WO2003072400A1 - Procedimiento y dispositivo para el montaje de un modulo de airbag lateral - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el montaje de un modulo de airbag lateral Download PDF

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WO2003072400A1
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folding
housing
airbag module
side airbag
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Manuel PEÑA MORADILLOS
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Dalphi Metal España, S.A.
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    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
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    • B60R2021/2375—Folding devices

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for mounting a side airbag module, consisting of a housing that has a folded gas bag inside and attached to a gas generator at one of its ends. More specifically, the invention relates to a side airbag intended to protect the thorax of the occupants of a vehicle.
  • the first airbags offered by the technique to protect the occupants of motor vehicles were intended to retain them during frontal collisions. To this end, once the collision has been detected, the front airbag bag inflates quickly and retains the vehicle occupant, preventing it from coming into contact with the steering wheel and the instrument panel.
  • airbags have been proposed placed on the vehicle door in which the inflation means produce an upward deployment so that the bag extends over the vehicle window, thereby preventing the occupant from colliding with elements of the door. and holding his head so he doesn't go out the window.
  • the inflation means produce an upward deployment so that the bag extends over the vehicle window, thereby preventing the occupant from colliding with elements of the door. and holding his head so he doesn't go out the window.
  • the invention relates to a new method of mounting side air bag modules in which the bag, oval or other rounded shapes, must be folded and inserted into a housing located on one of the edges of the bag where the gas generator is also located.
  • the method comprises a first stage of folding the lateral parts of the bellows-shaped bag so that the width of the folded bag is slightly less than the width of the casing, a second stage of rolling it onto itself. starting from the opposite end of the casing and keeping the other end fixed, thereby producing a spiral-shaped winding and a third stage of introducing the rolled sack into the casing.
  • folding is carried out so that the folded bag and the unfolded bag have the same axis of symmetry and that this coincides with the direction of deployment of the bag.
  • the two sides of the bag are folded in a different way, so that, if desired, the winding is carried out in a different direction from the axis of symmetry of the bag. In this way, starting from the same starting material, They can mount side airbag modules intended to be located in different places of the vehicle and therefore must be deployed differently.
  • the invention relates to an apparatus for effecting the assembly of side air bag modules according to the aforementioned procedure and which is constituted by the following means.
  • means for folding the lateral parts of the bellows-shaped bag consist, in the first place, of lower swords arranged on the fixed plate, and below the bag, which cooperate with a folding presser located on a mobile upper plate and which descends until it is located at a convenient height of the bag for said swords to cause the first turning movement of said lateral parts of the bag, delimiting the base of the folded bag with a width less than that of the casing.
  • said folding means also include upper swords arranged on the movable upper plate, which carry out the second movement of rotation of the folding, leaving the movable plate below the folding clamp.
  • means for winding the folded bag consisting of clamps equipped with opening and closing means to hold the bag at the beginning of the winding and release it at the end of it, turning means on its axis to carry out the winding of the bag and means of translation to bring them closer and separate them from the bag.
  • the mentioned means of turning means have regulation and control elements that allow the bag to have the desired number of turns.
  • Figures 1a and 1b show in schematic views in plan and cross section the bag of the side airbag module object of the present invention in the deployed state.
  • Figures 2a and 2b show in schematic views in plan and cross section the bag of the side airbag module object of the present invention in a folded state, before proceeding to the winding step.
  • Figures 3a and 3b show in schematic views in elevation and plan, the apparatus used for mounting a side airbag module according to the invention.
  • Figures 4a, 4b and 4c show schematic views of the apparatus used for mounting a side airbag module according to the present invention, at different times during the folding step.
  • the elevation view of Figure 4a shows the beginning of the folding step by moving the folding clamp downward.
  • the plan views of Figures 4b and 4c show the action of the lower swords to make the sack folds and their shape.
  • Figures 5a and 5b show schematic elevational and plan views of the apparatus used for mounting a side airbag module according to the present invention during the start of the bag rolling step, and Figures 6a and 6b do the same at the end of that stage.
