WO2003042800A1 - Verfahren zur regelung der stromversorgung mehrerer feldgeräte - Google Patents

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WO2003042800A1
WO2003042800A1 PCT/EP2002/012471 EP0212471W WO03042800A1 WO 2003042800 A1 WO2003042800 A1 WO 2003042800A1 EP 0212471 W EP0212471 W EP 0212471W WO 03042800 A1 WO03042800 A1 WO 03042800A1
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Stefan Maier
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/10—Current supply arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the power supply of several field devices.
  • field devices are often used to measure process variables (sensors) or control variables (actuators) in the process.
  • Field devices for flow, fill level, differential pressure, temperature determination etc. are generally known. To record the corresponding process variable, mass or volume flow, fill level, pressure, temperature etc., the field devices are arranged in close proximity to the relevant process component.
  • the field devices deliver a measurement signal that corresponds to the measurement value of the detected process variables.
  • This measurement signal is forwarded to a central control unit (e.g. a control room or process control system).
  • a central control unit e.g. a control room or process control system.
  • the entire process is controlled by the control unit, where the measurement signals from various field devices are evaluated and control signals for actuators which control the process flow are generated on the basis of the evaluation.
  • An example of an actuator is a controllable valve that regulates the flow of a liquid or a gas in a pipe section.
  • Programmable field devices usually use ASICs (application-specific integrated circuits) or SMDs (surface mounted devices). With programmable field devices, more and more "intelligence" is being shifted into the field to the actual place of use.
  • ASICs application-specific integrated circuits
  • SMDs surface mounted devices
  • the corresponding control program of the field device is stored in a non-volatile memory in the field device and is executed in a microprocessor. Among other things, it controls the operation, measurement and control functions of the field device.
  • the field devices are often supplied with power via the data bus line.
  • the consumption value corresponds to the peak load in order to always supply the field device with sufficient electricity.
  • the consumption value lies between the peak load and the base load.
  • these field devices must have an energy store in order to be able to cover their energy requirements during the measuring times. If the energy storage is completely filled, the energy made available above the base load must be uselessly converted into heat.
  • limit value Only a certain amount of electricity (limit value) can be made available via a data bus line. That is, the number of field devices connected to a data bus line is limited. The sum of the consumption values of the individual field devices must not exceed the limit. If as many field devices as possible are to be connected to a data bus line, the consumption values of the individual field devices must be as low as possible can be selected, which results in a low measurement rate of the individual field devices.
  • Data bus line are connected and are supplied with power via the data bus line, the current consumption of each field device being adjustable, with the following
  • the essential idea of the invention is to control the power supply of several field devices in accordance with the current utilization of the data bus line across field devices.
  • the current consumption of the field devices can thus be adapted in accordance with the current power requirements of the individual field devices and the current utilization of the data bus line. As a result, the number of field devices connected to the data bus line can be increased (cost savings) or the measurement rate of the field devices can be increased.
  • control signals can advantageously be sent by a process control system or by one of the field devices.
  • control signals can be sent from successively authorized field devices.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a data bus system with several field devices
  • FIG. 2 schematic representation of a field device.
  • Fig. 1 is a data bus system DBS with several field devices and one
  • Process control system PLS shown.
  • the field devices are
  • the process control system PLS is usually arranged in a control room from which the entire process control takes place centrally.
  • Actuators A are "in the field" for the individual process components (tank,
  • the sensors S1, S2 and S3 detect e.g. the process variable temperature T,
  • the Actuators A1 and A2 are, for example, valve controls that control the flow of a
  • the data communication between the process control system PLS, the sensors S and the actuators A takes place in a known manner according to an internationally standardized transmission technology (e.g. RS 485 or IEC 1158) using special protocols (e.g. PROFIBUS or FOUNDATION FIELDBUS, CAN-
  • the sensor S1 is connected directly to the DBL data bus line.
  • the connection is made by means of a T-coupler T, which is connected to a fieldbus interface FBS via a data line DL1.
  • FBS fieldbus interface which is often also referred to as the Medium Access Unit (MAU), supports all send and receive functions in accordance with the transmission technology used and takes over the power supply for sensor S1.
  • MAU Medium Access Unit
  • a data line DL2 leads from the fieldbus interface FBS to one
  • KE communication unit that reads telegrams from the data bus line or writes telegrams itself to the DBL data bus line.
  • the communication unit KE which is often designed as a modem ASIC, is connected to a microprocessor ⁇ P via a data line DL3.
