱劣化の検出を可能 にすることができる。
( 2 5 )
本発明は、 (1 5 ) 〜(2 4) のいずれかに記載された発明において、磁気セン サを、 車軸の回転部分に設けてなるタイヤ熱劣化検知センサである。
この発明によれば、 磁気センサを車輪の回転部分に設けたので、 回転する車輪 上で、 磁気センサと、 磁気回路構成体もしくは複合磁石との周方向の相対距離が もっとも近くなるように固定することにより、 磁気回路構成体もしくは複合磁石 により磁界が形成されている限り、 車輪のどの回転位置においても磁気センサは これを検知することができ、 したがって、 連続的な熱劣化の度合いを検出するこ とを可能にすることができる。
( 2 6 )
本発明は、 ( 1 5 ) 〜 (2 5 ) のいずれかに記載された発明において、 7久磁石 を形成する磁性材料として、 希土類磁性材料を用いてなるタイヤ熱劣化検知セン サである。
このタイャ温度センサによれば、永久磁石として希土類磁性材料を用いるので、 熱劣化磁性体が高透磁率の状態における磁気回路構成体もしくは複合磁石を磁束 密度の高いものとすることができ、 よって、 感度のよいタイヤ熱劣化検知センサ を提供することができる。
( 2 7 )
本発明は、 (1 5 ) 〜(2 6 ) のいずれかに記載された発明において、 熱劣化磁 性体を、 磁力線の向きに沿って配列された高透磁率のワイヤと、 ワイヤの周囲に 接触して配設されたワイヤ腐食物質とを含んで構成し、 ワイヤ腐食物質は、 ワイ ャに対して腐食性を有しその腐食速度が温度上昇に伴って加速する特性を有して なる夕ィャ熱劣化検知センサである。
このタイャ熱劣化検知センサの熱劣化磁性体に設けられたワイャは、 その周囲 のワイヤ腐食物質に接している時間に比例して腐食が進行するが、 その進行速度 は温度が高いほど速い。 ワイヤの腐食が進行してゆくと、 腐食部分の広がりに応 じて、 ワイヤの径が細くなりあるいは切断された部分が増えてゆきその結果磁気 回路の方向に沿つて配列されたワイヤを含むこの熱劣化磁性体全体の透磁率は低 下してゆく。 このタイヤ熱劣化検知センサによれば、 上記のように、 この磁気回 路構成体が設けられたタイヤ部分の熱劣化の程度と一対一に関係つけられる熱劣 化特性を具えた熱劣化磁性体を構成することができるとともに、 これを容易に形 成することができる。
( 2 8 )
本発明は、 (1 5 ) 〜(2 7 ) のいずれかに記載された発明において、熱劣化磁 性体を、 バインダと、 バインダ中に混合分散され互いに接触しあって磁路の一部 を形成する高透磁率の磁性粉とで構成し、 バインダは、 体積増加を伴う自己分解 反応もしくは自己重合反応を行いその反応速度を温度上昇に伴つて加速する特性 を有してなるタイャ熱劣化検知センサである。
このタイヤ熱劣化検知センサの熱劣化磁性体に配合された磁粉は、 初期の段階 では互いに接触し合って、 熱劣化磁性体に高い透磁率を付与するが、 磁粉の回り 存在するバインダは、 所定温度範囲では分解反応もしくは重合反応を起こして体 積が増加し、しかも温度が上昇するとその反応速度も上昇する性状を有していて、 この反応の進行に伴つてバインダの体積が増加して磁粉と磁粉の間に入り込み磁 粉同士の接触を切断してゆき、 その結果この熱劣ィ匕磁性体全体の透磁率は低下し てゆく。
このタイヤ熱劣化検知センサによれば、 上記のように、 この磁気回路構成体が 設けられたタイャ部分の熱劣化の程度と一対一に関係つけられる熱劣化特性を具 えた熱劣化磁性体を構成することができ、 また、 熱劣化磁性体を容易に形成する ことができる。
( 2 9 )
本発明は、 (2 8 ) に記載された発明において、前記磁性粉を、所定の温度範囲 において透磁率が温度上昇に伴って低下する感温磁性材料で形成してなるタイヤ 熱劣化検知センサである。
このタイヤ熱劣化検知センサによれば、 前記磁粉を所定の温度範囲において透 磁率が温度上昇に伴つて低下する感温磁性材料で形成したので、 このセンサの磁 気回路構成体が設けられたタイヤ部分の熱劣化の進行のみならず異常な温度上昇 によっても熱劣化磁性体の透磁率が低下し、その結果漏洩磁界を増加させるので、 漏洩磁界の異常値が検出され場合には熱劣化が所定限度を超えたかもしく温度が 異常に上昇したかのいずれかの異常が発生していると判定することができ、 両方 の異常検出機能を併せ持たせることができる。
( 3 0 )
本発明は、 (1 5 ) 〜(2 9 ) のいずれかに記載された発明において、永久磁石 を磁性粉をゴムに混合分散してなるボンド磁性体より形成するとともに、 熱劣化 磁性体に可撓性を具えさせてなるタイヤ熱劣化検知センサである。
この発明によれば、 磁気回路構成体もしくは複合磁石を構成する永久磁石を、 磁石の粉末である磁性粉をゴムに混合分散して形成したので、 磁気回路構成体も しくは複合磁石はタイヤの大きな変形に対して追従して変形することができ、 よ つて、 この磁気回路構成体もしくは複合磁石がタイヤからはがれたり、 タイヤの 正常な変形を阻害したり、 あるいは、 この磁気回路構成体もしくは複合磁石自身 が破壊したりするのを防止することができる。
( 3 1 )
本発明は、 (1 )〜(3 0 )のいずれかに記載された磁気回路構成体もしくは複 合磁石を具えてなるタイヤである。
この発明のタイヤによれば、 このような磁気回路構成体もしくは複合磁石を具 えるので、 前述の説明に従うタイヤ温度センサもしくはタイヤ熱劣化検出センサ を構成することを可能にする。 図面の簡単な説明
図 1は、 第一の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す断 面図である。
図 2は、 複合磁石の示すタイヤの斜視図である。
図 3は、 複合磁石の平面図および側面図である。
図 4は、 高透磁率磁性体リポンの構成を示す斜視図である。
図 5は、 タイヤ内面から見た複合磁石をィンナーライナを平面に展開して示す 展開図である。
図 6は、 高透磁率磁性体リポンの端の間に形成される磁力線とこれを検出する 磁気センサとを示す配置図である。
図 7は、 磁気センサが検出する磁束密度の時間変化を示すグラフである。 図 8は、 第二の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す断 面図である。
図 9は、 高透磁率磁性体リポンの端の間に形成される磁力線とこれを検出する 磁気センサとを示す配置図である。
図 1 0は、 磁気センサが検出する磁束密度の時間変ィ匕を示すグラフである。 図 1 1は、 第三の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す 断面図である。
図 1 2は、 タイヤ内面から見た複合磁石をインナーライナを平面に展開して示 す展開図である。
図 1 3は、 第四の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す 断面図である。
図 1 4は、 第五の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す 断面図である。
図 1 5は、 磁気回路構成体の平面図および側面図である。
図 1 6は、 タイヤ内面から見た磁気回路構成体をインナーライナを平面に展開 して示す展開図である。
図 1 7は、 磁気回路構成体からの磁力線とこれを検出する磁気センサとを示す 配置図である。
図 1 8は、 磁気センサが検出する磁束密度の時間変化を示すグラフである。 図 1 9は、 第六の実施形態のタイヤ温度センサを車両への取り付け状態で示す 断面図である。
図 2 0は、 磁気回路構成体からの漏洩磁界による磁力線とこれを検出する磁気 センサとの配置を示す配置図である。
図 2 1は、 タイヤを回転させたとき磁気センサが検出する磁束密度の時間変化 を示すグラフである。
図 2 2は、 実施形態のタイヤ熱劣化検知センサを車両への取り付け状態で示す 断面図である。
図 2 3は、 複合磁石の配置を示すタイヤの斜視図である。
図 2 4は、 複合磁石の平面図および側面図である。
図 2 5は、 熱劣化磁性体の断面図および側面図である。
図 2 6は、 他の態様の熱劣化磁性体の断面図および側面図である。 図 2 7は、 高透磁率磁性体リポンの構成を示す斜視図である。
図 2 8は、 タイヤ内面から見た複合磁石をインナ一ライナを平面に展開して示 す展開図である。
図 2 9は、 高透磁率磁性体リポンの端の間に形成される磁力線とこれを検出す る磁気センサとを示す配置図である。