  • Figures 7a and 7b show schematic elevational and plan views of the apparatus used for mounting a side airbag module according to the present invention during the last stage of the process.
  • Figure 1a shows a plan view of a sack 12 of rounded shape with a lower edge 16, an upper edge 17 and lateral edges. 18, 19. This bag would be integrated into the airbag module through edge 16 through which it would receive gas from a generator (not shown).
  • Figure 1b shows a schematic cross-sectional view of bag 12 consisting of a thick dashed line without showing, for simplicity, the two walls of bag 12 and the space between them.
  • FIGS 2a and 2b show the same views of the bag 12 'after the folding step in which its width A is slightly less than the width of the carcass.
  • the turning movements G1 and G2 that must take place to achieve the desired bends have been outlined.
  • the folded sack 12 ' is then wound on itself starting from edge 17 and up to edge 16 forming a spirally wound band. Once placed on top of the casing, it would be inserted into it.
  • Said device is made up of the following elements: - A fixed lower plate 1 and a movable upper plate 2 that support the other elements that make up the device.
  • a folding clamp 4 that moves vertically with the movable upper plate 2 in the ZZ 'direction and that has means 7 to move in the X-X' direction. Cooperate with Swords 3A, 3B, and 3C to perform bag folding operations.
  • - A clamp 5 to carry out bag winding operations. It has an opening and closing mechanism 9, a turning mechanism 8 and translation means 7 in the X-X 'direction.
  • a packer 6 that serves to push the bag and introduce it inside the housing 13 around the generator 11.
  • a clamping foot 14 to hold the bag 12 once it is inserted into the casing 13.
  • a U-shaped retention element 15 to prevent the withdrawal of the clamp 5 from dragging the bag 12.
  • the casing 13 and the gas generator 11 are placed in the cradle 10 and the sack 12 is extended on the fixed plate 1, above the swords 3A and 3B.
  • the housing 13 is firmly attached to the cradle 10 by means not shown, such as, for example, an electromagnet arranged in the cradle 10.
  • the airbag is arranged so that its central axis has the direction XX 'as it is perfectly appreciated in Fig. 3b, but the placement of the cradle 10 or the fixing to it of the casing 13 so that the bag was angularly displaced with respect to the direction of the X-X ', thereby achieving different effects on the opening of the bag 12.
  • the housing 13 has the gas generator 11 fastened inside it by means of two studs, not shown.
  • the bag 12 wraps around the gas generator and is in turn attached to the casing 13 since the two studs also pass through it.
  • the cradle 10 is provided with two detectors not shown, one to detect the presence of the casing 13 and the other to detect the whole of the airbag module by detecting the presence of one of the mentioned studs.
  • Figure 4a represents the state of the apparatus after beginning the folding process. Firstly, the movable upper plate 2 is released from a pneumatic interlock, by means of stop cylinders, not shown, which the keep them secure in the top position. The lowering of the mobile upper plate 2 then takes place, the folding clamp 4 approaching the vicinity of the bag 12.
  • This movement is produced by pneumatic actuation by cylinders provided with a rod block in both directions of their stroke, and is guided by linear bearings on four calibrated bars, to increase the reliability of the movement.
  • the end of the movement of this plate is brought to a mechanical stop and this point produces a pneumatic interlocking, by stop cylinders, of the mobile plate 2 with respect to the fixed plate 1 that maintains an appropriate distance between both plates.
  • the non-representation of the mentioned means in Figure 4a should not suppose any difficulty for the expert in the matter to understand.
  • the clamps 5 are closed around the end of the folded bag 12 ', by operating the opening-closing mechanism 9 which is pneumatically operated by cylinder, and consists of an eccentric lever that allows the relative displacement of two long fingers, which when closed leave the end of the bag between them but without pinching it.
  • the swords 3A, 3B are removed as indicated by the arrows F2A, F2B and also the upper sword 3C and the folding clamp 4 from the area of influence of the folded bag 12 'and the casing 13.
  • the folded bag 12 ' is wound with the clamp 5 by means of twisting movements in the direction indicated by arrow F3.