  • Control program of the microprocessor ⁇ P is stored in a non-volatile memory EE.
  • the memory EE is a so-called electrically erasable and re-programmable memory (flash memory or flash EPROM).
  • the microprocessor ⁇ P is also connected to an interface S, which as
  • Connection for an external storage unit eg a portable one Personal computer, serves. Control programs and data can be transferred from external memories to the field device via this interface S. Furthermore, a memory (RAM) and a display and operating unit AB are connected to the microprocessor ⁇ P.
  • RAM random access memory
  • display and operating unit AB are connected to the microprocessor ⁇ P.
  • microprocessor ⁇ P is also connected to a sensor MWA via an A / D converter AD.
  • the A / D converter converts the analog measurement signal from the MWA sensor into a digital measurement signal, which is processed in the microprocessor ⁇ P.
  • a control line SL leads from a control output A1 of the microprocessor ⁇ P to a switch SR, which is connected to ground with a control input E1 of the fieldbus interface FSB and via a plurality of alternatively switchable resistors R1, R2, R3, R4.
  • a stepless adjustment of the resistance is also conceivable.
  • the FBS fieldbus interface provides the entire power supply for sensor S1.
  • the power supply of sensor S1 can be changed by the resistance value between control input E1 and ground zero.
  • the current requirement of sensor S1 depends on whether a measured value is being recorded or not. An increased power requirement (peak load) is necessary during the measurement phase. A lower power supply (base load) is usually sufficient during the measurement breaks.
  • the electricity demand is passed on to the individual
  • the active control unit can be the process control system PLS or one of the field devices S1, S2, S3, A1 or A2.
  • the determination of the electricity requirement can alternatively be carried out by a
  • control signals are sent to the individual field devices in accordance with the current utilization of the data bus line, which control the current consumption of the respective field devices.
  • the current consumption of the individual field devices can thus be adapted to the process conditions.
  • control signals can either be generated by the process control system PLS or, in an alternative embodiment, by one of the field devices.
  • the invention also relates to a device for performing the method according to the invention.
  • all field devices connected to the data bus line DBL are operated in the basic current mode. Only that Field devices that have an authorization (token) may switch to a peak current mode. After passing on the authorization (token), the respective field device automatically switches back to the basic current mode. It is also conceivable to pass on several tokens between the field devices.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte S1, S2, S3, A1, A2, die über eine Datenbusleitung DBL verbunden sind und über die Datenbusleitung DBL mit Strom versorgt werden, wird der Strombedarf der einzelnen Feldgeräte S1, S2, S3, A1, A2 bestimmtund die Stromaufnahme der Feldgeräte S1, S2, S3, A1, A2 mittels entsprechende Steuersignale eingestellt.Dadurch kann die Stomaufnahme einzelner Feldgeräte S1, S2, S3, A1, A2 zentral eingestellt und damit den Prozeßbedingungen angepaßt werden.

Description

Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte.
In der Automatisierungs- und Prozeßsteuerungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die im Prozeßablauf Prozeßvariablen messen (Sensoren) oder Regelgrößen steuern (Aktoren).
Feldgeräte zur Durchfluß-, Füllstands, Differenzdruck-, Temperaturbestimmung etc. sind allgemein bekannt. Zur Erfassung der entsprechenden Prozeßvariable, Massen- oder Volumendurchfluß, Füllhöhe, Druck, Temperatur etc., sind die Feldgeräte in unmittelbarer Nähe zu der betreffenden Prozeßkomponente angeordnet.
Die Feldgeräte liefern ein Meßsignal, das dem Meßwert der erfaßten Prozeßvariablen entspricht. Dieses Meßsignal wird an eine zentrale Steuereinheit (z.B. eine Warte oder Prozeßleitsystem) weitergeleitet. In der Regel erfolgt die gesamte Prozeßsteuerung von der Steuereinheit, wo die Meßsignale verschiedener Feldgeräte auswertet werden und aufgrund der Auswertung Steuersignale für Aktoren erzeugt werden, die den Prozeßablauf steuern.
Als Beispiel für ein Aktor ist ein steuerbares Ventil zu nennen, das den Durchfluss einer Flüssigkeit oder eines Gases in einem Rohrleitungsabschnitt regelt.
Die Signalübertragung zwischen Feldgerät und Steuereinheit kann in digitaler
Form über eine Datenbusleitung erfolgen.
