WO2003080382A1 - Verfahren und vorrichtung zum signalisieren von gefahrensituationen in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum signalisieren von gefahrensituationen in einem kraftfahrzeug Download PDF

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WO2003080382A1
WO2003080382A1 PCT/DE2002/003626 DE0203626W WO03080382A1 WO 2003080382 A1 WO2003080382 A1 WO 2003080382A1 DE 0203626 W DE0203626 W DE 0203626W WO 03080382 A1 WO03080382 A1 WO 03080382A1
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situation
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signaling
motor vehicle
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Michael Schlick
Juergen Hoetzel
Thorsten Sohnke
Dirk Weber
Alfred Kuttenberger
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for signaling dangerous situations in a motor vehicle.
  • the safety systems known in practice in motor vehicles such as Restraint systems are usually only activated when a collision has already taken place or is imminent, i.e. is unavoidable.
  • the primary purpose of these safety systems is to reduce the negative impact of a collision on vehicle occupants. The activation is based on the evaluation of situation data, e.g. the measurement data from acceleration sensors and pre-crash data.
  • safety systems for motor vehicles are also currently being developed which are to react actively to a dangerous situation in order to avoid collisions in advance.
  • These safety systems are also based on an analysis of the environmental situation, which is recorded with the help of sensors.
  • To avert a dangerous situation such a safety system automatically intervenes in the driving behavior of the motor vehicle, which the driver can then no longer influence.
  • the analysis of the surrounding situation must therefore be extremely reliable here, since incorrect behavior of the security system can have catastrophic consequences. This proves to be problematic since the surroundings can only ever be incompletely detected with the help of sensors, so the real conditions can never be fully taken into account. Accordingly, the response from active safety systems is often not optimal.
  • the present invention proposes a method and a device by means of which the driver can be made aware of dangerous situations at an early stage, so that he can react faster and better.
  • the environmental situation of the motor vehicle is continuously monitored and analyzed by continuously recording and evaluating situation data in order to determine the probability of an impending collision of the motor vehicle. If the probability exceeds a predetermined value, a dangerous situation is signaled via at least one human-machine interface (HMI).
  • HMI human-machine interface
  • the hazard situation is additionally specified on the basis of the analysis of the surrounding situation and is signaled accordingly, in this case the driver is also provided with information about the type of impending danger, in particular from which direction a collision with the motor vehicle could occur.
  • the environmental situation is monitored with the aid of a sensor system, which as a rule consists of several sensor components. The scope of the sensors and the accuracy of the individual sensor components determine the quality of the environment description and the analysis of the environment situation based on it.
  • a precondition for a collision prediction is the determination of the distances between the vehicle and individual objects in the vicinity of the vehicle.
  • Short-range radar sensors can advantageously be used for this.
  • Optically active systems or video systems with appropriate data processing are also suitable. In connection with the distance determination, it often proves advantageous to also determine the position of the vehicle and the positions of the individual objects.
  • the time behavior of the vehicle and the objects in the surroundings of the vehicle are also taken into account.
  • the respective speed and acceleration as well as the steering angle of the vehicle can be recorded.
  • V / experienced such as the tracking method and the object triangulation, are suitable for determining the time behavior of the vehicle and the objects in the vicinity of the vehicle.
  • dangerous situations can be signaled in different ways within the scope of the invention, so that the attention of the vehicle occupants and in particular the driver is reliably directed to the traffic situation.
  • the presence of a dangerous situation is signaled at least to the driver via a reversibly controllable belt tensioner which can be easily operated for this purpose.
  • the driver always perceives the resulting force, provided that he has put on the belt, so that his attention is automatically and reliably increased. Since the activation of a reversibly controllable belt tensioner takes place without wear, the driver can be warned even if the probability of an accident is lower, i.e. earlier and more often, which contributes significantly to avoiding the accident.
  • a dangerous situation can also be signaled optically and / or acoustically.
