WO2003098151A1 - Verfahren zum komprimieren und dekomprimieren von daten eines datenstromes - Google Patents

Verfahren zum komprimieren und dekomprimieren von daten eines datenstromes Download PDF

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WO2003098151A1
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compression
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decompression
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Inventor
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Stefan Goss
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction

Definitions

  • the invention is based on a method for compressing data from a data stream.
  • the route data include nodes in the form of waypoint data with edges (paths) in between and associated attributes.
  • the individual nodes of a route corridor are linked to one another in such a way that the smallest possible volume of data is generated.
  • the waypoint data is preferably transmitted sequentially.
  • DE 101 05 897.7 describes a method for exchanging navigation data between a terminal and a control center with segmentation and transmission of partial routes between a starting point and a destination.
  • Offboard navigation devices using this method do not calculate route information autonomously, but rather request it via a suitable (radio) interface from a server, which then transmits it to the navigation device.
  • DE 100 12 441 C2 discloses a method ⁇ m destination entry on a navigation device. To reduce the processing effort, only those target names are included that are in the vicinity of the current location. In addition, the destinations are sorted by distance in a destination name list. Advantages of the invention
  • data of a data stream of different information content in particular route data consisting of topographic nodes (waypoints) and edges (connecting routes) and their attributes (street names, street classes, etc.) are compressed, the degree of compression depending on the information content of the Data is configured to be configurable and the compression takes place by omitting predetermined attributes, limiting the accuracy, for example in terms of coordinate accuracy, or a maximum amount of data is specified with appropriate control of the degree of compression.
  • Optional data fields for example in a predetermined data format for the transmission of route information according to DE 101 06 502.7, can be optimally used.
  • the method according to the invention is advantageously suitable for the compression of route data, but can be applied to all possible data, preferably to data which in its structure consist of graphs, i.e. of polygonal lines with topographical nodes and edges, e.g. Map data, CAD drawings.
  • the compression method according to the invention is used in particular for offboard navigation systems, preferably on a server at a service provider, and the decompression or decryption of the data is preferably carried out on the terminal side or at the client.
  • the compression method can be designed to be strictly sequential, which means that partial data records can be stored or transmitted even during the compression.
  • FIG. 1 shows a sequential processing of a route graph
  • Figure 2 is a block diagram of a compression process using a
  • FIG. 3 the compression of an attribute value
  • Figure 4 shows an example of a route graph.
  • topographical route or map data consist of waypoints (nodes) and streets (edges), which were generated as directional connections between the nodes. Furthermore, the nodes and thus the edges are subject to a sequence which advantageously exists in the case of route data from the starting point towards the destination.
  • Waypoints generally have one or more of the following attributes:
  • Coordinates - unique identifier (ID) Edges generally have one or more of the following attributes:
  • suitable ones of these attributes are those that are optionally transmitted, e.g. IDs or those that have a high level of redundancy, e.g. Street names and route guidance instructions each define an indicator that can take two or more of the following values:
  • Data element is equal to that of the xth element ⁇ index x follows (index) data value of the element follows (explicit).
  • the indicators for each waypoint / edge to be transmitted are advantageously combined to form a bit field.
  • the compressor algorithm has an associative memory 27 (FIG. 2) for each attribute for which an indicator is defined that can take the value index.
  • the algorithm assigns to each attribute value the number of the element (point / edge) with which this value occurs first. So e.g. "Robert-Bosch-Strasse” ⁇ 5, which means that the street name "Robert-Bosch-Strasse” appeared first on the 5th edge.
  • the attribute memory 27 is used as a buffer, created during the compression and subsequently deleted again.
  • the element values in the memory can also be assigned to the attribute values, e.g. 3 if the corresponding attribute value was inserted third in the memory.
  • the compression process 28 is linked directly to the associative memory 27.
  • the input data is the uncompressed route data and the output data is the compressed route data 30.