図 3 0は、 タイヤを回転させたとき磁気センサが検出する磁束密度の時間変化 を示すグラフである。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 まず、 第一の実施 形態のタイヤ温度センサについて、図 1ないし図 7に基づいて説明する。図 1は、 第一の実施形態のタイヤ温度センサ 1を車両の車軸部分への取り付け状態で示す 断面図であり、 図 2は複合磁石 4の配置を示すタイヤの斜視図である。 タイヤ 9 のトレツド部 3の軸方向両側に位置するショルダ部 2の、 インナーライナ 5の半 径方向内側には、 互いに逆極性の磁極を両端に設けた複合磁石 4が、,両端を結ぶ 線の向きを周方向に平行にして貼付けられ、 また、 複合磁石 4のそれぞれの磁極 に磁気的に接続された高透磁率磁性体リボン 2 3が、 タイヤ 9のビ一ド部 6の近 傍まで延在して貼り付けられている。
一方、 車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスルケース 1 3には、 ハブ 1 2が 軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はハブ 1 2に固定されていて、 二個の磁 気センサ 1 4が、 アクスルケ一ス 1 3の軸心の直上部分の、 タイヤの両ビード部 6に近い幅方向位置に取り付けられている。 そして、 複合磁石 4と二本の高透磁 率磁性体リポン 2 3と磁気センサ 1 4とでタイヤ温度センサ 1を構成している。 なおここで、 もしリム 1 1が磁性材料よりなるものとした場合、 複合磁石 4で発 生する磁界はリム 1 1により磁気シールドされ磁気センサ 1 4によって検知され なくなるので、 リム 1 1はアルミニウム等の非磁性の材料より形成する必要があ る。
図 3 ( a) は複合磁石 4の平面図であり、 図 3 ( b) は、 その側面図である。 複合磁石 4は平板状をなし一方の面をインナーライナ 5に貼り付けられていて、 複合磁石 4は、 二の永久磁石 2 1 A、 2 I Bと、 これらの異なる極性の磁極同士 を連結させる感温磁性体 2 2とで構成されている。 図 3 ( a) では、 感温磁性体 2 2は、 左側の永久磁石 2 1 Aの S極と右側の永久磁石 2 1 Bの N極との間に配 置されこれらの磁極を連結している。 そして、 高透磁率磁性体リボン 2 3と磁気 的に接続される複合磁石 4の両端には、 それぞれの永久磁石 2 1 A、 2 I Bの、 感温磁性体 2 2と連結されない側の磁極、 すなわち、 永久磁石 2 1 Aの N極およ び永久磁石 2 1 Bの S極が配置される。
永久磁石 2 1 A、 2 I Bおよび感温磁性体 2 2は、 それぞれ磁石材料および、 高透磁率磁性体すなわち軟質磁性材料よりなる磁性粉を配合ゴムに分散混合して できたポンド磁性体をシート状にして形成され、 複合磁石 4はこれらのゴムシ一 卜よりなり、 そのため、 高い柔軟性を担持し、 タイヤ 9の大きな変形にも追従し て変形することができる。
永久磁石 2 1 A、 2 I Bを構成するポンド磁性体の磁性粉は、 安価なフェライ トを用いることもできるが、 ネオジゥム鉄ボロン、 サマリウムコバルトあるいは サマリゥム鉄窒素などの希土類磁石や、 アルニコ磁石などを用いることにより、 強い磁界を放射するものとすることができ有利である。
また、 感温磁性体 2 2は、 タイヤ 9のショルダ部の許容温度範囲の上限付近に キユリ一点を有する軟質磁性材料で形成されていて、 この感温磁性体 2 2は、 キ ュリ一点よりずつと低い温度では高い透磁率を有するが、 キュリ一点を超える温 度においては磁化を喪失する結果、透磁率も極めて小さくなる特性を有している。 複合磁石 4が貼り付けられているタイヤ部分の温度を T Xとしたとき、 T Xがキ ュリ一点よりずつと低い正常範囲の温度であるときは、 感温磁性体 2 2の透磁率 は高いので複合磁石 4の磁力は大きいが、 T Xがキュリ一点を超えると感温磁性 体 22は非磁性体となり、 その結果、 複合磁石 4全体の磁力もなくなる。 そして この磁力の変化はこの複合磁石 4から出る磁力線の数を変化させる。
なお、 この感温磁性体 22は、 温度上昇に応じて透磁率を低下させる特性に加 えて、 飽和磁化をも低下させる特性を有することが好ましく、 このことにより、 複合磁石 4の磁力の温度変化に対する感度を一層向上させることができる。 このような特性を有する感温磁性体 22を構成するボンド磁性体の磁性粉は、 N i Cu、 N iAl、 N i Cr、 N iV、 N i S i, N iT i、 N iMo, N i Sb, N i Z nを含む N i系合金、 Mn— Cu系合金、 N i -Zn-F e 204 系合金、 Mn_Zn— F e 2 O 3系合金、 F e_N i系合金、 N i— Cu系合金、 もしくは、 Fe— N i— C r— S i系合金などのうちから、 検知したい温度の領 域に応じて、 適宜選択して用いることができる。
図 4は、 高透磁率磁性体リポン 23の構成を示す斜視図である。 高透磁率磁性 体リポン 23は、 ゴム等の可撓性材料中に波形あるいはかぎ型等に癖付けされて 連続する高透磁率の線状体 24が多数、 長さ方向に配列されてなつている。 そし て、 これらの高透磁率線状体 24は、 複合磁石 4の両端からの磁力をタイヤ 9の ビード部 6の近傍まで導く磁路として機能するとともに、 各線状体 24は癖付け されているので、 タイヤの走行に際しても、 無理な応力を発生させることなく追 従して変形することができ、 しかもこの変形によって線状体 24の長さや太さが 変化することがないのでその透磁率を変化させることがなく、 複合磁石 4の磁力 の変化をそのままビード部 6近傍に伝達することができる。
図 5は、 タイヤ内面から見た複合磁石 4をィンナ一ライナ 5を平面に展開して 示す展開図である。 矢印 Dで示す方向がタイヤの幅方向、 矢印 Cで示す方向が夕 ィャの周方向であり、 また、 Eはタイヤ 9の赤道面を表す。 インナ一ライナ 5の 各ショルダ部 2には、 高透磁率磁性体リポン 23がそれぞれ両端に接続された複 合磁石 4が複数組、 周方向に沿って所定ピッチで一列に配列されている。 また、 いずれの複合磁石 4も、 永久磁石 21A、 2 IBの磁極を結ぶ直線がタイヤ 9の 周方向に向く姿勢で配置されている。 例えば、 図 5に示す例では、 複合磁石 4は 左右それぞれ四個ずつ、 9 0度ピッチで配設されていて、 左の複合磁石 4と右の 複合磁石 4とは、 周方向に互いに位相を異ならせている。
図 6は、 対をなす高透磁率磁性体リポン 2 3の端の間に形成される磁力線とこ れを検出する磁気センサ 1 4との配置を図 1の矢視 VI— VI において示す配置図 である。 図 6は、 周方向に 9 0度ずつ離隔して配置された四個の複合磁石 4 A、 4 B、 4 C、 4 Dが貼付けられたそれぞれのタイヤ部分の温度 T xのうち、 4 Β に対応するタイヤ部分の温度だけが異常で、 他のタイヤ部分の温度は正常である 状態を例示しているが、 この状態においては、 複合磁石 4 Βの磁力だけが温度の 影響により異常に低下していて、 複合磁石 4 Βに対応する高透磁率磁性体リポン 2 3の端同士の間に形成される磁力線の数は異常に少ない。
磁気センサ 1 4はタイヤ 9が装着された車軸 1 0の非回転部分であるアクスル ケース 1 3の軸心の直上部分に、 そのタイヤ軸心に直交する面内の磁力線を検知 するようにその姿勢を設定されていて、 温度 T xが正常な状態において複合磁石 4から放射される磁力線のうち、 タイヤ周方向の成分を検知することができる。 そして、 各組の対をなす高透磁率磁性体リポン 2 3同士の間に形成される磁力線 はタイヤの回転とともに回転し、 順次、 磁力センサ 1 4の配置された周方向位置 を横切つたとき、 磁力センサ 1 4にはぞれぞれの磁力線の強さに対応する磁束密 度のピークが現れる。