Bekannte internationale Standards für die Signalübertragung sind PROFIBUS,
FOUNDATION FIELDBUS oder CAN-Bus.
Bei programmierbaren Feldgeräten werden meist ASICs (application-specific integrated circuits) oder SMDs (surface mounted devices) eingesetzt. Bei den programmierbaren Feldgeräten wird somit immer mehr „Intelligenz" ins Feld zum eigentlichen Einsatzort verlagert.
Das entsprechende Steuerprogramm des Feldgerätes ist in einem nichtflüchtigen Speicher im Feldgerät abgespeichert und wird in einem Mikroprozessor ausgeführt. Es steuert u.a. die Bedienung-, die Mess- bzw. Steuerfunktionen des Feldgeräts.
Häufig werden die Feldgeräte über die Datenbusleitung mit Strom versorgt. Die
Stromaufnahme eines Feldgerätes hängt von verschiedenen Faktoren ab. Sie ist in der Regel nicht über die Zeit konstant. Während der Messwertgewinnung ist ein erhöhter Strombedarf (Spitzenlast) notwendig.
In der Zwischenzeit ist eine geringere Stromversorgung (Grundlast) ausreichend.
Der Stromverbrauch jedes Feldgerätes wird hardwaremäßig fest auf einen
Verbrauchswert eingestellt.
Normalerweise entspricht der Verbrauchswert der Spitzenlast, um das Feldgerät immer ausreichend mit Strom zu versorgen.
In den Zwischenzeiten wird dabei unnötig Strom verbraucht.
Bei neueren Feldgeräten liegt der Verbrauchswert zwischen der Spitzenlast und der Grundlast. Dies bedeutet aber, daß diese Feldgeräte einen Energiespeicher aufweisen müssen, um während den Messzeiten ihren Energiebedarf decken zu können. Ist der Energiespeicher vollständig gefüllt, so muß die über der Grundlast zur Verfügung gestellte Energie nutzlos in Wärme umgewandelt werden.
Über eine Datenbusleitung kann nur eine bestimmte Strommenge (Grenzwert) zur Verfügung gestellt werden. D. h. die Anzahl der an eine Datenbusleitung angeschlossenen Feldgeräte ist beschränkt. Die Summe der Verbrauchswerte der einzelnen Feldgeräte darf den Grenzwert nicht überschreiten. Sollen möglichst viele Feldgeräte an eine Datenbusleitung angeschlossen werden, so muß der Verbrauchswerte der einzelnen Feldgeräte möglichst gering gewählt werden, was eine niedrige Messrate der einzelnen Feldgeräte zur Folge hat.
Müssen die Verbrauchswerte einzelner Feldgeräte gesenkt werden, weil ein weiteres Feldgerät an die Datenbusleitung angeschlossen werden soll, so ist dies nur aufwendig per Hand möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb ein Verfahren anzugeben, das eine einfache und bedarfsangepasste sowie kostengünstige Einstellung der Verbrauchswerte einzelner Feldgeräte ermöglicht.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein
Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte, die über eine
Datenbusleitung verbunden sind und über die Datenbusleitung mit Strom versorgt werden, wobei die Stromaufnahme jedes Feldgeräts einstellbar ist, mit folgenden
Verfahrensschritten
Bestimmen des Strombedarfs einzelner an die Datenbusleitung angeschlossenen
Feldgeräte
Ermitteln bzw. Berechnen der Stromauslastung der Datenbusleitung.
Senden von Steuersignalen über die Datenbusleitung, die die Stromaufnahme der jeweiligen Feldgeräte in Abhängigkeit der Stromauslastung der
Datenbusleitung regeln.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, die Stromversorgung mehrere Feldgeräte entsprechend der Stromauslastung der Datenbusleitung feldgeräteübergreifend zu steuern.
Somit kann die Stomaufnahme der Feldgeräte entsprechend dem momentanen Strombedarf der einzelnen Feldgeräte und der Stromauslastung der Datenbusleitung angepasst werden. Dadurch kann die Anzahl der an die Datebusleitung angeschlossenen Feldgeräte erhöht werden (Kostenersparnis) bzw. die Messrate der Feldgeräte erhöht werden.
Die Steuersignale können in vorteilhafter Weise von einem Prozeßleitsystem oder von einem der Feldgeräte gesendet werden.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung können die Steuersignale von nacheinander berechtigten Feldgeräten gesendet werden.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 schematische Darstellung eines Datenbussystems mit mehreren Feldgeräten
Fig.2 schematische Darstellung eines Feldgerätes.