  • the indicator is determined for each element, in order to then only transfer a reference to the predecessor element or a reference to any other element instead of the value.
  • FIG. 3 The detailed sequence for each individual attribute of a waypoint / edge is described in FIG. 3.
  • it is first checked whether an indicator is defined for an attribute (sequence point 12). If yes, it is checked whether the attribute value is filled or valid (process point 13). If not, an indicator is defined as NV, i.e. the attribute value remains empty (process point 14). Otherwise, it is checked whether the current attribute value is equal to that of the predecessor element (process point 15). If this is the case, the attribute value of this element is defined in the same way as the previous element (process point 16). Otherwise, it is checked whether an "index" is provided as a permissible value for a current indicator (process point 17).
  • process point 18 it is checked whether the corresponding attribute value is available in the associative memory (process point 18). In the positive case, an index is defined for the indicator (process point 19). In the negative case, the attribute value or its element number is saved (process point 20). The indicator is defined as "explicit", that is to say processed uncompressed (process point 21). The indicators for the three cases are then written into the memory after process points 21, 19 and 14 (process points 22, 23 and 24) and subsequently the attribute value written (sequence point 25) or the element number (sequence point 26).
  • the decompression When reading in the same order, the decompression goes through the data sequentially, i.e. iteratively over all waypoints and edges, and stores the individual waypoint and edge elements in a table in the order in which they occur.
  • the degree of decompression is designed to be configurable depending on the information content of the data, taking into account the measures taken during the compression (see description there).
  • Attribute value remains empty or is assigned default value
  • Attribute value of this element is set to that of the element one row before in the table
  • Index i is read from the compressed data and the attribute value is set to that of the nth element entry in the table
  • Attribute value is read from the data without compression.
  • the compression algorithm e.g. can be configured by a client, so that (by the client) the type of compression and / or the degree of compression are specified, whereby data can be saved.
  • the following configuration options are possible individually or in combination:
  • Compression algorithm the compression when the prescribed
  • Criterion aborts, e.g. max x kByte amount of data max x meter length of the main route max x minutes travel time of the main route
  • the method according to the invention can advantageously be combined in one or more of the following methods for reducing the size of the route / map data: Reduction of the coordinate data by generally limiting the coordinate accuracy (resolution of the waypoints) and, if possible, for a waypoint not its absolute coordinates, but its relative distance is transferred / saved as a vector to the previously transmitted waypoint
  • a route graph is shown as an example in FIG. 4:
  • the main route runs from point Pl via edges K1, K2 and K5 to point P6. All three edges have the street name "Robert-Bosch-Strckee" and street class 3.
  • edges K3, K4 which belong to Hildesheimer Straße and are assigned to street class 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Komprimieren bzw. Dekomprimieren von Daten unterschiedlichen Informationsgehalts, z.B. topografischen Knoten und Kanten sowie deren Attribute, wird der Komprimierungsgrad in Abhängigkeit des Informationsgehaltes konfigurierbar ausgebildet. Zur Komprimierung werden Attribute weggelassen, die Genauigkeit der topografischen Information begrenzt oder anhand einer vorgegebenen maximalen Datenmenge der Komprimierungsgrad gesteuert.

Description

Verfahren zum Komprimieren und Dekomprimieren von Daten eines Datenstromes
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Komprimieren von Daten eines Datenstromes.
In der DE 101 06 502.7 wird ein Verfahren zum Übertragen von Routendaten beschrieben. Die Routendaten umfassen Knoten in Form von Wegepunktdaten mit dazwischen liegenden Kanten (Wegen) sowie zugehörige Attribute. Die einzelnen egepunkte eines Routenkorridors sind so miteinander verknüpft, dass ein möglichst geringes Datenvolumen erzeugt wird. Vorzugsweise werden die Wegepunktdaten sequentiell übertragen.