  • a display or signal LEDs can be provided for this.
  • a loudspeaker device already present in the vehicle can also be used.
  • the single figure shows a device according to the invention in connection with a flow chart of the method according to the invention for explaining the interaction of the individual components of the device according to the invention.
  • the device according to the invention comprises means for continuously monitoring the environmental situation of the motor vehicle, which are summarized below under the term sensor system 1.
  • the sensor system 1 comprises a plurality of short-range radar sensors for detecting the distances between the vehicle and objects in the vicinity of the vehicle, at least one of these sensors being arranged in the area of the vehicle's nose.
  • the sensor system 1 can also comprise means for determining the position of the vehicle and the positions of objects in the surroundings of the vehicle. To record the time behavior of the vehicle itself and all relevant objects in the vicinity of the vehicle, means for detecting the speed and acceleration of the vehicle and the objects in the vicinity of the vehicle can also be provided, as well as means for determining the steering angle of the vehicle. If the description of the surrounding situation should also provide a classification of the objects in the surroundings of the vehicle, then the sensor system 1 must also include means for detecting suitable parameters.
  • the sensor system 1 of the device according to the invention is used for the continuous recording of situation data for the continuous monitoring of the surrounding situation, which takes place in method step 10 of the flow chart.
  • the sensor system 1 of the device according to the invention is followed by an evaluation unit 2, for example in the form of a small computer, to which all recorded situation data are supplied.
  • an evaluation unit 2 for example in the form of a small computer, to which all recorded situation data are supplied.
  • a situation analysis is carried out in method step 20, which not only provides a description of the situation but also enables a crash prediction.
  • the probability of an impending collision of the motor vehicle determined stuff.
  • possible collision partners in the surroundings of the vehicle are thus recognized at an early stage.
  • their behavior is recorded continuously so that it can be extrapolated over a certain period of time.
  • the dangerous situation is signaled in method step 30 via at least one human-machine interface (HMI) 3 to 6.
  • HMI human-machine interface
  • the situation analysis usually also provides information about the type of dangerous situation, such as the collision position, the collision angle and the distance to the collision partner or the time to the collision, the hazard situation can be signaled more differently.
  • the driver's warning is therefore based on an estimate of the object behavior of a possible collision partner
  • a reversibly controllable belt tensioner 3 signal LEDs 4 as optical signaling means and loudspeakers 5 as acoustic signaling means are available, which are controlled directly by the evaluation unit. 6 indicates that the device can additionally comprise further signaling means.
  • Optical and acoustic signals cannot always be reliably perceived due to environmental influences in the vehicle interior, such as dazzling sunshine or loud music. Therefore, it is proposed within the scope of the invention to use a reversibly controllable belt tensioner 3 for signaling dangerous situations. Since a force exerted by the seat belt is always perceived, a reversibly controllable belt tensioner is particularly well suited to signal the driver of a dangerous situation. As an alternative to the possibility of activation via the evaluation unit shown in the single figure, such a belt tensioner can also be operated via the airbag control device, which is then also connected to the evaluation unit.
  • the evaluation unit 2 If the driver can avoid a collision or at least mitigate the signaled danger situation, the evaluation unit 2 generates a signal after a further situation analysis, with which the H Is 3 to 6 are deactivated again.
  • the invention is based on the knowledge that an attentive driver can always get a better overview of the traffic situation than an exclusively sensor-based system. Accordingly, he can also react better to possible dangerous situations by taking suitable countermeasures and / or preparing for a collision. With the aid of the device according to the invention and the method according to the invention, the driver's attention is drawn at an early stage to dangerous situations, so that he can also react early.