In Fig. 1 ist ein Datenbussystem DBS mit mehreren Feldgeräten und einem
Prozeßleitsystem PLS dargestellt. Bei den Feldgeräten handelt es sich um
Sensoren S und Aktoren A. Die Datenbusteilnehmer sind über eine
Datenbusleitung DBL miteinander verbunden.
Das Prozeßleitsystem PLS ist in der Regel in einem Kontrollraum angeordnet von dem aus die gesamte Prozeßsteuerung zentral erfolgt. Die Sensoren S und
Aktoren A sind „im Feld" bei den einzelnen Prozeßkomponenten (Tank,
Befüllvorrichtung, Pipeline etc.) angeordnet.
Die Sensoren S1 , S2 und S3 erfassen z.B. die Prozeßvariablen Temperatur T,
Druck D und Durchfluß F an jeweils einer bestimmten Prozeßkomponente. Die Aktoren A1 und A2 sind z.B. Ventilsteuerungen, die den Durchfluß einer
Flüssigkeit oder eines Gases durch einen Rohrleitungsabschnitt regeln.
Die Datenkommunikation zwischen dem Prozeßleitsystem PLS, den Sensoren S und den Aktoren A erfolgt in bekannter Weise nach einer international standardisierten Übertragungstechnik (z.B. RS 485 oder IEC 1158) mittels spezieller Protokolle ( z.B. PROFIBUS oder FOUNDATION FIELDBUS, CAN-
Bus).
Über eine Datenbusleitung DBL kann nur eine bestimmte Strommenge (Grenzwert) zur Verfügung gestellt werden. Sie hängt von der Anwendung (ExBereich, nicht Ex-Bereich) ab.
In Fig. 2 ist der Sensor S1 , als Beispiel für ein Feldgerät näher dargestellt. Der Sensor S1 ist direkt an die Datenbusleitung DBL angeschlossen ist. Der Anschluss erfolgt mittels eines T-Kopplers T, der über eine Datenleitung DL1 mit einer Feldbusschnittstelle FBS verbunden ist. Die Feldbusschnittstelle FBS, die häufig auch als Medium Access Unit (MAU) bezeichnet wird, unterstützt alle Sende- und Empfangsfunktionen entsprechend der eingesetzten Übertragungstechnik und übernimmt die Stromversorgung des Sensors S1.
Von der Feldbusschnittstelle FBS führt eine Datenleitung DL2 zu einer
Kommunikationseinheit KE, die Telegramme von der Datenbusleitung liest oder selbst Telegramme auf die Datenbusleitung DBL schreibt.
Die Kommunikationseinheit KE, die häufig als Modem-ASIC ausgeführt ist, ist über eine Datenleitung DL3 mit einem Mikroprozessor μP verbunden. Das
Steuerprogramm des Mikroprozessor μP ist in einem nicht flüchtigen Speicher EE abgespeichert. Bei dem Speicher EE handelt es sich um einen sogenannten elektrisch löschbaren und wieder programmierbaren Speicher (Flash-Memory bzw. Flash-EPROM).
Der Mikroprozessor μP ist weiterhin mit einer Schnittstelle S verbunden, die als
Anschluss für einen externen Speichereinheit, z.B. einem tragbaren Personalcomputer, dient. Über diese Schnittstelle S können Steuerprogramme und Daten von externen Speichern zum Feldgerät übertragen werden. Weiterhin ist mit dem Mikroprozessor μP ein Speicher (RAM) und eine Anzeige- und Bedieneinheit AB verbunden.
Zusätzlich ist der Mikroprozessor μP noch über einen A/D - Wandler AD mit einem Meßwertaufnehmer MWA verbunden. Der A/D-Wandler wandelt das analoge Meßsignal des Meßwertaufnehmers MWA in ein digitales Meßsignal um, das im Mikroprozessor μP verarbeitet wird.
Von einem Steuerausgang A1 des Mikroprozessor μP führt eine Steuerleitung SL zu einen Schalter SR, der mit einem Steuereingang E1 der Feldbusschnittstelle FSB und über mehrere alternativ schalbare Widerstände R1, R2, R3, R4 mit Masse verbunden ist. Denkbar ist auch eine stufenlose Einstellung des Widerstandes.
Andere Möglichkeiten der Einstellung sind Feldeffekttransistoren oder regelbare Strom- und Spannungsquellen.