In der DE 101 05 897.7 ist ein Verfahren zum Austausch von Navigationsdaten zwischen einem Endgerät und einer Zentrale beschrieben mit einer Segmentierung und einer Übertragung von Teilrouten zwischen einem Start- und Zielpunkt. Offboard- Navigationsgeräte nach diesem Verfahren berechnen Routeninformationen nicht autark, sondern fragen diese über eine geeignete (Funk)-Schnittstelle von einem Server an, der sie dann zum Navigationsgerät überträgt.
Aus der DE 100 12 441 C2 ist ein Verfahren τm Zieleingabe an einem Navigationsgerät bekannt. Zur Reduzierung des Verarbeitungsaufwandes werden dort nur solche Zielnamen aufgenommen, die im Umkreis des aktuellen Standortes liegen. Außerdem werden in einer Zielnamenliste die Ziele nach der Entfernung sortiert. Vorteile der Erfindung
Beim Verfahren nach der Erfindung werden Daten eines Datenstromes unterschiedlichen Informationsgehaltes, insbesondere Routendaten die aus.topografischen Knoten (Wegepunkten) und Kanten (Verbindungswegen) sowie deren Attributen (Straßennamen, Straßenklassen, usw.) bestehen, komprimiert, wobei der Komprimierungsgrad in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Daten konfigurierbar ausgebildet ist und wobei die Komprimierung dadurch erfolgt, dass vorgegebene Attribute weggelassen werden, die Genauigkeit begrenzt wird, z.B. hinsichtlich der Koordinatengenauigkeit, oder eine maximale Datenmenge vorgegeben wird mit entsprechender Steuerung des Komprimierungsgrades .
Im Gegensatz zu bekannten Komprimierungsverfahren, bei denen Daten ungeachtet ihrer Bedeutung bzw. ihres Informationsgehaltes komprimiert werden, werden bei der Erfindung die Daten interpretiert und durch Kenntnis ihrer Bedeutung insbesondere redundante Elemente eliminiert.
Optionale Datenfelder, beispielsweise in einem vorgegebenen Datenformat zur Übertragung von Routeninformationen gemäß der DE 101 06 502.7, können optimal genutzt werden.
Das Verfahren nach der Erfindung eignet sich vorteilhaft für die Komprimierung von Routendaten, kann aber auf allen möglichen Daten angewandt werden, vorzugsweise auf Daten, die in ihrer Struktur aus Graphen bestehen, also aus Polygonzügen mit topografischen Knoten und Kanten, z.B. Kartendaten, CAD-Zeichnungen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Komprimierung wird insbesondere für Offboard- Navigationssysteme vorzugsweise auf einem Server bei einem Diensteanbieter eingesetzt, das Dekomprimieren bzw. Entschlüsseln der Daten vorzugsweise auf der Endgeräte-Seite bzw. beim Client.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Komprimieren bzw. zum Dekomprimieren aufgezeigt. Weitere Vorteile des Verfahrens sind insbesondere in folgenden Punkten zu sehen: 1. Die Größenreduktion der verarbeiteten Daten, wodurch Übertragungsmedien mit geringen Datenraten gut genutzt werden können. 2. Die geringe Komplexität des Komprimierungs- bzw. Dekomprimierungsalgorithmus, so dass sich dieses Verfahren z.B. auch für prozessorschwache Endgeräte mit wenig Arbeitsspeicher eignet.
3. Das Komprimierungsverfahren kann streng sequentiell ausgestaltet sein, das heißt bereits während der Komprimierung können Teildatensätze gespeichert bzw. übertragen werden.
4. Bei einem sequentiellen Aufbau der komprimierten Daten wird eine Dekomprimierung bereits auf Teildatensätzen noch während der Übertragung ermöglicht.
5. Da nicht wie bei vielen anderen Komprimierungsverfahren eine komplette Tabelle mit häufig vorkommenden Datenelementen am Anfang oder am Ende der Daten stehen muss, sondern die einzelnen Elemente an der Stelle eingefügt sind, wo sie erstmalig benötigt werden, ist zu jedem Zeitpunkt der Übertragung eine maximale Anzahl Datenelemente verfügbar.
