WO2003056243A1

WO2003056243A1 - Hocheinbaugargerät

Info

Publication number: WO2003056243A1
Application number: PCT/EP2002/013456
Authority: WO
Inventors: Edmund Kuttalek
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2003-07-10
Also published as: DE50206705D1; US6904905B2; US20050005927A1; ATE325312T1; EP1461569B1; DE10164238A1; ES2262875T3; EP1461569A1

Abstract

Es sind Hocheinbaugargeräte mit einer Muffel (1) bekannt, die eine bodenseitige Muffelöffnung (7) aufweist, die mit einer absenkbaren Bodentür (9) verschließbar ist, und mit einer Antriebseinrichtung (49), die zur Hubbewegung der Bodentür (9) zumindest ein mit der Bodentür (9) verbundenes Antriebsmittel (41a, 41b) aufweist, das entgegen einer Gewichtskraft (FG) der Bodentür (9) auf eine Zugkraft (FZa, FZb) beansprucht ist. Damit die Antriebseinrichtung für die Bodentür in einfacher und zuverlässiger Weise ausgeschaltet wird, wenn die Bodentür in Anlage mit einen oberen oder unteren Anschlag kommt, ist erfindungsgemäß eine Steuereinrichtung (103) vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Größe der auftretenden Zugkraft (FZa, FZb) die Antriebseinrichtung (49) steuert.

Description

Hocheinbaugargerät

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hocheinbaugargerät mit einer Muffel, die eine bodenseitige Muffelöffnung aufweist, die mit einer absenkbaren Bodentür verschließbar ist, und mit einer Antriebseinrichtung, die zur Hubbewegung der Bodentür zumindest ein mit der Bodentür verbundenes Antriebsmittel aufweist, das entgegen einer Gewichtskraft der Bodentür auf eine Zugkraft beansprucht ist.

Als gattungsgemäßes Hocheinbaugargerät ist der aus der WO 98/04871 bekannte Wandofen in Betracht zu ziehen. Der Wandofen weist einen Garraum bzw. eine Ofenkammer auf, die von Seitenwänden, einer Front-, Rück- sowie Oberwand umgeben ist und eine bodenseitige Ofenkammeröffnung hat. Der Wandofen ist mit seiner Rückwand nach Art eines Hängeschranks an einer Wand zu befestigen. Die bodenseitige Ofenkammeröffnung ist mit einer absenkbaren Bodentür verschließbar. Die Bodentür ist über ein Bodentürführung mit dem Gehäuse in Verbindung. Mittels der Bodentürführung ist die Bodentür schwenkbar über einen Hubweg verstellbar.

Aus der US 2 944 540 ist ein Hocheinbaugargerät bekannt, bei dem die Bodentür über eine Teleskopführung mit dem Gargerätegehäuse verbunden ist. Die Hubbewegung der Bodentür erfolgt durch einen gehäuseseitigen Antriebsmotor, der über Zugseile mit der Bodentür verbunden ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Hocheinbaugargerät bereitzustellen, bei dem eine Steuerung der Hubbewegung der Bodentür verbessert ist.

Die Aufgabe wird durch das Hocheinbaugargerät mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 weist das Hocheinbaugargerät zumindest eine Steuereinrichtung auf, die in Abhängigkeit von der Größe der bei einem Hubvorgang auftretenden Zugkraft die Antriebseinrichtung steuert. Dadurch kann infolge einer Änderung der Größe der Zugkraft die Antriebseinrichtung ein- bzw. ausgeschaltet oder die Antriebsrichtung umgekehrt werden. In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann mittels der Steuereinrichtung der Absenkvorgang der Bodentür immer dann beendet werden, wenn die erfasste Zugkraft einen bestimmten Schwellwert unterschreitet. Dies ist der Fall, wenn die Bodentür mit einer Arbeitsplatte oder einem anderen unterhalb der Bodentür befindlichen Gegenstand in Anlage kommt. Zusätzlich kann die Steuereinrichtung auch bei einem Überschreiten eines oberer Schwellwerts der Zugkraft den Bodentürantrieb unterbrechen. Dies ist der Fall, wenn die Bodentür gegen einen oberen Anschlag, beispielsweise gegen die bodenseitige Muffelöffnung im Gargerätegehäuse fährt.