図 7は、 タイヤ 9を回転させたとき磁気センサ 1 4が検出する磁束密度の時間 変化を、縦軸に磁束密度の大きさ、横軸に経過時間 Tをとつて示すグラフである。 図 7にはまた、 タイヤ 9の回転に伴って、 車軸の回転部分の周上の一箇所が車軸 の非回転部分の所定位置を通過するときに発信するパルス Sを、 時間軸を合わせ て示しているが、パルス Sの発生タイミングはタイヤ各一回転の位相原点となる。 前述のように磁気センサ 1 4はタイャ直上部分からの磁界をもっとも強く検知 するので、 タイヤ 9が回転して、 ショルダ部 2に配置された複合磁石 4が軸直上 に位置したとき、 磁気センサ 1 4が検出する磁束密度はピーク P A 1〜P A 4、 を現す。 そして、 温度 T xが正常なときは複合磁石 4の磁力は大きいので、 ピー クの磁束密度は大きいが、 温度 Τ Xが異常範囲に達し複合磁石 4の磁力が小さく なると、 ピーク P A 2のようにその磁束密度の大きさは所定の閾値 S H以下とな る。 このとき、 異常発生の旨の信号を磁気センサ 1 4から車体側に送信すること により、 例えば車体側に設けた警報装置を介して運転者に異常を知らせることが できる。
連続して現われる磁束密度のピークのそれぞれを、 タイヤ 9上のそれぞれの複 合磁石 4に対応させる方法について、ピーク P A 2を例にとって以下に説明する。 位相原点のパルス Sを検出してからピーク P A 2を検出するまでの時間を t、 相 前後するパルス Sの間の時間を Tとすると、 ピーク P A 2の位相 は、 比例 計算により式 (1 ) に基づいて求めることができる。 そして、 パルス Sを発生さ せるタイヤの回転位置は分かっているので、 この回転位置から 0 A 2だけタイヤ がさらに回転したときに軸直上に位置する複合磁石 4が、 密度のピーク P A 2に対応するものとして関係させることができる。
Θ A 2 = ( t /T) x 3 6 0 ( 1 ) このように、 この実施形態に示すタイヤ温度センサ 1を用いて、 タイヤ 9が異 常な温度に上昇したことを検知することができ、 しかも、 どの複合磁石 4からの 磁界が異常かもチェックすることができるので、 温度が異常に上昇したタイヤの 部分を特定することができる。 さらに、 温度の異常判定のみならず、 予め、 検知 する磁束密度のピークの大きさと温度 T xとの関係とを示す関係式を準備してお くことにより、 検出されたピーク磁束密度の大きさから温度を T xを逆算してリ アルタイムに求めることができ、 測定された温度の値そのものも運転者に伝達す ることができる。 次に、 第二の実施形態のタイヤ温度センサについて、 図 8〜図 1 0に基づいて 説明する。 図 8は、 第二の実施形態のタイヤ温度センサ 1 Aを車両の車軸部分へ の取り付け状態で示す断面図である。 タイヤ 9のトレツド部 3の軸方向両側に位 置するショルダ部 2の、 ィンナ一ライナ 5の半径方向内側には、 互いに逆極性の 磁極を両端に設けた複合磁石 4が、 両端を結ぶ線の向きを周方向に平行にして貼 付けられ、 また、 複合磁石 4のそれぞれの磁極に磁気的に接続された高透磁率磁 性体リポン 2 3が、 タイヤ 9のビ一ド部 6の近傍まで延在されて貼り付けられて いる。
ここに示される複合磁石 4ならびに高透磁率磁性体リボン 2 3の構成並びに配 置は、図 2〜図 5に基づいて、第一実施形態について説明したものと全く同様で、 簡明を期すためこれらの詳細の説明は省略する。
車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスルケ一ス 1 3には、 ハブ 1 2が軸支さ れ、 タイヤ 9を装着するリム 1 1は八ブ 1 2に固定されているが、 二個の磁気セ ンサ 1 5が、 回転するリム 1 1の、 タイヤ 9のピード部 6が装着されている部分 の幅方向内側に近接して取り付けられていて、 この点が第一実施形態のものと異 なる。
図 9は、 対をなす高透磁率磁性体リポン 2 3のビ一ド部端の間に形成される磁 力線とこれを検出する磁気センサ 1 5との配置を図 8の矢視 IX— IX において示 す配置図である。 磁気センサ 1 5は、 リム 1 1上の、 複合磁石複合磁石 4 A、 4 B、 4 C、 4 Dにそれぞれ対応する周方向位置に固定されていて、 この相対位置 関係はタイヤの回転角度位置に無関係となる。 そして、 一つの複合磁石、 この両 端の二本の高透磁率磁性体リボン 2 3、 およびこれに対応する磁気センサ 1 5が 一組となってタイャ温度センサ 1 Aを構成する。
図 9は、 周方向に 9 0度ずつ離隔して配置された四個の複合磁石 4 A、 4 B、 4 C、 4 Dが貼付けられているそれぞれのタイヤ部分の温度 T xのうち、 4 Βに 対応するタイヤ部分の温度だけが異常で、 他のタイヤ部分の温度は正常である状 態を例示しているが、 前述の説明の通り、 この状態においては、 複合磁石 4 Bに 対応する高透磁率磁性体リポン同士の間に形成される磁力線の数は異常に少なく なっている。
図 1 0は、 車両走行時、 複合磁石 4 Bに対応する磁気センサ 1 5が検出する磁 束密度の時間変ィ匕を、 縦軸に磁束密度の大きさ、 横軸に経過時間 Tをとつて示す グラフである。 複合磁石 4 Bが貼付けられているタイヤ部分の温度 T xが正常な ときは複合磁石 4の磁力は大きく、 このとき磁気センサ 1 5は、 例えば g lのレ ベルの磁束密度を検出しているが、 温度 T Xが異常範囲に達し複合磁石 4の磁力 が小さくなると、 磁気センサ 1 5で検出される磁束密度は所定の閾値 S H以下と なり、 このとき、 異常発生の旨の信号を磁気センサ 1 5から車体側に電波で送信 することにより、 例えば車体側に設けた警報装置を介して運転者に異常を知らせ ることができる。
このように、 この実施形態に示すタイヤ温度センサ 1 Aにおいても、 これを用 いて、 タイヤ 9が異常な温度に上昇したことを検知し、 あるいは、 タイヤの温度 を検出して、 検出結果を運転者に伝達することができることは、 第一の実施形態 について説明したのと同様である。
これらの実施形態においては、 複合磁石 4を二の永久磁石 2 1 A、 2 I Bおよ ぴ感温磁性体 2 2で構成したが、 このかわりに、 複合磁石を、 一の永久磁石の一 方の端に一の感温磁性体を連結してもよく、 この場合、 複合磁石の両極はそれぞ れ永久磁石の他方の端と感温磁性体の永久磁石に連結されていない側の端とに形 成され、 また、 一の永久磁石の両端にそれぞれ感温磁性体を連結したものとして もよく、 この場合、 複合磁石の両極はこれらの感温磁性体の永久磁石と連結され ていない側の端にそれぞれ形成される。 さらには、 任意の数の永久磁石と任意の 数の感温磁性体とを適宜直列につなぎ合わせた種々の形態ものであつてもよい。 なお、 複合磁石 4を、 所定の温度近傍で磁力が低下する特性を有する永久磁石だ けで構成することもできるが、 この場合、 温度に対する感度を十分確保できるよ う留意する必要がある。
次に、第三の実施形態について図 1 1〜図 1 2に基づいて説明する。図 1 1は、 第三の実施形態のタイヤ温度センサ 3 1を車両の車軸部分への取り付け状態で示 す断面図である。 車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスルケース 1 3には、 ノ ブ 1 2が軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はノヽブ 1 2に固定されている。 タイヤ 9のトレッド部 3の軸方向両側に位置するショルダ部 2の、 ィンナーラィ ナ 5の半径方向内側には、 複合磁石 4が貼り付けられ、 一方、 アクスルケース 1 3の軸心の直上部分に磁気センサ 3 4が取り付けられていて、 複合磁石 4と磁気 センサ 3 4とで、 タイヤ温度センサ 3 1を構成する。 また、 複合磁石 4の構造は 先に図 3に示したそのものであり、 その詳細の説明は、 第一および第二に実施形 態についてと同様であるので繰り返さない。
図 1 2は、 タイヤ内面から見た複合磁石 4をインナーライナ 5を平面に展開し て示す展開図である。 矢印 Dで示す方向がタイヤの幅方向、 矢印 Cで示す方向が タイヤの周方向であり、 また、 Eはタイヤ 9の赤道面を表す。 インナーライナ 5 のそれぞれのショルダ部 2には、 複数の複合磁石 4が周方向に沿って所定ピッチ で一列に配列され、 左右のショルダ部 2の周方向に沿うそれぞれの配列は、 互い に半ピッチだけ位相をずらして設定されている。 また、 いずれの複合磁石 4も、 永久磁石 2 1 A、 2 I Bの磁極を結ぶ直線がタイヤ 9の子午線面内に含まれる姿 勢で配置されている。 例えば、 図 1 2に示す例では、 複合磁石 4は赤道面を挟ん で左右それぞれ四個ずつ、 9 0度ピッチで配設されていて、 左の複合磁石 4と右 の複合磁石 4とは、 回転角度位置で 4 5度だけ周方向に互いに位相を異ならせる とともに、 磁極の向きが逆向きとなるよう配置されている。 なお、 ここでタイヤ 子午線面とは、 タイヤ 9の回転軸心を通る平面を指す。