Zeichnungen
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine sequentielle Abarbeitung eines Routengraphen,
Figur 2 ein Blockschaltbild eines Komprimierungsprozesses unter Nutzung eines
Assoziativspeichers ,
Figur 3 die Komprimierung eines Attributwertes,
Figur 4 ein Beispiel für eine Routengraphen.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Das Verfahren nach der Erfindung geht davon aus, dass topografische Routen- bzw. Kartendaten aus Wegepunkten (Knoten) und Straßenzügen (Kanten) bestehen, die als gerichtete Verbindungen zwischen den Knoten erzeugt wurden. Weiterhin unterliegen die Knoten und damit die Kanten einer Reihenfolge, die bei Routendaten vorteilhafter Weise vom Startpunkt in Richtung Ziel besteht.
Wegepunkte besitzen im allgemeinen ein oder mehrer der folgenden Attribute:
Koordinaten - Eindeutige Kennung (ID) Kanten besitzen im allgemeinen ein oder mehrere der folgenden Attribute:
Straßenname
Straßenklasse
Zielführungsanweisung (grafisch und/oder akustisch)
Zielknoten (Verweis auf Wegpunkt)
Fahrdauer - Weglänge
Eindeutige Kennung (ID)
In dem verwendeten Datenformat wird für geeignete dieser Attribute das heißt diejenigen, die optional übertragen werden, z.B. IDs bzw. diejenigen, die eine große Redundanz aufweisen, z.B. Straßennamen und Zielführungsanweisungen jeweils ein Indikator definiert, der zwei oder mehrere der folgenden Werte annehmen kann:
Datenelement ist nicht vorhanden (bzw. gleich Default-Wert) (N.V.)
Datenelement ist gleich dem des Vorgängers (Vorgänger)
Datenelement ist gleich dem des x-ten Elements →lndex x folgt (Index) Datenwert des Elementes folgt (Explizit).
Vorteilhafter Weise werden die Indikatoren für je einen zu übertragenden Wegpunkt/eine zu übertragende Kante zu einem Bitfeld zusammengefasst.
Der Komprimierungsalgorithmus geht nun sequentiell und insbesondere iterativ alle vorhandenen Wegepunkte durch, vgl. Figur 1:
1. Übertragen der Punktattribute eines aktuellen Punktes (Ablaufpunkt 3) nach dem Start 1 und der Zuordnung 2 (aktueller Punkt gleich erster Wegepunkt)
2. Merken des aktuellen Punktes als Vorgängerpunkt (Ablaufpunkt 4)
3. Iterativ über alle vom aktuellen Punkt ausgehenden Kanten, vorzugsweise beginnend bei der Hauptroute (Ablaufpunkt 5)
3b. Übertragen der Kantenattribute der aktuellen Kante (Ablaufpunkt 6) 3b. Merken der aktuellen Kanten der als Vorgängerkante (Ablaufpunkt 7)
4. Vorzugsweise Merken der ersten vom aktuellen Punkt ausgehenden Kante (Hauptroute) als Vorgängerkante (Ablaufpunkt 9). Beim Ablaufpunkt 8 wird untersucht, ob der aktuelle Punkt weitere Kanten hat. Falls ja, wird als aktuelle Kante die nächste Kante des aktuellen Punktes gewählt und das Verfahren bei Ablaufpunkt 6 fortgesetzt.
Beim Ablaufpunkt 10 wird überprüft, ob weitere Punkte vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird der Ablauf beendet. Andernfalls wird der nächste Punkt als aktueller Punkt definiert und der Ablauf bei Ablaufpunkt 3 erneut fortgesetzt.