Zur Erfassung der Zugkraft kann das Antriebsmittel, beispielsweise ein Zugseil, der Antriebseinrichtung durch eine Feder vorgespannt sein. Die Feder verstellt sich bei einer Änderung der Zugkraft über einen Federweg. In Abhängigkeit von der Größe des Federwegs kann die Steuereinrichtung die Größe der Zugkraft ermitteln. Alternativ kann auch ein Zugkraftsensor eingesetzt werden, der beispielsweise die an einer Umlenkrolle für das Zugseil angreifenden Zugkräfte erfasst.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann die Steuereinrichtung einen Neigungswinkel der Bodentür erfassen. In Abhängigkeit von der Größe des Neigungswinkels kann die Steuereinrichtung die Antriebseinrichtung ansteuern, um den Neigungswinkels zu verringern. Dieser Neigungswinkel stellt sich ein, wenn bei einem Absenkvorgang die Bodentür in Anlage mit einem Gegenstand, beispielsweise einem unterhalb der Bodentür angeordneten Gargutbehältnis kommt. In einem solchen Fall kippt die Bodentür aus ihrer normalerweise waagrechten Stellung in eine leichte Schräglage.

Zur Erfassung des Neigungswinkels können Winkelsensoren Anwendung finden, die die Winkelstellung der Bodentür überwachen. Alternativ wird gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Größe von Zugkräften von zumindest zwei mit der Bodentür verbundenen Zugelementen erfasst. In Abhängigkeit von einer Zugkraftdifferenz zwischen den erfassten Zugkräften ermittelt die Steuereinrichtung den Neigungswinkel der Bodentür.

Die oben erwähnte Zugkraftdifferenz kann beispielsweise mittels zumindest einem ersten und einem zweiten Schalter ermittelt werden. Diese Schalter erzeugen bei einer Änderung der Zugkräfte in den zumindest zwei Zugelementen Schaltsignale. Die Steuereinrichtung vergleicht entsprechende Schaltsignale der beiden Schalter und bestimmt daraus die Zugkraftdifferenz.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines an einer vertikalen Wand montierten Hocheinbaugargeräts mit abgesenkter Bodentür;

Figur 2 eine perspektivische schematische Ansicht, in der eine Bodentürführung des Hocheinbaugargeräts hervorgehoben ist;

Figur 3 eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie ll-ll aus der

Figur 2;

Figur 4 eine abschnittsweise vergrößerte Seitenschnittansicht entlang der

Linie l-l aus der Figur 1;

Figur 5 eine perspektivische schematische Ansicht, in der eine

Antriebseinrichtung des Hocheinbaugargeräts hervorgehoben ist;

Figur 6 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Elektromotors der Antriebseinrichtung;

Figur 7 eine perspektivische Darstellung des zusammengebauten Elektromotors;

Figuren 8a und 8b schematische Schnittdarstellungen entlang der Linie lll-lll aus der Figur 7;

Figuren 9 eine Einzelheit Y aus der Figur 5 in vergrößerter Vorderansicht;

Figur 10 ein Blockdiagramm, das einen Signalverlauf zwischen den

Schalteinrichtungen und einer Steuereinrichtung darstellt; und Figur 11 ein Belastungsdiagramm des Elektromotors der

Antriebseinrichtung.

In der Figur 1 ist ein Hocheinbaugargerät mit einem Gehäuse 1 gezeigt. Die Rückseite des Gehäuses 1 ist nach Art eines Hängeschranks an einer vertikalen Wand 3 montiert. In dem Gehäuse 1 grenzt eine Muffel 5 einen Garraum ein, der über ein frontseitig in das Gehäuse 1 eingebrachte Sichtfenster kontrolliert werden kann. Die Muffel 5 ist mit einer nicht dargestellten wärmeisolierenden Ummantelung versehen und weist eine bodenseitige Muffelöffnung 7 auf. Die Muffelöffnung 7 ist mit einer absenkbaren Bodentür 9 verschließbar. In der Figur 1 ist die Bodentür 9 in einem abgesenkten Zustand dargestellt, in welchem sie mit ihrer Unterseite auf einer Arbeitsplatte 11 einer Kücheneinrichtung liegt. Auf einer der Muffelöffnung 7 zugewandten Oberseite der Bodentür 9 ist ein Kochfeld 13 vorgesehen. Das Kochfeld 13 ist über ein Bedienfeld 14 betätigbar, das an der Frontstirnseite der Bodentür 9 vorgesehen ist.