Die Feldbusschnittstelle FBS sorgt für die gesamte Stromversorgung des Sensors S1.
Erfindungsgemäß läßt sich die Stromversorgung des Sensors S1 durch den Widerstandswert zwischen Steuereingang E1 und Massenullpunkt verändern. Der Strombedarf des Sensors S1 hängt davon ab, ob gerade ein Messwert erfaßt wird oder nicht. Während der Messphase ist ein erhöhter Strombedarf (Spitzenlast) notwendig. Während den Messpausen ist normalerweise eine geringere Stromversorgung (Grundlast) ausreichend.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.
In einem ersten Verfahrensschritt wird der Strombedarf einzelner an die
Datenbusleitung DBL angeschlossener Feldgeräte durch die gerade aktive Steuereinheit bestimmt. Die aktive Steuereinheit kann das Prozeßleitsystem PLS oder eines der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 oder A2 sein.
Die Bestimmung des Strombedarfs kann auch alternativ durch einen
Sevicetechniker oder beim Anschalten der Anlage durch die Steuereinheit erfogen.
Während einer Tankbefüllung, kann es notwendig sein, die Messrate eines Füllstandsensors zu erhöhen, um eine sichere Befüllung zu gewährleisten. Für die höhere Messrate wird eine höhere Stromaufnahme benötigt.
Ermitteln bzw. Berechnen der Stromauslastung der an die Datenbusleitung DBL angeschlossenen Feldgeräte.
Zusätzlich konnte auch eine mögliche Überlastung detektiert werden. In einem weiteren Verfahrensschritt werden Steuersignale an die einzelnen Feldgeräte entsprechend der Stromauslastung der Datenbusleitung gesendet, die die Stromaufnahme der jeweiligen Feldgeräte regeln.
Somit kann die Stromaufnahme der einzelnen Feldgeräte den Prozeßbedingungen angepaßt werden.
Die Steuersignale können entweder vom Prozeßleitsystem PLS erzeugt werden oder in einer alternativen Ausgestaltung von einem der Feldgeräte.
Denkbar ist auch die Berechtigung, die Steuersignale zu erzeugen, von einem zum anderen Feldgerät weiterzugeben.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In einer alternativen Ausgestaltung werden alle an die Datenbusleitung DBL angeschlossenen Feldgeräte im Grundstrommodus betrieben. Nur das/die Feldgerät(e) die eine Berechtigung (Token) besitzen, dürfen in einen Spitzenstrommodus schalten. Nach der Weitergabe der Berechtigung (Token) schaltet das jeweilige Feldgerät automatisch wieder in den Grundstrommodus. Denkbar ist auch mehrere Token zwischen den Feldgeräten weiterzugeben.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2, die über eine Datenbusleitung DBL verbunden sind und über die Datenbusleitung DBL mit Strom versorgt werden, wobei die Stromaufnahme der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 einstellbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten a) Bestimmen des Strombedarfs der an die Datenbusleitung DBL angeschlossenen Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 b) Ermitteln bzw. Berechnen der Stromauslastung der Datenbusleitung DBL c) Senden von Steuersignalen über die Datenbusleitung DBL, die die Stromaufnahme der jeweiligen Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 in Abhängigkeit der Stromauslastung der Datenbusleitung DBL regeln
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale von einem Prozeßleitsystem PLS erzeugt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale von einem der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 erzeugt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechtigung zum Senden der Steuersignale von einem zum anderen Feldgerät S1 , S2, S3, A1 , A2 weitergegeben wird.
5. Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2, die über eine Datenbusleitung DBL verbunden sind und über die Datenbusleitung DBL mit Strom versorgt werden, wobei die Stromaufnahme der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 einstellbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Betreiben der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1, A2 die keine Berechtigung besitzenim Grundstrommodus. b) Betreiben eines der Feldgeräte S1 , S2, S3, A1 , A2 das eine Berechtigung besitzt im Spitzenstrommodus. c) Weitergabe der Berechtigung an ein anderes Feldgerät S1 , S2, S3, A1 , A2.
6. Vorichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
7. Feldgerät, das über eine Datenbusleitung DBL mit einem Prozessleitsystem PLS verbunden ist und über die Datenbusleitung mit Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromaufnahme des Feldgerätes am Feldgerät von Hand einstellbar ist.
PCT/EP2002/012471 2001-11-12 2002-11-08 Verfahren zur regelung der stromversorgung mehrerer feldgeräte WO2003042800A1 (de)

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