Die eigentliche Komprimierung geschieht bei der Übertragung der Attribute. Hierzu verfügt der Komprin-derangsalgorithmus für jedes Attribut, für das ein Indikator definiert ist, der den Wert Index annehmen kann über einen Assoziativspeicher 27 (Figur 2). Der Algorithmus weist jedem Attributwert die Nummer des Elements (Punkt/Kante) zu, bei dem dieser Wert zuerst vorkommt. Also z.B. „Robert-Bosch-Straße" → 5 was bedeutet, dass der Straßenname „Robert-Bosch-Straße" an der 5. Kante zuerst vorgekommen ist. Der Attributivspeicher 27 wird als Zwischenspeicher genutzt, während der Komprimierung angelegt und hinterher wieder gelöscht. Alternativ kann den Attributwerten auch die Elementnummer im Speicher zugeordnet werden, also z.B. 3, wenn der entsprechende Attributwert als drittes in den Speicher eingefügt wurde. Der Komprimierungsprozess 28 ist direkt mit dem Assoziativspeicher 27 verknüpft. Die Eingangsdaten sind die unkomprimierten Routendaten und die Ausgangsdaten die komprimierten Routendaten 30.
Bevor die eigentlichen Punkt-/Kantenattributwerte in den komprimierten Datenbereich übertragen werden, wird für jedes Element der Indikator bestimmt, um dann anstatt des Wertes gegebenenfalls nur noch einen Verweis auf das Vorgängerelement oder einen Verweis auf ein beliebiges anderes Element zu übertragen.
Den detaillierten Ablauf für jedes einzelne Attribut eines Wegepunktes/einer Kante beschreibt Figur 3. Gemäß Figur 3 wird zuerst geprüft, ob ein Indikator für ein Attribut definiert ist (Ablaufpunkt 12). Falls ja, wird überprüft, ob der Attributwert gefüllt bzw. gültig ist (Ablaufpunkt 13). Wenn nicht, wird ein Indikator als N.V. definiert, das heißt der Attributwert bleibt leer (Ablaufpunkt 14). Andernfalls wird geprüft, ob der aktuelle Attributwert gleich dem des Vorgängerelements ist (Ablaufpunkt 15). Ist dies der Fall, wird der Attributwert dieses Elements gleich dem Vorgängerelements definiert (Ablaufpunkt 16). Ansonsten wird geprüft, ob ein „Index" als zulässiger Wert für einen aktuellen Indikator vorgesehen ist (Ablaufpunkt 17). Ist dies der Fall, wird geprüft, ob der entsprechende Attributwert im Assoziativspeicher vorhanden ist (Ablaufpunkt 18). Im positiven Fall wird zum Indikator ein Index definiert (Ablaufpunkt 19). Im negativen Fall wird der Attributwert bzw. seine Elementnummer gespeichert (Ablaufpunkt 20). Der Indikator wird als „Explizit" definiert, das heißt unkomprimiert verarbeitet (Ablaufpunkt 21). Anschließend werden die Indikatoren für die drei Fälle nach den Ablaufpunkten 21, 19 und 14 in den Speicher geschrieben (Ablaufpunkte 22, 23 und 24) und nachfolgend der Attributwert geschrieben (Ablaufpun-kt 25) bzw. die Elementnummer (Ablaufpunkt 26).
Die Dekomprimierung geht beim Lesen in derselben Reihenfolge sequentiell durch die Daten, das heißt iterativ über alle Wegpunkte und Kanten und speichert die einzelnen Wegpunkt- und Kantenelemente in jeweils einer Tabelle in der Reihenfolge des Auftretens. Der Dekomprimierungsgrad ist in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Daten konfigurierbar ausgebildet unter Berücksichtigung der bei der Komprimierung getroffenen Maßnahmen (siehe dortige Beschreibung). Beim Lesen der einzelnen Attributwerte aus den komprimierten Daten wird anhand der gelesenen Indikatorwerte folgendermaßen vorgegangen: Indikator ist gleich
N.V.: Attributwert bleibt leer, bzw. bekommt Defaultwert zugewiesen
Vorgänger: Attributwert dieses Elements wird gleich dem des Elements eine Zeile vorher in der Tabelle gesetzt
Index: Index i wird aus den komprimierten Daten gelesen und der Attributwert wird gleich dem des n-ten Elementeintrags in der Tabelle gesetzt
Explizit: Attributwert wird unkomprimiert aus den Daten gelesen.