Wie aus der Figur 1 hervorgeht, ist das Gehäuse 1 über eine Bodentürführung 15 mit dem Gehäuse 1 verbunden. Vorliegend ist die Bodentürführung nach Art einer Teleskopführung gebildet. Mittels der Teleskopführung wird die Bodentür 9 über einen Hubweg geführt, der durch das Gehäuse 1 und die Arbeitsplatte 11 begrenzt ist. Hierzu weist die Teleskopführung 15 an beiden Seiten des Hocheinbaugargeräts je eine erste am Gehäuse 1 befestigte Führungsschiene 17 und eine zweite an der Bodentür 9 befestigte Führungsschiene 23 auf, wie es in der Figur 2 gezeigt ist. Die beiden Führungsschienen 17 und 23 sind über eine Mittelschiene 21 längsverschiebbar miteinander in Verbindung. Gemäß der Figur 2 ist die erste Führungsschiene 17 innerhalb des mit gestrichelten Linien angedeuteten Gehäuses 1 ortsfest über eine Schraubverbindung 19 an der Gehäuserückwand montiert. Die Mittelschiene 21 ist längsverschiebbar mit der bodentürseitigen Führungsschiene 23 in Gleitverbindung. In der Figur 2 ist die Oberseite der Bodentür 9 teilweise aufgebrochen dargestellt. Hieraus ist ersichtlich, dass die Führungsschiene 23 als ein L-förmiger Träger ausgebildet ist, dessen waagerechter Trägerschenkel 31 in Eingriff mit der Bodentür 9 ist, um diese zu tragen.

In der Figur 3 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie ll-ll aus der Figur 2 dargestellt. Demgemäß sind die Führungsschienen 17, 23 sowie die Zwischenschiene 21 als starre, biegesteife U-Profilteile ausgebildet, die ineinander teleskopartig verschiebbar sind. Das bodentürseitige Führungsschiene 23 ist dabei in der Mittelschiene 21 führbar, während die Mittelschiene 21 in der gehäuseseitigen Führungsschiene 17 verschiebbar gelagert ist. Bei geschlossener Bodentür 9 ist somit die gehäuseseitige Führungsschiene 17 in der teleskopartigen Bodentürführung 15 zu äußerst angeordnet. Dadurch ist die außen liegende Führungsschiene 17 in einfacher Weise an der Gehäuserückwand montierbar. Die Schienen sind bevorzugt über Kugeln, Rollen oder Walzen gelagert. Diese sind in bekannter Weise in nicht gezeigten Lagerkäfigen zwischen den Schienen aufgenommen.

Die U-förmigen Schienen 17, 21 , 23 bilden gemäß der Figur 3 eine Kanalleitung 35 aus. In der Kanalleitung 35 sind elektrische Versorgungs- oder Signalleitungen 37 verlegt, um das Kochfeld 13 sowie das Bedienfeld 14 in der Bodentür 9 mit Steuereinrichtungen im Gehäuse 1 zu verbinden. In der Kanalleitung 35 ist auch eine um eine Drehachse 38 drehbar gelagerte Umlenkrolle 39 angeordnet. Um diese Umlenkrolle 39 ist ein Zugseil 41 einer später beschriebenen Antriebseinrichtung des Hocheinbaugargerätes nach Art eines Flaschenzugs geführt. Die nach links offene Kanalleitung 35 ist durch rinnenförmig ausgebildete Blenden 43, 47 abgedeckt. Dadurch ist bei abgesenkter Bodentür 9 die Kanalleitung 35 für eine Bedienperson nicht einsehbar. Die Blende 43 ist der beweglichen Führungsschiene 23 zugeordnet und abnehmbar an deren Seitenwänden befestigt. In gleicher Weise ist die Blende 47 der Mittelschiene 23 zugeordnet. Die Blende 43, 47 sind entsprechend der Schienen 21 , 23 teleskopartig ineinander verschiebbar. Bei geschlossener Bodentür 9 ist damit die Blende 43 innerhalb der Blende 47 angeordnet. An einer Frontseite der Blende 43 ist ein Infrarotsensor 45 vorgesehen zur berührungslosen Temperaturmessung eines auf dem Kochfeld 13 angeordneten Gargutbehälters.