  • the clamp moves in direction XX 'as indicated by date F4 until it is positioned on top of cradle 10.
  • the translation means 7 of the aforementioned elements are composed of servo-controlled motorization and the transmission of the movement is carried out by means of a pulley and toothed belt, and the movements are also guided by ball bearings and guides.
  • the turning mechanism 8 it is composed of a servo-controlled motorization, toothed belt transmission, and a set of bearings to allow the necessary relative turns between the clamp 5 and its opening-closing mechanism 9. All these movements, in addition to servo-controlled, have programmable linear and angular interpolation.

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Abstract

Esta invención se refiere a un procedimiento de montaje de módulos de airbags laterales integrado por una primera etapa, en la que el saco inflable se pliega en forma de fuelle, una segunda etapa en la que se enrolla partiendo del extremo opuesto a la carcasa y una tercera etapa en la que se introduce en la carcasa.La invención también se refiere a un aparato para efectuar el montaje de módulos de airbags laterales según el procedimiento mencionado que incluye medios para colocar el saco sin plegar sobre una placa fija de trabajo, medios para plegar las partes laterales del saco en forma de fuelle, medios de enrollamiento del saco, medios para introducir el saco plegado y enrollado en la carcasa y medios auxiliares. Los mencionados medios de enrollamiento disponen de elementos de regulación y control que permiten conseguir que el saco enrollado tenga el número de espiras deseado.

Description

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE DE UN MODULO DE AIRBAG LATERAL
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para el montaje de un módulo de airbag lateral, constituido por una carcasa que tiene en su interior una bolsa de gas plegada y unida a un generador de gas por uno de sus extremos. Más específicamente, la invención se refiere a un airbag lateral destinado a proteger el tórax de los ocupantes de un vehículo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los primeros airbags ofrecidos por la técnica para proteger a los ocupantes de vehículos automóviles tenían como objetivo retenerlos durante colisiones frontales. A ese efecto, una vez detectada la colisión, el saco del airbag frontal se infla rápidamente y retiene al ocupante del vehículo evitando que entre en contacto con el volante y el panel de instrumentos.
Más adelante, se propusieron airbags para proteger a los ocupantes de los vehículos en casos de impactos laterales en los que están expuestos a daños graves si entran en contacto con las puertas o ventanas laterales del vehículo.
En este sentido, se han propuesto airbags colocados en la puerta del vehículo en los que los medios de inflado producen un despliegue hacia arriba de manera que el saco se extienda sobre ventana del vehículo, evitando con ello que el ocupante choque con elementos de la puerta y reteniendo su cabeza para que no salga por la ventana. A título de ejemplo de airbags de esas características pueden mencionarse los descritos en las patentes EP 0590845,
EP 686531 , EP 703123, EP 844948, EP 857621 y EP 988185. También se han propuesto airbags colocados en el asiento del vehículo como, por ejemplo, el descrito en la patente US 5,971 ,427. Las patentes anteriores ofrecen distintas formas del saco para lograr una protección adecuada del conjunto tórax-cabeza y, entre ellas, la división en compartimentos para una protección más eficaz tanto del tórax como de la cabeza disponiendo incluso al respecto de fuentes independientes de gas. En este sentido, por ejemplo, en la patente EP 771698 se distingue una zona para la protección del tórax, que se infla en primer lugar, y una zona de protección de la cabeza que se infla a continuación, consiguiéndose un inflado óptimo que no se ve dificultado por el cinturón de seguridad.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
El objetivo de la presente invención no es tanto el de proponer un nuevo tipo de airbag lateral cuanto el de mejorar los procedimientos y medios para montar airbags laterales con sacos de forma convencional para disminuir sus costes de fabricación y favorecer su implantación en los vehículos automóviles. En un primer aspecto, la invención se refiere a un nuevo procedimiento de montaje de módulos de airbags laterales en los que el saco, de forma ovalada ú otras formas redondeadas, debe plegarse e introducirse en una carcasa situada en uno de los bordes del saco donde también se ubica el generador de gas. De acuerdo con la invención, el procedimiento comprende una primera etapa de plegado de las partes laterales del saco en forma de fuelle de manera que la anchura del saco plegado sea ligeramente menor que la anchura de la carcasa, una segunda etapa de enrollado sobre sí mismo partiendo del extremo opuesto a la carcasa y manteniendo fijo el otro extremo, con lo que se produce un enrollado en forma de espiral y una tercera etapa de introducción del saco enrollado en la carcasa.