以上のように構成された第三の実施形態のタイヤ温度センサ 3 1が、 第一の実 施形態のタイヤ温度センサ 1と異なる点は、 タイヤ温度センサ 1において設けら れる高透磁率磁性体リポン 2 3が具えられていない点、 および、 複合磁石 4の配 置方向を異にする点であり、 これらの違いに起因する磁界の形成態様がやや異な るものの、 磁気センサ 3 1が検知する磁束密度のピークから複合磁石 4の取り付 けられているタイヤ部分の温度を推定する方法や、 温度の異常を検知する方法等 については、図 7に基づいて、第一の実施形態について既に説明した通りであり、 簡明のため、 これらの詳細の説明を省略する。
図 1 3は、 第四の実施形態のタイヤ温度センサ 3 1 Aを車両の車軸部分への取 り付け状態で示す断面図である。 タイヤ 9のショルダ部 2の、 インナーライナ 5 の半径方向内側には複合磁石 4が貼付けられ、 一方、 車軸 1 0の非回転部分を構 成するアクスルケース 1 3には、 ハブ 1 2が軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はハブ 1 2に固定されていて、 磁気センサ 3 5が、 リム 1 1のリムゥエル部 1 1 Aに取り付けられていて、 複合磁石 4と磁気センサ 3 5とでタイヤ温度セン サ 3 1 Aを構成する。
ここに示される複合磁石 4の構成ならびに配置は第三の実施形態に示したもの と全く同様であり、 これらの詳細の説明は省略するが、 この実施形態のタイヤ温 度センサ 3 1 Aが、 第三の実施形態の実施形態の温度センサ 3 1と異なる点は、 磁気センサ 3 5は、複合磁石 4と同じ数だけ回転するリムに取り付けて設けられ、 それぞれ対応する複合磁石 4の半径方向内側に配置されている点あり、 このこと により、 第二の実施形態について説明したと同様、 磁気センサ 3 5は、 対応する 複合磁石 4が磁気を有する限り連続的に磁界を検知し続けることができ、 したが つて、 連続的に温度のデータを計測することができる。
次に、 第五の実施形態のタイヤ温度センサを図 1 4〜図 1 8に基づいて説明す る。 図 1 4は、 この実施形態のタイヤ温度センサ 4 1を車両の車軸部分への取り 付け状態で示す断面図である。 車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスルケース 1 3には、 ハブ 1 2が軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はハブ 1 2に固定 されている。 タイヤ 9のトレツド部 3の軸方向両側に位置するショルダ部 2の、 インナーライナ 5の半径方向内側には、 磁気回路構成体 4 4が貼り付けられ、 一 方、 アクスルケ一ス 1 3の軸心の直上部分に磁気センサ 1 4が取り付けられてい て、磁気回路構成体 4と磁気センサ 1 4とで、タイヤ温度センサ 4 1を構成する。 ここで、 リム 1 1はアルミニウム等の非磁性の材料で形成する必要があることは 前述のとおりである。
図 1 5 ( a) は磁気回路構成体 4 4の平面図であり、 図 1 5 ( b ) は、 その側 面図である。 S 1はタイヤ 9のインナーライナ 5への貼り付け面、 S 2は、 貼り 付け面 S 1に対向する面、 すなわち車軸に面する面を表している。 磁気回路構成 体 4 4は、 面 S l、 S 2の間を長方形の層を四層に積層した構造になり、 これら の層を S 1の側から順に、 第一層〜第四層としたとき、 第一層は透磁率が温度に よって変化する感温磁性体 5 2で形成された感温磁性体シートであり、 第三層は 永久磁石 5 1で形成された永久磁石シートである。 また、 第二層は、 長方形の長 さ方向に沿う両端に配置された高透磁率の軟質磁性材料よりなる磁気連結ヨーク 5 3 aと、 これらの磁気連結ヨーク 5 3 aの間の領域を埋める磁気絶縁シ一ト 5 4 aとで構成され、 第四層も同様に放射ヨーク 5 3 bと磁気絶縁シ一ト 5 4 bと で構成されている。
永久磁石 5 1の両磁極は長方形の長手方向両端に配置され、 永久磁石 5 1と感 温磁性体 5 2とこれらを磁気的に連結する両磁気連結ヨーク 5 3 aとは閉じた磁 気回路 Fを構成する。 また、 放射ヨーク 5 3 bは、 この磁気回路 Fからの漏洩磁 界を集中して放射するために設けられ、一方、磁気絶縁シート 5 4 a、 5 4 bは、 非磁性体のゴムシートよりなり、 磁性体間の磁気的絶縁を確保するために設けら れる。
そして、 永久磁石 5 1、 感温磁性体 5 2、 磁気連結ヨーク 5 3 aおよび放射ョ —ク 5 3 bは、 磁性粉を配合ゴムに分散混合してできたボンド磁性体をシート状 にして形成されるとともに、 磁気絶縁シ一ト 5 4 a、 5 4 bは、 磁性粉を混入さ せないゴムシートで形成されていて、 磁気回路構成体 4 4はこれらのシートを四 層に積層して形成される。 そして、 これらのゴムシートを貼り合わせてできた磁 気回路構成体 44は高い柔軟性を担持し、 タイヤ 9の大きな変形にも追従して変 形することができる。
永久磁石 51を構成するポンド磁性体の磁性粉は、 安価なフェライトを用いる こともできるが、 ネオジゥム鉄ボロン、 サマリウムコバルトあるいはサマリウム 鉄窒素などの希土類磁石や、 アルニコ磁石などを用いることにより、 強い磁界を 放射することができ有利である。
また、 感温磁性体 52は、 タイヤ 9のショルダ部の許容温度範囲の上限付近に キュリー点を有する軟質磁性材料で形成されていて、 この感温磁性体 52は、 キ ュリ一点よりずつと低い温度では高い透磁率を有するが、 キュリ一点を超える温 度においては磁化を喪失する結果、透磁率も極めて小さくなる特性を有している。 磁気回路構成体 44が貼り付けられているタイャ部分の温度を T Xとしたとき、 Txがキュリー点よりずっと低い正常範囲の温度であるときは、 感温磁性体 52 の透磁率は高いので磁気回路 F内での磁束密度は大きく、 このため磁気回路構成 体 4からの漏洩磁束はほとんどないが、 Τ Xがキュリ一点を超えると感温磁性体 52は非磁性体となり磁気回路 Fの一部がほぼ開放した状態となるので漏洩磁束 は増加する。 そしてこの漏洩磁束はヨーク 53 bに誘導されてタイヤの半径方向 中心に向かう磁力線を発生させる。
このような特性を有する感温磁性体 52を構成するボンド磁性体の磁性粉は、 N i Cu、 N iAl、 N i Cr、 N iV、 N i S i, N i T i、 N iMo, N i S b, N i Z nを含む N i系合金、 Mn— Cu系合金、 N i_Zn— Fe 204 系合金、 Mn— Zn— F e 203系合金、 F e— N i系合金、 N i _Cu系合金、 もしくは、 Fe— N i— Cr— S i系合金などのうちから、 検知したい温度の領 域に応じて、 適宜選択して用いることができる。
図 16は、 タイヤ内面から見た磁気回路構成体 44をインナ一ライナ 5を平面 に展開して示す展開図である。 矢印 Dで示す方向がタイヤの幅方向、 矢印 Cで示 す方向がタイヤの周方向であり、 また、 Eはタイヤ 9の赤道面を表す。 インナ一 ライナ 5のそれぞれのショルダ部 2には、 複数の磁気回路構成体 4 4が周方向に 沿って所定ピッチで一列に配列され、 左右のショルダ部 2の周方向に沿うそれぞ れの配列は、 互いに半ピッチだけ位相をずらして設定されている。 また、 いずれ の磁気回路構成体 4 4も、 永久磁石 5 1の磁極結ぶ直線がタイヤ 9の子午線面内 に含まれる姿勢で配置されている。 例えば、 図 1 6に示す例では、 磁気回路構成 体 4 4は赤道面を挟んで左右それぞれ四個ずつ、 9 0度ピッチで配設されていて、 左の磁気回路構成体 4 4と右の磁気回路構成体 4 4とは、 回転角度位置で 4 5度 だけ周方向に互いに位相を異ならせるとともに、 磁極の向きが逆向きとなるよう 配置される。