In der Figur 4 sind in einem vergrößerten Maßstab Ausschnitte aus einer Schnittdarstellung entlang der Linie I-l aus der Figur 1 gezeigt. Demgemäß ist im Inneren des Gehäuses 1 als Antriebseinrichtung ein Elektromotor 49 angeordnet. Der Elektromotor 49 wird über nicht gezeigte Strom- bzw. Signalleitungen 37 vom stirnseitig an der Bodentür 9 vorgesehenen Bedienfeld 14 angesteuert. Die Leitungen 37 verlaufen innerhalb des in den Führungs- und Zwischenschienen 17, 21 , 23 ausgebildeten Leitungskanals 35. Wie aus der Figur 5 hervorgeht, ist der Elektromotor 49 im Bereich der Gehäuserückwand in etwa mittig zwischen den beiden Seitenwänden des Gehäuses 1 angeordnet. Das Gehäuse 1 ist in der Figur 5 stark schematisiert mit strichpunktierter Linie angedeutet. Der Figur 5 ist weiterhin zu entnehmen, dass dem Elektromotor 49 Zugelemente 41a, 41b zugeordnet sind. Die Zugelemente 41 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel Zugseile, die ausgehend vom Elektromotor 49 zunächst waagerecht zu seitlich angeordneten gehäuseseitigen Umlenkrollen 51 geführt sind und anschließend in senkrechter Richtung zur strichpunktiert dargestellten Bodentür 9 geführt sind. In den bodentürseitigen Führungselementen 23 sind die bereits erwähnten Umlenkrollen 39 gelagert. Die Zugseile 41a, 41 b sind nach Art eines Flaschenzugs um die bodentürseitigen Umlenkrollen 39 geführt und verlaufen abermals in das Gehäuse 1. Die Enden 53 der Zugseile sind an gehäuseseitig befestigte Schalteinrichtungen 55a, 55b ortsfest gehaltert. Diese sind gemäß der Figur 5 in etwa in gleicher Höhe wie die gehäuseseitigen Umlenkrollen 51 im Gehäuse 1 angeordnet. Der Aufbau und Funktionsweise der Schalteinrichtungen 55a, 55b ist später beschrieben.

In den Figuren 6 und 7 ist der Elektromotor 49 für die Zugseile 41 perspektivisch in einer Explosionsdarstellung sowie im zusammengebauten Zustand gezeigt. Der Elektromotor 49 weist eine Abtriebswelle 57 auf, auf der zwei Wickeltrommeln 59 und 61 gelagert sind, wie es in der perspektivischen Darstellung gemäß der Figur 7 gezeigt ist. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Abtriebswelle 57 wickelt jede Wickeltrommel 59, 61 das zugeordnete Zugseil 41a, 41b auf oder ab. Hierzu sind die Wickeltrommel 59, 61 mit linksgängigen und rechtsgängigen Seilrillen 63 und 65 versehen. Die Enden 67 der Zugseile 41a, 41b sind fest an den Wickeltrommeln 59 und 61 gehaltert. In der Figur 7 ist eine Drehrichtung X der Abtriebswelle 57 im Uhrzeigersinn angedeutet. In diesem Fall werden die beiden Zugseile 41a, 41b von ihren zugeordneten Wickeltrommeln 59, 61 abgewickelt. Die Bodentür 9 sinkt daher nach unten. Entsprechend wird bei einer Drehung der Abtriebswelle 57 im Gegenuhrzeigersinn jeder Seilzug 41a, 41b auf seine zugeordnete Wickeltrommel aufgewickelt. Wie der Figur 6 ferner entnehmbar ist, ist an der Abtriebswelle 57 ein scheibenartiger Mitnehmer 67 befestigt. Der Mitnehmer 67 weist an seinen beiden gegenüberliegenden Stirnseiten Mitnehmerzähne 69 auf. Bei einer Drehung der Abtriebswelle 57 drücken Flanken dieser Mitnehmerzähne 69 auf korrespondierende Stirnzähne 71 der Wickeltrommeln 59, 61. Die Mitnehmerzähne 69 des Mitnehmers 67 wirken als Drehwinkelanschläge. Zwischen diesen Drehanschlägen ist jede der Wickeltrommeln 59, 61 über einen Drehwinkel von etwa 90° schwenkbar. Ferner ist zwischen dem Mitnehmer 67 und jeder der Wickeltrommeln 59, 61 eine Spiralfeder 73a, 73b verspannt. In fertigungstechnisch vorteilhafter Weise sind die beiden Spiralfedern 73a, 73b gemäß der Figur 6 an ihrem einen Federende über einen Steg 74 einstückig miteinander verbunden. Die Spiralfedern 73a, 73b stützen sich mit ihrem gemeinsamen Federsteg 74 einerseits in einer Halterille 75 des Mitnehmers 67 ab. Andererseits sind die Spiralfedern 73a, 73b mit ihren anderen Federenden in Öffnungen 77 der Wickeltrommeln 59 und 61 abgestützt.