En la forma preferente de realización, el plegado se realiza de manera que el saco plegado y el saco sin plegar tengan el mismo eje de simetría y que éste coincida con la dirección de despliegue del saco. En formas alternativas se pliegan los dos laterales del saco de modo diferente con lo que se consigue, si se desea, que el enrollamiento se realice en una dirección diferente a la del eje de simetría del saco. De este modo, a partir de un mismo material de partida se pueden montar módulos de airbags laterales destinados a ubicarse en diferentes lugares del vehículo y que por ello deben desplegarse de modo diferente.
En un segundo aspecto, la invención se refiere a un aparato para efectuar el montaje de módulos de airbags laterales según el procedimiento mencionado y que está constituido por los siguientes medios.
En primer lugar, medios para colocar el saco sin plegar sobre una placa fija de trabajo de manera que la carcasa del módulo quede firmemente sujeta durante todas las operaciones de montaje del módulo. En segundo lugar, medios para plegar las partes laterales del saco en forma de fuelle. Estos medios consisten en primer término en unas espadas inferiores dispuestas sobre la placa fija, y debajo del saco, que cooperan con un pisador de plegado ubicado en una placa superior móvil y que desciende hasta situarse a una altura conveniente del saco para que dichas espadas provoquen el primer movimiento de giro de dichas partes laterales del saco, delimitando la base del saco plegado con una anchura inferior a la de la carcasa. En segundo término, dichos medios de plegado también incluyen unas espadas superiores dispuestas en la placa superior móvil, que efectúan el segundo movimiento de giro del plegado, saliendo de la placa móvil por debajo del pisador de plegado. En tercer lugar, medios para enrollar el saco plegado consistentes en unas pinzas dotadas de medios de apertura y cierre para sujetar el saco al comenzar el enrollado y liberarlo al terminarlo, de medios de giro sobre su eje para realizar el enrollamiento del saco y de medios de traslación para acercarlas y separarlas del saco. Los mencionados medios de giro medios disponen de elementos de regulación y control que permiten conseguir que el saco tenga el número de espiras deseado.
En cuarto lugar, medios de traslación de los mencionados medios de plegado y de enrollamiento para retirar los medios de plegado del saco de manera sincronizada a la actuación de los medios de enrollamiento. En quinto lugar, medios para introducir el saco plegado y enrollado en la carcasa. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las Figuras 1a y 1b muestran en vistas esquemáticas en planta y sección transversal el saco del módulo de airbag lateral objeto de la presente invención en estado desplegado.
Las Figuras 2a y 2b muestran en vistas esquemáticas en planta y sección transversal el saco del módulo de airbag lateral objeto de la presente invención en estado plegado, antes de proceder a la etapa de enrollado.
Las Figuras 3a y 3b muestran en vistas esquemáticas en alzado y planta, el aparato utilizado para el montaje de un módulo de airbag lateral según la invención
Las Figuras 4a, 4b y 4c muestran vistas esquemáticas del aparato utilizado para el montaje de un módulo de airbag lateral según la presente invención, en distintos momentos de la etapa de plegado. La vista en alzado de la Figura 4a muestra el inicio de la etapa de plegado mediante el movimiento hacia abajo del pisador de plegado. Las vistas en planta de las Figuras 4b y 4c muestran la acción de las espadas inferiores para realizar los pliegues del saco y la forma de éstos.
Las Figuras 5a y 5b muestran vistas esquemáticas en alzado y planta del aparato utilizado para el montaje de un módulo de airbag lateral según la presente invención durante el comienzo de la etapa de enrollado del saco y las Figuras 6a y 6b hacen lo mismo al final de esa etapa.