図 1 7 ( a)、 図 1 7 (b) は、 磁気回路構成体 4 4から漏洩する磁界による磁 力線とこれを検出する磁気センサ 1 4とのタイヤ子午線面上での配置を示す配置 図である。 図 1 7 ( a) は、 温度 T xが正常な範囲にある状態での磁束線を示す ものであり、 図 1 7 (b) は、 温度 T xが異常に上昇した状態での磁束線を示す ものである。 磁気センサ 1 4はタイヤ 9を装着する車軸 1 0の非回転部分である アクスルケース 1 3の軸心の直上部分に、 そのタイヤ子午線面内に延在する磁力 線を検知するようにその姿勢を設定されていて、 温度 T xが異常に上昇した状態 において磁気回路構成体 4 4からタイヤ半径方向内方に向いて配置された放射ョ ーク 5 3 bから放射される磁力線のうち、 タイヤ子午線面内に放射される磁力線 を検知することができる。 なお、 磁気センサ 1 4が取り付けられるアクスルケ一 ス 1 3上の部分は軸心直上部分に限定されるものではないが、 磁気回路構成体 4 4がタイヤの接地部分から離れて少なくとも接地変形の影響を受けない回転角度 位置に来たときに前記漏洩磁界を検知するよう磁気センサ 1 4を取り付けるのが よく、 この場合、 所定の回転角度位置にある磁気回路構成体 4 4と磁気センサ 1 4との間の距離が軸荷重の変ィ匕ゃ振動に影響されることなく、 よって検出される 磁束密度もこれらの影響されずにタイヤの温度測定値を精度の高いものものとす ることができ、 したがって、 磁気センサ 1 4はアクスルケース 1 3の上部分に取 り付けるのが好ましい。
図 1 8は、 タイヤ 9を回転させたとき磁気センサ 1 4が検出する磁束密度の時 間変化を、縦軸に磁束密度の大きさ、横軸に経過時間をとつて示すダラフである。 図 1 8にはまた、 タイヤ 9の回転に伴って、 車軸の回転部分の周上の一筒所が車 軸の非回転部分の所定位置を通過するときに発信するパルス Sを、 時間軸を合わ せて示しているが、 パルス Sの発生タイミングはタイヤ各一回転の位相原点とな る。
前述のように磁気センサ 1 4はタイャ直上部分からの磁界をもっとも強く検知 するので、 タイヤ 9が回転して、 ショルダ部 2に配置された磁気回路構成体 4 4 が軸直上に位置したとき、 磁気センサ 1 4が検出する磁束密度はピーク P A 1〜 P A 4、 P B 1〜P B 5を現す。 そして、 温度 T xが正常なときは磁気回路構成 体 4からの漏洩磁界はほとんどないので、 ピークの磁束密度の大きさはほぼゼロ であるが、 温度 T xが異常範囲に達し磁気回路構成体 4 4からの漏洩磁界が大き くなると、 ピーク P A 2のようにその磁束密度の大きさは所定の閾値を超え、 こ のように、 ピークの磁界の大きさを求めることによって、 磁気回路構成体 4 4に 対応するタイヤ部分の温度を求め。 また、 温度の異常を判定することができる。 連続して現れる磁束密度のピークのそれぞれを、 タイヤ 9上のそれぞれの磁気 回路構成体 4 4に対応させる方法については、 第一の実施形態について先に説明 したのと同様にして行うので、 詳細の説明は省略する。
さらに、 左の磁気回路構成体 4 4と右の磁気回路構成体 4 4とは 4 5度だけ位 相を異ならせて配置されているので、 磁束密度のピークの位相から左右いずれの 磁気回路構成体 4 4が温度異常であるかも判別することができる。 また、 左右の 磁気回路構成体 4 4はその磁極の向きが逆向きになっているので、 これらの磁気 回路構成体 4 4からの漏洩磁界による磁束密度のピークは正負反対に出現するこ とを利用して磁気回路構成体 4 4の左右位置の判定を確認することができる。 このように、 この実施形態に示すタイヤ温度センサ 4 1を用いて、 タイヤ 9が 03 05698
異常な温度に上昇したことを検知することができ、 しカゝも、 どの磁気回路構成体
4 4力 ^らの漏洩磁界が異常かをチェックすることができるので、 温度が異常に上 昇したタイヤの部分を特定することができる。 さらに、 温度の異常判定のみなら ず、 予め、 検知する磁束密度のピークの大きさと温度 T xとの関係とを示す関係 式を準備しておくことにより、 検出されたピーク磁束密度の大きさから温度を Τ Xを逆算してリアルタイムに求めることができ、 測定された温度の値そのものも 運転者に伝達することができる。
そして、 磁気回路構成体 4 4が配置されたそれぞれの個所を識別するには、 そ れぞれの磁気回路構成体 4 4の周方向位置を互いに異ならせたり、 同じ周方向位 置に置かれた磁気回路構成体 4 4であっても、 これらの磁極の向きを正逆に異な らせたりすればよいことは前述の説明の通りである。
次に、 図 1 9〜2 1に基づいて第六の実施形態のタイヤ温度センサについて説 明する。 図 1 9は、 この実施形態のタイヤ温度センサ 4 1 Αを車両の車軸部分へ の取り付け状態で示す断面図である。 車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスル ケース 1 3には、 ハブ 1 2が軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はハブ 1 2 に固定されている。 タイヤ 9のトレツド部 3の軸方向両側に位置するショルダ部 2の、 インナーライナ 5の半径方向内側には、 複数の磁気回路構成体 4 4が貼り 付けられ、 一方、 磁気センサ 3 5が、 リム 1 1のリムゥエル部 1 1 Aに取り付け られ、 磁気センサ 3 5は、 磁気回路構成体 4 4に対応する周方向位置に磁気回路 構成体 4 4の数だけ設けられる。磁気回路構成体 4 4の構成ならびにその配置は、 第五の実施形態のものと全く同じであり詳細の説明は省略する。
図 2 0は、 磁気回路構成体 4 4からの漏洩磁界による磁力線とこれを検出する 磁気センサ 3 5との配置を図 1 9の矢視 Π— Πにおいて示す配置図である。それ ぞれの磁気センサ 3 5は、リム 1 1上の、四個の磁気回路構成体 4 4 A、 4 4 B、 4 4 C、 4 4 Dに対応する周方向位置に固定されていて、 これらの周方向の相対 位置関係はタイヤの回転角度位置に関係なく固定されることになる。 そして、 各 03 05698
磁気回路構成体 4 4とこれに対応する磁気センサ 3 5とが一組となってタイヤ温 度センサ 4 1 Aを構成する。
図 2 0は、 周方向に 9 0度ずつ離隔して配置された四個の磁気回路構成体 4 4 A、 4 4 B、 4 4 C、 4 4 Dが貼付けられているそれぞれのタイヤ部分の温度 T Xのうち、 4 4 Βに対応するタイヤ部分の温度だけが異常で、 他のタイヤ部分の 温度は正常である状態を例示しているが、 前述の説明の通り、 この状態において は、 磁気回路構成体 4 4 Βに対応する磁力線の数は異常に多くなつている。 図 2 1は、 車両走行時、 磁気センサ 1 5が検出する磁束密度の時間変化を、 縦 軸に磁束密度の大きさ、'横軸に経過時間 Τをとつて示すグラフである。 磁気回路 構成体 4 が貼付けられているタイヤ部分の温度 Τ Xが正常なときは磁気回路構 成体 4 4からの漏洩磁界は小さく、 このとき磁気センサ 3 5は、 例えば g 2のレ ベルの磁束密度を検出しているが、 温度 T Xが異常範囲に達し磁気回路構成体 4 4からの漏洩磁界が大きくなると、 磁気センサ 3 5で検出される磁束密度は所定 の閾値 S Hを越えて大きくなり、 このとき、 異常発生の旨の信号を磁気センサ 3 5から車体側に電波で送信することにより、 例えば車体側に設けた警報装置を介 して運転者に異常を知らせることができる。
このように、 第六の実施形態に示すタイヤ温度センサ 4 1 Aにおいても、 これ を用いて、 タイヤ 9が異常な温度に上昇したことを検知し、 あるいは、 タイヤの 温度を検出して、 検出結果を運転者に伝達することができ、 さらに、 タイヤがど の回転位置にあっても、 温度の情報を連続的に検知することができる。
なお、 第一〜第六の実施形態では、 複合磁石 4あるいは磁気回路構成体 4 4を ショルダ部 2に配置したが、 これを、 温度情報を検知したいタイヤの部分に応じ て、 トレッド部 3、 サイドウォール部、 あるいはビード部に設けることができ、 さらにこれらの部分から選び出された個所を組み合わせた複数の個所に磁気回路 構成体 4 4を配置して、 これらの個所からの温度情報を同時に検知することも可 能であり、 また、 それぞれの実施形態に用いられる磁気センサ 1 4、 1 5には、 弱い磁界であっても感度よく検出することのできる M Iセンサ (磁気インピーダ ンスセンサ) を用いるのが好ましい。 また、 要求される感度によっては、 MRセ ンサ (磁気抵抗センサ) でもよく、 さらには、 磁界の大きさによって接点が断接 するリ一ドスイッチを用いてリードスィッチの断接により磁界の大きさを検知し てもよく、 この場合、 互いに異なるレベルの磁界により断接を行う複数個のリー ドスィツチを設けてそれぞれのリ一ドスィツチの断接状態を知ることによって、 磁界の強さがどのレベルにあるかを特定することができる。