In vorteilhafter Weise kann der Komprimierungsalgorithmus, z.B. von einem Client, konfiguriert werden, so dass (vom Client) die Art der Komprimierung und/oder der Komprimierungsgrad vorgegeben werden, wodurch Daten eingespart werden können. Folgende Konfigurationsmöglichkeiten sind einzeln oder in Kombination möglich:
Weglassen von Informationen, die z.B. (vom Client) nicht verarbeitet werden können, z.B. Kanten IDs
Vorgabe von Genauigkeiten, die z.B. für eine Applikation, die die dekomprimierten
Daten nutzt, nicht benötigt werden, z.B.:
Koordinatengenauigkeit Vorgabe einer maximalen Größe der komprimierten Daten, wodurch der
Komprimieralgorithmus die Kompression bei Erreichen des vorgeschriebenen
Kriteriums abbricht, z.B. max x kByte Datenmenge max x Meter Länge der Hauptroute max x Minuten Fahrtzeit der Hauptroute
Das Verfahren nach der Erfindung kann vorteilhafter Weise in einem oder mehreren der folgenden Verfahren zur Größenreduktion der Routen-/Kartendaten kombiniert werden: Verringerung der Koordinatendaten dadurch, dass die Koordinatengenauigkeit (Auflösung der Wegepunkte) generell eingeschränkt wird und weiterhin, sofern möglich, für einen Wegpunkt nicht seine absoluten Koordinaten sondern seine relative Entfernung als Vektor zum zuvor übertragenen Wegpunkt übertragen/gespeichert wird
Ersetzen von häufig vorkommenden Begriffen durch nicht anderweitig verwendete Sonderzeichen, z.B. „Straße" durch „Paragraphzeichen". Diese Begriffsersetzung ist unabhängig von bestimmten Routen-/Kartendaten und wird vorab definiert Weiteres Komprimieren der nach diesem Verfahren reduzierten Daten durch einen anderen allgemeinen Komprimierung'salgorithmus
Nachfolgend wird ein konkretes Ausführungsbeispiel beschrieben.
In Figur 4 ist exemplarisch ein Routengraph dargestellt:
Die Hauptroute verläuft vom Punkt Pl über die Kanten Kl, K2 und K5 zu Punkt P6. Alle drei Kanten haben den Straßennamen „Robert-Bosch-Straße" und die Straßenklasse 3.
An Punkt P2 beginnt ein Abzweig über die Kanten K3, K4, die zur Hildesheimer Straße gehören und der Straßenklasse 5 zugeordnet sind.
Für die Übertragung wird für die Straßennamen ein Indikator vereinbart, der die Werte Explizit, Vorgänger und Index annehmen kann. Für die Straßenklasse analog ein Indikator mit den möglichen Werten Explizit und Vorgänger. Nach Durchlaufen des Komprimieralgorithmus ergeben sich die in der folgenden Tabelle dargestellten Werte für die Übertragung/Speicherung. Der Einfachheit halber sind hier nur die zu übertragenden speichernden Attribute der Kanten dargestellt.