Las Figuras 7a y 7b muestran vistas esquemáticas en alzado y planta del aparato utilizado para el montaje de un módulo de airbag lateral según la presente invención durante la última etapa del proceso.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En primer lugar nos referiremos al plegado del saco en referencia a las Figuras 1 y 2
La Figura 1a muestra una vista en planta de un saco 12 de forma redondeada con un borde inferior 16, un borde superior 17 y bordes laterales 18, 19. Ese saco se integraría en el módulo airbag a través del borde 16 por donde recibiría el gas de un generador (no representado). La figura 1b muestra una vista esquemática en sección transversal del saco 12 constituida por una línea de trazo gruesa sin mostrar, en aras de la simplicidad, las dos paredes del saco 12 y el espacio entre ellas.
Las Figuras 2a y 2b muestran las mismas vistas del saco 12' tras la etapa de plegado en la que su anchura A es ligeramente inferior a la anchura de la carcasa. En esas Figuras se han esquematizado los movimientos de giro G1 y G2 que deben tener lugar para lograr los plegados deseados. A continuación el saco plegado 12' se arrolla sobre sí mismo comenzando por el borde 17 y hasta llegar al borde 16 formando una banda arrollada en espiral. Una vez situado encima de la carcasa se introduciría en ella.
Pasamos a ahora, siguiendo las Figuras 3a y 3b, a describir el dispositivo de montaje de un módulo airbag de tórax según la invención lo que, a su vez, permitirá comprender mejor el procedimiento mencionado. En esas figuras se representan los tres componentes básicos del módulo airbag: la carcasa 13, el generador 11 y el saco 12.
Dicho dispositivo está constituido por los siguientes elementos: - Una placa inferior fija 1 y una placa superior móvil 2 que sirven de soporte a los otros elementos que forman el dispositivo.
- Unas espadas inferiores 3A y 3B, que disponen de medios 7 para trasladarse en la dirección X-X' y que sirven para efectuar operaciones de plegado del saco mediante movimientos en la dirección Y- Y' según se indica en las flechas F1A y F1 B de la Figura 3b. Esas espadas son las que producen los giros G1 esquematizados en la Figura 2b.
- Unas espadas superiores 3C para producir los giros G2 esquematizados en la Figura 2b.
- Un pisador de plegado 4 que se desplaza verticalmente con la placa superior móvil 2 en la dirección Z-Z' y que dispone de medios 7 para trasladarse en la dirección X-X'. Coopera con las espadas 3A, 3B y 3C para realizar operaciones de plegado del saco. - Una pinza 5 para efectuar operaciones de enrollamiento del saco. Dispone de un mecanismo de apertura y cierre 9, de un mecanismo de giro 8 y de medios de traslación 7 en la dirección X-X'.
- Un empaquetador 6 que sirve para empujar el saco e introducirlo en el interior de la carcasa 13 en torno al generador 11.
- Una cuna 10 dispuesta en la placa fija 1 para servir de soporte al módulo airbag
- Un pisador de sujeción 14 para sujetar el saco 12 una vez que está introducido en la carcasa 13. - .Un elemento de retención 15 en forma de U para evitar que la retirada de la pinza 5 arrastre al saco 12.
Al comenzar el proceso de plegado se coloca en la cuna 10 la carcasa 13 y el generador de gas 11 y se extiende el saco 12 sobre la placa fija 1 , encima de las espadas 3A y 3B. La carcasa 13 queda firmemente sujeta a la cuna 10 por medios no representados como, por ejemplo, un electroimán dispuesto en la cuna 10.
En la realización de la invención que estamos describiendo, el airbag está dispuesto de manera que su eje central tenga la dirección X-X' como se aprecia perfectamente en la Fig. 3b, pero podría variarse la colocación de la cuna 10 o la fijación a ella de la carcasa 13 de manera que el saco estuviera desplazado angularmente respecto a la dirección del X-X', consiguiendo con ello diferentes efectos en la apertura del saco 12.