以上、 本発明に係るタイヤ温度センサについて第一〜第六の 6の実施形態につ いて説明したが、 次に、 本発明に係るタイヤ熱劣化検知センサの実施形態につい て、 図 2 2ないし図 3 0に基づいて説明する。 図 2 2は、 この実施形態のタイヤ 熱劣化検知センサ 5 1を車両の車軸部分への取り付け状態で示す断面図であり、 図 2 3は複合磁石 5 の配置を示すタイヤの斜視図である。 タイヤ 9のトレッド 部 3の軸方向両側に位置するショルダ部 2の、 ィンナ一ライナ 5の半径方向内側 には、 互いに逆極性の磁極を両端に設けた複合磁石 5 4が、 両端を結ぶ線の向き を周方向に平行にして貼付けられ、 また、 複合磁石 5 4のそれぞれの磁極に磁気 的に接続された高透磁率磁性体リポン 5 3が、 タイヤ 9のビード部 6の近傍まで 延在して貼り付けられている。
一方、 車軸 1 0の非回転部分を構成するアクスルケ一ス 1 3には、 ハブ 1 2が 軸支され、 タイヤ 9を装着するリム 1 1はノ、ブ 1 2に固定されていて、 二個の磁 気センサ 6 4が、 アクスルケース 1 3の軸心の直上部分の、 タイヤの両ビ一ド部 6に近い幅方向位置に取り付けられている。 そして、 複合磁石 5 4と二本の高透 磁率磁性体リポン 5 3と磁気センサ 6 4とでタイヤ熱劣化検知センサ 5 1を構成 する。 なおここで、 もしリム 1 1が磁性材料よりなるものとした場合、 複合磁石 5 4で発生する磁界はリム 1 1により磁気シールドされ磁気センサ 6 4によって 検知されなくなるので、 リム 1 1はアルミニウム等の非磁性の材料より形成する 必要がある。 図 2 4 ( a) は複合磁石 5 4の平面図であり、 図 2 4 (b) は、 その側面図で ある。複合磁石 5 4は平板状をなし一方の面をィンナ一ライナ 5に貼り付けられ、 二の永久磁石 6 1 A、 6 I Bと、 これらの異なる極性の β同士を連結させる熱 劣ィ匕磁性体 6 2とで構成されている。 図 2 4 ( a) では、 熱劣化磁性体 6 2は、 左側の永久磁石 6 1 Aの S極と右側の永久磁石 6 1 Bの N極との間に配置されこ れらの磁極を連結している。 そして、 高透磁率磁性体リポン 5 3と磁気的に接続 される複合磁石 5 4の両端には、 それぞれの永久磁石 6 1 A、 6 I Bの、 熱劣ィ匕 磁性体 6 2と連結されない側の磁極、 すなわち、 永久磁石 6 1 Aの N極および永 久磁石 6 1 Bの S極が配置される。
ここで、 永久磁石 6 1 A、 6 I Bは、 磁石材料よりなる磁性粉を配合ゴムに分 散混合してできたポンド磁性体をシート状にして形成され、 この磁性粉は、 安価 なフェライトを用いることもできるが、 ネオジゥム鉄ボロン、 サマリウムコパル トあるいはサマリゥム鉄窒素などの希土類磁石や、 アルニコ磁石などを用いるこ とにより、 強い磁界を放射することができ有利である。
以下に、 熱劣化磁性体 6 2の構成例を示す。 図 2 5 ( a) は熱劣化磁性体 6 2 を、 図 2 4の XXV— XXV矢視に対応して示す断面図であり、 図 2 5 (b) は、 図 2 5 ( a) の b— b矢視に対応して示す熱劣ィ匕磁性体 6 2の側面図である。 熱劣化 磁性体 6 2は、 磁化の向きに沿って配列された高透磁率の多数本のワイヤ 6 5と これらのワイヤ 6 5を被覆するワイヤ腐食物質 6 6とにより構成されている。 高 温状態のまま時間が経過すると、 ワイヤ 6 5は、 ワイヤ腐食物質 6 6によってそ の径が細くなりあるいは部分的に断線を生じる。 図 2 5 ( c ) は、 図 2 5 ( a ) に対応して、 ワイヤ 6 5が部分的に断線した状態を模擬的に示す熱劣化磁性体 6 2の断面図である。 このような状態になると、 熱劣ィ匕磁性体 6 2全体の透磁率が 低下する。
一方、 複合磁石 5 4が貼り付けられているタイヤ部分の温度は熱劣化磁性体 6 2の温度に近似しているので、 タイヤ部分の熱劣化の程度と、 熱劣化磁性体 6 2 の熱劣ィ匕の程度とは一義的な相関関係があり、 したがって、 タイヤ部分の熱劣化 の程度は熱劣化磁性体 62の透磁率ども相関を有することになる。 そして、 タイ ャのこの部分の熱劣化が小さいときは、 熱劣化磁性体 62の透磁率は高いので複 合磁石 54の磁力は大きく、 このため複合磁石 54からの磁界は大きいが、 タイ ャ部分の熱劣化が進行すると、 熱劣化磁性体 52の透磁率は低下して複合磁石 5 4全体の磁力も低下し、 磁気センサ 64の検知する磁束密度も減少する。
ワイヤ 65の材質としては、 透磁率が 100〜20000で、 Fe、 N i、 F eN iA l合金、 N iAl合金、 パーマロイもしくはアモルファス金属などを用 いることが、できるが、 高い被腐食性が必要な場合には、 Feや FeNiA lなど F e系の金属材料を用いるのが好ましぐ被腐食性を抑制したい場合には、 N i、 N i A 1など N i系の金属が好ましい。
また、 ワイヤ 65の線径は、 熱劣化磁性体 62に可撓性を付与する点から、 1mm以下が 好ましい。 また、 タイヤ部分の熱劣化を検知するためには、 腐食の進行に伴うワイヤ 65の 断面積の減少速度を適度なものにする必要があり、全ワイヤの合計断面積を同じとした場合、 ワイヤ径が小さいほどワイヤ表面積は大きいので腐食による断面積減少速度は速くなり、 ヮ ィャ径が太いほど断面積減少速度は遅く、 この点からワイヤ径は 50〃π!〜 500 の範 囲とするのがさらに好ましい。
また、 ワイヤ腐食物質 66としては、 タイヤに対して、 これを劣化させないこ とが重要で、 〇2、 H2〇、 H22、 C l 2、 F2等の分子を含む物質や、 H+、 N 03—、 N03—、 Mn04 2—、 Cr04 2—、 F e 3+、 Cu2+、 Ce2+等のイオンを含 む物質を用いるのが好ましい。
図 25 (a) 〜図 25 (c) に示す熱劣化磁性体 62の代わりに図 26 )ゝ 図 26 (b)に示す熱劣化磁性体 62 Aを用いることもできる。図 26 (a)は、 図 24の XXV— XXV断面における熱劣ィ匕磁性体 62 Αの断面図である。熱劣化磁性 体 62Aは、 磁粉 67をバインダ 68中に混合分散して形成され、 熱劣化の初期 段階では磁粉 67は互いに接触して複合磁石 54の一部を形成している。 また、 バインダ 6 8は、 高温状態のまま時間が経過すると、 自己分解反応もしくは自己 重合反応を行いその結果体積が増加する特性を有していて、 この反応が進行する とバインダ 6 8はその体積増加により磁粉 6 7間に入り込み磁粉 6 7同士の接触 を切断してゆく。 図 2 6 ( b ) は、 図 2 6 ( a ) に対応して、 磁粉 6 7同士の接 触が部分的に切断された状態を模擬的に示す熱劣化磁性体 6 2 Aの断面図である。 このような状態になると、 熱劣化磁性体 6 2 A全体の透磁率が低下する。
そして、 熱劣化磁性体 6 2と同様、 熱劣化磁性体 6 2 Aの透磁率の低下は、 夕 ィャ部分の熱劣化の程度と相関関係を有し、 タイヤのこの部分の熱劣化が小さい ときは、 熱劣化磁性体 6 2 Aの透磁率は高いので複合磁石 5 4の磁力は大きく、 このため複合磁石 5 4により形成される磁界は大きいが、 タイヤ部分の熱劣化が 大きくなると熱劣化磁性体 6 2の透磁率は大きく低下して複合磁石 5 4の磁力は 低下する。
磁粉 6 7の材質としては、 透磁率が 1 0 0〜2 0 0 0 0で、 鉄、 ニッケル、 F e、 N i、 F e N i A l合金、 N i A 1合金、 パーマロイ、 センダストもしくは アモルファス金属などを用いることができ、 このうち金属材料については、 溶融 状態で滴下したものに不活性ガスや水等をぶつけて霧化するアトマイズ処理によ つて粒状のものを得ることができる。 粒径は 1 0〜 1 0 0 0 mが好ましく、 粒 径が 1 0 mよりちいさいと、 熱劣化磁性体 2 2 Aの熱劣化前の透磁率が小さす ぎ、 粒径が 1 0 0 0 mより大きいと熱劣化磁性体 2 2 Aの可撓性を減じ、 タイ ャに取り付けるのには好ましくなくなる。