Wie aus der Figur 7 hervorgeht, sind die Wickeltrommeln 59 und 61 stirnseitig in Anlage sowie zueinander drehbar gelagert. Dabei grenzen die beiden Wickeltrommeln 59, 61 einen Aufnahmeraum 79 ein. In dem Aufnahmeraum 79 sind in platzsparender Weise der Mitnehmer 67, die Stirnzähne 71 der Wickeltrommeln sowie die Federn 73a und 73b untergebracht.

Die anhand der Figuren 6 und 7 beschriebene Anordnung dient einer Schlaffseilsicherung der Zugseile 41a, 41 b. Die Funktionsweise dieser Schlaffseilsicherung ist im folgenden anhand der Figuren 8a und 8b beschrieben: Gemäß der Figur 8a ist das Zugseil 41b durch die Gewichtskraft F_G der Bodentür 9 gespannt. Dadurch wirkt auf die Wickeltrommel

59 ein Drehmoment M_G im Uhrzeigersinn. Das Drehmoment M_G drückt die Stirnzähne 71 der Wickeltrommel 59 an erste Flanken 70 der Mitnehmerzähne 69. Damit ist die Wickeltrommel 59 in fester Anlage mit dem Mitnehmer 67 gehalten. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Abtriebswelle 57 kann somit der Mitnehmer 67 die Wickeltrommeln im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn drehen. In dem Zustand gemäß der Figur 8a ist die zwischen den Punkten 75 und 77 abgestützte Spiralfeder 73a vorgespannt. Die

Spiralfeder 73a übt daher ein dem Drehmoment M_G entgegenwirkendes Spannmoment M_Sp auf die Wickeltrommel 59 aus.

In der Figur 8b ist ein Zustand gezeigt, der sich einstellt, wenn die Bodentür 9 beim Absenken mit einem Anschlag, beispielsweise mit der Arbeitsplatte 11 in Anlage kommt. In einem solchen Fall werden - wie später beschrieben ist - zunächst Schalteinrichtungen 55a, 55b aktiviert. Diese schicken entsprechende Schaltsignale an eine Steuereinrichtung 103, die den Elektromotor 49 ausschaltet. Aufgrund des Signalwegs zwischen den Schalteinrichtungen 55a, 55b und dem Elektromotor 49 sowie aufgrund von Massenträgheitseffekten wird der Elektromotor 49 erst zeitverzögert nach dem Auslösen der Schaltsignale ausgeschaltet. Der Nachlauf des Elektromotors 49 innerhalb dieser Zeitverzögerung hat zur Folge, dass das Gewicht der Bodentür 9 von der Arbeitsplatte 11 aufgenommen wird und das Zugseil 41 b entlastet wird. Demzufolge reduziert sich auch das auf die Wickeltrommel 59 ausgeübte Drehmoment M_G. Eine solche Zugentlastung wird durch das Spannmoment M_Sp verhindert. Das Spannmoment M_Sp wirkt im Gegenuhrzeigersinn auf die Stirnzähne 71 der Wickeltrommel 59. Dadurch verstellt sich die Wickeltrommel 59 in Bezug auf die Abtriebswelle 57 im Gegenuhrzeigersinn und strafft daher das Zugseil 41 b. Ein minimaler Wert der Zugkraft im Zugseil 41b bleibt somit aufrechterhalten, so dass einer Erschlaffung des Zugseils 41b verhindert ist.

Anhand der Figur 9 ist der Aufbau und die Funktionsweise der oben erwähnten Schalteinrichtungen 55a, 55b beispielhaft anhand der in der Figur 5 rechts gezeigten Schalteinrichtung 55a beschrieben. Die Schalteinrichtung 55a weist eine Trägerplatte 81 mit einer Bohrung 83 auf, durch die das Zugseilende 53 geführt ist. Am Zugseilende 53 ist eine Schaltfahne 84 befestigt. Diese ragt durch ein an der Frontseite der Trägerplatte 81 eingebrachtes Schaltfenster 85. Die Schaltfahne 84 ist innerhalb des Schaltfenster 85 verschiebbar geführt und stützt sich über eine Feder 87 auf einer unteren Stützauflage 89 des Schaltfensters 85 ab. Mittels der Schaltfahne 84 werden einander gegenüberliegend auf der Trägerplatte 81 angeordnete Schalter 91 , 93 geschaltet. Hierzu weist die Schaltfahne 83 zwei gegenüberliegende Schaltrampen 95, 97 auf, die in Zugseil- Längsrichtung zueinander versetzt sind. Die Schaltrampen 95, 97 schalten in Abhängigkeit von einer Höhenposition der Schaltfahne 93 Schaltstifte 99, 101 der Schalter 91 , 93. Die Höhenposition der Schaltfahne 93 hängt von der Größe der Zugkraft F_Za ab, mit der die Schaltfahne 83 auf die Feder 87 drückt. Bei Betätigung der Schaltstifte 99, 101 werden in den Schaltern 91 , 93 der Schalteinrichtung 55a Schaltsignale S_a1, S_a2 erzeugt, die gemäß dem Blockdiagramm der Figur 10 zu einer Steuereinrichtung 103 geleitet werden. Die Steuereinrichtung 103 steuerte in Abhängigkeit dieser Schaltsignale den Elektromotor 49.

