WO2003035333A3 - 3d-koordinatenmesssystem - Google Patents

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Abstract

Ein 3D-Koordinatenmesssystem besteht aus mindestens drei Distanzsensoren, die zueinander starr so angeordnet sind, dass ihre Wirkstrahlen aus unterschiedlichen Richtungen ungefähr auf ein gemeinsames Zentrum treffen. Aus den Messungen der Abstände zwischen den Sensoren und der Oberfläche eines eingebrachten Referenzkörpers mit bekannter Geometrie wird die Position des Körpers bestimmt. Das Messsystem eignet sich besonders zur Vermessung beweglicher Strukturen wie Industrieroboter und Werkzeugmaschinen, indem der Referenzkörper am Endeffektor angebracht und in unterschiedlichen Stellungen vermessen wird. Der Referenzkörper wird darüber hinaus zur Kalibrierung des Messsystems eingesetzt. Die unbekannten Sensorpositionen und Wirkrichtungen werden aufgrund der bekannten Geometrie und einer überbestimmten Anzahl von Messungen des Körpers an verschiedenen Positionen ermittelt.
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