また、 バインダ 6 8の例としては、 発泡性の物質が挙げられ、 これらの物質は 自己反応により発生した気泡の分だけ体積を増加させさせ、 そしてその反応速度 は温度とともに増加するので、 ノインダ 6 8の元の体積に対する体積増加を、 夕 ィャの熱劣化の程度に対応させることができる。このような発泡性物質としては、 例えば、 ァゾジカルボンアミド、 ァゾビスィソブチルニトリル等のァゾ化合物、 N, N'—ジニトロソペンタメチレンテトラジン等のニトロソ化合物、 P—トルェ ンスルホニルヒドラジン、 p, p'—ォキシビス (一べ:
等のスルホ二ルヒドラジド化合物が挙げられる。
複合磁石 5 4はこれらの永久磁石 6 1 A、 6 1 Bおよび熱劣化磁性体 6 2もし くは 6 2 Aを貼り合わせてなり、 そのため、 高い柔軟性を担持し、 タイヤ 9の大 きな変形にも追従して変形することができる。
図 2 7は、 高透磁率磁性体リポン 5 3の構成を示す斜視図である。 高透磁率磁 性体リポン 5 3は、 ゴム等の可撓性材料中に波形あるいはかぎ型等に癖付けされ て連続する高透磁率の線状体 5 5を多数、 長さ方向に配列されてなつている。 そ して、 これらの高透磁率線状体 5 5は、 複合磁石 5 4の両端からの磁力をタイヤ 9のビード部 6の近傍まで導く磁路として機能するとともに、 各線状体 5 5は癖 付けされているので、 タイヤの走行に際しても、 無理な応力を発生させることな く追従して変形することができ、 しかもこの変形によって線状体 5 5の長さや太 さが変化することがないのでその透磁率を変化させることがなく、 複合磁石 5 4 の磁力の変化をそのままビード部 6近傍に伝達することができる。
図 2 8は、 タイヤ内面から見た複合磁石 5 4をインナーライナ 5を平面に展開 して示す展開図である。 矢印 Dで示す方向がタイヤの幅方向、 矢印 Cで示す方向 がタイヤの周方向であり、 また、 Eはタイヤ 9の赤道面を表す。 インナーライナ 5の各ショルダ部 2には、 高透磁率磁性体リポン 5 3がそれぞれ両端に接続され た複合磁石 5 4が複数組、 周方向に沿って所定ピッチで一列に配列されている。 また、 いずれの複合磁石 5 4も、 永久磁石 6 1 A、 6 1 Bの磁極を結ぶ直線が夕 ィャ 9の周方向に向く姿勢で配置されている。 例えば、 図 2 8に示す例では、 複 合磁石 5 4は左右それぞれ四個ずつ、 9 0度ピッチで配設されていて、 左の複合 磁石 5 4と右の複合磁石 5 4とは、 周方向に互いに位相を異ならせている。 図 2 9は、 対をなす高透磁率磁性体リポン 5 3の端の間に形成される磁界によ る磁力線とこれを検出する磁気センサ 6 4との配置を図 2 2の断面 XXIX— XXIX 断面において示す配置図である。 図 2 9は、 周方向に 9 0度ずつ離隔して配置さ れた四個の複合磁石 5 4 A、 5 4 B、 5 4 C、 5 4 Dが貼付けられたそれぞれの タイヤ部分のうち、 5 4 A、 5 4 C、 5 4 Dに対応するタイヤ部分の熱劣化の度 合いは正常であり、 5 4 Bに対応するタイヤ部分の熱劣ィ匕の度合いだけが異常で ある状態を例示しているが、 この状態においては、 複合磁石 5 4 Bの磁力だけが 熱劣ィ匕の影響により異常に低下していて、 複合磁石 5 4 Bに対応する高透磁率磁 性体リボン 5 3の端同士の間に形成される磁力線の数は異常に少ない。
磁気センサ 6 4はタイヤ 9が装着された車軸 1 0の非回転部分であるアクスル ケース 1 3の軸心の直上部分に、 そのタイヤ軸心に直交する面内の磁力線を検知 するようにその姿勢を設定されていて、 熱劣化の度合いが正常な状態において複 合磁石 4から放射される磁力線のうち、 タイヤ周方向の成分を検知することがで きる。 そして、 各組の対をなす高透磁率磁性体リポン 5 3同士の間に形成される 磁力線はタイヤの回転とともに回転し、 順次、 磁力センサ 6 4の配置された周方 向位置を横切ったとき、 磁力センサ 6 4にはぞれぞれの磁力線の強さに対応する 磁束密度のピークが現れる。
図 3 0は、 タイヤ 9を回転させたとき磁気センサ 6 4が検出する磁束密度の時 間変化を、 縦軸に磁束密度の大きさ、 横軸に経過時間 Tをとつて示すグラフであ る。 図 3 0にはまた、 タイヤ 9の回転に伴って、 車軸の回転部分の周上の一箇所 が車軸の非回転部分の所定位置を通過するときに発信するパルス Sを、 時間軸を 合わせて示しているが、 パルス Sの発生タイミングはタイヤ各一回転の位相原点 となる。
前述のように磁気センサ 6 4は夕ィャ直上部分からの磁界をもつとも強く検知 するので、 タイヤ 9が回転して、 ショルダ部 2に配置された複合磁石 5 4が軸直 上に位置したとき、磁気センサ 6 4が検出する磁束密度はピーク P A 1〜P A 4、 を現す。 そして、 熱劣ィ匕の度合いが正常なときは複合磁石 5 4の磁力は大きいの で、 ピークの磁束密度は大きいが、 熱劣化が異常に進行して複合磁石 5 4の磁力 が小さくなると、 ピーク P A 2のようにその磁束密度の大きさは所定の閾値 S H 以下となる。 このとき、 異常発生の旨の信号を磁気センサ 6 4から車体側に送信 することにより、 例えば車体側に設けた警報装置を介して運転者に異常を知らせ ることができる。
連続して現われる磁束密度のピークのそれぞれを、 タイヤ 9上のそれぞれの複 合磁石 5 4に対応させる方法について、 ピーク P A 2を例にとって以下に説明す る。位相原点のパルス Sを検出してからピーク P A 2を検出するまでの時間を t、 相前後するパルス Sの間の時間を Tとすると、 ピ一ク P A 2の位相 0 A 2は、 比 例計算により式 (1 ) に基づいて求めることができる。 そして、 パルス Sを発生 させるタイヤの回転位置は分かっているので、 この回転位置から 0 A 2だけタイ ャがさらに回転したときに軸直上に位置する複合磁石 4が、 磁束密度のピーク P A 2に対応するものとして関係させることができる。
Θ Α 2 = ( t /T) x 3 6 0 ( 1 ) このように、 この実施形態に示すタイヤ熱劣化検知センサ 5 1を用いて、 タイ ャ 9の熱劣化の異常な進行を検知することができ、 しかも、 どの複合磁石 5 4か らの磁界が異常かもチェックすることができるので、 熱劣化が異常に進行したタ ィャの部分を特定することができる。 さらに、 熱劣化の度合いの異常判定のみな らず、 予め、 検知する磁束密度のピークの大きさと熱劣化の度合いとの関係とを 示す関係式を準備しておくことにより、 検出されたピーク磁束密度の大きさから 熱劣化の度合いを逆算してリアルタイムに求めることができ、 測定された熱劣ィ匕 の度合いそのものも運転者に伝達することができる。
以上、 タイヤ熱劣化検知センサの一つの実施形態について説明したが、 この実 施形態の熱劣化検知センサ 5 1の構成は、 第一の実施形態のタイヤ温度センサ 1 における感温磁性体 2 2を熱劣化磁性体 6 2に置き換えたものであり、 同様にし て、 第二〜第六の実施形態のタイヤ温度センサにおける感温磁性体を熱劣化磁性 体に置き換えることによりこれらの構成に対応するタイヤ熱劣化検知センサの実 施形態となる。 そして、 これらの実施形態のタイヤ熱劣化検知センサについての 説明は、 重複を避けるため省略するが、 これらの実施形態の熱劣化検知センサの いずれにおいても、 熱劣化磁性体が対応するタイヤ部分の熱劣化に応じて透磁率 を変化することを利用して磁気センサで検知される磁束密度から熱劣ィヒを逆算す ることができ、 このことによりタイヤの熱劣化の進行度合いを検知することがで さる。
産業上の利用可能性
以上述べたところから明らかなように、 本発明によれば、 タイヤの所要の部分 に設けられた磁気回路構成体からの漏洩磁界、 もしくは、 複合磁石からの磁界を 検知する磁気センサにより、 磁気回路構成体もしくは複合磁石の磁気特性の変化 を検知し、 一方、 磁気回路構成体もしくは複合磁石の磁気特性を、 タイヤの所要 部分の温度もしくは熱劣化の度合いに依存して変ィ匕するように構成しているので、 磁気センサで検知した磁束密度から、 所要のタイヤ部分の温度もしくは熱劣化の 度合いを知ることができ、 また、 温度もしくは熱劣化の度合いの異常を検知して 運転者に警報を発することができ安全な車両の運行に資することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . タイヤの所要部分の温度を検知するタイヤ温度センサであって、