De manera convencional, la carcasa 13 lleva sujeto en su interior al generador de gas 11 mediante dos espárragos, no representados. El saco 12 envuelve al generador de gas y se encuentra a su vez unido a la carcasa 13 ya que los dos espárragos también la atraviesan. La cuna 10 va provista de dos detectores no representados, uno para detectar la presencia de la carcasa 13 y otro para detectar el conjunto del módulo airbag mediante la detección de la presencia de uno de los espárragos mencionados. La Figura 4a representa el estado del aparato tras comenzar el proceso de plegado. En primer término se libera la placa superior móvil 2 de un enclavamiento neumático, mediante cilindros de tope, no representados, que la mantienen segura en la posición superior. Se produce entonces la bajada de la placa superior móvil 2, acercándose el pisador de plegado 4 a las proximidades del saco 12. Este movimiento se produce mediante accionamiento neumático por cilindros dotados de bloque de vastago en ambas direcciones de su carrera, y es guiado por rodamientos lineales sobre cuatro barras calibradas, para aumentar la fiabilidad del movimiento. El final del movimiento de esta placa se lleva a tope mecánico y este punto se produce un enclavamiento neumático, por cilindros de tope, de la placa móvil 2 respecto de la placa fija 1 que mantiene una distancia apropiada entre ambas placas. La no representación de los mencionados medios en la Figura 4a no deberá suponer ninguna dificultad de comprensión al experto en la materia.
A continuación, y según se representa en la Figuras 4b y 4c se producen los movimientos de entrada de las espadas inferiores 3A y 3B, empujando los laterales 18, 19 del saco 12 sobre el pisador de plegado 4 logrando, gracias a su geometría, un primer conformado del plegado final pretendido. Acto seguido realizan un movimiento de salida las espadas superiores 3C efectuando el plegado deseado. El movimiento de las mismas se realiza mediante cilindros guiados independientes, provistos de detecciones para controlar y comprobar que realizan el movimiento prefijado en todas las operaciones. En la siguiente etapa, se cierran las pinzas 5 en torno al extremo del saco plegado 12', al actuar el mecanismo de apertura-cierre 9 que es de accionamiento neumático por cilindro, y consta de una palanca excéntrica que permite el desplazamiento relativo de dos largos dedos, que al cerrarse dejan el extremo del saco situado entre ambos pero sin llegar a pinzarlo. Seguidamente, y según se muestra en las Figuras 5a y 5b, se retiran las espadas 3A, 3B según indican las flechas F2A, F2B y también la espada superior 3C y el pisador de plegado 4 de la zona de influencia del saco plegado 12' y la carcasa 13. Paralelamente, se arrolla el saco plegado 12' con la pinza 5 mediante movimientos de giro en el sentido indicado por la flecha F3. Simultáneamente al giro, la pinza se traslada en la dirección X-X' según indica la fecha F4 hasta quedar posicionada encima de la cuna 10. Los medios de traslación 7 de los elementos mencionados están compuestos de motorización servocontrolada y la transmisión del movimiento se realiza mediante polea y correa dentada, estando además guiados los movimientos mediante patines de bolas y guías. En cuanto al mecanismo de giro 8, está compuesto por una motorización servocontrolada, transmisión por correa dentada, y un conjunto de rodamientos para permitir los giros relativos necesarios entre la pinza 5 y su mecanismo de apertura-cierre 9. Todos estos movimientos, además de servocontrolados, disponen de interpolación lineal y angular programable. Con esto se consigue sincronizar, según las necesidades, los movimientos de traslación de todos los elementos implicados y el de giro de la pinza 5. Esto permite evitar colisiones y, sobre todo, conseguir realizar distintos arrollamientos del saco plegado 12', en cuanto a número de vueltas y compresión, y obtener así diferentes comportamientos en su despliegue. La no representación detallada de los mencionados medios en las Figuras 5a y 5b no deberá suponer ninguna dificultad de comprensión al experto en la materia.