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Abstract

Es werden ein Verfahren and eine Vorrichtung vorgeschlagen, durch die der Fahrer eines Kraftfahrzeugs frühzeitig auf Gefahrensituationen aufmerksam gemacht werden kann, so dass er schneller und besser reagieren kann. Erfindungsgemäss wird dazu die Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs kontinuierlich Überwacht und analysiert, indem kontinuierlich Situationsdaten erfasst und ausgewertet werden, um die Wahrscheinlichkeit für eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Wenn die Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Wert übersteigt, wird eine Gefahrensituation über mindestens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine-interface - HMI) signalisiert.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SIGNALISIEREN VON GEFAHRENSITUATION IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Signalisieren von Gefahrensituationen in einem Kraftfahrzeug.
Die aus der Praxis bekannten Sicherheitssysteme in Kraftfahrzeugen, wie z.B. Rückhaltesysteme, werden in der Regel erst dann aktiviert, wenn eine Kollision bereits stattgefunden hat oder unmittelbar bevorsteht, also unvermeidbar ist. Diese Sicherheitssysteme dienen in erster Linie dazu, die negativen Auswirkungen einer Kollision auf die Fahr∑euginsassen zu vermindern. Die Aktivierung basiert auf der Auswertung von Situationsdaten, wie z.B. den Messdaten von Beschleunigungssensoren und Precrash-Daten.
Neben den aus der Praxis bekannten Sicherheitssystemen werden derzeit auch Sicherheitssysteme für Kraftfahrzeuge entwickelt, die aktiv auf eine Gefahrensitu- ation reagieren sollen, um Kollisionen schon im Vorfeld zu vermeiden. Auch diese Sicherheitssysteme basieren auf einer Analyse der Umfeldsituation, die mit Hilfe einer Sensorik erfasst wird. Zum Abwenden einer Gefahrensituation greift ein solches Sicherheitssysteme automatisch in das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs ein, das der Fahrer dann nicht mehr beeinflussen kann. Die Analyse der Umfeld- Situation muss hier also äußerst zuverlässig sein, da ein Fehlverhalten des Sicherheitssystems katastrophale Folgen haben kann. Dies erweist sich als problematisch, da die Umfeldsituation mit Hilfe einer Sensorik immer nur unvollkommen erfasst werden kann, die realen Bedingungen also niemals vollständig berücksichtigt werden können. Dementsprechend ist die Reaktion von aktiven Sicherheits- Systemen oftmals nicht optimal. In der Praxis hat sich gezeigt, dass viele Unfälle gänzlich vermieden werden könnten oder zumindest hinsichtlich ihrer Auswirkungen erheblich entschärft werden könnten, wenn der Fahrer frühzeitig auf die jeweilige Situation reagieren würde. Tatsächlich ist der Fahrer aber oftmals abgelenkt, beispielsweise durch das Autoradio oder einen Beifahrer, so dass er Gefahrensituationen zu spät erkennt. So kann ein aufmerksamer Fahrer beispielsweise durch frühzeitiges Bremsen oder Ausweichen eine Kollision vermeiden oder zumindest gewisse Vorbereitungen treffen, indem er sich beispielsweise aufrecht hinsetzt oder am Lenkrad festhält.
Vorteile der Erfindung
Mit der vorliegenden Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung vorge- schlagen, durch die der Fahrer frühzeitig auf Gefahrensituationen aufmerksam gemacht werden kann, so dass er schneller und besser reagieren kann.
Erfindungsgemäß wird dazu die Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs kontinuierlich überwacht und analysiert, indem kontinuierlich Situationsdaten erfasst und aus- gewertet werden, um die Wahrscheinlichkeit für eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Wenn die Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Wert übersteigt, wird eine Gefahrensituation über mindestens eine Mensch-Ma- schine-Schnittstelie (Human-Machine-interface - HMI) signalisiert.
Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten für die Realisierung und Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung. So kann im Rahmen der Erfindung nicht nur signalisiert werden, dass eine Gefahrensituation absehbar ist. In einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Gefahrensituation aufgrund der Analyse der Umfeldsituation zusätzlich spezifiziert und entsprechend differenziert signalisiert, in diesem Fall werden dem Fahrer also auch Informationen über die Art der drohenden Gefahr zur Verfügung gestellt, insbesondere aus welcher Richtung eine Kollision mit dem Kraftfahrzeug erfolgen könnte. Im Rahmen der Erfindung erfolgt die Überwachung der Umfeldsituation mit Hilfe einer Sensorik, die in der Regel aus mehreren Sensorkomponenten besteht. Der Umfang der Sensorik und die Genauigkeit der einzelnen Sensorkomponenten bestimmt die Güte der Umfeldbeschreibung und der darauf basierenden Analyse der Umfeldsituation.
Voraussetzung für eine Kollisionsvorhersage ist die Bestimmung der Abstände zwischen dem Fahrzeug und einzelnen Objekten im Umfeld des Fahrzeugs. Hierfür können in vorteilhafter Weise Short-Range-Radar Sensoren eingesetzt werden. Ebenfalls geeignet sind optisch aktive Systeme oder Videosysteme mit einer entsprechenden Datenaufbereitung. Im Zusammenhang mit der Abstandsbestimmung erweist es sich oftmals als vorteilhaft, auch die Position des Fahrzeugs und die Positionen der einzelnen Objekte zu bestimmen.
Bei der Analyse der Umfeldsituation wird sinnvoller Weise auch das Zeitverhalten des Fahrzeugs und der Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs berücksichtigt. Dazu können die jeweilige Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie der Lenk- winkei des Fahrzeugs erfasst werden. Für die Bestimmung des Zeitverhaltens des Fahrzeugs und der Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs eignen sich bei- spielsweise V/erfahren wie das Trackingverfahren und die Objekttriangulation.
In Verbindung mit der Überwachung und Analyse der Umfeldsituation sei schließlich noch erwähnt, dass auch eine Klassifizierung der Objekte durchgeführt werden kann, um die Auswirkungen einer etwaigen Kollision besser einzuschätzen.
Grundsätzlich können Gefahrensituationen im Rahmen der Erfindung auf unterschiedliche Art und Weise signalisiert werden, so dass die Aufmerksamkeit der Fahrzeuginsassen und insbesondere des Fahrers zuverlässig auf das Verkehrsgeschehen gelenkt wird.
In einer besonders vorteilhaften Variante wird zumindest dem Fahrer das Vorliegen einer Gefahrensituation über einen reversibel ansteuerbaren Gurtstraffer signalisiert, der dazu leicht betätigt werden kann. Die so verursachte Krafteinwirkung wird vom Fahrer immer wahrgenommen, sofern er den Gurt angelegt hat, so dass seine Aufmerksamkeit automatisch und zuverlässig erhöht wird. Da die Aktivierung eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers verschleißfrei erfolgt, kann der Fahrer auch bei geringerer Unfallwahrscheinlichkeit, also früher und öfter, gewarnt werden, was wesentlich zur Unfallvermeidung beiträgt.
Alternativ oder auch ergänzend zur Signalisierung mit Hilfe eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers kann eine Gefahrensituation aber auch optisch und/oder akustisch signalisiert werden. Dafür können beispielsweise ein Display oder Signal-LEDs vorgesehen sein. Es kann auch eine bereits im Fahrzeug vorhandene Lautsprechereinrichtung genutzt werden.
Zeichnung
Wie bereits voranstehend ausführlich erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die den unabhängigen Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Be- Schreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung verwiesen.
Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit einem Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erläuterung des Zusammenwirkens der einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Im oberen Teil der einzigen Figur sind die einzelnen Komponenten einer eriϊn- dungsgemäßen Vorrichtung zum Signalisieren von Gefahrensituationen in einem Kraftfahrzeug und deren Zusammenwirken in Form eines Blockdiagramms dargestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Signalisieren von Gefahrensituatio- nen in einem Kraftfahrzeug, das mit Hilfe einer solchen Vorrichtung durchgeführt werden kann, ist im unteren Teil der einzigen Figur als Flussdiagramm dargestellt, wobei den einzelnen Verfahrensschritten die entsprechenden Komponenten der Vorrichtung zugeordnet sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst Mittel zum kontinuierlichen Überwachen der Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs, die nachfolgend unter dem Begriff Sensorik 1 zusammengefasst werden.
Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensorik 1 mehrere Short- Range-Radar Sensoren zum Erfassen der Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, wobei zumindest einer dieser Sensoren im Bereich der Fahrzeugschnauze angeordnet ist. Zusätzlich kann die Sensorik 1 auch Mittel zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs und der Positionen von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs umfassen. Zur Erfassung des Zeitverhaltens des Fahrzeugs selbst und aller relevanten Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs können ferner Mittel zum Erfassen der Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs und der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs vorgesehen sein sowie Mittel zum Bestimmen des Lenkwinkeis des Fahrzeugs. Soll die Beschrei- bung der Umfeldsituation auch eine Klassifizierung der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs liefern, so muss die Sensorik 1 auch Mittel zum Erfassen dafür geeigneter Parameter umfassen.
Die Sensorik 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird - wie bereits erwähnt - zum kontinuierlichen Erfassen von Situationsdaten zur kontinuierlichen Überwachung der Umfeldsituation eingesetzt, was im Verfahrensschritt 10 des Flussdiagramms erfolgt.
Der Sensorik 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Auswerteeinheit 2, beispielsweise in Form eines Kleinrechners, nachgeschaltet, der sämtliche er- fassten Situationsdaten zugeführt werden. Auf der Basis der Situationsdaten wird im Verfahrensschritt 20 eine Situationsanalyse durchgeführt, die nicht nur eine Situationsbeschreibung liefert sondern auch eine Crashprädiktion ermöglicht. Dabei wird die Wahrscheinlichkeit für eine bevorstehende Kollision des Kraftfahr- zeugs ermittelt. Mit Hilfe der Sensorik 1 und der Auswerteeinheit 2 werden also mögliche Kollisionspartner in der Umgebung des Fahrzeugs frühzeitig erkannt. Außerdem wird deren Verhalten kontinuierlich erfasst, so dass es über eine gewisse Zeit extrapoliert werden kann.
Übersteigt die Wahrscheinlichkeit für eine Kollision einen vorgegebenen Wert, d.h. wird bei der Situationsanalyse erkannt, dass mit hoher Sicherheit eine Kollision bevorsteht, so wird die Gefahrensituation im Verfahrensschritt 30 über mindestens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine-interface - HMI) 3 bis 6 sig- nalisiert. in einer einfachsten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird lediglich signalisiert, dass eine Gefahrensituation vorliegt. Da die Situationsanalyse aber in der Regel auch Informationen über die Art der Gefahrensituation liefert, wie beispielsweise die Kollisionsposition, den Kollisionswinkel und den Abstand zum Kollisionspartner bzw. die Zeit bis zur Kollision, kann auch eine diffe- ren∑iertere Signalisierung der Gefahrensituation erfolgen. Die Warnung des Fahrers erfolgt also auf der Grundlage einer Schätzung des Objektverhaltens eines möglichen Kollisionspartners
im hier dargestellten Ausführungsbeispiel stehen ein reversibel ansteuerbarer Gurtstraffer 3, Signal-LEDs 4 als optische Signalmittel und Lautsprecher 5 als akustische Signalmittel zur Verfügung, die direkt von der Auswerteeinheit angesteuert werden. Mit 6 ist angedeutet, dass die Vorrichtung zusätzlich noch weitere Signalmittel umfassen kann.