タイヤのこの部分に設けられ磁気閉回路を形成する磁気回路構成体と、 この 磁気回路構成体からの漏洩磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、磁気回 路構成体は、所定の温度近傍において温度が上昇すると漏洩磁界が増大する特 性を有してなるタイャ温度センサ。
2. 磁気回路構成体を、 少なくとも一の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気 的に連結された少なくとも一の感温磁性体とを具え、 この感温磁性体は、所定 の温度近傍において温度が上昇すると透磁率が低下する特性を有してなる請 求の範囲第 1項に記載のタイヤ温度センサ。
3 . 7久磁石の磁極と感温磁性体の端との間に、 これらの間を磁気的に連結する 磁気連結ヨークを設け、 この磁気連結ヨークを高透磁率の磁性体で構成してな る請求の範囲第 2項に記載のタイヤ温度センサ。
4. 磁気回路構成体をタイヤの内側表面に貼り付けるとともに、 磁気回路構成体 を、永久磁石よりなる永久磁石シートと感温磁性体よりなる感温磁性体シート との二層を含む積層体で構成し、感温磁性体シートをタイヤへの貼り付け面に 配置してなる請求の範囲第 2〜 3項のいずれかに記載のタイヤ温度センサ。
5 . 永久磁石シートの感温磁性体シート側と反対側に、 漏洩磁界を集中して放射 させる放射ヨークを設けてなる請求の範囲第 4項に記載のタイヤ温度センサ。
6 . タイヤの所要部分の温度を検知するタイヤ温度センサであって、
タイヤのこの部分に設けられ両端に互いに逆極性の磁極を有する複合磁石と、 この複合磁石が形成する磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 この複合 磁石は、所定の温度近傍において温度が上昇すると磁力が低下する特性を有し てなるタイヤ温度センサ。
7. 複合磁石を、 少なくとも一の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に連 結された少なくとも一の感温磁性体とを具え、 この感温磁性体は、所定の温度 近傍において温度が上昇すると透磁率が低下する特性を有してなる請求の範 囲第 6項に記載のタイヤ温度センサ。
8. 複合磁石の両磁極に、 タイヤのビード部近傍まで延在してタイヤ内側表面に 貼付けられた高透磁率磁性体リポンをそれぞれ磁気的に連結してなる請求の 範囲第 6〜 7項に記載のタイヤ温度センサ。
9. 磁気センサを、 車体側の非回転部分に設けてなる請求の範囲第 1〜 8項のい ずれかに記載のタィャ温度センサ。
10. 磁気センサを、 車軸の非回転部分の上部に設けてなる請求の範囲第 9項に 記載のタイヤ温度センサ。
11. 磁気センサを、 車軸の回転部分に設けてなる請求の範囲第;!〜 8項のいず れかに記載の夕ィャ温度センサ。
12. 永久磁石を形成する磁性材料として、 希土類磁性材料を用いてなる請求の 範囲第 1〜11項のいずれかに記載のタイヤ温度センサ。
13. 感温磁性体を形成する材料として、 Ni Cu、 NiA l、 Ni Cr、 N i V、 Ni S i, Ni T i、 N i Mo, N i S b, N i Z nを含む N i系合金、 Mn— Cu系合金、 N i - Z n - F e 204系合金、 Mn-Zn-Fe 203 系合金、 Fe— Ni系合金、 N i—Cu系合金、 もしくは、 Fe—N i—Cr 一 S i系合金を用いてなる請求の範囲第 1〜12項のいずれかに記載のタイ ャ温度センサ。
14. 前記永久磁石および前記感温磁性体を、 いずれも、 磁性粉をゴムに混合分 散してなるボンド磁性体より形成してなる請求の範囲第 1〜 13項のいずれ かに記載のタイャ温度センサ。
15. タイヤの所要部分の熱劣化の度合いを検知するタイヤ熱劣化検知センサで あって、
タイヤのこの部分に設けられ磁気閉回路を形成する磁気回路構成体と、 この 磁気回路構成体からの漏洩磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、磁気回 路構成体は、その熱劣化の進行に伴って漏洩磁界が増大する特性を有してなる タイヤ熱劣化検知センサ。
6 . 磁気回路構成体を、 少なくとも一の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁 気的に連結された少なくとも一の熱劣化磁性体とを具え、 この熱劣化磁性体は、 熱劣化の進行に伴って透磁率が低下する特性を有してなる請求の範囲第 1 5 項に記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
7. 永久磁石の磁極と熱劣化磁性体の端との間に、 これらの間を磁気的に連結 する磁気連結ヨークを設け、 この磁気連結ヨークを高透磁率の磁性体で構成し てなる請求の範囲第 1 6項に記載のタイャ熱劣化検知センサ。
8. 磁気回路構成体をタイヤの内側表面に貼り付けるとともに、 磁気回路構成 体を、永久磁石よりなる永久磁石シートと熱劣化磁性体よりなる熱劣化磁性体 シートとの二層を含む積層体で構成し、熱劣化磁性体シ一トをタイヤへの貼り 付け面に配置してなる請求の範囲第 1 6〜1 7項のいずれかに記載のタイヤ 熱劣化検知センサ。
9. 永久磁石シートの熱劣化磁性体シート側と反対側に、 漏洩磁界を集中して 放射させる放射ヨークを設けてなる請求の範囲第 1 8項に記載のタイヤ熱劣 化検知センサ。
0 . タイヤの所要部分の熱劣化の度合いを検知するタイヤ熱劣化検知センサで あって、
タイヤのこの部分に設けられ両端に互いに逆極性の磁極を有する複合磁石と、 この複合磁石が形成する磁界を検出する磁気センサとを具えてなり、 この複合 磁石は、その熱劣化の進行に伴つて磁力が低下する特性を有してなるタイャ熱 劣化センサ。
1 . 複合磁石を、 少なくとも一の永久磁石と、 この永久磁石の磁極に磁気的に 連結された少なくとも一の熱劣化磁性体とを具え、 この熱劣化磁性体は、 熱劣 化の進行に伴って透磁率が低下する特性を有してなる請求の範囲第 2 0項に 記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
2. 複合磁石の両磁極に、 タイヤのビ一ド部近傍まで延在してタイヤ内側表面 に貼付けられた高透磁率磁性体リポンをそれぞれ磁気的に連結してなる請求 の範囲第 2 0〜2 1項のいずれかに記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
3 . 磁気センサを、 車体側の非回転部分に設けてなる請求の範囲第 1 5〜2 2 項のいずれかに記載のタィャ熱劣化検知センサ。
4. 磁気センサを、 車軸の非回転部分の上部に設けてなる請求の範囲第 2 3項 に記載の夕ィャ熱劣化検知センサ。
5 . 磁気センサを、 車軸の回転部分に設けてなる請求の範囲第 1 5〜 2 4項の いずれかに記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
6 . 永久磁石を形成する磁性材料として、 希土類磁性材料を用いてなる請求の 範囲第 1 5〜2 5項のいずれかに記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
7 . 熱劣化磁性体を、 磁力線の向きに沿って配列された高透磁率のワイヤと、 ワイヤの周囲に接触して配設されたワイヤ腐食物質とを含んで構成し、 ワイヤ 腐食物質は、 ワイヤに対して腐食性を有しその腐食速度が温度上昇に伴って加 速する特性を有してなる請求項 1 5〜2 6のいずれかに記載のタイヤ熱劣化 検知センサ。
8. 熱劣化磁性体を、 ノ インダと、 ノ インダ中に混合分散され互いに接触しあ つて磁路の一部を形成する高透磁率の磁性粉とで構成し、 バインダは、 体積増 加を伴う自己分解反応もしくは自己重合反応を行いその反応速度を温度上昇 に伴って加速する特性を有してなる請求項 1 5〜2 7のいずれかに記載の夕 ィャ熱劣化検知センサ。
9. 前記磁性粉を、 所定の温度範囲において透磁率が温度上昇に伴って低下す る感温磁性材料で形成してなる請求項 2 8に記載のタイヤ熱劣化検知センサ。 0 . 永久磁石を磁性粉をゴムに混合分散してなるポンド磁性体より形成すると ともに、熱劣化磁性体に可撓性を具えさせてなる請求項 1 5〜2 9のいずれか に記載のタイヤ熱劣化検知センサ。
1 . 請求の範囲第 1〜 3 0項のいずれかに記載の磁気回路構成体もしくは複合 磁石を具えてなるタイヤ。
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