En la siguiente etapa, según se ilustra en las Figuras 6a y 6b, una vez que la pinza 5 llega con el saco enrollado 12" a su posición encima de la cuna 10, el pisador de sujeción 14, que incorpora un mecanismo de balancín, sujeta el saco enrollado 12" y después actúa el mecanismo de traslación 7 de la pinza 5 posibilitando su retroceso de la zona de influencia de la carcasa 13 y el saco enrollado 12" en la dirección indicada por la fecha F5. Como en el caso de los anteriores, se trata de un movimiento guiado compuesto de patines y guías, pero en este caso su accionamiento es por medio de cilindros. En este movimiento el elemento de retención 15 en forma de U impide que la pinza 5 pueda arrastrar el saco enrollado 12" al retirase
En la última etapa, según se ilustra en las Figuras 7a y 7b se produce el desplazamiento vertical del empaquetador 6, tantas veces como sea necesario, introduciendo el saco enrollado 12" enrollado dentro de la carcasa 13 en el alojamiento previsto junto al generador 11. El accionamiento de este empaquetador 6 es neumático y se trata de un cilindro unido a una unidad de guiado. Cuando el saco enrollado 12" está dentro de la carcasa 13, se coloca manualmente la tapa sobre ella y se retira el conjunto desactivando el electroimán que lo fija a la cuna 10.
Aunque se ha descrito y representado una realización de la invención, es evidente que pueden introducirse en ella modificaciones comprendidas dentro del alcance de la misma, no debiendo considerarse limitado éste a dicha realización, sino al contenido de las reivindicaciones siguientes:

Claims

03
- 10 - REIVINDICACIONES
1- Procedimiento de montaje de un módulo de airbag lateral formado por una carcasa (13), un generador de gas (11) y un saco inflable (12), teniendo el saco ¡nflable (12) una forma redondeada con un eje central de simetría (20) y estando fijado a la carcasa por su borde inferior (16), caracterizado porque comprende las siguientes etapas: a) plegar las partes laterales (18, 19) del saco (12) en forma de fuelle, de manera que la anchura A del saco plegado (12') sea ligeramente menor que la anchura de la carcasa (13); b) enrollar el saco plegado (12') sobre sí mismo en forma de espiral, partiendo del borde (17) opuesto al borde (16) unido a la carcasa (13); y c) introducir el saco enrollado (12") dentro de la carcasa (13).
2.- Procedimiento de montaje de un módulo de airbag lateral según la reivindicación 1 , caracterizado porque las líneas de plegado del saco (12) son paralelas a la dirección del enrollado (X-X') y al eje de simetría (20) del saco
12).
3.- Procedimiento de montaje de un módulo de airbag lateral según la reivindicación 1 , caracterizado porque el eje de simetría (20) del saco (12) tiene una dirección diferente a la dirección de enrollado (X-X').
4.- Aparato para efectuar el montaje de un módulo de airbag lateral según el procedimiento objeto de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende: a) Medios para sujetar la carcasa (13) de un módulo airbag lateral con su saco (12) desplegado sobre una placa fija (1) de trabajo; b) Espadas inferiores dispuestas sobre la placa fija (1) que cooperan con un pisador de plegado (4) ubicado en una placa superior móvil (2) para realizar el primer movimiento de giro (G1) de los laterales del saco (12);
(c) Espadas superiores (3C) dispuestas en la placa móvil (2) que efectúan el segundo movimiento de giro (G2) del plegado, tras levantar el pisador de plegado (4) después de haberse efectuado el primer movimiento de giro (G2); d) Pinzas (5) para enrollar el saco plegado (12') dotadas con medios de apertura y cierre (9) para sujetar y liberar el saco plegado (12') y medios de giro (8) sobre su eje para realizar el enrollamiento del saco plegado (12'); e) Medios de traslación (7) de las mencionadas espadas de plegado (3A, 3B, 3C), del pisador de plegado (4) y de las pinzas de enrollamiento (5); y f) Medios para el empaquetamiento del saco enrollado (12") en la carcasa (13).
5.- Aparato para efectuar el montaje de un módulo de airbag lateral según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de giro (8) y traslación de las pinzas (5) incluyen elementos de regulación y control para parametrizar el número de espiras del saco enrollado (12").
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