Optische und akustische Signale können aufgrund von Umgebungseinflüssen im Fahrzeuginnenraum, wie z.B. blendender Sonneneinstrahlung oder lauter Musik, nicht immer zuverlässig wahrgenommen werden. Deshalb wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, einen reversibel ansteuerbaren Gurtstraffer 3 zur Signalisierung von Gefahrensituationen einzusetzen. Da eine vom Sicherheitsgurt ausgeübte Krafteinwirkung immer wahrgenommen wird, eignet sich ein reversibel ansteuerbarer Gurtstraffer besonders gut, um dem Fahrer eine Gefahrensituafion zu signalisieren. Alternativ zu der in der einzigen Figur dargestellten Möglichkeit der Ansteuerung über die Auswerteeinheit, kann ein solcher Gurtstraffer auch über das - dann ebenfalls an die Auswerteeinheit angeschlossene - Airbagsteuergerät angesteuert werden.
Kann der Fahrer eine Kollision vermeiden oder zumindest die signalisierte Gefah- rensituation entschärfen, so generiert die Auswerteeinheit 2 nach erneuter Situationsanalyse ein Signal, mit dem die H Is 3 bis 6 wieder deaktiviert werden.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich ein aufmerksamer Fahrer immer einen besseren Überblick von der Verkehrssituation verschaffen kann, als ein ausschließlich sensorbasiertes System. Dementsprechend kann er auch besser auf mögliche Gefahrensituationen reagieren, indem er geeignete Gegenmaßnahmen einleitet und/oder sich auf eine Kollision vorbereitet. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Aufmerksamkeit des Fahrers frühzeitig auf Gefahrensituationen gelenkt, so dass er auch frühzeitig reagieren kann.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Signalisieren von Gefahrensituationen in einem Kraftfahrzeug, - bei dem die Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs durch kontinuierliches
Erfassen und Auswerten von Situationsdaten kontinuierlich überwacht und analysiert wird, um die Wahrscheinlichkeit für eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, und
- bei dem eine Gefahrensituation über mindestens eine Mensch-Maschine- Schnittstelle (Human-Machine-Interface - HMI) signalisiert wird, wenn die
Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Wert übersteigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrensituation aufgrund der Analyse der Umfeldsituation spezifiziert wird und entsprechend differenziert signalisiert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Überwachung der Umfeldsituation des Fahrzeugs
- die Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten im Umfeld des Fahr- zeugs ermittelt werden,
- die Position des Fahrzeugs und die Positionen der Objekte bestimmt werden,
- die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen des Fahrzeugs und der Objekte ermittelt werden, - der Lenkwinkel des Fahrzeugs bestimmt wird und/oder
- die Objekte klassifiziert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen einer Gefahrensituation zumindest dem Fahrer über einen re- versibel ansteuerbaren Gurtstraffer signalisiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen und ggf. auch die Art einer Gefahrensituation optisch und/oder akustisch signalisiert werden.
6. Vorrichtung zum Signalisieren von Gefahrensituationen in einem Kraftfahrzeug,
- mit Mitteln zum kontinuierlichen Erfassen und Auswerten von Situationsda- ten zum kontinuierlichen Überwachen und Analysieren der Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs (1 , 2) und
- mit mindestens einer HMI (3 bis 6) zum Signalisieren einer Gefahrensituation.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Bestimmen der Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten im Umfeld des Fahrzeugs vorgesehen sind, insbesondere Short-Range-Radar Sensoren, optisch aktive Systeme und/oder Videosysteme.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs und der Positionen von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Bestimmen der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen des
Fahrzeugs und der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Bestimmen des Lenkwinkels des Fahrzeugs vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Klassifizieren der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für den Fahrer ein reversibel ansteuerbarer Gurtstraffer (3) zum Signalisieren einer Gefahrensituation vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Signalmittel (4, 5) zum Signalisieren einer Gefahrensituation vorgesehen sind.
PCT/DE2002/003626 2002-03-22 2002-09-25 Verfahren und vorrichtung zum signalisieren von gefahrensituationen in einem kraftfahrzeug WO2003080382A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10212985A DE10212985A1 (de) 2002-03-22 2002-03-22 Verfahren und Vorrichtung zum Signalisieren von Gefahrensituationen in einem Kfz
DE10212985.1 2002-03-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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