In der Figur 9 ist der linke Schaltstift 101 des Schalter 93 durch die Schaltrampe 97 betätigt. Dies ist erfindungsgemäß dann der Fall, wenn der Wert der Zugkraft F_2a größer als ein Minimalwert der Zugkraft oder gleich groß ist. Dieser Minimalwert entspricht in etwa einem Wert der Zugkraft bei einer nicht gewichtsbelasteten Bodentür 9. Für den Fall, dass eine nicht gewichtsbelastete Bodentür 9 gegen einen unteren Anschlag, beispielsweise gegen die Arbeitsplatte 11 oder gegen einen auf der Arbeitsplatte liegender Gegenstand fährt, wird das Zugseil 41a entlastet. Die Zugkraft F_Za im Zugseil 41a sinkt daher unter den Minimalwert. Dadurch verschiebt sich die gemäß der Figur 9 linke Schaltrampe 97 nach oben und kommt außer Eingriff mit dem Schaltstift 101. Die Steuereinrichtung 103 erhält somit - wie in der Figur 10 dargestellt - ein entsprechendes Schaltsignal S_a1 von dem Schalter 93 zum Ausschalten des Elektromotors 49.

Der in der Figur 9 rechte Schaltstift 99 ist außer Eingriff mit der rechten Schaltrampe 95 gezeigt. Dies ist der Fall, wenn der Wert der Zugkraft F_Za kleiner als ein Maximalwert der Zugkraft F_Za ist. Dieser Maximalwert entspricht beispielsweise einer Zugkraft F_Za, die sich bei einer vorgegebenen maximalen Gewichtsbelastung der Bodentür 9 einstellt. Der Wert der Zugkraft F_Za kann den Maximalwert überschreiten, wenn die Bodentür 9 überlastet ist oder wenn die Bodentür 9 beim Verschließen des Garraums 3 gegen einen oberen Anschlag fährt, beispielsweise gegen einen bodenseitigen Muffelflansch der Muffel 5. In einem solchen Fall erhöht sich die Zugkraft. Die Schaltfahne 84 wird gegen die Feder 87 nach unten gedrückt. Dies bringt die rechte Schaltrampe 95 in Eingriff mit dem Schaltstift 99. Die Steuereinrichtung 103 erhält somit ein entsprechendes Schaltsignal S_a2 von der Schalteinrichtung 55a zum Ausschalten des Elektromotors 49. Die mit Bezug auf die Schalteinrichtung 55a beschriebene Funktionsweise gilt in gleicher Weise für die Schalteinrichtung 55b, die in der Figur 5 auf der rechten Seite des Gehäuses 1 angeordnet ist. Die rechte Schalteinrichtung 55b leitet gemäß der Figur 10 entsprechende Schaltsignale S_M und S ₂ zu der Steuereinrichtung 103 weiter.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung 103 erfasst eine zeitliche Verzögerung Δt zwischen korrespondierenden Schaltsignalen S_a. und S_a2 sowie zwischen S ι und Sb₂ der Schalteinrichtungen 55a, 55b. Diese zeitliche Verzögerung Δt ergibt sich beispielsweise, wenn bei einem Absenkvorgang die Bodentür in Anlage mit einem Gegenstand, beispielsweise einem unterhalb der Bodentür 9 angeordneten Gargutbehältnis kommt. In einem solchen Fall kippt die Bodentür 9 aus ihrer normalerweise waagrechten Stellung in eine leichte Schräglage. Eine solche Schräglage der Bodentür 9 ist in der Figur 2 angedeutet. Demgemäß ist die Bodentür 9 mit einem Neigungswinkel α aus ihrer waagrechten Stellung gekippt. Die Schräglage bewirkt, dass die Zugseile 41a, 41b mit Zugkräften F_Za, F_Zb unterschiedlicher Größe belastet werden. Dadurch wird der untere Schwellwert nicht zeitgleich von den Zugkräften F_Za, F_zb unterschritten. Folglich werden die Schalter 99 und 101 der Schalteinrichtungen 55a, 55b in der Zeitverzögerung von Δt geschaltet. Entsprechende Schaltsignale S_a1 und S_bι werden daher ebenfalls zeitverzögert erzeugt. Ist die Zeitverzögerung zwischen den Schaltsignalen S_a1 und S -ι größer als ein in der Steuereinrichtung 103 gespeicherte Wert, beispielsweise 0,2s, so reversiert die Steuereinrichtung 103 den Elektromotor 49. Die Bodentür 9 wird somit angehoben, um den Neigungswinkel α zu verringern.