Figure imgf000009_0001

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Komprimieren von Daten eines Datenstromes unterschiedlichen Informationsgehaltes, insbesondere Daten, die aus topografischen Knoten und Kanten sowie deren Attributen bestehen, wobei der Komprimierungsgrad in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Daten konfigurierbar ausgebildet ist und wobei zur Komprimierung mindestens eine der nachfolgenden Maßnahmen angewendet wird: Weglassen vorgegebener Attribute, z.B. Kantenidentifikationen,
Begrenzen der Genauigkeit der topografischen Information, z.B. deren
Koordinatengenauigkeit,
Vorgeben einer maximalen Datenmenge und entsprechender Steuerung des
Komprimierungsgrades .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Komprimierung sequentiell durchgeführt wird, das heißt während der Komprimierung Teildatensätze in der Reihenfolge ihres erstmaligen Auftretens gespeichert und in den komprimierten Datenbereich übertragen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ausgewählten Attributen, insbesondere für die Übertragung, ein Indikator zugewiesen wird zur Kennzeichnung, ob insbesondere ein Datenelement hierzu vorhanden ist, ob das Datenelement gleich dem unmittelbar vorhergehenden Datenelement ist oder ob das Datenelement gleich einem früher übertragenen Datenelement ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Indikatorwertes kein Datenelement, ein Datenelement oder ein Verweis auf ein früheres Datenelement dem Indikator nachfolgend übertragen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Komprimierung vorhandene Knoten sequentiell überprüft werden, um die Attribute des aktuellen Knotens zu komprimieren, einen aktuellen Knoten als Vorgängerknoten für einen nachfolgenden Knoten zu definieren, die von einem aktuellen Knoten ausgehende aktuelle Kante und deren Attribute zu komprimieren, die aktuelle Kante als Vorgängerkante für eine nachfolgende Kante zu definieren, zu überprüfen, ob von einem aktuellen Knoten weitere Kanten ausgehen und deren
Attribute zu komprimieren bzw. sie als weitere Vorgängerkante für eine weitere nachfolgende Kante zu definieren.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Komprimierung ein Attributspeicher als Zwischenspeicher bereitgestellt wird, um vor der Übertragung der Daten in den komprimierten Datenbereich für ein Datenelement ein/den Indikator zu bestimmen, damit anstatt des Datenwertes des Datenelements gegebenenfalls nur noch ein Verweis auf ein Vorgängerelement oder ein Verweis auf ein beliebiges anderes Datenelement gespeichert bzw. komprimiert werden muss.
7. Verfahren zum Dekomprimieren von Daten eines Datenstromes unterschiedlichen Informationsgehaltes, insbesondere Daten, die aus topografischen Knoten und Kanten sowie deren Attributen bestehen, wobei der Dekomprimierungsgrad in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Daten konfigurierbar ausgebildet ist unter Berücksichtigung von bei der Komprimierung getroffener Maßnahmen wie: Weglassen vorgegebener Attribute, z.B. Kantenidentifikationen,
Begrenzen der Genauigkeit der topografischen Information, z.B. der
Koordinatengenauigkeit,
Vorgeben einer maximalen Datenmenge und entsprechender Steuerung des
Dekomprimierungsgrades .
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekomprimierung sequentiell durchgefühlt wird, das heißt während der Dekomprimierung Teildatensätze in der Reihenfolge ihres erstmaligen Auftretens in einer Tabelle eingetragen und anschließend dekomprimiert werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ausgewählte Attribute, denen Indikatoren zugeordnet sind, bei der Dekomprimierung daraufhin untersucht werden, ob Datenelemente leer sind und ihnen gegebenenfalls ein Defaultwert zuzuordnen ist, es sich um einen bereits komprimierten Vorgängerwert handelt oder einen beliebigen anderen bereits bekannten Wert, der übernommen werden kann.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Komprimierung bei einem Diensteanbieter und die Dekomprimierung bei einem Dienstenutzer vorgenommen wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Komprimierungs- bzw. Dekomprimierungsgrad von einem Dienstenutzer, z.B. dem Nutzer von Routeninformationen bei der Offboard-Navigation durch Konfigurierung vorgegeben wird.
PCT/DE2003/000446 2002-05-15 2003-02-14 Verfahren zum komprimieren und dekomprimieren von daten eines datenstromes WO2003098151A1 (de)

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