Durch die oben dargelegte Erfassung des Neigungswinkels α der Bodentür und der Steuerung des Elektromotors 49 in Abhängigkeit von der Größe des Neigungswinkels α wird insbesondere ein versehentliches Einklemmen menschlicher Körperteile beim Herunterfahren der Bodentür 9 verhindert.

Zur Ermittlung einer Gewichtsbelastung der Bodentür 9 wird erfindungsgemäß mittels der Steuereinrichtung 103 der von dem Elektromotor 49 aufgenommene elektrische Strom erfasst. Hierbei wird die Tatsache genutzt, dass sich der vom Elektromotor 49 aufgenommene Strom I proportional zu einem Lastmoment verhält, das an der Abtriebswelle 57 des Elektromotors 49 anliegt. Dieser Zusammenhang ist in einem Belastungsdiagramm gemäß der Figur 11 dargelegt.

Zur Gewichtserfassung eines auf der Bodentür 9 abgestellten Gargutbehältnisses sind zumindest zwei Hubvorgänge erforderlich. Im ersten Hubvorgang erfasst die Steuereinrichtung 103 als Referenzwert zunächst einen Stromwert für ein Lastmoment Mi. Das Lastmoment M-, wird auf die Abtriebswelle 57 ausgeübt und ist notwendig, um die nicht gewichtsbelasteten Bodentür 9 zu heben. Der Stromwert wird von der Steuereinrichtung 103 gespeichert. Im darauffolgenden zweiten Hubvorgang wird der Stromwert I₂ für ein Lastmoment M₂ erfasst, das zum Heben der gewichtsbelasteten Bodentür 9 notwendig ist. In Abhängigkeit von der Größe des Differenzwertes (l₂-l _.) ermittelt die Steuereinrichtung 103 die Gewichtsbelastung der Bodentür 9.

Der Strombedarf des Elektromotors 49 wird von der Höhe der Temperatur im Elektromotor 49 beeinflusst. Um diesen Einfluß auszugleichen, ist vorteilhaft im

Elektromotor 49 ein Temperaturfühler 105 angeordnet, wie er in der Figur 5 angedeutet ist. Dieser steht mit der Steuereinrichtung 103 in Signalverbindung. In Abhängigkeit von der am Temperaturfühler 105 gemessenen Temperatur wählt die Steuereinrichtung 103 entsprechende Korrekturfaktoren aus. Mittels dieser Korrekturfaktoren wird der Temperatureinfluß auf den Stromverbrauch des Elektromotor ausgeglichen.

Zur Vermeidung eines Temperatureinflusses auf die Gewichtserfassung kann die Gewichtsbelastung der Bodentür 9 gemäß des in der Figur 5 angedeuteten Zugkraftsensors 107 erfasst werden. Der Sensor 107 ist mit der Steuereinrichtung 103 in Signalverbindung und der Drehachse 38 der Umlenkrolle 39 zugeordnet. Bei einem Hubvorgang übt das Zugseil 41 eine in der Figur 5 gezeigte Zugkraft F_Z auf den Zugkraftsensor 107 aus. In Abhängigkeit von der Größe der Zugkraft F_z auf die Bodentür 9 erzeugt der Zugkraftsensor 107 Signale, die zu der Steuereinrichtung 103 geleitet werden.

Das Signal des Zugkraftsensor 107 kann auch verwendet werden, um in Abhängigkeit der Größe der Zugkraft den Elektromotor 49 zu steuern: Ist der Wert der mittels des Zugkraftsensors gemessenen Zugkraft unterhalb eines unteren, in der Steuereinrichtung 103 gespeicherten Schwellwerts, wird der Elektromotor 49 ausgeschaltet. Erfasst der Zugkraftsensor 107 einen Wert der Zugkraft, der oberhalb eines oberen Schwellwerts der Zugkraft liegt, wird der Elektromotor 49 ebenfalls ausgeschaltet.

Der Zugkraftsensor 105 kann alternativ ersetzt werden durch einen Drehmomentsensor, der ein Lastmoment erfasst, das auf die Abtriebswelle 57 des Elektromotors 49 ausgeübt wird. Als Sensoren zur Messung der Gewichtsbelastung können auch piezoelektrische Drucksensoren oder Deformations- oder Spannungssenoren Anwendung finden, beispielsweise aufklebbare Biegestreifen oder Materialen mit spannungsabhängigen optischen Eigenschaften und damit zusammenwirkenden optischen Sensoren.

In den beigefügten Figuren dient die Arbeitsplatte 11 als ein untere Endanschlag für die abgesenkte Bodentür 9. Alternativ kann der Endanschlag auch durch Auszugsbegrenzer in den teleskopartigen Schienen 17, 21 , 23 vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine beliebige Einbauhöhe des Hocheinbaugargerätes an der vertikalen Wand 3. Der maximale Hubweg ist dann erreicht, wenn die Teleskopteile 17, 21 und 23 vollständig auseinandergezogen sind und die Auszugsbegrenzer ein Trennen der Schienen verhindert.

Claims

Patentansprüche

1. Hocheinbaugargerät mit einer Muffel (1), die eine bodenseitige Muffelöffnung (7) aufweist, die mit einer absenkbaren Bodentür (9) verschließbar ist, und mit einer

Antriebseinrichtung (49), die zur Hubbewegung der Bodentür (9) zumindest ein mit der Bodentür (9) verbundenes Antriebsmittel (41a, 41b) aufweist, das entgegen einer Gewichtskraft (F_G) der Bodentür (9) auf eine Zugkraft (F_Za. F_Zb) beansprucht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hocheinbaugargerät zumindest eine Steuereinrichtung (103) aufweist, die in Abhängigkeit von der Größe der auftretenden Zugkraft (F_Za, F_zb) die Antriebseinrichtung (49) steuert.

2. Hocheinbaugargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines oberer Schwellwerts der Zugkraft (F_Za, F_Zb) die Steuereinrichtung (95) die Antriebseinrichtung (49) unterbricht.

3. Hocheinbaugargerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterschreiten eines unteren Schwellwerts der Zugkraft (F_Za, F_Zb) die Steuereinrichtung (103) die Antriebseinrichtung (49) unterbricht.

4. Hocheinbaugargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Zugkraft (F_Za, F_Zb) das Antriebsmittel (41a, 41b) durch eine Feder (87) vorgespannt ist, die sich bei einer Änderung der Zugkraft (F_Za, F_Zb) über einen Federweg verstellt, und dass in Abhängigkeit von der Größe des Federwegs die Steuereinrichtung (103) die Größe der Zugkraft (F_Za, F_Zb) ermittelt.

5. Hocheinbaugargerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende (53) des Antriebsmittels (41a, 41b) über die Feder (87) vorgespannt ist, und dass sich das vorgespannte Ende (53) über den Federweg verstellt.

6. Hocheinbaugargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (103) einen Neigungswinkel ( ) der Bodentür erfasst und in Abhängigkeit von der Größe des Neigungswinkels (α) der Bodentür (9) die Antriebseinrichtung (49) zur Verringerung des Neigungswinkels (α) steuert.

7. Hocheinbaugargerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des Neigungswinkels (α) zumindest ein erstes und ein zweites Antriebsmittel (41a, 41b) vorgesehen ist, die mit einer ersten und einer zweiten Zugkraft (F_2a, F_Zb) beansprucht sind, und dass die Steuereinrichtung (103) den Neigungswinkel (α) in Abhängigkeit von einer Zugkraftdifferenz (ΔF) zwischen den ersten und zweiten Zugkräften (F_Za, F_Zb) ermittelt.

8. Hocheinbaugargerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Zugkraftdifferenz (ΔF) die Steuereinrichtung (103) zumindest einen ersten und einen zweiten Schalter (91, 93) aufweist, die durch das Verstellen der Feder (87) über den Federweg ein ersten und ein zweites Schaltsignal (S_a, S_b) erzeugen, und dass die Steuereinrichtung (103) eine zeitliche Verzögerung (Δt) zwischen der Erzeugung des ersten und zweiten Schaltsignals erfasst und in Abhängigkeit von der Größe der zeitlichen Verzögerung (Δt) die Zugkraftdifferenz (ΔF) feststellt.

9. Hocheinbaugargerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines oberen Schwellwerts der zeitlichen Verzögerung (Δt) die Steuereinrichtung (103) die Antriebseinrichtung umkehrt.